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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Contenu
Motivation: conception en fatigue Caractrisation des matriaux sous chargement cyclique
Norme ASTM E-466 Dfinition de la courbe S - N

Calculs des facteurs de correction Caractristique du chargement externe


Critre de Goodman modifi Chargements combins contraintes de Von Mises

Cycles de chargement en fatigue (dommage cumulatif)


Loi de Miner
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Motivation: conception en fatigue


Pour la majorit des applications, les contraintes dans la structure varient dans le temps:
en intensit en direction

Rupture origine habituellement la surface de la pice Niveau de contrainte (S) qui cause la rupture en fatigue est trs souvent infrieur SY (matriaux ductiles) Rupture se produit sur des pices aprs un certain temps de fonctionnement
N: nombre de cycle la rupture
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Fatigue

Mcanisme de rupture en fatigue


Sous leffet de contraintes cycliques, les dislocations glissent dans le rseau cristallin formation dintrusions et dextrusions en surface et de micro-fissures.
I II III

Glissement des dislocations

Initiation Propagation Rupture finale (~90%) (~10%) (1 cycle)


Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Facis de rupture

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Conception en fatigue


Suspension dun vhicule
Matriaux Structures Chargements Proprits statiques (SY, Su) Fatigue (courbe S-N) Gomtrie Conditions dutilisation
Suspension poutre dun vhicule

Composantes alternes et moyennes Analyse des contraintes

(carbible.com)

Analyse de dommage Loi de Miner cumulatif


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Prdire la dure de vie en fatigue


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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Conception en fatigue


Suspension dun vhicule
Chargement en fonction du temps
(mesur par un acclromtre ou jauge de dformation)

Suspension poutre dun vhicule


(carbible.com)

Analyse de signaux
(sparation en cycle de chargement)

Dommage cumulatif avec la loi de Miner

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Chargement dynamique (variable dans le temps)

1 cycle

Chargement compltement renvers*

Chargement quelconque

Contrainte moyenne

Contrainte alterne

Rapport des contraintes

m =

max + min
2

a =

max min
2

min R= max
6

*: Tir de Machine Design: An integrated Approach, 3rd edition, Pearson Eduction, 2006.

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Diagramme de lanalyse en fatigue Rsistance des matriaux II


Ferreux Norme ASTM Courbe S-N Non ferreux (m = 0) Se (vie infinie) Sf (vie finie) N (nbre cycles
rupture)
0,9 Su

Par D. Therriault (Avril 2005)

Fatigue
Se Se

Matriaux

Sf Sf

103

106 ou 500 x 106

Structures

Facteurs de correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

Chargements Unique ( ou )

m = 0 m 0

Goodman
Se ou

FS =

a
Sf

1 +

m
Su

Sf (vie finie) Se (vie infinie)

Combins ( et )

Contraintes quivalentes
(Von Mises)

a et m

Dommage cumulatif (Loi de Miner)

ni N =1,0 Rupture en fatigue? i i 1 Prpar par Daniel=Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Diagramme de lanalyse en fatigue Rsistance des matriaux II


Ferreux Norme ASTM Courbe S-N Non ferreux (m = 0) Se (vie infinie) Sf (vie finie) N (nbre cycles
rupture)
0,9 Su

Par D. Therriault (Avril 2005)

Fatigue
Se Se

Matriaux

Sf Sf

103

106 ou 500 x 106

Structures

Facteurs de correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

Chargements Unique ( ou )

m = 0 m 0

Goodman
Se ou

FS =

a
Sf

1 +

m
Su

Sf (vie finie) Se (vie infinie)

Combins ( et )

Contraintes quivalentes
(Von Mises)

a et m

Dommage cumulatif (Loi de Miner)

ni N =1,0 Rupture en fatigue? i i 1 Prpar par Daniel=Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Fatigue

Introduction de la norme ASTM E-466


American Society for Testing and Materials (ASTM) Caractrisation des matriaux en fatigue
Obtenir la courbe S N du matriau (contrainte alterne pour un nombre de cycle la rupture donn)

Conditions normalises
Chargement variable compltement renvers (m = 0) Contraintes normales seulement chantillon normalis (fini de surface, dimensions) Temprature ambiante (T = 25C) Aucune concentration de contraintes
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Fatigue

Introduction de la norme ASTM E-466


Montage de flexion rotative (essais haut cyclage)
chantillon

P/2

a
a
S'

Temps, t

P/2

P
Montage de flexion 4 points (V = 0 et M est constant au centre)

Chargement variable compltement renvers de lchantillon Permet daccumuler un grand nombre de cycles rapidement Faire tourner jusqu rupture un point sur la courbe S - N
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Fatigue

