Arrancadores De Motores DC ARRANQUES MANUALES La figura agrupa 4 unidades separadas y equipo distinto: (1) El arrancador de 3 tomas, (2) Una

caja de interruptores de seguridad con interruptor y proteccin de cortocircuitos y sobrecargas, (3) El motor shunt, (4) Un restato de campo exterior. El funcionamiento es el siguiente, En la posicin 1, la tensin de plena excitacin se aplica al campo a travs de una bobina de retencin. Cuando el brazo de arranque llega al punto 6, la corriente en el circuito de excitacin (a travs de la pequea resistencia de arranque, de la bobina de retencin, del restato de campo, y del devanado de excitacin) produce la suficiente f.m.m. En la bobina de retencin, para mantener la armadura del electroimn de hierro dulce del brazo de arranque atrada magnticamente en esta posicin venciendo la tensin en sentido contrario del resorte de reposicin en espiral. La bobina de retencin y el resorte sirven para (1) proteccin contra campo abierto o debilitado, y (2) proteccin de minima tensin. En el caso de una situacin cualquiera de ambas, la tensin del resorte antagonista, es suficiente para desenganchar el brazo de arranque y devolverlo a su posicion de fuera.

El motor puede detenerse por cualquiera de las siguientes circunstancias: (1) la apertura del interruptor de la linea principal , (2) un cortocircuito (un fusible principal que abre el circuito) en el circuito del inducido ode excitacin, incluyendo el arrancador, (3) una sobrecarga en el circuito del inducido, (4) un circuito de campo debil o abierto, (5) una disminucion de la tension de la linea. La ventaja que presenta el circuito de tener proteccion de campo abierto se convierte en un inconveniente cuando el motor esta cargado y se deseen mayores velocidades, para obtener mayores velocidades es necesario debilitar la corriente de excitacin y el flujo, sin embargo, siempre que se reduce la corriente de excitacin, el brazo se desengancha y el motor se para. Este circuito permite variar la corriente en el circuito de excitacin con independencia del circuito de la bobina de retencin. Claro esta, que ello representa la ventaja mas grande del arrancador de cuatro bornes, pero esta ventaja contribuye a 3 inconvenientes: (1) si el campo se debilita considerablemente o queda abierto accidentalmente, el motor se embalara a velocidades peligrosas. (2) para aumentar la velocidad cuando el motor acciona una carga fuerte, la corriente de excitacin queda debilitada; si el motor vuelve a arrancar entonces, hace que la carga se acelere demasiado rpida y peligrosamente. (3) el aumento de la corriente de inducido puede continuar llegando a disparar los dispositivos de proteccin de sobrecargas, e incluso de cortocircuito, hasta que se haya reducido la resistencia del restato de campo.

El funcionamiento es como sigue: La manivela mueve el brazo del restato y el arranque de la resistencia de inducido de la posicin fuera al contacto de la primera resistencia de inducido; en esta posicin, toda la resistencia del restato de campo esta shuntada por el contacto c del inducido, conectado por medio de un segmento de cobre de cortocircuito al terminal F1, y el motor arranca a plena corriente de excitacin. El contacto a del brazo de arranque del inducido proporciona una resistencia de inducido mxima en el arranque. La resistencia de inducido se reduce de manera normal hasta la ultima posicin. La figura muestra un arrancador manual de 2 bornes de un motor serie en el que la bobina de retencin va conectada en serie con la excitacin serie y el inducido durante el periodo de arranque, un motor serie cargado tendr la corriente de inducido suficiente para excitar la bobina de retencin lo necesario para retener el brazo del arrancador en la posicin de marcha, en el caso de anulacin de la carga o reduccin de la misma hasta el punto en que se desarrolle peligrosamente una elevada velocidad, la reduccion de la corriente de inducido es suficiente para debilitar la bobina de retencion y soltar el brazo de arranque. Esta arrancador tiene 2 ventajas: -proteccion contra exceso de velocidad en el caso de eliminacion o reduccion de la carga. -proteccion de minima tension

