Barcelona, 16 de Abril de 2012

Director: Jos Lus Rodrguez Espantoso

Departament de Proyectos de Ingeniera Universitat Politcnica de Catalunya (UPC)

Semforo inteligente M4

NDCE GENERAL
Documento memoria Documento planos Anexos 3 28 38

Semforo inteligente M4

DOCUMENTO MEMORA
ndice del documento memoria 1.
Datos generales 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Datos del peticionario Datos del titular Datos de la obra Datos del tcnico o tcnicos Alcance del proyecto Antecedentes y/o motivacin Normativa de aplicacin Otras referencias 4 4 4 4 4 6 6 7 11 12 13 13 13 24

2. 3.

Objeto del anteproyecto Descripcin y anlisis preliminar del producto 3.1 3.2 Funcin del producto Sector de la poblacin al que est dirigido

4.

Estudio de aplicabilidad de la modificacin a realizar sobre el producto o proceso 4.1 Numerar qu parte o partes se pretenden modificar o aadir, y justificar su modificacin Estudio de soluciones posibles Descripcin de la modificacin seleccionada Caractersticas generales de esa modificacin (material, etc.) Anlisis sobre los beneficios con dicha modificacin Anlisis de costes sobre el producto final

24

4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

24 24 24 25 26 27

5.

Impacto medioambiental y prevencin de riesgos laborales

Semforo inteligente M4
1.
1.1

Datos Generales
Datos del peticionario
Razn Social Domicilio completo Telfono Fax NIF/CIF Ayuntamiento de Ma Plaza Constituci,1 07701 MA (Menorca, Baleares) 971 36 98 00 971 35 06 48 P0703200F

1.2

Datos del titular

Razn Social Domicilio completo Telfono Fax NIF/CIF Mail PROMOCIONS URBANSTIQUES DE MA, SL (PUM, SL) c/ Dei, 13 - MA (Menorca, Baleares) 971 36 92 65 / 971 35 22 44 971 35 25 59 P0703200F promocions@ajmao.org

1.3

Datos de la obra
Situacin Municipio CP c/ Francesc F. Andreu, 1-2 MA (Menorca) 07703

1.4

Datos del tcnico o tcnicos

Nombre: Robert Blasco Murillo Curso: 1 Grado en Ingeniera Mecnica Grupo: M41 Mail: rblascomu@hotmail.com

Semforo inteligente M4
Nombre: Lua Busquets Curso: 1 Grado en Ingeniera Qumica Grupo: M42 Mail: luabusquets@gmail.com

Nombre: Carlos Augusto Fabin Lpez Curso: 1 Grado en Ingeniera Elctrica Grupo: M41 Mail: carlosfbn5@gmail.com

Nombre: Alejandro Mangas Ferrn Curso: 1 Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica Grupo: M41 Mail: alex_mgbcn@hotmail.com

Nombre: Daniel Portero Villaln Curso: 2 Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica Grupo: M41 Mail: daniel_porter22@hotmail.com

Nombre: Ferran Suero Corral Curso: 2 Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica Grupo: M41 Mail: ferran89@hotmail.com

Semforo inteligente M4
Nombre: Diego Nez Cervantes Curso: 1 Grado en Ingeniera Mecnica Grupo: M42 Mail: yeyooo_8@hotmail.com

Nombre: Marco Ojer de Andrs Curso: 1 Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica Grupo: M42 Mail: marco.ojer@gmail.com

Nombre: Vctor Yustos Prez Curso: 1r. de Grau en Enginyeria Qumica Grupo: M42 Mail: yustos_5@hotmail.com

1.5

Alcance del Proyecto

El alcance de este proyecto consiste en la instalacin de semforos alimentados por placas solares. Cada semforo contiene una placa solar rotatoria que le proporciona la energa para funcionar. Igualmente, los semforos estarn dotados de instalacin elctrica por si la autonoma de las placas solares se agotara al pasar varios das sin sol. Con este proyecto se pretende minimizar el impacto medio ambiental con el uso de energa solar para subministrar la energa elctrica, sin ningn tipo de contaminacin. Adems de ser un sistema econmico y seguro. La idea es empezar instalando dos semforos de prueba en Ma (Menorca), ya que es una isla con bastante sol y sin apenas semforos, por lo que no se tendra que substituir uno ya puesto, sino aadir un semforo en un lugar donde podra ser necesario, como es la entrada de un instituto, y ver como funciona. En el caso de obtener buenos resultados nuestro producto se instalar en ciudades grandes como Barcelona y se ir dando a conocer al resto de Europa.

1.6

Antecedentes y/o motivacin

Hoy en da existen muchos mtodos para obtener energa de forma alternativa a la tradicional. Uno de ellos es el implemento de paneles solares para generar energa elctrica, que podemos encontrar desde en viviendas y empresas hasta en seales de

Semforo inteligente M4
trfico. Las seales de trfico alimentadas por placas solares son precisamente el antecedente principal de este proyecto. Pensamos que sera una buena idea incorporar placas solares tambin en semforos ya que hay muchsimos y supondra un gran ahorro en energa elctrica sin causar ningn tipo de contaminacin ni dao al medio ambiente. Delante la propuesta que nos hizo PROMOCIONS URBANSTIQUES DE MA, SL (PUM, SL) de instalar nuestro producto en Ma, pensamos que sera una buena manera de probar su funcionamiento antes de hacer su instalacin en una gran ciudad.