Introduction de la norme ASTM E-466


Avantage de la flexion rotative: accumuler un grand nombre de cycles en relativement peu de temps
En 24 heures, cette machine qui tourne 10 000 tours/min, accumule 14,4 millions de cycles compltement renverss sur lchantillon. Il lui faut 35 jours pour accumuler 500x106 cycles. 10 Hz, une machine de traction-compression mettrait 1,6 anne pour accumuler 500x106 cycles
S'
x

N
Selon ces conditions, il faut 35 jours pour obtenir un seul point sur le diagramme S N Flexion rotative Rpter lessai diffrents niveaux de contrainte 11

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Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Bas cyclage Haut cyclage

0,9 S u
' Se

S' Su

10

10 2

10 3

10 4

10 5

10 6

10 7

108

Deux zones: (1) bas cyclage (< 103 cycles) et (2) 1. La fatigue bas cyclage implique des dformations plastiques et dpasse le cadre du cours
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500 x 106 pour matriaux non-ferreux haut cyclage (> 103 cycles)

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Fatigue

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Bas cyclage
Bien localis pour chantillons normaliss

Haut cyclage Vie finie Vie infinie

0,9 S u
' Se

S' Su

10

10 2

10 3

10 4

105

10 6

10 7

108

Deux zones: (1) bas cyclage (< 103 cycles) et (2) 2. La fatigue haut cyclage est distingue par la - vie finie (Ferreux: 103 106 cycles / Non-ferreux: 103 5x108 cycles) - vine infinie (Ferreux: > 106 cycles / Non-ferreux: > 5x108 cycles)
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500 x 106 pour matriaux non-ferreux haut cyclage (> 103 cycles)

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Fatigue

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Deux types de comportement en fatigue:
matriaux ferreux (ex. acier, fonte) matriaux non-ferreux (ex. aluminium, polymre)
S
0,9 Su Sf Sf

Se Se

103

Sf: niveau de contrainte une vie finie N Se: limite dendurance

106 ou 500 x 106

Contrainte compltement renverse en dessous de laquelle il y a peu de chances dobserver une rupture en fatigue Proprits mcaniques de matriaux (ex. Su, SY) symbolise valeurs mesures sur chantillons normaliss
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Fatigue

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Se: limite dendurance
Mesure lors dun lessai en fatigue sur un chantillon normalis (ex. fini de surface lisse, temprature ambiante)
Approche prcise mais lente et dispendieuse

Approxime par la mthode de compilation


Valeur approximative mais rapide et conomique
Exemple de lapproche par compilation pour la fonte: Les valeurs mesures de Se se situent entre 35 et 50% de la valeur de Su (contrainte ultime)

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Fatigue

Courbe S N: matriaux ferreux et non-ferreux


Se: Rsum de lapproche par compilation
Matriaux ferreux
Acier au carbone et aciers allis Fontes

0 ,35 S u < S e' < 0 , 60 S u


' ' S e 0 ,5 S u mais S e < 700 MPa

0 ,35 S u < S e' < 0 ,50 S u


' ' S e 0 , 40 S u mais S e < 165 MPa

Matriaux non-ferreux
Aluminium Alliages de cuivre
' 0,35 S u < S e < 0,50 S u

0,35 S u < S e' < 0,50 S u

S e' 0, 40 S u forg, lamin, usin


S e' 0,30 S u coul

mais S 'e < 130 MPa

' ' S e 0,40 Su mais S e < 100 MPa

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Fatigue

Rsum des diagrammes S- N


Fatigue bas cyclage de fatigue vs. haut cyclage (>103 cycles) Matriaux ferreux
Vie finie < 106 cycles S = 0,9Su N = 103 cycles ; Se N = 106 cycles Vie infinie > 106 cycles

Matriaux non ferreux


Vie finie < 500x106 cycles S = 0,9Su N = 103 cycles ; Se N = 500x106 cycles Vie infinie > 500x106 cycles

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Fatigue

Courbe S N: matriaux ferreux


Calculer
Sa
0,9 Su

S 'f

Se'

Ces quations sont obtenues laide de la pente de la droite sur le graphique log-log dans le rgime de vie finie
N
10 4 10 5 10 6 N Vie, cycles 10 7 108 10 9

0 10 3

le niveau de contrainte lorsquon connait N


(1/ 3 )(log N 3 ) ' Se log S 'f = log 0,9 S u 0,9 S u
' Se ' S f = 0,9 S u 0,9 S u

