31 A 35 Valvulas - 1

PROCESO
ELEMENTO FINAL
CONTROLADOR
SENSOR
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Son la interface con el proceso al otro extremo del lazo de control En muchos procesos es una vlvula de control.
VLVULAS DE CONTROL
Son el elemento final ms comn y realizan la funcin de accin del sistema de control ajustando el flujo que afecta las variables controladas.
Un orificio en el asiento se o cierra si el vstago sube o baja. El vstago esta unido a un diafragma manejado por los cambios de presin de aire sobre l.
VLVULAS DE CONTROL
A la fuerza de la presin del aire se le opone un resorte.
Actan como una variable de restriccin en una tubera. Cambiando su apertura, cambia la resistencia al flujo y el mismo flujo. La seal de salida del controlador, es la seal de entrada a la vlvula y el flujo es la salida de la vlvula.
Esquemas de instrumentacin de una vlvula de control
Adems, de la instrumentacin electrnica hay un actuador de presin de aire comnmente utilizado para ajustar la posicin de las vlvulas, debido a su alta confiabilidad y bajo mantenimiento. En la figura (a), la seal del controlador es de 4 20 mA, por lo cual se requiere un transductor de corriente a presin, I/P. El transductor, sin embargo no cambia la seal, por lo cual puede ser omitido en un diagrama conceptual como en la figura (b).
Esquemas de instrumentacin de una vlvula de control
El actuador de la vlvula de control consta de un resorte y un diafragma, pegado al vstago, el cual posiciona la restriccin al flujo en el cuerpo de la vlvula. El actuador, convierte la salida del controlador m(t), en posicin de la vlvula, vp (t), que expresa como una fraccin entre 0 y 1. 0 cerrada, 1 abierta. Para una completa gama de vlvulas de accionamiento, un 1% de cambio en el controlador representa un cambio de 0,01 en la posicin de la vlvula.
Accin de las Vlvulas de Control

Se debe definir lo que se desea que realice la vlvula cuando falla el suministro de energa. Lo cual se refiere a la falla segura" o "accin" de la vlvula (definida por la seguridad). Cuando la posicin segura de la vlvula es cerrada, se debe especificar falla cerrada (FC), la vlvula requiere energa para abrirla y se llama tambin aire para abrir (AO). La otra posibilidad es por falla abierta (FO). Por falla abierta, las vlvulas para cerrar requieren energa y se llaman aire para cerrar (AC).
Se utiliza vapor para evaporar parcialmente el lquido alimentado al flash y separar sus componentes en dos fases lquida y vapor. Hay tres vlvulas en este ejemplo: uno en la lnea de vapor al serpentn, una en cada uno de los productos lquido y vapor. La vlvula en el lquido controla el nivel en el tanque, y la vlvula en el vapor controla la presin en el tanque.
Cada vlvula debe moverse a su posicin ms segura, cuando la energa elctrica o la presin de aire fallan. La posicin ms segura para la vlvula de vapor es cerrada, para evitar un alto flujo de vapor que podra evaporar todos los lquidos y sobrecalentar el serpentn.
la vlvula para el vapor se selecciona por falla cerrada o aire para abrir.
Para el producto lquido se selecciona una vlvula por falla cerrada o aire para abrir, para que se mantenga el lquido almacenado en el tanque.
Esta accin proporciona al operador tiempo para suspender la alimentacin al tanque y corregir la causa de la falla. Muy pocas veces el producto lquido fluye incontrolado al proceso aguas abajo.
Finalmente, para el producto vapor, se selecciona una vlvula por falla abierta o aire para cerrar, para permitir que el flujo de vapor salga del tanque y evitar la presurizacin.
En este ejemplo se ha considerado slo las condiciones de seguridad en el tanque, pero ello no necesariamente conduce a la operacin segura del proceso.
La seguridad de todo el proceso exige considerar tambin el efecto de cada flujo aguas arriba y aguas abajo. Por ejemplo, si hay una falla el vapor producto, se puede dar una condicin insegura para el proceso que recibe el vapor.
Si esto es as, ante una falla la vlvula debe cerrarse. El ingeniero debe proporcionar una vlvula de alivio de presin en la ruta de los vapores con un adecuado sistema de eliminacin.
La seleccin de la posicin de falla de las vlvulas de control es parte del procedimiento conocido como Anlisis de Peligros (HazAn). Este procedimiento es realizado por los ingenieros en la fase de diseo del proceso.
Es importante notar que la seguridad es la nica consideracin en la seleccin de la accin de la vlvula de control. La accin de la vlvula afecta directamente a la accin del controlador, y determina el signo de la ganancia de la vlvula.
__ ___
Air to open: vp
___
m 100
__
Air to close: vp
100 m 100
Dimensionamiento de Vlvulas de Control

