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safety
Guia de produtos e solues dedicados a sistemas de segurana
1
ndice
Comandos
Sensores
Monitorao / Processamento
Atuadores / Sinalizadores
Redes de Comunicao
AS-i Safety at Work Pg. 32 Partida de motor Pg. 28 Colunas de sinalizao Pg. 30
PROFIsafe Pg. 34
Sistemas de Segurana
Mquinas e processos industriais podem apresentar riscos inerentes sua operao, e tais riscos podem ser minimizados ou anulados atravs de sistemas de segurana. O foco principal a garantia de bem estar do ser humano. Para se atingir este objetivo, necessrio que os sitemas de segurana garantam tambm a integridade dos ativos e do meio ambiente, levando a mquina ou processo para um estado seguro, no evento de uma situao de risco. Vrias tcnicas vm sendo utilizadas para o desenvolvimento e aplicao destes sistemas, desde a simples utilizao de protees mecnicas, at complexos sistemas prova de falhas (fail-safe). Um sistema de segurana eletro-eletrnico pode ser simplesmente um circuito de comando, ligado a um boto de emergncia, que promover a parada da mquina; ou um complexo sistema com CLPs de segurana redundantes, monitorando as variveis de um reator na indstria qumica. cada vez mais comum a utilizao de equipamentos eletro-eletr4 nicos, em substituio s tradicionais aplicaes, baseadas em lgicas de rels. Dependendo da gravidade do dano que um acidente possa causar, os sistemas de segurana precisam ser projetados de acordo com diversos requisitos, principalmente com relao ao nvel de confiabilidade das funes de segurana. Tais sistemas devem ser construdos conforme normas, utilizando tcnicas e componentes especiais, que garantam a integridade da funo de segurana por eles executada, mesmo em caso de falha de um de seus componentes. A Siemens oferece uma completa gama de produtos e solues, em conformidade com as normas vigentes, para a aplicao em sistemas de segurana o objetivo principal manter os mais baixos nveis de riscos causados por falhas funcionais para pessoas, ativos e meio-ambiente, aplicando as tecnologias relevantes.
Safety Integrated
Safety Integrated o leque de produtos e sistemas relacionados segurana de aplicaes industriais automatizadas. Um dos grandes diferenciais do Safety Integrated fazer parte do conceito de Totally Integrated Automation (TIA) a soluo completa de automao Siemens, significando a integrao total dos componentes de segurana dentro do sistema de automao standard. Esta integrao permite a troca de dados de maneira transparente entre o nvel de segurana e os componentes standard, sem nenhuma interface adicional e utilizando a mesma estrutura de rede de campo. A coexistncia da comunicao de segurana com a comunicao standard, no mesmo barramento de dados, atende s normas relevantes, soluo esta certificada at Categoria 4/SIL3 por organismos internacionais.
Produtos e Solues
Desde o nvel de sensores, passando por unidades de intertravamento ou processamento, at atuadores para desligamento seguro Safety Integrated proporciona proteo mxima para a sua mquina ou processo; seja atravs de fiao convencional ou atravs de redes de campo.
CNC SINUMERIK/SIMODRIVE
I am
A mais avanada tecnologia de segurana disponvel no mercado, onde uma nica e completa plataforma de automao abrange inclusive o nvel de segurana. Isto Safety Integrated.
Controlador Standard
O FI s a
fe
E-Stop
Estao de I/O SIMATIC ET 200S DP/AS Interface Link SIGUARD Scanner de rea
IHM
E-Stop
Controle Stand-Alone
Ligao Convencional
SAFETY AT WORK
SIMOTION safety unit Controlador de segurana para prensas SIGUARD Cortina de luz SIRIUS Rel de Segurana E-Stop SIRIUS Partida de Motor SIGUARD Scanner de rea SIRIUS Fim de Curso AS-Interface safety monitor Mdulo de I/O Seguro E-Stop SIGUARD Cortina de luz
Comutador impulso
Chave removvel na posio desligado 3SB3000-4BD01 2 posies com retorno, ngulo de operao 50 3SB3000-2KA11 2 posies, com reteno, ngulo de operao 50 3SB3000-2DA11 3 posies, com reteno, ngulo de operao 50
com reteno
Blocos de contato
Blocos de contato; terminal com parafusos 2)
1 NA 1 NF 1 NA + 1 NF 2 NA 2 NF Suporte para 3 blocos de contato; uso com boto3) Suporte para 3 blocos de contato; uso com comutador3) 3SB3400-0B 3SB3400-0C 3SB3400-0A 3SB3400-0D 3SB3400-0E 3SB3901-0AB 3SB3901-0AC
24V CA/CC
3SB3400-1PA 3SB3400-1PB 3SB3400-1PC 3SB3400-1PD
110V CA
3SB3400-1QA 3SB3400-1QB 3SB3400-1QC 3SB3400-1QD
230V CA
3SB3400-1RA 3SB3400-1RB 3SB3400-1RC 3SB3400-1RD
1) Com suporte para 2 blocos de contato e 1 soquete com LED. 2) Todos os comandos comportam at 2 blocos de contato. 3) Utilizado para que o comando suporte 3 blocos de contato. Contatos de abertura positiva conforme IEC 60947-5-1, Apndice K
Distncia do cabo
Encapsulamento metlico com janela de ajuste
25m com reteno boto p/ liberar com reteno chave p/ liberar 1NA + 1NF 2NF 1NA + 1NF 3SE7 150-1BD00 3SE7 150-1BF00 3SE7 150-1CD00
Encapsulamento metlico
50m com reteno boto p/ liberar com reteno chave p/ liberar 2x50m
Atuao por dois lados
Encapsulamento metlico com janela de ajuste, cobertura em termoplstico, com lmpada LED 24V CC
25m com reteno boto p/ liberar 1NA + 1NF 2NF 3SE7 150-1BD04 3SE7 150-1BF00
50m
Atuao por dois lados
2 x (1NA + 1NF)
3SE7 160-1AE04
Comandos especiais
SIRIUS
Descrio
Console de comando bi-manual
Execuo do invlucro
metlico termoplstico
Tipo
3SB3863-4BB 3SB3863-1BB3 3SB3901-0AQ3
Pedestal
Tipo 3SE2924-3AA20
10
Scanner de rea
SIGUARD
O Scanner de rea SIGUARD LS4 varre o plano a sua frente em um ngulo de 190 para detectar a presena de pessoas ou objetos em reas de risco.
