Tema 4.

TEORA ELEMENTAL DE CAMPOS

CONTENIDOS 1. Nocin general de campo: campos escalares y vectoriales. Representacin grfica de los campos. Flujo y circulacin. Gradiente, divergencia y rotacional. Teoremas de Gauss y Stokes. Campos que derivan de un potencial. Ecuaciones de Poisson y Laplace.
OBJETIVOS Comprender el concepto de campo escalar o vectorial y su importancia para analizar muy distintos fenmenos naturales. Comprender el significado fsico de magnitudes (flujo, circulacin) que permiten describir las propiedades globales de un campo. Comprender el significado fsico de las magnitudes (gradiente, divergencia, rotacional) que permiten describir localmente un campo y cmo vara. Distinguir entre campos conservativos y disipativos. Distinguir entre formulacin integral y diferencial en campos de fuerzas.
1

2.

3. 4.

5.

TRABAJOS MONOGRFICOS. 1. 2. 3. 4. 5. Campo electrosttico I. Carga elctrica e intensidad de campo. Campo electrosttico II. Flujo: ley de Gauss. Campo electrosttico. Potencial elctrico. Campo gravitatorio. Potencial gravitatorio. Materiales dia-, para- y ferromagnticos.

EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Campo gravitatorio: potencial y energa potencial gravitatoria. Circulacin en campos fuerzas. Clculo de flujo en campos de fuerzas. Gradiente en campo escalares. Divergencia en campos de fuerzas. Rotacional en campos de fuerza. Vorticidad en campos de velocidades en fluidos.

Bibliografa: 1. Mecnica. G. Pardo, F. Gonzlez-Caballero, J. M. Bruque. Ed. Paraninfo. Madrid. 1975. 2. Fsica General. J. M. de Juana. Volumen 2. Ed. Pearson. Madrid. 2003. 3. Fsica Universitaria. F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young, R. A. Freedman. 11 edicin. Addison Wesley. Mxico. 2004. 2

p = 105 Pa - (aire)gh

Campo: regin del espacio-tiempo en la que a cada punto y en cada instante le corresponde el valor de una magnitud fsica.

r v
h = 10 m t = 20 C

p = 105 Pa

r B
h=0m

p = 105 Pa + (agua)gh

r g
t = 17 C
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1. Nocin general de campo: campos escalares y vectoriales

( x , y , z ,t )
r A( x , y , z , t )
Campo: regin del espacio-tiempo en la que a cada punto y en cada instante le corresponde el valor de una magnitud fsica.

r r
O

CLASIFICACIN

Segn el carcter matemtico de la magnitud

Segn las variables de las que depende

ESCALAR

( x , y , z ,t )

r A( x , y , z , t )

VECTORIAL

r r A( r )

ESTACIONARIO

UNIFORME

( r )

r A( t ) ( t )

CAMPOS DE FUERZAS (Interacciones fundamentales) CAMPO VELOCIDAD EN FLUIDOS

2. Representacin grfica de los campos

Campos escalares Lneas (2D) o superficies (3D) equiescalares: (x, y, z) = cte. Se dibujan a = k. Si es T: isotermas; p: isbaras; V: equipotenciales

Altura: mapas topogrficos

Temperatura

Presin atmosfrica

r B

Campos vectoriales Lneas de campo (o lneas de fuerza en campos de fuerza o lneas de corriente en campo de velocidades en un fluido). Son lneas tangentes al vector campo, dirigidas en el sentido de ste. Intensidad: nmero de lneas por unidad de rea normal a la direccin de las lneas es = mdulo del vector campo.

r A

r A
r dN = A dS n

r A
S Lneas de campo
(no pueden cruzarse)

Tubo de fuerzas o de corriente: Conjunto de lneas que se apoyan en un contorno cerrado

Puntos singulares: Manantiales o fuentes donde nacen las lneas de campo. Sumideros donde mueren.

Campos con puntos singulares Ejemplo. Campo electrosttico, cargas positivas son fuentes, las negativas sumideros r

r F E = , intensidad de campo : fuerza por unidad de carga positiva (N/C o V/m) q

Ejemplo. Campo gravitatorio, slo existen sumideros

r r F g = (m/s 2 ) m

Campos sin puntos singulares: las lneas de campo no tienen principio ni fin. Frecuentemente son lneas cerradas. CAMPOS SOLENOIDALES. Ejemplo. Campo magntico. Induccin magntica o densidad de flujo magntico:

r r r r F = qv B ; B (Tesla, 1 T = 1 N/Am)

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Campo magntico terrestre. Cinturn de van Allen Polo SUR magntico