(1/ 3 )(log N 3 )

le nombre de cycle la rupture lorsquon connait Sf


S 'f log 0,9 S u log N = 31+ ' log S e 0,9 S u

log ( N =10 0,9 S u


3

S 'f

' S e / 0,9 S u

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Fatigue

Courbe S N: matriaux non-ferreux


Calculer
0,9 Su

Sa

S 'f

Se'
0 10 3 N

Ces quations obtenues laide de la pente de la droite sur le graphique log-log dans le rgime de vie finie
10
4

10

10 10 N Vie, cycles

10

5 10

le niveau de contrainte lorsquon connait N


(log N 3 ) ' ' 0,9 S S e 5,7 log S f = log u 0,9 S u

S 'f

= 0,9 S u 0,9 S u
' Se

(log N 3 )
5, 7

le nombre de cycle la rupture lorsquon connait Sf


S 'f log 0,9 S u log N = 3+ 5,7 ' S log e 0,9 S u

log (S e' / 0,9 Su ) N =10 3 0,9 S u S 'f


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5, 7

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Fatigue

Se: Facteurs de correction


La limite d endurance obtenue avec un chantillon normalis (Se) en dimensions et en fini de surface dans un essai amplitude de contrainte compltement renverse ne correspond pas ncessairement aux conditions de service de la structure analyser En service :
la pice na pas ncessairement le mme fini de surface la pice na pas les mmes dimensions la valeur de la limite dendurance varie autour dune moyenne la temprature peut diffrer de celle du laboratoire il peut y avoir des concentrations de contraintes dans la pice le milieu dans lequel se trouve la pice peut tre corrosif ou agressif

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Fatigue

Se: Facteurs de correction


La limite dendurance corrige se calcule :

S e = k a kb k c k d k e k f S

' e
S
0,9 Su Sf Sf

ka = pour le fini de surface kb = pour l effet de grosseur kc = pour la fiabilit, les limites de variation de Se kd = pour l effet de temprature ke = pour l effet des concentrations de contrainte kf = pour des effets divers

Se Se

103

106 ou 500 x 106

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Fatigue

Se: Facteurs de correction


ka: fini de surface
Un matriau plus rsistant, moins ductile a plus de sensibilit des dfauts laisss en surface par le procd de mise en forme.

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Fatigue

Se: Facteurs de correction


kb: influence de la grosseur de la pice
Statistiquement, un plus grand volume de matriau sous contrainte contient un plus grand nombre dimperfections Ces imperfections peuvent engendrer une microfissure et initier une rupture par fatigue Pour les sections non-circulaires, il faut calculer un diamtre quivalent Flexion et /ou torsion Pour les sections circulaires: Chargement axial kb = 1,0 kb =
1 0,85 0,75 d 7,6 mm 7,6 < d 50 mm d > 50 mm
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Fatigue

Se: Facteurs de correction


kb: influence de la grosseur de la pice
Effet du type dessai pour mesurer Se
(Se) uniaxial = 0,7 ( Se)flexion

Se' (MPa)

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RF: R. L. Norton Machine Design

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Fatigue

Se: Facteurs de correction


kc: fiabilit
Modifier la valeur moyenne de Se pour ladapter la fiabilit que lon veut accorder au calcul de la pice
Contrainte applique et la rsistance du matriau varient selon une distribution Gaussienne
Valeur moyenne de la contrainte applique Valeur moyenne de la rsistance du matriau Variation statistique (Distribution Gaussienne)

Zone de rupture possible

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Fatigue

Se: Facteurs de correction


kc: fiabilit
Fiabilit = 50% lorsquon utilise valeur moyenne de Se (kc=1) On utilise une valeur plus petite de kc pour augmenter la fiabilit en fatigue de la structure (voir tableau)
Tableau pour facteur kc (Drouin et al.)
Frquence de rupture
' Se R ' Se 50

ZR

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Fatigue

Se: Facteurs de correction


kd: effet de la temprature
Effet de la temprature est trs complexe. Les consquences des tempratures leves sont :
fluage (ex. dplacement des dislocations dans le rseau cristallin, amorce de micro fissures) perte de rigidit cause dune chute du module dYoung perte de duret par rarrangement du rseau cristallin perte de rsistance ultime Su ou dcoulement SY Formule suggre pour valuer leffet de la temprature

344 pour T > 710 C k d = 273 + T 1,0 pour T < 710 C


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Fatigue

Se: Facteurs de correction


kf: effets divers
Les effets divers comprennent :
les contraintes rsiduelles les milieux agressifs (ex. eau, acides, alcalins, radiations)

Ces effets doivent tre tudis cas par cas et ne seront pas traits ici (donc, kf = 1 pour notre cours).

