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Load application in load cells - HBM technique de mesure

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Introduction de la charge sur les capteurs de pesage Conseils aux utilisateurs


Introduire correctement la charge sur les capteurs de pesage est une condition essentielle pour obtenir des rsultats de pesage prcis. Que ce soit le sens de la charge, les pices mcaniques dappui ou de montage, de nombreux autres facteurs influencent l'introduction de la charge. Il convient daccorder une attention particulire aux points d'introduction de la charge dans les capteurs de pesage, cest dire aux points de contact entre la charge peser et le corps du capteur de pesage mais aussi entre le capteur et la surface dappui (fondation). Il arrive trs souvent, en effet, que des composantes de charge agissent en dehors de la direction de la charge (verticale) du peson et conduise alors des charges parasites qui peuvent gnrer des erreurs sur le rsultat de la pese et mme tre dterminantes sur la dure de vie du capteur. Les pesons doivent donc tre uniquement utiliss dans leur sens spcifique de chargement. Sur beaucoup de capteurs de pesage HBM, ce sens de chargement est identifi par une flche. Pour quelques capteurs (comme les Z6, Z7 et HLC), il est possible dintroduire la charge dans les deux sens de travail soit en +/-. Pour un pesage avec transaction commerciale, il est impratif de respecter le sens positif. Autant que possible, il faut viter que des forces latrales, des flexions ou des moments de torsion agissent sur le corps dpreuve du capteur. Les figures ci-dessous montrent plusieurs types de chargement sur un capteur, avec dans le cas de la figure (a) une bonne introduction de la charge mais aussi des chargements incorrects pour les autres figures (b, c et d). (a) Charge parfaitement centre - (b) Charge dcentre - (c) Charge oblique ou radiale - (d) Charge avec un monement de torsion Capteurs de pesage HBM

Chargement correct et quelques exemples de chargements incorrects

Structures dappui des capteurs de pesage


Pour un chargement en compression, la base des capteurs de pesage doit reposer sur une surface dappui massive et parfaitement plane. La fondation ne doit pas tre dforme sous la charge. De manire assurer une bonne transmission de la charge des pesons vers la fondation, il est indispensable de fixer les capteurs sur une plaque dappui rigide. Cette mesure est imprative, lorsque les capteurs de pesage reposent sur des charpentes profiles dont la portance est principalement lie leur raideur. La structure dappui doit tre capable de supporter la charge qui lui est applique. Mme, si la structure peut tre svrement dforme sous l'effet de la charge dans certaines circonstances, la scurit est compltement garantie. Les dformations peuvent galement provoquer une modification de la position dappui du rservoir. De manire viter une position oblique de ce rservoir, la dformation doit tre identique sous chaque appui pour conserver la bonne proportion de rpartition de la charge par appui et de sviter ainsi des forces latrales. En consquence, il est prfrable de prvoir une conception rigide approprie plutt que des fondations flexibles. Avec une conception souple, il est beaucoup plus difficile dobtenir des dformations identiques.

Exemples de capteurs monts sur de mauvais supports

Pices de montage pour les capteurs de pesage


Sur des installations de contrle de niveaux ou de pesage (rservoirs, silos, trmies..), les effets de la dilatation thermique peuvent produire dimportants efforts latraux (horizontaux) au niveau des appuis. Il faut en tenir compte, car ils seraient suffisamment influents sur le rsultat de mesure. Les capteurs de pesage pourraient tre endommags ou mme dtruits sous de tels effets. Si des moments de torsion et des forces latrales agissent en mme temps que la charge principale, les consquences sur les capteurs peuvent tre dsastreuses. Les raisons peuvent tre diverses, nous pouvons citer par exemple un chargement effectu avec un angle dinclinaison ou bien encore une charge excentre sur le capteur. Dans ce cas, il important dtudier le montage pour rduire au maximun ces effets parasites et en prenant aussi le soin de ne monter quun seul appui fixe, les effets dus la dilatation thermique seront alors sans influence.

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Pour cela et selon la forme du rservoir, les montages seront appropris pour offrir une solution spcifique au problme. Les pices de montage permettent de respecter les conseils d'installation donns avec les capteurs de pesage. Les solutions pour liminer les phnomnes perturbants sont extraordinairement diverses et chacune exige une approche spcifique. Finalement l'ingnieur d'tude, avec une connaissance dtaille du produit, peut dterminer limportance de ces perturbations. Pour laider, il y a non seulement un large ventail de possibilits dintroduction de la charge grce un choix de pices de montage mais aussi de modles de capteurs diffrents.

