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ENT

ENT ENT

Universidad de Oviedo Departamento de I.E.E.C.S. rea de Ingeniera de Sistemas y Autotica


ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT

ESC ENT

ENT

( Parpadeo )

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT

ESC

( Parpadeo )

Prcticas de Automatizacin Industrial


14

Prf. Jorge Argelles Garca


13 21 13
-M1 -M2

220 V
N R

14

R1C

R1B

R2C

R1A

PA/+

PC/-

+10

PO

R1C

R1B

R2C

R1A

R2A

+24

LI2 13

LI3

23

CLI

LI1

LI4

LI5

LI6

L1

L2

102
COM PA/+ PC/+10 PO AI1 PB

14

AI3

AI2

24

AOV

AOC

-S1

U1

V1

M 3

W1

2,2 kW

W1

U1

V1

21

M 3

22

2,2 kW

-KM1

-M1

-KM1

14

14

13

Motor 380/220V

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62

61

-P1

Motor 380/220V

A1

X1

-KM1

-L1

-L2

X1

-I2

A2

X2

X2

AI1

PB

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

AI3

AI2

COM

AOV

AOC

-I2

21

-P0

Circuito de Mando
22

R2A

+24

LI2

LI3

CLI

220 V
L1 L2

22

14

22

14

Primera Parte : Prcticas de Maniobras

13

21

-M1

-M2

13

LI1

LI4

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LI6

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

Prcticas.a_2

Automatizacin Industrial

Teora de Autmatas_TL

ndice
Prctica n1. 1. Circuitos bsicos I 1.1 Control manual de dos contactores; Mediante conmutador ..................................................... 1.2 Control manual de dos contactores; Mediante pulsadores ..................................................... 1.3 Accionamiento de un contactor; Mediante conmutador o pulsador .............................. 1.4 Avisador ptico con Enterado .................................

Pgina

ndice

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Prctica_1.1 Prctica_1.2 Prctica_1.3 Prctica_1.4

Prctica n5. 5. Arranque de un motor asncrono con inversin de giro 5.1 Esquema de mando para el arranque de un motor asncrono con inversin de giro .......................................................... Prctica_5.1 5.2 Esquema de potencia para el arranque de un motor asncrono con inversin de giro ......................................................... Prctica_5.2

Prctica n2. 2. Circuitos bsicos II 2.1 Manejo de un rel trmico y un temporizador electrnico .................................... Prctica_2.1 2.2 Sealizacin luminosa de una alarma ( intermitente cclico ) ..................................... Prctica_2.2 2.3 Puenteado de un contacto de alarma, por exceso de corriente durante el periodo de arranque de un motor .............................. Prctica_2.3 Prctica n3. 3. Arranque directo de un motor 3.1 Esquema de mando para el arranque directo de un motor en la conguracin estrella o en tringulo .................................................. Prctica_3.1 3.2 Esquema de potencia para el arranque directo de un motor en la conguracin estrella o en tringulo ................................................. Prctica_3.2 Prctica n4. 4. Arranque directo de un motor en la conguracin estrella o tringulo 4.1 Esquema de mando para el arranque de un motor en la conguracin estrella / tringulo .......................................................... Prctica_4.2 4.2 Esquema de potencia para el arranque de un motor en la conguracin estrella / tringulo .......................................................... Prctica_4.3

Prctica n6. 6. Arranque de un motor asncrono con un arrancador electrnico 6.1 Esquema de mando y potencia para el arranque de un motor asncrono con un arrancador electrnico ........................................... Prctica_6.1

Prctica n7. 7. Introduccin 7.1 Regulacin de la velocidad de un motor asncrono con el Altivar 28 ......................................... Prctica_7.1 7.2 Conguracin de control 2C Control dos y tres hilos .............................................. Prctica_7.4 7.3 Parada controlada por inyeccin de corriente en un motor asncrono con el Altivar 28 ............................... .............................. Prctica_7.7 7.4 Aproximacin controlada ( paso a paso, Jogging ) con un motor asncrono controlado por un Altivar 28 ................................. Prctica_7.9 7.5 Preseleccin de velocidades en un motor asncrono controlado por un Altivar 28 ..................................................................... Prctica_7.11

Prcticas.a_3

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

ndice
Prctica n8. 8. Manejo de circuitos combinacionales desde el Autmata Programable I 8.1 Control del vaciado de una arqueta de recogida de aguas pluviales, mediante una bomba, la cual, manejaremos de forma manual, o automtica ........................................ 8.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada .............................. 8.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ...................................................................... 8.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ............................... .............................. Prctica n9. 9. Manejo de circuitos combinacionales desde el Autmata Programable II 9.1 Control de apertura y cierre de una compuerta ...................................................................... 9.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada .............................. 9.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ...................................................................... 9.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ............................... .............................. Prctica n10. 10. Manejo de circuitos secuenciales desde el Autmata Programable I 10.1 Control de una cinta de distribucin de equipajes ............................................................... 10.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada .............................. 10.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ..................................................................... 10.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ............................... ..............................

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ndice
Prctica n11. 11. Manejo de circuitos secuenciales desde el Autmata Programable II 11.1 Control de un polipasto para el uso en obras ............................................................... 11.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada .............................. 11.3 Programa: Estructura en lenguaje de contactos ..................................................................... 11.4 Programa: Estructura en lenguaje estructurado ................................... ..............................

Pgina

Prctica_11.1 Prctica_11.3 Prctica_11.4 Prctica_11.7

Prctica_8.1 Prctica_8.3 Prctica_8.4 Prctica_8.5

Prctica_9.1 Prctica_9.3 Prctica_9.4 Prctica_9.6

Prctica_10.1 Prctica_10.2 Prctica_10.4 Prctica_10.5

Prctica n12. 12. Manejo de circuitos con componentes temporizados desde el Autmata Programable II 12.1 Control de una cinta usada para el transporte de carbn ............................................. Prctica_12.1 12.2 Esquema del circuito de mando y potencia en lgica cableada ...................................................... Prctica_12.1 12.3 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador externo. Lenguaje de contactos ................................................. Prctica_12.2 12.4 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador externo. Lenguaje estructurado ................................................. Prctica_12.6 12.5 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador interno. Lenguaje de contactos ................................................. Prctica_12.8 12.6 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador interno. Lenguaje estructurado ................................................. Prctica_12.13

Prcticas.a_4

automatizacin Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial


Prctica n 1

industrial
3 Electrnica Industrial

Jorge Argelles Jorge Alonso

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel -F1. Ref:LR2D1306 Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Contactor KM1 y KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Sealizacin de activacin del contactor -KM1, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Sealizacin de activacin del contactor -KM3, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45.

1.1 Control manual de dos contactores; Mediante conmutador.


Mediente el uso de un conmutador, activaremos uno u otro de los dos contactores -KM1 o -KM3. De esta forma, podemos invertir el sentido de marcha de un motor. Para que no se produzca la activacin simultnea de los dos contactores, se dispone un enclavamiento elctrico, mediante los contactos auxiliares normalmente cerrados de -KM1 ( 21-22 ) y de -KM3 ( 21-22 ).

Esquema de mando
R
3

-I2

21

-P0

Circuito de Mando
22

-F1

95

Funcionamiento
Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. Inicialmente el conmutador -S1 se debe situar en posicin cero. A partir de esta posicin tenemos dos alterntivas: En posicin 1: Se activar la bobina del contactor -KM1, lo que hara, que el motor girara en un sentido determinado. Sealizamos mediante -L1. El contacto auxiliar de -KM1 ( 21-22 ) se abrira y el contactor -KM3 no podra activarse.

13

96

102 -S1

14

21

21

24

23

-KM3

-KM1

Si volvemos a la posicin cero, la bobina se desactivara y el motor se parara.


22

22

En posicin 2: Se activar la bobina del contactor -KM3, lo que hara, que el motor girara en sentido contrario. Sealizamos mediante -L2. El contacto auxiliar -KM3 ( 21-22 ) se abrira y el contactor -KM1 no podra activarse.
X1
-L2

A1

X1

-KM1

-L1

-KM3

A1

Si volvemos a la posicin cero, la bobina se desactivara y el motor se parara.


X2

X2

-I2

A2

A2

Prctica_1.1

automatizacin industrial
Prcticas de Maniobras

Jorge Argelles Jorge Alonso

Automatizacin Industrial

1.2 Control manual de dos contactores; Mediante pulsadores.


Mediente el uso de dos pulsadores de marcha NA ( -M1 y -M2 ), activaremos uno u otro de los dos contactores -KM1 o -KM3. De esta forma, podemos invertir el sentido de marcha de un motor. Para que no se produzca la activacin simultnea de los dos contactores, se dispone un enclavamiento elctrico, mediante los contactos auxiliares normalmente cerrados de -KM1 ( 21-22 ) y de -KM3 ( 21-22 ). La desactivacin la realizamos accionando el pulsador de parada -P1 ( 21-22 ).

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel -F1. Ref:LR2D1306 2 Pulsadores de marcha -M1 y -M2. -M1 verde NA. Ref: XB2BA51. -M2 amarillo NA. Ref: XB2BA31. Pulsador de paro -P1 rojo NA. Ref: XB2BA42. Contactor KM1 y KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Sealizacin de activacin del contactor -KM1, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Sealizacin de activacin del contactor -KM3, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45.

Esquema de mando
R
3

-I2

21

-P0

Circuito de Mando
22

-F1

21

96

95

-P1

Funcionamiento
Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin.
13 13 13

13

22

-M1

-KM1

-M2

-KM3

Segn queramos activar uno u otro contactor procederemos de la manera que sigue: a) Para activar el contactor -KM1 accionamos el pulsador de marcha -M1, al activarse se cerrar el contacto auxiliar NA ( -KM1 ) y se abrir el contacto auxiliar NC ( -KM1) . El primero, situado en paralelo con el pulsador -M1, cerrar a travs suyo el circuito, quedando ste automantenido y por tanto la bobina del contactor -KM1 activada. El segundo, situado en serie con la bobina del contactor -KM2, se abrir impidiendo que sta se active, y estableciendo de esto modo el enclavamiento elctrico.

14

14

14

21

-KM3

-KM1

22

A1

X1

A1

22

21

X1

14

-KM1

-L1

-KM3

-L2

-I2

b) Para activar el contactor -KM3 accionamos el pulsador de marcha -M2, al activarse se cerrar el contacto auxiliar NA ( -KM3 ) y se abrir el contacto auxiliar NC ( -KM3) . El primero, situado en paralelo con el pulsador -M2, cerrar a traves suyo el circuito, quedando ste automantenido y por tanto la bobina del contactor -KM3 activada.

X2

A2

Prctica_1.2

A2

X2

Automatizacin Industrial
El segundo, situado en serie con la bobina del contactor -KM1, se abrir impidiendo que sta se active, y estableciendo de esto modo el enclavamiento elctrico. Para volver a las condiciones iniciales, accionaremos el pulsador de parada -P1, con lo que abriremos el circuito que alimenta a la bobina del contactor activado. Si en el transcurso de las maniobras quedara uno de los dos pulsadores de marcha soldado, cuando accionaramos el pulsador de parada, se producira una desactivacin momentnea mientras dure esta accin, pero volvera a activarse una vez que cesa, lo que nos indicara que tenemos avera. Si intentaramos accionar los dos pulsadores de marcha a la vez, cosa muy improbable, podriamos generar un cortocircuito en el circuito de potencia. Para evitar esta posibilidad, en estos casos se establece un enclavaminto mecnico entre los contactores.

Prcticas de Maniobras
Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Activacin por impulso mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC).

Esquema de mando
Circuito de Mando
22

1.3 Accionamiento de un contactor, mediante conmutador o pulsador


Mediente el uso de un conmutador o mediante un pulsador, deseamos controlar y supervisar el estado de un contactor. Para ello utilizaremos un conmutador (selector ) de tres posiciones, de tal forma que: En posicin 0: Cuando cerramos -I2 tenemos el circuito bajo tensin. Lo indicamos activando la lmpara -L2 . En posicin 1: Se activar la bobina del contactor -KM1. Lo indicaremos vando la lmpara -L1. acti-

-I2

21

-P0

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102 -S1

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-KM1

13

-M1

-KM1

En posicin 2: Cuando se acciona el pulsador -M1 se activar la bobina del contactor -KM1. Lo indicaremos activando la lmpara -L1

14

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42
N
1

A1

X1

14

13

-KM1

-L1

-L2

-I2

A2

X2

Prctica_1.3

X2

X1

62

61

-P1

21

24

23

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial

Automatizacin Industrial Jorge

Jorge Argelles Alonso

Funcionamiento
Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. El contacto normalmente cerrado -KM1 (61-62) activa la lmpara -L2, indicando que el circuito est bajo tensin. El comutador suponemos que inicialmente est en la posicin 0, con lo que los contactos de -S1 (13-14) y (23-24) permanecern abiertos, y en consecuencia no se activar la bobina del contactor. Desde esta posicin tenemos dos opciones a tomar. 1) Puedo conmutar -S1 a la posicin 1 y cerrar el contacto (13-14) del conmutador -S1. Con esta maniobra energizo la bobina del contactor -KM1, con lo que cerrar el contacto auxiliar normalmente abierto de -KM1 (13-14) , y abrir el contacto auxiliar normalmente cerrado de -KM1 (61-62), desactivando la lmpara -L2. El hecho de cerrar -KM1(13-14) no tiene consecuencia alguna, pusto que el contacto -S1(23-24) permanece abierto. Volviendo el conmutador a la posicin 0 se desactivar el contactor.

Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Enterado mediante el pulsador M2. Color amarillo NA: Ref: XB2BA31 Contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC).

Esquema de mando
-I2
-P0

Circuito de Mando
22

21

-F1

1.4 Avisador ptico con enterado


Normalmente, el fallo en un componente se sealiza, acsticamente, pticamente o de ambas formas. En este ejemplo lo haremos pticamente. Una vez producido el fallo, se cerrar un contacto auxiliar del componente que ha tenido el fallo temporal o permanente, en este caso, lo simularemos con el contacto del conmutador -S1 ( 13-14 ). El responsable de la instalacin har un acuse del mismo, para darse por enterado, lo simularemos con el contacto del pulsador -M2 ( 13-14 ).

-P1

13

22

21

96

95

13

-M1

-KM1

-S1

14

14

14

13

13

21

14

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-KM3

Componentes
A1 X1

62

61

Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331.

-KM1

X1

-L1

-L2

-KM3

X2

Prctica_1.4

A2

-I2

A2

X2

A1

14

-S1

-M2

-KM3

13

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

Funcionamiento
1. Cuando se produce un fallo el contacto de -S1 ( 21-22 ) se abre y el contacto de -S1 ( 13-14 ) se cierra. El contactor -KM1 se desactivar, y el contacto auxilar del mismo -KM1 ( 13-14 ) se abrir. La lmpara -L1 tambin se desactivar. 2. La lmpara -L2 acusadora del fallo se activar, y permanecer activada mientras un responasable del rearme no se de por enterado. Si por alguna circunstancia el fallo se corrigiera, la lmpara se desactivara. 3. Al accionar el pulsador -M2 ( 13-14 ), se proceder a la activacin del contactor, que usaremos como auxilar -KM3 y su vez, tendr lugar: 3.1 Apertura del contacto auxiliar -KM3 ( 61-62 ), y como consecuencia desactivacin de la lmpara -L2. 3.2 Cierre del contacto auxiliar -KM3 ( 13-14 ), el cual, automantendr la activacin del contactor -KM3, evitando que la lmpara de fallo se vuelva a activar. 4. El fallo, si no se ha corregido se mantendr hasta que se repare. El responsable del acuse del fallo, debe proceder a la desactivacin general mediante el accionamiento del pulsador de parada -P1( 21-22 ). 5. Para volver el funcionamiento normal tenemos que proceder al accionamiento del pulsador de marcha -M1.

Prctica_1.5

automatizacin industrial
Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

Jorge Prcticas de Maniobras Alonso

Jorge Argelles

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Accionando el pulsdor -M1, se cierra el circuito a travs de la bobina de KM1, quedando sta energizada. Teniendo lugar a continuacin: 1. Se cierran el contacto de -KM1 normalmente abierto -KM1(13-14). 2. Al cerrar el contacto auxiliar de -KM1(13-14), se cierra el circuito que autoalimenta a la bobina de contactor. 3. Se cierra el circuito que alimenta a la bobina del rel trmico -KM2-A. Con lo que empieza la cuenta del tiempo programado. 4 Transcurrido el tiempo programado se abre el contacto normalmente cerrado de -KM2-A(15-16) y se cierra el normalmente abierto de -KM2-A(15-18). Con lo que se activar la lmpara de sealizacin -L1, y se desactivar la lmpara de sealizacin -L2.

Prctica n 2
2.1 Manejo de un rel trmico y un temporizador electrnico
En esta prctica haremos uso de un rel trmico bilmina, que ser la proteccin que colocaremos en los circuitos de arranque de los motores. Tambin manejaremos un rel electrnico, para hacer en este caso que cambie la activacin de una lmpara. El resto de los componentes se han manejado en la prctica anterior.

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Rel temporizado electrnico para arrancadores estrella_tringulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU Sealizacin de que el circuto se halla bajo tensin, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45. Sealizacin de que ha transcurrido el tiempo programado, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Contactor -KM1. Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos. Ref: LA8DN11 (1NA+1NC).

Esquema de mando
R
3

-I2

21

-P0

Circuito de Mando
22

-TM1

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95

21

16

13

22

-M1

-KM1

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Funcionamiento
-KM1

14

13

A1

A1

X1

18
-L1

-P1

-KM2-A

15

-KM2-A

X2

El contacto normalmente cerrado -KM2-A (15-16) activa la lmpara -L2, indicando que el circuito est bajo tensin. Prctica_2.1

A2

A2

-I2

X2

Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin.

-L2

X1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

Funcionamiento
Para volver a las condiciones iniciales, accionaremos el pulsador de parada -P1, con lo que abriremos los dos circuitos que alimentan a las bobinas de los contactores -KM1 y-KM2-A. Una vez desactivadas la bobinas se abre el contacto auxiliar de -KM1(13-14) y el contacto de -KM2-A(15-18), por el contrario, se cierra el contacto auxiliar de -KM2-A(15-16). De manera general podemos interrumpir el funcionamiento desde el interrupotor -I2 o desde el pulsador de emergencia -P0. Inicialmente cerramos el contacto de -S1 ( 21-22 ), y mantenmos abierto, el contacto de -S1 ( 13-14 ) para simular que todo funciona correctamente. Seleccionamos en el rel electrnico -KM2-A la funcin segn la cual debe trabajar. En nuestro caso como intermitente cclico. Fijamos la temporizacin para Jorge Argelles el periodo de oscilacin deseado. industrial automatizacin
Jorge Alonso

2.2 Sealizacin luminosa de una alarma (intermitente cclico)


Activamos una alarma mediante un contacto, en este caso, utilizaremos el conmutador -S1. Dispondremos adems de una recepcin de la alarma, con el correspondiente acuse de recibo por el responsable adecuado.

En un momento determinado, abrimos el contacto de -S1 ( 21-22) y cerramos simultneamente el contacto de -S1 ( 13-14 ). A partir de aqu, se activar el rel temporizado electrnico -KM2-A. La lmpara -L2 empezar a oscilar de acuerdo con los valores elegidos previamente. Cuando accione, el responsable elegido, el pulsador de acuse de la alarma -M2, se desactivar -KM2-A y dejar la lmpara de oscilar.

Esquema de mando Componentes


Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel -F1. Ref:LR2D1306 2 Pulsadores de marcha -M1 y -M2. -M1 verde NA. Ref: XB2BA51. -M2 amarillo NA. Ref: XB2BA31. Pulsador de paro -P1 rojo NA. Ref: XB2BA42. Contactor KM1 y KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Sealizacin de activacin del contactor -KM1, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Sealizacin de la alarma, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45. Simulacin de la alarma con el conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Rel temporizado electrnico para arrancadores estrella_tringulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU Prctica_2.2
R
3

-I2

21

-P0

Circuito de Mando
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-F1

-P1

13

22

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-M1

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-S1

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14

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-KM2-A

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A1

X1

A1

X1

-KM1

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-KM2-A

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A2

X2

A2

A1

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-S1

-M2

-KM3

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Automatizacin Industrial

automatizacin industrial

Prcticas de Maniobras Alonso Jorge

Jorge Argelles

2.3 Puenteado de un contacto de alarma, por exceso de corriente durante el periodo de arranque de un motor
En algunos casos se dispone de un rel de mxima corriente, acoplado a una de las fases que alimentan al motor. Durante el arranque, el motor tiene que pasar de parado, a rgimen normal de fucionamiento. Esto implica, una demanda de intensidad de corriente superior a la que el rel de mxima corriente est tarado. Como consecuencia no dejar que el motor arranque. Para evitar esto, puenteamos el contacto del rel de mxima corriente -F2 ( 5556) con un contacto temporizado a la activacin -KM2-A ( 15-16 ).