Modo de Operao
O Scanner de rea gera pulsos de luz utilizando um sistema laser. Um espelho rotativo espalha os pulsos de luz por toda a rea de trabalho. Quando objetos ou pessoas entram nesta rea, o Scanner recebe a reflexo dos pulsos emitidos e, conforme o tempo de reflexo da luz, mede a que distncia se encontra a pessoa ou o objeto. Caso esta pessoa ou objeto invada uma rea de proteo pr-programada, o Scanner de rea leva a mquina para um estado seguro. Trs possibilidades de conexo esto disponveis conexo convencional, atravs de rede AS-i ou PROFIsafe. O Scanner de rea SIGUARD pode ser utilizado em aplicaes at Categoria 3 conforme EN 954-1 / NBR 141531), dentre as quais pode-se destacar a proteo em clulas de rob, em sistemas transportadores e em veculos guiados eletronicamente. Aplicao com troca de rea Aplicao convencional rea de cobertura
0.36
-5
Scanner de rea
185
Princpio de funcionamento
Receptor Jogo de espelhos
Sc
Espelho rotativo
reas de deteco
O equipamento pode detectar pessoas e objetos dentro de reas definidas pelo usurio. Uma rea de alarme pode ser parametrizada com uma distncia de at 15m. A rea de proteo deve ser parametrizada com uma distncia de at 4m do Scanner de rea.
At quatro reas de alarme e proteo podem ser pr-parametrizadas e chaveadas durante a operao do equipamento.
Scanner de rea LS4 Standard; inclui software de parametrizao LS4 soft Unidade de Avaliao Cabo de Conexo Scanner de rea/Painel eltrico; inclui conector 15-pinos; 20 m Cabo de parametrizao para Scanner da rea Standard; inclui 1 conector 9-pinos; 3 m
Scanner de rea LS4 AS-i - Safety at Work; inclui software de parametrizao LS4 soft Scanner de rea LS4 PROFIsafe; inclui software de parametrizao LS4 soft Cabo de programao para Scanner de rea AS-i e PROFIsafe; 3 m
1) Norma brasileira correspondente
11
Linha 3RG7842
Cortinas e grades de luz Standard
Categoria 4 conforme EN 954-1 / NBR 141531). Conexo via terminal com prensa cabo ou via rede AS-i. Possibilidade de seleo de dois canais de freqncias, para evitar interferncias de outros equipamentos. Funo de Scan duplo para reas com interferncias luminosas (p. ex.: flashes de solda ou fotografia). Possibilidade de montagem de cortinas de luz em cascata configurao Mestre-Escravo. Display para diagnstico integrado. Sada livre de desgastes sada transistor. Possibilidade de montagem vertical ou horizontal. Grau de proteo IP 65.
12
0 1 2
0 5
N de feixes distncia entre feixes (mm) B C D E F G H J K L M N P R S T U Tamanho (mm) 150* 225* 300* 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 2100** 2400** 2700** 3000** 2 - 500 3 - 400 4 - 300
Distncia mnima e mxima entre transmissor e receptor: Mn. 0.8m / mx. 18m ou mn. 6m / mx. 60m conforme modelo ver alcance mximo do feixe. Observaes: * Tamanho disponvel somente para cortinas de resoluo 14mm ** Tamanho disponvel apenas para cortinas de resoluo 50 e 90mm *** No est disponvel configurao Mestre/Escravo para cortinas de tamanho 150mm Distncia mnima e mxima entre transmissor e receptor: Resoluo 14mm mn. 0.3m / mx. 6m Demais resolues mn. 0.8m / mx. 18m
SAFETY AT WORK
B D E J
Resoluo (mm) 14 30 50 90
Todos os modelos de cortina e grade de luz esto tambm disponveis com comunicao direta na rede AS-i. Neste caso, o cdigo de pedido do produto deve iniciar com 3SF784 ao invs de 3RG784.