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Arbre du moteur dune soufflante


Larbre du moteur dune soufflante est usin dans un acier au carbone G10150, duret HB = 111 et pour lequel SY = 190 MPa et Su = 340 MPa. Pour cette application, lingnieur juge quune fiabilit de 90% est adquate. En opration, larbre peut atteindre une temprature de 80C. Quelle est la valeur de Se?

RA

240 mm

40 mm

P = 85 N

T
B
C

20 mm

16 mm

RB
Image de la soufflante Arbre et chargement externe Dimensions de larbre

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Arbre du moteur de la soufflante


Solution
Se = 0,5 Su = 0,5 * 340 = 170 MPa (selon lapproche par compilation) ka = 0,88 (selon graphique p.22) kb = 0,85 (selon formule p.23, chargement flexion et torsion) kc = 0,90 (selon tableau p.26) kd = 344 / (273+80) = 0,975 (selon formule p.27) kf = 1 (selon p.28)
Se = 0,88 0,85 0,90 0,975 1, 0 1, 0 170 = 111, 6 MPa
Sa
0,9 S u

Par comparaison, SY = 190MPa

S'e = 170 MPa Se = 111,6 MPa


0 10 3

10

10 10 Vie, cycles

10

10

10

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Diagramme de lanalyse en fatigue Rsistance des matriaux II


Ferreux Norme ASTM Courbe S-N Non ferreux (m = 0)

Par D. Therriault (Avril 2005)

S
0,9 Su Sf Sf

Fatigue
Se Se

Se (vie infinie) Sf (vie finie) N (nbre cycles


rupture)

Matriaux

103

106 ou 500 x 106

Structures

Facteurs de correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

Chargements Unique ( ou )

m = 0 m 0

Goodman
Se ou

FS =

a
Sf

1 +

m
Su

Sf (vie finie) Se (vie infinie)

Combins ( et )

Contraintes quivalentes
(Von Mises)

a et m

Dommage cumulatif (Loi de Miner)

ni N =1,0 Rupture en fatigue? i i 1 Prpar par Daniel=Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


La rsistance en fatigue dun chantillon normalis est mesure laide dun essai amplitude de contrainte compltement renverse. Il est possible que la structure tudier ne soit pas soumise une chargement compltement renvers

m
0
Suspension poutre dun vhicule

a , m

+
0

a a
Contrainte alterne

=
0

m
t

Contrainte moyenne

Contrainte non-renverse
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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Deux cas extrmes
Pour une contrainte statique, la rupture se produit un cycle (N = 1) lors que la charge gale Su Pour une contrainte variable compltement renverse, la rupture se produit N cycles en fonction de la charge applique Sf (vie finie) ou Se (vie infinie)

Que fait-on lorsque les deux composantes de la contrainte sont prsentes?

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Des essais exprimentaux ont dmontr que la prsence dune contrainte moyenne superpose une contrainte variable change la vie en fatigue du matriau
Si m > 0, la vie en fatigue diminue Si m < 0, la vie en fatigue augmente
Par rapport m = 0

Nous utiliserons lapproche conservatrice que le comportement en fatigue demeure le mme lorsque m < 0.

0,9 Su

Se

t
N
103

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Approche pour obtenir le critre de Goodman
Courbes S N dun aluminium pour diffrentes valeurs de m Courbes a en fonction de m une vie constante Normalisation de laxe a par rapport Sf ou Se

m = 0
Se

a
Se ou
a
Se ouS f =1

a
Sf

Su
m = 0
a = 0; m = Su et m = 0; a = Sf ou Se

Su

Les valeurs normalises se superposent quation de la droite = critre de Goodman

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Approche pour obtenir le critre de Goodman
Pour m > 0 , lquation de la droite est Vie finie
Normalisation de laxe a par rapport Sf ou Se

a m
Sf + Su

=1
a
Se

Vie infinie

a m
Se + Su

=1

ou

a
Se ouS f

=1

a
Sf

Pour m < 0, on pose m = 0 et lquation du critre de rupture en fatigue devient

Su

a
Sf

=1

ou

a
Se

=1

Les valeurs normalises se superposent quation de la droite = critre de Goodman

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Rsistance des matriaux II

Fatigue
Essai normalis en fatigue (m = 0) plan
tension

Rsum
Dans les applications volume

a
tension
0

Su
0,9 S u

0
compression

a a
t

m
t

Sf

Se
Essai normalis en statique (a = 0) ligne m m
t

log N

1 10 3 N f

10 6
Matriaux ferreux

Su

Goodman (vie finie) a m + =1 S f Su

Goodman (vie infinie)

a m
Se + Su

=1

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman: contrainte non-renverse


