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Mesure du champ magntique l'aide de magntomtres

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2.2 Equipements de mesure


Le besoin de connatre la position de la trajectoire d'un puits dvi conduit au besoin de mesurer rgulirement l'inclinaison et l'azimut du puits. En mode orient ces mesures permettent de plus de contrler le tool face du moteur et donc la direction du puits. Ces mesures peuvent tre effectues par des instruments de mesures en fond de trou. Ils diffrent par le type des capteurs utiliss mais surtout par leur type de transmission de l'information qui peut tre: - en temps diffr: l'information est remonte avec l'outil lui-mme - en temps rel: l'information est transmise du fond vers la surface par l'intermdiaire d'un systme de tlmtrie

Les mesures sont faites l'aide de capteurs plus ou moins sophistiqus: Mesure de l'inclinaison: - pendules - inclinomtres - acclromtres Mesure de l'azimut

La mesure de l'azimut peut tre effectue soit l'aide d'instruments reprant le Nord magntique: - compas - magntomtres ou s'alignant dans une direction rfrence: - gyroscopes - plates-formes inertielles

2.2.1 Outils de mesures en temps diffr


Les outils de mesures en temps diffr sont conus pour effectuer une ou plusieurs mesures de l'inclinaison et de l'azimut du puits, les enregistrer et les conserver jusqu' leur lecture aprs remonte de l'outil en surface. Ils sont descendus dans le trou soit par l'intermdiaire d'un cble ou jets travers les tiges ("go-devil") puis rcuprs au cble ou lors de la manuvre de remonte. Ils sont composs: - d'un ensemble de capteurs de mesures - d'un systme d'horlogerie capable de dclencher les mesures et leur enregistrement aprs un dlai programm - d'un systme d'enregistrement On distingue les: - Inclinomtres - Single-shots magntiques - Multi-shots magntiques

Chapitre 2 Equipments de mesure - Gyroscopes

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Systme "Single-shot" gauche: Systme standard (mesures d'azimut & d'inclinaison)

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droite: Systme d'orientation (mesures d'azimut, d'inclinaison et du tool face)

Chapitre 2 Equipments de mesure 2.2.1.1 Inclinomtres

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Les inclinomtres sont les plus simples des instruments de mesures directionnelles en ne mesurant que l'inclinaison du puits. Ils utilisent un pendule qui n'est affect que par le champ gravimtrique terrestre. Ces outils sont essentiellement utiliss pour vrifier l'inclinaison des puits verticaux. 2.2.1.2 Single-shots magntiques Un Single-shot magntique est conu pour effectuer une unique mesure de l'inclinaison et de l'azimut du puits (par mesure du champ magntique), l'enregistrer et la conserver jusqu' sa lecture. Ils ncessitent donc d'tre installs dans au moins une masse-tige amagntique. Utilis conjointement avec un raccord d'orientation index avec le raccord coud, ils fournissent simultanment une mesure du tool-face, permettant ainsi l'orientation et le contrle de la direction du puits. Les outils plus anciens (1) utilisent un pendule et un compas associs une horloge mcanique et un systme d'enregistrement photographique. Les outils modernes (2) utilisent des acclromtres et des magntomtres, associs une horloge et une mmoire lectronique. Un Single-shot magntique est constitu des composants suivants: un systme de mesure, incluant les systmes ncessaires la mesure de l'inclinaison et de l'azimut, et permettant le reprage du tool-face. (1) appel unit d'angles. L'inclinaison est mesure l'aide d'un pendule ou d'un peson flottant, l'azimut est mesur l'aide d'un compas flottant Diffrents modles existent, diffrant par leurs instruments de mesures et leurs plages de fonctionnement: de 0 10/20 degrs ou de 10 90 degrs d'inclinaison. (2) constitu par un ensemble d'acclromtres et de magntomtres un systme d'enregistrement des mesures (1) appel camra, conu pour photographier une image de l'instrument de mesure, incluant une lentille et une lampe permettant d'exposer un disque sensible (diamtre un pouce). (2) constitu d'une mmoire lectronique un systme de dclenchement, conu pour dclencher la prise de vue un instant donn, quand l'outil est en position pour la mesure. ce peut tre: - une horloge, mcanique ou lectronique, permettant de dclencher la prise de vue aprs un dlai ajustable en surface selon le temps ncessaire pour amener l'outil en position de mesure. - un dtecteur de mouvement, dclenchant la prise de vue aprs une priode dtermine sans aucun mouvement. - un dtecteur de Monel, dtectant la prsence de l'outil dans un environnement non magntique et dclenchant la prise de vue aprs une priode dtermine dans cet environnement. un systme d'alimentation