1.7

Normativa de aplicacin
Segn el artculo 2 del real decreto 842/2002 al ser un producto de igual o inferior a mil voltios con corriente continua, es de baja tensin. Segn el artculo 4 del real decreto 842/2002 nuestro semforo es de muy baja tensin. Segn el artculo 4 del real decreto 842/2002 el semforo debe ser de 50Hz. Segn el artculo 5 del real decreto 842/2002 el producto debe estar dotado de los adecuados dispositivos protectores para evitar las perturbaciones sobre telecomunicaciones, redes de distribucin de energa o los receptores. Segn el artculo 20 del real decreto 842/2002 debe realizarse un mantenimiento, por lo tanto se subcontratar una empresa para el mantenimiento del semforo. Segn la orden de 24 de julio de 1984 los transformadores debern estar fijados de acuerdo con la norma UNE 20-101. Segn la orden de 24 de julio de 1984 las instalaciones debern estar debidamente protegidas contra los efectos trmicos i dinmicos, que puedan originar las corrientes de cortocircuitos y las de sobrecarga cuando estas puedan provocar averas i daos en las instalaciones. Segn la orden de 24 de julio de 1984 para la proteccin de sobre intensidades debern utilizarse interruptores automticos. Segn la orden de 24 de julio de 1984 los tipos de batera que se utilizaran sern los siguientes: Bateras acidas o de plomo Bateras alcalinas

Segn la orden de 24 de julio de 1984 las instalaciones de puesta a tierra estarn constituidas por uno o varios electrodos enterrados y por las lneas de tierra que conecten dichos electrodos a los elementos que deban quedar puestos a tierra.

Semforo inteligente M4
Segn el artculo 12 del real decreto 1890/2008, de 14 de noviembre: Mantenimiento de la eficiencia energtica de las instalaciones:

1. Los

titulares de las instalaciones debern mantener en buen estado de funcionamiento sus instalaciones, utilizndolas de acuerdo con sus caractersticas y abstenindose de intervenir en las mismas para modificarlas.

2. La gestin del mantenimiento de las instalaciones exigir el establecimiento de

un registro de las operaciones llevadas a cabo, que se ajustar a lo dispuesto en la ITC-EA-06. Segn Instruccin Tcnica Complementaria EA - 02 NIVELES DE ILUMINACIN del real decreto 1890/2008, de 14 de noviembre, en el apartado 2 (alumbrado vial) al estar nuestro semforo en vas urbanas se considera de tipo D (baja velocidad). Al pertenecer a los grupos D-3 y D-4 (Calles residenciales suburbanas con aceras para peatones a lo largo de la calzada y Zonas de velocidad muy limitada) la clase de alumbrado de nuestros semforos deber ser: CE2 / S1 / S2 / S3 / S4 Clase de Alumbrado: S1: Iluminancia Media Em (lux)=15, Iluminancia mnima Emin (lux)=5 S2: Iluminancia Media Em (lux)=10, Iluminancia mnima Emin (lux)=3 S3: Iluminancia Media Em (lux)=7'5, Iluminancia mnima Emin (lux)=1'5 S4: Iluminancia Media Em (lux)=5, Iluminancia mnima Emin (lux)=1

Si la zona especial es parte de una va de tipo D o cuando no sea posible aplicar el criterio de luminancia, debido a que la distancia de visin resulte inferior a 60 m (valor mnimo utilizado en el clculo de la luminancia) y cuando no se pueda situar adecuadamente al observador, dada la sinuosidad y complejidad de la zona especial de vial, se aplicar el criterio de iluminancia, con unos niveles de iluminacin correspondientes a la serie CE de clases de alumbrado de la tabla 9. Entre las clases de alumbrado CE1 y CE0, podr adoptarse un nivel de iluminancia intermedio. El CE2 que es el que nos interesa: Iluminancia Media Em (lux)=20, Uniformidad Media Um=0'40. Segn la zona donde se site el semforo se tendr que tener en cuenta: 1. Alumbrado de Pasarelas Peatonales, Escaleras y Rampas La clase de alumbrado ser CE2 y, en caso de riesgo de inseguridad ciudadana, podr adoptarse la clase CE1. Cuando existan escaleras y rampas de acceso, la

Semforo inteligente M4
iluminancia en el plano vertical no ser inferior al 50% del valor en el plano horizontal de forma que se asegure una buena percepcin de los peldaos. 2. Alumbrado de Pasos Subterrneos Peatonales La clase de alumbrado ser CE1, con una uniformidad media de 0,5 pudiendo elevarse, en el caso de que se estime un riesgo de inseguridad alto, a CE0 y la misma uniformidad. Asimismo, en el supuesto de que la longitud del paso subterrneo peatonal as lo exija, deber preverse un alumbrado diurno con un nivel luminoso de 100 lux y una uniformidad media de 0,5. 3. Alumbrado Adicional de Pasos de Peatones En el alumbrado adicional de los pasos de peatones, cuya instalacin ser prioritaria en aquellos pasos sin semforo, la iluminancia de referencia mnimo en el plano vertical ser de 40 lux, y una limitacin en el deslumbramiento G2 en la direccin de circulacin de vehculos y G3 en la direccin del peatn (tabla 10). La clase de alumbrado ser CE1 en reas comerciales e industriales y CE2 en zonas residenciales. 4. Alumbrado de Parques y Jardines Los viales principales, tales como accesos al parque o jardn, sus paseos y glorietas, reas de estancia y escaleras, que estn abiertos al pblico durante las horas nocturnas, debern iluminarse como las vas de tipo E (tabla 5). 5. Alumbrado de Pasos a Nivel de Ferrocarril El nivel de iluminacin sobre la zona de cruce, comenzando a una distancia mnima de 40 m y finalizando 40 m despus, ser CE2, recomendndose una clase de alumbrado CE1. 6. Alumbrado de Fondos de Saco El alumbrado de una calzada en fondo de saco se ejecutar de forma que se sealen con exactitud a los conductores los lmites de la calzada. El nivel de iluminacin de referencia ser CE2. 7. Alumbrado de Glorietas Adems de la iluminacin de la glorieta el alumbrado deber extenderse a las vas de acceso a la misma, en una longitud adecuada de al menos de 200 m en ambos sentidos. Los niveles de iluminacin para glorietas sern un 50% mayor que los niveles de los accesos o entradas, con los valores de referencia siguientes:

Semforo inteligente M4
Iluminancia media horizontal Em 40 lux Uniformidad media Um 0,5 Deslumbramiento mximo GR 45