Application dun facteur de scurit sur le critre de dfaillance de Goodman
a
Sf

Vie finie
a
Se

Vie infinie
Selon le critre de Goodman, sur cette ligne, FS = 1,0 a m + = 1 = FS Se Su

a
O

Zone scuritaire pour a et m en vie infinie

m
Su

m
FS =

Su

a
Sf

1 +

m
Su

FS =

a
Se

1 +

m
Su
38

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman modifi


Lorsque la contrainte alterne est faible et que la contrainte moyenne est leve, le critre dcoulement doit tre vrifi Illustration pour la vie infinie avec m > 0

a SY
Se

a
a m

SY

a
t

a + m = SY

m
Su
Zone critique pour lcoulement 39

SY

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman modifi


Critre de dfaillance de Goodman modifi pour les diffrentes combinaisons de a et m possibles
FS = Se

a
S e ou S f

FS =

a m
Se + Su
SY S = Y a + m max

FS =
FS =

max

SY

Zone scuritaire pour a et m


SY
m < 0
(compression)

m > 0
(tension)

SY

Su

Prendre le facteur de scurit le plus petit (fatigue vs. coulement)


40

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Critre de Goodman modifi


En cisaillement, le diagramme de Goodman modifi est:

a
S se ou S sf

FS =

S se

En cisaillement, la contrainte moyenne na pas deffet sur la rsistance en fatigue du matriau


FS = SsY S = sY a + m max

zone scuritaire pour a et m

Vrifie lcoulement avec max un instant donn

45o 0

S sY

Le facteur de scurit est le plus petit des deux calculs ci-dessus.


Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Problme :
Le mcanisme suivant sert rgler les aubes directrices dans une turbine hydrolectrique. La force F sur la tige (fini de surface = poli) du mcanisme varie de -40 kN 100 kN dans le temps la frquence de 1Hz. On veut que le mcanisme fonctionne 24 heures/jour, pendant au moins 5 ans avant faillite. Tout le mcanisme est fabriqu en acier inoxydable S30400 pour lequel Su = 585 MPa et SY = 240 MPa. a) Doit-on calculer ce mcanisme en vie finie ou infinie? b) On demande le diamtre d de la tige verticale pour une fiabilit de 99,9% et FS = 2,5.
F
100 kN
70kN 30kN

0
40 kN

70kN

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Problme: diamtre de la tige


Solution
1 Hz, les cycles en 5 ans = 157x106 cycles (vie infinie)
Facteurs de correction
ka = 1,0 fini poli miroir kb = 1 (chargement axial) kc = 0,753 kd = ke = kf = 1,0 Se = 0,5 Su = 0,5*585 = 292,5 MPa Se = 220,2 MPa (diminution de 25% de la limite dendurance)

Chargement (en fonction de d en mm)


F F 100 ( 40) Fa = max min = = 70kN 2 2
4 Fa 4 x70 x103 89 x103 a = MPa = = 2 2 2 d d d
4 Fm 4 x30 x103 38,2 x103 m = MPa = = 2 2 2 d d d
43

F +F 100 40 Fm = max min = = 30kN 2 2

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Problme: diamtre de la tige


Solution (suite)
Critre de Goodman
FS = 2,5 =

a
Se

1 +

m
Su

1 89 x103 38, 2 x103 + 220, 2 d 2 585d 2

d = 34, 25mm

Vrifier lcoulement (en statique)


FS = 2,5 = SY 240 = a + m (89 + 38,2 )x10 3 d2

d = 36,4mm
Lcoulement dicte le design de la tige

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

44

Rsistance des matriaux II

Fatigue
levier

Problme :
Si L1 = L2 sur le levier, la force sur la goupille au centre du levier vaut 2F = -80 200 kN. Calculer le diamtre de la goupille au centre du levier.
F
d
2F

Solution:
Mme matriau que la tige (Se = 165,2 MPa) Limite dendurance en cisaillement (selon Von Mises)
Sse = 0,577 Se = 95,3 MPa et SsY = 0,577 SY = 0,577*240 = 138,5 MPa
t

goupille
F
F

2F
45
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Problme: Calcul de la goupille


Solution (suite)
Effort tranchant dans la goupille)
t
d

max =

V Q 4V = Ib 3A

Au centre de la goupille

Va =

Vmax Vmin 100 (40) = = 70kN 2 2

4 4 Fa 4 4 70 118,9 x10 3 a = 2 = 2 = 3 d 3 d d2 4 4 Fa 4 430 50,9 x10 3 m = 2 = 2 = 3 d 3 d d2


d = 55,8mm
Fatigue (dicte le design)