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Ingnierie du Forage Dirig procurant l'nergie ncessaire au bon fonctionnement de habituellement constitu d'un ensemble de piles de 1.5 Volts. l'outil,

Dclenchement et stockage des mesures Single-Shot Multi-Shot Horloge mcanique ou lectronique & Film Multi-Shot Horloge lectronique & Mmoire

Chapitre 2 Equipments de mesure

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Ces diffrents composants sont assembls bout bout et installs dans un barreau protecteur fabriqu en acier non-magntique destin supporter la pression et la temprature de fond (des protecteurs thermiques additionnels sont utiliss en cas de haute temprature). Des barres pesantes (acier non-magntique ou bronze) sont installes sous ce barreau la fois pour aider la descente de l'ensemble et pour permettre un positionnement correct des instruments de mesure dans la longueur non magntique en fond de trou. L'extrmit infrieure du systme est constitue soit d'un amortisseur, soit d'un sabot d'orientation (UBHO - Universal Bottom Hole Orienter) venant se loger dans le raccord d'orientation quand le reprage du tool face est ncessaire. 2.2.1.3 Multi-shots magntiques Les multi-shots sont similaires aux single-shots mais capables d'effectuer et de stocker plusieurs mesures dclenches un intervalle rgulier programm en surface. Ceci est ralis en utilisant soit un systme de prise de vue multiples utilisant un film de petit format (8mm), soit une mmoire lectronique, coupl avec une horloge permettant la fois de retarder le dclenchement du systme puis d'activer la prise de mesure intervalle rgulier (habituellement 30 secondes ou une minute) et/ou un dtecteur de mouvement. La manire la plus courante de mettre en uvre un multi-shot est de le descendre dans une masse-tige amagntique avant une manuvre, puis de remonter le train de tiges en arrtant chaque longueur le temps ncessaire l'obtention d'une bonne mesure. Le but des multishots n'est pas la conduite de la trajectoire mais la ralisation posteriori d'un contrle de cette trajectoire avec un ensemble de mesures ayant une meilleure cohrence que les mesures effectues successivement en cours de forage.

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Gyroscope lectronique ( gauche) & Elment gyroscopique ( droite)

Chapitre 2 Equipments de mesure 2.2.1.4 Gyroscopes

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Les "gyroscopes" constituent une autre famille d'instruments de mesure. L'azimut tant ici mesur l'aide d'un systme gyroscopique ou inertiel indpendant du champ magntique terrestre, ils peuvent donc tre utiliss dans un environnement mtallique. L'inclinaison reste mesure l'aide d'inclinomtres ou d'acclromtres. Associs un systme d'orientation (UBHO), ils fournissent galement le tool-face. Les gyroscopes sont fragiles et ne supportent pas les conditions de forage. Ils sont donc utiliss - hors forage: - pour orienter un outil de dviation dans un tubage (side-tracks, puits en r-entre) - pour contrler la dviation des tubes conducteurs sur une plate-forme multi-puits. - en fin de forage, avant compltion du puits, pour effectuer une mesure complte entre le fond et la surface. L'outil est alors descendu au cble, centr dans le tubage de production. Les lments constitutifs d'un "gyroscope" sont: - un systme de mesure d'inclinaison (pendule, acclromtres) - un systme de mesure d'azimut (voir ci-dessous) - un systme de mmorisation (film, mmoire lectronique) et/ou de transmission des mesures (cble lectrique). - un systme de dclenchement des mesures (horloge mcanique ou lectronique) - une source d'nergie (batteries ou cble lectrique) Deux types de systmes sont utiliss: Les gyroscopes "conventionnels" ou "libres", mis en uvre ds les annes 1930. Ces systmes fournissent une mesure relative de l'azimut partir de leur orientation initiale. Avant leur descente dans le puits ils doivent donc tre aligns sur un repre de surface d'orientation connue. Soumis aux forces rsultant de la rotation terrestre, ces systmes subissent une "drive" de leur orientation. Les diffrentes mesures d'azimut doivent donc tre corriges en fonction de cette drive, dtermine par la mesure de l'orientation finale du systme, et assumant une drive rgulire. Les "centrales inertielles" (rate-gyro) ou "gyroscopes recherche automatique du Nord" (North-seeking gyro), dvelopps depuis 1970 partir des systmes de navigation ariens. Avec ce type de systme, la combinaison gyro-acclromtres permet de dterminer le vecteur-forces rsultant de la rotation de la Terre. Cette valeur associe la latitude (connue) et l'inclinaison (mesure) du puits permet de calculer la direction du Nord gographique, et donc de dterminer l'azimut du puits. Les gyroscopes sont disponibles en diffrents diamtres, de 1"3/4 une dizaine de pouces, leur prcision augmentant avec le diamtre. Ils peuvent tre single ou multi-shot.