Paliers lastomres
Les paliers lastomres comportent un empilage de plusieurs plaques dacier et de caoutchouc, fixe entre elles par vulcanisation. Ils admettent des translations horizontales jusqu 15mm. Du fait de mallabilit des plaques de caoutchouc, les plaques de mtal peuvent subir des translations latrales opposes sans ncessiter un effort important. La plaque suprieure peut se dcaler suite un effort latral sans que la plaque infrieure introduise un effort de raction dans le capteur. La prcision de la pese ne sera pas affecte. Quand un dbattement se produit, des forces de raction se dveloppent simultanment pour ramener de nouveau le rservoir dans sa position initiale. Cette force agit proportionnellement au dbattement et indpendamment de la charge. Selon le type de palier lastomre, une force jusqu' 800 N peut tre applique. Le palier rsiste aux forces latrales et corrigent les dfauts du positionnement vertical du rservoir jusqu' 1.7. Les paliers lastomres savrent avantageux lorsquil sagit damortir des mises en charges brutales, des chocs, des vibrations et autres effets externes. En raison mme de leur conception, les paliers lastomres isolent le capteur de la chaleur transmise par la structure ou le rservoir. Pour limiter les dplacements horizontaux, il suffit de placer de simples butes aux extrmits de la structure. Les barres de stabilisation ne sont pas ncessaires. Attention Quand le rservoir peser est positionn sur ses appuis et lorsque la charge maximale est applique, le palier lastomre s'affaisse de 1 mm environ. C'est beaucoup plus que le dplacement rel du capteur lui-mme et cela pourrait mener de graves erreurs de mesure. Bien que des barres ou des tiges de stabilisation ne soient pas utilises, il faut prendre sur place des prcautions pour la fixation du rservoir, particulirement si le centre de la gravit est dans un endroit dfavorable. Les paliers lastomres sont des composants peu coteux dans le pesage de rservoirs. Ils sont faciles utiliser grce leur conception et sont appropris pour des prcisions moyennes.

Paliers lastomres ZEL et ses degrs de libert pour absorber la charge

Capteurs de pesage pendulaires


Capteur de pesage pendulaire auto-centreur
Ces capteurs de pesage guident automatiquement la superstructure pour la ramener sa position initiale lorsque la charge est introduite avec une inclinaison entrainant un dplacement latral. Le processus mcanique se sert d'un principe bien connu de la physique, savoir l'tat de stabilit lquilibre. Le capteur de pesage, agissant comme le corps dun pendule, a des surfaces d'application de charge ayant un rayon de courbure globalement plus grand que la hauteur du capteur.

Schma d'un pesons C16 et ses degrs de libert

Le dbattement admissible maximum spcifi dans les fiches techniques (par exemple un maximum de 13 mm / 5 pour le capteur C16/40t) ne doit jamais tre dpass. Sinon, le capteur risque dtre dtrior ou les faces d'application de la charge peuvent tre endommages. Le problme peut facilement tre rsolu avec des butes rglables appropries installes aux extrmits de la structure. Dans de nombreux cas, cependant, il sera galement ncessaire d'utiliser des barres de stabilisation (raidisseurs). HBM propose deux pices dappui, une sur le dessus et une sur le dessous, peu coteuses et faciles installer pour complter le montage pendulaire. Un arrt en rotation empche tous mouvements de rotation autour de l'axe capteur. Le C16 de HBM, capteur de pesage auto-centreur, est actuellement disponible avec des portes nominales de 20 t 200 T. Ils conviennent parfaitement pour des prcisions moyennes et leves. Palier pendulaire et montages pendulaires Un palier pendulaire et montages pendulaires permettent aux capteurs de pesage, travaillant en flexion ou bien en compression comme les capteurs du type C, de fonctionner avec cette possibilit dauto-centrage. De cette manire, l'installation du rservoir peut rpondre des exigences de grande prcision. La conception des pices dappui du module pendulaire permettent une position oblique denviron 3 sans aucune erreur de mesure significative. Le dplacement horizontal des points dappui est donc possible dans certaines limites. Tandis que les paliers pendulaires ZPL se composent habituellement de deux pices dappui et d'un corps cylindrique, seule une pice cylindrique et un ensemble dappui EPO3 constituent laccessoire pendulaire ZPS. Quand le palier pendulaire est sollicit en translation, la charge est lgrement souleve par rapport sa position initiale. Cela provoque une force de raction qui tend ramener le systme dans sa position initiale. Les montages pendulaires peuvent tre considrs comme autocentreurs. De plus, ces accessoires sont faciles manipuler et extrmement simples installer. Ils ne ncessitent aucun raidisseur pour retenir la plate-forme ou le rservoir. La limitation du dplacement latral peut se faire laide de butes mcaniques. Toutefois, pour des