A medida que aumenta la intensidad, llegar un momento en que el valor sea superior a la que el rel de mxima corriente est tarado. Como consecuencia se abrir el contacto -F2 ( 95-96 ). La bobina del contactor -KM1 es alimentada en este momento por el contacto temporizado -KM2-A ( 15-16). Este contacto se mantendr cerrado durante el tiempo programado. Transcurrido este tiempo, el contacto quedar abierto, pero no tiene consecuencias, puesto que se habr cerrado el contacto -F2 ( 95-96 ) ya que el valor de la intensidad de corriente, estar por debajo del valor tarado en el rel de mxima corriente. Si se produce una sobrecarga el contacto -F2 ( 95-96 ) se abrir y el motor se parar.

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel -F1. Ref:LR2D1306 2 Pulsadores de marcha -M1 y -M2. -M1 verde NA. Ref: XB2BA51. -M2 amarillo NA. Ref: XB2BA31. Pulsador de paro -P1 rojo NA. Ref: XB2BA42. Contactor KM1 Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8DN11 ( 1NA+1NC). Sealizacin de reposo del contactor -KM2-A, mediante piloto luminoso con transformador, verde L1. Ref: XB2BV43. Sealizacin de activacin del contactort -KM2-A, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo L2. Ref: XB2BV45. Rel temporizado electrnico para arrancadores estrella_tringulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU

Esquema de mando
R
3

-I2

21

-P0

Circuito de Mando
22

-TM1

95

96

95

-F2

15
-KM2-A

96

16

21

26

13

22

-M1

-KM1

14

Funcionamiento
A1 A1 X1

14

13

28
-L1

-P1

-KM2-A

25

Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. Accionamos -M1 y se activa el contactor -KM1
N
1

-KM1 2

-KM2-A

-L2

X2

A2

A2

-I2

Prctica_2.3

X2

X1

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

3. Arranque directo de un motor en la configuracin estrella o en tringulo

Prctica n 3

Cuando conectamos en estrella las bobinas, estn sometidas a la tensin de 220 V. Lo que conlleva, por una parte, a un consumo de intensidad raz de tres veces menor, y por otra, como el montaje es en estrella, la intensidad es raz de tres veces menor. Por tanto, la intensidad que se absorbe de la red es un tercio. Esto nos lleva a un consumo de intensidad en el arranque, comprendido entre 1,3 a 2,6 de la Intensidad Nominal. El par de arranque pasa a ser aproximadamente de 0,2 a 0,5 del par nominal, lo que hace que este tipo de arranque sea recomendado para mquinas que tienen un par resistente relativamente bajo o que arrancan en vaco.

El arranque directo es una maniobra habitual en algunos sistemas industriales. Exige motores de ms potencia y demanda ms consumo en el arranque, pero a cambio, nos proporciona ciertas ventajas, como puede ser, un arranque en cargaArgelles Jorge del sistema, tras una posible parada por emergencia o avera. Jorge Alonso La velocidad se estabiliza cuando el par resistente y el par de arranque se igualan, suceso que tiene lugar, aproximadamente cuando la velocidad alcanza el 75% o el 85% de la Velocidad Nominal. La caja de bornas del motor la conguraremos segn se ve en la gura. Puen-

automatizacin industrial

teando adecuadamente las bornas, tenemos la conguracin en estrella, o en tringulo. La tensin de la red que manejaremos es de 380 V, lo que obliga a que el motor sea de 660/380 V. Cuando se conexione en tringulo soportar sin problemas dicha tensin, ya que, en esta conguracin, la tensin de lnea y la tensin de fase (tensin en la bobina) son la misma. Lo que le permitir al motor desarrollar la mxima potencia.

3.1 Esquema de mando para el arranque directo de un motor en la configuracin estrella o en tringulo Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Conexin en estrella o en tringulo mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Sealizacin de marcha, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Sealizacin de disparo del rel trmico, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Bornas del motor W1 U1 V1

W2

U2

V2

Alimentacin Ufase 220 V.

Conexin en estrella W1 U1 V1 Ulnea 380 V. W2 U2

V2

5 3

7 Alimentacin Conexin en tringulo U1 Ufase=Ulnea 380 V. 5 7 W2 U2 V2 V1 W1

Prctica_3.1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
3. Si el motor sufriera una sobrecarga, el contacto de la proteccin trmica -TM1 (95-96) se abrira desactivando el contactor -KM1, y el -TM1(97-98) se cerrara activando la lmpara -L2.
Circuito de Mando
-P0 22

Esquema de mando

-I2

4 21

automatizacin industrial
97

Jorge Argelles Jorge Alonso

-TM1

3.2 Esquema de potencia para el arranque directo de un motor en la configuracin estrella o en tringulo Esquema de Potencia

96

95

-TM1

-P1

13

22

21

13

53

98

-M1

-KM1

-KM1

14

14

54

-I4

-KM1

A1

X1

-L1

-L2

-I2

A2

X2

X2

X1

1 -KM1

Conexin recomendada para invertir el sentido de rotacin del motor. 2 4 6

Funcionamiento
1

Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. Accionando -M1 se energiza la bobina del contactor -KM1, quedando ste activado y en consecuencia tiene lugar: 1. Se cierran los contactos de -KM1 normalmente abiertos -KM1 (13-14) y -KM1 (53-54), conectando el motor en la conguracin elegida y sealando mediante la lmpara -L1 que el motor est conectado. 2. Para parar el motor desde el rgimen de funcionamiento normal, se accionar el pulsador de paro -P1. En caso de emergencia accionaremos el pulsador -P0. Prctica_3.2

TM1 2 4 6 U1 V1 W1

U1 V1 W1

Motor 660/380 V

M 3

M 3

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

Funcionamiento
Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. Mediante el cierrre del contactor -KM1 arrancamos el motor en la conguracin elegida.

En caso de sobrecarga elctrica ( demanda de intensidad superior al tanto por ciento establecido con respecto a la Intensidad Nominal). Se abre el contacto auxiliar -TM1 (95-96) parando el motor (Ver circuito de mando). Probar el pulsador stop del rel trmico, al accionarlo observaremos que se para el motor, se desconecta -L1 pero no se enciende -L2 Para invertir el sentido de giro del motor, se debe invertir dos fases. Ver gura adjunta.

Prctica_3.3

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

a) Estamos dando orden de apertura de los contactos de KM1 y el cierre de los de KM3, luego este tiempo, debe ser sucientemente largo para que no se produzca un cortocircuito. b) El tiempo debe ser sucientemente corto para que el motor no pierda velocidad c) Evitar picos de corriente y golpes de inercia entre el motor y el sistema que mueve.

4. Arranque de un motor asncrono en la configuracin estrella-tringulo


Lo que se pretende es que el motor arranque inicialmente en estrella, lo que comporta, bajo consumo de intensidad. Una vez trancurrido un tiempo programado, cambia a la conguracin tringulo, que es el rgimen de funcionamiento habitual. La caja de bornas debe estar libre de conexin alguna, puesto que ser mediante el cierre del contactor KM1, como coguraremos a stas en estrella, y mediante el cierre del contactor KM3, como las conguraremos en tringulo. La tensin de la red que manejaremos es de 380 V, lo que obliga a que el motor sea de 660/380 V. Cuando se conexione en tringulo soportar sin problemas dicha tensin, ya que, en esta conguracin, la tensin de lnea y la tensin de fase (tensin en la bobina) son la misma. Lo que le permitir desarrollar la mxima potencia. Cuando conectamos en estrella las bobinas, estn somentidas a la tensin de 220 V. Lo que conlleva, por una parte, a un consumo de intensidad raz de tres veces menor, y por otra, como el montaje es en estrella la intensidad es raz de tres veces menor. Por tanto, la intensidad que se absorbe de la red es un tercio. Esto nos lleva a un consumo de intensidad en el arranque comprendido entre 1,3 a 2,6 la Intensidad Nominal. El par de arranque pasa a ser aproximadamente de 0,2 a 0,5 del par nominal, lo que hace que este tipo de arranque sea recomendado para mquinas que tienen un par resistente relativamente bajo o que arrancan en vaco. La velocidad se estabiliza cuando el par resistente y el par de arranque se igualan, suceso que tiene lugar, aproximadamente cuando la velocidad alcanza el 75% o el 85% de la Velocidad Nominal. La orden de conmutacin acta despus de una temporizacin programada. El clculo, de este tiempo muerto de conmutacin entre ambas conexiones, tiene gran importancia, debido a que:

Prctica n 4

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Conexin en estrella mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Conexin en tringulo mediante contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Conexin de potencia mediante KM2. Contactor Ref: LC1-D0910M7 Rel temporizado electrnico para arrancadores estrella_tringulo KM2-A. Ref: RE4YA1BU Sealizacin de la conguracn estrella, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Sealizacin de la conguracin tringulo, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Prctica_4.1

automatizacin industrial
Prcticas de Maniobras

Jorge Argelles Jorge Alonso

Automatizacin Industrial
2. Al cerrar el contacto axuliar -KM1 (13-14) da paso a la intensidad que activa las bobinas de -KM2 y -KM2-A. Al cerrar el contacto auxiliar -KM1 (53-54) se activa la lmpara L2, que nos indica que estamos en la conguracin estrella. 3. Una vez activado el contactor -KM2, arranca el motor en la conguracin estrella. Cierra el contacto auxiliar -KM2 (13-14), con lo que tendremos asegurada la alimentacin de la bobina de -KM2, cuando se abra el contacto auxiliar -KM1 (13-14) por la desactivacin del contactor -KM1.

4.1 Esquema de mando para el arranque de un motor asncrono en la configuracin estrella-tringulo Esquema de mando
R
3

-I2

4 21

-P0

Circuito de Mando
22

53

53

-KM1

-KM3

54

-P1

22

21

96

54

-TM1

4. Una vez activado -KM2_A temporiza el tiempo programado, y transcurrido ste, se abre el contacto auxiliar temporizado a la conexin -KM2-A (15-16), desenergizando la bobina del contactor -KM1 y en consecuencia, desactivando a ste, y volviendo a su posicn inicial de cerrado, al contacto auxiliar -KM1 (61-62). Al mismo tiempo el contacto auxiliar temporizado a la conexin -KM2-A (28-25), se cierra con lo que se energiza la bobina del contactor -KM3. 5. El contactor -KM3 al activarse cierra los contactos normalmente abiertos. Con los de potencia congura la conexin del motor en tringulo, y con el contacto auxiliar -KM3 (53-54) activa la lmpara L1, que nos indica que estamos en la conguracin tringulo. Abre el contacto NC -KM3 (61-62), dejando enclavado elctricamente al contactor -KM1. 6. Cuando el motor est en regimen de funcionamiento normal, lo pararemos accionando el pulsador de parada -P1. En caso de emergencia accionaremos el pulsador -P0.

95

-M1

13

-KM2

14

-KM1

15

14

13

14

13

-KM2-A

-KM2-A

16

61

-KM3

-KM1

62

62

61

25

28

-KM1

-KM2

-KM2-A

-KM3

-L1

-L2

X2

A2

A2

A2

X2

-I2

A2

4.2 Esquema de potencia para el arranque de un motor asncrono en la configuracin estrella-tringulo Funcionamiento
Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. Mediante el cierrre del contactor -KM1 conguramos el arranque del motor en estrella, se puede decir que casi a la vez se cierra el contactor -KM2 y -KM2-A. -KM2 le proporciona la potencia que el motor necesita para el arranque. Mientras que -KM2-A temporiza el tiempo que hemos programado para la conmutacin a la conguracin tringulo.

X1

A1

A1

Funcionamiento
Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. Accionando -M1 se energiza la bobina del contactor -KM1, quedando ste activado y en consecuencia tiene lugar: 1. Se cierran los contactos de -KM1 normalmente abiertos -KM1 (13-14) y -KM1 (53-54), conectando el motor en la conguracin estrella. A su vez se abre el contacto normalmente cerrado -KM1 (61-62). Prctica_4.2

A1

A1

X1

Automatizacin Industrial
Una vez transcurrido el tiempo programado, se produce la desactivacin del contactor -KM1 y la activacin de -KM3. Aqu existe el riesgo de cortocircuito, que se evita mediante el enclavamiento elctrico por medio de los contactos auxiliares -KM1 (61-62) y -KM3 (61-62), no se pudiendo activar el contactor -KM3 hasta que se haya desactivado el -KM1. En caso de sobrecarga elctrica ( Demanda de intensidad superior al tanto por Jorge Argelles ciento establecido con respecto a la Intensidad Nominal). Se abre el contacto auxi- Jorge Alonso liar -TM1 (95-96) parando el motor (Ver circuito de mando).

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial

Para invertir el sentido de giro del motor se debe invertir dos fases.

Esquema de Potencia
1 -I4 3 5 7

Conexin recomendada para invertir el sentido de rotacin del motor. 2 4 6

1 -KM2 2

3 4

5 -KM3 6

1 2

3 4

5 -KM1 6

1 2

3 4

5 6 U1 V1 W1

U1 V1 W1

M 3
U2 V2 W2 1 3 5

M 3

Motor 660/380 V
TM1

U2 V2 W2

Prctica_4.3

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Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Prctica n 5
5. Arranque de un motor asncrono con inversin de giro
Mediante la denominacin inversin de giro, nos referimos a un arranque de un motor asncrono que pueda girar en un sentido o en otro, segn accionemos un pulsador de marcha M1 o M2. En un caso girar a la derecha, y en el otro, girar a la izquierda. Para que se pueda realizar el cambio de giro, debemos accionar el pulsador de parada P1. Con esto, evitaremos los cambios bruscos, y las consecuencias de carcter inercial, que esto produce, al invertir masas que estn girando. La tensin de la red que manejaremos es de 380 V, lo que obliga a que el motor sea de 660/380 V. Cuando se conexione en tringulo soportar sin problemas dicha tensin, ya que, en esta conguracin, la tensin de lnea y la tensin de fase (tensin en la bobina) son la misma. Lo que le permitir desarrollar la mxima potencia.

Sealizacin de giro al derecha, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Sealizacin de giro a la izquierda, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

automatizacin industrial
5.1 Esquema de mando para el arranque de un motor asncrono con inversin de giro

Jorge Argelles Jorge Alonso

-I2

4 21

-P0

Circuito de Mando
22

-TM1

-P1

53

Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306 Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha a derecha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha a izquierda mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Giro a la derecha del motor mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC). Giro del a la izquierda del motor mediante contactor KM3. Contactor Ref: LC1D0910M7. Contactos auxiliares instantneos Ref:LA8-DN11 ( 1NA+1NC).

13

13

13

13

-KM1

-KM3

54

-M1

14

14

-KM1

-M2

-KM3

61

14

-KM3

-KM1

62

62

61

14

X1

A1

-KM1

-KM3

A1

-L1

-L2

X2

A2

A2

Prctica_5.1

X2

-I2

X1

54

53

Componentes

22

21

96

95

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
Al accionar el pulsador -M1 se activa la bobina del contactor -KM1, a la vez, se cierran los contactos de fuerza, que le proporcionan la potencia que el motor necesita para el arranque. El motor girar a la derecha. Si quisiera invertir el sentido de giro, mediante el accionamiento del pulsador -M2, no podra, porque el enclavamiento elctrico que efecta el contacto auxiliar -KM1 (61-62), ahora abierto, impide la activacin de -KM3. Para parar el giro, debo accionar el pulsador de parada -P1. Una vez realizado esta accin, el motor seguir girando de manera libre a costa de la energa acomulada en sus masas, encargndose los rozamientos de pararlo. Si una vez parado el motor o durante el giro libre, acciono -M2, el motor gi-Jorge Argelles rar a la izquierda. Jorge Alonso

Funcionamiento
Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. Accionando -M1 se energiza la bobina del contactor -KM1, quedando ste activado y en consecuencia tiene lugar: 1. Se cierran los contactos de -KM1 normalmente abiertos -KM1 (13-14) y -KM1 (53-54), conectando el motor. A la vez se abre el contacto normalmente cerrado -KM1 (61-62). 2. Al cerrar el contacto axiliar -KM1 (13-14) da paso a la intensidad que mantiene energizada la bobina de -KM1 Al cerrar el contacto auxiliar -KM1 (53-54) se activa la lmpara L1, que nos indica que el motor gira a la derecha. Al abrirse el contacto auxiliar -KM1(61-62) deja enclavado elctricamente al motor. 3. Procedemos al paro del motor mediante el accionamiento del pulsador -P1, el cual al abrir el circuito desenergiza la bobina de -KM1 y el motor se para. Accionando -M2 se energiza la bobina del contactor -KM3, quedando ste activado y en consecuencia tiene lugar: l. Se cierran los contactos de -KM3 normalmente abiertos -KM3(13-14) y KM3(53-54), conectando el motor. A la vez se abre el contcto normalmente cerrado -KM3 (61-62). 2. Al cerrar el contacto axuliar -KM3 (13-14) da paso a la intensidad que mantiene energizada la bobina de -KM3 Al cerrar el contacto auxiliar -KM3 (53-54) se activa la lmpara L2, que nos indica que el motor gira a la izquierda. Al abrirse el contacto auxiliar -KM3 (61-62) deja enclavado elctricamente al motor. 3. Procedemos al paro del motor mediante el accionamiento del pulsador -P1, el cual al abrir el circuito desenergiza la bobina de -KM3 y el motor el motor se para.

automatizacin industrial

El rel trmico se regular para una sobrecarga determinada. En este caso, tenemos el interruptor seccionador magnetotrmico y el rel trmico que cumplen la misma funcin.

1 -I4

1 -KM1 2

3 4

5 -KM3 6

1 2

3 4

5 6

5.1 Esquema de fuerza para el arranque de un motor asncrono con inversin de giro Funcionamiento
Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. Prctica_5.2

1 TM1 2

U1 V1 W1

M 3

Motor 660/380 V

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Prctica n 6
6. Arranque de un motor asncrono con un arrancador electrnico LH4
Los arrancadores electrnicos, como el arrancador_relentizador LH4, permiten efectuar arranques en motores asncronos de manera progresiva, evitando sacudidas y consumos de corriente elevados. Su uso est pensado para motores monofsicos y trifsicos de jaula de ardilla. Como vemos en la gura adjunta, se puede graduar el par de arranque, el tiempo de aceleracin y el tiempo de desaceleracin.

Al contrario de los sistemas tradicionales, con el arrancador LH4 se puede regular el par de arranque con precisin. Con esto logramos mejoras de naturaleza mecnica, como evitar vibraciones causantes de deterioros en los componentes mecnicos, y mejorando de esta forma el funcionamiento general de la instalacin, evitando mantenimientos, que siempre traen paradas con la consiguiente prdida de la produccin.

Componentes

automatizacin industrial

Jorge Arg Jorge Alo

Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Motor de 660/380. 1HP.

6.1 Esquema de mando y potencia para el arranque de un motor asncrono con el arrancador electrnico LH4
Circuito de Mando
1 3 5 7

-I4

L1 L2 L3 04

-P1
22

01 02

05 T1 T2 T3

03 -M1
14

El arrancador LH4, proporciona a los motores, una alimentacin progresiva de la tensin hasta alcanzar el valor nominal. Con esto conseguimos corrientes de arranque reducidas, evitando con ello sacudidas perjudiciales para los motores y toda la carga mecnica que arrastran. El motor controlado por el arrancador LH4, debe ser capaz de arrancar en carga con una tensin reducida.

U1 V1 W1

M 3

13

21

Prctica_6.1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

Funcionamiento
Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. Accionando el pulsador de marcha -M1, el motor arranca de acuerdo con las condiciones graduadas para el par de arranque y el tiempo de aceleracin. Una vez en marcha, si accionamos -P1 se procede a la parada del motor. Con I4 abierto y motor parado, ir modicando los valores de arranque para vericar los diferentes modos de funcionamiento.

Prctica_6.2

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Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

7.1 Regulacin de velocidad en un motor asncrono con Altivar 28


Los sistemas movidos por motores elctricos asncronos trabajan bajo diversas formas. En unos casos, la velocidad es constante, una vez alcanzada la velocidad de rgimen. Necesitando mecanismos mecnicos para variar dicha velocidad ( Versus: cajas de cambios). En otros muchos casos, se necesita que el motor asncrono se pueda regular en velocidad dentro de unos mrgenes establecidos. Con el Altivar 28 vamos hacer diversos montajes, para regular la velocidad de un motor asncrono trifsico 380/220 en la conguracin tringulo. Aplicaciones, de este modo de funcionamiento, tenemos muchas en la industria. Como ejemplo, podemos tener una cinta de transporte de componentes, que hay que seleccionar manualmente, en funcin del personal disponible en un momento determinado, deberemos aumentar o disminuir la velocidad de dicha cinta, para que se pueda hacer la seleccin sin cometer fallos.