El fin de la vlvula es regular el flujo en los sistemas de control, variando la capacidad de flujo de la vlvula desde cero cuando esta cerrada a su mximo cuando esta abierta.
Por definicin el coeficiente Cv es el flujo en galones americanos de agua por minuto que fluye a travs de la vlvula cuando la cada de presin es de un psi.
Lquidos
La vlvula de control es un simple orificio con una rea variable al flujo. El coeficiente Cv y los principios bsicos sobre el flujo en orificios proporcionan la siguiente formula :
f
f = flujo en galones americanos
Cv
Pv G
pv = Cada de presin a traves de la vlvula, psi Gf = Gravedad especfica a las condiciones del lquido En lb/h:
gal min
60
min h
8.33 G f
lb gal
500Cv G f Pv
donde W es masa, lb/h y 8.33 lb/gal es la densidad del agua.
Flujo Compresible
Las ecuaciones para flujo compresible de los diferentes autores son derivadas de las formulas de lquidos. Estas formulas contienen los factores de conversin de unidades y las correcciones por densidad, temperatura y presin.
El coeficiente Cv, de la vlvula es el mismo, as se utilice para lquidos o gases.
Dimensionamiento de Vlvulas de Control ( Masoneilan )

Para gas o vapor en ft3/h a condiciones estndar de 1 atm y 60 F.
fs
836CvC f
p1 (y 0.148y3 ) GT
Para flujo msico de gas o vapor
W
Para vapor de agua
2.8Cv C f p1 G
520 (y 0.148y3 ) T
W
Donde,
p1 1.83CvC f (y 0.148y3 ) (1 0.0007TSH )
fs = flujo de gas, scfh (a condiciones estndar de 14.7 psia y 60 F)
G = Gravedad especfica del gas con respecto al aire, (dividir PM gas por29) T = temperatura la entrada de la vlvula, R (= F + 460) Cf= factor de flujo crtico . Vara entre 0.6 y 0.95. P1 = presin a la entrada de la vlvula, psia w = flujo de gas , lb/h TSH = Grado de supercalentamiento, F
El trmino y expresa los efectos de la compresibilidad del flujo y se define por:
y
Donde
1.63 pv Cf p1
mx 1.5
pv = p 1 - p2, cada de presin a travs de la vlvula, psi p2 = presin a la salida de la vlvula, psia

Una vlvula Masoneilan, totalmente abierta, tiene un factor de capacidad 110 gpm/(psi)1/2w. La cada de presin a travs de la vlvula es 10 psi.
(a) Calcular el flujo de una solucin lquida con una densidad de 0.8 g/cm3 (la densidad del agua es 1 g/cm3). (b) Calcular el flujo de un gas con un peso molecular promedio de 35 cuando las condiciones a la entrada de la vlvula son 100 psig y 100 F. (c) Calcular el flujo del gas de la parte (b) cuando la presin de entrada es 5 psig. Calcular el flujo volumtrico y msico.

Solucin
(a)
Cv
pv Gf
reemplazando
10 110 0 .8
389 gpm
En masa,
w 500 (110 ) (0.8)(10)
lb 155600 h

(b) Para el gas, con G = 35/29 = 1.207, presin de entrada p1 = 100 + 14.7 = 114.7 psia, y T = 100 + 460 = 560 R, suponiendo Cf = 0.9.
y
fs
1.63 Cf
836CvC f
pv p1
reemplazando
1.63 10 0.9 114 .7
0.535
P 1 ( y 0.148 y 3 ) GT
114 .7 [0.535 0.148 (0.535 )3 ] 187000 scfh (1.207 )(560 )
reemplazando
fs
836 (110 )(0.9)
En masa
w
reemplazando
520 2.8CvC f P G ( y 0.148 y 3 ) 1 T

520 2.8(110 )(0.9)(114 .7) 1.207 (0.512 ) 17240 lb / h 560

( C) Cuando la presin de entrada es p1 = 5 + 14.7 = 19.7 psia, el valor de y de la ecuacin:
1.63 Cf
pv p1
es
1.290
Si y es igual a 0.972 (cerca del flujo critico), y el flujo a travs de la vlvula es:
fs
114 .7 836 (110 )(0.9) (0.972 ) (1.207 )(560 )
61000 scfh (5620 lb / h)
CARACTERISTICA
La forma del asiento y del orificio de la vlvula, generan diferentes relaciones entre la posicin del vstago y el rea de flujo.
Las vlvulas ms comnmente utilizadas son: Vlvula lineal :
f ( x) x
f ( x)
x 1
Vlvula de igual porcentaje :

: constante del diseo de la vlvula.