Polo NORTE magntico

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Campo escalar (superficies equipotenciales) vs. campo vectorial (lneas de campo)

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r r A es paralelo al elemento dl sobre la lnea de campo:

r r A dl = 0
r i r r A dl = Ax dx r j Ay dy
r r r r A = Ax i + Ay j + Az k r r r r dl = dx i + dy j + dz k

Ecuacin de las lneas de campo

r dl

r A

r k r r r Az = i Ay dz Az dy + j ( Az dx Ax dz ) + k Ax dy Ay dx = 0 dz

Ax dy = Ay dx Az dx = Ax dz Ay dz = Az dy

dx dy dz = = Ax Ay Az
Sustituyendo Ax, Ay, Az = f (x,y,z) e integrando se obtienen las ecuaciones de las lneas de campo (v. ejercicios).

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3. Flujo y circulacin
Son dos magnitudes que permiten estudiar las PROPIEDADES GLOBALES EN CAMPOS VECTORIALES.
Despus veremos otras magnitudes (gradiente, divergencia, rotacional) que caracterizan localmente a campos escalares o vectoriales.

Las introduciremos para campos de velocidades en fluidos y despus las aplicaremos a cualquier otro campo vectorial.

FLUJO

r v

r S
Es el flujo volumtrico o gasto

rr = v S (m 3 / s)
En general: Para una superficie elemental el flujo elemental es:

Para una superficie finita (abierta o cerrada) el flujo es:

r v

r dS

r v r dS

r r d = v dS

r r = S v dS = S v dS cos
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Interpretacin de (a) El flujo a travs de una superficie es igual al nmero de lneas de campo que la atraviesan

r r dN = v ; dN = v dS n = d dS n
S

=N

(b) Flujo a travs de una superficie cerrada

En campos con puntos singulares:

>0

<0

=0

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En campos solenoidales:

Scerrada

r r = S BdS =0

(c) El flujo no permite caracterizar localmente a un campo vectorial

Si

= i = v dSi (siendo n finito)

i =1 i Si

Cuando Si 0 i 0: no tiene sentido hablar de flujo en un punto.

S
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CIRCULACIN
Circulacin del vector v a lo largo de la curva : 2 r r 2 v dl = 1 v x dx + v y dy + v z dz = 1 vt dl

r v

r dl

C12 = 1

P. ej. en un campo de velocidades en un fluido: circulacin de fluido a lo largo de un contorno cerrado

r v1

r r v2 v3

r r C = v dl = v t dl

Interpretacin de C (a) Si cambia el sentido de recorrido de el signo de C cambia

1r r r r v dl = 2 v dl : C12 = C21

(b) En campos de fuerzas la circulacin de F es el TRABAJO REALIZADO POR EL CAMPO

2

W C12 = 1

r r F dl

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(c) En CAMPOS CONSERVATIVOS el trabajo realizado NO depende del camino seguido entre dos puntos dados. 2

r r 2r r C12 = v dl = v dl
2 1

1
1

1 r r 2r r r r v dl = v dl = v dl 2 1

r r v dl =0

En estos campos se puede definir un campo escalar de potenciales. Ejemplos: campo electrosttico y campo gravitatorio. Si en un campo vectorial no se cumple esta propiedad se dice que el campo es DISIPATIVO: fuerzas de rozamiento dinmico entre slidos, fuerzas de rozamiento viscoso, campo magntico.

(d) La circulacin no es til para caracterizar localmente a un campo

Si la curva se subdivide en n tramos (n finito):

i
1

r r n 2r r n C12 = v dl = v dl = Ci
2 1

i =1 1

i =1

Sin embargo, cuando i 0 Ci 0

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APLICACIN: formulacin integral de campos de fuerzas (en S.I:) Campo gravitatorio Flujo
Ley de Gauss de

r r g = S gdS = 4 G mencerrada
en S
(existen monopolos gravitatorios, pero slo sumideros)

r g

Circulacin

C g =

r r g dl = 0

(es un campo conservativo)

Campo electromagntico: ECUACIONES DE MAXWELL

En el vaco(*)

Flujo
Ley de Gauss de

r r Q E = S EdS =

r E

Circulacin
(Q: carga encerrada en S)

Ley de Faraday

C E =

(existen monopolos elctricos, fuentes o sumideros)

r r B = S BdS =0
(no existen monopolos magnticos)

Ley de Gauss de

r B

Si cambia B con t, el campo elctrico no es conservativo. Los cambios de B generan una fuerza electromotriz inducida. Si B no cambia con t, entonces E es consevativo (campo electrosttico).

r r d B Edl = dt

C B =

r r d E Bdl = 0 iC + 0 rodeada dt por

Ley de Ampre

(*)En un medio material homogneo, no-dispersivo e istropo se sustituye 0 y 0 por y del medio

Fuentes de B?: corrientes de conduccin y corrientes de desplazamiento. 19 B no es conservativo.