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installations quipes dagitateurs, la mise en place de raidisseurs est imprative. Comme pour les paliers lastomres, il est important de garantir la scurit du rservoir contre tout basculement.

C2A avec ZPS

Z7 avec ZPL

Pieds de pesage Pices de montage additionnelles


Ensemble "Pointeau Coupelle"
La fabrication traditionnelle de balances mcaniques pouvait atteindre une prcision extrmement leve. Le systme pointeau coupelle peut tre utilis sur des capteurs de pesage pour obtenir une grande prcision de mesure comme cela se fait sur les balances hybrides avec le principe du couteau et lame Ces accessoires de montage sont particulirement prescrits dans les applications de pesage ayant des exigences de prcision leve et pour les installations destines aux transactions commerciales. Ce type de montage ne peut tre employ dans les applications dynamiques et installations soumises des vibrations.

Pices de montage en S
Les pices de montage en S, sorte de bras formant un retour, sont montes de part et dautre des capteurs de flexion. Ce systme permet dappliquer la charge en traction et compression sur un seul axe centr sur le corps dpreuve. Les utilisations possibles avec ce montage capteur sont pratiquement limites aux applications comme les plate-formes utilisant un seul capteur de pesage ou dans un pesage suspendu, dans ce cas des anneaux rotule sont monts sur ces pices de montage.

Anneaux rotule
Les anneaux rotule conviennent bien pour un usage de chargement quasistatique en traction (cycle de charge = 10 hertz). Le reste de la liaison mcanique se fait gnralement laide de chapes. Pour des charges dynamiques avec de plus hautes frquences, des barres de tension flexibles devront tre employes. Pour faciliter le choix des accessoires de montage en fonction du capteur utilis, le tableau 4-10 prsente les diffrentes solutions possibles et appropries. La dernire information HBM sur les autres nouveaux composants est donne comme information supplmentaire.

Paliers fixes ou rotuls


Si tous les supports du rservoir ne sont pas quips dun capteur de pesage, des paliers fixes ou rotuls doivent tre placs en lieu et place. Si un palier fixe est utilis, des composants prts l'emploi peuvent tre employs dans une certaine mesure. L'illustration montre le palier fixe fourni par HBM qui se compose dun double profil en T quip dentretoises. Les entretoises produisent une zone de flexion dfinie. Le palier fixe retient le rservoir dans le sens horizontal en offrant ainsi la possibilit de se passer de raidisseurs. Il faut noter que la zone de flexion du palier fixe peut-tre augmente lgrement par le dplacement du capteur de pesage, qui aura pour consquence un impact sur le signal de mesure. Cependant, cet impact peut tre rduit considrablement en faisant des ajustements avec des poids dfinis.

Vue d'ensemble des accessoires de montage HBM selon les capteurs

Paliers fixes de HBM Une variation du signal de mesure est pratiquement absente avec des paliers rotuls, parce que dans ce cas il a uniquement un lger frottement de de rotule au lieu d'une contrainte de flexion ( ). Cependant, la retenue horizontale du palier rotul est moins significative qu'avec les paliers

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fixes, il est ncessaire dinstaller des tringleries de maintient selon l'application. Dans la pratique, les enveloppes tant lastiques et offrant une certaine flexibilit ont prouv leur grande efficacit empcher toute perturbation et dgradation possible de la fonctionnalit du palier rotul. Les paliers fixes et rotuls sont seulement recommands si la prcision de mesure recherche nest pas leve et si la position du centre de gravit dans le rservoir ne change pas horizontalement. Cette condition se retrouve principalement dans le cas de pesage de liquides et de matriaux fluides.