En zonas urbanas o en carreteras dotadas de alumbrado pblico, el nivel de iluminacin de las glorietas ser como mnimo un grado superior al del tramo que confluye con mayor nivel de iluminacin, cumplindose en todo caso lo establecido en el apartado 2.3 referente a zonas especiales de viales. 8. Alumbrado de Tneles y Pasos Inferiores Se considerarn como valores de referencia, los niveles de iluminacin especificados en la Publicacin CIE 88:2004 Gua para alumbrado de tneles de carretera y pasos inferiores. 9. Aparcamientos de vehculos al aire libre El alumbrado de aparcamientos al aire libre cumplir con los requisitos fotomtricos de las clases de alumbrado correspondientes a la situacin de proyecto D1-D2, establecidos en la tabla 4. En el artculo 4 del Real Decreto 106/2008, de 1 de febrero, sobre pilas y acumuladores y la gestin ambiental de sus residuos, se prohbe la puesta en el mercado de todas las pilas o acumuladores, incorporados o no a aparatos, que contengan ms de 0,0005 por ciento de mercurio en peso y las pilas o acumuladores porttiles, incluidos las pilas o acumuladores que hayan sido incorporados a aparatos, que contengan ms de 0,002 por ciento de cadmio en peso. Se prohbe tambin la incineracin y la eliminacin en vertederos de residuos de pilas y acumuladores industriales y de automocin. No obstante, los residuos de cualquier tipo de pilas y acumuladores que hayan sido sometidos a ambos procesos de tratamiento y reciclaje, segn lo establecido en el artculo 12, podrn ser eliminados en vertederos o mediante incineracin. En aplicacin del artculo 7.1 de la Ley 10/1998, de 21 de abril, todo productor estar obligado a hacerse cargo de la recogida y gestin de la misma cantidad, en peso, y tipo de pilas, acumuladores y bateras usados. Tal y como dice el artculo 3 del Real Decreto 208/200 , de 25 de febrero, los productores de aparatos elctricos y electrnicos, de sus materiales y de sus componentes debern disear todos los aparatos y las bombillas de forma que no contengan plomo, mercurio, cadmio, cromo hexavalente, polibromobifenilos o polibromodifenilteres, salvo las excepciones y con las condiciones que se establecen en el anexo II.

10

Semforo inteligente M4
1.8 Otras referencias (Bibliografa, software, pginas Internet,)
Bibliografa: (para obtener el CIF del Ayuntamiento de Ma) http://www.einforma.com; Web Ayuntamiento de Ma http://www.ajmao.org/ Web PROMOCIONS URBANSTIQUES DE MA, SL (PUM, SL) http://www.pummao.es/ Web I.E.S Cap de Llevant (donde se efectuar la instalacin) http://iescapdellevant.org/ Web I.E.S Cap Pasqual Calb (donde se efectuar la instalacin) http://www.iespasqualcalbo.com/joomla/index.php?option=com_content&task=view &id=52&Itemid=133

11

Semforo inteligente M4
2. Objeto y campo de aplicacin
El objeto del presente documento es el diseo de un semforo inteligente y la identificacin de aquellos componentes que lo integran. Especficamente se contemplan los siguientes: Todos los elementos de revestimiento de la carcasa exterior mediante el aprovechamiento de los que integran un semforo convencional. La incorporacin de una placa solar especialmente diseada para adaptarse automticamente a la incidencia de los rayos solares en cada momento. La batera que permita una autonoma suficiente para mantener el semforo en funcionamiento en ausencia de energa solar. La CPU y su electrnica as como su sistema de detectores, auxiliares y comunicaciones. Los focos leds que permiten una mayor eficiencia en el consumo de energa. El sistema regulatorio del semforo se complementa con sensores de proximidad insertos en el pavimento que permiten una mejor regulacin del trfico tanto peatonal como de vehculos.

12

Semforo inteligente M4
3.
3.1

Descripcin y anlisis preliminar del producto

Funcin del producto:
La principal funcin del semforo es facilitar el control del trnsito de vehculos y peatones, de manera que pasen alternadamente a travs de la interseccin en forma ordenada y segura. En nuestro caso se trata de un semforo inteligente alimentado por energa solar, ser un dispositivo controlado por sensores los cuales ayudarn a verificar el trnsito de determinados carriles logrando as un mejor control del trfico vehicular. El semforo permitir, en consecuencia: o o o o Reducir y prevenir accidentes en el lugar y su cercana inmediata. Reducir la demora en el cruce. Reducir el consumo de combustible en la interseccin. Reducir la emisin de contaminantes del aire y el nivel de ruidos.

3.2

Sector de la poblacin al que est dirigido:

Nuestro producto est dirigido a toda la poblacin ya que al ser un semforo y estar ubicado en la va pbica cualquier persona puede salir beneficiada de su funcin. Componentes:

Armario: Es la armadura que contiene las partes visibles del semforo. La cabeza puede contener un nmero determinado de caras orientadas en diferentes direcciones, estar fabricado de poli bicarbonato y tendr las siguientes propiedades plsticas : Resistente a la corrosin con un acabado exterior de color amarillo que presente propiedades anti-grafiti A golpes extremadamente elevado Elevada dureza y resistencia a la deformacin trmica Buena propiedades al aislamiento elctrico Elevada resistencia a la intemperie y alta resistencia a rayos de gran energa.

El conjunto deber superar las pruebas de resistencia ambiental descritas en las normas europeas y las de compatibilidad electromagntica prescritas por las normas

13

Semforo inteligente M4
de producto, con los grados de severidad determinados por el documento Regulador semafrico. o Cuadro de conmutacin: Encargado de seleccionar el tipo de alimentacin debido a a fallos que pueda obtener la batera/Acumulador. Por consiguiente, obtendr la alimentacin directamente de la Batera/SAI. El cuadro de conmutacin se encuentra ubicado en el armario anteriormente especificado. El modelo escogido ha sido: o CC-1 (G.C.E) Voltaje: 12V Tensin: 230V/400V Amperios: 32A

Soportes: Los soportes son las estructuras que se utilizan para sujetar la cabeza de los semforos de forma que les permitan algunos ajustes angulares, verticales y horizontales. Estarn fabricados de metal resistente a la corrosin con acabado exterior en color gris. El conjunto deber superar las pruebas de resistencia ambiental descritas en las normas europeas y las de compatibilidad electromagntica prescritas por las normas de producto, con los grados de severidad determinados por el documento Regulador semafrico. Para nuestro producto el material escogido es acero galvanizado. El acero Galvanizado por inmersin en caliente es un producto que combina las caractersticas de resistencia mecnica del Acero y la resistencia a la corrosin generada por el Cinc. Propiedades y caractersticas principales del acero galvanizado por las cuales hemos escogido este material: Resistencia a la abrasin Resistencia a la corrosin

Las principales ventajas por las que hemos escogido este material pueden resumirse en los siguientes puntos: Duracin excepcional Resistencia mecnica elevada

14

Semforo inteligente M4
Proteccin integral de las piezas (interior y exteriormente) Triple proteccin: barrera fsica, proteccin electroqumica y autocurado Ausencia de mantenimiento/ Fcil de pintar.