4. Gradiente, divergencia y rotacional. Teoremas de Gauss y Stokes.

Caracterizan localmente a los campos (formulacin diferencial): gradiente de un escalar (en campos escalares estacionarios), y divergencia y rotacional (en campos vectoriales).

4.1. Gradiente
Sea un campo escalar estacionario: (x, y, z) (: temperatura, presin, potencial elctrico o gravitatorio ) Cmo vara al desplazarnos en el campo?. Si es contnua y derivable, al desplazarnos un

r dr

( x, y , z )

( x + dx , y + dy , z + dz )

r r

r dr

d = dx + dy + dz y x y ,z z x ,y x ,z
Definimos el vector gradiente de (*):

r r r + dr

r r r r grad = = i + j + k z x y
r r r r dr = dxi + dy j + dz k

r r d = dr

(*) Operador vectorial nabla:

r r r r j+ k = i + z x y

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Significado fsico de gradiente de

(1) Es un vector que nos da la direccin, sentido y mdulo de la mxima variacin en el espacio del escalar . Es decir, es un vector perpendicular a las superficies equiescalares; dirigido en sentido creciente de

r d = ; su mdulo es igual a la mxima variacin de por unidad de desplazamiento: dr max .

(2) El vector gradiente es til en campos escalares y vectoriales; un campo escalar se puede representar mediante las superficies equiescalares de o por las lneas de campo de grad .

r T (isotermas, T cte.)

Lneas del campo de gradiente de T

Isotermas

r T

Foco a 100 C

Foco a 20 C

90 C 80 C

r T
70 C 60 C

30 C 40 C 50 C

Ley de Fourier (propagacin del calor por conduccin):

r r jq (Js -1m -2 ) = kT

(3) Veremos que en campos conservativos se puede definir un potencial tal que:

r r r E (o g o v ) = grad

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4.2. Divergencia

r A

Recordemos: el flujo a travs de una superficie cerrada i 0 si Si 0. Pero tambin si Si 0, Vi 0. Esto sugiere que para caracterizar localmente al campo podemos definir la magnitud divergencia como:

Vi

Si

r lim S div A = Vi 0 Vi
i

r r A dSi

d = V 0 V dV
lim

S
r div A

r div A

es el flujo por unidad de volumen en cada punto.

Es una magnitud escalar y vara de un sitio a otro pues A es una funcin de las coordenadas

r A = f ( x, y, z )

Significado fsico de

(1) Permite distinguir entre campos laminares y solenoidales En campos laminares (con puntos singulares):

r En donde hay manantiales: div A > 0 r En donde hay sumideros: div A < 0

En campos solenoidales (sin puntos singulares, p. ej. campo magntico) en todos los puntos se cumple:

r div A = 0

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r (2) Expresin de div A

en coordenadas cartesianas

A partir de la definicin:

r d div A = dV

se puede demostrar que:

r r r r r r r r r div A = A = i + j + k Ax i + Ay j + Az k x z y

r r r Ax Ay Az div A = A = + + y x z
(3) Teorema de Gauss o de la divergencia

r d div A = dV

r d = div A dV

Integrando resulta: el flujo a travs de S cerrada es igual a la integral de la divergencia extendida al volumen V encerrado por S:

r r r S AdS = V div A dV
r Expresin vlida si dentro de V no existen puntos singulares en los que A r r m Por ejemplo en el campo gravitatorio creado por una masa puntual: g = G 2 r ; si r 0 g r
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4.3. Rotacional
Campo de velocidades en un fluido: si situamos un pequeo rotor en un fluido en movimiento, girar si existen vrtices o bien un gradiente transversal de velocidad.

r v

r v

En campos magnticos

Botella magntica (confinamiento de plasmas)

r r r Fmagntica = qv B

Para caracterizar el ritmo de rotacin del vector campo definimos la magnitud rotacional

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r A

r Si
n

( )

r rot A n

Definicin de rotacional de un vector (*):

r El rotacional de A es un vector tal que su componente normal a

la superficie es igual a la circulacin por unidad de rea:

Sea una superficie elemental Si rodeada por i,.

r rot A

( )
O bien:

r r lim rot A n= rot A n = Si 0

r r Adl dC = Si dS

r r rot A dS = dC

En campo de velocidades en un fluido al rotacional de la velocidad se le denomina vorticidad () y est relacionado con la velocidad angular () en cada punto:

r r = rot v = 2
Permite caracterizar el campo de velocidades en vrtices (p. ej. en corrientes ciclnicas).