Parte del trabajo de un ingeniero de control es dimensionar vlvulas de control para un determinado servicio. Para dimensionar una vlvula de control para lquidos se debe conocer: el flujo la cada de presin a travs de la vlvula la gravedad especfica del lquido. Para flujo compresible, tambin se requiere: la presin de entrada la temperatura el peso molecular promedio del fluido.
Con esta informacin, y las expresiones suministradas por el fabricante se calcula Cv. Con el valor de Cv (o Cg), del catalogo se selecciona la vlvula adecuada para el servicio.

Generalmente el Cv calculado, se halla entre dos diferentes tamaos de vlvula, en cuyo caso se elige el mayor . Cuando se dimensiona una vlvula para un nuevo servicio, el flujo se obtiene de las condiciones de diseo en estado estable. Este es el flujo nominal f .
_
Cv
f
_
Donde pv, es la cada de presin a travs de la vlvula, en psi, al flujo nominal en gpm.
El Cv que se obtiene es mayor que el calculado por las expresiones anteriores debido a que la vlvula regulara el flujo, el cual puede sobrepasar el valor nominal.
La relacin entre Cv, max con la vlvula totalmente abierta y Cv al flujo nominal se denomina factor de sobre capacidad (sobre diseo). Cv, max/ Cv, 1.5 y 2.0. A veces el ingeniero de control debe elegir tambin la cada de presin a travs de la vlvula a flujo nominal, decisin que debe hacerse junto con el ingeniero de proceso.
La cada de presin a travs de la vlvula representa una prdida de energa para el proceso y debe mantenerse lo ms bajo posible, pero rara vez inferior a 5 psi.
Grandes cadas de presin se requieren cuando las perdidas de presin en la lnea y el equipo en serie con la vlvula son altas.

Ejemplo:
Tanque de aceite Torre de Separacin
1 atm 64 ft
8 ft
4 ft
La figura muestra un proceso para la transferencia de un aceite de un tanque de almacenamiento a una torre de separacin. El depsito esta a presin atmosfrica, y la torre opera a 25,9 pulg Hg absoluta (12,7 psia). (0.49psi/in Hg)
El flujo nominal de Aceite es de 700 gpm, su peso especfico es 0,94, y su presin de vapor a la temperatura de flujo (90 F) es 13,85 psia.
La tubera es de 8 pulgadas, Schedule 40 para tuberas de acero comerciales, y la eficiencia de la bomba es de 75%.

Ejemplo:
Tanque de aceite Torre de Separacin
1 atm 64 ft 8 ft
4 ft
Dimensionar la vlvula de control para el flujo de aceite. A partir de las correlaciones de flujo de fluidos, la prdida de carga por friccin en la lnea es 6 psi.
Primero se debe decidir dnde colocar la vlvula, en la lnea y la cada de presin a travs de la vlvula en flujo nominal.
Tanque de aceite
Torre de Separacin
1 atm 64 ft 8 ft
4 ft
La posicin de la vlvula es importante, porque el lquido puede evaporarse por la cada de presin a travs de la vlvula. Caso en el cual sera necesario una vlvula ms grande, debido a que la densidad de la mezcla de lquido y vapor ser mucho menor que la del lquido. Si la vlvula esta a la entrada de la torre el lquido se evaporara porque la presin de salida, 12,7 psia, es menor que la presin de vapor del lquido es 13,85 psia, a la temperatura de flujo.
Tanque de aceite
Torre de Separacin
1 atm 64 ft 8 ft
4 ft
Una mejor ubicacin de la vlvula est en la descarga de la bomba, donde la presin de salida es mayor como resultado de la presin hidrosttica de los 60 pies de altura, ms gran parte de los 6 psi de prdidas por friccin.
La presin hidrosttica es:

(62,3 lb/pie3) (0,94) (60 pies) / (144 pul2/ pie2) = 24,4 psi. Esto significa que no ocurrir evaporacin porque la presin en la salida de la vlvula ser al menos 37,1 psia (24,4 + 12,7), muy superior a la presin de vapor del aceite.
Tanque de aceite
Torre de Separacin
1 atm 64 ft 8 ft
4 ft
La vlvula no debe ponerse en la succin de la bomba, en donde la presin es inferior y la evaporacin podra causar cavitacin en la bomba. Para la cada de presin a travs de la vlvula, se puede utilizar 5 psi, o un valor cercano a las prdidas por friccin la lnea.