Exemples de paliers rotuls

Maintien des rservoirs


Butes
La conception d'un rservoir peseur doit tre tablie en tenant compte des capteurs de pesage, de manire permettre le mouvement au moyen d'accessoires de montage appropris. Selon leur principe mcanique, les accessoires de montage sont dans une certaine mesure autocentreur ou ractifs. Cela signifie quune bute mcanique serait seulement ncessaire et plac la distance du dplacement latral maximum admissible. Les butes dangle comme des garnitures en caoutchouc ont prouv leur efficacit dans ce cas-la.

Butes

Systmes anti-basculement
Si le centre de gravit du rservoir est au-dessus des points dappui, si les effets dun vent fort deviennent importants ou si d'autres forces extrieures ne peuvent pas tre exclues, le rservoir doit galement tre protg contre une inclinaison, un soulvement ou mme un ventuel basculement. Cette protection peut se faire par la mise en place de butes ou bien encore mieux par un dispositif spcial d'anti-basculement. Par exemple, ce systme peut tre constitu de tiges filetes verticales places proximit des points dappui du rservoir. La tige filete est guide au travers dun trou ralis dans le pied du rservoir, sans aucun contact. Dans ce cas, la distance maximale entre la fondation et le pied du rservoir est dtermine par un crou rgl sur la tige filete. La bonne taille du trou dans le pied du rservoir permet galement de limiter le dplacement latral maximum.

Dispositif anti-basculement

Raidisseurs
Lorsque le rservoir nest pas quip de paliers auto-centreurs, il est recommand de monter des raidisseurs pour retenir le rservoir. Ces raidisseurs doivent tre parfaitement dimensionns et aligns de manire reoivent correctement les forces extrieurement appliques, mais surtout ne pas gnrer de forces en opposition au mouvement de pese du rservoir. Les modles suivants ont prouv une trs grande efficacit: Cbles de tension : Les cbles de tension ne gnrent aucune force dans le sens vertical, ce qui les rend excellents dans la prvention de forces parasites qui pourraient perturber la mesure

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Cble de tension Raidisseurs cylindriques: Les tiges cylindriques sont soumises sont sollicit en traction dans le sens longitudinale par les efforts horizontaux. Pour un maintien parfait du rservoir, il faut monter deux raidisseurs dans chaque axe horizontal.

Raidisseur cylindrique Raidisseurs plats: Le dplacement horizontal provoque une traction dans le sens longitudinal du raidisseur. La dflexion des capteurs cre une flexion des raidisseurs permettant la mesure du poids. Les effets parasites sont relativement mineurs puisque le raidisseur est mont dans le sens o il oppose le moins de rsistance la flexion, si bien quil est possible de le concevoir avec une section assez importante et de le fixer aux deux extrmits. Pendant le calibrage de linstallation de pesage, il faudra tenir compte des moments de flexion rsistants dus aux raidisseurs.

Raidisseurs plats La fixation du raidisseur avec des fixations symtriques et des liaisons par vis (dessus et dessous) est particulirement recommande lorsque le pesage est dynamique, les distances de flexion doivent identiques quand on a un chargement rptitif. Raidisseurs tourillons: Les raidisseurs tourillons offrent une trs lgre rsistance verticale. Toutefois, ils sont sensibles au dsalignement et donc au frottement. Le montage exige donc des prcautions. La fixation sur le rservoir doit tre faite de manire ce que dplacements latraux ne provoquent pas le coinage des tourillons.

Raidisseurs tourillons Raidisseurs cylindriques avec anneaux rotule : Les raidisseurs cylindriques avec embouts rotule se comportent essentiellement de la mme manire que les raidisseurs tourillons. Du faite de leur conception avec un point de pivot libre, ils seront moins sensibles au phnomne de coincement. En dehors du rglage horizontal effectuer dans tous les cas, ces raidisseurs sont peu sensibles aux tolrances de fabrication et d'installation des rservoirs. Par contre, lorsque le rservoir est install lextrieur, il faudra prendre de grandes prcautions de protection des rotules, voir dentretien, pour viter un blocage des anneaux d aux salets et la corrosion.

Raidisseur cylindrique avec anneaux rotule En position finale de montage, il est recommand de disposer les deux anneaux 90 lun par rapport lautre (contrairement ce qui est montr sur le figure 4-18), lune compensant lautre.
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