Placa solar y soporte giratorio: Se encargara de generar energa para hacer funcionar el semforo y de cargar la batera. Los paneles solares o celdas solares con la tecnologa ICP brindan a realizar un gran ahorro y darle mejor utilidad a la energa elctrica que obtenemos por compaas que nos surten de ella. Compuesto por un material muy resistente, que incluso soporta los rigores extremos de las radiaciones solares, esta placa solar est formada de silicio poli cristalino y la columna donde se situar la caja es de material acero inoxidable tipo ASI 316L, con un acabado galvanizado en caliente y con pintura metalizada tipo oxiron. Funciona incluso bajo la lluvia y sobre cielos nublados y noche ya que est diseado para cargar acumuladores de voltaje de corriente continua que nutren al sistema. Continuando as bajo el esquema del ahorro energtico El modelo escogido ha sido: CS-65PT (Cambio Solar) Potencia:65W Voltaje mximo: 15,91V Nmero de clulas: 32 Medidas: 740 665 35mm rea total: 048m2 Peso: 8,81kg

La placa fotovoltaica est sujeto a un modulo giratorio utilizado para aprovechar el rendimiento mximo gracias al GPS nombrado posteriormente. o Batera/Acumulador: Encargada de almacenar la energa obtenida por la placa fotovoltaica para la alimentacin de las unidades semafricas. La batera es de ciclo profundo diseada para proveer una cantidad constante de corriente durante un periodo de tiempo largo. El modelo escogido ha sido:

15

Semforo inteligente M4
BAT- TROJAN J185 H-AC Capacidad (5 Hr): 185Ah Capacidad (20 Hr): 225Ah Capacidad (100 Hr): 249Ah Voltaje: 12V Medidas: 381 x 178 x 371mm Peso: 58kg

Batera/SAI: Sistema de alimentacin ininterrumpida, se encargara de alimentar el semforo en caso de no haber sol o falle la lnea elctrica. El semforo incorporara un SAI del tipo llamado ON LINE o de doble conversin, conectado en serie entre la acometida elctrica y el regulador. En este caso, debern disponerse interruptores magneto trmico y diferencial mono bloque con rearme automtico entre el SAI y el regulador, y entre la acometida elctrica y el SAI, con el objetivo de garantizar la seguridad en cada etapa del circuito de alimentacin. ste ltimo interruptor tendr un contacto libre de potencial para su conexin a una de las entradas auxiliares del regulador. Cuando ha cado el suministro elctrico. El regulador se alimenta a travs de la batera y el inversor, hasta que el suministro se restablece o hasta que el nivel de carga de la batera cae por debajo de un umbral, en cuyo caso el regulador enviar una alarma al Centro de Control. El SAI escogido para nuestro producto es SPS SOHO fabricado por SALICRU, estas son sus prestaciones: Completo display con todas las informaciones necesarias. Tecnologa line-interactive controlado por microprocesador. Estabilizacin permanente con tecnologa Boost / Buck. Capacidad de arranque en fro, funcin Cold Start. Bateras intercambiables por el propio usuario, funcin HotSwap. Puerto de comunicaciones USB. Software de monitorizacin y gestin incluido. Proteccin lnea de datos / mdem RJ-45. Funcin de rearranque automtico despus de un corte de red.

16

Semforo inteligente M4
Conexin de las cargas mediante tomas tipo schuko. Proteccin contra sobrecargas, cortocircuitos y transientes.

A continuacin se explica porque se ha escogido un SAI del tipo on-line doble conversin: Esta tecnologa ofrece una solucin total y protege la red informtica de cualquier perturbacin de la red elctrica. Sus aplicaciones son todas las instalaciones informticas, crticas e imprescindibles para las empresas (redes de datos, servidores, telecomunicaciones, industria, etc.). Esquema general:

Su funcionamiento, de gran fiabilidad, consiste en transformar a travs de su rectificador la tensin de red, en tensin continua y alimentar un inversor y una batera. El inversor, genera una tensin alterna sinodal disponible permanentemente a la salida del equipo a travs de un transformador de aislamiento. Si se produce alguna perturbacin en la red, la batera alimenta el inversor, protegiendo as la informtica en todas las perturbaciones existentes en la red. Un sistema de Bypass sin corte integrado en el equipo SAI, hace la alimentacin an ms segura, permite que en caso de sobrecarga o cualquier incidencia, se conecte directamente la red a la salida, sin originar alteracin alguna en la carga crtica.
o Regulador semafrico: Se encuentra la electrnica necesaria para hacer funcionar el semforo. CPU, reguladores, relojes, contadores, etc.

17

Semforo inteligente M4
Esquema regulador semafrico:

o o

Entradas digitales: Entradas para conectar los diferentes sensores del semforo. Entradas digitales auxiliares: Entradas auxiliares para posibles modificaciones o conectar otros dispositivos para reparar o modificar el software.

Centro de control: El Centro de Control (CC) es el elemento de mayor jerarqua en la estructura del regulador semafrico. Es el lugar donde se monitorea y controla toda la red de trnsito de la ciudad. Est conformado por una o ms computadoras en las que se ejecuta el software de gestin del SIT (sistema inteligente de transporte). Este nivel puede comunicarse con los reguladores distribuidos por toda la red. En el centro de control se ejecutan, entre otras, aplicaciones basadas en sistemas de informacin geogrficos para ofrecer la ubicacin real de los diferentes reguladores, pudiendo gobernar la operacin de estos desde el centro de control. Por ejemplo, permite enviar informacin especfica de ayuda al viajero hacia el regulador asociado a una determinada localizacin o controlar a distancia las luces de determinados semforos, como puede ser requerido en el caso de que sea necesario dar prioridad absoluta a determinadas vas.