El arrancador manual en serie de disparo a minima tension de 3 bornes se utiliza donde no existe la posibilidad de embalamiento debido a la perdida de carga. Este arrancador es al motor serie lo que el arrancador de 4 tomas es al motor shunt, se disponen de tres terminales, L1,L2 y S1. Ello proporciona solo la proteccion de minima tension y no protege al motor en el

caso de campo debil. Generalmente, se emplean junto a dicho arrancador los dispositivos de proteccion centrifugos contra el exceso de velocidad. Una resistencia variable de proteccion R, se conecta en serie con la bobina de retencion a plena tension para ajustar el disparo del brazo de arranque. Regulador elctrico Dispositivo que sirve para gobernar de una forma prefijada la potencia elctrica suministrada al aparato al cual est conectado. Gobierno: variacin , modificacin, modulacin de la potencia que se hace llegar al motor. Prefijado: secuencia deseada o condiciones que es capaz de ofrecer o efectuar el regulador. Arrancador elctrico Se define como un regulador cuya funcin principal es la de poner en marcha y acelerar un motor de manera adecuada bajo diferentes condiciones de carga, hasta alcanzar su velocidad nominal. Manuales o automticos pueden incluir, adems de las funciones de arranque y aceleracin: memoria, frenado, control de velocidad, inversin de giro, etc.. Ventajas El tiempo que se necesita para la secuencia de conexin puede variarse por el operario, para acomodarla a distintas condiciones de carga. Son ms sencillos que los automticos, tanto en construccin como en mantenimiento. No necesitan acoplamientos ni rels, y existe menor posibilidad de falla. Son ms compactos y de menor peso que los automticos de igual potencia, por la menor cantidad de equipo. Costos iniciales y mantenimiento menores a los arrancadores automticos. Desventajas Para motores de muy alta potencia, los arrancadores con sus partes pueden llegar a tener un tamao no permisible para su construccin. Aunque el arrancador sea remoto, existe proximidad fsica entre los contactos de potencia y el operador, aumentando el riesgo de accidentes. Un arrancador manual (manivelas y resistencias de arranque) es de mayor tamao a uno automtico (slo incluyen pulsadores), por lo que resultan poco prcticos para su instalacin en tableros de control. Arrancadores DC Arrancadores DC de tiempo fijo(Animacin) Arrancadores DC por Limitacion de Corriente Aceleracin por Cada de Tensin

Por Limitacin de velocidad Que utilizan rels f.c.e.m. Que utilizan rels de bobinas de retencin

Que utilizan rels series

Que utilizan rels f.c.e.m. 1. Pulsando el botn de arranque, se pone en marcha el motor a plena excitacin y a completa resistencia en serie del inducido cuando se cierran los contactos M, principal y auxiliar. el motor se acelera partiendo del reposo, con una c.d.t. mxima en la resistencia de arranque en serie y una c.d.t. prcticamente nula en bornes del inducido. Cuando se acelera el inducido, la f.c.e.m. y la tensin en sus bornes aumentan en funcin de la velocidad. el rel V1, proyectado para cerrar sus contactos n.a. aproximadamente a un 50 por ciento de la tensin nominal, no se cerrar y acelerar el motor hasta que la velocidad de ste, a pleno flujo de excitacin, desarrolle una f.c.e.m. de al menos aquel orden. adems, para que la f.c.e.m. llegue a alcanzar ese valor, la corriente debe limitarse lo suficiente para deducir la c.d.t. en bornes de la resistencia en serie y, de este modo, aumenta la c.d.t. en bornes del inducido. Cuando el rel V1 cierra sus contactos n.a. V2 en la lnea de control 3, el rel de mando lA es excitado, cortocircuitando el primer contacto de la resistencia en serie del inducido. la corriente de punta aumenta, el motor se acelera y se desarrolla una mayor f.c.e.m. cuando sta alcance el 70 por ciento de su valor nominal, V2 quedar excitado. Cuando el rele V2 cierra sus contactos n.a. en la lnea de control 4, el rel 2A es excitado cortocircuitando el segundo contacto de l resistencia serie. La corriente de punta acelera de nuevo al motor, desarrollando un mayor f.c.e.m. cuando la f.c.e.m. alcance el 85 por ciento de la tensin nominal, el rel V3 se excitara.

2.

3.