2F

V +V 100 40 Vm = max min = = 30kN 2 2


a

F
S se
zone scuritaire pour a et m

95,3d 2 FS = 2,5 = = a 118,9 x10 3 S se

45 o
0

m
S sY

S sY 138,5d 2 FS = 2,5 = = a + m 118,9 x10 3 + 50,9 x103 d = 55,4mm

coulement

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

46

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Diagramme de lanalyse en fatigue Rsistance des matriaux II


Ferreux Norme ASTM Courbe S-N Non ferreux (m = 0) Se (vie infinie) Sf (vie finie) N (nbre cycles
rupture)
0,9 Su

Par D. Therriault (Avril 2005)

Fatigue
Se Se

Matriaux

Sf Sf

103

106 ou 500 x 106

Structures

Facteurs de correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

Chargements Unique ( ou )

m = 0 m 0

Goodman
Se ou

FS =

a
Sf

1 +

m
Su

Sf (vie finie) Se (vie infinie)

Combins ( et )

Contraintes quivalentes
(Von Mises)

a et m

Dommage cumulatif (Loi de Miner)

ni N =1,0 Rupture en fatigue? i i 1 Prpar par Daniel=Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

47

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Chargements combins
Que fait-on lorsque des contraintes normales et de cisaillement sont prsentes en mme temps au mme point? (ex. flexion et torsion dans un arbre) Il faut calculer les contraintes quivalentes de Von Mises (base sur lnergie de distorsion) partir des composantes alternes et moyennes des contraintes.
1. 2. Regrouper toutes les contraintes alternes et moyennes ensemble Calculer les contraintes Von Mises alternes (a) et moyennes (m) xm xa xya xym ym ya xzm xza a' m' za yzm zm yza
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

48

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Chargements combins
Contraintes quivalentes de Von Mises partir des composantes alternes et moyennes des contraintes.
Contrainte alterne de Von Mises (a)
' a

1 2 2 2 ( xa ya )2 + ( ya za )2 + ( za xa )2 + 3 xya + yza + zxa = 2

] [

Si on dveloppe, on obtient
' a =

[(

2 xa

2 2 2 2 2 + ya + za ( xa ya + ya za + za xa ) + 3 xya + yza + zxa

] [

Pour un tat plan de contrainte (surface z), on obtient


' 2 2 2 a = xa + ya xa ya + 3 xya

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

49

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Chargements combins
Contraintes quivalentes de Von Mises partir des composantes alternes et moyennes des contraintes.
Contrainte moyenne de Von Mises (m)
' m =

1 2 2 2 ( xm ym )2 + ( ym zm )2 + ( zm xm )2 + 3 xym + yzm + zxm 2

] [

Si on dveloppe, on obtient
' 2 2 2 2 2 2 m = ( xm + ym + zm ) ( xm ym + ym zm + zm xm ) + 3 xym + yzm + zxm

Pour un tat plan de contrainte (surface z), on obtient


' 2 2 2 m = xm + ym xm ym + 3 xym

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

50

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Chargements combins
Puisque les contraintes quivalentes de Von Mises sont toujours positives, le diagramme du critre de Goodman modifi devient alors (exemple pour vie infinie)
' a

Se

FS =

1
' ' a m

Se
Zone scuritaire
' ' pour aet m

Su

45o
0

' m

SY

Su

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

51

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Diagramme de lanalyse en fatigue Rsistance des matriaux II


Ferreux Norme ASTM Courbe S-N Non ferreux (m = 0) Se (vie infinie) Sf (vie finie) N (nbre cycles
rupture)
0,9 Su

Par D. Therriault (Avril 2005)

Fatigue
Se Se

Matriaux

Sf Sf

103

106 ou 500 x 106

Structures

Facteurs de correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

Chargements Unique ( ou )

m = 0 m 0

Goodman
Se ou

FS =

a
Sf

1 +

m
Su

Sf (vie finie) Se (vie infinie)

Combins ( et )

Contraintes quivalentes
(Von Mises)

a et m

Dommage cumulatif (Loi de Miner)

ni N =1,0 Rupture en fatigue? i i 1 Prpar par Daniel=Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

52

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


ke: Effet de concentration de contrainte
En fatigue, on dfinit le facteur de concentration de contrainte
Kf = limite d'endurance sans concentration limite d'endurance avec concentration

Contrairement au facteur de concentration de contrainte statique (Kt)


Kf divise la rsistance alors que Kt multiplie la contrainte Kf est corrig par un facteur supplmentaire q appel sensibilit lentaille ce qui le rend fonction du matriau en plus de la gomtrie et du mode de chargement

Pour les calculs en fatigue, on utilise ke


o q est la sensibilit dun matriau leffet dune concentration de contrainte
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

1 1 ke = = K f q( K t 1)+1
53

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


Sensibilit lentaille q pour les contraintes normales

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. de M, figure 5.14, page 62

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


Sensibilit lentaille q pour les contraintes de cisaillement

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. de M, figure 5.13, page 62

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Retour sur problme de larbre du moteur


Larbre du moteur dune soufflante est usin dans un acier au carbone G10150, duret HB = 111 et pour lequel SY = 190 MPa et Su = 340 MPa. Pour cette application, lingnieur juge quune fiabilit de 90% est adquate. En opration, larbre peut atteindre une temprature de 80C. Quelle est la valeur de Se?

