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REFERENCE MODULE PHY-FLU1

REFERENCE DOCUMENT Livret physique des fluides 1

DATE DE CREATION 20/07/01

PHYSIQUE DES FLUIDES

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1. MASSE-UNITES DE FORCE

Masse (m) .La masse dun corps caractrise la quantit de matire de ce corps en Kilogrammes ( Kg - unit S.I) Le Poids (p) dun corps peut sexprimer par un produit de deux facteurs dont la masse (m) du corps ne dpend que de ce corps, alors que lautre, lintensit de la pesanteur (g) ne dpend que du lieu.( en France g 9,81 m/s2 unit S.I) Le poids dun corps est un exemple particulier de force. Cest une force de pesanteur.

On appelle force toute cause capable de produire ou de modifier le mouvement dun corps ou encore de dformer un corps.

La relation scrit :

P ( poids) Newton (N)

m x g m x g (Kg) (m/s2)

Pour tenir une charge de masse 1 Kg , il faudra une force de : F=mxg 1 x 9,81 = 9,81 N

soit environ 10 N ou 1 DaN car dans les calculs on arrondit souvent le nombre 9,81 10.

A retenir: une masse de 1 Kg , pse environ 1 DaN.

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MASSE VOLUMIQUE

Pour un mme matriau la masse m est proportionnelle au volume V le rapport m caractrise un matriau. On le nomme masse volumique (symbole ) V Formule : m ( Kg) V ( m3) conversions possibles Kg/dm3, g/cm3

= (Kg/m3 )

Exemple : un morceau de plomb une masse de 5,70 Kg. Son volume calcul est de 0,5 dm3. Sa masse volumique sera : m ( Kg) V ( dm3) 5,7 0,5

= (Kg/dm3 )

= 11,4 Kg/dm3 ou 11400 Kg/m3

RESUME MASSE Dfinition Unit Instrument de mesure Quantit de matire Kg Balance


1643 - 1727

POIDS - FORCE Force dattraction exerce par la terre sur un corps Newton N Dynamomtre

Isaac Newton : Physicien Anglais

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2. FORCE PRESANTE - PRESSION

2.1) Notion de pression et de force pressante Soit une pice de masse 10 Kg pose sur du sable fin et sec.

S1 = 50 cm2 S2 = 15 cm2 S3 = 10 cm2 La pice est pesante. Elle exerce sur le sable une force F de mme droite daction sens et intensit que son poids P dont laction se rpartit sur toute la surface S1 ou S2 ou S3 en contact avec le sable. F est la force pressante S1, S2, S3 les surfaces presses F est le poids de la pice F = 10 x 9,81 = 98,1 N On peut constater que la pice en senfonce moins quen et moins quen . Dans les trois cas le sable subit une pression de la part de la pice. Conclusion : Leffet dune force pressante sur une surface est dautant plus grande que la surface est petite. 2.2) Dfinition On appelle pression la force pressante par unit de surface. La pression (p) se calcule donc en divisant la force pressante F par la surface presse S : force pressante F dou lon tire F = p x S p= surface presse S pression en bars ; Force en DaN ; Surface en cm

PRESSION = Avec :

Nota : La force pressante peut tre appele Charge.


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2.3) Units de pression Lunit lgale : le Pascal (Pa) qui vaut 1N/m Unit pratique : le bar 1 bar = 100000 Pa ou 105 Pa = 10 N/cm = 1 daN/cm = 1,019 Kgf/cm

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DESIGNATIONS GENERALES POUR LES CALCULS

Rentr vrin

Sortie vrin

Surface dAlsage

Surface Annulaire

Surface de Tige

Surface Annulaire = Surface dAlsage - Surface de Tige (S An ) ( S Al ) ( St )

Rappel : Surface dun cercle :