4. Cuando V3 cierra sus contactos en la lnea de control 4, el rel de mando 3A cortocircuita el ultimo contacto de la resistencia en serie y, simultneamente, abre el restato de campo a su ajuste de velocidad prefijado, el motor se acelerara a su ajuste de carga, con el inducido a plena tensin Ventajas El motor no es acelerado a una etapa de mayor velocidad hasta que la corriente no este lo suficientemente limitada. Proteccin en caso de una fuerte carga sostenida, que puede causar una disminucin de velocidad.

Desventajas Rels difciles de ajustar Los rels no responden a una rpida corriente transitoria. Los rels consumen alta potencia.

El motor no puede trabajar para una velocidad inferior. Que utilizan rels de bobinas de retencin

1. Pulsando el botn de arranque se excitan el contactor M y el 3AC del circuito de control y los rels 3HC, 1HC y 1A en el circuito de potencia del inducido. El motor se acelera a plena resistencia en serie del circuito del inducido porque las bobinas 3HC y 1HC reciben la corriente irruptiva inicial de magnitud suficiente para bloquear los contactos del rel. La bobina 3AC, que shunta M en el circuito de control, es un rel de cierre que funciona con efectividad en presencia dc 3A slo cuando la armadura del rel ha sido succionada cerca del punto de cierre. 2. A medida que la corriente de inducido disminuye y el motor se acelera, la corriente en 1HC en oposicin a la de 1A disminuye; y puesto que 1A tiene muchas ms vueltas y conduce la misma corriente, en condiciones de rgimen permanente, origina la f.m.m. suficiente para cerrar los contactos 1A. 3. La corriente de inducido ahora es desviada por el trayecto de baja resistencia de los rels serie 2HC, 2A y 1A por los contactos n.a., 1A, cerrados por el rel 1A. 4.Cuando 1A se cierra, irrumpe una corriente y el motor se acelera. El rgimen transitorio en 2HC, en serie con 2A, es suficiente para permitir que el primero domine al ltimo hasta que la corriente vuelva a un valor lo suficientemente estable y disminuido. No obstante, en condiciones de rgimen permanente, 2A cierra sus contactos n.a. 5. La corriente de inducido ahora es desviada e irrumpe por el trayecto de baja resistencia de los rels serie 3HC, 3A, los contactos cerrados 2A, el rel 2A, los contactos cerrados lA, y el rel lA. Durante el perodo transitorio de la corriente, el 3HC es suficiente para dominar el 3A. Pero cuando la velocidad y la aceleracin del motor producen la suficiente f.c.e.m. para reducir la corriente de inducido, el rel 3A en combinacin con su bobina auxiliar 3AC, que shunta M, cierra los contactos n.a. 3A, derivando toda la red de la resistencia de arranque y las bobinas del rel sobre la lnea. La bobina AC sirve para retener los contactos n.a. 3A en posicin cerrada cuando el rel 3A est cortocircuitado. En forma simultnea, los contactos 3A n. c. se abren, y el motor se acelera a su valor final de regulacin. La resistencia R, shuntada por los contactos M n.c., sirve para proporcionar proteccin de mnima tensin y debilitar la 3AC lo suficiente para que vuelva rpidamente a su Posicin de reposo cuando el motor est parado, reconectando todos los rels. Ventajas Relativa simplicidad.

Desventajas A causa de sus bobinas en serie no se acomodan fcilmente para valores inferiores a el de la velocidad bsica. Debido a al manejo de altos valores nominales de corrientes en las bobinas de funcionamiento y de bloqueo, son difciles de construir. Que utilizan rels series 1. Cuando se pulsa el botn de arranque, el rel M alimenta el circuito de potencia del inducido y todas las lneas de control. La fuerte corriente irruptiva que pasa por el rel 1S abre los contactos 1S n.c. en la lnea de control 2. El rel 1S es un rel, de breve constante de tiempo, de accin rpida comparado con lA, y el motor arranca con toda la resistencia del inducido en serie. Despus de que

la corriente irruptiva de arranque desciende a un valor para el que 1S no puede vencer por ms tiempo la accin de su resorte, el rel 1S cede quedando sus contactos en estado desactivado 2. La lnea de control 2 est alimentada mediante los contactos 1S n.c. del rel desexcitado 1S. Esta excita el rel de control lA, haciendo que cierren sus contactos lA. La corriente irrumpe ahora a travs del rel de baja resistencia 2S y el contacto lA n.a., cortocircuitando el rel 1S y una parte de la resistencia de arranque en serie. El motor se acelera hasta que la corriente rruptiva de arranque decrece a un valor en el que 2S no puede permanecer cerrado por ms tiempo, y se abre el rel 2S.