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Ingnierie du Forage Dirig Les gyroscopes sont rputs avoir une meilleure prcision que les outils de mesures magntiques. Leurs mesures ont longtemps t utilises comme rfrence pour tablir la position du puits.

Chapitre 2 Equipments de mesure

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travers les tiges et la tige carre

l'aide d'un "Side-entry sub"

Mise en uvre des Steering tools

Side-entry Sub

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2.2.2

Outils de mesures en temps rel


Les outils de mesures en temps rel sont conus pour effectuer une ou plusieurs mesures de l'inclinaison et de l'azimut du puits et les transmettre vers la surface. Les outils les plus sophistiqus ont de plus des capteurs permettant la mesure, la transmission et le stockage de paramtres d'valuation des formations. Ils sont composs: - d'un ensemble de capteurs de mesures - d'une lectronique de contrle On distingue les: 2.2.2.1 - Steering tools 2.2.2.2 - MWD et LWD 2.2.2.3 - Gyroscopes

2.2.2.1 Steering tools Les Steering tools mesurent l'inclinaison et l'azimut du puits (et donc le tool face) et transmettent l'information travers un cble lectrique. Associs un systme d'orientation ils transmettent une visualisation instantane du tool face. Les steering tools sont les seuls instruments fournissant une information permanente, permettant en particulier l'observation de l'effet du couple ractif sur le moteur et de l'volution rsultante du tool face. Les capteurs et l'lectronique associe sont installs dans un tube d'acier amagntique et descendus et mis en place dans une masse tige amagntique. Le cble est connect l'outil l'aide d'un "wet connector" et remonte en surface travers les tiges de forage jusqu' un raccord d'entre latrale (side-entry sub) lui permettant de passer de l'intrieur l'extrieur des tiges. A partir de ce raccord le cble passe entre les tiges et le tubage permettant l'ajout des tiges mais excluant toute rotation du train de tiges. Hors l'existence du cble de liaison et des inconvnients associs, un steering tool serait l'instrument idal de contrle du forage dirig.

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Panneau de contrle en surface

Systme LWD "Geo-steerable"

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Chapitre 2 Equipments de mesure 2.2.2.2 Les MWD (Measurement While Drilling) et LWD (Logging While Drilling)

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Les premiers MWD sont apparus dans les annes 70, apportant au forage dirig l'un des instruments qui allait lui permettre une volution sans prcdent, en particulier le dveloppement du forage horizontal et de ses squelles. Ils mesurent et transmettent l'inclinaison, l'azimut et le tool face, l'aide de capteurs ultra sensibles, acclromtres et des magntomtres, leur confrant une prcision ingale par les instruments de mesure classiques. Diverses mesures d'valuation des formations peuvent tre ajoutes, transformant les MWD en LWD (Logging While Drilling) et permettant un contrle de la dviation tenant compte de la nature de la formation fore et/ou vitant les mesures lectriques toujours difficiles mettre en uvre en forage horizontal. Les paramtres mesurs sont transmis vers la surface aprs avoir t cods sous forme binaire. Deux systmes de transmission sont utiliss: - la transmission par impulsions travers le fluide de forage ("mud pulses") - la transmission lectromagntique Les composants d'un MWD sont: - l'tage de mesure - l'tage de tlmtrie - l'tage de puissance a/ le(s) tage(s) de mesures A leur origine les MWD ont t conus pour fournir les mesures ncessaires aux oprations de dviation et sont donc quips de capteurs permettant les mesures d'inclinaison et d'azimut, et de tool-face si le systme est index l'outil de dviation. Au fur et mesure de leur volution des mesures nouvelles ont t ajoutes, permettant l'valuation des formations traverses et une meilleure comprhension des problmes de forage. Mesures directionnelles Les capteurs utiliss sont des acclromtres et des magntomtres mesurant respectivement les champs gravitationnel et magntique terrestres avec une rsolution trs suprieure celle des instruments utiliss prcdemment, compas et inclinomtres. Ces capteurs monts en tridre ("trois axes") permettent de plus de mesurer l'amplitude et la direction de leurs champs respectifs et de constater ainsi toute anomalie locale. Mesures d'valuation des formations - Gamma ray - Rsistivit - Porosit Autres mesures - Pression annulaire - Paramtres de forage - vibrations

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Transmission "Mud Pulses"

Transmission Electro-magntique

117 b/ l'tage de tlmtrie

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L'tage de tlmtrie a pour fonction de transmettre les mesures depuis le fond de trou vers la surface. Deux systmes de tlmtrie sont couramment utiliss: - la transmission par impulsions travers le fluide de forage ("mud pulses") - la transmission lectromagntique utilisant les formations en tant que conducteur. Pour tre transmis les paramtres mesurs doivent pralablement tre transforms en information binaire b1/ Tlmtrie par impulsions travers le fluide de forage