Tabela de seleo
3RG7847-4 Funo B D E F G H J K L
Standard, sem diagnstico por software* Standard Standard, verso expandida** Muting Muting, verso expandida** Controle de ciclo Controle de ciclo, verso expandida** Muting e controle de ciclo Muting e controle de ciclo, verso expandida**
Sada segura 1AT
A1(L+)
CH1
K1
k4
B D
SIGUARD 3RG7847-4BB
CH2 K2
k4 k5
k5
Observaes: * Para esta funo no est disponvel sada transistor ** Suporta 2 cortinas, grades ou outros dispositivos cat. 4
A2(L-)
3 K5*
0V
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Linha 3RG7844
Cortinas e grades de luz com unidade de avaliao integrada
Categoria 4 conforme EN 954-1 / NBR 141531). Unidade de avaliao integrada no necessrio nenhum dispositivo adicional externo. Entrada para boto de parada de emergncia integrada no receptor. Funo Blanking Fixo e Blanking Flutuante para cortinas de luz. Conexo via terminal com prensa cabo. Possibilidade de seleo de dois canais de freqncias, para evitar interferncias de outros equipamentos. Funo de Scan duplo, para reas com interferncias luminosas (p. ex.: flashes de solda ou fotografia). Possibilidade de montagem de cortinas de luz em cascata configurao Mestre-Escravo. Display para diagnstico integrado. Sada livre de desgastes sada a transistor. Possibilidade de montagem vertical ou horizontal. Grau de proteo IP 65.
Blanking Fixo
Permite a desabilitao de feixes da cortina de luz.
Blanking Flutuante
Os feixes desabilitados podem acompanhar os movimentos do objeto.
0 1
0 1
0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3
2 3 4 6 8 1 3 5 7 0 2 4 6 8 1 3 5
Tamanho (mm) 150** 225** 300** 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 2100* 2400* 2700* 3000*
0 1
S P M
Observaes: * Tamanho disponvel apenas para cortinas de resoluo 50mm ** Tamanho no disponvel apenas para cortinas de resoluo 50mm *** A funo executada no RECEPTOR, todos os transmissores utilizam pacote de funo Standard Distncia mnima e mxima entre transmissor e receptor: Resoluo 14mm mn. 0.3m / mx. 6m Demais resolues mn. 0.8m / mx. 18m
Distncia mnima e mxima entre transmissor e receptor: Mn. 0.8m / mx. 18m ou mn. 6m / mx. 60m conforme modelo vide alcance mximo do feixe.
B D E
Resoluo (mm) 14 30 50
S B
14
Espelhos
Altura 410mm. Altura 510mm. Altura 625mm. Altura 740mm. Altura 830mm. 3RG7848-0ED 3RG7848-0EE 3RG7848-0EF 3RG7848-0EG 3RG7848-0EH 3RG7848-0EJ 3RG7848-0EK 3RG7848-0EL 3RG7848-0EM 3RG7848-0EN 3RG7848-0EP 3RG7848-0EQ 3RG7848-0ER
Altura 930mm. Altura 1030mm. Altura 1125mm. Altura 1220mm. Altura 1365mm. Altura 1510mm.
Outros
Suporte Anti-Vibrao 3RG7848-0BB
Alinhador Laser
3RG7848-1AB
Barreiras de luz
SIGUARD
Utilizadas em sistemas transportadores, portas automticas e para proteo de acesso, as barreiras de luz SIGUARD possuem design robusto e compacto para oferecer o mais alto grau de proteo em aplicaes Categoria 2 ou 4, conforme EN 954-1 / NBR 141531). Um sistema completo compreende um transmissor, um receptor e uma unidade de avaliao. O funcionamento similar ao de uma cortina de luz, porm apenas um feixe de luz infravermelha emitido por conjunto transmissor / receptor. As barreiras de luz SIGUARD possuem operao extremamente flexvel e fcil instalao.
1) Norma brasileira correspondente
Barreira de Luz Transmissor; Alcance Mx. 60m; cat. 4 Barreira de Luz Receptor; Alcance Mx. 60m; cat. 4 Unid. de Avaliao p/ Barreira de Luz cat. 4 Barreira de Luz Transmissor; Alcance Mx. 120m; cat. 2 Barreira de Luz Receptor; Alcance Mx. 120m; cat. 2 Unid. de Avaliao p/ at 6 Barreiras de Luz cat. 2
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Pino reforado
3SX3106
2 contatos
V max = 1m/s
3SF3 200-1EV00-0BA1
16
Rolete superior
3SX3102
Rolete lateral
3SX3104
Rolete superior
3SX3171
Rolete lateral
3SX3172
V max = 1 m/s
V max = 3 m/s
V max = 1 m/s
V max = 1 m/s
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Descrio
Chave; caixa termoplstica IP65; aproche em 5 direes; Pg 13,5 Atuadores
3SE3 200-6XX13
Modelo
1NA + 1NF 2 NF
Tipo
3SE3 200-0XX13 3SE3 200-6XX13
Fora de extrao 5N; 1NA + 2NF Fora de extrao 5N; 1NF Fora de extrao 30N; 1NA + 2NF Fora de extrao 30N; 1NF
3SE2 243-0XX40
Atuadores
Standard Radial Universal Com prendedor de porta (Fora de extrao at 100N) 2NF + 1NA para solenoide; 1NF para atuador 2NF para solenoide; 2NF para atuador
Tenso de operao da solenoide: 0 24Vdc 1 230Vac 2 110Vac
Chave com trava; caixa metlica; IP67 aproche em 5 direes; Trava atuada por mola e liberada via solenide
3SE3 860-6XX01
Atuadores
1) Norma brasileira correspondente Contatos de abertura positiva conf. IEC 60947-5-1, Apndice K
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Sensores especiais
Chave magntica codificada