3. La lnea de control 3, alimentada por los contactos 2S n.c. del rel desexcitado 2S, hace que funcione el rel 2A, cerrando sus contactos n.a. en bornes de la resistencia de arranque. La corriente ahora irrumpe a travs del rel de baja resistencia 3S, cortocircuitando los rels 2S y 1S as como la resistencia adicional en serie del circuito del inducido. El motor se acelera hasta que la corriente irruptiva de arranque desciende a un valor para el que 3S no puede permanecer cerrado por ms tiempo y se abre 4. La lnea de control 4 es alimentada, haciendo funcionar el rel 3A y cortocircuitando todos los rels serie del circuito de potencia as como la resistencia en serie del inducido. El motor se acelera a su velocidad normal y carga nominal. Como el motor es un motor serie, un dispositivo centrfugo contra el exceso dc velocidad en la lnea de control 1 protege al motor contra el embalamiento en el caso de liminaci6n de la carga mecnica.

Ventajas Cuando el arrancador esta en funcionamiento, 4 rels siempre excitados. La operacin de los rels serie es una s 100 veces mas rpida que la de los rels de operacin. Considerado mtodo de gran seguridad.

Desventajas La bobina sealados presenta los mismo inconvenientes antes. Alto coste de mantenimiento por los enclavamientos entre los rels serie y de control. Que utilizan bobinas de retencin 1. Pulsando el botn de arranque se excita el contactor M, cerrando sus contactos principales y auxiliares la corriente del inducido irrumpe el circuito de potencia, ocasionando unas grandes cadas de tensin en bornes de todas las bobinas de retencin de los rels diferenciales4 Por tanto, los contactos lA, 2A y 3A permanecen abiertos a medida que el motor se acelera 2. A medida que la corriente transitoria disminuye, la tensin en bornes del rel ms debilitado HC 1 se hace lo suficientemente pequea, en el tiempo, para hacer que su contrabobina lA cierre sus contactos lA, n.a. Cuando estos ltimos se cierran, cl rel WC 1 queda cortocircuitado, as como una parte de la resistencia de arranque en serie con el inducido del motor. El motor se acelera a mayor velocidad debido a la corriente irruptiva del inducido. 3. A medida que la corriente de punta disminuye, la tensin aplicada al rel debilitado HC 2 se hace lo suficientemente pequea, con el tiempo, para hacer que su contrabobina 2A cierre sus contactos 2A, n.a. Cuando estos ltimos se cierran, el rel HC 2 queda cortocircuitado, as como una segunda

parte de la resistencia de arranque en serie con el inducido del motor. El motor se acelera a mayor velocidad debido a la corriente irruptiva del inducido. 4. Cuando la corriente irruptiva decrece, la tensin en bornes de WC 3 disminuye lo suficiente, con el tiempo, para hacer que su contrabobina 3A cierre sus contactos 3A, n.a. El motor se acelera a la velocidad normal con su circuito de inducido a plena tensin. Un contacto contra el exceso de velocidad OS, n.c., en la lnea de control 1 evita el embalamiento en el caso de que el motor serie se desconecte de la carga, mecnicamente, o si la carga disminuye sustancialmente.

Ventajas No necesitan enclavamientos elctricos en su circuito de control. Las bobinan ya no necesitan soportar tanta corriente como en los anteriores casos.

Desventajas El arrancador funciona con 4 rels excitados.