Prctica n 7

Prctica_7.1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

7.1.1 Funciones del display y de las tecla en el Altivar 28

7.1.2 Acceso a los mens en el Altivar 28

Para un uso ms cmodo, hay ciertos parmetros que son accesibles desde varios mens: - los ajustes, - el retorno al ajuste de fbrica, - la recuperacin y la grabacin de la conguracin. Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC. Prctica_7.2

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

7.1.3 Acceso a los parmetros de los mens en el Altivar 28


Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea. Ejemplo en la gura adjunta

7.1.4 Tabla de compatibilidad de las funciones en el Altivar 28


La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya congurado impide la conguracin de las dems.

Todos los mens son desplegables, es decir, que despus del ltimo parmetro, si continuamos pulsando el botn descendente, accederemos al primer parmetro, y viceversa, del primero al ltimo si pulsamos el botn ascendente. Veamos la gura adjunta.

Si salimos de un men despus de haber modicado cualquiera de los parmetros (i-simo), y luego volvemos a ese men sin haber entrado en otro men mientras tanto, accederemos directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente gura. Si mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin, accederemos siempre al primer parmetro del men, tal como se indica ms arriba.

Prctica_7.3

Prcticas de Maniobras
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la echa tiene prioridad sobre la otra. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.

Automatizacin Industrial
La conguracin 2C viene dada en los parmetros de fbrica. Ello obliga a usar la entrada lgica LI1, para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dar mediante otra de las entradas lgicas LIx ( x:2,3,4 ).

7.2 Regulacin de velocidad de un motor asncrono con Altivar 28 Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos)
El Altivar 28 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: - Visualizacin: variador listo (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha. - Frecuencia nominal del motor (bFr): 50 Hz. - Tensin del motor: 230 400V, segn modelo - Rampas: 3 segundos - Mnima velocidad: 0 Hz - Mxima velocidad: 50 Hz - Ganancia del bucle frecuencia: estndar - Corriente trmica del motor = intensidad nominal del varariador - Corriente de frenado por inyeccin de a la parada = 0,7 x de la intensidad nominal del varidador durante 0,5 segundos. - Funcionamiento a par constante con control vectorial de ujo sin captador. - Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado. - Frecuencia de corte 4 KHz - Entradas lgicas: LI1, LI2: dos sentidos de marcha, control 2 hilos en anco ascendente. LI3, LI4: cuatro velocidades preseleccionadas ( 0 HZ, 10 HZ, 15 Hz, 50 Hz ) - Entradas analgicas: AI1 ( 0 + 10 V ): consigna de velocidad. AI2 ( 0 + 10 V ) o AIC ( 0, 20 mA ): sumatoria de AI1 - Rel R2 - consigna de velocidad alcanzada - Salida analgica AO ( 0 - 20 mA ): - frecuencia del motor En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicacin, puede utilizarse el varidador sin modicar los ajustes. Prctica_7.4

7.2.1 Acceso a los parmetros de fbrica ( programa )

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

Esquema de cableado con un Altivar 28 para una Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos) Esquema de mando y fuerza

Funcionamiento
Primeramente estableceremos el cableado, de acuerdo con el esquema facilitado anteriormente. Cerramos el interruptor I4. Ponemos el variador con los parmetros de fbrica, siguiendo el programa in-

automatizacin industrial

dicado anteriormente. Jorge Argelles Jorge Alonso Estando el conmutador S1 en la posicin 0, el motor no se mover. Al pasarlo a la posicin 1, el motor girar en un sentido de marcha (directo), entrada lgica LI1=1. Girando el potencimetro en un sentido o en otro, aumentaremos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentar, o disminuir el valor de la velocidad Al pasar de nuevo el conmutador a la posicin cero, el motor se parar en el tiempo asignado de fbrica ( 3 segundos). Si situamos el conmutador en la posicin 2, el motor girar en sentido contrario al anterior (inverso), entrada lgica LI2=1. Girando el potencimetro, tambn regularemos la velocidad en este sentido de giro. Si abrimos I4, el variador quedar sin tensin, no efectundose la inyeccin de corriente, y el motor lo parar el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parar en rueda libre.

Configuracin de control 2C a partir de cualquier otra configuracin


Acceso a la configuracin 2C si no la tenemos.

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT

ESC

( Parpadeo )

Prctica_7.5

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
La conguracin 3C no viene dada en los parmetros de fbrica. Ello obliga a programas esta conguracin. La entrada lgica LI1 se asigna para efectuar la parada. La entrada lgica LI2 para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dar mediante otra de las entradas lgicas LI3 o LI4.

7.2.2 Regulacin de velocidad de un motor asncrono con Altivar 28 Configuracin de control 3C ( Control 3 hilos)
Vamos a realizar un montaje con parmetros que no vengan dados por el fabricante. Elegimos para este caso, la modicacin del control del bornero, que el fabricante oferta en dos hilos (2C) o en tres hilos (3C). De fbrica viene denido para trabajar con dos hilos (2C), ya analizado en el apartado 7.2.1 Ahora elegiremos el control del bornero a tres hilos (3C), este es un control por pulsos, como podemos ver en el esquema de abajo. Las entrada lgicas estn gobernadas por pulsadores. Las entradas lgicas tienen la asignacin siguiente: LI1: Stop. Para realizar la parada del motor. No se puede reasignar a otra funcin LI2 : For. Sentido de marcha directo. No se puede reasignar a otra funcin LI3 o LI4. Sentido de marcha inverso.

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha (directa) mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha (inversa) mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28

Esquema de cableado con un Altivar 28 para una Configuracin de control 3C ( Control 3 hilos) Esquema de mando y fuerza

Configuracin de control 3C a partir de cualquier otra configuracin

Prctica_7.6

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras
Si la carga arrastrada por el motor tiene mucha masa, la energa mecnica acumulada har que el motor sufra un arrastre en la parada. Para evitar esto, se inyecta al motor una corriente contnua, que hace a ste, funcionar como un freno magntico. El Altivar 28 dispone de un par de frenado del 30% del par nominal. Cuando se necesita un par de frenado superior, tendremos que conectar una resistencia de frenado adicional, cuya funcin es la de disipar la energa entregada por el motor cuando trabaja como generador (carga arrastrante).

Funcionamiento
Primeramente estableceremos el cableado de acuerdo con el esquema facilitado en la pgina anterior (Prctica_7.6). Cerramos el interruptor I4 Si el variador estar congurado con parmetros que deseamos modicar, por ejemplo 2C, y en este caso, queremos la conguracin del control del bornero con tres hilos ( 3C ). Siguiendo el programa indicado anteriormente, vamos a congurar el control a tres hilos. Para ello tenemos que modircar el parmetro -tCC. En el programa arriba indicado, vemos que el valor de (-tCC) = 2C , entonces lo reemplazaremos por el valor (-tCC) = 3C. Volvemos a las condiciones iniciales, quedando el resto de los parmetros sin modicar. Al accionar el pulsador M1, el motor girar en un sentido de marcha (directo), entrada lgica LI2 = 1. Girando el potencimetro en un sentido u otro, aumentaremos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentar, o disminuir, el valor de la velocidad. Al accionar el pulsador P1, el motor se parar en el tiempo asignado de fbrica, 3 segundos. Si accionamos el pulsador M2, el motor girar en sentido contrario al anterior, que llamaremos inverso, entrada lgica LI3 = 1. Girando el potencimetro tambin regularemos la velocidad en este sentido de marcha. Si abrimos I4 el variador quedar sin tensin, no efectundose la inyeccin de corriente, y el motor lo parar el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parar en rueda libre.

Partiremos de los parmtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. nicamente tendremos que modicar el contenido del parmetro (-LI4), que puede no tener asignada la funcin de inyeccin de corriente, (-LI4) = dCI.

Esquema de cableado con un Altivar 28 para una Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos) Esquema de mando y fuerza

7.3 Parada controlada por inyeccin de corriente en un motor asncrono con Altivar 28
Los motores se utilizan para mover las cargas ms diversas. Una maniobra necesaria y muy habitual es la parada. Dependiendo de la naturaleza de la carga arrastrada por el motor, se parar por si slo , pero el tiempo que emplear puede ser muy variable. Con el Altivar 28 podemos conseguir una parada rpida y precisa. Ejemplos tenemos muchos: mquinas de ciclos rpidos, paros de emergencia, etc... Prctica_7.7

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, parada por inyeccin de c.c. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28

Funcionamiento
Cerrar I4. Congurar la entrada lgica LI4 como inyeccin de c.c LI4 = dCI. Ver programa adjunto Arrancar el motor en un sentido de marcha. Con el valor de consigna al mximo, la velocidad mxima congurada, 50 Hz. Accionamos el pulsador -M2. El motor se frenar. Mientras pulsemos -M2 estaremos inyectando corriente, con lo que una vez que el motor se haya parado, si mantenemos pulsado -M2 lo nico que se consigue es calentar el motor innecesariamente. Para evitar el deterioro del motor, debemos ser cuidadosos, en la programacin de corriente y tiempo para el paro del motor.

Configuracin del parmetro LI4 como entrada de orden para el forzado de parada por inyeccin de corriente
Partiremos de la conguracin de fbrica

Acceso a los parmetros de fbrica ( programa )

Prctica_7.8

Automatizacin Industrial

7.4 Aproximacin controlada ( paso a paso, Jogging ) con un motor asncrono controlado por un Altivar 28

Prcticas de Maniobras
Partiremos de la conguracin de fbrica

Acceso a los parmetros de fbrica ( programa )

En multitud de ocasiones, se necesita situar con ms, o menos precisin, el posicionamiento de una carga. Como ejemplo, para jar la idea, nos puede sevir el control de una gra. Si se necesita situar una carga, en una posicin determinada, deberemos reducir la velocidad, en el momento de aproximacin al punto deseado, de manera que, se nos permita una mayor precisin en la aproximacin. Dicha velocidad, viene denida en los parmetros de fabrica para el Altivar 28, pero podemos modicar el valor entre 0 Hz y 10 Hz desde la consola. Cuanto ms velocidad pongamos, menos precisin tendremos en la aproximacin.

Esquema de cableado con un Altivar 28 para una Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos) Esquema de mando y fuerza

Esquema de mando y fuerza

Partiremos de los parmtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. nicamente tendremos que modicar el contenido del parmetro (LI4), que puede no tener asignada la funcin paso a paso para el motor ( jogging), (LI4) = JOG.

Funcionamiento Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, movimiento del motor paso a paso. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28 Se parte de la conguracin de fbrica (FCS). Cerrar I4. Congurar la entrada lgica LI4 como inyeccin de c.c LI4 = JOG. Ver programa adjunto Arrancar el motor en un sentido de marcha. Prctica_7.9

Prcticas de Maniobras
Accionando el pulsador M1, el variador hace girar el motor a la velocidad de 10 Hz. Este valor de la velocidad lo podemos ajustar desde la consola, entrando en el men SET y modicando el parmetro JOG. La parada del motor estar condicionada por la deceleracin que denamos. Si queremos una parada instantnea, tendremos mayor precisin, pero ser una parada muy brusca. Si queremos que el motor se detenga suavemente, nos proporcionar menos precisin pero en cambio la parada ser ms suave.

7.5 Preseleccin de velocidades con un motor asncrono controlado por un Altivar 28


Con el Altivar 28 podemos preseleccionar cuatro u ocho velocidades. Para ello utilizaremos las entradas lgicas. Segn la combinacin presente en estas entradas, tendremos una u otra velocidad. Las aplicaciones que se derivan de esta forma de fucionamiento son muchas. De esta gama de velocidades la menor (LSP) y la mayor (HSP) estn denas por los parmetros de fbrica.

Automatizacin Industrial

Acceso a los parmetros de fbrica ( programa )

Acceso a los parmetros: (-LI4) = JOG

7.5.1 Preseleccin de cuatro velocidades con un motor asncrono controlado por un Altivar 28
Partiremos de los parmtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. Vamos a realizar el motaje que nos permita manejar cuatro velocidades. Tendremos que realizar la asignacin a las entradas lgicas LI3 y LI4, de los valores de preseleccin acordes con este montaje, esto es : LI3 = PS2 y LI4 = PS4. Esta asignacin se hace de fbrica, pero por si esto no es as, en la pgina siguiente (Prctica_7.11), vemos un programa de asignacin. Prctica_7.10

Automatizacin Industrial
Las velocidades que se denen de fbrica son: 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz y 50 Hz. La entrada lgica LI1 no es asignable porque es la que dene el sentido de giro directo del motor. La entrada lgica LI2, se utiliza para denir el sentido de giro inverseo, al establecido con la entrada lgica LI1.

Prcticas de Maniobras

Acceso a los parmetros de fbrica, preseleccin de cuatro velocidades

Esquema de cableado con un Altivar 28 para una preseleccin de cuatro velocidades. Esquema de mando y fuerza

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 28 Para las entradas LI3 y LI4 usaremos puentes ( Con un cable normal uninimos las dos bornas ).

Las velocidades asignadas de fbrica rara vez nos servirn. Pero si las queremos utilizar, simplemente estableceramos los puentes adecuados entre +24 V y las entradas LI 3 y LI4, formando las combinaciones que correspondera a cada una de las velocidades asumidas. Pero lo normal, es que tengamos que modicarlas, para adaptarlas a nuestras necesidades.

Funcionamiento
Se parte de la conguracin de los parmetros denidos por el fabricante. Como vemos en la tabla de abajo, a las entradas lgicas LI3 y LI4 se les asignan los valores: LI3=>PS2 y a LI4=>PS4. Si no fuera as, en el programa anterior se ve como se hara. Prctica_7.11

Prcticas de Maniobras
Situamos el conmutador -S1 en la posicin 1, con lo que el motor queda en disposicin de girar en sentido directo. A partir de aqu, vamos estableciendo todas las combinaciones con los puentes entre LI3 y LI4. En la tabla que sigue, vemos las velocidades que deben tener lugar de acuerdo con la conbinacin elegida. Situando el conmutador -S1 en la posicin 2, y repitiendo todo lo anterior, tendramos una forma de funcionamiento similar al anterior, pero el motor girara en sentido contrario.

Automatizacin Industrial

Funcionamiento
Se parte de la conguracin del fabricante, pero los parmetros denidos por nosotros. Como vemos en la tabla de abajo, a las entradas lgicas LI3 y LI4 se les asignan los valores: LI3=>PS2 y a LI4=>PS4. Situamos el conmutador -S1 en la posicin 1, con lo que el motor queda en disposicin de girar en sentido directo. A partir de aqu, vamos estableciendo todas las combinaciones con los puentes entre LI3 y LI4. En la tabla que sigue, vemos las velocidades que deben tener lugar de acuerdo con la conbinacin elegida. Situando el conmutador -S1 en la posicin 2, y repitiendo todo lo anterior, tendramos una forma de funcionamiento similar al anterior, pero el motor girara en sentido contrario.

Puentes Abiertos Solo Solo Cerrados los dos LI3 LI4 los dos

PS4 LI4 0 0 1 1

PS2 LI3 0 1 1 1

Velocidades 0 Hz .... SP1 10 Hz .... SP2 15 Hz ... SP3 50 Hz ... SP4

Modificacin de los parmetros de fbrica, preseleccin de cuatro velocidades (programa).


Para realizar este montaje partiremos de la conguracin del fabricante, igual que hicimos en el apartado 7.d.1, tendremos cuatro velocidades. Pero en esta ocasin, modicaremos los parmetros que denen el valor de la velocidad. Las velocidades que se deniremos ahora son: 0 Hz, 10 Hz, 20 Hz y 50 Hz.

Puentes Abiertos Solo Solo Cerrados los dos LI3 LI4 los dos

PS4 LI4 0 0 1 1

PS2 LI3 0 1 1 1

Velocidades 0 Hz .... SP1 10 Hz .... SP2 20 Hz ... SP3 50 Hz ... SP4

Prctica_7.12

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras
Partiremos de los parmtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 28. Vamos a realizar el motaje que nos permita manejar ocho velocidades. Tendremos que realizar la asignacin a las entradas lgicas LI2, LI3 y LI4, de los valores de preseleccin acordes con este montaje, esto es : LI2 = PS8, LI3 = PS2 y LI4 = PS4. Esta asignacin se hace de fbrica, pero por si esto no es as, en el programa adjunto, vemos un programa de asignacin. Las velocidades que se denen de fbrica son: 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 35 Hz y 50 Hz. Las modicaremos para obtener: 6 Hz, 14 Hz, 22 Hz, 30 Hz, 40 Hz, 45 Hz y 50 Hz La entrada lgica LI1 no es asignable porque es la que dene el sentido de giro directo del motor. .

7.5.2 Preseleccin de cuatro velocidades con un motor asncrono controlado por un Altivar 28
Con el Altivar 28 podemos preseleccionar ocho velocidades. Para ello utilizaremos las entradas lgicas. Segn la combinacin presente en estas entradas, tendremos una u otra velocidad. Las aplicaciones que se derivan de esta forma de fucionamiento son muchas. De esta gama de velocidades la menor (LSP) y la mayor (HSP) estn denas por los parmetros de fbrica.

Acceso a la preseleccin de ocho velocidades (programa).

Esquema de mando y fuerza

Prctica_7.13

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

Puentes Abiertos los tres Cerrado solo LI3 Cerrado solo LI4 Cerrados LI3 y LI4 Cerrado solo LI2 Cerrados LI2 y LI3 Cerrados LI2 y LI4 Cerrados todos Prctica_7.14

PS8 LI2 0 0 0 0 1 1 1 1

PS4 LI4 0 0 1 1 0 0 1 1

PS2 LI3 0 1 0 1 0 1 0 1

Velocidades 0 Hz .... SP1 6 Hz .... SP2 14 Hz ... SP3 22 Hz ... SP4 30 Hz ... SP5 40 Hz ... SP6 45 Hz ... SP7 50 Hz ... SP8

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Prctica n 7
7.1 Regulacin de velocidad en un motor asncrono con Altivar 31
Los sistemas movidos por motores elctricos asncronos trabajan bajo diversas formas. En unos casos la velocidad es constante una vez alcanzado la velocidad de rgimen. Necesitando mecanismos mecnicos para variar dicha velocidad ( Versus: cajas de cambios). En otros muchos casos, se necesita que el motor asncrono se pueda regular en velocidad dentro de unos mrgenes establecidos. Con el Altivar 31 vamos hacer diversos montajes, para regular la velocidad de un motor asncrono trifsico 380/220 en la conguracin tringulo. Aplicaciones de este modo de funcionamiento tenemos muchas en la industria. Como ejemplo, podemos tener una cinta de transporte de componentes, que hay que seleccionar manualmente, en funcin del personal disponible en un momento determinado, deberemos aumentar o disminuir la velocidad de dicha cinta, para que se pueda hacer la seleccin sin cometer fallos.

Prctica_7.1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

7.1.1 Funciones del display y de las tecla en el Altivar 31

7.1.2 Acceso a los mens en el Altivar 31

Para un uso ms cmodo, hay ciertos parmetros que son accesibles desde varios mens: - los ajustes, - el retorno al ajuste de fbrica, - la recuperacin y la grabacin de la conguracin. Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC. Prctica_7.2

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

7.1.3 Acceso a los parmetros de los mens en el Altivar 31


Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea. Ejemplo en la gura adjunta

7.1.4 Tabla de compatibilidad de las funciones en el Altivar 31


La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya congurado impide la conguracin de las dems.

Todos los mens son desplegables, es decir, que despus del ltimo parmetro, si continuamos pulsando el botn descendente, accederemos al primer parmetro, y viceversa, del primero al ltimo si pulsamos el botn ascendente. Veamos la gura adjunta.

Si salimos de un men despus de haber modicado cualquiera de los parmetros (i-simo), y luego volvemos a ese men sin haber entrado en otro men mientras tanto, accederemos directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente gura. Si mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin, accederemos siempre al primer parmetro del men, tal como se indica ms arriba.

(1)Salvo uso particular con canal de consigna Fr2

Prctica_7.3

Prcticas de Maniobras
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la echa tiene prioridad sobre la otra. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.