18

Semforo inteligente M4
Arquitectura regulador semafrico:

CPU (unidad central): La tarjeta de control o CPU es el cerebro del Controlador, pues en ella se van a realizar la mayora de las operaciones de procesamiento del programa de operacin del semforo. Cuenta con una unidad central para el procesamiento basada en un micro controlador PIC18F4550. Este presenta una interfaz de comunicacin UART, USB e I2C, varias fuentes de interrupciones, nmero de pines de E/S elevado y capacidad de memoria de datos y de cdigo apropiados para esta aplicacin. El hardware incorpora un reloj de tiempo real (RTC) para la actualizacin de la base de tiempo con respaldo de alimentacin elctrica a travs de una batera de Litio de 3V para casos de falla de la energa principal. Tambin incorpora una memoria externa EEPROM del tipo 24AA512 para almacenar los planes de operacin del semforo y no sobrecargar la memoria interna del micro controlador, esta memoria cuenta con una capacidad de 64KB. La alimentacin de voltaje VCC es de +5V, contiene tambin varios LEDs con el propsito de utilizarlos como sealizadores de puesta en marcha o deteccin de errores, entre otros fines.

Detectores: El regulador dispondr al menos de 8 entradas digitales para detectores y pulsadores, activadas mediante contactos libres de tensin. Cada entrada tendr aislamiento galvnico. El fabricante deber

19

Semforo inteligente M4
declarar los valores de impedancia de entrada, los umbrales de tensin alta y baja, y los valores mximos de sobretensin admitidos. o Auxiliares: El regulador dispondr al menos de 8 entradas auxiliares, activadas mediante contactos libres de tensin. Cada entrada tendr aislamiento galvnico. El fabricante deber declarar los valores de impedancia de entrada, los umbrales de tensin alta y baja, y los valores mximos de sobretensin admitidos. o Comunicaciones (Ethernet, Puertos Serie): El regulador dispondr de: o Un puerto Ethernet 10/100Mb. La seal de salida del regulador ser de cable de cobre, y se conectar a un adaptador exterior, ubicado a nivel de bornes. o Un puerto RS232 para la conexin de un terminal porttil de mantenimiento. Cualquier dispositivo de mantenimiento del regulador debe ser capaz de emplear este puerto. La conexin de un terminal dar aviso al Centro de Control. o o o Un puerto RS232 de reserva para otros usos. Un puerto USB 1.1. de reserva.

GPS: el reloj interno del regulador podr sincronizarse mediante un reloj GPS. Se trata de un componente fsico que proporciona la hora GMT5.

Salidas: Las salidas irn gobernadas por una tarjeta inteligente de luces la cual definimos a continuacin: La Tarjeta Inteligente de Luces, recibe el adjetivo inteligente porque en su concepcin se establece la presencia de una unidad de procesamiento que le brinda cierta autonoma e inteligencia. Dicha unidad de procesamiento la constituye un micro controlador PIC16F876A de la gama media, protocolo I2C y configuracin externa de 28 pines, siendo estos requisitos los ms importantes para cumplir las exigencias operativas de esta tarjeta, en cuanto a micro controlador se refiere. Se incorporaron adems cuatro circuitos 74HC595 que operan como registros de desplazamientos con la funcionalidad de actuar como expansiones de los puertos del micro controlador, solucin que nos permite menos costos en la tarjeta al no tener que optar por un micro controlador de ms pines de E/S y por lo tanto, ms caro.

20

Semforo inteligente M4
A travs de los registros de desplazamiento se enva la informacin un bloque compuesto por circuitos opto acopladores, triacs y resistores que conforman 16 canales. Estos manejan las salidas de seal de nivel de voltaje de AC para la conexin de las luces del semforo u otros dispositivos como bocinas, indicadores lumnicos especiales, etc. Cada uno de los 16 canales que contiene la tarjeta inteligente de luces lleva incorporado un pequeo bloque de circuito para el censado de la seal de salida, informacin trasmitida en retroalimentacin al micro controlador, a travs de un bloque de buffers de tercer estado 74HC244, para la deteccin de diferentes errores o fallos tanto internos como externos (bombillas fundidas, cables interrumpidos, etc.). Se posee un panel de 16 LEDs y cada uno refleja el estado de la salida de cada canal respectivamente. Adems se puede utilizar estos indicadores lumnicos indistintamente para visualizacin de estados (fallos, depuracin errores, etc.), mediante intervalos de parpadeos continuos a diferentes frecuencias. Tambin se realiza un censado de la alimentacin de voltaje de AC principal mediante opto acopladores. Todas las lneas de AC de la tarjeta estn protegidas contra corto circuitos o aumentos bruscos de la potencia mediante una barrera de fusibles. Esta tarjeta es capaz de comunicarse con la tarjeta de control y con otras tarjetas de luces (de no encontrarse activa la tarjeta de control por algn fallo o desconexin total, tomado como caso de emergencia), a travs del bus I2C. La alimentacin elctrica para todos sus circuitos es de +5V DC, tomados del Backplane, y adems posee una entrada de 120V AC manipulada por cada uno de los 16 canales de salida. Cada salida de las seales de luz puede soportar hasta 4A, corriente manipulada por cada Triac respectivamente, y brinda una tensin de 110 VAC RMS. o Tarjeta acstica con altavoz: encargado de ayudar a la gente discapacitada segn seales auditivas. o Cara: Son las distintas luces de las cuales estn formados los semforos. En cada cara puede haber un determinado nmero de luces. Leds y tarjeta de alimentacin: focos de LEDs, con un consumo muy inferior a las lmparas de incandescencia y una vida til superior. Estos focos estarn alimentados por el regulador a 12V en corriente alterna. Para nuestro producto hemos escogido leds de alta luminosidad alimentados a 12V y 30mA, el modelo escogido es GL3UR44 del fabricante SHARP.