Para tener una idea del costo de esta cada de presin, con un valor por electricidad de $ O.O3/kW-h, y 8200 h/ao de funcionamiento de la bomba, el costo anual atribuible a la cada de presin de 5 psi en la vlvula, es:
700gal 1pie3 (5)(144)lb 1k W min (8,200h) $0.03 f min 7.48gal 0.75pie2 44,250pie lbf ao k W h
Donde 0.75 es la eficiencia de la bomba.
$500/ao
Este costo parece insignificante, pero en los procesos tpicos se utiliza una gran cantidad de vlvulas de control.
Para el 100 % de sobrecapacidad el Cv.max es:

_
C v,max
2(700)
0.94 5
607
gpm psi

Se requiere una vlvula Masoneilan de 8 pulgadas la cual tiene un Cv de 640. Con una cada de presin a travs de la vlvula de 2 psi se obtiene un Cv.max de 960 que corresponde a una vlvula de 10 pulgadas y el costo por la cada de presin es de $200/ao.
Example of Masoneilans valve catalog. (Courtesy of Masoneilan Division, McGraw-Edison Co.)
Si la cada de presin a travs de la vlvula es de 10 psi se obtiene un Cv.max de 429 que corresponde a una vlvula de 8 pulgadas y el costo por la cada de presin es de $1000/ao.
Caracterstica de Vlvulas de Control

El Cv, de una vlvula de control depende de la posicin de la vlvula. Vara entre cero cerrada, vp = 0, a un valor mximo, Cv,max, abierta, vp = 1. La variacin en el Cv, permite a la vlvula regular el flujo continuamente. La funcin particular que relaciona Cv, con la posicin de la vlvula se denomina caracterstica inherente de la vlvula.
Los fabricantes de vlvulas pueden configurar las caractersticas modificando la forma en la cual el rea del orificio vara con la posicin de la vlvula.
Por su forma, la caracterstica de apertura rpida no es adecuada para regular flujo, porque la mayor parte de la variacin de Cv ocurre al iniciar la apertura de la vlvula.
La apertura rpida es apropiada para alivios de presin y sistemas de control on -off.

Las dos caractersticas normalmente utilizadas para regular flujo son la lineal y la de igual porcentaje.
La funcin de la caracterstica lineal es:

Cv(vp) = Cv,maxvp la caracterstica de igual porcentaje es: Cv(vp) = Cv,maxvp-1 es el parmetro de rangeabilidad, con valores de 25, 50 ms comn, o 100. Esta ecuacin no predice con exactitud la caracterstica de igual porcentaje real, debido a que la funcin exponencial no predice un flujo cero para vp = 0. De hecho, se predice Cv,max / en vp = 0, por lo cual, la curva se desva de la funcin exponencial en la parte inferior del 5% del recorrido
La caracterstica lineal produce un coeficiente proporcional a la posicin de la vlvula. En el 50% de la posicin de la vlvula, el flujo a travs de la vlvula es de 50% de su caudal mximo.
La funcin exponencial tiene la propiedad de que la igualdad de los incrementos porcentuales en la posicin de la vlvula resultan en la igualdad relativa o incrementos porcentuales en el coeficiente de la vlvula.
Es decir cuando la posicin de la vlvula aumenta en un 1% al pasar de 20% a 21%, el flujo aumenta en la misma fraccin de su valor, de igual forma cuando la posicin de la vlvula aumenta en un 1% al pasar de 60% a 61%, pero el flujo es mayor en la posicin de 60% que en la de 20%.

Para lograr un control con un desempeo uniforme, el lazo de control debera tener una ganancia constante. La caracterstica lineal parece ser la nica que proporciona una ganancia constante. En la mayora de los procesos son no lineales por naturaleza, y muchos muestran una disminucin de la ganancia con el aumento de carga. Para tales procesos, la caracterstica de igual porcentaje, con una ganancia que aumenta a medida que la vlvula abre, compensa la disminucin de las ganancias en el proceso. Desde el punto de vista del controlador el producto de las ganancias de la vlvula, el proceso, y la del conjunto sensor/transmisor, debe ser constante. La seleccin de la caracterstica de la vlvula de un proceso requiere de un anlisis detallado de las caractersticas o "personalidad" del proceso.