Automatizacin Industrial

7.2 Regulacin de velocidad de un motor asncrono con Altivar 31 Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos)
El Altivar 31 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: Visualizacin: variador listo (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha. Frecuencia del motor (bFr): 50 Hz. Aplicacin de par constante, control vectorial de ujo sin captador (UFt = n). Modo de paro normal en rampa de deceleracin. Modo de paro por fallo: rueda libre Rampas lineales (ACC, dEC): 3 segundos. Mnima velocidad (LSP): 0 Hz. Mxima velocidad (HSP): 50 Hz. Corriente trmica del motor (ItH) = corriente nominal del motor (valor segn el calibre del variador). Corriente de frenado por inyeccin en la parada (SdC1) = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado. Sin rearranque automtico despus de un fallo. Frecuencia de corte 4 kHz. Entradas lgicas: LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs, inactivas en los ATV 31____A (no asignadas). - LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (velocidad 1 = consigna de velocidad o LSP, velocidad 2 = 10 Hz, velocidad 3 = 15 Hz, velocidad 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: consigna de velocidad 0-10 V, inactiva en los ATV 31____A (no asignada). - AI2: consigna sumatoria de velocidad 010 V. - AI3: 4-20 mA inactiva (no asignada). Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin) Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AOC: 0-20 mA, inactiva (no asignada). Prctica_7.4 La conguracin 2C viene dada en los parmetros de fbrica. Ello obliga a usar la entrada lgica LI1, para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dar mediante otra de las entradas lgicas LIx (x:2,3,4,5,6).

automatizacin industrial

Jorge Argelles Jorge Alonso

Acceso a los parmetros de fbrica. Configuracin 2C

ENT

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT

( Parpadeo )

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

Esquema de cableado con un Altivar 31 para una Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos)
Acceso a los parmetros de fbrica. Configuracin 2C

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

13

23

14

220 V
N R

24

automatizacin industrial
-S1
R1C R1B R2C R1A R2A +24 LI2 LI3 CLI LI1 LI4 LI5 LI6

102

Jorge Argelles Jorge Alonso

L1

L2

Funcionamiento
Primeramente estableceremos el cableado, de acuerdo con el esquema facilitado anteriormente. Cerramos el interruptor I4.

COM

PA/+

PC/-

+10

PO

U1

V1

M 3

W1

2,2 kW

AI1

PB

AI3

AI2

AOV

AOC

Motor 380/220V

Ponemos el variador con los parmetros de fbrica, siguiendo el programa indicado anteriormente. Estando el conmutador S1 en la posicin 0, el motor no se mover. Al pasarlo a la posicin 1, el motor girar en un sentido de marcha (directo), entrada lgica LI1=1. Girando el potencimetro en un sentido o en otro, aumentaremos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentar, o disminuir el valor de la velocidad Al pasar de nuevo el conmutador a la posicin cero, el motor se parar en el tiempo asignado de fbrica ( 3 segundos). Si situamos el conmutador en la posicin 2, el motor girar en sentido contrario al anterior (inverso), entrada lgica LI2=1. Girando el potencimetro, tambn regularemos la velocidad en este sentido de giro.
ENT ENT

Configuracin de control 2C a partir de cualquier otra configuracin


Acceso a la configuracin 2C si no la tenemos.

ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT

ESC

( Parpadeo )

Si abrimos I4, el variador quedar sin tensin, no efectundose la inyeccin de corriente, y el motor lo parar el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parar en rueda libre.

Prctica_7.5

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
Argelles Jorge Alonso

7.2.1 Regulacin de velocidad de un motor asncrono con Altivar 31 Configuracin de control 3C ( Control 3 hilos) Jorge

automatizacin industrial

Vamos a realizar un montaje con parmetros que no vengan dados por el fabricante. Elegimos para este caso, la modicacin del control del bornero, que el fabricante oferta en dos hilos (2C) o en tres hilos (3C). De fbrica viene denido para trabajar con dos hilos (2C), ya analizado en el apartado 7.2 Ahora elegiremos el control del bornero a tres hilos (3C), este es un control por pulsos, como podemos ver en el esquema de abajo. Las entrada lgicas estn gobernadas por pulsadores. Las entradas lgicas tienen la asignacin siguiente: LI1: Stop. Para realizar la parada del motor. No se puede reasignar a otra funcin LI2 : For. Sentido de marcha directo. No se puede reasignar a otra funcin LIx ( x: 3,4,5,6). Sentido de marcha inverso.

La conguracin 3C no viene dada en los parmetros de fbrica. Ello obliga a programas esta conguracin. La entrada lgica LI1 se asigna para efectuar la parada. La entrada lgica LI2 para establecer el sentido de giro del motor hacia adelante. El sentido inverso se le dar mediante otra de las entradas lgicas LIx (x:3,4,5,6).

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Parada mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha (directa) mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha (inversa) mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Jorge Argelles Jorge Alonso Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

Esquema de cableado con un Altivar 31 para una Configuracin de control 3C ( Control 3 hilos)

automatizacin industrial

Configuracin de control 3C a partir de cualquier otra configuracin


Acceso a los parmetros de fbrica. Configuracin 3C.

13

21

-M1

-M2

14

220 V
N R

22

14

13

R1C

R1B

R2C

R1A

R2A

+24

LI2

LI3

AOC

CLI

LI1

LI4

LI5

LI6

L1

L2

COM

PA/+

PC/-

+10

PO

U1

V1

M 3

W1

AI1

PB

AI3

AI2

AOV

ENT

2,2 kW
ESC

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT

Motor 380/220V

( Parpadeo )

Prctica_7.6

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras
Si la carga arrastrada por el motor tiene mucha masa, la energa mecnica acumulada har que el motor sufra un arrastre en la parada. Para evitar esto, se inyecta al motor una corriente contnua, que hace a ste, funcionar como un freno magntico. El Altivar 31 dispone de un par de frenado del 30% del par nominal. Cuando se necesita un par de frenado superior, tendremos que conectar una resistencia de frenado adicional, cuya funcin es la de disipar la energa entregada por el motor cuando trabaja como generador (carga arrastrante).

Funcionamiento
Primeramente estableceremos el cableado de acuerdo con el esquema facilitado en la pgina anterior (Prctica_7.6). Cerramos el interruptor I4 Si el variador estar congurado con parmetros que deseamos modicar, por ejemplo 2C, y en este caso, queremos la conguracin del control del bornero con 3C tres hilos. Siguiendo el programa indicado anteriormente, vamos a congurar el control a tres hilos. Para ello tenemos que modircar el parmetro -tCC. En el programa arriba indicado, vemos que el valor de (-tCC) = 2C , entonces lo reempla zaremos por el valor (-tCC) = 3C. Volvemos a las condiciones iniciales, quedando el resto de los parmetros sin modicar. Al accionar el pulsador M1, el motor girar en un sentido de marcha (directo), entrada lgica LI2 = 1. Girando el potencimetro en un sentido u otro, aumentaremos o disminuiremos el valor de consigna, con lo que aumentar, o disminuir, el valor de la velocidad. Al accionar el pulsador P1, el motor se parar en el tiempo asignado de fbrica (3 segundos). Si accionamos el pulsador M2, el motor girar en sentido contrario al anterior, que llamaremos inverso, la entrada lgica LI3 = 1. Girando el potencimetro tambin regularemos la velocidad en este sentido de marcha. Si abrimos I4 el variador quedar sin tensin, no efectundose la inyeccin de corriente, y el motor lo parar el rozamiento de la carga. Decimos en este caso, que el motor parar en rueda libre.

automatizacin industrial

Jorge Argelles Jorge Alonso

Partiremos de los parmtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 31. nicamente tendremos que modicar el contenido del parmetro (-LI4), que puede no tener asignada la funcin de inyeccin de corriente, (-LI4) = dCI.

Esquema de cableado con un Altivar 31 para una Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos)

13

23

102 -S1

-M2

14

220 V
N R

7.3 Parada controlada por inyeccin de corriente velocidad en un motor asncrono con Altivar 31
Los motores se utilizan para mover esaria y muy habitual es la parada. Dependiendo de la naturaleza de la si slo , pero el tiempo que emplear podemos conseguir una parada rpida las cargas ms diversas. Una maniobra neccarga arrastrada por el motor, se parar por puede ser muy variable. Con el Altivar 31 y precisa.

24

14

13

R1C

R1B

R2C

R1A

R2A

+24 AOV

LI2

LI3

COM

PA/+

PC/-

+10

PO

U1

V1

M 3

W1

2,2 kW

Motor 380/220V

Ejemplos tenemos muchos: mquinas de ciclos rpidos, paros de emergencia, etc... Prctica_7.7

AI1

PB

AI3

AI2

AOC

CLI

LI1

LI4

LI5

LI6

L1

L2

Prcticas de Maniobras

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, parada por inyeccin de c.c. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

7.4 Aproximacin controlada ( paso a paso ) con un motor asncrono Jorge controlado por un Altivarindustrial automatizacin 31

Automatizacin Industrial
Argelles Jorge Alonso

Configuracin del parmetro LI4 como entrada de orden para el forzado de parada por inyeccin de corriente

En multitud de ocasiones, se necesita situar con ms, o menos precisin, el posicionamiento de una carga. Como ejemplo, para jar la idea, nos puede sevir el control de una grua. Si se necesita situar una carga, en una posicin determinada, deberemos reducir la velocidad, en el momento de aproximacin al punto deseado, de manera que, se nos permita una mayor precisin en la aproximacin. Dicha velocidad, viene denida en los parmetros de fabrica para el Altivar 31, pero podemos modicar el valor entre 0 Hz y 10 Hz desde la consola. Cuanto ms velocidad pongamos, menos precisin tendremos en la aproximacin.

Esquema de cableado con un Altivar 31 para una Configuracin de control 2C ( Control 2 hilos)

ENT

13

23

102 -S1

-M2

14

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT

220 V
N R

ESC

( Parpadeo )
R1C R1B R2C R1A R2A +24 AOV LI2 LI3 CLI AOC LI1 LI4 LI5 AI3 LI6 AI2 L1 L2

Funcionamiento
Cerrar I4. Congurar la entrada lgica LI4 como inyeccin de c.c LI4 = dCI. Ver programa adjunto Arrancar el motor en un sentido de marcha. Con el valor de consigna al mximo, la velocidad mxima congurada, 50 Hz. Accionamos el pulsador -M2. El motor se frenar. Mientras pulsemos -M2 estaremos inyectando corriente, con lo que una vez que el motor se haya parado, si mantenemos pulsado -M2 lo nico que se consigue es calentar el motor innecesariamente. Para evitar el deterioro del motor, debemos ser cuidadosos, en la programacin de corriente y tiempo para el paro del motor. Prctica_7.8
U1

24

Motor 380/220V

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Pulsador M2, movimiento del motor paso a paso. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31

V1

M 3

W1

COM

PA/+

PC/-

+10

PO

AI1

PB

14

13

Automatizacin Industrial
Partiremos de los parmtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 31. nicamente tendremos que modicar el contenido del parmetro (LI4), que puede no tener asignada la funcin paso a paso para el motor ( jogging), (LI4) = JOG.

Prcticas de Maniobras
La entrada lgica LI1 no es asignable porque es la que dene el sentido de giro directo del motor. La entrada lgica LI2, se utiliza para denir el sentido de giro inverseo, al establecido con la entrada lgica LI1.

Esquema de cableado con un Altivar 31 para una preseleccin de cuatro velocidades.

ENT

13

ESC

ESC ESC

ENT

( Parpadeo )
R1C R1B R2C R1A R2A +24 AOV LI2 LI3 CLI AOC LI1 LI4 LI5 AI3 LI6 AI2 L1 L2

7.5 Preseleccin de velocidades con un motor asncrono controlado por un Altivar 31


Con el Altivar 31 podemos preseleccionar cuatro, ocho o diecisis velocidades. Para ello utilizaremos combinaciones de las entradas lgicas. Segn la combinacin presente en estas entradas, tendremos una u otra velocidad. Las aplicaciones que se derivan de esta forma de fucionamiento son muchas. De esta gama de velocidades la menor (LSP) = 0 Hz y la mayor (HSP) = 50 Hz estn denas por los parmetros de fbrica. Tambin podemos cambiar el valor de la velocidad, que nos dan los parmetros de fbrica.

U1

Motor 380/220V

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31 Para las entradas LI3 y LI4 usaremos puentes ( Con un cable normal uinimos las dos bornas ). Las velocidades asignadas de fbrica rara vez nos servirn. Pero si las queremos utilizar, simplemente estableceramos los puentes adecuados entre +24 V y las entradas LI 3 y LI4, formando las combinaciones que correspondera a cada una de las velocidades asumidas. Pero lo normal, es que tengamos que modicarlas, para adaptarlas a nuestras necesidades. Prctica_7.9

7.5.1 Preseleccin de cuatro velocidades con un motor asncrono controlado por un Altivar 31
Partiremos de los parmtros que el fabricante oferta como posibles para el uso del Altivar 31. Vamos a realizar el motaje que nos permita manejar cuatro velocidades. Tendremos que realizar la asignacin a las entradas lgicas LI3 y LI4, de los valores de preseleccin acordes con este montaje, esto es : LI3 = PS2 y LI4 = PS4. Esta asignacin se hace de fbrica. Las velocidades que se denen de fbrica son: 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz y 20 Hz.

V1

M 3

W1

COM

PA/+

PC/-

+10

PO

AI1

PB

14

24

220 V

24

( Presionar 2 sg.)

14

ENT

ENT

-S1

13

23

102

23

Prcticas de Maniobras
Las velocidades que vamos a manejar en el este ejemplo, las denimos de acuerdo, con los valores que tenemos pensado usar en nuestra aplicacin. En primer lugar, en el men FUn- vamos a establecer cuatro velocidades, como se ve en el programa adjunto.
ENT

Automatizacin Industrial

ENT

ESC

ENT

ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT ESC

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

ENT

ENT

ENT

ENT

ESC

ENT ESC ESC

ESC

ESC

ESC

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

ENT

( Presionar 2 sg.)
ENT ESC ESC
ESC ESC ESC ENT ESC

( Parpadeo )

( Parpadeo )
ENT

ESC ESC

Como vemos en la tabla, las entradas lgicas LI3 y LI4 se asignan los valores: PS2 => LI3 y a PS4 => LI4.
( Presionar 2 sg.)
ENT

ESC

ESC

( Parpadeo )

En segundo lugar denmos los valores de las velocidades, para ello, entramos en el men Set-, y vamos buscando y asignando a la velocidad elegida el valor asociado. Para nuestro caso : SP1 = 0 Hz ; SP2 = 5 Hz; SP3 = 30 Hz; SP4 = 50 Hz PS4 LI4 0 0 1 1 PS2 LI3 0 1 1 1

Situamos el conmutador -S1 en la posicin 1, con lo que el motor queda en disposicin de girar en sentido directo. A partir de aqu, vamos estableciendo todas las combinaciones con los puentes entre LI3 y LI4. En la tabla, vemos las velocidades que deben tener lugar de acuerdo con la conbinacin elegida. Situando el conmutador -S1 en la posicin 2, y repitiendo todo lo anterior, tendramos una forma de funcionamiento similar al anterior, pero el motor girara en sentido contrario.

7.5.2 Preseleccin de ocho velocidades con un motor asncrono controlado por un Altivar 31
En este caso no tenemos preseleccionado de fbrica las ocho velocidades. Por tanto, comenzamos con en el men FUn-, deniendo ocho velocidades. Primeramente tendremos que asignar PS2, a continuacin PS4 y por ltimo PS8. Aunque desde los parmetros de fbrica no preseleccionamos ocho velocidades, s se les asigna un valor, a cada una de ellas. Estos valores son: SP1 = 0 Hz; SP2 = 10 Hz; SP3 = 15 Hz; SP4 = 20 Hz; SP5 = 25 Hz; SP6 = 30 Hz; SP7 = 35 Hz; SP8 = 40 Hz.

Puentes Abiertos Solo Solo Cerrados Prctica_7.10 los dos LI3 LI4 los dos

Velocidades 0 Hz .... SP1 5 Hz .... SP2 30 Hz ... SP3 50 Hz ... SP4

Automatizacin Industrial
El esquema de cableado vara algo, ya que en el bastidor, solamente tenemos acceso a cuatro de las seis posibles entradas. La entrada LI1 es la que dene el sentido de rotacin del motor. Cuando la entrada LI1 = 0 lgico ( 0 Voltios), el motor girar en un sentido. Cuando la entrada est en LI1 =1 lgico ( 24 Voltios ), el motor girar en sentido contrario al anterior. Las entradas LI2, LI3, LI4 nos servirn para que cuando tengamos la combinacin adecuada, el motor gire a la velocidad asociada a dicha combinacin. Ms adelante, en la tabla que realizaremos, se vern todas las combinaciones que podemos hacer con las tres entradas, y las velocidades asociadas a dichas combinaciones.

Prcticas de Maniobras

Programa de preseleccin de ocho velocidades, utilizando las entradas LI2, LI3, LI4.

ENT

ENT

ENT

ENT

13

ESC

ESC

ESC

13

-S1

14

14

14

220 V

14

13

13

102

( Presionar 2 sg.)
ENT ESC ESC

( Parpadeo )
R1C R1B R1A R2A R2C LI1 L1 LI2 LI3 LI4 +24 L2
ENT

COM

ESC

+10

AIC

PO

U1

V1

W1

AI1

PC

PB

PA

AI2

( Presionar 2 sg.)
ENT

M 3

ESC

ESC

( Parpadeo )

Motor 380/220V
ESC ESC

Componentes
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Conmutador de tres posiciones S1. Ref: XB2BD33 Motor de 380/220. 1/2 HP. Altivar 31 Para las entradas LI2, LI3 y LI4 usaremos puentes ( con un cable normal unimos las dos bornas ).
ESC

( Presionar 2 sg.)
ENT ESC

( Parpadeo )

Prctica_7.11

Prcticas de Maniobras
Puentes
ENT

Automatizacin Industrial
PS8 LI2 0 0 0 0 1 1 1 1 PS4 LI4 0 0 1 1 0 0 1 1 PS2 LI3 0 1 0 1 0 1 0 1 Velocidades 0 Hz .... SP1 5 Hz .... SP2 12 Hz ... SP3 23 Hz ... SP4 24 Hz ... SP5 28 Hz ... SP6 33 Hz ... SP7 50 Hz ... SP8

ENT

Abiertos los tres


ESC

Cerrado solo LI3


ENT

( Presionar 2 sg.)
ESC ESC ENT ESC

Cerrado solo LI4 Cerrados LI3 y LI4 Cerrado solo LI2


ESC

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

ENT

ESC ESC

ENT

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

Cerrados LI2 y LI3 Cerrados LI2 y LI4

ENT

ESC ESC

ENT ESC

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

Cerrados todos

ENT

ESC ESC

ENT ESC

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

ENT

En la tabla que sigue, vemos como podemos programar una secuenciacin creciente de velocidades, de manenra que, la variacin de velocidad no implique el cambio de valor simultnemente en dos bits de las entradas. PS8 LI2 0 0 0 0 1 1 1 1 PS4 LI4 0 0 1 1 1 1 0 0 PS2 LI3 0 1 1 0 0 1 0 1

ESC ESC

ENT ESC

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

ENT

Puentes Abiertos los tres


ESC

Velocidades 0 Hz .... SP1 5 Hz .... SP2 10 Hz ... SP4 20 Hz ... SP3 25 Hz ... SP7 30 Hz ... SP8 40 Hz ... SP5 50 Hz ... SP6

ESC ESC

ENT

( Parpadeo ) ( Presionar 2 sg.)

ENT

Cerrado solo LI3 Cerrados LI3 y LI4


ESC

ESC ESC ESC

ENT

( Parpadeo )

Cerrado solo LI4 En la tabla que hemos realizado, se ve, que la variacin de la velocidad, viene asociada con el cambio de dos bits simultneamente. Para pasar de SP2 a SP3 implica que: LI3 => 1 a 0 y LI4 => 0 a 1. Como fsicamente no es posible, ya que tendramos que seguir uno de estos dos caminos: a) LI3 => 0 y LI4 = 0 lo que implica SP2 => SP0 y LI4 => 1 SP0 => SP3 b) LI3 = 1 y LI4 => 1 lo que implica SP2 => SP4 y LI3 => 0 SP4 => SP3 Uno de los dos caminos es ms recomendable que el otro. Prctica_7.12 Cerrados LI2 y LI4 Cerrados todos Cerrado LI2 Cerrados LI2 y LI3

automatizacin industrial
Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial
Alimentacin elctrica

Jorge Argelles Jorge Alonso

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Salida de agua

Prctica n 8

Entrada de agua

Sensor de nivel alto

S2

8. Manejo de circuitos combinacionales desde el autmata


Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que denominamos combinacionales por sus caractersticas. Plantearemos inicialmente el circuito cableado que realizara la misma funcin, y a continuacin realizaremos el programa, mediante el cual, controlaremos el circuito dicho, pero mediante al autmata programble. Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este ltimo ofrece. El autmata elegido es el TSX 3722 V 5.0 de Telemecnica.