A chave magntica codificada SIRIUS utilizada para a monitorao de portas de proteo e deteco de posio sem contato mecnico. O sistema composto por elemento chaveador, elemento magntico e unidade de avaliao (rel de segurana), possui grau de proteo IP 67 e pode ser utilizado em aplicaes at Categoria 4 conforme EN 954-1 / NBR 141531). Elementos
Elemento magntico 25 x 88mm Elemento chaveador 25 x 88mm Espaador
2) 1)
Contatos
2NF
Tipo
3SE6 704-2BA 3SE6 604-2BA 3SX3260
1) Necessrio rel de segurana 3TK28 para monitorao 2) Para montagem da chave sobre materiais ferro-magnticos 3SE6704-2BA 3SX3260
3SE6604-2BA
Batente de segurana
Atravs de uma barra sensora o batente de segurana SIGUARD detecta colises. Pode ser utilizado para a proteo em portas, bordas e partes mveis de mquinas ou linhas de produo. O sistema formado por unidade de avaliao, trilho de montagem em alumnio, barra sensora em borracha e sensor. O sensor emite um sinal de luz infravermelha atravs da barra sensora. Quando a barra toca Elementos
Sensor transmissor + receptor Trilho de montagem
alguma pessoa ou objeto ela sofre uma deformao, o que gera uma alterao no sinal de luz infravermelha. A unidade de avaliao leva ento a mquina para uma condio segura. O sistema pode ser utilizado em aplicaes at Categoria 4 conforme EN 954-1 / NBR 141531) e passvel de customizao, j que o tamanho da barra sensora pode ser ajustado conforme a necessidade. Distncia (m)
0.5 a 10m 1 2.5 1 2.5 5 10
Tipo
3RG78 55-1RG 3RG78 55-3BB 3RG78 55-3BD 3RG78 55-2BB 3RG78 55-2BD 3RG78 55-2BF 3RG78 55-2BG
3RG78 55-1RG
3RG78 55-2BB
Elementos
Unidade de avaliao para batente de segurana; 24 Vdc
3RG78 57-1BD
Contatos
2NA
Tipo
3RG78 57-1BD
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CLP Standard
I/O Standard
I/O Standard
Emergncia
Rede Standard
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Hardware - CPUs
A linha SIMATIC oferece quatro modelos de CPU F CPUs de segurana. Estas CPUs possuem vrios mecanismos de proteo em seu hardware e sistema operacional para garantir a execuo de programas de segurana. Quando uma falha ocorre em algum ponto do sistema, a aplicao levada a um estado seguro e mantida nesta condio pelo controlador SIMATIC. As funes de segurana so executadas pelo programa de segurana na CPU F em conjunto com os cartes de I/O F. Tanto cartes de I/O F quanto cartes de I/O Standard podem ser acessados pela CPU F. A tabela abaixo lista as caractersticas tcnicas mais importantes das CPUs F:
CPU
Design Aplicao
IM 151-7 F-CPU
ET 200S Estao de I/O inteligente CLP standalone para aplicaes Standard e de segurana de pequeno porte 48 KB 0.1 s At 28 244 B/244 B MPI/DP 6ES7 151-7FA..
CPU 315F-2 DP
CPU 317F-2 DP
CPU 416F-2
S7-300 com I/O de segurana centralizado S7-400 com I/O de e/ou distribudo segurana distribudo Aplicaes Standard e de Aplicaes Standard e Aplicaes Standard e segurana de mdio porte de segurana de mdio segurana de grande a grande porte porte 192 KB 0.1 s At 320 2 KB/2 KB MPI/DP e DP 6ES7 315-6FF.. 512 KB 0.05 s > 500 8 KB/8 KB MPI/DP e DP 6ES7 317-6FF.. 1.4 MB dados 1.4 MB cdigo 0.08 s > 1000 16 KB/16 KB MPI/DP e DP 6ES7 416-2FK..
Memria principal Tempo de execuo de instruo (bit) I/Os de segurana De endereamento de I/O Interfaces Tipo
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Hardware - I/Os
Estaes de I/O distribudo ET200S e ET200M podem ser configuradas com cartes de I/O F e Standard para aplicaes em estrutura distribuda via rede PROFIBUS com perfil PROFIsafe. Na mesma estrutura de rede podem ser conectados dispositivos standard como IHMs, CLPs e outras estaoes de I/O standard. Os mdulos de I/O utilizados na estao de I/O ET200M podem tambm ser utilizados no rack central junto com CPUs S7-300
I/O
Caractersticas
ET 200S
Estao de I/O Bit Modular (at 8 pontos de I/O por carto) com rgua de borne integrada; Troca a quente para mdulos Standard Periferia distribuda para S7-300F e S7-400F Para a conexo de sensores / encoders digitais: 4 / 8 F-ED; 24V C C - 6ES7 138-4FA..-.... Para a conexo de atuadores / cargas digitais 10 F-SD; 24V CC/2A - 6ES7 138-4FB..-.... Para monitorao e proteo via fusvel de cargas e tenso de alimentao de sensores e encoders, possui ainda: 2F-SD; 24V CC/2A 1 sada Rel (10 A mx.) PM-E F-6ES7138-4CF..-.... Alm da combinao disjuntor / contator, o mdulo F de partida de motor possu um circuito eletrnico de segurana para monitorao e deteco de falhas. Caso haja uma falha no contator a ser chaveado no caso de uma Parada de Emergncia, o circuito eletrnico de segurana detecta a falha e desativa o disjuntor parando o motor de maneira segura. Performance (a 500 V): 7.5kW Coordenao: tipo 2 (at 16A) Capacidade de Curto: 50 kA a 400 V Classe de partida: 10 ou 20 Parametrizavel Tipo da Partida de Motor: 3RK1301-0.B13-.AA2 Tipo do Terminal: 3RK1903-3A... Tipo do Mdulo de Potncia: 3RK1903-3BA..