RA

240 mm

40 mm

P = 85 N

T
B
C

20 mm

16 mm

RB
Image de la soufflante Arbre et chargement externe Dimensions de larbre

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

56

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Arbre du moteur de la soufflante


Solution:
Effet de concentration de contrainte Chargement de flexion et torsion

ke

r = 2,0 mm

r = 2,0mm d =16mm D = 20mm

r 2,0 = = 0,125 d 16 D 20 = =1,25 d 16

K t f 1,55

20 mm

flexion torsion

16 mm

K ts 1,30

Rappel des abaques de Kt la page suivante Pour r = 2 mm, HB = 111 et flexion Pour r = 2 mm, HB = 111 et torsion

Au changement de section

q f 0,70 qs 0,90
57

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Arbre du moteur de la soufflante


Solution:
Flexion Torsion

ke f =

1 1 = = 0, 722 q f ( Ktf 1) + 1 0, 7 (1,55 1) + 1

kes =

1 1 = = 0,787 qs (K ts 1) + 1 0,9(1,30 1) + 1

Quelle valeur de ke faut-il utiliser? Il y a deux approches


Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

58

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Se: Facteurs de correction


Utilisation de ke dans les calculs de fatigue: 2 approches
1. Celle du manuel LMENTS DE MACHINES: On applique la valeur la plus svre de ke au calcul de Se. Les contraintes alternes et moyennes sont calcules sans prendre en compte le facteur de concentration de contrainte. Celle de VON MISES: La valeur de ke = 1 est utilise pour le calcul de Se. Le facteur de concentration de contrainte est appliqu sur la contrainte plutt quau calcul de Se. Chaque composante de contrainte alterne et moyenne est alors calcule en tenant compte du facteur de concentration de contrainte appropri (on divise par le ke appropri).

2.

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

59

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple: Retour sur problme de larbre du moteur


Larbre du moteur dune soufflante est usin dans un acier au carbone G10150, duret HB = 111 et pour lequel SY = 190 MPa et Su = 340 MPa. Pour cette application, lingnieur juge quune fiabilit de 90% est adquate. En opration, larbre peut atteindre une temprature de 80C. Quelle est la valeur de Se?

RA

240 mm

40 mm

P = 85 N

T
B
C

20 mm

16 mm

RB
Image de la soufflante Arbre et chargement externe Dimensions de larbre

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

60

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Solution: Approche lments de machines


A

Chargement en flexion et torsion (1) ke le plus svre kef = 0,722 kes = 0,787 Appliqu ke sur Se
Se = 0,88x0,85x0,9x0,975 x0, 722x1, 0x170 = 80, 6 MPa
Diminue la rsistance du matriau

85,8 N
A

Ra

240mm

T= 5,5 N.m

40mm B2 12mm
C

P
515 N

B1

T T

V
600,8 N

Rb
B

515 N

14,4 N m
Moment de flexion au point dintrt

20,6 N m
Diagrammes V et M de larbre

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

61

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Solution: Approche lments de machines


Chargement en flexion et torsion (2) Calculs des contraintes Von Mises (aucun effet de concentration de contrainte) - T = 5,5 Nm (constant), M = 14,4 Nm (flexion rotative), - le diamtre est d = 16 mm
xa
Mc 14,4 x103 8 = = = 35,8MPa a = 0 16 4 I 64

xm

Tr 5,5 x103 8 = = = 6,8MPa 16 4 J 32

Contraintes quivalentes ' 2 2 a = xa + 3 xa ' m

= 35,8 + 0 = 35,8MPa

Appliquer le critre de Goodman

2 2 xm + 3 xm

= 0 + 36,8 =11,8 Pa

FS =

1
' a

Se
Utiliser ke ici
Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

' m

1 35,8 11,8 + 80,6 340

= 2,1

Su

62

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Solution: Approche Von Mises


Chargement en flexion et torsion (1) ke =1 pour calculer Se
Se = 0,88 0,85 0,9 0,975 1, 0 1, 0 170 = 111, 6 MPa

