Vous êtes sur la page 1sur 7

COURS MPSI

1) Gnralits.

4. QUATIONS DIFFRENTIELLES

R. FERROL 09/10

I) QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE.

DEF : une quation direntielle du premier ordre est une expression du type (E) : f (x, y, y ) = 0 o f est une fonction de R3 dans R. Rsoudre (ou intgrer ) (E) sur un intervalle I de R, cest dterminer toutes les fonctions y continment drivables sur I telles que x I f (x, y (x) , y (x)) = 0 Cas particuliers (Hors programme) : - quation "rsolue en y " : quation du type (E) : y = f (x, y) Dans ce cas, si tout point M = (x, y) de Df on associe le vecteur V (M ) = (1, f (x, y)) , le vecteur V (M) dirige la tangente la courbe de la solution de (E) passant par M ; le trac dun certain nombre de ces vecteurs donne alors une bonne ide des courbes des solutions de lquation direntielle. Avec Maple, pour lquation y = xy : eldplot([1,x*y],x=-2..2,y=-2..2);

On voit bien apparatre les courbes des solutions : y = ........ - quation "incomplte en x : quation du type f (y, y ) = 0 Si on arrive la rsoudre en y (soit y = g (y)), Elle sintgre en lcrivant sous la forme y h (y) = 1 (o h = donne H (y) = x + C, o H est une primitive de h (mais attention au pb des points o g sannule). - quation " incomplte en y " : quation du type f (x, y ) = 0 1 ), ce qui g

COURS MPSI

4. QUATIONS DIFFRENTIELLES

R. FERROL 09/10

Si on arrive la rsoudre en y (soit y = g (x)), il ne reste plus qu trouver une primitive de g. - quation " variables sparables" : qui peut se mettre sous la forme : y f (y) = g (x) Elle sintgre sous la forme : F (y) = G (x) + C, o F et G sont des primitives de f et g. E1 : yy = x eldplot([y,x],x=-2..2,y=-2..2);

2) quations direntielles linaires du premier ordre. a) Dnitions et premires proprits. DEF : une quation direntielle linaire du premier ordre est une quation du type (E) : a (x) y + b (x) y = c (x) o a, b, c sont trois fonctions de R vers R. Rsoudre (E) sur un intervalle I de R, cest donc dterminer lensemble SI (E) = y C 1 (I, R) / x I a (x) y (x) + b (x) y (x) = c (x) Lquation homogne, ou sans second membre associe (E) est lquation : (Essm ) : a (x) y + b (x) y = 0 PROP 1 : lensemble des solutions de lquation homogne SI (Essm ) est un sous-espace vectoriel de C 1 (I, R) . D1 PROP 2 : soit SI (E) est vide, soit il est non vide, et si y0 est une solution particulire de (E) , SI (E) = y0 + SI (Essm ) D2 2

COURS MPSI

4. QUATIONS DIFFRENTIELLES

R. FERROL 09/10

REM 1 en dautres termes : SI (E) est, sil nest pas vide, un sous espace ane de C 1 (I, R) parallle SI (Essm ) . REM 2, encore en dautres termes : on obtient la solution gnrale de (E) en ajoutant une solution particulire (sil y en a une) la solution gnrale de lquation homogne associe. b) Rsolution de lquation homogne. TH : si les fonctions a, b sont continues sur I, ET SI a NE SANNULE PAS SUR I, alors SI (Essm ) est une droite b vectorielle engendre par la fonction y1 dnie par y1 (x) = ed(x) avec d primitive de sur I. a D3 Rdiger : b ay + by = 0 y = y y = e a E2 : sin x.y = cos x.y sur ]0, [.
b(x) a(x) dx

= ...(faire le calcul)

ATTENTION : si la fonction a sannule, il faudra rsoudre sur plusieurs intervalles et ensuite recoller les solutions obtenues. SI (Essm ) nest alors plus forcment de dimension 1. E3 : xy = 2y. c) Diverses mthodes partielles permettant dobtenir une solution particulire de (E) . ) Si a, b, c sont polynomiales, rechercher une solution polynomiale (en raisonnant auparavant sur le degr de cette ventuelle solution) E4 : xy 2y = x 2 Attention : il ny a pas forcment une solution polynomiale ; exemple : y = xy + 1. ) Si c (x) est de la forme ed(x) f (x) , chercher y sous la forme y = ed(x) z. En eet : y est solution de ay + by = ed f z est solution de az + (ad + b) z = f D4 Si a,b, d et f sont polynomiales, appliquer alors le ). E5 : xy 3y = x4 ex ) Principe de superposition des solutions. PROP : si D5 y1 est solution de E1 : ay + by = c1 alors 1 y1 + 2 y2 est solution de E : ay + by = 1 c1 + 2 c2 . y2 est solution de E2 : ay + by = c2

E6 : y y = x ex + 2e2x ) Passage en complexes. LEMME : y est solution complexe de lquation ay +by = c + id (a, b, c, d fonctions relles) si et seulement si Re y est solution de ay + by = c Im y est solution de ay + by = d D6

COURS MPSI

4. QUATIONS DIFFRENTIELLES

R. FERROL 09/10

Si donc on a une quation du type ay + by = d cos f, on cherchera dabord une solution particulire complexe de ay + by = deif La partie relle de cette solution sera une solution particulire de lquation de dpart. Si de mme on a une quation type ay + by = d sin f, on cherchera dabord une solution particulire complexe de ay + by = deif La partie imaginaire de cette solution sera une solution particulire de lquation de dpart. E7 : y y = cos x, y y = x cos x

d) Rsolution de (E) par la mthode dite de variation de la constante. On se place toujours dans le cas o a ne sannule pas sur lintervalle I ; on sait alors que (Essm ) possde une solution jamais nulle y1 . La mthode de variation de la constante consiste chercher les solutions de (E) sous la forme zy1 o z est une fonction au lieu dune constante ; cela revient en fait changer de fonction inconnue (z au lieu de y) ; on a alors : PROP : zy1 est solution de (E) z = c . ay1

D7

CORO : si les fonctions a, b, c sont continues sur I, ET SI a NE SANNULE PAS SUR I, y est solution de (E) R / y = y0 + y1 b La fonction y1 tant dnie par y1 (x) = ed(x) avec d primitive de sur I et la fonction y0 dnie par y0 (x) = a c y1 (x) f (x) avec f primitive de sur I. ay1 SI (E) est donc la droite ane dirige par y1 et passant par y0 . REM 1 : la rsolution dune quation linaire du premier ordre exige donc deux calculs de primitive. REM 2 : les fonctions y1 et y0 ne sont pas dnies de faon unique cause des constantes dintgration intervenant dans les calculs de d et f ; y1 est en fait nimporte quelle solution non nulle de (Essm ) et y0 n importe quelle solution de (E) . E8 : xy 3y = x4 ex E9 : y y = cos x.

COURS MPSI

4. QUATIONS DIFFRENTIELLES

R. FERROL 09/10

II) QUATIONS DIFFRENTIELLES DU DEUXIME ORDRE. 1) Gnralits. DEF : une quation direntielle du deuxime ordre est une expression du type (E) : f (x, y, y , y ) = 0 o f est une fonction de R4 dans R. Rsoudre (ou intgrer) (E) sur un intervalle I de R, cest dterminer toutes les fonctions y C 2 (I, R) (deux fois drivables et de drive seconde continue) telles que x I f (x, y (x) , y (x) , y (x)) = 0 REM : si lquation est incomplte en y, cest- dire du type f (x, y , y ) = 0, en posant z = y on obtient une quation du premier ordre en z, dont il sura dintgrer les solutions. 2) quations direntielles linaires du deuxime ordre. a) Dnitions et premires proprits. DEF : une quation direntielle linaire du deuxime ordre est une quation du type (E) : a (x) y + b (x) y + c (x) y = d (x) o a, b, c, d sont quatre fonctions de R vers R. Rsoudre (E) sur un intervalle I de R, cest donc dterminer lensemble SI (E) = y C 2 (I, R) / x I a (x) y (x) + b (x) y (x) + c (x) y (x) = d (x) Lquation homogne, ou sans second membre associe (E) est lquation : (Essm ) : a (x) y + b (x) y + c (x) y = 0 PROP : lensemble des solutions de lquation homogne SI,R (Essm ) est un sous-espace vectoriel de C 2 (I, R) et soit SI,R (E) est vide, soit il est non vide, et si y0 est une solution particulire de (E) , SI (E) = y0 + SI (Essm ) D8 REM : contrairement au cas de lordre 1, il nexiste pas de mthode gnrale de rsolution dune quation linaire du second ordre, sauf dans le cas o les coecients sont constants, seul cas au programme de SUP. b) quations direntielles linaires homognes du deuxime ordre coecients constants. (E) : ay + by + cy = 0 a, b, c R, a = 0 Remarque : une solution de (E) est forcment inniment drivable. D9 On pose donc E = C (R, R) ; S = {y E / ay + by + cy = 0} METHODE N 1 : Solutions exponentielles puis variation de la constante (ANNES PAIRES) On recherche des solutions du type x ekx . PROP 1 : x ekx est solution de (E) (Ecar ) : ak2 + bk + c = 0. D10 5

COURS MPSI

4. QUATIONS DIFFRENTIELLES

R. FERROL 09/10

DEF : (Ecar ) est lquation caractristique de (E). Notons k1 et k2 les deux solutions de cette quation (ventuellement complexes, et ventuellement confondues) ; nous savons que pour tout , x ek1 x est une solution de (E) On fait alors varier la constante en posant : y = zek1 x avec z fonction de x On a alors PROP 2 : y = zek1 x est solution de (E) z = (k2 k1 ) z D11 Soit alors le discriminant de (Ecar ) . Premier cas : > 0 ; k1 et k2 sont donc rels distincts. PROP 3 : si > 0, S = x ek1 x + ek2 x / , R D12 Deuxime cas : = 0 ; k1 = k2 = k R PROP 4 : si = 0, S = x (x + )ekx / , R Troisime cas : < 0 ; k1 et k2 sont donc complexes conjugus. Si on rsout dans C (SC = {y C (R, C) / y = ay + by} Alors SC = x ek1 x + ek2 x / , C

comme dans le cas > 0, et S = SC C (R, R) .

On pose donc k1 = r + i avec > 0 (do k2 = r i) et PROP 5 : si < 0, S = {x erx ( cos x + sin x) / , R} = {x erx cos (x + ) / Remarque : - si r < 0, ( b non nul de mme signe que a), les solutions tendent vers 0 en +. - si r = 0, ( b = 0), les solutions sont sinusodales. METHODE N 2 (annes impaires) : suppression du terme en y . On tudie dabord le cas o le coecient de y est nul. PROP 1 (admise) : lquation y = ky possde pour solution gnrale : y = ex + ex , , R si k = 2 est > 0 , R si k = 2 est < 0

0, [0, 2[}

y = cos x + sin x, y = x + ,

, R si k = 0

D13 Ensuite, on pose y = uz et on cherche la fonction u de sorte que lquation direntielle en z ne contienne plus de terme en z . PROP 2 : la condition pour quil ny ait pas de terme en z est 2au + bu = 0, et lquation direntielle en z est alors auz = (au + bu + cu) z 6

COURS MPSI
b

4. QUATIONS DIFFRENTIELLES

R. FERROL 09/10

On choisit donc u = e 2a x et lquation en z scrit alors z = On en dduit la rsolution complte : PROP 3 : lquation ay + by + cy = 0 possde pour solution gnrale : si > 0 : y = e si < 0 : y = e
b 2a x

z o = b2 4ac 4a2

(e

+ e

) = e

b x 2a

+ e

b+ x 2a

, R o = 2a

b 2a x

( cos x + sin x) , , R

, R o = 2a

si = 0 : y = e 2a x (x + ) , E10 :

y = 2 y et y = 2 y avec > 0 (solutions connatre par coeur). 2y + 3y 2y = x ; y + y + y = 1 x + 2rx + 2 x = 0 avec r, > 0 (oscillations amorties) : les solutions tendent toutes vers 0 en +. x + 2 x = a cos t avec k > 0 (oscillations non amorties forces) 0 REM : on trouvera dans lexercice 12. une mthode de variation des constantes permettant de trouver de faon systmatique une solution particulire, aprs avoir rsolu lquation sans second membre.