Que utilizan bobinas de retencin y amplificador magntico 1. El motor arranca con la mxima resistencia en serie con el inducido y mxima corriente transitoria a travs del circuito del inducido. La elevada tensin de entrada, de c.c., en el amplificador magntico produce una elevada tensin de salida, de c.c., en bornes de todas las bobinas de retencin, manteniendo abiertos los contactos lA, 2A y 3A. Cuando la corriente irruptiva disminuye, la bobina de retencin ms debilitada, 1 HC, no puede retener su armadura por ms tiempo y el rel diferencial lA cierra los contactos lA. El rel diferencial lA es el rel ms robusto porque tiene la mayor tensin aplicada en sus bornes. 2. Cuando el rel lA funciona, simultneamente cortocircuita un contacto de la resistencia en serie del inducida y abre un contacto lA n.c. en serie con 1HC, con lo cual evita que 1HC sensibilice los impulsos de corriente. Cuando lA cortocircuita la resistencia en serie del inducido, la tensin diferencial en bornes del rel lA es la misma que la tensin de inducido; pero como su contrabobina est desconectada, el rel lA permanece excitado. 3. La corriente transitoria que se origina al cortocircuitar un contacto de la resistencia en serie acelera el motor y proporciona una elevada tensin de salida de c.c. del amplificador magntico a las bobinas de retencin 2HC y 3HC. A medida que la corriente irruptiva disminuye, puesto que la tensin en bornes de 2A supera a la de 3A, el rel diferencial 2A cerrar antes que 3A siempre que la tensin en x-x disminuya a un valor inferior. Cuando 2A cierra, cortocircuita la resistencia adicional del circuito del inducido y abre sus contactos n.c. en serie con 2HC. Las bobinas del rel lA y 2A estn ahora en paralelo con el inducido. 4. Cuando el rel 2A funciona, la corriente irrumpe de nuevo, bloqueando el rel 3A por la accin de 3HC. Por ltimo, con todo, la corriente de inducido desciende a un valor normal, y 3A prevalece sobre 3HC. El motor se acelera a su velocidad normal con el inducido a plena tensin. Ventajas Respuesta rpida.

Cargas transistorias o cambios de control de velocidad no afectaran el funcionamiento del motor sino durante el periodo de arranque. Relativamente sencillo. Insensible a choques o vibraciones Desventajas

Elctricamente robusto.

Arrancadores de Motores Motores de AC Tipos de Motores AC Motor asincrnico o motor de induccin. Motor de anillos deslizantes o rotor devanado. Motor sincrnico.

Motores asncronos trifsicos Composicin Un motor asncrono trifsico consta de dos partes principales: Un inductor, o estator, Un inducido, o rotor.

El Estator Es la parte fija del motor. Una carcasa de metal fundido o de aleacin ligera encierra una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de espesor) de acero al silicio. Las chapas quedan aisladas entre s por oxidacin o por barniz aislante. La foliacin del circuito magntico reduce las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault.

El Estator Las chapas disponen de ranuras en las que se sitan los devanados estatricos que producen el campo giratorio (tres devanados en el caso de un motor trifsico). Cada devanado se compone de varias bobinas. El modo de acoplamiento de las bobinas entre s determina el nmero de pares de polos del motor y, por tanto, la velocidad de rotacin.

El Rotor

Es la parte mvil del motor. Al igual que el circuito magntico del estator, se compone de un apilamiento de chapas delgadas aisladas entre s que forman un cilindro enchavetado sobre el eje del motor.

Motores asncronos trifsicos Arranque Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin del pico de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.

Motores asncronos trifsicos Arranque Directo Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales. Por tanto, se obtiene un pico de corriente importante en la red I arranque = 5 a 8 l nominal.

El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.

A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada, La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco,

El par de arranque debe ser elevado. Por el contrario, siempre que:

La cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea, La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas,

La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas),

Motores asncronos trifsicos Arranque a Tensin Reducida ser imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida. La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias: La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin,

El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se divide por 3, la corriente se divide aproximadamente por 3 y el par se divide por 3.

Motores asncronos trifsicos Arranque Estrella-Tringulo Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la caja de Terminales. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3). El pico de corriente durante el arranque se divide por 3: Id = 1,5 a 2,6 In

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que esproporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: Cd = 0,2 a 0,5 Cn

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales.

Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo.

El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor. El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco.

Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia: Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.

Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin. Arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.

El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor. El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco.

Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia: Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.

Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin. Arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.

Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.

Motores asncronos trifsicos Arranque con Parte del Devanado Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados paralelos con seis o doce bornes de salida. Equivale a dos medios motores de igual potencia. Durante el arranque, solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que proporcionara el arranque estrella-tringulo de un motor de jaula de igual potencia. Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, el pico de corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la red de alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil. Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensin de 230/460 V, relacin igual a 2). Motores asncronos trifsicos Arranque con Resistencias Estatricas El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias en serie con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operacin. El valor de la resistencia se calcula en base al pico de corriente que no se debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina accionada. Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son: Id = 4,5 In Cd = 0,75 Cn

Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a los terminales del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque. La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a los terminales del motor es mnima en el momento del arranque y aumenta progresivamente.