S=

D
4

ou S =

x R

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Calcul dapplication
1) Vrin : diamtre dalsage=60 mm ; diamtre de tige = 20 mm P = 80 bars ; Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul F (sortie et rentre de vrin) _____________________________________________________________________________ 2) Vrin : diamtre dalsage=100 mm ; diamtre de tige = 45 mm P = 20 bars ; Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul F (sortie et rentre de vrin) _____________________________________________________________________________ 3) Vrin : diamtre dalsage=60 mm ; diamtre de tige = 20 mm Force recherch = 3000 DaN; Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul P (pour obtenir la force recherch en rentre de vrin) _____________________________________________________________________________ 4) Vrin : diamtre dalsage=50 mm ; diamtre de tige = 25 mm Force recherch = 1500 DaN; Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul P (pour obtenir la force recherch en sortie et rentre de vrin) Quel est la pression que vous allez choisir et pourquoi ? _____________________________________________________________________________ 5) Vrin : diamtre dalsage=80 mm ; diamtre de tige = 56,5 mm Pression = 60 bars; Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul F (sortie et rentre de vrin) Que peut on dire de la force de rentr par rapport la force de sortie de tige ?

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3. VITESSE DEBIT
Pour un vrin dplacement linaire 3.1) Dfinition Vitesse (v) Cest la distance parcourue par unit de temps. Unit principale m/s. Unit pratique cm/s mm/s. Dbit volumique (qv) Cest le volume de liquide dplac par unit de temps. Unit principale m3/s Unit pratique l/min cm3/s 3.2) Vitesse dun vrin

Volume pour une course V = S x d Dbit qv :

qv =
espace parcouru ou course

S x d ou V t t v=d t

or vitesse = course (d) temps ( t)

le dbit de lhuile est donc :

qv
(m /s) (l/min)
3

x v

(m) (m/s) (dm) (dm/min)

de cette formule on tire la vitesse du piston

v = qv S (cm/s)

(cm3/s) (cm)

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Remarques : La vitesse est proportionnelle au dbit et inversement proportionnelle la section. -Plus le dbit qv entrant dans un vrin est important plus la vitesse de dplacement est rapide. -On limite la vitesse dun vrin en limitant le dbit.

Formules pratiques : v=

qv
0,06 x S

unit utilises

qv
S

en cm/s en l/min en cm

ce qui donne aussi pour le calcul du dbit :

qv = v x (0,06 x S)
CONCLUSION :

LA FORCE EST LIEE A LA PRESSION LA VITESSE EST LIEE AU DEBIT

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Calcul dapplication
1) Vrin : diamtre dalsage=40 mm ; diamtre de tige = 15 mm P = 80 bars ; Qv = 15 l/min

Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul F (sortie et rentre de vrin) Calcul v (sortie et rentre de vrin) _____________________________________________________________________________ 2) Vrin : diamtre dalsage = 60 mm ; diamtre de tige = 30 mm P = 100 bars ; Qv = 20 l/min

Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul F (sortie et rentre de vrin) Calcul v (sortie et rentre de vrin) _____________________________________________________________________________ 3) Vrin : diamtre dalsage=30 mm; diamtre de tige = 15 mm P = 80 bars ; vitesse souhait = 20 m/s

Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul F (sortie et rentre de vrin) Calcul Qv (sortie et rentre de vrin) _____________________________________________________________________________ 4) Vrin : diamtre dalsage= 150 mm ; diamtre de tige = 90 mm P = 80 bars ; vitesse souhait = 15 m/s

Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul F (sortie et rentre de vrin) Calcul Qv (sortie et rentre de vrin) ; quel vitesse va ton conserver et pourquoi ?. _____________________________________________________________________________ 5) Vrin : diamtre dalsage=80 mm ; diamtre de tige = 56,5 mm P = 60 bars; Qv = 25 l/min

Calcul la surface dalsage et la surface annulaire Calcul v (sortie et rentre de vrin) Que peut on dire de la vitesse de rentr par rapport la vitesse de sortie de tige ?

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4 TRAVAIL - RENDEMENT PUISSANCE


4.1) Travail mcanique Dfinition On dit quune force travaille lorsquelle dplace son point dapplication sur sa droite daction.