21

Semforo inteligente M4
o Sensores: Los sensores o detectores son los dispositivos capaces de registrar y transmitir los cambios que se producen o los valores que se alcanzan en una determinada caracterstica del trnsito. Los detectores de uso comn para semforos accionados por el trnsito son de presin, magnticos y de radar, en nuestro caso escogeremos sensores de presin. El detector de presin se instala en la calle o carretera y funciona mediante la presin ejercida por las ruedas del vehculo. Se puede comparar a un interruptor elctrico, cuyo circuito se cierra por presin de la rueda. Pueden ser accionados por vehculos que viajan con velocidades hasta de 100 kilmetros por hora. Para nuestro producto hemos escogido el detector caractersticas principales: Capacidad: Entre 100kg y 2t. Sensibilidad: 3 +/- 0.025 % mV/V Voltaje de excitacin: 18 VCD Rango de temperaturas de operacin: -30 C a +70 C Proteccin: IP66 Material: Acero Niquelado o Inoxidable Dimensiones: 130x31.8x31.8 (cm) WLC-SB, estas son sus

La ubicacin de los detectores de vehculos respecto de la lnea de parada se deber determinar despus de efectuar un estudio cuidadoso, tomando en consideracin todos los factores que intervienen, inclusive tipo y caracterstica de funcionamiento del control, velocidades de acceso de vehculos, pendientes y anchura de la calle o carretera, visibilidad, entradas de vehculos y carriles exclusivos para giros. Para equipo de control parcial y totalmente accionado por el trnsito. Se podr usar la siguiente tabla como gua. Velocidad que Comprende el 85% del trnsito en el acceso (km/h) Menor de 30 30 a 49 50 a 65 Mayor de 65 Perodo inicial mnimo Aproximado (s) 11 15 18 23 Extensin de tiempo mnimo aproximado(s) 4 4 4 4

Distancia lnea de parada (m) 34 43

53
64 mayor

22

Semforo inteligente M4

Si la interseccin tiene un acceso canalizado y carriles especiales para giros, algunos de los espaciamientos de los detectores a veces tendrn que ser relativamente cortos, debido a las limitaciones impuestas por la longitud de los carriles para las vueltas, por las velocidades menores en ellos y por la necesidad de evitar accionamientos falsos. Las dos ltimas columnas de la tabla indican el tiempo mnimo a que se debe fijar el disco de control para diversas distancias entre el detector y la raya de parada. Estos perodos mnimos sirven para que los vehculos que accionan el detector reciban la indicacin de luz verde en el acceso correspondiente. Un espaciamiento corto entre el detector y la lnea de parada permitir usar valores menores con reacciones ms rpidas del control. Un espaciamiento mayor, por otra parte, le permitir al control reaccionar con respecto de un vehculo ms distante y a veces evitar una parada innecesaria mediante un perodo adicional de luz verde o una extensin del perodo normal, antes de que el vehculo llegue a la raya de parada. Los detectores de presin se debern colocar transversalmente en la calle o carretera, de manera que una o ms ruedas de todos los vehculos que se aproximan a la interseccin pasen sobre ellos. Se colocarn al ras del pavimento. El detector de presin ms cercano al eje del camino se deber localizar con un extremo aproximadamente a 90 cm. del eje. En accesos con varios carriles o en vas de un solo sentido, por lo general, ser necesario colocar un detector en cada carril con una distancia libre entre detectores, no mayor de 1.20 m. Debe hacerse notar que los controles adaptables a la densidad del trnsito, en algunos casos podrn funcionar eficazmente por medio de detectores instalados nicamente en el carril que se seleccione de cada acceso.

23

Semforo inteligente M4
4 Estudio de aplicabilidad de la modificacin a realizar sobre el producto o proceso:
4.1 Numerar qu parte o partes se pretenden modificar o aadir, y justificar su modificacin.
Planteamos hacer 3 modificaciones importantes a un semforo convencional. La primera modificacin se trata de poner una placa solar rotativa de 67x58 mm encima del semforo para poder obtener energa solar que es ms barata y menos contaminante. La segunda modificacin es poner una caja de circuito conectada con la placa solar para transformar y almacenar la energa solar en energa elctrica. Adems la caja de circuito estar conectada a la red elctrica pblica. La tercera modificacin a realizar, es agregar un sensor de peso para los coches, que cuando el sensor note que hay un peso encima, el semforo cambie a rojo.

4.2

Estudio de soluciones posibles

Se estudio varias opciones pero hay algunos diseos que nos han llamado la atencin: 1- Colocar la placa solar rotativa de acuerdo con el movimiento del sol encima de la caja de circuito, con un sensor de peso 2-Colocar la placa de circuito abajo y con placa solar arriba, con sensor de peso. 3-Otro solucin es poner las placas solares alrededor de las luces del semforo. 4-Semforo convencional con caja de circuito abajo y la placa solar justo encima de la caja de circuito, con sensor de peso.

4.3

Descripcin de la modificacin seleccionada

Se ha escogido la opcin uno que es la que tiene una placa solar en la parte superior del semforo y la caja de circuito justo debajo para que si surge cualquier desperfecto sea ms rpida la reparacin. La placa solar es una placa de 67x58 mm, rotativa para poder orientarse respecto al sol segn la hora del da para poder aprovechar toda la radiacin del sol. Se instalar un detector de peso para coches para que sea ms efectivo funcionamiento del semforo. el

4.4

Caractersticas generales de esa modificacin (material, etc.)

Esta placa solar est formada de silicio policristalino y la columna donde se situar la caja es de material acero inoxidable tipo ASI 316L, con un acabado galvanizado en

24

Semforo inteligente M4
caliente y con pintura metalizada tipo oxiron. Por ltimo la caja de circuito es de material PVC Alto impacto termofado. Se utilizar una celda de carga Viga al Corte, con capacidad de 5 toneladas que se ha tenido en cuenta porque el peso de un coche y transporte de mercancas (camiones de descarga de productos como tiendas Da, Caprabo y dems) no superar dicho peso. Para el proyecto se ha utilizado la iluminacin por leds, debido a las siguientes ventajas con respecto a la lmpara incandescente usual: Todos los puntos luminosos juntos forma una lmpara conjunta ms brillante que la lmpara incandescente y es un 80% ms eficiente en el ahorro de la energa.