ET 200M
Estao de I/O Modular para aplicaes com alta densidade de pontos (at 24 pontos de I/O por carto) utiliza os mesmos mdulos de I/O do S7-300 Periferia distribuda para S7-300F e S7-400F Expanso central para S7-300F Para a conexo de sensores / encoders digitais: 24 F-ED; 24V CC 6ES7 326-1BK..-.... 8 / 4 F-ED; Namur - 6ES7 326-1RF..-.... Para a conexo de atuadores / cargas digitais: 10 F-SD; 24V CC/2A - 6ES7 138-4FA..-.... Para a conexo de sensores analgicos: 6 F-EA; 4-20mA/13bits - 6ES7 336-1HE..-....
Aplicao Entradas digitais F (F-ED) Sadas digitais F (F-SD) Entradas analgicas F (F-EA) Mdulo de potncia F (PM-E F)
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Software
Assim como o programa standard, o desenvolvimento do programa de segurana realizado atravs do software STEP7 utilizando as linguagens de programao Ladder ou FBD, com o pacote adicional de software S7 Distributed Safety, que utilizado para a configurao dos mdulos de I/O F, possui a biblioteca de blocos de programao F e exemplos de programas certificados. Ou seja, para o programador, a implementao de uma lgica de um programa de segurana idntica de um programa standard, conforme norma IEC 61131-3
S7 Distributed Safety: Toda a programao feita utilizando diagrama de blocos de funo (FBD, veja acima) ou Ladder (LAD).
Parada
&
T1
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SIMOTION TM 121C Safety Unit; 32 ED - F; 8 SD - F; 6AU1121-3CA00-0AA0 8 SD; 2 Entradas Rpidas 500 Hz; Carto de Memria 128 kB e Conjunto de Conectores Pacote de parametrizao; Licena Individual de Software, ferramenta para parametrizao; Cabo de comunicao RS 232; Manual Ingls/Alemo 6AU1810-0XA20-0XA0
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Rels de segurana
SIRIUS 3TK28
Os rels de segurana SIRIUS monitoram sensores e atuadores de sistemas de segurana contra falhas de funcionamento. Garantindo segurana funcional em aplicaes at Categoria 4, conforme EN 954-1 / NBR 141531). Os rels de segurana SIRIUS possuem funo de Partida Supervisionada ou Partida Automtica. Nos rels SIRIUS com Partida Supervisionada, aps um desligamento de segurana ou queda de tenso, o rearme dos contatos de segurana feito apenas atravs de um boto de liga/rearme, o circuito de liga/rearme possui superviso
Contatos de segurana2) Contatos de alarme
de curto circuito e circuito cruzado, uma exigncia para a categoria 4, no caso de aplicaes que necessitam obrigatoriamente de rearme manual. Nos rels SIRIUS com Partida Automtica, aps um desligamento de segurana ou queda de tenso, o rearme dos contatos de segurana feito com a liberao dos componentes de segurana monitorados (boto de parada de emergncia, chave fim de curso, cortina de luz, etc...) ou volta da tenso de alimentao. Um boto de liga/rearme pode ser instalado no rel, porm, neste caso, no haver superviso de curto-circuito e circuito cruzado neste circuito.
Tipo
24 VCA/CC 24 VCA/CC 24 VCA/CC 24 VCA/CC 24 VCC 115 VCA 230 VCA 24 VCC 24 VCA 115 VCA 230 VCA 24 VCC 24 VCA 115 VCA 230 VCA
3TK28 21-1CB30 3TK28 22-1CB30 3TK28 23-1CB30 3TK28 24-1CB30 3TK28 24-1BB40 3TK28 24-1AJ20 3TK28 24-1AL20 3TK28 25-1BB40 3TK28 25-1AB20 3TK28 25-1AJ20 3TK28 25-1AL20 3TK28 27-1BB40 3TK28 27-1AB20 3TK28 27-1AJ20 3TK28 27-1AL20
3TK28 21 a 3TK28 24
3TK28 25
1 NF 1 NF 1 NF 1 NF
1 NF 1 NF 1 NF 1 NF
1 NF 1 NF 1 NF 1 NF
temporizado na desenergizao, tv 0,05-3 s Tenses nominais de comando Us 24 V CC e 24, 115, 230 V CA 50/60hZ
1) Norma brasileira correspondente. 2) Contatos de segurana so contatos principais, que podero ser tambm utilizados como contatos de alarme. 3) A mxima categoria possvel, conforme EN 954-1 / NBR 141535, depender tambm da ligao externa, da escolha do dispositivo de comando e de seu arranjo no local de instalao da mquina. Devero ser observadas as diretrizes normativas para a segurana da mquina. 4) Possvel, adotando-se medidas externas adicionais. As indicaes so somente vlidas se os condutores e sensores forem instalados de forma segura e protegidos mecanicamente. Vide tambm as instrues de operao e o manual de aplicao. 5) Vlido somente para os contatos de segurana de abertura instantnea.