A C2

C1

B Si lon dplace le piston A dune course C1, on fait monter le piston B dune course C2. Le volume dhuile dplac est cot A : Le volume dhuile dplac est cot B : Ces deux volumes sont gaux S1 x C1 = S2 x C2 dou S1 C2 F1 S1 = or = S2 C1 F2 S2 dou C2 F1 = C1 F2 donc C1 x F1 = C2 x F2 S1 x C1 S2 x C2

C1 et C2 sont les courses ou dplacement F1 et F2 sont les forces 4.2) Unit et calcul Lunit SI de travail est le Joule (J) . W est le symbole du travail ( ne pas confondre avec lunit watt W) Si le point dapplication dune force constante se dplace sur sa droite daction, le travail de cette force est gal au produit de son intensit par la longueur du dplacement de son point dapplication. W=Fxd (J) (N) (m)
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F = 5000 N

d = 400mm

Travail mcanique du vrin :

W = 5000 x 0,4 = 2000 J

Pour lever une charge de 6000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de : W = 6000 x 1,5 = 9000 J On constate que le travail est indpendant du chemin suivi par la charge ainsi que de la machine Travail et nergie sont synonymes

4.3) Rendement Symbole Conservation de lnergie. Un moteur lectrique, un vrin, sont des appareils qui transforment une nergie en une autre nergie. dans tous les cas ,en thorie, Energie dpense = Energie rendue. Dans la pratique, lorsqu un rcepteur fonctionne lnergie utile est toujours infrieure lnergie dpense car la force rsistante au dplacement effectue un travail rsistant.

On appelle rendement () le rapport

Energie utile Energie dpense

ou

W utile ou W dpens

Puissance utile Puissance dpense

est toujours infrieur 1 (100%)

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4.4) Rendement global dune installation hydraulique Vrin V


Moteur Pompe A Puissance fournie par V Puissance utile

global=

(Puissance utile)

Puissance ncessaire M
(Puissance dpense)

Puissance dpense (ou absorbe) ou global = moteur x pompe x appareils A et canalisation C x vrin. En utilisant la dernire formule si chaque organe a un rendement de 90% sera de 65,61% 4.5) Puissance Dfinition : cest le travail ou nergie (W) effectu par unit de temps (t) symbole P, unit W (Watt) Formule : P = W (J) t (s) Rappel : le cheval vapeur , 1CV = 736 Watt

(Watt)

Dou lon tire une nouvelle formule pour lnergie W = P x t., W dpend de la puissance et de la dure Dans le systme international (SI) lunit dnergie est le joule ( J).Cest lnergie dpense par un rcepteur de puissance 1 Watt qui a fonctionn pendant 1 s. Cette unit est faible. Lunit pratique dnergie est le kWh (kiloWattheure). Cest lnergie dpense par un rcepteur de puissance 1 kWh qui a fonctionn pendant 1 heure. W = P x t (kWh) (kW) (h) 4.5) Puissance utile dun vrin F Rappel : 1 KWh = 3600000 Joules 1 Wh = 3600 Joules

d F = force utile du vrin Travail effectu par le vrin :

W=Fxd
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Puissance utile : P=
(Watt)

W (J) t (s)

or W = F x d dou P=

Fxd d (course) gale la vitesse v mais comme t t (temp)

Donc, dans un mouvement rectiligne uniforme : P = F x v


(Watt) (N) (m/s)

4.6) puissance Hydraulique Pour transporter de la puissance hydraulique le fluide hydraulique doit se dplacer sous prssion. On sait : quune force = pression x surface ( F = p x S ), que la vitesse = or la puissance mcanique = F x v dou P = p x S x d t px Sxd , S x d = surface x dplacement = volume t dplacement (d) temps (t)

or le dbit =

volume Sxd , qv = temps t

Donc :

P = p x qv (W) (Pa) (m3/s)

Conclusion : Si lon connat la pression de service et le dbit adapt la vitesse de travail cette formule permet de dterminer la puissance ncessaire dune machine hydraulique. Un vrin reoit une puissance hydraulique ( p x qv ).il restitue une puissance mcanique ( F x v ) On sait aussi, quen mcanique, la puissance cest le travail (W) effectu par unit de temps (t) P= Formule pratique (bar) (l/min) p x qv P= 612 kW W t