Los leds son ms baratos en su fabricacin y son ms seguros en el sentido en el que si un led falla prcticamente no altera a la iluminacin conjunta y solo se necesita reemplazarlo. Por el contrario cuando una lmpara incandescente falla, se quema del todo y el semforo falla por completo y necesita ser reemplazada cada 6 meses a un ao, mientras los leds tienen una vida til de 10 aos. Esto tambin supone un beneficio econmico. Otra caracterstica de los leds es que ofrecen una mayor visin a elevadas distancias y en la niebla, producen un alto contraste con la luz solar.

4.5

Anlisis sobre los beneficios con dicha modificacin

La principal caracterstica de esta modificacin es que gracias a esta tecnologa hace disminuir la contaminacin del medio ambiente y la capa de ozono al regular el trfico y adems en caso de corte elctrico pueda seguir funcionando gracias a la batera de larga duracin y tambin a la conexin con la red elctrica. Se ha escogido la placa solar de silicio cristalino ya que es ms econmica que la de arseniuro de galio, adems la capacidad de transformacin de la energa tambin es mayor. El nico inconveniente respecto a la placa formada de arseniuro de galio es que el rendimiento de la placa es menor, pero en el caso que lo quisiramos aumentar podramos aadirle elementos dopantes para optimizar su rendimiento Con la instalacin de estos sensores el rendimiento del semforo ser mayor y podr ser mucho ms til para las personas. Con la instalacin de estos semforos se podra reducir a un 28% menos de tiempo de espera en los cruces y un 6,5% menos de emisiones de CO2

25

Semforo inteligente M4
4.6 Anlisis de costes sobre el producto final.
50 W / 12v - 40 clulas- 670 588 30mm - 8kg - sin cables 5 ton IP66 Balance de cero +/-2%, clase III, voltaje excitacin 18VCD El precio del sensor es orientativo y estimamos 150 euros cada sensor. Por ltimo adems de estos costes tendramos que aadir el precio del semforo convencional. 185,00 150,00

26

Semforo inteligente M4
5. Impacto medioambiental y prevencin de riesgos laborales
Nuestro producto como ya hemos dicho anteriormente es un semforo autosuficiente que obtiene la energa de la luz solar. Esto quiere decir que aprovecha una de las energas ''verdes'', por tanto en la utilizacin no genera ningn contaminante. En relacin a las partes de las que se compone el semforo (torre, leds, cajas, placas).La torre est formada de acero galvanizado por tanto una vez que pierde sus propiedades puede ser reciclado mediante su fundicin y posteriormente reutilizado para otro fin, los LEDs tienen una vida til de 10 aos y adems reciclarlos no supone una tarea difcil solo hace falta llevarlas a un punto limpio donde sirven para hacer nuevos LED's o nuevas bombillas, ahora llegamos a la parte que ms impacto ambiental produce que es la placa, la placa s que es un material difcil de reciclar y que produce un tipo de residuo como es el tetracloruro de silicio que es peligroso para la salud de las personas, en contraposicin con esto las placas tienen una vida til de 30 aos por lo que, adems se estn llevando a cabo iniciativas como PV cycle dedicadas al reciclaje de paneles solares y la creacin de estos a partir de sus desechos, en conclusin el balance total en cuanto a contaminacin es positivo, El mayor impacto provocado por nuestro semforo, es como el de todos los semforos, el visual ya que consta de una altura cercana a los 9 metros, desde su base hasta la punta superior de la placa, frente a los semforos convencionales de 6 metros. Esta altura se debe a la placa y a su sistema de rotacin. En cuanto a la prevencin de riesgos laborales el semforo ha sido diseado para poder soportar fuertes rachas de viento as como temblores del terreno, esto es debido al anclaje con el terreno que es un poco ms profundo que con los semforos normales, y el material del cual est compuesta la torre presenta una resistencia a la deformacin, adems es un metal relativamente dctil por lo que en caso de posible rotura, se podra prevenir con cierta antelacin, adems ya que est compuesto de acero galvanizado tiene un lmite de fatiga, que ayuda a su estabilidad.

27

Semforo inteligente M4

DOCUMENTO PLANOS
Plano semforo peatones verde Plano semforo peatones rojo Plano temporizador Plano semforo coches rojo Plano semforo coches mbar Plano semforo coches verde Plano panel solar Plano poste del semforo Plano semforo completo 29 30 31 32 33 34 35 36 37

28

Semforo inteligente M4

29

Semforo inteligente M4

30

Semforo inteligente M4

31

Semforo inteligente M4

32

Semforo inteligente M4

33

Semforo inteligente M4

34

Semforo inteligente M4

35

Semforo inteligente M4

36

Semforo inteligente M4

37

Semforo inteligente M4

DOCUMENTO ANEXOS
ndice del documento anexos 1.
Estado de mediciones 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Energa renovable Estructura electrnica interna Estructura del semforo Habilitaciones descapacitados Sensor 39 39 39 40 40 41 42 43 PLACA FOTOVOLTAICA CD-65PT CUADRO DE COMMUTACIN CC-1 G.C.E SAI SENSOR WLC-SB BATERA DE CICLO PROFUNDO TROJAN J185 H-AC 43 44 45 46
47

2. Presupuesto estimado del producto 3. Catlogos 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5.

4. Diagrama de Gantt

48

38

Semforo inteligente M4
1. 1.1.

Estado de mediciones
ENERGIA RENOVABLE
MODULO SOLAR FOTOVOLTAICO

N Referencia SEM005

Descripcin Mdulo solar fotovoltaico y estructura giratoria. Medidas: 735 mm de largo, 660mm de ancho y 3,2 mm de espesor.

Cantidad 1

BATERA DE CICLO PROFUNDO

N Referencia SEM006 Descripcin Batera de ciclo profundo 12V 250Ah TROJAN J185 H-AC Cantidad 1

1.2.