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornas del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores. Su inconveniente consiste en que el pico de corriente es relativamente importante durante el arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornas del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios.

Motores asncronos trifsicos Arranque con Autotransformador El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida.

Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo. El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito.

La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes: Id = 1,7 a 4 In; Cd = 0,5 a 0,85 Cn

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor.

Como consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador. Motores asncronos trifsicos Arranque Electrnico (Soft Starter)

La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce el pico de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposicin de 2 por 2 en cada fase de la red. La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos parmetros. Estos equipos permiten

el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos de arranque y parada, la proteccin trmica del motor y del arrancador,

la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada.

La corriente puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo. Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo ello hay que aadir la posibilidad de: deceleracin progresiva, parada frenada.

Motores asncronos trifsicos Arranque por Resistencias Rotricas Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin provocar picos de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red.

El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de parvelocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente cortocircuitada. La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra.

Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Cn es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil, y el par mximo de arranque ms elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita en torno a 6 In para 1,5 Cn.

Elementos componentes para los circuitos de control de motores Arrancadores Los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores elctricos. De la eleccin de stos depende el rendimiento de toda la instalacin: nivel de proteccin, funcionamiento con velocidad constante o variable, etc. El arrancador garantiza las siguientes funciones: seccionamiento, proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas, conmutacin. Seccionamiento Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus respectivos equipos elctricos con total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, corresponde a: Aparatos especficos: seccionadores o interruptores seccionadores, Funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples.

Proteccin Todos los receptores pueden sufrir accidentes:

De origen elctrico: sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia defases que provocan un aumento de la corriente absorbida, cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder decorte del contactor.

De origen mecnico: Calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente.

Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente: Proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a 10 In, Proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes.

Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. Conmutacin

La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor. Segn las necesidades, esta funcin puede realizarse con aparatos, Electromecnicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores,

Electrnicos: rels y contactores estticos, arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de velocidad Elementos de Seccionamiento El Seccionador Los equipos elctricos slo se deben manipular cuando estn desconectados. El seccionamiento consiste en aislar elctricamente una instalacin de su red de alimentacin, segn los criterios de seguridad que establecen las normas. La funcin de seccionamiento se realiza con: seccionadores, interruptores seccionadores, disyuntores y contactores disyuntores, siempre que el fabricante certifique que son aptos para dicha funcin.

El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte y un dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos manualmente. Elementos de Seccionamiento El Interruptor Seccionador

El interruptor es un aparato mecnico de conexin capaz de establecer, tolerar e interrumpir corrientes en un circuito en condiciones normales, incluidas las condiciones especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar durante un tiempo determinado corrientes dentro de un circuito en las condiciones anmalas especificadas, como en caso de un cortocircuito (norma IEC 947-3). El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual garantiza la apertura y el cierre brusco de los contactos, independientemente de la velocidad de accionamiento del operario. Por lo tanto, el interruptor est diseado para ser manejado con carga con total seguridad. Elementos de Seccionamiento Proteccin de Corto Circuito

Es preciso que los dispositivos de proteccin contra Cortocircuito detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo. Dichos dispositivos pueden ser: fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos, disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio. La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores, que se describen en el apartado Aparatos de funciones mltiples.

Fusibles:Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras: En unos soportes especficos llamados portafusibles, En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.

Se dividen en dos categoras: Fusibles distribucin tipo gG (1) Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga. Fusibles motor tipo aM Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las

caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las sobreintensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga. Dispositivo de proteccin contra funcionamiento monofsico (dpfm) Se puede instalar en un portafusibles multipolar o en un seccionador portafusibles. Requiere fusibles con percutor (o indicadores de fusin). Se trata de un dispositivo mecnico que se acciona mediante el percutor liberado cuando se funde un fusible. Controla la apertura de un contacto conectado en serie con la bobina del contactor. De este modo, queda garantizada la cada del contactor, es decir, la desconexin del receptor, incluso si slo se funde un fusible. Tambin est disponible un contacto de cierre suplementario para sealizar el fallo a distancia.