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Rels de segurana
SIRIUS 3TK28
Contatos de segurana1) Mdulos de expanso
Para ampliao de contatos dos rels de segurana ( necessria a utilizao de 1 contato de segurana do rel de segurana para a conexo) 4 NA 4 NA 4 NA
3TK28 30
Contatos de alarme
Tipo
4) 4) 4)
Controle de prensas
Para aplicaes em prensas Conjuntos bi-manuais, dois canais 2 NA 2 NF 4 2 NA 2 NF 4 2 NA 2 NF 4 2 NA 2 NF 4 Elementos de verificao de inrcia de percurso5) 3 NA 1 NF 4 3 NA 1 NF 4
Tenses nominais de comando Us 24V CC e 24, 115, 230V CA 50/60Hz
3TK28 34-1BB40 3TK28 34-1AB20 3TK28 34-1AJ20 3TK28 34-1AL20 3TK28 35-1BB40 3TK28 35-1AB20
Potncia nominal (consumo) Operao CC/CA com 1,0 x Us W 1,5 Correntes de operao nominais Conforme IEC 60 947 Corrente trmica convencional Ith A Ie / AC-15 em 115V A em 230V A Ie / DC-13 em 24V A Nmero de canais para conexo de sensores Monitorao de curto-circuito no circuito do sensor
5 5 5 5 1 ou 2
5 5 5 5 2 OK
5 5 5 5 2 OK
5 5 5 5 1 ou 2
5 5 5 5
6 6 6 6 1 ou 2 OK
6 6 6 6 2 OK
1) Contatos de segurana so contatos principais, que podero ser tambm utilizados como contatos de alarme. 2) A mxima categoria possvel, conforme EN 954-1 / NBR 14153, depender tambm da ligao externa, da escolha do dispositivo de comando e de seu arranjo no local de instalao da mquina. Devero ser observadas as diretrizes normativas para a segurana da mquina.
3) Norma brasileira correspondente. 4) Circuito de realimentao com contato NF, 51 + 52. 5) O elemento de verificao de percurso de inrcia 3TK28 35 somente poder ser utilizado em conjuto com o elemento bi-manual duplo 3TK28 34. 6) Contatos de segurana instantneos/temporizados 7) 2A vlidos para contatos de segurana. 13/14
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Circuito de segurana Circuito de segurana Circuito Categoria mxima por contato eletrnico alarme conforme
EN 954-1 / NBR 141531) Cat. parada Cat. parada 0 1 tv Cat. parada Cat. parada 0 1 tv
3TK28 42
Modelo bsico - Partida automtica 2 2) B, 1, 2, 3 Modelo padro - Partida automtica / supervisionada 4) 2 3) B, 1, 2, 3, 4 Modelo padro tv (temporizado) - Partida automtica / supervisionada 1 1, A 5) B, 1, 2, 3, 4 1 1, B 5) B, 1, 2, 3, 4 1 1, C 5) B, 1, 2, 3, 4 Modelo multi-funes - Partida automtica / supervisionada 4) 1 1 1 1, A 5) B, 1, 2, 3, 4 5) 4) 1 1 1 1, B B, 1, 2, 3, 4 4) B, 1, 2, 3, 4 2
3TK28 40-1BB40 3TK28 41-1BB403) 3TK28 42-1BB41 3TK28 42-1BB42 3TK28 42-1BB44 3TK28 45-1BB41 3TK28 45-1BB42 3TK28 45-1BB40
3TK28 50
3TK28 53
3TK28 40
3TK28 41/2/57)
3TK28 53
3TK28 56/7
Potncia nominal das bobinas Operao CA/CC com Us W Correntes de operao nominais Conforme IEC 60 947-5-1 Ie / AC-15 em 115V A em 230V A Ie / DC-13 em 24V A 0,5 Possibilidade de conexo de sensores de segurana com sada eletrnica
1,5 OK
6 6 10 OK
1) Norma brasileira correspondente. 2) As sadas somente sero seguras em conjunto com atuadores externos com contatos de abertura positiva. 3) Adequados para sadas eletrnicas de sensores. (cortina de luz, scanner de rea, etc.) 4) O circuito de segurana poder ser utilizado como circuito de alarme.
5) tv = temporizado na desenergizao, A = 0,05 ... 3 s, B = 0,5 ... 30 s e C=5 ... 300s 6) Para expanso de contatos dos modelos bsico e padro 3TK2841, 3TK2842, 3TK2845, 3TK2850, 3TK2852 e 3TK2853. 7) 3TK28 25: circuito de segurana (CS) com abertura instantnea at 230V, 2A. 1 CS instantneo 24 V, 2 A. 1 CS temporizao at 230 V, 1,5 A. 1CS temporizao 24 VCC, 1,5 A.
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Partida de motor
SIRIUS 3RA7
Um destaque da linha Safety Integrated a partida direta de motor 3RA7. Ela combina as caractersticas dos rels eletrnicos de segurana 3TK28 com as vantagens do sistema modular SIRIUS. A combinao de um rel de segurana com disjuntor motor e dois contatores conectados em srie produz uma partida direta de motor pr-montada, testada e certificada para atingir at Categoria de segurana 4 conforme EN 954-1 / NBR 141531) - a soluo ideal para o desligamento de motores de maneira segura. Modelos sem disjuntor motor tambm esto disponveis.