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VERIN DIFFERENCIEL
Un vrin diffrentiel a comme particularit davoir un diamtre de tige 2 fois plus petit que son diamtre dalsage. Le vrin diffrentiel na dutilit que lorsquil est cbl en montage diffrentiel. En montage simple il se comporte en vrin ordinaire

Exemple de montage diffrentiel : Vrin hydraulique 40/28 - 600

Pression : 200 bars Dbit : 25 l/min

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1) Vrin 160 P = 80 bars ; 30/15 Qv = 15l/min

Calcul F (sortie et rentre de vrin) Calcul v (sortie et rentre de vrin)

2) Vrin 60/45 F = 5000 N v = 30 m/s

Calcul P (sortie et rentre de vrin),quel pression va ton conserver ? ; Pourquoi Calcul Qv (sortie et rentre de vrin),quel vitesse va ton conserver ? ; Pourquoi.

3) un monte charge de 800 kg maxi fonctionne sous une pression de 50 bars ( la rentrer du vrin se fait manuellement ) ; Qv = 5 l/min Calculer le diamtre dalsage A quelle vitesse se dplacera le piston?

4) Vrin 200/105 F= 6000 dan Qv= 20 l/min Calcul P (sortie et rentre de vrin) Calcul v (sortie et rentre de vrin) Que peut on dire de la pression dentre par rapport a celle de sortie ? Que peut on dire de la vitesse dentre par rapport a celle de sortie ?

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5) Vrin 80/56,5 F= 3800 dan Qv= 10 l/min Calcul p (sortie et rentre de vrin) Calcul v (sortie et rentre de vrin) Que peut on dire de la pression dentre par rapport a celle de sortie ? Que peut on dire de la vitesse dentre par rapport a celle de sortie ?

6) pour les deux calculs prcdent calcul la puissance (utile)

7) Le rendement global pour lexercice (4) est de 80% , pour lexercice (5) 65% Calculer les puissances dbites dans les deux cas.

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5 LE FLUIDE HYDRAULIQUE
Dans un mcanisme, le fluide hydraulique transmet lnergie hydraulique. De ce fait, il doit tre incompressible et rester homogne. En circulant dans toutes linstallation, il possde un rle trs important de lubrificateur des parties mobiles lintrieur des composant (distributeurs, vrins). Une huile hydraulique se choisit en respectant certains critres comme : La pression de fonctionnement ; Les conditions extrieures (environnement) ; La temprature ; La technologie des composants ; Les conditions de fonctionnement.

Du choix de lhuile peut dpendre la longvit dun systme hydraulique.

6 LA VISCOSITE
Elle se dfinit comme tant la rsistance lcoulement dun liquide. EXPERIENCE : Deux tubes cylindriques contiennent le premier de leau, le second de lhuile. Dans chaque tube, on laisse tomber, dans les mme conditions une bille en acier, de diamtre et de poids identique

CONSTATATION En observant les deux tubes, on remarque que la bille se trouvant dans leau descend plus vite que celle se trouvant dans lhuile. On peut en conclure que leau oppose moins de rsistance la descente de la bille. On peut ainsi dfinir la viscosit comme tant la rsistance quopposent les molcules de ce fluide une force qui tend les dplacer. INDICE DE VISCOSITE Cet indice indique la variation de viscosit en fonction du paramtre temprature. Plus lindice est lev moins la viscosit Varie. UNITE : le mtre carr /seconde (m/s).Les sous multiples sont le stokes et le centistoke.
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Pr valuation
1-Dans un mcanisme que transmet le fluide hydraulique ?

2-Quel sont les 2 critres physiques obligatoire pour que le fluide hydrauliques assure correctement sa fonction

3-Quel sont les critre de choix dune huile hydraulique ? -

4-Dfinition de la viscosit :

5-Quindique lindice de viscosit ?

6-Quel est lunit de la viscosit cinmatique ?

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