Sensor de nivel bajo

S3

8.1 Control del vaciado de una arqueta de recogida de aguas pluviales, mediante una bomba, la cual, manejaremos de forma manual o automtica.
Como se puede ver en la gura adjunta, el agua entra en la arqueta de manera aleatoria, dependiendo de las lluvias que tengan lugar. Se pretende que la arqueta pueda vacianrse de manera automtica o manual. Partimos de que la bomba est correctamente elegida para el caudal de agua a manejar. En el modo autmatico de evacuacin de aguas, se activar la bomba cuando el nivel alcanzado en la arqueta, sea tal, que el sensor de nivel alto se active. La bomba se mantendr en funcionamiento, hasta que el nivel del agua baje lo suciente para desactivar el sensor de nivel alto. En modo manual, podr poner en funcionamiento la bomba cuando quiera, excepto que el nivel en la arqueta sea tan bajo que pueda daar la bomba. Para evitar este posible dao se dispone de un sensor de nivel bajo, el cual, impedir la puesta en funcionamiento de la bomba si este sensor no est activo. Con la lmpara L1, indicaremos si la bomba se encuentra en funcionamiento. Con la lmpara L2, indicaremos que el nivel es tan bajo, que no debe arrancar la bomba.

8.1.1 Componentes
Componentes del Bastidor
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Simulamos sensor -S2 mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Simulamos sensor -S3 mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Contactor de la Bomba mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Sealizacin de la bomba funcionando, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. N Ref: XB2BV43 Sealizacin de nivel muy bajo, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Autmata programable
Autmata TSX 3722 V 5.0 Mdulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Mdulo de contaje/descontaje CTZ 1A. Prctica_8.1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
Para cualquier otro nivel del agua, el motor de la bomba se pondra en marcha, pudiendo efectuar el vaciado a voluntad.
Circuito de Mando
22

8.1.2 Esquema del circuito mando en lgica cableada


R
3

-I2

21

-P0

102 -S1

4. El funcionamiento del motor de la bomba, lo sealizaremos con la lmpara -L1. La falta de nivel mnimo para que funcione la bomba, lo sealizaremos con la lmpara -L2.

13

14

24

23

-S2

-S3

8.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor de la bomba

13

-S3

14

13

14

22

21

-I4
A1 X1 X1
-L2

-KM1

-L1

-I2

A2

X2

X2

Funcionamiento
Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. 1. Selecionamos el modo de trabajo: a) Modo automtico; situamos el conmutador en la posicin 1, con lo que cerramos los contactos -S1(13-14). b) Modo manual; situamos el conmutador en la posicin 2, con lo que cerramos los contactos -S1(23-24). 2. En modo automtico, cuando se alcence un determinado nivel del agua en la arqueta, se irn cerrando los sensores de otadores. Primero lo har el -S3(13-14) y si sigue subiendo el nivel lo har el -S2(13-14). En el momento que se cierre el sensor -S2(13-14), la lnea que alimenta la bobina del contactor se energizar y cerrar los contactos de sta. Poniendo en marcha el motor de la bomba de achique, permaneciendo en este estado, hasta que el nivel descienda y se produzca la apertura de -S2(13-14), momento en el cual, el motor de la bomba se parar. 3. En modo manual, lo haremos funcionar siempre que el sensor -S3(13-14) tenga los contactos cerrados, debido a que el nivel del agua supera el mnimo establecido. De no ser as, el motor de la bomba no se pondr en marcha. Prctica_8.2

1 -Km1 2

3 4

5 6

Conexin recomendada para invertir el sentido de rotacin del motor. 2 4 6

U1 V1 W1

U1 V1 W1

Motor 660/380 V

M 3

M 3

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras
Debemos conectar los componentes de las salidas, como se indica en la gura adjunta. El mdulo de salidas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLC-RSC_24DC/21.
230 V N R

Funcionamiento
1. Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. 2. Mediante el cierre del contactor -KM1, se pone en funcionamiento el motor de la bomba. 3. La coguracin del motor debe ser, para esta prctica, la conguracin tringulo.

-I2 1

-I2 3

Conexin entre las salidas del interface PLC-RSC-24DC/21

8.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada


Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la gura adjunta. El mdulo de entradas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los Jorge Argelles 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCJorge Alonso RSC_230UC/21.

13

13

-K2.0

-K2.1

-K2.2

14

14

automatizacin industrial
j

A1

230 V N R

X1

-KM1

-L1

-L2

-I2 1

A2

-I2 3

Conexin entre las entradas y el interface PLC-RSC-230UC/21

automatizacin industrial
Vista general de la conexin entre entradas y salidas del autmata programable y las dos interfaces utilizadas. La PLC-RSC-230UC/21 y la PLC-RSC_24DC/21.

21

13

23

13

13

-P0

-S1

-S1

-S2

-S3

22

14

24

14

14

Conexin entre el interface PLC-RSC-230UC/21 y las entradas del Autmata Programable

13

13

13

X2

+
A1 A1 A1 A1 A1
24 V

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

13

-K1.4

14

14

14

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

-K1.4

A2

A2

A2

A2

A2

%I1.0

%I1.1

14

14

13

X2
%I1.4 %I1.5

X1

14

13

%I1.2

%I1.3

%I1.6

AP (PLC)
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2

Las entradas no tienen niguna conguracin a priori. La Conguracin se la daremos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente cerrado de -S3(21-22), no gura entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -S3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado.

A1

A1

-K2.0

-K2.1

-K2.2

A1

24 V

A2

Conexin entre el interface PLC-RSC-24DC/21 y las salidas del Autmata Programable

A2

A2

Prctica_8.3

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
M ODULO @2 VARIABLE
%Q2.0

8.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos


Navegador de la aplicacin ..... Pm08AI_AP_LD ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Marcha_parada ...... (LD) Salidas ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2

SIM BOLO
Motor_bomba Seal_marcha Seal_prohibido

%Q2.1 %Q2.2

BIT(S) INTERNO(S) VARIABLE


%M0 %M1

SIM BOLO
Mar_par_autom Mar_par_manual

8.3.2 Tarea Mast.


La tarea maestra la dividimos en tres secciones. En la primera, tratamos la puesta en marcha y parada de la bomba, en los dos casos posibles, automtico y manual. La segunda la destinamos a las salidas. La tercera la dedicamos a la supervisin del sistema.

8.3.2.1 Marcha y Parada


La salida debe ser nica. Como en este caso tenemos dos modos de funcionamiento, asignaremos una memoria interna a cada uno de ellos. %M0 para el modo automtico y %M1 para el modo manual. Como este es un caso sencillo tambin lo podramos haber hecho de manera conjunta, pero vendrn ms adelente casos ms complicados, por lo que considero que es bueno empezar a coger el hbito de estructurar el programa. La marcha se produce cuando estn todos los contactos leyendo 1 lgico, y en cuanto alguno de ellos pasa a 0 lgico se para. Esta es la caracterstica de un circuito combinacional, como no existe la memorizacin de las entradas, la salida depende nicamente del estado de las entradas.
(*Marcha y parada de la bomba en modo automtico.*) TOP

8.3.1 Definicin de smbolos a utilizar.


Los smbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer Seta que I1.0.

M ODULO @1 VARIABLE
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5

SIM BOLO
Seta Conmutador_1 Conmutador_2

%I1.0

%I1.1

%I1.3

%I1.4

%M0

(*Marcha y parada en modo manual.*) TOP+1

Cont_nivel_alto
%I1.0 %I1.2 %I1.4 %M1

Cont_nivel_bajo1 Cont_nivel_bajo2

Prctica_8.4

Automatizacin Industrial
(*Marcha y parada de la bomba en modo automtico.*) TOP

Prcticas de Maniobras
(*Sealizamos que la bomba est funcionando.*) TOP

Seta

Conmutador_1

(1)

(2)

(3)

%M0
Lista de los reenvos del escaln: (1):Cont_nivel_alto (2):Cont_nivel_bajo1 (3):Mar_par_autom

%Q2.1

%M1

(*Marcha y parada en modo manual.*) TOP+1 Seta Conmutador_2 (1) (2)

(*Sealizamos que la bomba no debe funcionar.*) TOP+1 %I1.0 %I1.4 %Q2.2

Lista de los reenvos del escaln: (1):Cont_nivel_bajo1 (2):Mar_par_manual

8.3.2.2 Salida: Motor de la Bomba


Mediante dos instrucciones de asignacin denimos la salida.
(*Sealizamos que la bomba est funcionando.*) TOP (*Accionamos o paramos segn el motor de la bomba.*) TOP %M0 %Q2.0 (2) (1) Seal_marcha

%M1

Lista de los reenvos del escaln: (1):Mar_par_autom (2):Mar_par_manual

(*Sealizamos que la bomba no debe funcionar.*) TOP+1 Seta (*Accionamos o paramos segn el motor de la bomba.*) TOP Lista de los reenvos del escaln: (1) Motor_bomba (1):Cont_nivel_bajo1 (2):Seal_prohibido (1) (2)

(2)

Lista de los reenvos del escaln: (1):Mar_par_autom (2):Mar_par_manual

8.4 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado


El programa en lenguaje estructurado mantiene las mismas variables que el de contactos. Todo lo dicho para el programa de contactos es de aplicacin aqu tambin. Lo nico que se pretende es familiarizar al alumno con este lenguaje, que cada da se emplea ms en la industria, por su sencillez y mejor lectura. El navegador de la aplicacin cambia en el sentido de que es otro programa diferente. Pero mantiene la misma estructura que hemos dado al anterior. Las conexiones entre las interfaces y el autmata programable se mantienen, por lo que no repitir todo lo expuesto anteriormente.

8.3.2.3 Supervisin
La supervisin tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la marcha del sistema. En esta prctica y en las que siguen en el laboratorio de maniobras, utilizaremos una vigilancia con lmparas (synoptica: del griego con luz), ms adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representacin ms complejo. Mediante la lmpara -L1 indicaremos que el motor de la bomba esta en funcionamiento. Con la lmpara -L2, indicaremos que el nivel del agua en la arqueta es muy bajo y no debemos, poner en marcha el motor de la bomba.

Prctica_8.5

Prcticas de Maniobras
! (* Marcha y parada de la bomba en

Automatizacin Industrial
modo automtico *)

Navegador de la aplicacin
Mar_par_autom:=Seta AND Conmutador_1 AND Cont_nivel_alto AND Cont_nivel_bajo1;

..... Pm08AI_AP_ST
!

...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje Estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (ST) Marcha_parada ...... (ST) Salidas ...... (ST) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2

(*

Marcha y parada en modo manual *)

Mar_par_manual:=Seta AND Conmutador_2 AND Cont_nivel_bajo1;

8.4.1.2 Salida: Motor de la Bomba


! (* Accionamiento del motor de la bomba *) %Q2.0:=%M0 OR %M1;

! (* Accionamiento del motor de la bomba *) Motor_bomba:=Mar_par_autom OR Mar_par_manual;

8.4.1.3 Supervisin
! (* Sealizacin del funcionamiento de la bomba *)

8.4.1 Tarea Mast. 8.4.1.1 Marcha y Parada


! (* Marcha y parada de la bomba en modo automtico *) ! %M0:=%I1.0 AND %I1.1 AND %I1.3 AND %I1.4; !

%Q2.1:=%M0 OR %M1;

(* Sealizacin

de

prohibido

el

arranque de la bomba *)

%Q2.2:=%I1.0 AND NOT(%I1.4);

(* Sealizacin ! (* Marcha y parada en modo manual *) ! %M1:=%I1.0 AND %I1.2 AND %I1.4; (* Sealizacin

del

funcionamiento de la bomba *)

Seal_marcha:=Mar_par_autom OR Mar_par_manual;

de

prohibido

el

arranque de la bomba *)

Seal_prohibido:=Seta AND(NOT Cont_nivel_bajo1);

Prctica_8.6

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

9.1.1 Componentes

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Componentes del Bastidor


Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 automatizacin industrial Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Simulamos sensor -S2 mediante pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Simulamos sensor -S3 mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Con el contactor KM1, cerramos la compuerta. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Con el contactor KM2, abrimos la compuerta. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Sealizacin la compuerta cerrada, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Sealizacin la compuerta abierta, mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Prctica n 9

9. Manejo de circuitos combinacionales desde el autmata


Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que denomimanos combinacionales por sus caractersticas. Plantearemos inicialmente el circuito cableado que realizara la misma funcin, y a continuacin realizaremos el programa, mediante el cual, el autmata programble realizar las mismas funciones que haramos desde el circuito cableado. Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este ltimo ofrece. El autmata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecnica.

9.1 Control de apertura y cierre de una compuerta


Como se puede ver en la gura adjunta, la compuerta es accionada por un motor, mediante el cual, podemos hacer que se abra o cierre, segn el sentido de giro que le demos al mismo. Disponemos de un conmutador de tres posiciones -S1. En la posicin 0 el motor estar parado. En la posicin 1 industrialgirar en el sentido de cerrar la automatizacin el motor compuerta. En la posicin 2 el motor girar en el sentido de abrir la compuerta. Mediante dos nales de carrera, estableceremos la condicin de compuerta abierta -S3, o compuerta cerrada -S2.

Autmata programable
Autmata TSX 3722 V 5.0 Mdulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Mdulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

9.1.2 Esquema del circuito de mando en lgica cableada


R
3

-I2

21

-P0

Circuito de Mando
22

13

102 -S1

14

24

23

21

21

13

-S2

-S3

-S2

-S3

14

21

Motor

-KM2

-KM1

22

A1

A1

22

21

X1

-KM1

-KM2

-L1

-L2

-I2

A2

A2

X2

X2

X1

14

S3

22

S2

22

13

Prctica_9.1

Jorge Alonso

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

Funcionamiento
0. Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. 1. Suponemos inicialmente que la compuerta est cerrada. Tendremos el contacto del nal de carrera -S3(21-22) en estado de reposo, o lo que es lo mismo, cerrado.

9.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor de la compuerta

1 -I4

2. El contacto de enclavamiento elctrico de -KM1(21-22), normalmente cerrado, tambin estar cerrado obviamente. 3. Si situamos el comutador en la posicin 2 se activar la bobina del contactor -KM2 y har, que el motor gire en el sentido de abrir la compuerta. 4. El contacto -S2(21-22) se liberar y pasa nuevamente a la condicin de cerrado, que es su condicin en estado de reposo. 5. Cuando la compuerta se abra, accionar el sensor -S3 y como consecuencia se abrir el contacto -S3(21-21), desenergizando la bobina del contactor -KM2, con la consiguiente parada del motor. 6. Desde la posicin de abierta, la opcin que tenemos es cerrarla. Para ello tenemos que pasar el conmutador a la posicin 1. El contacto -S2(21-22) al no estar accionado, estar cerrado. 7. El contacto de enclavamiento -KM2(21-22) tambin estar cerrado, ya que la bobina -KM2 est desenergizada. 8. Una vez que pasemos el conmutador a la posicin 1, se activar la bobina del contactor -KM1 y har, que el motor gire en el sentido de cerrar la compuerta. Volvemos pues a la posicin inicial, pudiendo repetir el ciclo cuantas veces sea preciso. Siempre podemos parar en la posicin que queramos, simplemente pasando el conmutador a la posicin 0. Desde esta posicin podremos hacer que la compuerta cierre o abra. Ya que no tendremos nign nal de carrera accionado.
U1 V1 W1 -KM1 2 4 6 2 4 6 8

5 -KM2

1 2

3 4

5 6

M 3

Motor 660/380 V

Funcionamiento
0. Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. 1. Mediante el cierre del contactor -KM1, hacemos que el motor gire en el sentido de cerrar la compuerta. 2. Mediante el cierre del contactor -KM2, hacemos que el motor gire en el sentido de abrir la compuerta.

Prctica_9.2

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras
Jorge ArgellesDebemos conectar los componentes de salida, como se indica en la gura adJorge Alonso junta. El mdulo de salidas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los

9.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica automatizacin industrial programada

Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la gura adjunta. El mdulo de entradas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_230UC/21.

220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_24DC/21.

automatizacin industrial
230 V N R

Jorge Argelles Jorge Alonso

Conexin entre las entradas y el interface PLC-RSC-230UC/21

Las entradas no tienen niguna conguracin a priori. La Conguracin se la daremos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -S2(13-14) y -S3(13-14), no gura entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de sus contactosindustrial Jorge y -S3(21-22), automatizacin normalmente cerrados -S2(21-22) Argelles Jorge Alonso los complementaremos y los trataremos como contactos normlamente abiertos.

-I2 1

4 21

-I2 3

13

23

21

21

21

-P0

-S1

-S1

-S2

-S3

-KM1

-KM2

22

14

24

22

22

22

22

21

Conexin entre el interface PLC-RSC-230UC/21 y las entradas del Autmata Programable


A1 A1 A1
-K1.0

A1

A1

A1

-K1.1

-K1.2

-K1.3

-K1.4

-K1.5

-K1.6

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A1

13

13

13

13

13

13

+
24 V

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

-K1.4

-K1.5

-K1.6

14

14

14

14

14

14

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%I1.3

%I1.4

%I1.5

Mdulo de entrada/salida TSX DMZ 28DTK

AP (PLC)
%Q2.2 %Q2.3

230 V N R

%Q2.0

%Q2.1

-I2 1

-I2 3

A1

A1

Conexin entre las salidas del interface PLC-RSC-24DC/21

A1

A1

-K2.0

-K2.1

-K2.2

-K2.3

+
24 V

A2

A2

13

13

13

-K2.0

-K2.1

-K2.2

-K2.3

14

14

14

14

13

Conexin entre el interface PLC-RSC-24DC/21 y las salidas del Autmata Programable

Vista general de la conexin entre entradas y salidas del autmata programable y las dos interfaces utilizadas. La PLC-RSC-230UC/21 y la PLC-RSC_24DC/21.

A1

A1

X1

-KM1

-KM2

-L1

-L2

A2

A2

X2

X2

X1

A2

A2

14
%I1.6

13

Prctica_9.3

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
M ODULO @2 VARIABLE
%Q2.0

9.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos


Navegador de la aplicacin ..... Pm09AI_AP_LD ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Cerrar ...... (LD) Abrir ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1, %M2 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3

SIM BOLO
Motor_dercha Motor_izquierda Comp_cerrada Comp_abierta

%Q2.1 %Q2.2 %Q2.3

BIT(S) INTERNO(S) VARIABLE


%M0 %M1 %M2

SIM BOLO
Activo_s2 Activo_s3 Ni_s2ys3

9.3.2 Tarea Mast.


La tarea maestra la dividimos en tres secciones. En la primera, tratamos el cierre de la compuerta. En la segunda de la apertura de la compuerta. La tercera la dedicamos a la supervisin del sistema.

9.3.2.1 Cierre de la compuerta


El cierre de la compuerta se debe producir cuando se den las condiciones siguientes: %I1.0 = 1 lgico ( seta sin accionar); %I1.1 = 1 lgico ( conmutador en la posicin 1); %I1.3 = 1 lgico ( nal de carrera -S2 sin accionar ); %I1.6 = 1 lgico ( contacto de enclavamiento, -KM2 sin energizar ).
(*La compuerta est abierta y queremos cerrarla.*) TOP %I1.0 %I1.1 %I1.3 %I1.6 %Q2.0

9.3.1 Definicin de smbolos a utilizar.


Los smbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer Seta que I1.0.

M ODULO @1 VARIABLE
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6

SIM BOLO
Seta Conmutador_1 Conmutador_2 Fin_carr_s2 Fin_carr_s3 Contac_km1 Contac_km2
TOP Seta Conmutador_1 Fin_carr_s2 Contac_km2 Motor_dercha (*La compuerta est abierta y queremos cerrarla.*)

Prctica_9.4

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras
Las dos lmparas -L1 y -L2 tienen que activarse por dos causas diferentes, para diferenciar stas, utilizaremos memorias internas. En la entrada %I1.3 tenemos el contacto de -S2(21-22) normalmente cerrado ( NC), sin accionar -S2 el valor de la entrada %I1.3 = 1 lgico, pero cuando se acciona -S2 el contacto se abre y la entrada %I1.3 pasa a tomar el valor %I1.3 = 0 lgico. Complementado esta entrada, tendremos la memoria %M0 que toma el valor complementado de la entrada %I1.3, esto es: Si %I1.3 = 1 => %M0 = 0 ( nal de carrera -S2 sin accionar) Si %I1.3 = 0 => %M0 = 1 ( nal de carrera -S2 accionado)
%Q2.1

9.3.2.2 Apertura de la compuerta


La apertura de la compuerta se debe producir cuando se den las siguientes condiciones: %I1.0 = 1 lgico ( seta sin accionar ); %I1.2 = 1 lgico ( conmutador en posicin 2); %I1.4 = 1 lgico ( nal de carrera -S3 sin accionar ); %I1.5 = 1 lgico ( contacto de enclavamiento, -KM1 sin energizar ).

(*La compuerta est cerrada y la queremos abrir.*) TOP %I1.0 %I1.2 %I1.4 %I1.5

Lo mismo sucede para el sensor -S3. Cuando no estn accionados ninguno de los dos sensores, el resultado de la memoria %M2 = 1 lgico, y se activarn las dos lmparas simultneamente.