En resumen, las vlvulas con caracterstica de flujo lineal se utilizan cuando el proceso es lineal y la cada de presin a travs de la vlvula no vara con el flujo.
Las vlvulas con caracterstica de igual porcentaje son probablemente las ms comunes.
Se utilizan generalmente cuando la cada de presin a travs de la vlvula vara con el flujo y en los procesos en los que la ganancia disminuye cuando el flujo a travs de la vlvula aumenta.
Rangeabilidad de las Vlvulas de Control
Es la relacin entre el mximo y mnimo flujos controlados. Es una medida del rango de flujos que la vlvula puede controlar. Debido a que el flujo debe estar bajo control, no se puede determinar cuando la vlvula est en cada uno de sus lmites. Una forma de definir los mximos y mnimos es cuando el flujo est en el 95% y en el 5% de la posicin de la vlvula,
Rangeabilidad
Flujo al 95% posicion Flujo al 5% posicion
Rangeabilidad de las Vlvulas de Control
Si la cada de presin a travs de la vlvula es independiente del flujo, el flujo a travs de la vlvula es proporcional a su Cv. Entonces se puede calcular su rangeabilidad a partir de sus caractersticas intrnsecas. La caracterstica lineal produce una rangeabilidad de 0.95/0.05 = 19, y la caracterstica de igual porcentaje produce una rangeabilidad de -0.05 / -0.95 = 0.90, reemplazando , tenemos:
para para para
= 25, = 50, = 100,
Rangeabilidad = 18 Rangeabilidad = 34 Rangeabilidad = 63
Caracterstica Instalada de las Vlvulas de Control

Cuando la cada de presin en la lnea y el equipo en serie con una vlvula es importante, en relacin con la cada de presin a travs de la vlvula, entonces la cada de presin a travs de la vlvula vara con el flujo. Los cambios en la cada de presin hacen que la variacin en el flujo con la posicin de la vlvula sea diferente de la variacin de Cv. Luego, existe diferencia entre las caractersticas de flujo de la vlvula instalada e inherente.
f
pL po pv
f
pL po
En el sistema la vlvula est en serie con un intercambiador de calor, que representa cualquier resistencia al flujo, causando el efecto que se quiere describir y modelar. Hay dos supuestos bsicos en el modelo:
pv
(1) La cada de presin en la lnea y en el equipo en serie con la vlvula, pL, vara con el cuadrado de la corriente.
(2) La prdida total de carga, pO, es independiente del flujo. Esta cada de presin total proporciona el diferencial de presin total disponible a travs de la vlvula ms la lnea y el equipo.

El primer supuesto puede ser valido cuando el flujo es turbulento, que es lo ms comn en el rgimen de caudales de equipos industriales.
p L
Donde,
K LG f
f2
pL = prdidas por friccin a travs de la lnea, accesorios y equipo en serie con

la vlvula de control, psi
f = flujo a travs de la vlvula y la lnea, gpm

kL = coeficiente de friccin constante para la lnea, accesorios y equipo, psi/gpm2 Gf = Peso especfico del lquido (1 para agua).

La cada de presin a travs de la vlvula se obtiene por:
pv
f2 Gf 2 Cv
La cada de presin total es la suma de las dos:
po pv pL
1 2 Cv
KL Gf f 2 1

Despejando el flujo:
Cv 1 K LCv2
p0 Gf
Esta frmula constituye el modelo de caracterstica instalada para cualquier vlvula en servicio lquido. Si la cada de presin en la lnea es insignificante, kL = 0 y p0 = pv , entonces la caracterstica instalada y la caracterstica inherente son idnticas, puesto que la cada de presin a travs de la vlvula es constante.

El coeficiente de friccin se calcula a partir de la cada de presin en la lnea a flujo nominal
KL
pL
_
Gf f 2
Para obtener la caracterstica instalada como una fraccin de flujo mximo, primero se obtiene el flujo mximo a travs de la vlvula, y la mxima Cv.
f max
Cv,max
2 1 K LCv,max
p0 Gf

Dividiendo las dos expresiones similares se tiene:
f f max
Cv Cv,max
2 1 K LCv,max 2 1 K LCv
Demostrando que el flujo mximo a travs de la vlvula, es independiente de la caracterstica de la vlvula, y que la caracterstica instalada normalizada es independiente de la cada de presin total. Luego, para una vlvula con una capacidad determinada y una caracterstica de flujo normalizada, su rangeabilidad, depende nicamente de: 1. el coeficiente de friccin en la lnea, kL 2. y de la caracterstica inherente de la vlvula. Este modelo slo se aplica a flujo lquido a travs de una vlvula sin evaporacin.