Huracn Isabel (Sept. 2003)

(*)Recordemos: la circulacin a lo largo de una curva tiende a cero si la subdividimos en n partes y n . Si la curva es cerrada no se puede dividir la circulacin a lo largo de una curva elemental entre la superficie elemental a la que rodea pues el cociente escalar / vector no est definido.

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Vrtices electromagnticos:

Tornado solar

Auroras boreales de Jpiter

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Significado fsico de

r rot A

(1) Permite distinguir entre campos conservativos y disipativos (v. siguiente pregunta)

r (2) Expresin de rot A

en coordenadas cartesianas

r r r i j k r r r r Az Ay r Ax Az r Ay Ax rot A = A = =i y z + j z x + k x y x y z Ax Ay Az

(3) Teorema de Stokes o del rotacional

r r dC= rot A dS r r r r A dl = rot A dS

S
La circulacin del vector A a lo largo de una curva cerrada es igual al flujo del rotacional de A a travs de una superficie S cualquiera limitada por (aplicable si en S no existen puntos singulares).

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r Un campo vectorial A

5. Campos que derivan de un potencial. Ecuaciones de Poisson y Laplace.

deriva de un potencial cuando es posible encontrar una funcin escalar (x, y, z) tal que:

mediante un campo escalar (el signo menos se basa en un convenio, el sentido del vector campo es el opuesto al del gradiente de )

r Podemos describir el campo vectorial A

r r A = grad =

Propiedades de los campos que derivan de un potencial:

(1) La circulacin del vector campo entre dos puntos slo depende de la posicin de stos y no del camino seguido para pasar de uno a otro.

1
A

r r r r r B Br d = d l A dl = A dl = = A d = A B =

B A

r r Br r A dl = A dl = A B =
2
A

Slo est definido el , no su valor absoluto, hay que elegir el origen de potenciales. Si Si

r A

r A

es una fuerza, (campo electrosttico, gravitatorio) es la energa potencial (U, J). es intensidad de campo, (electrosttico E, gravitatorio g) es el potencial (V: J/kg o J/C).

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(2) La circulacin a lo largo de una lnea cerrada es nula (son campos conservativos)

r A

r dl

r r A dl = 0
r rotA = 0

(3) Son IRROTACIONALES:

Segn el teorema de Stokes:

r r r r r r r A dl = ( A) dS =0 A = 0
S

Deriva de un potencial = = irrotacional

O de otro modo:

r r r r r r A = = = 0

(4) Las lneas de campo NO pueden ser cerradas Si las lneas de campo fueran cerradas: circulacin a lo largo de una lnea de campo sera 0 contradice el punto (2). r r (La suma integral- de los productos A dl sera > 0 < 0; nunca nula). Son campos en los que pueden existir manantiales (M) y sumideros (S) donde nazcan y mueran las lneas de campo. Rotacional = 0 es condicin necesaria, no suficiente: habr M o S donde la divergencia del vector A sea 0).

lnea de campo

r r dl A

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(5) Ecuaciones de Laplace y Poisson

Consideremos la divergencia del vector A en un campo que deriva de un potencial (*):

r r r r A = = 2
Donde NO existan manantiales o sumideros se cumple (ecuacin de Laplace): Donde S existen manantiales o sumideros se cumple (ecuacin de Poisson):

2 = 0

2 = (cte.)

(*) Operador escalar laplaciana:

r r 2 2 2 2 = = = 2 + 2 + 2 x y z

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APLICACIN: formulacin diferencial de campos de fuerzas (en S.I.) Campo gravitatorio Divergencia Rotacional

r r r div g = g =
densidad de masa (kg/m3)
(existen monopolos gravitatorios, pero slo sumideros)

Ley de Gauss

r r r rot g = g = 0
(campo conservativo)

Campo electromagntico: ECUACIONES DE MAXWELL

En el vaco(*)

Divergencia
Ley de Gauss

Rotacional
Ley de Faraday

r r E =

densidad de carga (C/m3)

(existen monopolos elctricos, fuentes o sumideros)

r r r B E = t

Si cambia B con tiempo el campo elctrico no es conservativo. Si B no cambia con t, E es conservativo (campo electrosttico).

r r B = 0
(no existen monopolos magnticos)

i (densidad de corriente, A/m 2 )

Fuentes de campo magntico?: corrientes de conduccin y corrientes de desplazamiento. Es un campo no conservativo.

r r r r E B = 0 i + 0 0 t r

Ley de Ampre

(*)En un medio material homogneo, no-dispersivo e istropo se sustituye 0 y 0 por y del medio

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