Partida de motor com Rel de segurana integrado; para monitorao de comando de parada de emergncia e porta de proteo. Tipo Modelo
Nmero de canais 1 canal para sensores 2 canais Partida Superviso de curto-circuito e circuito cruzado Categoria de segurana que se pode atingir conforme EN954-1 / NBR 141531) Ligao em cascata Circuito de sinalizao Tenso de alimentao Categoria de AC-1 4) emprego AC-3 4)
Partida de motor com Unidade de expanso integrada; utilizao em conjunto com rel de segurana externo. 3RA712.. Atuao intantnea 3RA713..; 3RA714... Atuao com retardo (Off-dealy)
3RA710.. Categoria 3
Sim Sim Supervisionada ou Automtica Sim
3RA711.. Categoria 4
Sim Sim Supervisionada ou Automtica Sim
B, 1, 2, 32)
B, 1, 2, 3 e 42)
No
3)
Sim
3)
Sim
3)
Sim
3)
24 VCC
5) 5)
24VCC
5) 5)
24VCC
5) 5)
Disjuntor motor
Contatores redundantes com contatos de abertura positiva Blocos de contato auxiliar SIRIUS (opcional)
1) Norma brasileira correspondente. 2) A categoria mxima de segurana conforme EN 954-1 / NBR 14153 que pode ser alcanada corresponde apenas categoria de segurana do dispositivo. Outros fatores podem influenciar a categoria de segurana, como por exemplo, o circuito externo, o dispositivo de monitorao selecionado e a montagem dos dispositivos na mquina. As normas de segurana especficas da mquina devem ser observadas.
3) Possvel utilizando contatos auxiliares SIRIUS para disjuntor e contator. 4) Com Ue = 400V / 50Hz 5) Conforme o contator, veja os valores mximos na tabela da pgina 29.
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Corrente (A)
Rel de segurana integrado para at categoria 3 0 Rel de segurana integrado para at categoria 4 1 Unidade de expanso integrada 2
Partida de motor 3RA7 (sem disjuntor) - contator de segurana para partida de motor com fusvel
22.7 3RA711-0AA17-0AB42) 3RA7101-0AA17-0AL22)
Rel de segurana integrado para at categoria 3 0 Rel de segurana integrado para at categoria 4 1 Unidade de expanso integrada 2 Unidade de expanso integrada com off-delay 0.05 - 3s 3 Unidade de expanso integrada com off-delay 0.5 - 30s 4
1) Coordenao tipo 2 somente possvel para motores com corrente nominal mxima de 15.5 A. 2) Coordenao tipo 2 pode ser alcanada utilizando-se fusveis tipo gL / gG de 35 A.
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Colunas de sinalizao
SIRIUS
extremamente importante que os riscos e alertas em uma mquina sejam sinalizados de maneira visual e acstica de modo a prevenir acidentes. A coluna de sinalizao 8WD44 est apta a executar esta tarefa. Possui design modular e vrias opes de mdulos sinalizadores. Configuraes de at 5 mdulos podem ser montadas.
Coluna de sinalizao 8WD44 (dimetro 70mm; encapsulamento termoplstico; grau de proteo IP 65)
Descrio Cor Tipo Tipo Tipo Mdulo de sinalizador luminoso para lmpada ou LED; soquete BA 15d; Max. 5W; 24V/115V/230V (lmpada / LED no includo) Sinalizador luminoso contnuo vermelho verde amarelo transparente azul Tenso de operao 12 at 230V CA/CC Tenso de operao 12 at 230V CA/CC 8WD44 00-1AB 8WD44 00-1AC 8WD44 00-1AD 8WD44 00-1AE 8WD44 00-1AF Tenso de operao 24V CA/CC 8WD44 20-1BB 8WD44 20-1BC 8WD44 20-1BD 8WD44 20-1BE 8WD44 20-1BF 8WD44 20-0CB 8WD44 20-0CC 8WD44 20-0CD 8WD44 20-0CE 8WD44 20-0CF Tenso de operao 115V CA 8WD44 40-1BB 8WD44 40-1BC 8WD44 40-1BD 8WD44 40-1BE 8WD44 40-1BF 8WD44 40-0CB 8WD44 40-0CC 8WD44 40-0CD 8WD44 40-0CE 8WD44 40-0CF Tenso de operao 230V CA 8WD44 50-1BB 8WD44 50-1BC 8WD44 50-1BD 8WD44 50-1BE 8WD44 50-1BF 8WD44 50-0CB 8WD44 50-0CC 8WD44 50-0CD 8WD44 50-0CE 8WD44 50-0CF
8WD44 00-1A
Sinalizador luminoso intermitente (apenas para lmpada) Sinalizador luminoso com flash eletrnico integrado (no necessrio LED ou lmpada)
vermelho verde amarelo transparente azul vermelho verde amarelo transparente azul
Mdulo sinalizador luminoso com LED integrado Sinalizador luminoso contnuo vermelho verde amarelo transparente azul vermelho verde amarelo vermelho verde amarelo 8WD44 20-5AB 8WD44 20-5AC 8WD44 20-5AD 8WD44 20-5AE 8WD44 20-5AF 8WD44 20-5BB 8WD44 20-5BC 8WD44 20-5BD 8WD44 20-5DB 8WD44 20-5DC 8WD44 20-5DD 8WD44 40-5AB 8WD44 40-5AC 8WD44 40-5AD 8WD44 40-5AE 8WD44 40-5AF 8WD44 50-5AB 8WD44 40-5AC 8WD44 40-5AD 8WD44 40-5AE 8WD44 40-5AF
8WD44 20-5A
Mdulo sinalizador acstico Tenso de operao 115V CA/CC Sinalizador acstico Buzzer 85 dB; ajuste de tom contnuo ou pulsado 8WD44 20-0FA 8WD44 40-0FA 8WD44 50-0FA
8WD44 20-0FA
Tenso de operao 24V CC Sinalizador acstico Sirene 105 dB Sinalizador acstico Sirene multi tom 100 dB (8 tons podem ser selecionados) IP 40 8WD44 20-0EA 8WD44 20-0EA2 8WD44 40-0EA2 8WD44 50-0EA2