(*La compuerta est cerrada y la queremos abrir.*) TOP Seta Conmutador_2 Fin_carr_s3 Contac_km1 (1) TOP %I1.3

(*La compuerta est cerrada cuando se activa S2.*)

%M0

Lista de los reenvos del escaln: (1):Motor_izquierda (*La compuerta est abierta cuando se activa S3.*) TOP+1 %I1.4 %M1

9.3.2.3 Supervisin
La supervisin tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la marcha del sistema. En esta prctica y en las que siguen en el laboratorio de maniobras, utilizaremos una vigilancia con lmparas (synoptica: del griego con luz), ms adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representacin ms complejo. El enfoque dado en este caso, pretende ver , como est el estado de la compuerta. 1. La compuerta est cerrada, entonces el sensor -S2 estar accionado, y lo sealaremos con la lmpara -L1.
TOP+4 (*La compuerta se est abriendo o cerrando, si no activa ni S2 ni S3.*) TOP+2 %I1.3 %I1.4 %M2

(*Activacin de la lmpara L1.*) TOP+3 %M0 %Q2.2

%M2

(*Activamos la lmpara L2.*)

2. La compuerta est abierta, entonces el sensor -S3 estar accionado, y lo sealaremos con la lmpara -L2. 3. La compuerta se est abriendo o cerrando, los dos sensores -S2 y-S3 no se encuentran accionados, lo sealaremos con las dos lmparas simultneamente.

%M1

%Q2.3

%M2

Prctica_9.5

Prcticas de Maniobras
(*La compuerta est cerrada cuando se activa S2.*) TOP Fin_carr_s2 Activo_s2

Automatizacin Industrial
Navegador de la aplicacin ..... Pm09AI_AP_ST

(*La compuerta est abierta cuando se activa S3.*) TOP+1 Fin_carr_s3 Activo_s3

...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje Estructurado

(*La compuerta se est abriendo o cerrando, si no activa ni S2 ni S3.*) TOP+2 Fin_carr_s2 Fin_carr_s3 Ni_s1ys2

...... Tarea MAST


(*Activacin de la lmpara L1.*) TOP+3 Activo_s2 Comp_cerrada

Ni_s1ys2

(*Activamos la lmpara L2.*) TOP+4 Activo_s3 Comp_abierta

...... Secciones ...... (ST) Cerrar ...... (ST) Abrir ...... (ST) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: %M0, %M1; %M2 ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %q2.3

Ni_s1ys2

9.4.1 Tarea Mast. 9.4.1.1 Cierre de la compuerta

9.4 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado


El programa en lenguaje estructurado mantiene las mismas variables que el de contactos. Todo lo dicho para el programa de contactos es de aplicacin aqu tambin. Lo nico que se pretende es familiarizar al alumno con este lenguaje, que cada da se emplea ms en la industria, por su sencillez y mejor lectura. El navegador de la aplicacin cambia en el sentido de que es otro programa diferente. Pero mantiene la misma estructura que hemos dado al anterior. Las conexiones entre las interfaces y el autmata programable se mantienen, por lo que no repitir todo lo expuesto anteriormente.

! (* Cierre de la compuerta *) %Q2.0:=%I1.0 AND %I1.1 AND %I1.3 AND %I1.6;

! (* Cierre de la compuerta *) %Q2.0:=Seta AND Conmutador_1 AND Fin_carr_s2 AND Contac_km2;

Prctica_9.6

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

9.4.1.2 Apertura de la compuerta


! ! (* Apertura de la compuerta *) (* Compuerta cerrada *) Activo_s2:=NOT(Fin_carr_s2);

%Q2.1:=%I1.0 AND %I1.2 AND %I1.4 AND %I1.5; ! (* Compuerta abierta *) Activo_s3:=NOT(Fin_carr_s3); ! (* Apertura de la compuerta *)

! (* Compuerta abriendo o cerrando *) Ni_s2ys3:=Fin_carr_s2 AND Fin_carr_s3;

%Q2.1:=Seta AND Conmutador_2 AND Fin_carr_s3 AND Contac_km1;

! (* Activacin de la

lmpara L1 *)

%Q2.2:=Activo_s2 OR Ni_s2ys3;

9.4.1.3 Supervisin
! (* Compuerta cerrada *) %M0:=NOT(%I1.3);

! (* Activacin

de la lmpara L2 *)

%Q2.3:=Activo_s3 OR Ni_s2ys3;

! (* Compuerta abierta *) %M1:=NOT(%I1.4);

! (* Compuerta abriendo o cerrando *) %M2:=%I1.3 AND %I1.4;

! (* Activacin de la %Q2.2:=%M0 OR %M2;

lmpara L1 *)

! (* Activacin

de la lmpara L2 *)

%Q2.3:=%M1 OR %M2;

Prctica_9.7

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

10.1.1 Componentes

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Componentes del Bastidor


Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Contactor del motor mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Sealizacin de motor en marcha, mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Jorge Argelles automatizacin industrial Sealizacin de motor parado, mediante piloto luminoso con transformador, amaJorge Alonso rillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Prctica n 10

10. Manejo de circuitos secuenciales desde el autmata


Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que mimanos secuenciales por sus caractersticas. Plantearemos inicialmente el cableado que realizara la misma funcin, y a continuacin realizaremos el grama, mediante el cual, cotrolaremos el circuito dicho, pero mediante el programble. denocircuito proautmata

Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este ltimo ofrece. El autmata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecnica.

Autmata programable

10.1 Control de un cinta de distribucin de equipajes.


Como se puede ver en la gura adjunta, la cinta es accionada por un motor asncrono, el cual, gira siempre en el mismo sentido. Mediante un pulsador -M1 pondremos en marcha el motor, estando en este estado hasta que accionemos el pulsador -P1, momento en el cual se parar el motor. Como protecciones tendremos, una seta que al ser accionada parar el motor, y una proteccin trmica, por si la cinta sufriera un atoramiento, con el consiguiente aumento de demanda de intensidad por parte del motor.

Autmata TSX 3722 V 5.0 Mdulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Mdulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

10.1.2 Esquema del circuito de mando en lgica cableada


Circuito de Mando R
3

-I2

4 21

-P0

22

-TM1

95

96

-KM1

-P1

13

22

21

13

-M1

-KM1

-KM1

14

14

54

53

-KM1

A1

X1

-L1

-L2

-I2

A2

X2

X2

X1

22

21

Prctica_10.1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
1 3 5 7

Funcionamiento
0. Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. 1. Inicialmente la cinta estar parada. Cuanco accionemos el pulsador -M1 se energizar la bobina del contactor -KM1, quedando ste activado y en consecuencia tiene lugar: a) Se cierran los contactos auxiliares normalmente abiertos -KM1(13-14) y -KM1(53-54). b) Se abre el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM1(21-22). Tambin se cierran los contactos de fuerza. 2. Para parar el motor desde un funcionamiento en rgimen normal, se accionar el pulsador de parada -P1. Abre el contacto -P1(21-22). 3. En caso de emergencia accionaremos la Seta pulsador -P0. Abre el contacto -P0(21-22). 4. Si se produce una sobrecarga se abre el contacto del trmico -TM1(95-96).

-I4

1 -KM1 2

Conexin recomendada para invertir el sentido de rotacin del motor. 2 4 6

1 TM1 2

6 U1 V1 W1

U1 V1 W1

Motor

10.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor de la cinta Funcionamiento


El motor debe estar conectado en la conguracin tringulo, para disponer de la mxima potencia. El arranque debe realizarse en vaco, para no necesitar un par de arranque elevado. Segn el cableado de las fases el motor girar en uno u otro sentido, por tanto este cableado debe ser el adecuado.

660/380 V 3 automatizacin industrial

M 3

Jorge Argelles Jorge Alonso

10.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada


230 V N R

-I2 1

-I2 3

Conexin entre las entradas y el interface PLC-RSC-230UC/21

4 21

13

21

22

22

14

0. Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. 1. Mediante el cierre del contactor -KM1, hacemos que el motor gire en el sentido deseado para el moviento de la cinta.
-K1.0

-P0

-TM1

-P1

21

-M1

-KM1

22

A1

A1

A1

A1

-K1.1

-K1.2

-K1.3

-K1.5

A2

A2

Prctica_10.2

A2

A2

A2

A1

14

13

Automatizacin Industrial
Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la gura adjunta. El mdulo de entradas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_230UC/21.
13

Prcticas de Maniobras

Conexin entre el interface PLC-RSC-230UC/21 y las entradas del Autmata Programable

13

+
24 V

13

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

13

-K1.5

14

14

14

230 V N R

-I2 1

-I2 3

%I1.0

%I1.1

14

%I1.2

%I1.3

Conexin entre las salidas del interface PLC-RSC-24DC/21


%Q2.0 %Q2.1

AP (PLC)
%Q2.2

A1

A1

-K2.0

-K2.1

-K2.2

A1

24 V

A2

13

13

-K2.0

-K2.1

-K2.2

14

14

14

13

Conexin entre el interface PLC-RSC-24DC/21 y las salidas del Autmata Programable

A1

X1

X1

-KM1

-L1

-L2

Vista general de la conexin entre entradas y salidas del autmata programable y las dos interfaces utilizadas. La PLC-RSC-230UC/21 y la PLC-RSC_24DC/21.

A2

Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la gura adjunta. El mdulo de salidas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_24DC/21. Las entradas no tienen niguna conguracin a priori. La conguracin se la daremos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(21-22), no gura entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM1(13-14) lo complementaremos y los trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(21-22) , en cuanto al contacto -KM1(5354) lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto cuantas veces lo necesitemos.

X2

X2

A2

A2

14
%I1.5

13

Prctica_10.3

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
M ODULO @2 VARIABLE
%Q2.0

10.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos


Navegador de la aplicacin ..... Pm10AI_AP_LD ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Marcha_motor ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5, Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2,

SIM BOLO
Motor Motor_en_marcha Motor_en_paro

%Q2.1 %Q2.2

10.3.2 Tarea Mast.


La En En En tarea maestra la dividimos en tres secciones: la primera, tratamos la puesta en marcha del motor. la segunda, tratamos de la parada del motor. la tercera realizamos la supervisin del sitema.

10.3.2.1 Puesta en marcha del motor


La puesta en marcha del motor, tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 = 1 lgico, activando la memorizacin de la salida %Q2.0 = 1 lgico, y permananeciendo en este estado aunque la entrada %I1.3 se desactive, esto es %I1.3 = 0 lgico.
(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha.*) TOP %I1.3 %Q2.0 S

10.3.1 Definicin de smbolos a utilizar.


(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha.*)

Los smbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer Seta que I1.0.

TOP Pul_marcha Motor S

M ODULO @1 VARIABLE
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.5

SIM BOLO
Seta Trmico Pul_parada Pul_marcha Contc_auxiliar

10.3.2.2 Parada del motor


La parada del motor se debe producir por diversas causas, stas son: a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funcionamiento normal de la cinta, la queremos parar. En este caso la entrada %I1.2 =0 lgico, como est complementada y en funcin O con las dems, desmemorizar (resetear ) la salida %Q2.0 = 0 y el motor se parar. b) Se produce una emergencia y accionamos la Seta . En este caso, la entrada

Prctica_10.4

Automatizacin Industrial
%I1.0 se desactiva, tomando el valor %I1.0 = 0 lgico, como est complementada y en funcin O con las dems , desmemorizar la salida %Q2.0 = 0 y el motor se parar, evitando causar daos. c) Si se produce una sobrecarga, el contacto normalmente cerrado de la proteccin trmica -TM1(21-21) se abrir. en este caso la entrada %I1.0 tomar el valor %I1.1 = 0 lgico, como est complementada y en funcin O con las dems, desmemorizar la salida %Q2.0 = 0 y el motor se parar, evitando ser daado.

Prcticas de Maniobras
El enfoque dado en este caso, pretende ver , como est el estado de la cinta. 1. El motor est en funcionamiento, entonces el contacto auxiliar -KM1 estar cerrado, y lo sealaremos con la lmpara -L1 ( Activada ). 2. El motor est parado, entonces el contacto auxiliar -KM1 estar abierto, y la lmpara -L2, se desactivar.

(*El motor en marcha lo sealizamos con la lmpara -L1, parado con la lmpara -L2.*) (*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada.*) TOP %I1.5 %I1.0 %Q2.0 R %I1.1 %Q2.2 %Q2.1 TOP

%I1.2

(*El motor en marcha lo sealizamos con la lmpara -L1, parado con la lmpara -L2.*) TOP Contc_auxiliar (1)

(*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada.*) TOP Seta Motor R

(2)

Lista de los reenvos del escaln: Trmico (1):Motor_en_marcha (2):Motor_en_paro

Pul_parada

10.4 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado 10.3.2.3 Supervisin


La supervisin tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la marcha del sistema. En esta prctica y en las que siguen en el laboratorio de maniobras, utilizaremos una vigilancia con lmparas synoptica: del griego con luz), ms adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representacin ms complejo. El programa en lenguaje estructurado mantiene las mismas variables que el de contactos. Todo lo dicho para el programa de contactos es de aplicacin aqu tambin. Lo nico que se pretende es familiarizar al alumno con este lenguaje, que cada da se emplea ms en la industria, por su sencillez y mejor lectura. El navegador de la aplicacin cambia en el sentido de que es otro programa diferente. Pero mantiene la misma estructura que hemos dado al anterior. Las conexiones entre las interfaces y el autmata programable se mantienen, por lo que no repitir todo lo expuesto anteriormente.

Prctica_10.5

Prcticas de Maniobras
Navegador de la aplicacin

10.4.1.2 Parada del motor


!

Automatizacin Industrial

..... Pm10AI_AP_ST ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje estructurado
!

(* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 (Seta), c) por accionamiento del pulsador de parada *) IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; END_IF;

...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Marcha_motor ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5, Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2,

(* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) por emergencia -P0 (Seta), c) por accionamiento del pulsador de parada *) IF((NOT Seta)OR(NOT Trmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Motor; END_IF;

10.4.1.3 Supervisin
! (* El motor en marcha lo sealizamos con la lmpara _L1, parado con la lmpara -L2 *) %Q2.1:=%I1.5; %Q2.2:=NOT %I1.5;

10.4.1 Tarea Mast. 10.4.1.1 Puesta en marcha del motor


! (* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha *) ! IF %I1.3 THEN SET %Q2.0; END_IF;

(* El motor en marcha lo sealizamos con la lmpara _L1, parado con la lmpara -L2 *) Motor_en_marcha:=Contc_uxiliar; Motor_en_paro:=NOT Contc_uxiliar;

! (* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, ponemos el motor en marcha *) IF Pul_marcha THEN SET Motor; END_IF;

Prctica_10.6

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Prctica n 11

11. Manejo de circuitos secuenciales desde el autmata


Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de circuitos sencillos, que denomimanos secuenciales por sus caractersticas. Plantearemos inicialmente el circuito cableado que realizara la misma funcin, y a continuacin realizaremos el programa, mediante el cual, cotrolaremos el circuito dicho, pero mediante el autmata programble. Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este ltimo ofrece. El autmata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecnica.

11.1 Control de un polipasto para el uso en obras.


El polipasto es una herramienta utilizada en obras de construccin, para la elevacin de materiales a distintos niveles. Lleva un motor que mueve un cabrestante, el cual, eleva o baja la carga deseada. Tiene por tanto dos sentidos de giro. Mediante el pulsador -M1 pondremos en marcha el motor, ste girarar en el sentido de elevacin de la carga, estando en este estado hasta que accionemos el pulsador -P1, momento en el cual se parar el motor. Mediante el pulsador -M2 pondremos en marcha el motor, pero girar en sentido contrario, esto es, har que la carga descienda. Para pararlo se accionar el pulsador de parada -P1. Como protecciones de emergencia tendremos, una seta que al ser accionada parar el motor. El motor lleva un proteccin trmica, por si se le exige que eleve una carga superior a la permitida, de acuerdo con las caractersticas de diseo.

Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306. Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor ( Elevacin de la carga ) mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Marcha del motor ( Bajada de la carga ) mediante el pulsador M2. Color amarillo y NA. Ref: XB2BA31 Contactor del motor ( Elevacin ) mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1D0910M7. Contactor del motor ( Bajada) mediante el contactor KM3. Contactor Ref: LC1D0910M7. Sealizacin de motor en marcha ( Elevacin ), mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Sealizacin de motor en marcha ( Bajando ), mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Autmata programable
Autmata TSX 3722 V 5.0 Mdulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Mdulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

Motor

11.1.1 Componentes
Componentes del Bastidor
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Prctica_11.1

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
3. Para parar el motor desde un funcionamiento en rgimen normal, se accionar el pulsador de parada -P1. Abre el contacto -P1(21-22). 4. En caso de emergencia accionaremos la Seta pulsador -P0. Abre el contacto -P0(21-22). 5. Si se produce una sobrecarga se abre el contacto del trmico -TM1(95-96). 6. Cuando se cierre el contacto auxiliar -KM1 ( 53-54 ), se activar la lmpara -L1, indicndonos que la carga est elevndose. 7. Cuando se cierre el contacto auxiliar -KM3 ( 53-54 ), se activar la lmpara Jorge Argelles Jorge Alonso -L2, indicndonos que la carga est descendiendo.

11.1.2 Esquema del circuito de mando en lgica cableada


Lgica Cableada
R
3

-I2

4 21

-P0

Circuito de Mando
22

-TM1

-P1

22

21

96

95

automatizacin industrial

53

13

13

13

13

-KM1

-KM3

54

-M1

14

14

-KM1

-M2

-KM3

14

14

54

53

61

-KM3

-KM1

62

62

61

11.1.3 Esquema de potencia para el arranque del motor del polipasto


X1 X1
-L2

A1

-KM1

-KM3

A1

-L1

X2

A2

A2

X2

-I2

1 -I4

Funcionamiento
0. Cerramos I2 y el circuito queda bajo tensin. 1. Subir la carga. Inicialmente el motor estar parado. Cuanco accionemos el pulsador -M1 se energizar la bobina del contactor -KM1, quedando ste activado y en consecuencia tiene lugar: a) Se cierra el contacto auxiliar normalmente abierto -KM1(13-14) b) Se abre el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM1(61-62). Tambin se cierran los contactos de fuerza. El motor girar en el sentido de elevar la carga. 2. Bajar la carga. Cuanco accionemos el pulsador -M2 se energizar la bobina del contactor KM3, quedando ste activado y en consecuencia tiene lugar: a) Se cierra el contacto auxiliar normalmente abierto -KM3(13-14) b) Se abre el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM3(61-62). Tambin se cierran los contactos de fuerza. El motor girar en el sentido de bajar la carga. Prctica_11.2
2 4 6 8

1 -KM1 2

3 4

5 -KM3 6

1 2

3 4

5 6

1 TM1 2

U1 V1 W1

M 3

Motor 660/380 V

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras
230 V N

Funcionamiento
El motor debe estar conectado en la conguracin tringulo, para disponer de la mxima potencia. 0. Cerramos I4 y el circuito queda bajo tensin. 1. Mediante el cierre del contactor -KM1, hacemos que el motor gire en el sentido de elevacin de la carga. 2. Mediante el cierre del contactor -KM3, hacemos que el motor gire en el sentido de bajar la carga. El rel trmico se regular para una sobrecarga elctrica determinada.
2 4
R

-I2 1

-I2 3

Conexin entre las salidas del interface PLC-RSC-24DC/21

13

13

13

-K2.0

-K2.1

-K2.2

-K2.3

14

14

14

automatizacin industrial

Jorge Argelles Jorge Alonso


-KM1

A1

A1

X1

-KM3

-L1

-L2

A2

A2

11.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada


230 V N R

Conexin entre las entradas y el interface PLC-RSC-230UC/21

Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la gura anterior. El mdulo de salidas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_24DC/21. Las entradas no tienen niguna conguracin a priori. La conguracin se la daremos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(61-62), no guran entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM1(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(61-62) ), en cuanto al contacto -KM1(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos. Lo mismo para el contacto normalmente abierto de -KM3(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM3(61-62), no guran entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM3(61-62) , en cuanto al contacto -KM3(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos.

-I2 1

-I2 3

21

13

13

21

22

22

14

14

-P0

-TM1

-P1

21

13

-M1

-M2

-KM1

-KM3

22

14

A1

A1

A1

A1

A1

A1

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

-K1.4

-K1.5

-K1.6

A2

A2

A2

Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la gura anterior. El mdulo de entradas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_230UC/21.