(2) Utiliser le ke appropri pour amplifier les contraintes

* xa

Mc 14,4 x103 x8 = = = 49,6 MPa a = 0 x16 4 ke f I 0,722 x 64

* xm

Tr = = kes J

5,5 x103 x8 = 8,6 MPa x16 4 0,787 x 32

Contraintes quivalentes
' 2 a = *2 + 3 *a xa x

Appliquer le critre de Goodman

= 49,6 2 + 0 = 49,6 MPa

FS =

1
' a

' 2 m = *2 + 3 *m xm x

= 0 + 3 x8,6 2 = 14,9 Pa
Utiliser ke ici

Se

' m

1 49,6 14,9 + 111,6 340

= 2,0

Su

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

63

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Solution: Conclusion
Facteur de scurit avec les deux approches
lments de machines FS = 2,1 Von Mises FS = 2,0 Le FS est essentiellement le mme et gal 2 dans les deux cas. En gnral, lapproche lments de machines est toujours moins svre que celle de Von Mises.

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64

MEC2405: Rsistance des matriaux II

Diagramme de lanalyse en fatigue Rsistance des matriaux II


Ferreux Norme ASTM Courbe S-N Non ferreux (m = 0) Se (vie infinie) Sf (vie finie) N (nbre cycles
rupture)
0,9 Su

Par D. Therriault (Avril 2005)

Fatigue
Se Se

Matriaux

Sf Sf

103

106 ou 500 x 106

Structures

Facteurs de correction

Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se

Courbe S-N (formules)

(Approche deM ou Von Mises)

Chargements Unique ( ou )

m = 0 m 0

Goodman
Se ou

FS =

a
Sf

1 +

m
Su

Sf (vie finie) Se (vie infinie)

Combins ( et )

Contraintes quivalentes
(Von Mises)

a et m

Dommage cumulatif (Loi de Miner)

ni N =1,0 Rupture en fatigue? i i 1 Prpar par Daniel=Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Loi de Miner
Cumul de dommage
Concerne uniquement la vie finie (entre 103 et 106 cycles pour ferreux et 103 et 5 108 pour non-ferreux En vie finie, une pice soumise une contrainte compltement renverse Sfi peut supporter Ni cycles avant de briser. Si seulement ni cycles sont appliqus, la pice aura puis une fraction de sa vie gale ni / Ni.
0 ,9 S u
a

fi

Se

10

ni

10

10

10

10

N o m b r e d e c y c le s la r u p t u r e , N

Vie finie pour matriaux ferreux


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66

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Loi de Miner
Cumul de dommage (suite)
Si la pice est soumise une succession Sf1, Sf2...Sfi...Sfn de contraintes compltement renverses pour des cycles n1, n2...ni...nn, cette pice se rupturera lorsque
Loi de Miner

0 ,9 S u
a

ni N =1,0 i i =1

0,9 S u < S fi < S e

fi

Se

ni N 10 4 i 10 10 3 Nombre de cycles

10 6 10 7 la rupture, N

Vie finie pour matriaux ferreux

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67

Rsistance des matriaux II

Fatigue

Exemple : Une structure fabrique dun acier G1035 pour lequel Su = 555 MPa, SY = 460 MPa et Se = 75 MPa subit des chargements qui se rptent par blocs et qui induisent des contraintes non compltement renverses de : 1- a1 = 150 MPa et m1 = 140 MPa durant n1 = 2000 cycles 2- a2 = 85 MPa et m2 = 220 MPa durant n2 = 5000 cycles Combien de blocs de chargements la pice pourra-t-elle supporter avant de se rupturer? Un bloc
a1
0

a2

m1

m2
0

t
68

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Rsistance des matriaux II

Fatigue

Solution : On calcule :
S f1 3 N1 =10 0,9 S u

S f1 =

1
3

150 a1 = = 200 MPa 140 m1 Su 1 555


S fi
ai mi

3 log ( 75 / 500 )

3 log ( S e / 0 , 9 S u )

200 =10 500

= 28,1x10 cycles
3

ai
Se

S fi

Su

=1

n1 2000 = = 0,071 N1 28100

Au niveau 2
Sf2 N 2 =10 3 0,9 S u

Sf2
3 log ( S e / 0 , 9 S u )

a2 = = m2
1 Su

85 = 141MPa 220 1 555

mi

m
Su

141 =10 3 500

3 log ( 75 / 500 )

=100,4 x10 3 cycles


N 0 blocs = 1 1 = = 8,26 8 ni 0,071 + 0,05 Ni
69

n2 5000 = = 0,05 N 2 100400

Prpar par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.

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