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Coluna de sinalizao 8WD44 (dimetro 70mm; encapsulamento plstico; grau de proteo IP 65)
Descrio Cor Tipo Tipo Tipo Mdulo de terminais; terminal tipo parafuso; com cobertura Montagem em tubo de sustentaco Montagem em suporte, base ou plano 8WD44 08-0AA 8WD44 08-0AB
8WD44 08-0AA
Mdulo de terminais; terminal tipo Cage-Clamp; com cobertura Montagem em tubo de sustentao Montagem em suporte, base ou plano 8WD44 08-0AD 8WD44 08-0AE
8WD44 08-0AD
Acessrios Base simples Base com tubo de 100mm Base reforada Base com sada lateral para cabo Tubo de sustentao termoplstico termoplstico base metlica para tubos > 400mm simples com montagem magntica 100mm 150mm 250mm 400mm 1000mm
Tipo 8WD43 08-0DB 8WD43 08-0DA 8WD43 08-0DC 8WD43 08-0DD 8WD43 08-0DE 8WD43 08-0EF 8WD43 08-0EE 8WD43 08-0EA 8WD43 08-0EB 8WD43 08-0ED 8WD43 08-0CA 8WD43 08-0CB 8WD44 08-0CC 8WD44 08-0CD
8WD43 08-0DB
8WD43 08-0DD
8WD43 08-0CA
Suporte de parede: montagem 1 lado montagem 2 lados Suporte para montagem da base Suporte para montagem direta de mdulo de terminais Mdulo adaptador p/ rede AS-interface sem entrada de tenso aux. externa Com entrada de tenso aux.externa LED para soquete BA 15d Cor vermelho verde amarelo transparente azul Lmpada para soquete BA 15d
Para at 4 mdulos de sinalizao; mx. 200mA, 24V. Para at 4 mdulos de sinalizao; mx. 1.5A, 24V. Tenso de operao 24V CA/CC 8WD44 28-6XB 8WD44 28-6XC 8WD44 28-6XD 8WD44 28-6XE 8WD44 28-6XF 8WD43 28-1XX Tenso de operao 115V CA 8WD44 48-6XB 8WD44 48-6XC 8WD44 48-6XD 8WD44 48-6XE 8WD44 48-6XF 8WD43 48-1XX
8WD44 28-0BA 8WD44 28-0BB Tenso de operao 230V CA 8WD44 58-6XB 8WD44 58-6XC 8WD44 58-6XD 8WD44 58-6XE 8WD44 58-6XF 8WD43 58-1XX
8WD44 08-0CC
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Componentes
Safety Monitor O Safety Monitor pode ser parametrizado para diversas aplicaes, isto inclui monitorao de botes de parada de emergncia, comandos bi-manuais, grades de proteo, cortinas de luz e scanners de rea. Sua sada pode ser configurada para atuao instantnea ou com retardo.
Safety Monitor com uma sada duplo canal Safety Monitor com duas sadas duplo canal Software de parametrizao ASIMON Cabo de parametrizao 3RK1105-1AE04-. 3RK1105-1BE04-. 3RK1802-2FB06-0GA0 3RK1901-5AA00
Chaves e Sensores Chaves e sensores podem ser conectados diretamente a rede AS-Interface sem o uso de mdulos de I/O.
Mdulos de I/O Os mdulos de I/O so responsveis por coletar os sinais de segurana de sensores e chaves. Cada mdulo de I/O possui duas entradas de segurana para aplicaes em categoria 2. Caso seja necessrio, estas duas entradas podem ser combinadas para formar uma entrada de segurana para aplicaes em Categoria 4.
Mdulo de I/O K45; IP 65; 2 Entradas Digitais de segurana
Mdulo K45
Base para montagem de mdulo K45 Mdulo de I/O K60; IP 65; 2 Entradas Digitais de segurana; 2 Sadas Digitais Standard. Base para montagem de mdulo K60 Jumper para utilizao de sensor de um nico canal por mdulo; para mdulos K45 e K60 Mdulo de I/O Slim-line; IP 20; 2 entradas digitais de segurana
Mdulo Slim-line
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Sensor de segurana
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Nota:
Os produtos descritos nesta publicao foram desenvolvidos para realizar funes de segurana como parte de uma mquina ou processo completo. Geralmente, um sistema de segurana completo inclui sensores, unidades de avaliao/monitorao, dispositivos de sinalizao e conceitos para desligamento e parada seguros. O projetista e/ou desenvolvedor do processo ou da mquina responsvel por garantir o correto funcionamento de todo o sistema. A Siemens AG, incluindo suas subsidirias, no est em posio de garantir todas as propriedades, funes e caractersticas de uma mquina ou processo completo que no tenha sido projetado ou desenvolvido pela Siemens. A Siemens no aceita nenhuma responsabilidade pelas recomendaes citadas ou subentendidas nesta publicao. importante que toda a documentao associada aos produtos seja cuidadosamente observada de modo a garantir o correto uso dos produtos. Esta publicao no deve tornar-se parte nem modificar acordos, compromissos ou relaes comerciais existentes. O contrato de vendas contm todas as obrigaes da Siemens. A garantia contida em contrato entre as partes a nica garantia da Siemens. Qualquer declarao presente nesta publicao no cria novas garantias nem modifica as garantias existentes.
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