A2

A2

A2

A2

A1

14

13

X2

X2

X1

14

13

Prctica_11.3

Prcticas de Maniobras
Conexin entre el interface PLC-RSC-230UC/21 y las entradas del Autmata Programable

Automatizacin Industrial

11.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos


Navegador de la aplicacin

13

13

+
24 V

13

13

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

13

13

-K1.4

-K1.5

-K1.6

13

14

14

14

14

14

14

14

..... Pm11AI_AP_LD ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos
24 V

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%I1.3

%I1.4

%I1.5

%I1.6

AP (PLC)
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3

A1

A1

A1

-K2.0

-K2.1

-K2.2

-K2.3

A2

A2

A2

A2

A1

...... Tarea MAST


Conexin entre el interface PLC-RSC-24DC/21 y las salidas del Autmata Programable

Vista general de la conexin entre entradas y salidas del autmata programable y las dos interfaces utilizadas. La PLC-RSC-230UC/21 y la PLC-RSC_24DC/21.

...... Secciones ...... (LD) Giro_derecha ...... (LD) Giro_izquierda ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3

11.3.1 Definicin de smbolos a utilizar.


Los smbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer Seta que I1.0.

M ODULO @1 VARIABLE
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6

SIM BOLO
Seta Trmico Pul_parada Pulgir_derecha Pulgir_izquierda Cont_aux1 Cont_aux2

Prctica_11.4

Automatizacin Industrial
M ODULO @2
TOP

Prcticas de Maniobras
(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha.*)

VARIABLE
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3

SIM BOLO
Motgir_derecha Motgir_izquierda Segir_derecha Segir_izquierda

(1)

Cont_aux2

Motgir_dercha S

Lista de los reenvos del escaln: (1):Pulgir_derecha

11.3.2 Tarea Mast.


La tarea maestra la dividimos en cuatro secciones: En la primera, tratamos la puesta en marcha del motor del polipasto, cuando queremos que eleve una carga. En la segunda, tratamos de la bajada de una carga. La tercera, la destinamos al tratamiento de la parada del motor, desde cualquiera de los dos estados, en los que puede estar el motor en funcionamiento. En la cuarta realizamos la supervisin del sistema.

11.3.2.2 Bajada de la carga


La puesta en marcha del motor en sentido de bajar la carga, tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M2, con lo que la entrada %I1.4 = 1 lgico. Como tenemos un enclavamiento elctrico, para que no se pueda dar la orden simultneamente de subir y bajar, debe cumplirse que %I1.5 = 0 lgico, lo que quiere decir que -KM1 est desactivado. Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorizacin de la salida %Q2.0 = 1 lgico, y permananeciendo en este estado aunque la entrada pase al estado lgico %I1.4 = 0 . Si -KM1 estuviera activado, el contacto -KM1 (13-14) estara cerrado y la entrada %I1.5 = 1, lo que al complementar, nos dara un 0 lgico, y en consecuencia no se memorizara %Q2.1, permaneciendo esta salida a %Q2.1 = 0 lgico.

11.3.2.1 Elevacin de una carga


La puesta en marcha del motor en sentido de elevar la carga, tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 = 1 lgico. Como tenemos un enclavamiento elctrico, para que no se pueda dar la orden de subir y bajar simultneamente, debe cumplirse que %I1.6 = 0 lgico, lo que quiere decir que -KM3 est desactivado. Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorizacin de la salida %Q2.0 = 1 lgico, permananeciendo en este estado aunque la entrada pase al estado lgico %I1.3 = 0 . Si -KM3 estuviera activado, el contacto -KM3 (13-14) estara cerrado y la entrada %I1.6 = 1, lo que al complementar, nos dara un 0 lgico, y en consecuencia no se memorizara %Q2.0, permaneciendo esta salida a %Q2.0 = 0 lgico.

(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda.*) TOP %I1.4 %I1.5 %Q2.1 S

(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha.*) TOP %I1.3 %I1.6 %Q2.0 S

(*Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda.*) TOP (1) Cont_aux1 (2) S Lista de los reenvos del escaln: (1):Pulgir_izquierda (2):Motgir_izquierda

Prctica_11.5

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

11.3.2.3 Parada del motor


La parada del motor se debe producir por diversas causas, stas son: a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funcionamiento normal del polipasto, bien subiendo carga o bajndola. En este caso el contacto normalmente cerrado -P1 (21-22) se abrir, con lo que la entrada lgica %I1.2, tomar el valor lgico %I1.2 = 0, lo que al complementarla se queda en NOT (%I1.2 ) = 1 lgico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando sta en el estado lgico %Q2.0 = 0. El motor se parar. b) Se produce una emergencia y accionamos la Seta, el contacto normalmente cerrado -P0 (21-22) se abrir. En este caso, la entrada lgica %I1.0, tomar el valor lgico %I1.0 = 0, lo que al complementarla se queda en NOT (%I1.0 ) = 1 lgico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando sta en el estado lgico %Q2.0 = 0. El motor se parar evitando causar daos. c) Se produce una sobrecarga elctrica , el contacto normalmente cerrado -TM1 (21-22) se abrir. En este caso, la entrada lgica %I1.1, tomar el valor lgico %I1.1 = 0, lo que al complementarla se queda en NOT (%I1.1 ) = 1 lgico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando sta en el estado lgico %Q2.0 = 0. El motor se parar evitando ser daado.
(*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada -P1.*) TOP %I1.0 %Q2.0 R %I1.1 %Q2.1 R %I1.2

11.3.2.3 Supervisin
La supervisin tiene por objeto vigilar, de una manera visual, como va la marcha del sistema. En esta prctica y en las que siguen en el laboratorio de maniobras, utilizaremos una vigilancia con lmparas (synoptica: del griego con luz), ms adelante trabajaremos con SCADA, pasando la vigilancia a otro nivel de representacin ms complejo. Utilzamos la lmpara -L1 para indicar que el polipasto est realizamdo una maniobra de elevacin. Utilizamos la lmpara -L2 para indicar que el polipasto est realizando una maniobra de descenso.

(*Sealizacin del giro del motor a la derecha mediante la lmpara -L1.*) TOP %I1.5 %Q2.2

(*Sealizacin del giro del motor a la izquierda mediante la lmpara -L2.*) TOP+1 %I1.6 %Q2.3

(*Sealizacin del giro del motor a la derecha mediante la lmpara -L1.*) TOP Cont_aux1 (1)

Lista de los reenvos del escaln: (*Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 ( Seta ), c) por accionamiento del pulsador de parada -P1.*) TOP (*Sealizacin del giro del motor a la izquierda mediante la lmpara -L2.*) Seta Motgir_dercha R Trmico (1) R Pul_parada Lista de los reenvos del escaln: (1):Segir_izquierda TOP+1 Cont_aux2 (1) (1):Segir_derecha

Lista de los reenvos del escaln: (1):Motgir_izquierda

Prctica_11.6

Automatizacin Industrial

Prcticas de Maniobras

11.4 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado


El programa en lenguaje estructurado mantiene las mismas variables que el de contactos. Todo lo dicho para el programa de contactos es de aplicacin aqu tambin. Lo nico que se pretende es familiarizar al alumno con este lenguaje, que cada da se emplea ms en la industria, por su sencillez y mejor lectura. El navegador de la aplicacin cambia en el sentido de que es otro programa diferente. Pero mantiene la misma estructura que hemos dado al anterior. Las conexiones entre las interfaces y el autmata programable se mantienen, por lo que no repitir todo lo expuesto anteriormente.

11.4.1 Tarea Mast. 11.4.2.1 Elevacin de una carga


! (* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha. *) IF(%I1.3 AND(NOT %I1.6))THEN SET %Q2.0; END_IF;

Navegador de la aplicacin
(* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M1, haremos que el motor gire a la derecha. *)

..... Pm11AI_AP_ST ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Giro_derecha ...... (LD) Giro_izquierda ...... (LD) Parada_motor ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3
! (* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda *) IF(%I1.4 AND(NOT %I1.5))THEN SET %Q2.1; END_IF; IF(Pulgir_derecha AND(NOT Cont_aux2))THEN SET Motgir_derecha; END_IF;

11.4.2.2 Bajada de la carga

! (* Mediante el accionamiento del pulsador de marcha -M2, haremos que el motor gire a la izquierda *) IF(Pulgir_izquierda AND(NOT Cont_aux1))THEN SET Motgir_izquierda; END_IF;

Prctica_11.7

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial

11.4.2.3 Parada del motor


! (* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 c) por accionamiento del pulsador de parada -P1 *) IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; RESET %Q2.1; END_IF;

! (* Paramos el motor: a) por sobrecarga -TM1, b) emergencia -P0 c) por accionamiento del pulsador de parada -P1 *) IF((NOT Seta)OR(NOT Trmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Motgir_derecha; RESET Motgir_izquierda; END_IF;

11.4.2.3 Supervisin
! (* Sealizacin del giro del motor a la derecha mediante la lmpara -L1 *) %Q2.2:=%I1.5;

! (* Sealizacin del giro del motor a la izquierda mediante la lmpara -L2 *) %Q2.3:=%I1.6;

! (* Sealizacin del giro del motor a la derecha mediante la lmpara -L1 *) Segir_derecha:=Cont_aux1;

! (* Sealizacin del giro del motor a la izquierda mediante la lmpara -L2 *) Segir_izquierda:=Cont_aux2;

Prctica_11.8

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial

Prcticas de Maniobras

automatizacin industrial
3 Electrnica Industrial

Prctica n 12

12. Manejo de circuitos con componentes temporizados desde el autmata


Lo que se pretende es iniciarse en el manejo de temporizadores, para ello los introducimos en circuitos sencillos. En este caso, vamos a trabajar con un temporizador externo al Autmata, y a continuacin, lo haremos, utilizando uno de los temporizadores que el Autmata incorpora internamente. Veremos las diferencias que se dan entre el circuito cableado y el programado, resaltando las ventajas que este ltimo ofrece. El autmata elegido el TSX 3722 V 5.0 de Telemecnica.

automatizacin industrial

Jorge Argelles Jorge Alonso

12.2 Esquema del circuito de mando y potencia en lgica cableada


53 53
-KM3 -L2

-I2

4 21

-P0

Circuito de Mando
22

95

-KM1

54

12.1 Control de una cinta usada para el transporte de carbn.


Queremos controlar el arranque y la parada de una cinta, destinada al transporte de materiales en un parque de carbones. Mediante el pulsador -M1 pondremos en marcha el motor, ste debe arrancar en la conguracin estrella, para evitar, una fuerte demanda de intensidad durante el arranque. Transcurrido un tiempo, que para este caso consideramos de 0,5 segundos. El motor debe pasar a la conguracin tringulo, puesto que las masas ya tendrn la energa inercial suciente, para no demandar valores elevados de intensidad de corriente. La parada de la cinta se realizar accionando el pulsador -P1. Como proteccion de emergencia tendremos, un pulsador de emergencia ( Seta ) que al ser accionado parar el motor. El motor lleva una proteccin trmica, por si se produce un atorameniento de la cinta por exceso de carga o causas similares, con lo cual generara una sobrecarga elctrica superior a la permitida, de acuerdo con las caractersticas de diseo.
N
-P1

22

21

96

-M1

13

-KM2

14

-KM1

15

14

13

14

13

-KM2-A

-KM2-A

16

61

-KM3

-KM1

62

62

61

25

28

X1

A1

A1

-KM1 1 2

-KM2

-KM2-A

A1

-KM3

A1

-L1

X2

A2

A2

A2

Prctica_12.1

X2

-I2

A2

X1

54

-TM1

Prcticas de Maniobras
1 -I4 3 5 7

Automatizacin Industrial
Contactor del motor ( Alimentacin) mediante el contactor KM2. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Cong_Estrella ) mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Cong_Triangulo) mediante el contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306. Rel temporizado electrnico para arrancadores estrella-tringulo KM2-A. Ref: LA8-DN11 ( 1NA+1NC ). Sealizacin de motor en marcha ( Cong_Estrella), mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Sealizacin de motor en marcha ( Cong_Tringulo ), mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

Conexin recomendada para invertir el sentido de rotacin del motor. 2 4 6

1 -KM2 2

3 4

5 -KM3 6

1 2

3 4

5 -KM1 6

1 2

3 4

5 6 U1 V1 W1

U1 V1 W1

M 3
U2 V2 W2 1 3 5

Autmata programable
Autmata TSX 3722 V 5.0 Mdulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5Jorge Argelles A Jorge Alonso ON) Mdulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

M 3

Motor 660/380 V
TM1

automatizacin industrial

U2 V2 W2

12.3.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada


230 V N R

-I2 1

-I2 3

12.3 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de carbn, utilizando un temporizador externo. ( Lenguaje de contactos) 12.3.1 Componentes

Conexin entre las entradas y el interface PLC-RSC-230UC/21

4 21

13

15

21

22

22

14

18

-P0

-TM1

-P1

21

13

-M1

-KM2-A

-KM1

-KM3

A1

A1

A1

Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Prctica_12.2

A1

A1

A1

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

-K1.4

-K1.5

-K1.6

A2

A2

A2

Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la gura anterior. El mdulo de entradas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_230UC/21.

A2

A2

A2

A2

A1

Componentes del Bastidor

22

14

14

13

Automatizacin Industrial

Las entradas no tienen niguna conguracin a priori. La conguracin Jorge la darese Alonso mos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(61-62), no guran entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM1(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(61-62) ) , en cuanto al contacto -KM1(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos. Lo mismo para el contacto normalmente abierto de -KM3(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM3(61-62), no guran entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM3(61-62)) , en cuanto al contacto -KM3(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto cuantas veces lo necesitemos. El contacto auxiliar del contactor KM2, el -KM2 ( 13-14 ) no lo necesitamos, y por tanto no gura. En cuanto al rel temporizado electrnico KM2-A, que en el circuito cableado precisa de dos contactos auxiliares, en nuestro caso, utilizaremos nicamente el contacto auxiliar normalmente abierto -KM2-A ( 15-18 ). El contacto normalmente cerrado -KM2-A (15-16) lo obtenemos por complementacin.

automatizacin industrial

Jorge Argelles

Prcticas de Maniobras
Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la gura anterior. El mdulo de salidas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_24DC/21.

automatizacin industrial

Conexin entre el interface PLC-RSC-230UC/21 y las entradas del Autmata Programable

13

13

+
24 V

13

13

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

13

13

-K1.4

-K1.5

-K1.6

14

14

14

14

14

14

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%I1.3

%I1.4

%I1.5

%I1.6

AP (PLC)
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

230 V

A1

A1

A1

-I2 1

-I2 3

A1

Conexin entre las salidas del interface PLC-RSC-24DC/21

-K2.0

-K2.1

-K2.2

-K2.3

-K2.4

-K2.5

A1

A1

14

13

A2

24 V

A2

A2

A2

A2

Conexin entre el interface PLC-RSC-24DC/21 y las salidas del Autmata Programable


13 13 13 13 13
-K2.1 -K2.2 -K2.3 -K2.4 -K2.5

-K2.0

14

14

14

14

14

14

13

Vista general de la conexin entre entradas y salidas del autmata programable y las dos interfaces utilizadas. La PLC-RSC-230UC/21 y la PLC-RSC_24DC/21.

A1

A1

A1

A1

X1

-KM2

-KM1

-KM3

-KM2-A

-L1

-L2

A2

A2

A2

A2

X2

X2

X1

A2

Prctica_12.3

Prcticas de Maniobras

Automatizacin Industrial
M ODULO @2 VARIABLE
%Q2.0 %Q2.1

12.3.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos


Navegador de la aplicacin ..... Pm12aAI_AP_LD ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de contactos ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Cong_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Cong_tringulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3, %Q2.4, %Q2.5

SIM BOLO
Contactorkm2 Contactorkm1 Contactorkm3 Tempokm2a Motor_estrella Motor_tringulo

%Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

12.3.3.2 Tarea Mast.


La tarea maestra la dividimos en cinco secciones: En la primera, tratamos la puesta en marcha del motor en la conguracin estrella, para que las masas adquieran la energa cintica que se prescisa suavemente, sin grandes picos de intensidad. En la segunda, controlamos el tiempo asignado a la transicin Estrella_Tringulo. En la tercera hacemos que el motor pase a la conguracin tringulo. La cuarta, la destinamos al tratamiento de la parada del motor, desde cualquiera de los dos estados, en los que puede estar el motor en funcionamiento. En la quinta realizamos la supervisin del sistema.

12.3.3.3 Arranque en la configuracin estrella


El arranque del motor en la conguracin estrella, tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 = 1 lgico. Como tenemos un enclavamiento elctrico, para que no se pueda dar la orden de activar el contactor KM3 simultneamente, debe cumplirse que %I1.6 = 0 lgico, lo que quiere decir, que -KM3 est desactivado. La entrada %I1.4 corresponde al rel temporizador electrnico KM2-A, la cual complementamos, para que su lectura lgica sea equivalente, a la que nos dara el contacto auxiliar normalmente cerrado -KM2-A (15-16 ). Si -KM3 estuviera activado, el contacto -KM3 (13-14) estara cerrado y la entrada %I1.6 = 1, lo que al complementar, nos dara un 0 lgico, y en consecuencia no se memorizara %Q2.0, permaneciendo esta salida a %Q2.0 = 0 lgico. Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorizacin de las salidas %Q2.0 = 1, %Q2.1 = 1, %Q2.3 = 1 lgicos, permananeciendo en este estado aunque la entrada %I1.3 pase al estado lgico %I1.3 = 0. Se activarn los contactores KM2 y KM1asociados con estas salidas, y el rel KM2-A.

12.3.3.1 Definicin de smbolos a utilizar.


Los smbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer Seta que %I1.0.
M ODULO @1 VARIABLE
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6

SIM BOLO
Seta Trmico Pul_parada Pul_marcha Contactokm2a Contactokm1 Contactokm3

Prctica_12.4

Automatizacin Industrial
(*Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque.*) TOP %I1.3 %I1.4 %I1.6 %Q2.0 S %Q2.1 S %Q2.3 S

12.3.3.5 Paso del motor a la configuracin tringulo

Prcticas de Maniobras

Una vez cerrado, el contacto auxiliar del rel temporizado KM2-A , que est normalmente abierto -KM2-A ( 15-18 ), esperamos a que el contacto auxiliar del contactor KM1, que se encontraba cerrado, se abra. Una vez abierto, la entrada asociada con l %I1.5 pasar al estado lgico %I1.5 = 0. En consecuencia memorizamos la salida %Q2.2, pasando sta al estado lgico %Q2.2 = 1, y activando el contactor KM3.

(*Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque.*) TOP Pul_marcha Contactokm2a Contactokm3 Contactorkm2 S Contactorkm1 S Tempokm2a S TOP %I1.4

(*Configuracin del motor en tringulo*)

%I1.5

%Q2.2 S

12.3.3.4 Transicin de la configuracin estrella a tringulo


Cuando transcurre el tiempo asignado para la transicin, el contacto auxiliar del rel temporizado KM2-A , que est normalmente abierto -KM2-A ( 15-18 ) se cierra, pasando la entrada %I1.4 asociada con l al estado lgico %I1.4 =1. En consecuencia desmemorizamos la salida %Q2.1, pasando sta al estado lgico %Q2.1 = 0, y desactivando el contactor KM1.

(*Configuracin del motor en tringulo*) TOP Contactokm2a Contactokm1 Contactorkm3 S

12.3.3.6 Parada del motor


(*Transcurrido el tiempo asignado para la transicin desactivamos KM1.*) TOP %I1.4 %Q2.1 R

La parada del motor se debe producir por diversas causas, stas son: a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funcionamiento normal de la cinta. En este caso el contacto normalmente cerrado -P1 (21-22) se abrir, con lo que la entrada asociada %I1.2, tomar el valor lgico %I1.2 = 0, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.2 )] = 1 lgico, desmemorizando las salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2 y %Q2.3. Quedando stas en el estado lgico: %Q2.0 = 0, %Q2.1 = 0, %Q2.2 = 0 y %Q2.3 = 0. En consecuencia se desactivarn: KM2 ( el motor se parar ), KM3 ( se descongura el tringulo ), KM2-A ( se rearma el rel temporizador ), KM1 ( se descongura la estrella ).

(*Transcurrido el tiempo asignado para la transicin desactivamos KM1.*) TOP Contactokm2a Contactorkm1 R

Prctica_12.5

Prcticas de Maniobras
b) Se produce una emergencia y accionamos la Seta, el contacto normalmente cerrado -P0 (21-22) se abrir. En este caso, la entrada asociada %I1.0, tomar el valor lgico %I1.0 = 0, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.0 )] = 1 lgico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando sta en el estado lgico %Q2.0 = 0. El motor se parar evitando causar daos. Ver apartado a). c) Se produce una sobrecarga elctrica , el contacto normalmente cerrado -TM1 (21-22) se abrir. En este caso, la entrada asociada %I1.1, tomar el valor lgico %I1.1 = 0, lo que al complementarla se queda en [ NOT (%I1.1 )] = 1 lgico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando sta en el estado lgico %Q2.0 = 0. El motor se parar evitando ser daado. Ver apartado a).
(*El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1*) TOP %I1.5

Automatizacin Industrial

%Q2.4

(*El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2*) TOP+1 %I1.6 %Q2.5

(*Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accinamiento del pulsador de parada.*) TOP %I1.0 %Q2.0 R %I1.1 %Q2.2 R %I1.2 %Q2.3 R %Q2.1 R TOP+1 Contactokm3 TOP Contactokm1

(*El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1*)

Motor_estrella

(*El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2*)

(1)

Lista de los reenvos del escaln: (1):Motor_tringulo

(*Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accinamiento del pulsador de parada.*) TOP Seta Contactorkm2 R Trmico Contactorkm3 R Pul_parada Tempokm2a R Contactorkm1 R

12.4 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de materiales, utilizando un temporizador externo. ( Lenguaje estructurado) 12.4.1 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado
El programa en lenguaje estructurado mantiene las mismas variables que el de contactos. Todo lo dicho para el programa de contactos es de aplicacin aqu tambin. Lo nico que se pretende es familiarizar al alumno con este lenguaje, que cada da se emplea ms en la industria, por su sencillez y mejor lectura. El navegador de la aplicacin cambia en el sentido de que es otro programa diferente. Pero mantiene la misma estructura que hemos dado al anterior. Las conexiones entre las interfaces y el autmata programable se mantienen, por lo que no repitir todo lo expuesto anteriormente.

12.3.3.7 Supervisin
Utilizamos la lmpara -L1, para indicar, que el motor de la cinta est funcionando en la conguracin estrella. Utilizamos la lmpara -L2, para indicar, que el motor de la cinta est funcionando en la conguracin tringulo. Prctica_12.6

Automatizacin Industrial
Navegador de la aplicacin

12.4.2.2 Transicin de la configuracin estrella a tringulo


!

Prcticas de Maniobras

..... Pm12aAI_AP_ST ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) ...... Programa: Lenguaje de estructurado ...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Cong_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Cong_tringulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.4, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3, %Q2.4, %Q2.5
!

(* Transcurrido el tiempo asignado para la transicin desactivamos KM1 *) IF %I1.4 THEN RESET %Q2.1; END_IF;

(* Transcurrido el tiempo asignado para la transicin desactivamos KM1 *) IF Contactokm2a THEN RESET Contactorkm1; END_IF;

12.4.2.3 Paso del motor a la configuracin tringulo


! (* Configuracin del motor en tringulo *) IF(%I1.4 AND(NOT %I1.5))THEN SET %Q2.2; END_IF;

12.4.2 Tarea Mast. 12.4.2.1 Arranque en la configuracin estrella


! (* Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque *) IF(%I1.3 AND(NOT %I1.4)AND(NOT %I1.6))THEN SET %Q2.0; SET %Q2.1; SET %Q2.3; END_IF; ! (* Configuracin del motor en tringulo *) IF(Contactokm2a AND(NOT Contactokm1))THEN SET Contactorkm3; END_IF;

12.4.2.4 Parada del motor


! (* Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accionamiento del pulsador de parada *)

! (* Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque *) IF(Pul_marcha AND(NOT Contactokm2a)AND(NOT Contactokm3))THEN SET Contactorkm2; SET Contactorkm1; SET Tempokm2a; END_IF;

IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; RESET %Q2.2; RESET %Q2.3; RESET %Q2.1; END_IF;

Prctica_12.7

Prcticas de Maniobras
! (* Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accionamiento del pulsador de parada *) IF((NOT Seta)OR(NOT Trmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Contactorkm2; RESET Contactorkm3; RESET Tempokm2a; RESET Contactorkm1; END_IF;

Automatizacin Industrial

12.5 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de carbn, utilizando un temporizador interno. ( Lenguaje de contactos) 12.5.1 Componentes
Componentes del Bastidor
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico tetrapolar I4; Interruptor del circuito de maniobra. Ref: 2462. Bloque diferencial Vigi para automticos C-60n tetrapolar. Ref: 265331. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante interruptor automtico bipolar I2; Interruptor de control de potencia. Ref: 24333 Paro de emergencia mediante seta P0. Ref: XB2BT42 Parada del motor mediante el pulsador P1. Color rojo y NC. Ref: XB2BA42 Marcha del motor mediante el pulsador M1. Color verde y NA. Ref: XB2BA51 Contactor del motor ( Alimentacin) mediante el contactor KM2. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Cong_Estrella ) mediante el contactor KM1. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Contactor del motor ( Cong_Triangulo) mediante el contactor KM3. Contactor Ref: LC1-D0910M7. Proteccin trmica mediante rel TM1. Ref: LR2D1306.. Sealizacin de motor en marcha ( Cong_Estrella), mediante piloto luminoso con transformador, verde. L1. Ref: XB2BV43 Sealizacin de motor en marcha ( Cong_Tringulo ), mediante piloto luminoso con transformador, amarillo. L2. Ref: XB2BV45 Motor de 660/380. 1HP.

12.4.2.5 Supervisin
! (* El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1 *) %Q2.4:=%I1.5;

! (* El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2 *) %Q2.5:=%I1.6;

! (* El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1 *) Motor_estrella:=Contactokm1;

Autmata programable
Autmata TSX 3722 V 5.0 Mdulo de entrada/salida DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON) Mdulo de contaje/descontaje CTZ 1A.

! (* El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2 *) Motor_tringulo:=Contactokm3;

12.5.2 Esquema de conexin de los componentes de mando en lgica programada


En este caso, el rel temporizador electrnico no lo utilizaremos. Esto hace que necesitemos una entrada menos. Dejaremos todas las dems como estaban en el caso 12.3, para aprovechar lo ya desarrollado. El temporizador a utilizar ser el %TM0. Prctica_12.8

Automatizacin Industrial
Debemos conectar los componentes de mando, como se indica en la gura anterior. El mdulo de entradas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas Jorge Argelles a los Jorge Alonso 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_230UC/21.
230 V N R

Prcticas de Maniobras
-I2 1 -I2 3

automatizacin industrial
R

Conexin entre las salidas del interface PLC-RSC-24DC/21

230 V N

-I2 1

-I2 3

13

13

13

-K2.0

-K2.1

-K2.2

-K2.4

-K2.5

14

14

14

14

21

13

21

A1

A1

A1

22

22

22

14

14

X1

-KM2

-KM1

-KM3

-L1

-L2

automatizacin industrial
A2 A2

A2

A1

A1

A1

A1

A1

-K1.0

-K1.1

-K1.2

-K1.3

-K1.5

-K1.6

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A1

Vista general de la conexin entre entradas y salidas del autmata programable y las dos interfaces utilizadas. La PLC-RSC-230UC/21 y la PLC-RSC_24DC/21.
Conexin entre el interface PLC-RSC-230UC/21 y las entradas del Autmata Programable

Las entradas no tienen niguna conguracin a priori. La conguracin se la daremos mediante el programa que desarrollaremos. Si nos jamos atentamente, observaremos que el contacto normalmente abierto de -KM1(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM1(61-62), no guran entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM1(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM1(61-62) ) , en cuanto al contacto -KM1(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto, cuantas veces lo necesitemos. Lo mismo para el contacto normalmente abierto de -KM3(53-54), y el contacto normalmente cerrado -KM3(61-62), no guran entre las entradas. Esto es as, porque por programa, a partir de su contacto normalmente abierto -KM3(13-14), lo complementaremos y lo trataremos como un contacto normlamente cerrado ( Equivalente a -KM3(61-62)) , en cuanto al contacto -KM3(53-54), lo duplicaremos mediante lectura, pudiendo realizar esto cuantas veces lo necesitemos. El contacto auxiliar del contactor KM2, el -KM2 ( 13-14 ) no lo necesitamos, y por tanto no gura, y el -KM2-A (15-18) ha desaparecido. Debemos conectar los componentes de salida, como se indica en la gura que sigue. El mdulo de salidas del autmata trabaja a 24 VCC, para adaptarlas a los 220 V que manejamos en el bastidor de prcticas, utilizamos una interface PLCRSC_24DC/21.

13

13

13

+
24 V

-K1.0

-K1.1

13

13

-K1.2

-K1.3

-K1.5

-K1.6

14

14

14

14

14

%I1.0

%I1.1

%I1.2

%I1.3

%I1.5

AP (PLC)
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.4 %Q2.5

A1

A1

A1

14

13

%I1.6

A1

-K2.0

-K2.1

-K2.2

-K2.4

-K2.5

A1

X2

24 V

A2

A2

A2

A2

Conexin entre el interface PLC-RSC-24DC/21 y las salidas del Autmata Programable

A2

X2

X1

14

-P0

-TM1

-P1

21

13

-M1

-KM1

-KM3

13

14

13

Conexin entre las entradas y el interface PLC-RSC-230UC/21

13

Prctica_12.9

Prcticas de Maniobras

12.5.3 Programa: Estructura, en Lenguaje de Contactos


M ODULO @2 VARIABLE
%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2

Automatizacin Industrial

Navegador de la aplicacin ..... Pm12bAI_AP_LD ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V5.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON)

SIM BOLO
Contactorkm2 Contactorkm1 Contactorkm3 Motor_estrella Motor_tringulo

%Q2.4 %Q2.5

BIT(S) INTERNO(S)

...... Programa: Lenguaje de contactos


VARIABLE SIM BOLO
Tempmedioseg

...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Cong_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Cong_tringulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5, %I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.3, %Q2.4, %Q2.5

%M0

TEM PORIZADOR(ES) VARIABLE


%TM0

SIM BOLO
Temp_trans

12.5.3.2 Tarea Mast.


La tarea maestra la dividimos en cinco secciones: En la primera, tratamos la puesta en marcha del motor en la conguracin estrella, para que las masas adquieran la energa cintica que se prescisa suavemente, sin grandes picos de intensidad. En la segunda, controlamos el tiempo asignado a la transicin Estrella_Tringulo. En la tercera hacemos que el motor pase a la conguracin tringulo. La cuarta, la destinamos al tratamiento de la parada del motor, desde cualquiera de los dos estados, en los que puede estar el motor en funcionamiento. En la quinta realizamos la supervisin del sistema.

12.5.3.1 Definicin de smbolos a utilizar.


Los smbolos nos permiten entender mejor el programa, puesto que hacen referencia a nombres asociados con los componentes. Es mejor leer Seta que %I1.0.
M ODULO @1 VARIABLE
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.5 %I1.6

SIM BOLO
Seta Trmico Pul_parada Pul_marcha Contactokm1 Contactokm3

COMENTA

12.5.3.3 Arranque en la configuracin estrella


El arranque del motor en la conguracin estrella ( Activacin de KM1 ), tiene lugar, cundo se acciona el pulsador de marcha -M1, con lo que la entrada %I1.3 toma el valor lgico %I1.3 = 1 . Tenemos un enclavamiento elctrico, para que no se pueda dar la orden de activar el contactor KM3 simultneamente con el KM1, debe pues cumplirse que %I1.6 = 0 lgico, lo que quiere decir, que -KM3 est desactivado.

Prctica_12.10

Automatizacin Industrial
Si -KM3 estuviera activado, el contacto -KM3 (13-14) estara cerrado y la entrada %I1.6 = 1, lo que al complementar, nos dara un 0 lgico, y en consecuencia no se memorizara %Q2.0, permaneciendo esta salida a %Q2.0 = 0 lgico. Dadas las dos condiciones expuestas, activaremos la memorizacin de las salidas %Q2.0 = 1, %Q2.1 = 1 lgicos, permananeciendo en este estado aunque la entrada %I1.3 pase al estado lgico %I1.3 = 0. Se activarn los contactores KM2 y KM1 asociados con estas salidas,
TOP+1 (*Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque.*) TOP %I1.3 %I1.6 %Q2.0 S %Q2.1 S %M0 (*Temporizamos el tiempo en la configuracin estrella.*) TOP %Q2.0 IN %TM0 TM Q

Prcticas de Maniobras

%M0

MODE: TON TB: 10ms TM.P: 50 MODIF: Y

(*Transcurrido el tiempo asignado para la transicin desactivamos KM1.*)

%Q2.1 R

(*Temporizamos el tiempo en la configuracin estrella.*) (*Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque.*) TOP Pul_marcha Contactokm3 Contactorkm2 S Contactorkm1 S TOP Contactorkm2 IN Temp_trans TM Q (1)

MODE: TON TB: 10ms TM.P: 50 MODIF: Y Lista de los reenvos del escaln:

12.5.3.4 Transicin de la configuracin estrella a tringulo


Para controlar el tiempo que debe transcurrir entre la conguracin estrella y tringulo, designamos al temporizador %TM0. El temporizador %TM0 se dene por cuatro parmetros. 1) Uno es su nmero, que este caso es el 0, y nos sirve para difenrenciarlo de otro temporizador usado en el mismo programa. 2) La base de tiempos utilizada, en este caso utilizamos la centsima de segundo 0,01 segundos ( TB: 10 ms). La cuanta de unidades de la base de tiempo que vamos a utilizar. Vamos a dar un tiempo de 0,5 segundos, para que se produzca la transicin. Como 0,5 segundos equivale a: 0,5 sg = 500 ms = 50 U. B.T. (Unidades de la base de tiempos ). El modo de trabajo del temporizador, que es modo TON. Asociamos la salidad del temporizador con la marca %M0. aunque podramos utilizar directamente el temporizador, pero esto, en algunos casos produce indeterminacin En consecuencia desmemorizamos la salida %Q2.1, pasando sta al estado lgico %Q2.1 = 0, y desactivando el contactor KM1.

(1):Tempmedioseg (*Transcurrido el tiempo asignado para la transicin desactivamos KM1.*) TOP+1 (1) Contactorkm1 R Lista de los reenvos del escaln: (1):Tempmedioseg

12.5.3.5 Paso del motor a la configuracin tringulo


Cuando transcurre el tiempo asignado para la transicin, la salida digital del temporizador %TM0 pasa del estado lgico 0 a 1 ( %TM0.Q = 0 => %TM0.Q = 1 ) y permanece en el estado lgico 1, mientras la entrada al temporizador %Q2.0 permanezca en 1 lgico. En el apartado anterior se di la orden de desavtivacin de KM1, con lo que, una vez que su contacto auxiliar -KM1( 13-14 ) se abra, memorizaremos la salida %Q2.2, permaneciendo en el estado lgico %Q2.2 = 1. Prctica_12.11

Prcticas de Maniobras
(*Configuracin del motor en tringulo*) TOP %M0 %I1.5 %Q2.2 S %I1.1 TOP %I1.0

Automatizacin Industrial
(*Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accinamiento del pulsador de parada.*)

%Q2.0 R %Q2.2 R

%I1.2

%Q2.1 R

(*Configuracin del motor en tringulo*) TOP (1) Contactokm1 Contactorkm3 S Lista de los reenvos del escaln: (1):Tempmedioseg TOP Seta Contactorkm2 R (*Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accinamiento del pulsador de parada.*)

12.5.3.6 Parada del motor


La parada del motor se debe producir por diversas causas, stas son: a) Por accionamiento del pulsador de parada -P1. Partiendo de un funcionamiento normal de la cinta. En este caso el contacto normalmente cerrado -P1 (21-22) se abrir, con lo que la entrada asociada %I1.2, tomar el valor lgico %I1.2 = 0, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.2 )] = 1 lgico, desmemorizando las salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2. Quedando stas en el estado lgico: %Q2.0 = 0, %Q2.1 = 0, %Q2.2 = 0 . En consecuencia se desactivarn: KM2 ( el motor se parar ), KM3 ( se descongura el tringulo ), KM1 ( se descongura la estrella ). b) Si se produce una emergencia y accionamos la Seta, el contacto normalmente cerrado -P0 (21-22) se abrir. En este caso, la entrada asociada %I1.0, tomar el valor lgico %I1.0 = 0, lo que al complementarla se queda en [NOT (%I1.0 )] = 1 lgico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando sta en el estado lgico %Q2.0 = 0. El motor se parar evitando causar daos. Ver apartado a). c) Si se produce una sobrecarga elctrica, el contacto normalmente cerrado -TM1 (21-22) se abrir. En este caso, la entrada asociada %I1.1, tomar el valor lgico %I1.1 = 0, lo que al complementarla se queda en [ NOT (%I1.1 )] = 1 lgico, desmemorizando la salida %Q2.0, y quedando sta en el estado lgico %Q2.0 = 0. El motor se parar evitando ser daado. Ver apartado a). Prctica_12.12

Trmico

Contactorkm3 R

Pul_parada

Contactorkm1 R

12.5.3.7 Supervisin
Utiliizamos la lmpara -L1, para indicar, que el motor de la cinta est funcionando en la conguracin estrella. Utilizamos la lmpara -L2, para indicar, que el motor de la cinta est funcionando en la conguracin tringulo.

(*El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1*) TOP %I1.5 %Q2.4

(*El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2*) TOP+1 %I1.6 %Q2.5

Automatizacin Industrial
Navegador de la aplicacin
(*El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1*) TOP Contactokm1 Motor_estrella

Prcticas de Maniobras

..... Pm12bAI_AP_ST ...... Conguracin ...... Hardware: TSX3722 V3.0; DMZ 28 DTK (16 Entradas 24 VCC y 12 Salidas 0,5 A ON)
(1)

(*El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2*) TOP+1 Contactokm3

...... Programa: Lenguaje de estructurado


Lista de los reenvos del escaln: (1):Motor_tringulo

...... Tarea MAST ...... Secciones ...... (LD) Cong_estrella ...... (LD) Tiempo_trans ...... (LD) Cong_tringulo ...... (LD) Parada ...... (LD) Supervisin ...... Variables ...... Objetos de memoria: ...... E/S; Entradas : %I1.0, %I1.1, %I1.2, %I1.3, %I1.5,%I1.6 Salidas: %Q2.0, %Q2.1, %Q2.2, %Q2.4, %Q2.5

12.6 Control del arranque y parada de una cinta de transporte de carbn, utilizando un temporizador interno. ( Lenguaje estructurado) 12.6.1 Programa: Estructura, en Lenguaje Estructurado
El programa en lenguaje estructurado mantiene las mismas variables que el de contactos. Todo lo dicho para el programa de contactos es de aplicacin aqu tambin. Lo nico que se pretende es familiarizar al alumno con este lenguaje, que cada da se emplea ms en la industria, por su sencillez y mejor lectura. El navegador de la aplicacin cambia en el sentido de que es otro programa diferente. Pero mantiene la misma estructura que hemos dado al anterior. Las conexiones entre las interfaces y el autmata programable se mantienen, por lo que no repitir todo lo expuesto anteriormente.

12.6.2 Tarea Mast. 12.6.2.1 Arranque en la configuracin estrella


! (* Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque *) IF(%I1.3 AND(NOT %I1.6))THEN SET %Q2.0; SET %Q2.1; END_IF;

! (* Configuracin en estrella del motor para iniciar el arranque *) IF(Pul_marcha AND(NOT Contactokm3))THEN SET Contactorkm2; SET Contactorkm1; END_IF;

Prctica_12.13

Prcticas de Maniobras
!

12.6.2.2 Transicin de la configuracin estrella a tringulo


! (* Temporizamos el tiempo transcurrido en configuracin IF RE %Q2.0 THEN START %TM0; ELSIF FE %Q2.0 THEN DOWN %TM0; END_IF; %M0:=%TM0.Q; ! (* Temporizamos el tiempo transcurrido en configuracin IF RE Contactorkm2 THEN START Temp_trans; ELSIF FE Contactorkm2 THEN DOWN Temp_trans; END_IF; Tempmedioseg:=Temp_trans.Q; estrella *) estrella *)

Automatizacin Industrial

(* Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accionamiento del pulsador de parada *) IF((NOT Seta)OR(NOT Trmico)OR(NOT Pul_parada))THEN RESET Contactorkm2; RESET Contactorkm3; RESET Contactorkm1; END_IF;

12.6.2.5 Supervisin
! (* El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1 *) %Q2.4:=%I1.5;

12.6.2.3 Paso del motor a la configuracin tringulo


! (* Configuracin del motor en tringulo *) IF(%M0 AND(NOT %I1.5))THEN SET %Q2.2; END_IF;

! (* El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2 *) %Q2.5:=%I1.6;

! ! (* Configuracin del motor en tringulo *) IF(Tempmedioseg AND(NOT Contactokm1))THEN SET Contactorkm3; END_IF; ! (* El motor en configuracin tringulo lo sealizamos con -L2 *) Motor_tringulo:=Contactokm3; (* El motor en configuracin estrella lo sealizamos con -L1 *) Motor_estrella:=Contactokm1;

12.6.2.4 Parada del motor


! (* Paramos el motor por: a) Emergencia -P0; b) Sobrecarga elctrica -TM1; c) Accionamiento del pulsador de parada *) IF((NOT %I1.0)OR(NOT %I1.1)OR(NOT %I1.2))THEN RESET %Q2.0; RESET %Q2.2; RESET %Q2.1; END_IF;

Prctica_12.14