Le principe consiste crer des impulsions dans le fluide de forage, l'aide d'un systme mcanique appel "pulser". Ces impulsions sont: - soit des dpressions (impulsions ngatives) - soit des surpressions (impulsions positives) Ces impulsions se transmettent travers le fluide l'intrieur du train de tiges et sont mesures en surface par l'intermdiaire d'un capteur de pression install sur la ligne d'injection. Divers systmes sont utiliss, plus ou moins performants dans leur capacit de transmission. Les systmes impulsions sont trs dpendants du fluide de forage. Ils ne peuvent fonctionner avec l'air ou la mousse. b2/ Transmission lectromagntique

Un courant lectrique est inject dans la formation et mesur en surface. Ce type d'outil l'avantage d'tre totalement indpendants du fluide de forage. Ils peuvent donc transmettre en permanence (y compris pendant les arrts de circulation) ou dans les puits fors en dpression. Les possibilits d'opration de ces outils sont limites par la rsistivit des formations traverses. c/ l'tage de puissance Les diffrents composants d'un MWD ncessitent une alimentation lectrique fournie soit: - par des batteries - par une turbine entranant un alternateur - une combinaison batteries - turbine

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MWD style "drill-collar" ( gauche) & MWD style "tube interne" ( droite)

119 d/ Construction des MWD

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Les outils MWD se prsentent en diffrentes configurations plus ou moins lourdes: - sous forme de masse-tiges Les divers composants et capteurs de l'outil sont fixs dans des tubes en acier amagntique ayant le mme diamtre extrieur que les masses-tiges ordinaires (9"1/2, 8", 6"3/4, 4"3/4, etc). - sous forme de tube intrieur Tous les composants de l'outil sont installs dans un tube de petit diamtre (de l'ordre de 2 pouces), lui-mme mis en place dans une masse-tige amagntique standard ou spcifique.

2.2.2.3 Gyroscopes Des gyroscopes recherche automatique du Nord gographique et transmettant les informations l'aide d'un cble lectrique sont galement disponibles. En raison de leur relative fragilit, ils ne peuvent pas tre utiliss en cours de forage.

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Systme Moteur-LWD "Geo-steerable" avec mesures avances

Les paramtres mesurs l'outil sont transmis au MWD (mud pulse) l'aide d'une onde lectro-magntique

Systme Moteur-LWD "Geo-steerable" avec mesures avances

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2.3 Les nouveaux quipements de forage dirig


Laccroissement des besoins en prcision de la navigation, ainsi que la complexit de certaines trajectoires (les puits 3-D) ont favoriss le dveloppement de techniques plus sophistiques voire nouvelles: - Les systmes mesures avances - Les techniques de navigation en rotation ("rotary steerable systems") 2.3.1 Les systmes mesures avances Ces systmes sont des amliorations des MWD, permettant de raliser certaines mesures partir d'un raccord situ juste derrire l'outil de forage et devant le moteur. La ralisation et la transmission en temps rel de ces mesures dites " l'outil" permet une navigation beaucoup plus prcise dans des rservoirs difficiles. L'avantage de ces systmes rside en une dtection rapide des changements de paramtres gologiques ou gomtriques (dans un systme MWD classique les premires mesures sont effectues au mieux une quinzaine de mtres de l'outil), - dtection rapide de toute sortie du rservoir - dtection rapide d'un banc d'argile - valuation de la qualit du rservoir - dtection rapide des variations d'inclinaison Les trajectoires rsultantes sont plus "amorties" et gnrent donc moins de frottement et de risque d'accumulation des dblais. Ces mesures avances sont intgralement mmorises dans le raccord et slectivement transmises par ondes lectromagntiques vers le corps principal du systme d'o elles sont retransmises vers la surface par le systme de tlmtrie du MWD. Le raccord de mesure possde son lectronique, une mmoire et une source d'nergie (batteries). Etant situ devant le moteur (et donc sous le coude), il doit tre le plus court possible afin de ne pas trop diminuer l'effet du coude, ni d'augmenter les contraintes sur le moteur. Les mesures actuellement disponibles " l'outil" sont - l'inclinaison - le gamma-ray - la rsistivit Les autres mesures (en particulier l'azimut et le tool-face) sont ralises dans le corps principal du MWD et transmises vers la surface.

Chapitre 2 Equipments de mesure

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Systme "Rotary Steerable" (PowerDrive de Schlumberger)

Chapitre 2 Equipments de mesure

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2.3.2 Les systmes de navigation en rotation ("Rotary Steerable") AutoTrak PowerDrive GeoPilot Rotary Steerable Tools