Podemos desarrollar un modelo similar para flujo gaseoso a travs de una vlvula. Sin embargo, ese modelo debe diferenciar entre la cada de presin en la lnea de aguas arriba de la vlvula y la cada de presin aguas abajo de la vlvula. Tambin se debe considerar si el flujo a travs de la vlvula es crtico o subcrtico. Para el ejemplo anterior, encontrar el flujo mximo, la caracterstica de flujo instalada, y la rangeabilidad de la vlvula. Consideremos las dos caractersticas lineal y de igual porcentaje, con un parmetro de rangeability de 50. Analizar el efecto de variar la cada de presin a travs de la vlvula a flujo nominal?

Aunque el aumento de presin a travs de la bomba tambin es variable, aqu se supone constante por simplicidad.

Aunque el aumento de presin a travs de la bomba tambin es variable, aqu se supone constante por simplicidad.
H2
Carga Dinmica
Cada en la Vlvula Pv Carga de Friccin Pl1 + Pl2
PD
Carga de Presin PD-PS Carga de Altura
h1-h2
Carga Esttica
Carga Total de Bomba
PS

Alternativamente, se podra tomar la variacin del aumento de presin como: la adicin de la diferencia entre el aumento en la presin a flujo = 0 y el aumento en la presin al flujo nominal, a los 6 psi de cada de presin en la lnea al flujo nominal. En ejemplo anterior tomamos 5 psi para la cada de presin a travs de la vlvula, con una gravedad especfica de 0,94, y un flujo nominal de 700 gpm, el Cv , requerido para el 100% de exceso de capacidad es 607 gpm /(psi)0.5. Sin embargo, la vlvula ms pequea con esta capacidad es de 8 pul. Con un Cv , = 640 gpm /(psi)0.5. El coeficiente de friccin de la lnea es:
KL
6psi (0.94)(700gpm) 2
13.0*10
psi (gpm) 2
La cada de presin total es:
po pv pL 5 6 11 psi

El flujo mximo es:
f max
640 1 (13.0*10
6
)(640)2
11 870gpm 0.94
Para el Cv ,max de 607, se obtiene un flujo mximo de 862 gpm, flujo menor al doble del flujo nominal (2*700gpm), a pesar de que la vlvula tiene el doble de la capacidad de diseo. Lo cual se da por que las resistencias en la lnea limitan el flujo cuando la vlvula se abre. No es posible seleccionar una vlvula lo suficientemente grande para el doble del flujo nominal, porque incluso si todos los 11 psi de cada de presin se dan a travs de la lnea, el flujo sera:
p L
K LG f f 2
p L G f KL
11 0.94x13X10 6
947gpm
Para obtener la rangeabilidad de la vlvula, se calcula el flujo en el 95% y en el 5% de la posicin de la vlvula.
Para una vlvula de caracterstica lineal, en vp = 0,05
Cv
Y
Cv,max vp 640x0.05 32 32 11 6 2 )(32) 0.94
0.05
109gpm
1 (13.0*10
Del mismo modo, en vp = 0,95, Cv = 608, y f0.95 = 862 gpm.
Rangeabilidad
Flujo al 95% posicion Flujo al 5% posicion
862 7,9 a 19 (valor nominal) 109

Para una vlvula de caracterstica de igual porcentaje, con un parmetro de rangeabilidad =50, en vp = 0,05,
Cv
Cv,max vp 1 640x(50)0.05 1 15.6 15.6 11 2 )(15.6) 0.94
0.05
1 (13.0*10
53.9gpm
Del mismo modo, en vp = 0,95, Cv = 526, f 0.95 = 839 gpm, y la rangeabilidad instalada es 839/53.2 = 15,8, tambin menor que la rangeabilidad inherente 34, pero ms del doble de la rangeabilidad para una vlvula lineal para el mismo servicio.