ESTRUCTURA ELECTRONICA INTERNA

UD. DE PROGRAMACIN DE SOFTWARE

N Referencia SEM011

Descripcin Ud. de programacin de software en regulador, centralizacin de reguladores, detectores y otros elementos.

Cantidad 1

REGULADOR SEMAFRICO
N Referencia SEM012 Descripcin Ud. Regulador semafrico electrnico sincronizable, coordinable y centralizable. Cantidad 1

CUADRO DE COMMUTACIN CC-1 G.C.E

N Referencia SEM007 Descripcin Cuadro de conmutacin 12V/32A. Tensin: 230V Cantidad 1

SAI SALICRU SPS OHO

N Referencia SEM008 Descripcin Sistema de alimentacin interrumpida 400VA/200W Cantidad 1

39

Semforo inteligente M4
1.3. ESTRUCTURA DEL SEMFORO
BCULO TRONCOCNICO DE UNA SOLA PIEZA, DE ACERO GALVANIZADO
N Referencia SEM001 Descripcin Ud. de bculo troncocnico de una pieza, de acero galvanizado de 4 mm. de espesor, y 8186 mm de altura con brazo saliente de 3082 mm. Cantidad 1

SEMFORO DE POLICARBONATO 220 ESTNDAR

N Referencia Descripcin Cantidad

SEM002

Ud. de semforo de policarbonato 220 led's, tarjeta electrnica y cableado.

SEMFORO DE POLICARBONATO 42 LED'S. SILUETA PEATN PARADO

N Referencia SEM003 Descripcin Ud. de semforo de policarbonato 42 led's silueta peatn, tarjeta electrnica y cableado. Cantidad 1

SEMFORO DE POLICARBONATO 37 LED'S. SILUETA PEATN CAMINANDO

N Referencia SEM004 Descripcin Ud. de semforo de policarbonato 37 led's silueta peatn, tarjeta electrnica y cableado. Cantidad 6

1.4.

HABILITACIONES DISCAPACITADOS
TARJETA ACSTICA ELECTRNICA CON CIRCUITO

N Referencia SEM009

Descripcin Ud. de Tarjeta acstica electrnica con circuito monotarjeta para gente discapacitada.

Cantidad 1

ALTAVOZ
N Referencia SEM010 Descripcin Ud. de Altavoz de 85 mm. de dimetro, 15 W. de potencia nominal y 4 Ohmios de impedancia mnima. Cantidad 1

40

Semforo inteligente M4
1.5. SENSOR
SENSOR WLC-SB
N Referencia SEM013 Descripcin Sensor de peso de 100kg 20T Cantidad 1

41

Semforo inteligente M4
2. Presupuesto estimado del producto.
Material BCULO TRONCOCNICO DE UNA SOLA PIEZA, DE ACERO GALVANIZADO Ud. de bculo troncocnico de una pieza, de acero galvanizado de 4 mm. de espesor, y 8186 mm de altura con brazo saliente de 3082 mm. SEMFORO DE POLICARBONATO 220 ESTNDAR Ud. de semforo de policarbonato 220 led's, tarjeta electrnica y cableado. SEMFORO DE POLICARBONATO 42 LED'S SILUETA PEATN PARADO Ud. de semforo de policarbonato 42 led's silueta peatn, tarjeta electrnica y cableado. SEMFORO DE POLICARBONATO 37 LED'S SILUETA PEATN CAMINANDO Ud. de semforo de policarbonato 37 led's silueta peatn, tarjeta electrnica y cableado. MODULO SOLAR FOTOVOLTAICO CS-65PT Mdulo solar fotovoltaico y estructura giratoria. BATERA DE CICLO PROFUNDO TROJAN J185 H-AC Batera de ciclo profundo 12V 250Ah CUADRO DE COMMUTACIN CC-1 G.C.E Cuadro de conmutacin 12V/32A. Tensin: 230V SAI SALICRU SPS OHO Sistema de alimentacin interrumpida 400VA/200W TARJETA ACSTICA ELECTRNICA CON CIRCUITO Ud. de Tarjeta acstica electrnica con circuito monotarjeta para gente discapacitada. ALTAVOZ DE 85 MM. DE DIMETRO, 15 W. Ud. de Altavoz de 85 mm. de dimetro, 15 W. de potencia nominal y 4 Ohmios de impedancia mnima. UD. DE PROGRAMACIN DE SOFTWARE Ud. de programacin de software en regulador, centralizacin de reguladores, detectores y otros elementos. REGULADOR SEMAFRICO Ud. Regulador semafrico electrnico sincronizable, coordinable y centralizable. SENSOR WLC-SB Sensor de peso de 100kg 20T Cantidad Precio Importe

N Referencia

SEM001

516,20

516,20

SEM002

252,00

1512,00

SEM003

195,80

195,80

SEM004

195,80

1174.80

SEM005 SEM006 SEM007 SEM008 SEM009

1 1 1 1 1

1358,80 280,00 1258,00 328,00 245,00

1358,80 280,00 1258,00 328,00 245,00

SEM010

31,30

31,30

SEM011

405,60

405,60

SEM012 SEM013

1 1

5500,20 565,50 TOTAL

5500,20 565,50 12196,40

42

Semforo inteligente M4
3. Catlogos:
3.1. PLACA FOTOVOLTAICA CD-65PT:

43

Semforo inteligente M4
3.2. CUADRO DE COMMUTACIN CC-1 G.C.E:

44

Semforo inteligente M4
3.3 SAI:

45

Semforo inteligente M4
3.4. SENSOR WLC-SB:

46

Semforo inteligente M4
3.5. BATERA DE CICLO PROFUNDO TROJAN J185 H-AC:
Caractersticas: BAT- TROJAN J185 H-AC Capacidad (5 Hr): 185Ah Capacidad (20 Hr): 225Ah Capacidad (100 Hr): 249Ah Voltaje: 12V Peso: 58kg Dimensiones: 381 x 178 x 371

47

Semforo inteligente M4
4. Diagrama de Gantt
A continuacin, se muestra el Diagrama de Gantt elaborado:

48