Disyuntores. Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los lmites de su poder de corte a travs de disparadores magnticos (un disparador por fase). Todos los disyuntores pueden realizar cortes omnipolares: la puesta en funcionamiento de un solo disparador magntico basta para abrir simultneamente todos los polos. Cuando la corriente de cortocircuito no es muy elevada, los disyuntores funcionan a mayor velocidad que los fusibles. Poder de Corte Es el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que puede interrumpir un disyuntor con una tensin y en unas condiciones determinadas. Se expresa en kiloamperios eficaces simtricos.

Poder de Cierre: Es el valor mximo de corriente que puede establecer un disyuntor con su tensin nominal en condiciones determinadas. En corriente alterna, se expresa con el valor de cresta de la corriente. Autoproteccin: Es la aptitud que posee un aparato para limitar la corriente de cortocircuito con un valor inferior a su propio poder de corte, gracias a su impedancia interna. Poder de Limitacin: Un disyuntor es adems limitador cuando el valor de la corriente que realmente se interrumpe en caso de fallo es muy inferior al de la corriente de cortocircuito estimado. La limitacin de la corriente de cortocircuito depende de la velocidad de apertura del aparato y de su capacidad para generar una tensin de arco superior a la tensin de la red. Permite atenuar los efectos trmicos y electrodinmicos, proporcionando as una mejor proteccin a los cables y al aparellaje.

Elementos de Proteccin Rel de Sobrecarga Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. De todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para:

Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas, Garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas, Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin del nivel de proteccin deseado: rels trmicos de bilminas, rels de sondas para termistancias PTC, rels de mxima corriente, rels electrnicos con sistemas de proteccin complementarios.

Rels Trmicos Bilminas. Los rels trmicos de bilminas son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus caractersticas ms habituales son: Tripolares, Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, Sensibles a una prdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento monofsico del motor, Rearme automtico o manual, Graduacin en amperios motor: visualizacin directa en el rel de la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor.

La curvatura que adoptan las bilminas no slo se debe al calentamiento que provoca la corriente que circula en las fases, sino tambin a los cambios de la temperatura ambiente. Este factor ambiental se corrige con una bilmina de compensacin sensible unicamente a los cambios de la temperatura ambiente y que est montada en oposicin a las bilminas principales. Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica:

Rels de clase 10 Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de arranque inferior a 10 segundos. Rels de clase 20 Admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. Rels de clase 30 Para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin. Modos de Rearme El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de seleccin situado en la parte frontal del rel), que permite tres procedimientos de rearranque: Las mquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar automticamente cuando se enfran las bilminas: rearme Auto, esquema 2 hilos En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un operario por motivos de ndole tcnica y de seguridad: rearme Auto, esquema 3 hilos. Tambin se recomienda este tipo de esquema para lo sequipos de difcil acceso. Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel en funcionamiento local y de arranque de la mquina debe realizarlas obligatoriamente el personal cualificado: rearme Manual

Asociacin con un contactor Circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o polaridad del receptor protegido. Circuito de control: el contacto de apertura del rel debe conectarse en serie dentro del circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensin del receptor.

Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos Los rels trmicos no slo no protegen contra los cortocircuitos sino que requieren una proteccin contra los mismos, por lo que es necesario asociarles un disyuntor o fusibles.

Elementos de Conmutacin El Contactor El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el receptor. El desplazamiento de la partemvil del electroimn que arrastra las partes mviles de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de stos, puede ser: rotativo, girando sobre un eje, lineal, deslizndose en paralelo a las partes fijas, una combinacin de ambos.

Cuando se interrumpe la alimentacin de la bobina, el circuito magntico se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de: los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil, la fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes mviles recuperan su posicin de partida). El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de: interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad, funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo, controlar a distancia de forma manual o automtica,utilizando hilos de seccin pequea o acortandosignificativamente los cables de potencia, aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.

A estas caractersticas hay que aadir que el contactor: es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados, se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina), garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso de interrupcin de corriente momentnea (mediante pulsadores de control), facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias, protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima), puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.