Se supone que la cada de presin en la lnea no cambia, pero que la prdida total de presin disponible es la suma de la cada de presin en la vlvula y la lnea al flujo de diseo. Esto es real, porque en el diseo, se fija la cada de presin en la vlvula y luego la bomba se disea para dar la cada de presin total.
Cada de presin en la vlvula, psi
2 Cada de presin total, psi Cv,max Tamao de vlvula requerida Cv,max real Fujo max, gpm Rangeabilidad Lineal Rangeabilidad Igual Porcentaje 8 960 10 pulg 1000 779 5.4 10.8 5 11 607 8 pulg 640 870 7.9 15.8 10 16 429 8 pulg 640 1049 7.9 15.8
Igual Porcentaje
Lineal
Las figuras muestran las caractersticas instaladas normalizadas para las tres cadas de presin. Las caractersticas inherentes representan la cada de presin en la lnea (cada de presin constante a travs de la vlvula). En vlvulas grandes con caracterstica lineal se observa que la apertura es rpida. Por el contrario, las de igual porcentaje permanecen ms lineales, aunque ellas tambin se aplanan a flujos altos.
Ganancia y Funcin de Transferencia de las Vlvulas de Control

La ganancia de la vlvula, al igual que la de cualquier otro dispositivo, es el cambio en la salida dividido por el cambio en la entrada, en estado estable.
La salida de la vlvula es el flujo y su entrada es la seal de salida del controlador (% CO). La ganancia de la vlvula, por lo tanto, es definida por:
Kv
df gpm dm %CO
La ganancia de la vlvula puede tener otras unidades, como (lb/h)/(%CO) y scfh/(%CO).
Usando la regla de la cadena de diferenciacin, podemos obtener la ganancia de la vlvula como producto de tres trminos que relacionan la dependencia de la posicin de la vlvula con la el salida del controlador, la dependencia de Cv , con la posicin de la vlvula, y la dependencia del flujo con Cv .
Kv
dvp dm
dCv dvp
df dCv

La dependencia de la posicin de la vlvula es la conversin del porcentaje de salida del controlador a la posicin de la vlvula en fraccin, pero el signo depende de si la vlvula por falla cierra (+, ao) o abre(-,ac).
dvp dm
1 fraccin vp , 100 % CO
La dependencia de Cv con la posicin de la vlvula es funcin de la caracterstica de la vlvula.

Lineal
_
dCv dvp
d Cv dvp
Cv,max
__
Igual Porcentaje
(ln)Cv,max
vp 1
__
(ln) Cv
La funcion exponencial no lineal se ha linealizada. La dependencia del flujo con Cv es funcin de la caracterstica de la vlvula.
Cada de presin constante Cuando la cada de presin en la lnea es despreciable, la presin a la entrada y a la salida y la cada de presin en la vlvula permanecen constantes. Para lquidos la dependencia del flujo con Cv es:
df dCv
pv Gf

Cada de presin constante
La ganancia de la vlvula con caracterstica lineal es:
Kv
p 1 v Cv,max G 100 f
f max gpm , 100 % CO
Donde fmax es el flujo con la vlvula totalmente abierta. La ganancia es constante si la cada de presin es constante. La ganancia para lquidos y gases en unidades de masa es:
Kv
wmax lb / h , 100 % CO

La ganancia de la vlvula con caracterstica de igual porcentaje es:
Kv
__ p 1 v (ln ) Cv G 100 f
ln _ gpm f, 100 % CO
La ganancia es proporcional al flujo cuando la cada de presin en la vlvula es constante. La ganancia para lquidos y gases en unidades de masa es:
Kv
ln __ lb / h w, 100 % CO
Cuando la presin a la entrada y a la salida no varan con el flujo.

Cada de presin variable Para lquidos la dependencia del flujo con el Cv es:
2 2 1 K L Cv Cv (1 K L Cv )1 / 2 K L Cv
__
__
__
__
df dCv
__
2 1 K L Cv 2 (1 K L Cv ) 3 / 2
p0 Gf
__
p0 Gf
La ganancia de la vlvula con caracterstica lineal, se obtiene multiplicando la expresin anterior por Cv ,max /100. La ganancia de la vlvula con caracterstica de igual porcentaje es:
__
Kv
ln 100
Cv (1 K L Cv )
__ 2 3/ 2
p o G f
ln 100
f 1 K L Cv
__ 2

Ejemplo: Calcular la ganancia de la vlvula en el ejemplo anterior a flujo nominal, para caractersticas lineal y de igual porcentaje, con parmetro de rangeabilidad 50. De los ejemplo anteriores conocemos p0 = 11 psi, fprom = 700 gpm, KL = 13.0 X 10-6 psi/(gpm)2, Cv, prom = 303, y Cv, max = 640 gpm/(psi)1/2. La vlvula alimenta a una columna de evaporacin y se supone que por falla cierra . El signo de la ganancia es positivo porque la seal del controlador abre la vlvula.
La ganancia de una vlvula lineal con cada de presin variable, es:
Kv
1 100
Cv,max (1 K L Cv )
__ 2 3/2
p G
640 11 gpm 6.7 % CO 100[1 13.0*10 6 (303 )2 ] 3/2 0.94
Esta ganancia es menor de 15 gpm/%CO, la ganancia que la vlvula tendra con una cada de presin constante de 5 psi.

Ejemplo: Calcular la ganancia de la vlvula en el ejemplo anterior a flujo nominal, para caractersticas lineal y de igual porcentaje, con parmetro de rangeabilidad 50. De los ejemplo anteriores conocemos p0= 11 psi, fprom = 700 gpm, KL = 13.0 X 10-6 psi/(gpm)2, Cv, prom = 303, y Cv, max = 640 gpm/(psi)1/2. La vlvula alimenta a una columna de evaporacin y se supone que por falla cierra . El signo de la ganancia es positivo porque la seal del controlador abre la vlvula.
La ganancia de una vlvula de igual porcentaje con cada de presin variable, es:
Kv
ln(50) 640 100 1 13.0*10 6 (303)2
gpm 12.5 % CO
Esta ganancia es la mitad de 27 gpm/%CO, la ganancia que la vlvula tendra si la cada de presin es independiente del flujo.

Funcin de transferencia de la vlvula
M(s), % CO
Gv (s)
F(s), gpm
Generalmente se modela la vlvula como un atraso de primer orden:
Gv ( s )
Donde,
Kv
vs 1
Kv = ganancia de la valvula, gpm/%CO o (lb/h)/%CO o scfh/%CO
v = constante de tiempo del actuador, en segundos (muy pequea)

El diagrama de bloques supone que la cada de presin en la vlvula es constante o que solo varia con el flujo. Si la cada de presin en la vlvula es funcin de otras variables de proceso, como en el caso de control de nivel, o presin en gases, estos efectos se deben incluir en el diagrama de bloques.

31 A 35 Valvulas - 1

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PROCESO

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

A la fuerza de la presin del aire se le opone un resorte.

Esquemas de instrumentacin de una vlvula de control

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Accin de las Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

donde W es masa, lb/h y 8.33 lb/gal es la densidad del agua.

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

El coeficiente Cv, de la vlvula es el mismo, as se utilice para lquidos o gases.

Dimensionamiento de Vlvulas de Control ( Masoneilan )

Para flujo msico de gas o vapor

p1 1.83CvC f (y 0.148y3 ) (1 0.0007TSH )

fs = flujo de gas, scfh (a condiciones estndar de 14.7 psia y 60 F)

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

El trmino y expresa los efectos de la compresibilidad del flujo y se define por:

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

w 500 (110 ) (0.8)(10)

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

1.63 10 0.9 114 .7

836 (110 )(0.9)

520 2.8CvC f P G ( y 0.148 y 3 ) 1 T

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

114 .7 836 (110 )(0.9) (0.972 ) (1.207 )(560 )

61000 scfh (5620 lb / h)

Vlvula de igual porcentaje :

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

La presin hidrosttica es:

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Para el 100 % de sobrecapacidad el Cv.max es:

Dimensionamiento de Vlvulas de Control

Example of Masoneilans valve catalog. (Courtesy of Masoneilan Division, McGraw-Edison Co.)

Caracterstica de Vlvulas de Control

Caracterstica de Vlvulas de Control

Caracterstica de Vlvulas de Control

La funcin de la caracterstica lineal es:

Caracterstica de Vlvulas de Control

Caracterstica de Vlvulas de Control

Caracterstica de Vlvulas de Control

Caracterstica de Vlvulas de Control

Rangeabilidad de las Vlvulas de Control

Flujo al 95% posicion Flujo al 5% posicion

Rangeabilidad de las Vlvulas de Control

para para para

= 25, = 50, = 100,

Rangeabilidad = 18 Rangeabilidad = 34 Rangeabilidad = 63

Caracterstica Instalada de las Vlvulas de Control

Caracterstica Instalada de las Vlvulas de Control

Caracterstica Instalada de las Vlvulas de Control

pL = prdidas por friccin a travs de la lnea, accesorios y equipo en serie con

f = flujo a travs de la vlvula y la lnea, gpm

Caracterstica Instalada de las Vlvulas de Control

La cada de presin total es la suma de las dos: