Filtro Ativo Retificador Indutivo

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA

ELTRICA

Silvia Helena Pini

ESTUDO E IMPLEMENTAO DE UM FILTRO ATIVO
PARALELO DE DOIS QUADRANTES CONECTADO NO LADO DE
CORRENTE CONTNUA DE UM RETIFICADOR MONOFSICO
COM FILTRO INDUTIVO

Florianpolis
2010

Silvia Helena Pini

COM FILTRO INDUTIVO

Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Florianpolis
2010

Catalogao na fonte pela Biblioteca Universitria da

.

P654e Pini, Silvia Helena
Estudo e implementao de um filtro ativo paralelo
de dois quadrantes conectado no lado de corrente contnua
de um retificador monofsico com filtro indutivo
[dissertao] / Silvia Helena Pini ; orientador, Ivo Barbi.
- Florianpolis, SC, 2010.
198 p.: il., tabs.

Dissertao (mestrado) - Universidade Federal de Santa
Catarina, Centro Tecnolgico. Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica.

Inclui referncias

1. Engenharia eltrica. 2. Filtro ativo. 3. Fator de
potncia. 4. Retificador indutivo. 5. Dois quadrantes. I.
Barbi, Ivo. II. Universidade Federal de Santa Catarina.
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. III.
Ttulo.
CDU 621.3

Silvia Helena Pini

COM FILTRO INDUTIVO

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre
em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Eletrnica de Potncia, e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.

______________________________________
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
Orientador

______________________________________
Prof. Roberto de Souza Salgado, Ph.D.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

______________________________________
Eng. Dirk Lindeke, MSc. Ing

______________________________________
Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.

______________________________________
Prof. Denizar Cruz Martins, Dr.

______________________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr.

Aos meus pais.

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, Adenir e Maria Helena, por terem sempre me apoiado
nas minhas decises e me incentivado a lutar pelos meus objetivos.
A Deus, pela minha vida, sade, capacidade e oportunidades que,
graas a Ele, tive na vida.
Ao professor Ivo Barbi, por sua orientao dedicada ao longo de todo
o trabalho, estando sempre muito presente, visando o bom aprendizado e a
qualidade do trabalho.
Aos demais professores e funcionrios do Instituto de Eletrnica de
Potncia, pela amizade, apoio e convvio. Em especial ao Luiz Marcelius
Coelho, pela pacincia e colaborao no desenvolvimento do prottipo.
Aos colegas Andr L. Fuerback e Alessando Batschauer, pelas
sugestes e pela permanente disponibilidade em compartilhar o
conhecimento e experincia adquiridos. Aos vrios colegas do laboratrio,
pelas discusses proveitosas sobre o trabalho que, de alguma forma,
puderam agregar no desenvolvimento do mesmo.
Aos meus colegas mais prximos, Gleyson L. Piazza, Rodrigo da
Silva e Roberto F. Coelho, pela amizade e proveitosa convivncia durante o
mestrado.
Aos meus amigos Gabriel Tibola e Larissa Bittencourt, pela
pacincia, pelo apoio, e por estarem muito presentes na minha vida, ao
longo desses dois anos de mestrado.
Ao CNPQ pelo apoio financeiro, sem o qual no seria possvel a
realizao desta pesquisa.

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

CORRENTE CONTNUA DE UM RETIFICADOR COM FILTRO
INDUTIVO

Silvia Helena Pini

Abril/2010

Orientador: Ivo Barbi, Dr. Ing.
rea de Concentrao : Eletrnica de Potncia.
Palavras-chave: Filtro Ativo, Fator de Potncia, Retificador com
Filtro Indutivo, Dois Quadrantes.
Nmero de Pginas: 198.

O presente trabalho aborda o estudo e a implementao de um filtro
ativo paralelo de dois quadrantes aplicado a um retificador monofsico com
filtro indutivo. Seu propsito principal de corrigir o fator de potncia e
reduzir o contedo harmnico da corrente de entrada desse retificador.
Outra motivao, para a aplicao do filtro ativo no retificador com filtro
indutivo, a ampliao de sua faixa de operao no modo de conduo
contnua. Primeiramente, o estudo do retificador apresentado, juntamente
com uma anlise da corrente de entrada. Conhecidas as caractersticas do
retificador, o funcionamento e o equacionamento da estrutura, com o filtro
ativo proposto, so detalhados. De posse das funes de transferncia do
sistema, a estratgia de controle proposta e o procedimento para a
determinao dos compensadores analgicos desenvolvido. O projeto de
todos os circuitos necessrios para a implementao prtica da estrutura,
com a finalidade de confirmar a teoria, tambm apresentado. Os
resultados obtidos por simulao e experimentalmente validam toda a
anlise e modelagem realizada e, ainda, comprovam os objetivos do
trabalho.

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.

STUDY AND IMPLEMENTATION OF A TWO-QUADRANT
SHUNT ACTIVE POWER FILTER CONNECTED ON THE DC
SIDE OF A RECTIFIER WITH INDUCTOR FILTER

Silvia Helena Pini

April/2010

Advisor: Ivo Barbi, Dr. Ing.
Area of Concentration: Power Electronics.
Keywords: Active Power Filters, Power Factor, Rectifier with
Inductor Filter, Two Quadrants.
Number of Pages: 198.

This work presents the study and implementation of a two quadrants
shunt active power filter (APF) applied in a single phase rectifier with DC-
side inductor filter. The main purpose of this APF is the input side power
factor correction and the input current harmonic contents reduction.
Another motivation for this application is the increasing of the operation
range on continuous conduction mode of this rectifier. Initially, the rectifier
study is presented, along with the input current analysis. Once the rectifier
characteristics are established, the operation and the mathematical analysis
of the system including the APF are detailed. After the derivation of the
system transfer functions, a control strategy is proposed and the procedure
for determination of the analog compensators is developed. The design of
all the circuits necessary for practical implementation, intended to confirm
theory, is also presented. Simulation and experimental results validate the
performed analysis and modeling, justifying the work goals.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Retificador em ponte completa a diodos com sada LC 3
Figura 1.2 - Circuito completo do retificador 4
Figura 1.3 Principais formas de onda para o MCC 6
Figura 1.4 Circuito para 1 etapa e 2 etapa 7
Figura 1.5 Circuito da 3 etapa 8
Figura 1.6 Formas de onda do retificador em MCD 9
Figura 1.7 Circuito do retificador indutivo, considerando a tenso de sada
constante 10
Figura 1.8 Circuito equivalente 10
Figura 1.9 Circuito simplificado do retificador para o MCC 16
Figura 1.10 Caracterstica de carga do retificador 21
Figura 1.11 Harmnicos da corrente de entrada 22
Figura 1.12 Fator de potncia, taxa de distoro harmnica e fator de
deslocamento em funo da variao da carga 23
Figura 1.13 - Detalhe das curvas de Fator de potncia, taxa de distoro
harmnica e fator de deslocamento em funo da variao da carga 23
Figura 2.1 Conversor fonte de tenso (VSI) 26
Figura 2.2 Conversor fonte de corrente (CSI) 26
Figura 2.3 Filtro ativo paralelo 27
Figura 2.4 Filtro ativo srie 28
Figura 2.5 Filtro ativo hbrido 29
Figura 2.6 Associao de filtros ativos srie e paralelo 30
Figura 2.7 Filtro ativo paralelo em sistema monofsico 31
Figura 2.8 Filtro ativo paralelo em sistema trifsico a trs fios 31
Figura 2.9 Filtro ativo paralelo em sistema trifsico a 4 fios com barramento
CC tipo ponto mdio 32
Figura 2.10 Filtro ativo paralelo em sistema a 4 fios com trs pontes
monofsicas 33
Figura 2.11 Filtro ativo paralelo em sistema a 4 fios com quatro braos
33
Figura 2.12 Fonte de harmnico de corrente 35
Figura 2.13 Fonte de harmnico de tenso 35
Figura 2.14 Estratgia por monitoramento de corrente de carga e de filtro
37
Figura 2.15 Estratgia por monitoramento da corrente da rede 38
Figura 3.1 Estrutura de potncia proposta 42
Figura 3.2 Conversor do filtro ativo 42
Figura 3.3 Circuito equivalente do filtro ativo 43

Figura 3.4 Circuito equivalente do filtro ativo para um perodo de
chaveamento 43
Figura 3.5 Circuito equivalente da primeira etapa de operao 44
Figura 3.6 Circuito equivalente do filtro ativo para a segunda etapa de
operao 45
Figura 3.7 Curva da razo cclica 47
Figura 3.8 Ondulao de corrente do filtro parametrizada 49
Figura 3.9 Principais formas de onda do retificador com indutncia CC
operando no MCC 51
Figura 3.10 Forma de onda da corrente no indutor de carga obtida a partir da
expresso (3.57) 54
Figura 3.11 Forma de onda da corrente no indutor do filtro obtida a partir da
expresso (3.66) 56
Figura 3.12 Circuito do filtro ativo 57
Figura 3.13 Estrutura de potncia completa do sistema 58
Figura 3.14 Circuito equivalente do filtro ativo para valores mdios
instantneos 59
Figura 3.15 - Circuito equivalente para as correntes do filtro ativo 61
Figura 3.16 Circuito equivalente do sistema, operando com o filtro ativo
64
Figura 3.17 Forma de onda da corrente de entrada retificada 65
Figura 3.18 Forma de onda da tenso na sada da ponte retificadora 66
Figura 3.19 Estrutura de controle proposta 68
Figura 3.20 Circuito de compensadores avano-atraso (a) simtrico; (b)
assimtrico 69
Figura 3.21 - Diagrama assinttico de Ha(s) 70
Figura 3.22 - Formas de onda da corrente de entrada, tenso na sada da ponte
retificadora, e tenso de carga com fs=10 kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal 73
retificadora, e tenso de carga com fs=30kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal 74
retificadora, e tenso de carga com fs=60 kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal 75
retificadora, e tenso de carga com fs=100kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal 76
Figura 3.26 Curvas de fator de potncia da estrutura, para o conversor
operando sem o filtro ativo, e com o filtro ativo em diferentes freqncias de
chaveamento 78

Figura 3.27 - Curvas de taxa de distoro harmnica da corrente de entrada da
estrutura, para o conversor operando sem o filtro ativo, e com o filtro ativo em
diferentes freqncias de chaveamento 79
Figura 3.28 Curvas da tenso de carga em funo do valor de carga, para o
conversor operando sem o filtro ativo, e com o filtro ativo em diferentes
freqncias de chaveamento 81
Figura 4.1 Estrutura de potncia proposta 83
Figura 4.2 Forma de onda da corrente no capacitor de carga 86
Figura 4.3 Diagrama de blocos da estrutura de controle do filtro ativo
90
Figura 4.4 Curva da razo cclica do retificador 91
Figura 4.5 - Diagrama de blocos da malha de corrente 92
Figura 4.6 - Diagrama de Bode da planta de corrente 92
Figura 4.7 - Diagrama de Bode da FTMA de corrente 93
Figura 4.8 - Diagrama de Bode do compensador de corrente 96
Figura 4.9 - Diagrama de Bode da FTMA do sistema compensado 96
Figura 4.10 Circuito do Compensador de Corrente 97
Figura 4.11 Diagrama de Bode das funes de transferncia do compensador
de corrente 99
Figura 4.12 Diagrama de blocos simplificado da estrutura de controle
99
Figura 4.13 Diagrama de Bode da planta de tenso 100
Figura 4.14 Diagrama de Bode do filtro rejeita-faixa 102
Figura 4.15 Diagrama de Bode da FTMA da malha de tenso no
compensada 102
Figura 4.16 - Diagrama de Bode da FTMA do compensador de tenso projetado
104
Figura 4.17 - Diagrama de Bode da FTMA da malha de tenso compensada
104
Figura 4.18 Circuito do Compensador de Tenso 105
Figura 4.19 Diagrama de Bode das funes de transferncia do compensador
de tenso 107
Figura 4.20 Diagramas de bloco da estrutura interna do CI UC3854A/B.
Fonte [18] 109
Figura 4.21 Diagrama bsico do controle do UC3854B 110
Figura 4.22 Configurao dos parmetros externos do UC3854B 110
Figura 4.23 Filtro passa-baixas de segunda ordem 112
Figura 5.1 Diagrama de blocos da gerao do sinal da entrada A do
multiplicador 122
Figura 5.2 Circuito para gerao da entrada A do multiplicador 123
Figura 5.3 Circuito do filtro rejeita-faixas 124

Figura 5.4 Sensor de Corrente 127
Figura 5.5 Divisor resistivo 128
Figura 5.6 Circuito do sensor de tenso a partir de divisor resistivo 129
Figura 5.7 Esquemtico do circuito das fontes auxiliares 130
Figura 5.8 Circuito equivalente das fontes auxiliares 130
Figura 5.9 Circuito do Sinal de Sincronismo 131
Figura 5.10 Circuito do comparador de histerese 132
Figura 5.11 Caracterstica do comparador de histerese 133
Figura 5.12- Circuito de proteo contra sobretenso 134
Figura 5.13 Configurao da fonte SKHIPS2 135
Figura 5.14 Configurao do driver SKHI 20opA 135
Figura 5.15 - Tenso e corrente de entrada e tenso de barramento CC da carga
com potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo 138
Figura 5.16 Espectro harmnico da corrente de entrada (a) sem filtro ativo;
(b) com filtro ativo 139
Figura 5.17 Tenso da rede e (a) corrente de entrada; (b) corrente de entrada
retificada; (c) corrente no indutor de carga; (d) corrente no indutor do filtro
ativo 140
Figura 5.18 Tenso de barramento CC do filtro ativo 140
com 10% de potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo
141
Figura 5.20 - Transitrio de carga de 65% para 100% de potncia nominal (a)
tenso e corrente de entrada; (b) tenses de barramento CC do filtro ativo e de
carga 142
Figura 5.21 Foto do prottipo implementado 143
Figura 5.22 Tenso e corrente de entrada e tenso de barramento CC da carga
com potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo 145
(b) com filtro ativo 146
Figura 5.24 Tenso da rede e (a) corrente de entrada; (b) corrente de entrada
retificada; (c) corrente no indutor de carga; (d) corrente no indutor do filtro
ativo 146
Figura 5.25 Tenso de barramento CC do filtro ativo 147
com 10% de potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo
148
Figura 5.27 Transitrio de carga de 65% para 100% de potncia nominal (a)
tenso e corrente de entrada; (b) tenses de barramento CC do filtro ativo e de
carga 149

Figura 5.28 Rendimento da estrutura com o FAP em funo da carga nominal
151

SIMBOLOGIA
Principais Smbolos Utilizados
Smbolo Significado Unidade
t Tempo s
u ngulo eltrico rad
e Freqncia angular rad/s
f
Freqncia eltrica Hz
o ngulo de conduo rad
| ngulo de bloqueio rad
1
( ) V u
Tenso da rede V
1
( ) I u
Corrente da rede A
2
( ) V u
Tenso na sada da ponte retificadora V
2
( ) I u
Corrente na sada da ponte
retificadora
A
( )
Lo
V u
Tenso na indutncia de carga V
( )
Lo
I u
Corrente na indutncia de carga A
( )
Co
I u
Corrente no capacitor de carga A
Cf
V
Tenso de barramento CC do filtro
ativo
V
( )
Lf
I u
Corrente na indutncia do filtro ativo A
( )
Lf
i u A
Ondulao de corrente em alta
freqncia na indutncia do filtro
ativo
A
( )
Lf
i u A
Ondulao de corrente parametrizada
em alta freqncia na indutncia do
filtro ativo

( )
Cf
I u
Corrente no capacitor de barramento
CC do filtro ativo
A
Cfef
I
Corrente eficaz em perodo de rede
no capacitor de barramento CC do
filtro ativo
A
1
( )
S
I u
Corrente na chave superior do brao
do filtro ativo
A

2
( )
S
I u
Corrente na chave inferior do brao
do filtro ativo
A
o
V
Tenso de carga V
o
I
Corrente de carga A
o
L
Indutor de carga H
o
C
Capacitor de carga F
o
R
Resistor de carga
O
oCR
L
Valor crtico da indutncia de carga H
oCR
R
Valor crtico da resistncia de carga
O
f
L
Indutor do filtro ativo H
f
C
Capacitor do filtro ativo F
1
P
Potncia ativa de entrada W
o
P
Potncia ativa de sada W
o
Q
Potncia reativa da carga VAr
1p
V
Tenso de pico de entrada V
1p
I
Corrente de pico de entrada A
1ef
V
Tenso de entrada eficaz V
1ef
I
Corrente de eficaz de entrada A
o
X
Parametrizao da carga
oCR
X
Parametrizao da carga crtica
o
I
Corrente de carga parametrizada
oCR
I
Corrente de carga crtica
parametrizada

( ) d u
Razo cclica
med
D
Razo cclica mdia em perodo de
rede

rede
f
Freqncia eltrica da tenso de rede Hz
s
f
Freqncia de comutao dos
interruptores
Hz
s
T
Perodo eltrico da tenso de rede s

z
f
Freqncia do zero Hz
p
f
Freqncia do plo Hz
c
f
Freqncia de corte Hz
( )
v
H s
Funo de transferncia da planta de
tenso

( )
I
H s
Funo de transferncia da planta de
corrente

( )
v
C s
Funo de transferncia do
compensador de tenso

( )
I
C s Funo de transferncia do
compensador de corrente

Io
K
Ganho da malha de corrente de carga
( )
N
F s
Funo de transferncia do filtro
rejeita-faixas

( )
i
T s

Funo de transferncia de malha
aberta de corrente para o sistema no
compensado

( )
i
T s
aberta de corrente para o sistema
compensado

( )
v
T s

aberta de tenso para o sistema no
compensado

( )
v
T s
aberta de tenso para o sistema
compensado

NC
MF
Margem de fase do sistema no
compensado
graus
C
MF
Margem de fase do sistema
compensado
graus
,
ihall i
K G
Ganho do sensor de corrente V/A
,
vhall v
K G
Ganho do sensor de tenso
v
c
Erro da tenso de barramento CC do
filtro ativo
V
i
c
Erro da corrente de entrada retificada A
cv
V
Sinal do compensador de tenso

ci
V
Sinal do compensador de corrente
Io
V
Sinal medido da corrente de carga V
ds
V
Amplitude da portadora dente-de-
serra
V
PWM
G
Ganho do modulador PWM 1/V
mult
G
Ganho do multiplicador
FP
G
Ganho de faixa plana
Mi
G
Ganho da malha de corrente A/V
prot
V
Tenso do circuito de proteo de
sobretenso
V
vea
V
Entrada A do multiplicador do
UC3854B
V
( )
AC
I u
Entrada B do multiplicador do
UC3854B
A
ff
V
Entrada C do multiplicador do
UC3854B
V

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
Principais Acrnimos e Abreviaturas
Smbolo Significado
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
FA Filtro Ativo
FAP Filtro Ativo Paralelo
FAS Filtro Ativo Srie
FPP Filtro Passivo Paralelo
MCC Modo de Conduo Contnua
MCD Modo de Conduo Descontnua
THD Taxa de Distoro Harmnica
FP Fator de Potncia
FDesl Fator de Deslocamento
CSI Current Source Inverter
VSI Voltage Source Inverter
UPS Uninterruptible Power Supply
PCC Ponto de Conexo Comum
PLC Power Line Conditioner
LC Indutivo-Capacitivo

SUMRIO
INTRODUO 1
CAPTULO I 3
1. ANLISE DO RETIFICADOR CLSSICO COM CARGA INDUTIVA
3
1.1. INTRODUO 3
1.2. OPERAO NO MODO DE CONDUO CONTNUA 4
1.2.1. Anlise Matemtica 4
1.2.2. Formas de Onda 5
1.3. MODO DE CONDUO DESCONTNUA 6
1.3.1. Etapas de Operao 6
1.3.3. Expresso da Corrente no Indutor 9
1.3.4. Expresso da Corrente Mdia no Indutor 13
1.4. CLCULO DA CARGA CRTICA 15
1.5. CURVA DA CARACTERSTICA DE CARGA DO RETIFICADOR
19
1.6. CARACTERSTICAS DA CORRENTE DE ENTRADA 21
1.7. CONCLUSES 24
CAPTULO II 25
2. REVISO DE FILTROS ATIVOS 25
2.1. INTRODUO 25
2.2. CLASSIFICAO DOS FILTROS ATIVOS 25
2.2.1. Classificao por Conversor 25
2.2.2. Classificao por Topologia 27
2.2.3. Classificao Quanto ao Sistema de Suprimento de
Energia 30
2.2.4. Fontes de Harmnicos 34
2.3. ESTRATGIAS DE CONTROLE DA CORRENTE PARA FILTROS
ATIVOS PARALELOS 35
2.3.1. Estratgia por Monitoramento das Correntes de Carga
e do FAP 36
2.3.2. Estratgia por Monitoramento da Corrente da Rede
37
2.4. CONCLUSES 38
CAPTULO III 41

3. ESTRUTURA DE POTNCIA DO FILTRO ATIVO PARALELO
CONECTADO NO LADO CC DE UM RETIFICADOR INDUTIVO 41
3.1. INTRODUO 41
3.2. ANLISE MATEMTICA 42
3.2.1. Etapas de Operao 44
3.2.2. Clculo da Razo Cclica 45
3.2.3. Clculo da Ondulao de Corrente no Indutor do
Filtro Ativo 47
3.2.4. Expresso da Corrente na Indutncia de Carga
49
3.2.5. Expresso da Corrente de Baixa-Freqncia na
Indutncia do Filtro Ativo 55
3.3. CLCULO DA CORRENTE EFICAZ NO CAPACITOR DO
BARRAMENTO CC DO FILTRO ATIVO 57
3.4. MODELAGEM DAS FUNES DE TRANSFERNCIA DO SISTEMA
58
3.4.1. Modelo para Controle da Corrente 59
3.4.2. Modelo para Controle da Tenso 61
3.5. ESTRATGIA DE CONTROLE E PROJETO DOS COMPENSADORES
63
3.6. PROJETO DOS COMPENSADORES 69
3.7. ANLISE DO COMPORTAMENTO DO FILTRO ATIVO EM REGIME
PERMANENTE 71
3.7.1. Formas de Onda Analisadas 72
3.7.2. Curva de Fator de Potncia 77
3.7.3. Curva da Taxa de Distoro Harmnica da Corrente
de Entrada 79
3.7.4. Curvas de Tenso de Carga 80
3.8. CONCLUSES 82
CAPTULO IV 83
4. PROJETO DOS COMPONENTES PASSIVOS DO ESTGIO DE POTNCIA
E DOS COMPENSADORES 83
4.1. INTRODUO 83
4.2. ESPECIFICAES DO SISTEMA 83
4.2.1. Clculo dos Componentes Passivos da Carga 84
4.3. CLCULO DOS COMPONENTES PASSIVOS DO FILTRO ATIVO
88
4.4. PROJETO DOS CIRCUITOS DE CONTROLE 90
4.4.1. Compensador de Corrente 91

4.4.2. Compensador de Tenso 99
4.4.3. O Circuito Integrado UC3854B 108
4.5. CONCLUSES 117
CAPTULO V 119
5. DIMENSIONAMENTO DOS SEMICONDUTORES E DOS CIRCUITOS
AUXILIARES, SIMULAES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS 119
5.1. INTRODUO 119
5.2. SEMICONDUTORES 119
5.3. CIRCUITOS AUXILIARES 121
5.3.1. Circuito para Gerao da Entrada A do Multiplicador
do UC3854B 121
5.3.2. Circuito do Filtro Rejeita-Faixa 124
5.3.3. Sensores 125
5.3.4. Fontes Auxiliares 129
5.3.5. Circuito de Sincronismo 131
5.3.6. Circuito de Proteo Contra Sobretenso 132
5.3.7. Driver 135
5.4. SIMULAES 137
5.5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS 143
5.5.1. Fotos do Prottipo 143
5.6. CONCLUSES 151
CONCLUSO GERAL 153
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 155
APNDICE A 157
6. PROJETO DOS COMPENSADORES DE TENSO E CORRENTE 157
APNDICE B 175
7. PROJETO DO TRANSFORMADOR DA FONTE AUXILIAR 175
APNDICE C 181
8. PROJETO DO TRANSFORMADOR PARA GERAO DO SINAL DE
SINCRONISMO 181
APNDICE D 187
9. LISTA DE COMPONENTES 187
APNDICE E 195
10. ESQUEMTICO DO CIRCUITO 195

INTRODUO
Com o aumento de cargas no-lineares no sistema eltrico, o
problema de qualidade de energia tem se tornado mais preocupante. Esse
tipo de carga composto, em grande parte, pelos equipamentos que contm
um circuito de entrada especial, como fontes chaveadas, retificadores,
gradadores, entre outros. Essas cargas no-lineares podem causar a injeo
de harmnicos e de potncia reativa no sistema, o desbalanceamento de
fases com correntes de neutro excessivas causando uma baixa eficincia do
sistema, alm de um baixo fator de potncia [1].
Como soluo, os filtros passivos, que so formados por
combinaes de capacitores, indutores e resistores, foram inicialmente
usados para reduo de harmnicos do sistema. Suas principais vantagens
incluem a simplicidade, o baixo custo, a robustez e o bom rendimento.
Dentre suas desvantagens, pode-se citar o fato de que as freqncias
harmnicas de compensao so fixas, grande volume do filtro, e a
susceptibilidade a ressonncias entre o filtro e a impedncia do sistema.
O desenvolvimento dos filtros ativos de potncia (FA) veio da
necessidade de uma soluo dinmica e ajustvel aos problemas de
qualidade de energia. Esses filtros oferecem um melhor desempenho na
compensao de harmnicos de corrente ou tenso, de correntes de neutro e
desbalanceamento, promovendo a correo do fator de potncia. Os filtros
ativos so capazes de aes corretivas eficazes, mesmo com mudanas
dinmicas nas cargas no lineares. Sua grande desvantagem est no custo e
na complexidade.
Uma topologia bastante usual em ambientes industriais o retificador
a diodos com filtro capacitivo, estando este presente no estgio de entrada
de vrios equipamentos, como nos sistemas de alimentao ininterrupta de
energia (UPS) ou inversores de freqncia. Outro tipo de retificador bem
conhecido o com filtro indutivo-capacitivo, o qual bastante utilizado em
situaes que demandam corrente elevada na sada do retificador, como em
aplicaes industriais. Sua desvantagem em relao ao retificador
capacitivo o volume e o custo que o indutor adiciona estrutura, alm da
restrio de sua operao com cargas leves. Este retificador, operando no
modo de conduo descontnua tem sua tenso de barramento dependente
do valor da carga, podendo alcanar o valor da tenso de pico da rede.
Quando este retificador opera no modo de conduo contnua, sua tenso de
sada fixa e independente do valor da carga, sendo proporcional tenso
eficaz de entrada. A vantagem do retificador com filtro indutivo ao com

INEP - Instituto de Eletrnica de Potncia
2
filtro capacitivo o fato de a sua corrente ser menos distorcida e, portanto,
processar menor energia reativa. Ao aplicar um filtro ativo estrutura do
retificador, para se obter fator de potncia unitrio de entrada, um filtro
ativo paralelo conectado a um retificador indutivo processa menos potncia,
e o esforo de controle menor, quando comparado aplicao do filtro
ativo em um retificador capacitivo.
O trabalho iniciado com a anlise do retificador clssico com carga
indutiva. No captulo seguinte, uma introduo sobre filtros ativos
apresentada, na qual as diferentes classificaes existentes so descritas. No
captulo trs, o estudo do filtro ativo conectado ao retificador indutivo,
objetivo de estudo deste trabalho, realizado. A estrutura de potncia,
etapas de operao e anlise matemtica so desenvolvidas neste captulo.
No quarto captulo o projeto do filtro ativo que foi implementado iniciado
com o clculo dos componentes passivos e dos compensadores. Por fim, no
captulo cinco, so apresentados os projetos dos circuitos auxiliares,
dimensionamento dos semicondutores, simulaes e, finalmente, os
resultados experimentais obtidos, comprovando a metodologia de projeto.
O foco deste trabalho est no estudo e implementao de um filtro
ativo paralelo conectado no lado CC de uma carga do tipo retificador com
filtro indutivo-capacitivo, com o objetivo de reduzir o contedo harmnico
da corrente de entrada, obter um fator de potncia unitrio, e ampliar a faixa
de operao deste retificador no modo de conduo contnua.

CAPTULO I
1. ANLISE DO RETIFICADOR CLSSICO COM CARGA INDUTIVA

1.1. INTRODUO
Neste captulo ser realizada a anlise do retificador em ponte
completa a diodos com filtro indutivo-capacitivo (LC), o qual objeto de
estudos deste trabalho, cujo circuito apresentado na Figura 1.1.
Essa estrutura possui fator de potncia maior que o retificador em
ponte completa com filtro capacitivo, cuja corrente de entrada com
caracterstica impulsiva, apresenta distoro harmnica, fator de crista e
picos elevados, [5]. A adio de um indutor aps a ponte retificadora uma
soluo para a reduo dos picos de corrente, diminuindo a sua taxa de
distoro harmnica e elevando o fator de potncia da estrutura. Porm,
essa soluo possui algumas desvantagens, como o grande volume do
indutor e a possibilidade de ressonncia entre o indutor e o capacitor.
( )
Lo
I u
2
( ) V u
1
( ) I u
1
( ) V u
o
L
o
C
o
R
o
V
( )
Lo
V u

Figura 1.1 Retificador em ponte completa a diodos com sada LC
O referido retificador pode operar no modo de conduo contnua
(MCC), quando a corrente do indutor contnua, no se anulando em
nenhum instante; ou ainda no modo de conduo descontnua (MCD),
sendo que a combinao dos valores da indutncia e da carga define o
modo de operao.
O modo de conduo contnua garante um nvel de tenso na sada
fixo, e independente da carga, enquanto o modo de conduo descontnua
no desejvel, devido aos motivos apresentados no decorrer deste
captulo.

4
1.2. OPERAO NO MODO DE CONDUO CONTNUA
O retificador da Figura 1.1 operando no modo de conduo contnua
possui a vantagem de ter sua tenso de sada sempre mantida em um valor
fixo e independente do valor da carga, sendo funo exclusiva do valor
eficaz da tenso da rede. As etapas de operao deste conversor so
apresentadas a seguir, assim como as suas principais formas de onda e
equaes.
1.2.1. Anlise Matemtica
Como j comentado, quando o retificador da Figura 1.1 opera no
MCC a corrente no indutor nunca se anula. Portanto, h conduo da ponte
retificadora de diodos e em sua sada tem-se uma senide retificada.
1
( ) V u
( )
Lo
V u
o
L
( )
Lo
I u
o
C
o
R
o
V
2
( ) V u
1
D
2
D
3
D
4
D

Figura 1.2 - Circuito completo do retificador
No MCC, os diodos
1
D e
4
D conduzem no semi-ciclo positivo da
rede, e os diodos
2
D e
3
D conduzem no semi-ciclo negativo da rede.
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u = (1.1)
Aplicando a lei das malhas no circuito da Figura 1.2, tem-se a
equao (1.2):

Captulo I - Anlise do Retificador Clssico com
Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
5
2
( ) ( ) 0
Lo o
V V V u u + + = (1.2)
Partindo-se do pressuposto que o valor mdio da tenso no indutor
em um perodo de rede nulo, ento o valor mdio da tenso de carga
igual ao valor mdio da tenso na sada da ponte retificadora, como mostra
a expresso (1.3).
2
( )
o
V V u = (1.3)
A partir das formas de onda, apresentadas na Figura 1.3, possvel
obter a expresso da tenso mdia de sada:
1
0
1
. ( ).
o p
V V sen d
t
u u
t
=
}
(1.4)
1 1
2
0, 9. .
o ef p
V V V
t
= = (1.5)
Este resultado comprova, desta forma, que, independente do valor de
carga, a tenso mdia de sada constante e depende apenas da tenso
eficaz/pico de entrada.
1.2.2. Formas de Onda
Na Figura 1.3 possvel verificar as principais formas de onda para o
circuito retificador analisado. Essas formas de onda valem para o MCC sob
baixa ondulao da tenso de sada. Na Figura 1.3 so apresentadas as
formas de onda da tenso de entrada, tenso de sada do retificador e tenso
na carga, alm da tenso e corrente no indutor respectivamente.

6
1
( ) V u
2
( ) V u
o
V
( )
Lo
V u
( )
Lo
I u
t 2t
3t 4t
u
0
0
0
0
0
1
( ) I u

Figura 1.3 Principais formas de onda para o MCC
1.3. MODO DE CONDUO DESCONTNUA
Quando o conversor opera no modo de conduo descontnua, a
corrente no indutor anula em cada semi-ciclo da rede, e a tenso mdia de
sada passa a depender do valor da carga.
1.3.1. Etapas de Operao
As etapas de operao, descritas a seguir, so vlidas para o semi-
ciclo positivo da rede, quando os diodos
1
D e
4
D conduzem. Resultados
anlogos podem ser obtidos no semi-ciclo negativo, porm, com a
conduo dos diodos
2
D e
3
D . Nesta anlise ser considerada que a
tenso de sada possui uma ondulao muito pequena, podendo ser
desprezada.
1 etapa:
1
| ( ) |
o
V V u >

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
7
Neste caso, a tenso no indutor positiva e, portanto, a corrente neste
elemento cresce. O circuito que representa esta etapa de operao
mostrado na Figura 1.4.
2 1
( ) | ( ) | V V u u = (1.6)
2
( ) ( ) ( ) 0
Lo o
V V V u u u = > (1.7)
( )
0
Lo
di t
dt
> (1.8)
1
( ) V u
( )
Lo
V u
o
L
( )
Lo
I u
o
C
o
R
o
V
2
( ) V u
1
D
2
D
3
D
4
D

Figura 1.4 Circuito para 1 etapa e 2 etapa
2 etapa:
1
| ( ) | ; ( ) 0
o Lo
V V i u u < =
A Figura 1.4 tambm representa a operao do circuito nesta etapa,
contudo, neste caso, o mdulo da tenso de entrada menor que a tenso
mdia de sada, a tenso no indutor negativa e, portanto, a sua corrente
decresce.
2 1
( ) | ( ) | V V u u = (1.9)
2
( ) ( ) 0
Lo o
V V V u u = < (1.10)
( )
0
Lo
di t
dt
< (1.11)
3 etapa:
1
| ( ) | ; ( ) 0
o Lo
V V i u u < =

8
Nesta etapa a corrente no indutor nula, portanto nenhum dos diodos
da ponte retificadora conduz. Com corrente nula no elemento, em um
intervalo de tempo, a tenso sobre seus terminais nula.
Aplicando a lei das malhas no circuito, obtm-se as seguintes
equaes de (1.14).
2
( ) ( ) 0
Lo o
V V V u u + + = (1.12)
( ) 0
Lo
V u = (1.13)
2
( )
o
V V u = (1.14)
Ento, nesta etapa, a tenso na sada da ponte retificadora igual
tenso mdia de carga.
1
( ) V u
( )
Lo
V u
o
L
( )
Lo
I u
o
C
o
R
o
V
2
( ) V u
1
D
2
D
3
D
4
D

Figura 1.5 Circuito da 3 etapa
As principais formas de onda da estrutura analisada operando em
MCD esto apresentadas na Figura 1.6 e retratam, respectivamente, a
tenso e corrente de entrada, tenso de sada da ponte retificadora e tenso
na carga, alm da tenso e corrente no indutor.
Sejam consideradas as seguintes variveis:
: o ngulo de conduo;
: | ngulo de bloqueio.

Carga Indutiva
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9
O ngulo de conduo refere-se ao instante em que a corrente no
indutor torna-se no nula, e o ngulo de bloqueio condiz com o instante em
que esta corrente se anula.
1
( ) V u
2
( ) V u
o
V
( )
Lo
V u
( )
Lo
I u
1
( ) I u
t 2t 3t 4t
u
0
0
0
0
0
o
|

Figura 1.6 Formas de onda do retificador em MCD
1.3.3. Expresso da Corrente no Indutor
Para a operao no MCD, a anlise da expresso da corrente no
indutor ( )
Lo
I u depende do ngulo | .
No caso em que | t > , a anlise deve ser realizada atravs de dois
sistemas, baseados no intervalo de conduo, que dado por o u | < < .
Caso | t < , a anlise se resume apenas ao primeiro dos dois sistemas.
Os sistemas so divididos da seguinte forma:
Sistema 1: o u t < < ;
Sistema 2: t u | < < .


10
+
-
( )
Lo
I u
2
( ) V u
1
( ) I u
1
( ) V u
+
-
~
~
o
L
o
V
+
- ( )
Lo
V u

Figura 1.7 Circuito do retificador indutivo, considerando a tenso de sada
constante
a) Sistema 1: o u t < < :
A Figura 1.8 apresenta o circuito equivalente para a operao
analisada. Para o clculo da expresso da corrente no indutor, utiliza-se a
equao da malha do circuito da Figura 1.8, (1.15).
( )
Lo
I u
2 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
o
L
o
V
( )
Lo
V u

Figura 1.8 Circuito equivalente
2
( . ) ( . )
Lo o
V t V t V e e = + (1.15)
2
( . ) . ( . )
Lo
o
di
V t L t V
dt
e e = + (1.16)
Para esta situao, na qual u t < , a tenso retificada
2 1
( ) . ( )
p
V V sen u u = , e este valor maior que zero. Dessa forma, obtm-
se:
1
. ( . ) . ( . )
Lo
p o o
di
V sen t L t V
dt
e e = + (1.17)

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
11
1
( . ) . ( . )
p
Lo o
o o
V
di V
t sen t
dt L L
e e = (1.18)
Escrevendo a equao em funo do ngulo u , determina-se:
. ; t u e = (1.19)
t
u
e
= (1.20)
Dessa forma, substituindo (1.20) em (1.18), encontra-se (1.21).
1
( )
. ( . )
p
o L
o o
V
V di
sen t
L L
d
u
e
u
e
=
| |
|
\ .
(1.21)
Como a freqncia angular e constante, tem-se:
1
( )
. ( )
. .
p
Lo o
o o
V
di V
sen
d L L
u
u
u e e
= (1.22)
Integrando a expresso (1.22), obtm-se (1.24).
1
( ) . ( ). .
. .
p
o
Lo
o o
V
V
di sen d d
L L
u u u u
e e
=
} } }
(1.23)
1
1 1
( ) .cos( ) .
. .
p
o
L i
o o
V
V
I K
L L
u u u
e e
= + (1.24)
Pelas formas de onda da Figura 1.6, pode-se determinar a seguinte
condio inicial:
( ) 0
L
I o = (1.25)
Ento, a constante
1 i
K encontrada.
1
1 1
( ) .cos( ) . 0
. .
p
o
L i
o o
V
V
I K
L L
o o o
e e
= + = (1.26)
1
1
.cos( ) .
. .
p
o
i
o o
V
V
K
L L
o o
e e
= + (1.27)

12
Mediante o exposto, pode-se escrever a expresso final da corrente
no indutor para operao na regio do Sistema 1, apresentada na equao
(1.28):
( ) ( )
1
1
( ) . cos( ) cos( ) .
. .
p
o
L
o o
V
V
I
L L
u o u o u
e e
= + (1.28)
Para | t < , pode-se obter a expresso da tenso mdia de carga.
Conhecendo-se outro ponto de operao da corrente no indutor ( ) 0
L
I | =
possvel escrever a expresso (1.29), referente tenso de carga.
( )
1
cos( ) cos( )
.
o p
V V
o |
| o
(1.29)
b) Sistema 2:t u | < < :
A Figura 1.8 tambm representa o circuito equivalente para a
operao na condio de Sistema 2. Para o clculo da expresso da corrente
no indutor, utiliza-se a equao da malha do circuito da Figura 1.8.
2
2
( . ) ( . )
( . ) . ( . )
Lo o
L
o o
V t V t V
di
V t L t V
dt
e e
e e
= +
= +
(1.30)
Nesta situao, quando u t > , a tenso na entrada da ponte
retificadora negativa. Dessa forma, tem-se:
1
. ( . ) . ( . )
L
p o o
di
V sen t L t V
dt
e e = + (1.31)
1
( . ) . ( . )
p
o L
o o
V
V di
t sen t
dt L L
e e
= (1.32)
Realizando o mesmo procedimento aplicado na obteno da corrente
no indutor do Sistema 1, obtm-se a seguinte expresso para o Sistema 2:
1
2 2
( ) .cos( ) .
. .
p
o
L i
o o
V
V
I K
L L
u u u
e e
= + (1.33)
Pelas formas de onda da Figura 1.6, pode-se determinar a seguinte
condio inicial:

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
13
2 1
( ) ( )
L L
I I t t = (1.34)
Sendo:
( ) ( )
1
1
( ) . cos( ) 1 .
. .
p
o
L
o o
V
V
I
L L
t o o t
e e
= + + (1.35)
1
2 2
( ) .
. .
p
o
L i
o o
V
V
I K
L L
t t
e e
= + (1.36)
Substituindo (1.35) e (1.36) em (1.34), a expresso (1.37) obtida.
( )
1
2
. cos( ) 2 .
. .
p
o
i
o o
V
V
K
L L
o o
e e
= + + (1.37)
E a expresso da corrente na indutncia para este sistema dada por
(1.38):
( ) ( )
1
2
( ) . cos( ) cos( ) 2 .
. .
p
o
L
o o
V
V
I
L L
u u o o u
e e
= + + + (1.38)
Conhecendo o ponto de operao
2
( ) 0
L
I | = , pode-se obter a
equao (1.39), referente tenso mdia de carga, para | t > :
( )
1
cos( ) cos( ) 2
.
o p
V V
o |
| o
+ +
=
(1.39)
1.3.4. Expresso da Corrente Mdia no Indutor
A partir do circuito da Figura 1.1, possvel escrever a seguinte
equao referente lei dos ns:
( ) ( ) ( )
Lo co o
I I I u u u = + (1.40)
Aplicando valores mdios em (1.40), tem-se (1.41):
Lo co o
I I I = + (1.41)
Sabendo-se que, em regime permanente, a corrente mdia no
capacitor nula, ento:

14
Lo o
I I = (1.42)
Conhecida a expresso da corrente instantnea no indutor, pode-se
encontrar seu valor mdio, igualando-a corrente mdia da carga.
1
( ).
o Lo Lo
I I I d
|
o
u u
t
= =
}
(1.43)
a) Caso I: | t < .
Resolvendo a integral (1.43):
( )
1
2 2
1
. ( ).cos( ) ( ) ( )
.
( ).
. 2 2
p
o
o
o
o
V
I sen sen
L
V
L
| o o | o
t e
| o
| o o
e
= + +
( | |
+ +
( |
\ .
(1.44)
b) Caso II: t | t o < < + .
Para este caso, a equao (1.43) deve ser dividida em duas partes,
obtendo-se:
1 2
1 1
( ). ( ).
Lo L L
A B
I I d I d
| t
o t
u u u u
t t
= +
} }

(1.45)
Resolvendo cada integral, encontram-se:
( )
1
1
2 2
1
( ).
1
. ( ).cos( ) ( )
.
( ).
. 2 2
L
p
o
o
o
A I d
V
sen
L
V
L
t
o
u u
t
t o o o
t e
t o
t o o
e
=
= + +
( | |
+ +
( |
\ .
}
(1.46)

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
15
( )
2
1
2 2
1
( ).
1
. ( ) ( ).cos( ) 2.( )
.
( ).
. 2 2
L
p
o
o
o
B I d
V
sen
L
V
L
|
t
u u
t
| | t o | t
t e
| t
| t o
e
=
= + + +
( | |
+ +
( |
\ .
}
(1.47)
Fazendo as simplificaes devidas, obtm-se a expresso da corrente
mdia no indutor quando o ngulo de bloqueio | maior que t ,
apresentada em (1.48):
(
)
1
2 2
1
. ( ) ( )
.
( ).cos( ) 2.( )
( ).
. 2 2
p
o Lo
o
o
o
V
I I sen sen
L
V
L
o |
t e
| t o | t
| o
| o o
e
= = + +
+ + +
( | |
+ +
( |
\ .
(1.48)
A partir das expresses (1.44) e (1.48), que representam as correntes
mdias de carga para os casos I e II do modo de conduo descontnua,
possvel definir a corrente de carga parametrizada, dada por (1.49).
1
. . .
o o
o
p
I L
I
V
t e
= (1.49)
1.4. CLCULO DA CARGA CRTICA
O clculo do valor da carga crtica desenvolvido no domnio da
freqncia, necessitando de algumas simplificaes, mas sendo uma
soluo simples.
Seja o circuito da Figura 1.9, representando o retificador operando no
MCC.

16
+
-
o
C
o
R
o
V
( )
Lo
I u
2 1
( ) | . ( ) |
p
V V sen u u =
o
L
+
- ( )
Lo
V u

Figura 1.9 Circuito simplificado do retificador para o MCC
A partir desse circuito, pode-se calcular a impedncia equivalente de
sada (1.52):
( ) ( ) ( ( ) || ( ))
eq Lo Co Ro
Z s Z s Z s Z s = + (1.50)
1
.
.
( ) .
1
.
o
o
eq o
o
o
R
s C
Z s s L
R
s C
= +
+
(1.51)
2
. . . .
( )
1 . .
o o o o o
eq
o o
s L C R s L R
Z s
s C R
+ +
=
+
(1.52)
No MCC, a tenso na sada da ponte de retificadora sempre igual
senide de entrada retificada.
A tenso retificada
2
( ) V u pode ser decomposta em srie de Fourier:
2 1
1
. . . .
( ) . | ( ) | .cos .
2
2 2
o
p n n
n
a n n
V V sen a b sen
T T
t u t u
u u

=
| | | |
| |
= + +
| |
\ . \ .
(1.53)
Como a funo do mdulo de seno uma funo par, os coeficientes
n
b da srie de Fourier da expresso (1.53) so todos nulos, resultando em
(1.54).
2 1
2 2 2
( ) . . 1 .cos(2 ) .cos(4 ) ...
3 15
p
V V u u u
t
| |
=
|
\ .
(1.54)

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
17
A partir da decomposio da tenso
2
( ) V u em srie de Fourier
(1.54), possvel verificar que as amplitudes das componentes CC e de 120
Hz so as mais considerveis. As harmnicas de ordem mais elevadas so
descartadas a fim de simplificar a anlise do problema, de forma que o
resultado no prejudicado. Assim, pode-se escrever a tenso
2
( ) V u da
seguinte forma:
2 2 2
( ) ( )
CC AC
V V V u u ~ + (1.55)
2 1
2 2
( ) . . 1 .cos(2 )
3
p
V V u u
t
| |
~
|
\ .
(1.56)
A amplitude da componente da tenso
2
( ) V u em 120 Hz dada por
(1.57).
2 1
4
(120 Hz) .
3
p
V V
t
= (1.57)
O mdulo da componente de 120 Hz da impedncia de sada ( )
eq
Z
calculado considerando-se o valor da capacitncia elevado, e dado por
(1.58).
120
(120 Hz) .
eq o
Z L e = (1.58)
De forma que:
120
2. .120 e t = (1.59)
O valor da amplitude, da componente de 120 Hz da corrente no
indutor pode, portanto, ser expressa por:
2
(120 Hz)
(120 Hz)
(120 Hz)
Lo
eq
V
I
Z
= (1.60)
1
120
4.
(120 Hz)
3. . .
p
Lo
o
V
I
L t e
= (1.61)

18
Para garantir que a conduo seja contnua, a amplitude da
componente mdia da corrente no indutor deve ser maior ou igual
amplitude da componente de 120 Hz (ondulao de corrente).
Sabendo-se que a amplitude da componente mdia da corrente no
indutor dada por (1.63):
2CC
LoCC
eqCC
V
I
Z
= (1.62)
1
2.
.
p
LoCC
o
V
I
R t
= (1.63)
Ento, a condio (1.65) deve ser satisfeita para que a conduo seja
contnua.
(120 Hz)
LoCC Lo
I I > (1.64)
1 1
120
2. 4.
. 3. . .
p p
o o
V V
R L t t e
> (1.65)
Portanto, a condio de valor de indutncia que garante conduo
contnua dada pela expresso (1.67).
(120 Hz)
LoCC Lo
I I > (1.66)
120
2.
3.
o
o
R
L
e
> (1.67)
E, dessa forma, a indutncia crtica obtida pela expresso (1.68).
120
2
3. 360
o o
cr
R R
L
e t
= = (1.68)
A partir dessa expresso, pode-se determinar a faixa de corrente de
carga parametrizada que garante conduo contnua, sendo a expresso
desta corrente dada por (1.69).
120
1
. . .
2.
o o
o
p
I L
I
V
t e
= (1.69)
E ainda:

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
19
o
o
o
V
I
R
= (1.70)
Define-se a razo entre tenso de sada e tenso de pico de entrada
atravs de (1.71).
1
o
p
V
a
V
= (1.71)
Ainda, se a indutncia da expresso da corrente parametrizada for
substituda pelo valor de indutncia crtica, pode-se obter a corrente de
carga parametrizada crtica, apresentada em (1.72).
120
1
. . .
2. .
o cr
oCR
p o
V L
I
V R
t e
=
1
. .
3 3
o
oCR
p
V
I a
V
t t
= = (1.72)
1.5. CURVA DA CARACTERSTICA DE CARGA DO RETIFICADOR
De posse das equaes que regem a operao no MCD, da equao
para o MCC, e da expresso que determina a carga crtica do retificador,
possvel traar a curva de caracterstica de carga do retificador indutivo.
Esta relaciona a razo entre a tenso de sada e tenso de entrada, e com
corrente de carga parametrizada, dada pela expresso (1.69).
Essa curva foi obtida a partir de mtodos numricos, j que a sua
soluo dada pela resoluo de sistemas no lineares com trs incgnitas.
Para ger-la, implementou-se um algoritmo no software Matlab. As
equaes utilizadas para o MCD esto apresentadas em (1.73) e (1.74).
Sistema 1: | t s

20
( )
( )
2 2
( ) 0;
cos( ) cos( )
0
cos( ).( ) ( ) ( ) . .( ) 0
2 2
o
a sen
a
I sen sen a
o
o |
| o
| o
o | o | o o | o
| |
+ + =
|
\ .
(1.73)
Sistema 2: t | t o s s +
( )
( )
2 2
( ) 0;
cos( ) cos( ) 2
0
cos( ).( ) ( ) ( ) 2.( )
. .( ) 0
2 2
o
a sen
a
I sen sen
a
o
o |
| o
o | o | o | o
| o
o | o
=
+ + + +
| |
+ =
|
\ .
(1.74)
Sendo que cada sistema tem a sua regio de operao definida pelo
valor do ngulo de bloqueio | .
Para o MCC, uma nica equao utilizada, conforme (1.75).
2
a
t
= (1.75)
De posse de (1.72), o valor de carga crtica encontrado quando a
expresso abaixo for satisfeita:
3.
oCR
I
a
t
= (1.76)

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
21
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
a

=

V
o
/
V
1
p
Caracterstica de carga
+
Iocr = 0.666

MCD
MCC

Figura 1.10 Caracterstica de carga do retificador
A Figura 1.10 mostra a faixa de corrente de carga para a operao do
retificador no MCD, representado pela linha tracejada, enquanto a faixa de
operao no MCC representada pela linha contnua. Observa-se que
quando o retificador opera no MCD, a tenso mdia na carga varia com a
carga, podendo alcanar o valor da tenso de pico de entrada. Para a maior
parte das aplicaes prticas, esta uma forma indesejada de
funcionamento, pois o controle do sistema se torna mais difcil devido a no
linearidade que a variao da tenso na carga introduz.
1.6. CARACTERSTICAS DA CORRENTE DE ENTRADA
A anlise da caracterstica da corrente de entrada do circuito
fundamental, e muda com a mudana do valor de carga.
O indutor na sada do retificador faz com que a taxa de distoro
harmnica (THD) da corrente em anlise seja menor do que no caso do
retificador com filtro capacitivo puro, no qual a THD pode ser maior que a
unidade. Com isso, o fator de potncia da estrutura em estudo tambm ser
maior que no caso onde no empregado indutor na sada do retificador.

22
Para este retificador, a operao com o valor da corrente de carga
parametrizada muito baixa se aproxima do caso do retificador com filtro
capacitivo puro, como pode ser observado nas figuras a seguir.
A Figura 1.11 mostra o espectro harmnico da corrente de entrada do
retificador estudado. O eixo vertical apresenta os valores da razo entre a
amplitude de cada componente harmnica e a fundamental.
Espectro harmnico da corrente de entrada
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,5 1 1,5 2
H
a
r
m
n
i
c
o
s

d
a

c
o
r
r
e
n
t
e

d
e

e
n
t
r
a
d
a
I3pu
I5pu
I7pu
I9pu
I11pu

Figura 1.11 Harmnicos da corrente de entrada
Verifica-se que, em geral, com o aumento do valor da corrente de
carga parametrizada, as componentes harmnicas da corrente de entrada
diminuem, ou seja, a corrente menos distorcida. A linha vertical tracejada
nos grficos delimita a regio do MCD, esquerda, e do MCC, direita.
Na Figura 1.12 possvel verificar a variao do fator de potncia
(FP) da estrutura, a taxa de distoro harmnica (THD) e fator de
deslocamento (FDesl) da corrente de entrada, em funo da variao da
corrente de carga parametrizada.

Carga Indutiva
Silvia Helena Pini
23
Caracterstica da Corrente de Entrada
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 2 4 6 8
F
P
,

T
H
D
,

F
D
e
s
l
FP
THD
FDesl

Figura 1.12 Fator de potncia, taxa de distoro harmnica e fator de
deslocamento em funo da variao da carga
Perante tais resultados, pode-se observar a melhoria da qualidade da
corrente de entrada com o aumento do valor da corrente de carga
parametrizada, obtida pela elevao do valor do indutor de sada, ou pelo
aumento da corrente mdia de carga.
Caracterstica da Corrente de Entrada
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,5 1 1,5 2
F
P
,

T
H
D
,

F
D
e
s
l
FP
THD
FDesl

Figura 1.13 - Detalhe das curvas de Fator de potncia, taxa de distoro
harmnica e fator de deslocamento em funo da variao da carga

24
1.7. CONCLUSES
A anlise do retificador de ponte completa a diodos com filtro LC,
foi apresentada neste captulo.
Este retificador possui um fator de potncia maior que o retificador
com filtro capacitivo puro, existindo uma faixa de operao em que a
tenso de sada constante e independente da carga.
Foi realizado um estudo da caracterstica do conversor operando
tanto no modo de conduo contnua quanto descontnua. Foram analisadas
as caractersticas da corrente de entrada e da tenso de sada para toda a
faixa de operao. Tambm foi definida a expresso para o valor de
corrente no indutor no MCD e da indutncia crtica, que delimita os dois
modos de operao.
O funcionamento deste conversor em MCC bastante conhecido na
literatura, pois esta a regio de operao desejada para esta estrutura, j
que suas caractersticas so favorveis s do modo de conduo
descontnua. A tenso de sada um valor conhecido constante, que
independe da carga, e a estrutura opera com um fator de potncia de entrada
maior que no caso do MCD. Como desvantagem, cita-se o fato de para se
obter operao no MCC com cargas leves o valor da indutncia de sada
torna-se elevado, implicando em maior volume e custo.

CAPTULO II
2. REVISO DE FILTROS ATIVOS

2.1. INTRODUO
O desenvolvimento dos filtros ativos de potncia (FA) veio da
necessidade de uma soluo dinmica e ajustvel aos problemas de
qualidade de energia. Esses filtros oferecem um bom desempenho na
compensao de harmnicos de corrente ou tenso, de correntes de neutro e
desbalanceamento, promovendo a correo do fator de potncia. Os filtros
ativos so capazes de aes corretivas eficazes, mesmo com mudanas
dinmicas nas cargas no lineares. Sua grande desvantagem est no custo e
na complexidade.
Nesta seo ser apresentada uma breve reviso dos filtros ativos,
destacando as diferentes classificaes existentes, a partir de [1], [2], [3],
[4] e [7].
2.2. CLASSIFICAO DOS FILTROS ATIVOS
As principais classificaes dos filtros ativos podem ser definidas
pelo tipo de conversor, topologia, e nmero de fases do sistema, sendo
apresentadas a seguir, [4].
2.2.1. Classificao por Conversor
Os conversores normalmente utilizados em filtros ativos so os
inversores fonte de tenso (VSI Voltage Source Inverter) e os inversores
fonte de corrente (CSI Current Source Inverter).
a) Inversor Fonte de Tenso
No VSI, o barramento CC comporta-se como uma fonte de tenso
contnua e controlada, de forma que a energia armazenada no capacitor
f
C . Conforme o comando dos interruptores, o filtro injeta ou drena
corrente da rede atravs dos indutores. O valor mdio da tenso de

26
barramento CC deve sempre ser superior ao valor de pico da tenso da rede.
A Figura 2.1 apresenta a estrutura VSI trifsica.
fA
L
fB
L
fC
L
f
C

Figura 2.1 Conversor fonte de tenso (VSI)
b) Inversor Fonte de Corrente
J no CSI, o barramento constitudo por um indutor
cc
L , que opera
como uma fonte de corrente contnua. Da mesma forma que no VSI, os
interruptores modulam a corrente que drenada ou suprida pela fonte.
Neste caso, a corrente no indutor
cc
L deve ser sempre maior que a corrente
de pico que se deseja impor na rede, o que leva a perdas significativas no
indutor
cc
L .
cc
L
fA
L
fB
L
fC
L
fA C fB C fC C

Figura 2.2 Conversor fonte de corrente (CSI)
Apesar de o conversor CSI ser suficientemente confivel, o conversor
VSI tem sido preferido, pois em geral apresenta menores perdas, peso,
volume e custo inicial. As perdas nos semicondutores para esta estrutura
tambm so maiores, devido ao maior nmero de interruptores, em
comparao ao VSI.

Captulo II Reviso de Filtros Ativos

Silvia Helena Pini
27
Mesmo que os filtros ativos tipo fonte de corrente e fonte de tenso
sejam similares aos inversores de corrente e de tenso convencionais, eles
se diferenciam no seu comportamento, pois atuam como fonte de tenso e
corrente no-senoidais.
2.2.2. Classificao por Topologia
Os filtros ativos tambm podem ser do tipo srie, paralelo, hbridos,
ou condicionadores de qualidade de energia unificados.
a) Filtro Ativo Paralelo
Este tipo de conexo coloca o filtro ativo em paralelo com o sistema
de energia eltrica. Geralmente conectado ao ponto de conexo comum
(PCC), entre a carga e a rede eltrica.
O princpio de funcionamento do filtro ativo paralelo consiste na
injeo de harmnicos de corrente na rede, com mesma amplitude e
oposio de fase das componentes harmnicas de corrente da carga,
eliminando assim os harmnicos de corrente que circulam pela fonte.
O filtro ativo paralelo (FAP) no processa potncia ativa, apenas
potncia reativa, de forma a compensar os harmnicos de corrente da carga
ou o reativo de deslocamento da mesma. Dessa forma, as perdas no FAP
so menores que no filtro ativo srie, que ser visto a seguir, uma vez que
este ltimo processa toda a corrente de carga, inclusive a parcela referente
potncia ativa.
1
( ) I u
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
1
L
f
L

Figura 2.3 Filtro ativo paralelo

28
Como o FAP conectado em paralelo carga, no h necessidade de
alterar a carga para a sua adio no sistema. Outra vantagem que no caso
de falha no filtro, a carga continua sendo alimentada normalmente pela
rede, porm com baixo fator de potncia.
b) Filtro Ativo Srie
A conexo deste filtro feita conectando-o em srie com a via
principal de energia eltrica, entre a rede e a carga. Geralmente usa-se um
transformador de acoplamento entre o conversor esttico e o sistema
eltrico. A compensao srie atua como uma fonte de tenso alternada
(CA) controlada. A tenso do filtro somada com a tenso da rede distorcida
resulta em uma tenso puramente senoidal na carga.
Esse tipo de compensao empregado na regulao e
balanceamento de tenso prxima carga ou na linha. Tambm utilizada
para atenuar ou eliminar os harmnicos de tenso, e diminuir a propagao
de harmnicos causados pelo efeito de ressonncia entre as impedncias da
fonte e filtro passivos instalados no sistema eltrico.
1
( ) I u
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
Filtro Ativo
+
-
~
~
Carga no-
linear
( )
Lo
I u
Rede
1
L
+
- ( )
FAS
V u

Figura 2.4 Filtro ativo srie
Uma grande desvantagem do filtro ativo srie que no caso de falha
do filtro, a operao da carga tambm comprometida.
c) Filtros Hbridos


Silvia Helena Pini
29
So combinaes de filtros ativos com filtros passivos. Essas
configuraes tm como principal objetivo compensar as limitaes de cada
filtro quando aplicados isoladamente.
Os filtros hbridos tm uma melhor caracterstica de filtragem em
relao aos filtros passivos, diminuindo a possibilidade de aparecimento de
ressonncias devido s variaes na impedncia da fonte e da carga, alm
de diminuir os custos, j que o filtro ativo ir processar uma menor potncia
reativa.
A associao paralela de filtros ativos e passivos interessante, pois
o FAP mais eficiente para a compensao de harmnicos de baixa ordem,
devido limitao da freqncia de chaveamento, enquanto o filtro passivo
paralelo (FPP) melhor para a compensao de harmnicos de altas
freqncias, alm de ser mais compacto. Neste sistema, o FAP compensa os
harmnicos de corrente de baixa ordem, enquanto o FPP compensa os
harmnicos de corrente de alta ordem. E, ainda, o FAP possibilita a
eliminao da ressonncia entre a fonte e o FPP [2].

1
( ) I u
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
( )
Lo
I u
( )
f
I u
1
L
f
L

Figura 2.5 Filtro ativo hbrido
d) Associao de Filtros Ativos Srie e Paralelo
Uma configurao ideal para cargas no lineares a utilizao de um
FAS juntamente com um FAP, que conhecida como PLC (Power Line
Conditioner). Nessa topologia, o FAP injeta harmnicos de corrente para
cancelar os harmnicos da corrente de carga, enquanto o FAS bloqueia os
harmnicos de corrente de circularem pela linha. Esse sistema de filtro no
apenas consegue eliminar os harmnicos de corrente, mas tambm pode

30
prover uma tenso puramente senoidal carga, mesmo quando a fonte de
tenso distorcida [2].
1
( ) I u
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
Filtro Ativo
+
-
~
~
Carga no-
linear
( )
Lo
I u
Rede
1
L
+
- ( )
FAS
V u
Filtro Ativo
f
L
( )
Lf
I u

Figura 2.6 Associao de filtros ativos srie e paralelo
Essa topologia considerada o filtro ativo ideal, pois elimina
harmnicos de tenso e corrente. Suas desvantagens esto associadas ao seu
custo elevado e sua complexidade de controle, devido ao elevado nmero
de interruptores comandados envolvidos.
2.2.3. Classificao Quanto ao Sistema de Suprimento de Energia
a) Sistema Monofsico
H muitas cargas no lineares conectadas ao sistema monofsico,
como as de aplicaes domsticas.
Os FA para esse tipo de sistema podem ser implementados em todas
as topologias de filtros ativos e, tambm, em ambas as configuraes de
conversores, CSI ou VSI. Um exemplo de implementao de filtro ativo
para o sistema monofsico usando a topologia VSI apresentado na Figura
2.7.


Silvia Helena Pini
31
1
( ) I u
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
Filtro
Ativo
+
-
~
~
Carga
no-linear
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
Rede
1
L
f
L
f
C

Figura 2.7 Filtro ativo paralelo em sistema monofsico
b) Sistema Trifsico
Os filtros ativos podem ser aplicados a sistemas trifsicos
configurados a trs fios condutores ou quatro fios (trs condutores, e um
neutro).
- Sistemas a trs fios: empregado principalmente em sistemas de
transmisso, distribuio e na presena de cargas trifsicas a trs fios. Um
exemplo de FAP conectado ao sistema a trs fios mostrado na Figura 2.8.
( )
LoA
I u
( )
LoB
I u
( )
LoC
I u
( )
LfA
I u ( )
LfB
I u ( )
LfC
I u
1A
L
1B
L
1C
L
fA
L
fB
L
fC
L
f
C

Figura 2.8 Filtro ativo paralelo em sistema trifsico a trs fios

32
- Sistemas a quatro fios: Um grande nmero de cargas monofsicas
alimentado pelo sistema trifsico com condutor neutro. Essas cargas
causam corrente excessiva no neutro, circulao de harmnicos, potncia
reativa, e o desbalanceamento do sistema. Os FAs a quatro fios foram
desenvolvidos com a inteno de minimizar esses problemas.
Existem trs possveis configuraes conhecidas para esse tipo de
sistema:
- Barramento CC com ponto mdio: Usado para potncias menores.
Toda a corrente de neutro flui pelos capacitores CC do filtro ativo, que so
de valores elevados, e sua conexo mostrada na Figura 2.9.
1 f
C
2 f
C
1A
L
1B
L
1C
L
( )
LoA
I u
( )
LoB
I u
( )
LoC
I u
( )
LoN
I u
1
( )
L A
I u
1
( )
L B
I u
1
( )
L C
I u
1
( )
L N
I u
( )
LfA
I u ( )
LfB
I u ( )
LfC
I u ( )
LfN
I u
fA
L
fB
L
fC
L

Figura 2.9 Filtro ativo paralelo em sistema trifsico a 4 fios com
barramento CC tipo ponto mdio
- Trs FAs monofsicos: Permite a regulao independente da
corrente em cada fase. Porm, apresenta um nmero elevados de
componentes, como pode-se verificar na Figura 2.10.


Silvia Helena Pini
33
Fonte
Trifsica
( )
LoA
I u
( )
LoB
I u
( )
LoC
I u
( )
LfA
I u ( )
LfB
I u
( )
LfC
I u
1A
L
1B
L
1C
L
Carga no-
linear
Trifsica a 4
fios ( )
LoN
I u
fC
L
fB
L
fA
L
f
C
1
( )
A
I u
1
( )
B
I u
1
( )
C
I u

Figura 2.10 Filtro ativo paralelo em sistema a 4 fios com trs pontes
monofsicas
- Inversor a quatro braos: O quarto brao do inversor prov um
caminho para as correntes de neutro do filtro ativo. A estrutura desta
configurao apresentada na Figura 2.11.
f
C
1A
L
1B
L
1C
L
( )
LoA
I u
( )
LoB
I u
( )
LoC
I u
( )
LoN
I u
1
( )
L A
I u
1
( )
L B
I u
1
( )
L C
I u
( )
LfA
I u ( )
LfB
I u ( )
LfC
I u ( )
LfN
I u
fA
L
fB
L
fC
L

Figura 2.11 Filtro ativo paralelo em sistema a 4 fios com quatro braos

34
2.2.4. Fontes de Harmnicos
Os filtros ativos tm sido vistos como uma soluo efetiva para os
problemas relacionados a harmnicos no sistema de energia eltrica.
Durante algum tempo, acreditou-se erroneamente que o filtro ativo
fosse um compensador ideal de harmnicos com as caractersticas de
compensao no influenciveis pela impedncia de carga.
Alguns estudos, contudo, como apresentado em [2] e [3], mostram
que o filtro ativo paralelo s eficiente para cargas no lineares com
caractersticas de fontes de harmnicos de corrente, como retificadores com
indutncia elevada no lado de corrente contnua (CC). De fato, os filtros
paralelos - ativo e passivo - so efetivos na compensao de cargas no
lineares do tipo fonte de corrente.
So poucos os estudos da caracterstica e aplicao do filtro ativo
paralelo quando aplicado a cargas no-lineares com caracterstica de fonte
de harmnicos de tenso, como o caso de retificadores com filtro
capacitivo. mostrado em [3] que o uso de filtro ativo paralelo para
compensao deste tipo de carga, alm de no realizar o cancelamento dos
harmnicos completamente, tambm cria novos problemas, como o
aumento das ondulaes da tenso CC e o pico da corrente CA do
retificador. Ainda, em [3] mostrado que para compensao desse tipo de
carga no-linear, o filtro ativo srie uma boa soluo.
a) Fontes de harmnicos de corrente:
Uma carga no-linear se comporta como fonte de harmnicos de
corrente quando esses harmnicos so pouco dependentes do lado CA, e
dependem fortemente das caractersticas da carga. A distoro da corrente
resulta da comutao dos semicondutores.
Podem-se destacar os retificadores com indutncia CC, como
exemplo desse tipo de fonte de harmnicos, conforme o circuito
apresentado na Figura 1.11.
O filtro ativo paralelo capaz de compensar os harmnicos desse
tipo de carga de forma efetiva.


Silvia Helena Pini
35
1
( ) I u
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
( )
Lo
I u
1
L
o
L
o
R

Figura 2.12 Fonte de harmnico de corrente
b) Fontes de harmnicos de tenso:
Como exemplo desse tipo de carga, pode-se citar retificadores com
capacitor de barramento na sada, como o da Figura 2.13. Mesmo que a
corrente seja altamente deformada, as amplitudes dos harmnicos so
fortemente afetadas pelas impedncias do lado CA, e pelo
desbalanceamento da fonte de tenso. J a tenso de entrada da carga
caracterstica e menos dependente da impedncia CA. Esse tipo de circuito
se comporta como uma fonte de tenso e no como uma fonte de corrente.
1
( ) I u
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
+
-
~
~
( )
Lo
I u
Rede
1
L
o
C
o
R

Figura 2.13 Fonte de harmnico de tenso
Esse tipo de carga tem os seus harmnicos efetivamente
compensados pelo filtro ativo srie, [2] e [3]. A aplicao de um filtro ativo
paralelo, alm de no atuar de forma satisfatria para a compensao dos
harmnicos, ainda pode gerar sobrecorrente no sistema, pela injeo de
corrente no mesmo.
2.3. ESTRATGIAS DE CONTROLE DA CORRENTE PARA FILTROS ATIVOS
PARALELOS
Pode-se destacar como principais estratgias de controle para o filtro
ativo paralelo a estratgia baseada no monitoramento das correntes de carga

36
e do filtro ativo, e a estratgia baseada no monitoramento da corrente
drenada da rede, como apresentado em [6] e [7].
Quando o conversor do filtro ativo do tipo VSI, o mais usual,
ambas as estratgias de controle requerem uma malha de tenso e uma
malha de corrente. A malha de tenso tem como objetivo controlar o valor
mdio da tenso no barramento CC do filtro ativo, de forma que esta seja
constante e superior ao valor de pico da tenso da rede. A malha de tenso
responsvel pelo controle de fluxo de potncia ativa do filtro ativo. Se a
tenso de barramento estiver variando e divergindo do valor de referncia,
haver fluxo de potncia ativa no filtro ativo, o que no desejado. Ento, o
compensador de tenso atua de forma a manter a tenso de barramento CC
do filtro constante no valor definido por projeto, minimizando o fluxo de
potncia ativa no filtro ativo em regime permanente. A malha de tenso
deve ser lenta, pois responsvel pela amplitude da referncia de corrente.
J a malha de corrente, que difere para cada uma das estratgias,
responsvel pelo controle da corrente que gerada pelo filtro ativo,
garantindo a compensao dos harmnicos de corrente de carga e
resultando numa corrente de rede puramente senoidal.
2.3.1. Estratgia por Monitoramento das Correntes de Carga e do
FAP
Como pode se observar na Figura 2.14, para esta estratgia so
necessrios quatro sensores, sendo dois de corrente e dois de tenso.
A corrente controlada a corrente do filtro, mas tanto esta corrente
quanto a de carga so monitoradas. necessrio extrair-se a componente
fundamental da corrente de carga monitorada para obter-se a corrente de
referncia. Para isso, preciso observar ao menos um perodo da rede, o
que compromete o desempenho dinmico do filtro ativo.


Silvia Helena Pini
37
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
f
L
f
C
( )
Lo
I u
cf
V
( )
Lf
I u
1
( ) V u
1
( ) I u

Figura 2.14 Estratgia por monitoramento de corrente de carga e de filtro
2.3.2. Estratgia por Monitoramento da Corrente da Rede
O filtro ativo pode ser controlado monitorando apenas a corrente da
rede e as tenses da rede e do barramento CC do filtro ativo, sem haver a
necessidade de se realizar qualquer clculo, melhorando o desempenho
dinmico. A Figura 2.15 mostra a estrutura dessa estratgia de controle.
A tenso do barramento CC monitorada e comparada com uma
tenso de referncia. O sinal de erro a entrada do compensador de tenso,
e sua sada multiplicada por uma amostra de tenso de rede. O sinal
resultante a corrente de referncia senoidal da malha de corrente.
Esse sinal de referncia de corrente comparado com a corrente
monitorada da rede. O sinal de erro passa pela malha de corrente. gerando
os sinais de comando das chaves do filtro.
Para esta estrutura, utilizam-se apenas trs sensores - um de corrente,
e dois de tenso isto , um sensor a menos que a estrutura anterior, o que
representa um menor custo para o filtro. Alm disso, a estratgia de
controle para este caso mais simples que a anterior.

38
1 1
( ) . ( )
p
V V sen u u =
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
f
L
f
C
1
( ) I u
cf
V
1
( ) V u
1
( ) I u

Figura 2.15 Estratgia por monitoramento da corrente da rede
2.4. CONCLUSES
Neste captulo foi realizada uma reviso dos fundamentos do filtro
ativo, tais como as suas principais caractersticas, vantagens e desvantagens
entre si e em relao aos filtros passivos, alm do cenrio das suas
aplicaes.
Os filtros ativos tm se apresentado como uma boa soluo para os
problemas atuais de qualidade de energia que, em geral, so causados por
cargas no-lineares.
As principais classificaes dos filtros ativos foram descritas, com
base no conversor utilizado, na topologia e no sistema de energia. Suas
caractersticas, assim como as aplicaes, foram comentadas para cada
configurao.
Outro ponto importante que foi destacado nesse estudo diz respeito
classificao dos tipos de carga no lineares em fontes de harmnicos de
corrente e de tenso. Com essas diferenas, verifica-se a necessidade de
analisar o filtro adequado a ser utilizado em cada tipo carga. O filtro ativo
paralelo mais eficiente na compensao de harmnicos de corrente.
Tambm foram apresentadas as duas principais estratgias de
controle do filtro ativo paralelo monofsico, mostrando que a estratgia


Silvia Helena Pini
39
baseada no monitoramento da corrente da rede mais dinmica e possui
menor custo.
Com base neste estudo geral introdutrio de filtros ativos, possvel
selecionar a melhor configurao de filtro e sua estratgia, dado o cenrio
da sua aplicao.

CAPTULO III
3. ESTRUTURA DE POTNCIA DO FILTRO ATIVO PARALELO
CONECTADO NO LADO CC DE UM RETIFICADOR INDUTIVO

3.1. INTRODUO
As estruturas de filtro ativo mais conhecidas foram apresentadas no
captulo anterior. Neste captulo, ser apresentada a aplicao de um filtro
ativo paralelo conectado no lado CC de uma ponte retificadora indutiva,
diferente das aplicaes de FAP conhecidas at ento.
A vantagem de se utilizar um retificador com carga indutiva est na
diminuio de harmnicos de corrente e, portanto, de potncia reativa no
sistema. Com isso, o filtro ativo processa menos potncia reativa
comparado ao retificador capacitivo puro.
No primeiro captulo, verificou-se que o retificador com carga
indutiva possui uma faixa de operao, referente ao modo de conduo
contnua, na qual a tenso de carga constante e dependente apenas do
valor eficaz da tenso de entrada. Ser analisada a aplicao do filtro ativo
neste sistema, que, alm de garantir fator de potncia unitrio estrutura,
tambm amplia a faixa de operao deste retificador no modo de conduo
contnua.
Ainda, o filtro ativo conectado no lado CC da carga tem a vantagem
de trabalhar em apenas dois quadrantes: bidirecional em corrente e
unidirecional em tenso. Essa caracterstica facilita o controle da estrutura,
alm de necessitar de menos componentes ativos, quando comparado ao
filtro ativo aplicado no lado de corrente-alternada (CA) da carga, que opera
nos quatro quadrantes.
Neste captulo, a estrutura de potncia apresentada, junto com suas
etapas de operao e anlise matemtica. A modelagem do sistema, assim
como a caracterstica dos compensadores necessrios, tambm detalhada.
Ainda, realizada uma anlise do comportamento do sistema em regime
permanente para diferentes freqncias de comutao, a fim de se avaliar a
influncia da escolha desta freqncia na operao do sistema.

42
3.2. ANLISE MATEMTICA
O circuito de potncia da estrutura apresentado na Figura 3.1.
Como primeira caracterstica deste filtro ativo, pode-se destacar a
configurao do conversor. Como o filtro est conectado no lado CC da
carga, o conversor bidirecional em corrente ir operar apenas nos dois
quadrantes referentes ao eixo positivo de tenso, conforme outrora
comentado. Dessa forma, o conversor do filtro composto apenas por um
brao com duas chaves ativas e bidirecionais em corrente, como mostra
Figura 3.2.
2
( ) I u
2
( ) V u
1
( ) I u
1
( ) V u
o
L
o
C
o
R
o
V
f
L
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
cf
V

Figura 3.1 Estrutura de potncia proposta
Cf

Figura 3.2 Conversor do filtro ativo

Captulo III Estrutura de Potncia do Filtro Ativo Paralelo
Conectado no Lado CC de um Retificador com Filtro Indutivo
Silvia Helena Pini
43
Para o sistema da Figura 3.1, o filtro ativo pode ser analisado
separadamente da carga, sendo representado pelo circuito equivalente da
Figura 3.3.
Em virtude de a freqncia de chaveamento dos interruptores do
filtro ser muito maior que a freqncia da rede, para um perodo de
chaveamento pode-se considerar que a tenso de entrada constante [9].
Dessa forma, o circuito do filtro ativo pode ser representado pelo circuito
equivalente apresentado na Figura 3.4.
2
( )
S
I u
2
( ) V u
( )
Lf
I u
1
( )
S
I u
( )
Cf
I u
f
L
f
C

Figura 3.3 Circuito equivalente do filtro ativo
2 S
I
2
V
Lf
I
1 S
I
Cf
I
f
L
f
C

Figura 3.4 Circuito equivalente do filtro ativo para um perodo de
chaveamento

44
3.2.1. Etapas de Operao
Nesta seo, o circuito da Figura 3.4 analisado, e suas etapas de
operao, para um perodo de chaveamento, considerando a corrente no
indutor do filtro ativo positiva, e so descritas a seguir.
1 etapa: ( .
s
t DT A = ).
Cf
I
2 S
I
2
V
Lf
I
1 S
I
f
L
f
C
Lf
V
cf
V

Figura 3.5 Circuito equivalente da primeira etapa de operao
Nesta etapa, a chave
2
S conduz e a chave
1
S mantida bloqueada.
A tenso sobre o indutor do filtro dada pela tenso da rede retificada.
2 Lf
V V = (3.1)
0
Lf
V > (3.2)
0
ab
V = (3.3)
1
0
S
I = (3.4)
0
Cf
I = (3.5)
2 S Lf
I I = (3.6)
Assim, nesta etapa a tenso sobre o indutor do filtro positiva e
energia armazenada neste elemento.
2 etapa: ( (1 ).
s
t D T A = ).

Silvia Helena Pini
45
2 S
I
2
V
Lf
I
1 S
I
Cf
I
f
L
f
C
Lf
V
cf
V

Figura 3.6 Circuito equivalente do filtro ativo para a segunda etapa de
operao
Nesta etapa, a chave
1
S conduz e a chave
2
S mantida bloqueada.
A tenso sobre o indutor do filtro dada pela diferena da tenso da rede
retificada e a tenso no barramento CC do filtro.
2
0
Lf cf
V V V = < (3.7)
ab cf
V V = (3.8)
1 S Lf
I I = (3.9)
Cf Lf
I I = (3.10)
2
0
S
I = (3.11)
Devido ao fato de o conversor do filtro ativo operar como um
elevador de tenso bidirecional em corrente, a tenso do barramento CC
sempre maior que a tenso de entrada [5]. Portanto, a tenso no indutor do
filtro, nesta etapa, ser sempre negativa, e a energia armazenada no indutor
transferida para o capacitor do filtro.
3.2.2. Clculo da Razo Cclica
Pelas etapas de operao, sabe-se que a tenso mdia entre os pontos
a-b em um perodo de chaveamento, denominada ( )
ab
V u , dada por
(3.12).

46
( ) (1 ( )).
ab cf
V d V u u = (3.12)
O clculo correto desta tenso realizado a partir da expresso
(3.13).
2
( ) ( ) ( )
ab Lf
V V V u u u = (3.13)
Sendo a tenso mdia instantnea sobre a indutncia do filtro ativo
definida por (3.14).
( )
( ) .
Lf
Lf f
dI t
V L
dt
e
u = (3.14)
A corrente na indutncia do filtro ativo, ( )
Lf
I u , em baixa
freqncia, ser deduzida adiante neste trabalho. O termo de (3.14) pode ser
desprezado para o clculo de (3.13), j que o valor da indutncia baixo e,
ainda, a ondulao em baixa freqncia tambm baixa.
Para a obteno da funo da razo cclica em retificadores
monofsicos com correo de fator de potncia, esta simplicao na anlise
realizada, aproximando, ento, a expresso da tenso ( )
ab
V u pela tenso
na sada da ponte retificadora,
2
( ) V u . Assim, a tenso ( )
ab
V u possui uma
componente fundamental de mesma amplitude, freqncia e fase que a
tenso da rede, para 0 u t s s , [6].
2 1
( ) ( ) . ( )
ab p
V V V sen u u u = = (3.15)
A expresso (3.15) valida apenas para 0 u t s s .
Para este sistema, verificou-se que esta aproximao vlida, ao
comparar as curvas de ( )
ab
V u e, portanto, ( ) d u , obtidas por (3.13) e
(3.15).
Dessa forma, essa simplificao foi utilizada para a obteno da
funo da razo cclica, podendo-se escrever a seguinte expresso de ganho
2
1
( ) (1 ( ))
cf
V
V d u u
=
(3.16)
A partir de (3.16), pode-se obter a expresso da razo cclica, (3.17),
sendo a o ndice de modulao, definido em (3.18).

Silvia Helena Pini
47
( ) 1 . ( ) d a sen u u = (3.17)
1p
cf
V
a
V
= (3.18)
Pela expresso da razo cclica, em funo do ngulo da tenso da
rede, pode-se traar a curva da razo cclica, mostrada na Figura 3.7.
u
0 t
0
1
( ) D u

Figura 3.7 Curva da razo cclica
Os valores da razo cclica em funo de u dependem do ndice de
modulao especificado no projeto.
3.2.3. Clculo da Ondulao de Corrente no Indutor do Filtro Ativo
A ondulao da corrente do indutor do filtro ativo,
f
L , em alta
freqncia pode ser obtida analisando-se um perodo de chaveamento.
Quando a chave
2
S conduz, tem-se:
2
( ) .
Lf
f
di
V L
dt
u = (3.19)
Se o intervalo em que a chave
2
S conduz dado por ( ).
s
t d T u A = ,
pode-se obter a ondulao de corrente na indutncia
f
L , (3.22).

48
2
( )
( ) .
( ).
Lf
f
s
i
V L
d T
u
u
u
A
= (3.20)
( )
2
( )
( ) .
1 . ( ) .
Lf
f
s
i
V L
a sen T
u
u
u
A
=
(3.21)
( )
2
( ).
( ) . 1 . ( )
s
Lf
f
V T
i a sen
L
u
u u A = (3.22)
Pode-se parametrizar a expresso da ondulao de corrente obtida em
(3.22), como mostrado em (3.23) e (3.24).
1
( ). .
( )
f f s
Lf
p
i L f
i
V
u
u
A
A = (3.23)
( ) ( ) ( ). 1 . ( )
Lf
i sen a sen u u u A = (3.24)
A expresso (3.23) vlida para 0 u t s s .
A partir da expresso (3.24), possvel gerar a curva da ondulao de
corrente parametrizada na indutncia do filtro, apresentada na Figura 3.8.
A partir da expresso (3.24), pode-se obter o valor da mxima
ondulao de corrente no indutor
f
L . Definindo o valor desta corrente
mxima permitida (
fESP
i A ) no projeto, o valor da indutncia do filtro
calculado por (3.25).

Silvia Helena Pini
49
u
0
t
0
( )
Lf
i u A

Figura 3.8 Ondulao de corrente do filtro parametrizada
Novamente, os valores da curva dependem do ndice de modulao
utilizado.
1
max
.
.
Lf p
f
LfESP s
i V
L
i f
A
=
A
(3.25)
3.2.4. Expresso da Corrente na Indutncia de Carga
No primeiro captulo, foram apresentadas as principais formas de
onda do retificador com filtro indutivo-capacitivo operando no modo de
conduo contnua. Da forma como est sendo proposto neste trabalho, o
retificador, com o filtro ativo, ir operar no modo de conduo contnua
para toda a faixa de operao do filtro. Ento, as formas de onda da
estrutura estudada so iguais s apresentadas do retificador indutivo em
operao no modo de conduo contnua, e so re-apresentadas na Figura
3.9.
Desconsiderando a ondulao da tenso de sada, sabe-se que a
tenso de carga e a tenso na sada da ponte retificadora so dadas pelas
expresses abaixo.
1
2
o p
V V
t
= (3.26)
2 1
( ) . ( ); 0
p
V V sen u u u t = s s (3.27)

50
E, observando o circuito da Figura 3.1, pode-se obter a seguinte
expresso para a tenso no indutor de carga:
2
1
( ) ( )
2
( ) . ( )
Lo o
Lo p
V V V
V V sen
u u
u u
t
=
| |
=
|
\ .
(3.28)
Atravs da Figura 3.9, verifica-se que o indutor, a cada perodo,
armazena energia no intervalo de ( , ) o | , quando sua tenso positiva.
Assim equacionando a corrente do indutor nesse intervalo, pode-se
determinar a sua ondulao.
possvel observar que os ngulos ( , ) o | so os pontos em que a
tenso
2
( ) V u igual tenso
o
V . A partir disso, possvel determinar
esses ngulos da seguinte forma:
2
( )
o
V V o = (3.29)
1 1
2
. ( )
p p
V sen V o
t
= (3.30)
1
2
0, 69 sen rad o
t
| |
= =
|
\ .
(3.31)
E ainda:
| t o = (3.32)
2, 451rad | = (3.33)
De posse destes valores, determina-se a ondulao de corrente no
indutor de carga a partir da energia armazenada no mesmo, a cada perodo
( 0,t ).
Sabe-se que a tenso no indutor dada por (3.34).
.
Lo
Lo o
di
V L
dt
= (3.34)
Ou ainda:
.
Lo
Lo o
i
V L
t
A
=
A
(3.35)

Silvia Helena Pini
51
1
( ) V u
2
( ) V u
o
V
( )
Lo
V u
( )
Lo
I u
t 2t
0
0
0
0
o |

Figura 3.9 Principais formas de onda do retificador com indutncia CC
operando no MCC
Ento, a tenso mdia no indutor de carga, no intervalo ( , ) o | ,
dada por (3.36).
( )
1
( ).
Lo Lo
V V d
|
o |
o
u u
| o
}
(3.36)

52
Substituindo (3.28) em (3.36), obtm-se (3.38).
( ) 1
1 2
( ) .
Lo p
V V sen d
|
o |
o
u u
| o t
| |
=
|
\ .
}
(3.37)
1
( )
2
. cos( ) cos( ) .( )
p
Lo
V
V
o |
o | | o
| o t
| |
=
|
\ .
(3.38)
Substituindo (3.38) em (3.35):
( )
.
Lo
Lo
o
V
i t
L
o |
A = A (3.39)
Sendo conhecido que:
t u e = (3.40)
. t u e A = A (3.41)
t
u
e
A
A = (3.42)
Desta forma, pode-se escrever a expresso (3.39) da seguinte
maneira:
( )
.
Lo
Lo
o
V
i
L
o |
u
e
A
A = (3.43)
( )
( )
.
Lo
Lo
o
V
i
L
o |
| o
e

A = (3.44)
Substituindo (3.38) em (3.44), obtm-se a expresso (3.45), referente
ondulao de corrente no indutor da carga.
1
2
. cos( ) cos( ) .( )
.
p
Lo
o
V
i
L
o | | o
e t
| |
A =
|
\ .
(3.45)
A expresso da corrente no indutor da carga pode ser obtida da
seguinte forma:
( )
( ) .
Lo
Lo o
di
V L
dt
u
u = (3.46)

Silvia Helena Pini
53
2
( )
( ) .
Lo
o o
di
V V L
dt
u
u = (3.47)
1
( )
( )
p
o Lo
o o
V
V di
sen
L L dt
u
u = (3.48)
Substituindo (3.42) em (3.48), a expresso de ( )
Lo
I u pode ser
obtida:
1
( ) ( ).
. .
p
o
Lo
o o
V
V
di sen d
L L
u u u
e e
=
} } }
(3.49)
1
( ) ( ).
. .
p
o
Lo
o o
V
V
di sen d
L L
u u u
e e
=
} } }
(3.50)
1
( ) ( cos( ))
. .
p
o
Lo io
o o
V
V
I K
L L
u u u
e e
= + (3.51)
Para obter o valor da constante
io
K da expresso (3.51), necessrio
conhecer o valor da corrente no indutor de carga em algum instante do
perodo. Sabe-se que em t o = , a corrente no indutor de carga definida
por (3.53).
( )
2
Lo
Lo o
i
I I o
A
= (3.52)
1
2
( ) . cos( ) cos( ) .( )
2. .
p
Lo o
o
V
I I
L
o o | | o
e t
| |
=
|
\ .
(3.53)
Sendo
o
I a componente mdia da corrente no indutor de carga, que
equivale corrente de carga, e dada por (3.54).
o
o
o
V
I
R
= (3.54)
Substituindo (3.53) e (3.54) em (3.51):

54
1
1
( ) ( cos( ))
. .
2
. cos( ) cos( ) .( )
2. .
p
o
Lo io
o o
p
o
o o
V
V
I K
L L
V
V
R L
o o o
e e
o | | o
e t
= + =
| |
=
|
\ .
(3.55)
Ento, a constante
io
K dada por (3.56).
1
1
2
. cos( ) cos( ) .( )
2. .
(cos( ))
. .
p
o
io
o o
p
o
o o
V
V
K
R L
V
V
L L
o | | o
e t
o o
e e
| |
= +
|
\ .
+ +
(3.56)
Ainda, substituindo (3.56) em (3.51), obtm-se a expresso da
corrente no indutor de carga, apresentada em (3.57).
A Figura 3.10 apresenta a forma de onda obtida pela expresso (3.57)
para uma combinao de parmetros do circuito.
( )
1
1
( ) (cos( ) cos( ))
. .
2
. cos( ) cos( ) .( )
2. .
p
o
Lo
o o
p
o
o o
V
V
I
L L
V
V
R L
u o u o u
e e
o | | o
e t
= + +
| |
+
|
\ .
(3.57)
u
0
t
( )
Lo
I u

Figura 3.10 Forma de onda da corrente no indutor de carga obtida a partir
da expresso (3.57)

Silvia Helena Pini
55
3.2.5. Expresso da Corrente de Baixa-Freqncia na Indutncia
do Filtro Ativo
Com a insero do filtro ativo no sistema, sabe-se que a corrente de
entrada deve ser uma senide pura. A corrente na sada da ponte
retificadora, portanto, deve ser uma senide retificada, dada por (3.58).
2 1
( ) . ( ); 0
p
I I sen u u u t = s s (3.58)
O valor de pico da corrente de entrada pode ser obtido pela relao
de potncia de entrada e de sada. Desprezando as perdas nos componentes,
pode-se assumir que a potncia de entrada igual de sada.
1 o
P P = (3.59)
Como a tenso e corrente de entrada so assumidas senoidais e em
fase, obtm-se a seguinte igualdade:
2
1 1
.
2
p p
o
o
V I
V
R
= (3.60)
2
1
1
2
.
o
p
p o
V
I
V R
= (3.61)
Dessa forma, tem-se a seguinte expresso para corrente na sada da
ponte retificadora apresentada em (3.62).
2
2
1
( ) 2 ( ); 0
.
o
p o
V
I sen
V R
u u u t = s s (3.62)
Aplicando a lei de Kirchhoff dos ns no ponto em que o filtro ativo
foi inserido no sistema, tem-se a expresso (3.63), como pode ser verificado
na Figura 3.1.
2
( ) ( ) ( )
Lf Lo
I I I u u u = + (3.63)
De posse das expresses da corrente na sada da ponte retificadora e
da corrente no indutor de carga, possvel obter uma expresso para a
corrente de baixa freqncia na indutncia do filtro ativo, conforme
apresentado em (3.65).
2
( ) ( ) ( )
Lf Lo
I I I u u u = (3.64)

56
( )
2
1
1
1
( ) 2 . ( ) (cos( ) cos( ))
. .

.
2
. cos( ) cos( ) .( )
2. .
p
o
Lf
p o o
o o
o o
p
o
V
V
I sen
V R L
V V
L R
V
L
u u o u
e
o u
e
o | | o
e t
= +
+ +
| |
+
|
\ .
(3.65)
Ou ainda:
2
1
1
( ) 2 . ( ) cos( )
. . .
p
o o
Lf if
p o o o
V
V V
I sen K
V R L L
u u u u
e e
= + + + (3.66)
Para 0 u t s s , de forma que
if
K dado pela expresso (3.67).
( )
( )
1
1
cos( )
. .
. 2
2
. cos( ) cos( ) .( )
2. . .
p
o o
if
o o o
p
o
V
V V
K
L L R
V
L
o o
e e
t o
o | | o
e | o t
= +
| |
+
|
\ .
(3.67)
A forma de onda gerada pela expresso (3.66), para certa combinao
de parmetros do circuito, apresentada na Figura 3.11.
u
0
t
( )
Lf
I u
0

Figura 3.11 Forma de onda da corrente no indutor do filtro obtida a partir
da expresso (3.66)

Silvia Helena Pini
57
3.3. CLCULO DA CORRENTE EFICAZ NO CAPACITOR DO BARRAMENTO
CC DO FILTRO ATIVO
A Figura 3.12 apresenta o circuito equivalente do filtro ativo. Sabe-se
que a chave
1
S comandada no intervalo (1 ( )).
s
t D T u A = , e a chave
2
S em ( ).
s
t D T u A = .
2 S
I
2
( ) V u ( )
Lf
i u
1 S
I
Cf
I

Figura 3.12 Circuito do filtro ativo
Para um perodo de chaveamento, a corrente eficaz no capacitor de
barramento CC dada pela expresso (3.68).
(1 ( ))
2
0
1
( ) ( ).
s
D T
cfef Lf
s
i I dt
T
u
u u
=
}
(3.68)
Desprezando a componente de alta freqncia, considera-se que a
corrente no indutor do filtro constante para cada perodo de chaveamento,
e dada pela expresso (3.66). Portanto, a expresso (3.68) resulta em (3.69).
( ) ( ). 1 ( )
cfef Lf
i I d u u u = (3.69)
Em um perodo da rede, a corrente eficaz do capacitor expressa por
(3.71). Como tanto a corrente no indutor do filtro quanto a razo cclica tm
seus perodos definidos por 0 u t s s , ento o clculo da corrente eficaz
no capacitor pode ser feito para meio perodo da rede, conforme segue.

58
2
0
1
( ).
Cfef cfef
I i d
t
u u
t
=
}
(3.70)
( )
2
0
1
( ). 1 ( ) .
Cfef Lf
I I d d
t
u u u
t
=
}
(3.71)
O valor obtido por (3.71) bastante prximo do real quando a
ondulao de alta-freqncia da corrente do filtro ativo pequena.
3.4. MODELAGEM DAS FUNES DE TRANSFERNCIA DO SISTEMA
A estrutura de potncia completa do sistema pode ser verificada na
Figura 3.13.
2
( )
S
I u
1
( )
S
I u
( )
Cf
I u
f
C
o
I
2
( ) I u
2
( ) V u
1
( ) I u
1
( ) V u
o
L
o
C
o
R
o
V
f
L
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
cf
V

Figura 3.13 Estrutura de potncia completa do sistema
Para o funcionamento adequado da estrutura, deve-se realizar o
controle de duas variveis: corrente de entrada, para garantir que essa
corrente seja senoidal e em fase com a tenso de entrada, obtendo fator de
potncia unitrio para estrutura - e tenso de barramento CC do filtro ativo -
garantindo o fluxo de potncia ativa necessrio para a alimentao da carga,
[6] e [7]. Se essas duas variveis forem controladas de forma adequada, o
sistema funcionar satisfatoriamente.
Para realizar o controle de ambas as grandezas h necessidade de se
modelar as funes de transferncia do sistema.

Silvia Helena Pini
59
3.4.1. Modelo para Controle da Corrente
A tcnica de modelagem aplicada para a obteno do modelo da
malha de corrente baseada nos valores mdios quase instantneos [9].
Para a obteno deste modelo, considera-se os valores mdios quase
instantneos das grandezas de interesse, ou seja, os valores mdios em
perodo de comutao. Para um perodo de comutao, a tenso de rede
assumida constante, j que a sua freqncia muito menor que a freqncia
de comutao.
Sabe-se que:
2
( ) ( ) ( )
Lf Lo
I I I u u u = + (3.72)
No ponto de operao, a variao da razo cclica implica em uma
variao da corrente do filtro, resultando na variao da corrente na sada
da ponte retificadora. Isso ocorre porque a dinmica da corrente do filtro
muito mais rpida que a dinmica da carga. Desta forma, pode-se fazer a
seguinte simplificao:
2
( )
( )
( ) ( )
Lf
I
I
d d
u
u
u u
A
A
=
A A
(3.73)
Ento, pode-se assumir que:
2
( )
( )
( ) ( )
Lf
I s
I s
D s D s
A
A
=
A A
(3.74)
A Figura 3.14 apresenta o circuito equivalente do filtro ativo em
valores mdios para um perodo de chaveamento.
2
( ) V u
( )
Lf
I u
f
L
( )
ab
V u

Figura 3.14 Circuito equivalente do filtro ativo para valores mdios
instantneos

60
Aplicando a lei de Kirchhoff das malhas, obtm-se a equao (3.77).
2
( ) ( ) ( ) 0
Lf ab
V V V u u u + + = (3.75)
2
( ) ( ) ( )
Lf ab
V V V u u u = (3.76)
( )
2
( )
. ( ) 1 ( ) .
Lf
f cf
di
L V d V
dt
u
u u = (3.77)
Sendo
2
( ) V u e ( ) d u constantes para um perodo de chaveamento, e
( )
Lf
V u o valor mdio no perodo de comutao da tenso no indutor
f
L .
Aplicando uma pequena perturbao nas variveis de razo cclica e
corrente do filtro, tem-se:
( ) ( ) ( )
Lf Lfo Lf
i I i t u u = + A (3.78)
( ) ( ) ( )
o
d D d t u u = + A (3.79)
As variveis perturbadas so compostas por uma componente mdia
e uma componente de ondulao, como mostrado em (3.79).
Aplicando as equaes (3.79) em (3.77), obtm-se:
( )
( )
2
( ) ( )
. ( ) 1 ( ( ) ( )) .
Lfo Lf
f o cf
d I i t
L V D d t V
dt
u
u u
+ A
= + A (3.80)
Extraindo apenas as parcelas alternadas de primeira ordem da
equao (3.80), obtm-se (3.81).
( )
. (1 ( )).
Lf
f cf
d i t
L d t V
dt
A
= A (3.81)
Aplicando a transformada de Laplace na equao (3.81), determina-
se (3.82).
. . ( ) . ( )
f Lf cf
s L I s V D s A = A (3.82)
Ento, a funo de transferncia que relaciona a variao da corrente
do filtro com a variao de razo cclica dada por (3.83).

( )
( ) .
Lf cf
f
I s V
D s s L
A
=
A
(3.83)

Silvia Helena Pini
61
Ou seja:
2
( )
( ) .
cf
f
V
I s
D s s L
A
=
A
(3.84)
3.4.2. Modelo para Controle da Tenso
Como a malha de tenso deve ser lenta, ainda mais lenta que a
freqncia da rede, o modelo da planta realizado baseado nos valores
mdios das grandezas em um perodo da rede.
O circuito da Figura 3.15 retrata o modelo equivalente para as
correntes do filtro ativo.
2
( )
S
I u
2
( ) V u
( )
Lf
I u
1
( )
S
I u
( )
Cf
I u
f
C
+
-
cf
V

Figura 3.15 - Circuito equivalente para as correntes do filtro ativo
Os intervalos de conduo de cada chave para um perodo de
chaveamento so dados por (3.85) e (3.86).
1
(1 ( )).
s s
t d T u A = (3.85)
2
( ).
s s
t d T u A = (3.86)
Ento, para um perodo de chaveamento tem-se a seguinte relao de
correntes mdias instantneas:
1
( ) (1 ( )). ( )
s Lf
i d i u u u = (3.87)
2
( ) ( ). ( )
s Lf
i d i u u u = (3.88)

62
Pela Figura 3.15 observa-se que a corrente do capacitor igual
corrente na chave
2
S .
2
( ) ( )
cf s
i i u u = (3.89)
Pode-se calcular um valor de razo cclica mdio por perodo de rede
como mostrado em (3.90).
0
1
. ( ).
med
D d d
t
u u
t
=
}
(3.90)
Usando a expresso (3.90) em (3.88) possvel obter o valor mdio
das correntes nas chaves em um perodo da rede, resultando nas expresses
de (3.91) e (3.92), com todas as grandezas sendo valores mdios em
perodo de rede.
1
(1 ).
s med Lf
I D I = (3.91)
2
.
s med Lf
I D I = (3.92)
Dessa forma, obtm-se a expresso que relaciona a corrente mdia do
capacitor e do indutor do filtro ativo, em um perodo de rede.
(1 ).
cf med Lf
I D I = (3.93)
Conhece-se tambm a expresso que relaciona tenso e corrente no
capacitor:
( )
( ) .
cf
cf f
dV t
i t C
dt
= (3.94)
Substituindo (3.93) em (3.94), obtm-se (3.95).
( )
(1 ). ( ) .
cf
med Lf f
dV t
D I t C
dt
= (3.95)
Lembrando que as variveis de (3.95) so valores mdios em perodo
de rede. Aplicando uma perturbao na tenso de barramento e na corrente
do indutor, a expresso (3.95) resulta em (3.96).
( )
( )
( )
(1 ). ( ) .
cfo cf
med Lfo Lf f
d V V t
D I i t C
dt
+ A
+ A = (3.96)

Silvia Helena Pini
63
A equao com as componentes alternadas da expresso (3.96)
apresentada em (3.97).
( )
( )
( )
(1 ). ( ) .
cf
med Lf f
d V t
D i t C
dt
A
A = (3.97)
Aplicando a transformada de Laplace na expresso (3.97), possvel
obter a funo de transferncia que relaciona a tenso do barramento CC do
filtro e a corrente no indutor do filtro ativo, apresentada em (3.98).
1
.
cf
med
Lf f
V
D
I s C
A

=
A
(3.98)
3.5. ESTRATGIA DE CONTROLE E PROJETO DOS COMPENSADORES
Uma das principais estratgias de controle para filtros ativos
paralelos monofsicos, j comentada no captulo dois, utiliza uma malha de
tenso do barramento CC do filtro ativo para gerar a amplitude da corrente
de referncia da malha da corrente de entrada.
Para a estrutura de potncia proposta neste trabalho, tentou-se
inicialmente aplicar esta tcnica de controle, mas apesar do funcionamento
satisfatrio em regime permanente, para transitrios de carga observou-se o
fenmeno de ressonncia do par LC da carga ( ,
o o
L C ). Na ocorrncia de
transitrio de carga, a tenso de carga
o
V oscilava na freqncia de
ressonncia, assim como a corrente no indutor de carga
Lo
I e, portanto, a
corrente no indutor do filtro
Lf
I e a tenso de barramento CC do filtro ativo
cf
V . Na tentativa de compensar estas oscilaes de tenso de barramento
CC do filtro ativo, o compensador acabava por desestabilizar o sistema.
Uma tentativa de reduzir a freqncia de corte do compensador de
tenso foi realizada, de tal forma a atenuar a freqncia de ressonncia de
carga. Como resultado, obteve-se um sistema estvel para transitrios de
carga, mas com uma resposta bastante lenta. A resposta lenta da malha de
tenso em transitrios de carga acarretava em certo atraso para controlar o
fluxo da potncia ativa do sistema, e a tenso de barramento variava
demasiadamente, atingindo valores muito altos, no caso de reduo de
carga, ou muito baixos, no aumento da carga do sistema.

64
Tendo em vista os problemas de transitrios de carga, observou-se a
necessidade de pesquisar uma nova estratgia de controle que permitisse
uma atuao mais rpida da malha de tenso e, ainda, que pudesse rejeitar
as oscilaes da freqncia de ressonncia de carga. Tambm foi verificada
a necessidade de se utilizar um filtro rejeita-faixas no sinal medido da
tenso
cf
V , a fim de se atenuar a freqncia de ressonncia de carga, que se
reflete neste sinal. O sinal resultante do filtro rejeita-faixas utilizado como
entrada da malha de controle de tenso.
Como j discutido, a malha de tenso responsvel por gerar a
amplitude da corrente de referncia, ou seja, a malha de tenso que define
a potncia ativa a ser drenada da rede. A partir da variao da tenso de
barramento CC do filtro ativo, possvel definir o valor da potncia ativa a
ser drenada. Sabe-se que o filtro ativo no consome potncia ativa, salvo as
perdas nos componentes. Ento, praticamente toda a potncia ativa drenada
da rede consumida pela carga. Analisando o circuito equivalente da
Figura 3.16, pode-se obter uma relao entre o valor da corrente de pico de
entrada e a corrente mdia de carga.
2
( ) I u
o
L
o
C
o
R
o
V
f
L
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
2
( )
S
I u
1
( )
S
I u
( )
Cf
I u
f
C
o
I
2
( ) V u

Figura 3.16 Circuito equivalente do sistema, operando com o filtro ativo

Silvia Helena Pini
65
Com o filtro ativo, a tenso na sada da ponte retificadora
2
( ) V u ser
a tenso senoidal da rede retificada, e a corrente
2
( ) I u ter o mesmo
formato desta tenso e estar em fase com a mesma.
A forma de onda da corrente
2
( ) I u apresentada na Figura 3.17.
2
( ) I u
u
2 p
I
2med
I
t
2t 0

Figura 3.17 Forma de onda da corrente de entrada retificada
A partir desta forma de onda, possvel calcular a relao entre o
valor mdio e o valor de pico da corrente
2
( ) I u .
2 2
0
1
. ( ).
med p
I I sen d
t
u u
t
=
}
(3.99)
2 2
2
med p
I I
t
= (3.100)
Um fator interessante de ser obtida refere-se relao entre a
corrente mdia da carga e a corrente de pico da rede. Sabe-se que a potncia
ativa mdia fornecida pela rede praticamente a mesma potncia mdia
consumida pela carga, como mostra a expresso (3.101).
1 0
P P = (3.101)
Como com a operao do filtro ativo obtm-se a corrente de entrada
senoidal pura, e em fase com a tenso da rede, a potncia mdia de entrada

66
pode ser calculada pela expresso (3.102), e a potncia de carga dada pela
expresso (3.103).
1 1
1
.
2
p p
V I
P = (3.102)
.
o o o
P V I = (3.103)
A tenso mdia de carga possui o mesmo valor da tenso mdia na
sada da ponte retificadora. A forma de onda da tenso na sada da ponte
retificadora
2
( ) V u apresentada na Figura 3.18.
2
( ) V u
u
2 p
V
2med
V
t
2t 0

Figura 3.18 Forma de onda da tenso na sada da ponte retificadora
A partir desta forma de onda, possvel calcular a relao entre o
valor mdio e o valor de pico da tenso
2
( ) V u .
2 2
0
1
. ( ).
med p
V V sen d
t
u u
t
=
}
(3.104)
2 2
2
med p
V V
t
= (3.105)
Sabe-se que a tenso de pico na sada da ponte retificadora igual
tenso de pico de entrada, assim como os valores de pico da corrente de
entrada e da corrente retificada so iguais.

Silvia Helena Pini
67
Dessa forma, a expresso (3.101) pode ser escrita da seguinte forma:
1 1
.
.
2
p p
o o
V I
V I = (3.106)
1 1
1
.
2
.
2
p p
p o
V I
V I
t
= (3.107)
Portanto, possvel obter a relao entre a corrente mdia de carga e
a corrente de pico de entrada que apresentada na expresso (3.108).
1
4
o p
I I
t
= (3.108)
A partir desta anlise, a primeira concluso obtida que as correntes
mdias na sada da ponte retificadora e na carga so diferentes. Isto implica
na existncia de um valor mdio no nulo de corrente no indutor do filtro
ativo.
Analisando o circuito apresentado na Figura 3.16, pode-se obter a
seguinte equao:
2
( ) ( ) ( )
Lo Lf
I I I u u u = + (3.109)
Aplicando integral com limites de um perodo, e dividindo a equao
pelo perodo, pode-se obter a relao entre os valores mdios de corrente:
2
0 0 0
2
1 1 1
( ). ( ). ( ).
Lo Lf
med Lomed Lfmed
i d i d i d
I I I
t t t
u u u u u u
t t t
= +
= +
} } }
(3.110)
Ou seja, o valor mdio da corrente no indutor do filtro ativo dada
por (3.113).
2 Lfmed med Lomed
I I I = (3.111)
1 1
2
4
Lfmed p p
I I I
t
t
= (3.112)
1
0,148.
Lfmed p
I I = (3.113)
Verifica-se que a partir do valor da corrente de carga pode-se obter o
valor da corrente de pico de entrada necessria para drenar a potncia ativa

68
necessria da rede. Para tanto, basta multiplicar a corrente mdia de carga
por uma constante dada por (3.114).
4
Io
K
t
= (3.114)
A estrutura de controle do filtro ativo proposto mostrada na Figura
3.19. Como pode ser observado, a corrente de referncia gerada pela soma
dos sinais resultantes do compensador de tenso e da corrente de carga,
multiplicada por um sinal de sincronismo, que a imagem da tenso da
rede retificada.
+
-
S1
S2
2
( )
medido
I u omedido
I
( )
V
C s
Io
K
( )
I
C s
PWM
G
v
c
i
c
2 S
CMD
1 S
CMD
+
-
+
-
~
~
cf REF
V
1 med
R
2 med
R
sin
( )
c
V u
| | x
( )
N
F s
( )
Cf
I u
f
C
o
I
2
( ) I u
2
( ) V u
1
( ) I u
1
( ) V u
o
L
o
C o
R
o
V
f
L
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
cfmedido
V
omedido
I
2
( )
medido
I u
cfmedido
V
sin
( )
c
V u

Figura 3.19 Estrutura de controle proposta
De forma que:
( ) :
V
C s compensador de tenso;
( ) :
I
C s compensador de corrente;
( ) :
N
F s filtro rejeita faixa;
:
PWM
G ganho do modulador PWM.

Silvia Helena Pini
69
A partir da corrente mdia de carga possvel definir a amplitude da
corrente de entrada necessria para gerar a potncia ativa requerida pela
carga. Mas, ainda, o sinal resultante do compensador de tenso somado, a
fim de compensar as perdas existentes no sistema e os erros de medies.
3.6. PROJETO DOS COMPENSADORES
Os compensadores de tenso e de corrente devem possuir as mesmas
caractersticas em regime permanente que incluem: ganho elevado em baixa
freqncia, para obteno de erro esttico nulo; margem de fase maior que
zero, garantindo estabilidade do sistema; filtragem das componentes de
alta-freqncia, para atuao adequada dos compensadores.
A freqncia de corte de cada compensador deve ser diferente, pois a
malha de corrente possui uma dinmica rpida, de mesma grandeza da
freqncia de chaveamento, enquanto a malha de tenso deve ter uma
dinmica lenta, com uma freqncia de corte menor que 120Hz e, ainda,
menor que a freqncia de ressonncia da carga, a fim de se obter uma
atenuao nesta freqncia para que as oscilaes causadas pela
ressonncia de carga no influenciem no controle de tenso.
Dois circuitos analgicos que proporcionam uma funo de
transferncia com as caractersticas desejadas so apresentado na Figura
3.20.
Os compensadores da Figura 3.20 possuem: dois plos, um na
origem, e outro alocado pela combinao dos parmetros do circuito; e um
zero, tambm alocado pela combinao dos parmetros, [8] e [9].
1
R
2
R
1
C
2
C
controle
V
c
2
R
1
C
2
C
1
R

1
R
2
R
1
C
2
C
controle
V
c

(a) (b)
Figura 3.20 Circuito de compensadores avano-atraso (a) simtrico; (b)
assimtrico

70
O plo na origem ir garantir um ganho elevado em baixa freqncia,
resultando em erro esttico nulo. O segundo plo proporciona uma
atenuao maior s altas freqncias, o que desejado. J o zero alocado
de forma definir a margem de fase do sistema, garantindo estabilidade.
A estrutura da Figura 3.20 (b), compensador assimtrico, mais
utilizada na literatura e atende s especificaes citadas, porm a funo de
transferncia dessa estrutura dada por (3.116).
( )
controle
b
V
H s
c
= (3.115)
2 1
2 1 2
1 1 2
1 2
. . 1
( ) 1
. .
. .( ). . 1
b
s R C
H s
R C C
s R C C s
C C
+
= +
( | |
+ +
( |
+
\ .
(3.116)
J o circuito Figura 3.20 (a) um compensador simtrico com a
seguinte funo de transferncia:
2 1
2 1 2
1 1 2
1 2
. . 1
( )
. .
. .( ). . 1
a
s R C
H s
R C C
s R C C s
C C
+
=
( | |
+ +
( |
+
\ .
(3.117)
A estrutura simtrica possui uma atenuao maior para as freqncias
elevadas, a partir de certa freqncia definida pelo segundo plo, por essa
razo pode ser prefervel estrutura assimtrica. A adio de quatro
componentes ao circuito pode trazer essa caracterstica vantajosa.
zi
f
pi
f
| ( )|
a
H f
f
0 / db dec
20 / db dec
20 / db dec

Figura 3.21 - Diagrama assinttico de Ha(s)

Silvia Helena Pini
71
Mediante o exposto, para ambos os compensadores, de tenso e
corrente, pode-se utilizar os circuitos da Figura 3.20, configurados de forma
a atender as especificaes dinmicas de cada compensador.
3.7. ANLISE DO COMPORTAMENTO DO FILTRO ATIVO EM REGIME
PERMANENTE
A especificao de ondulao de corrente em alta freqncia no filtro
muito importante pois acaba se refletindo na corrente de entrada. Uma
ondulao de corrente, especificada de forma a se obter um comportamento
da estrutura satisfatrio para carga nominal, no ter o mesmo
comportamento para cargas leves.
Sabe-se que, quando a corrente de entrada se anula, a ponte de diodos
bloqueia e, portanto, a tenso imposta em
2
( ) V u dada pela tenso do
filtro ativo, alterando o valor mdio da tenso de carga, como possvel
verificar pelo circuito da Figura 3.13.
Visto isso, observa-se a necessidade de diminuir a ondulao de
corrente especificada no filtro, a fim de que o conversor tenha uma
operao satisfatria para cargas menores que a nominal.
A expresso (3.118) determina a ondulao de corrente no filtro
ativo, em alta freqncia.
1
1
. ( )
. 1 . ( )
.
p
o
Lf
s f p
V sen
V
i sen
f L V
u
u
| |
A = |
|
\ .
(3.118)
Como a ondulao da corrente de entrada em alta freqncia
determinada unicamente pela ondulao da corrente no filtro ativo, essas
ondulaes so as mesmas. Portanto, obtm-se a expresso de ondulao de
alta freqncia da corrente de entrada apresentada em (3.119).
1
1
1
. ( )
. 1 . ( )
.
p
o
s f p
V sen
V
i sen
f L V
u
u
| |
A = |
|
\ .
(3.119)
Pela expresso (3.119) pode-se observar que a ondulao de alta
freqncia pode ser ajustada basicamente pela escolha do indutor do filtro
f
L e pela escolha da freqncia de chaveamento
s
f .

72
Um valor de indutncia de filtro elevado indesejado, pelo seu peso
e volume, alm de introduzir deformaes na corrente de entrada, causadas
pela saturao da razo cclica.
Por essa razo, decidiu-se verificar o comportamento do sistema,
para certa combinao de parmetros do circuito de potncia, variando a
freqncia de comutao, e assim analisar qual a melhor freqncia a ser
utilizada. Sero apresentadas as formas de onda da corrente de entrada, da
tenso na sada da ponte retificadora e da tenso de barramento CC da
carga.
Todas as simulaes realizadas utilizaram os mesmos parmetros do
circuito de potncia, e os compensadores foram projetados para ter o
mesmo comportamento dinmico e esttico para cada freqncia de
comutao.
3.7.1. Formas de Onda Analisadas
a) Freqncia de Chaveamento 10 kHz
So apresentadas na Figura 3.22 (a) e (b) as formas de onda da
corrente de entrada, tenso na sada da ponte retificadora, e tenso de carga,
para carga nominal e carga em 15% do valor nominal, respectivamente,
com operao em freqncia de chaveamento de 10 kHz.
Observa-se que a forma de onda da corrente de entrada bastante
deformada, mesmo para carga nominal. Para 15% de carga nominal, a
tenso de carga est 25% acima do valor desejado para regime. Isso se d
pela elevada ondulao de alta freqncia da corrente de entrada.
Pela anlise da tenso na sada de ponte retificadora
2
( ) V u ,
possvel observar que na passagem desta corrente por zero, sua ondulao
causa o bloqueio da ponte retificadora, e a tenso neste ponto imposta
pelo filtro ativo.

Silvia Helena Pini
73
(a)
(b)
Figura 3.22 - Formas de onda da corrente de entrada, tenso na sada da
ponte retificadora, e tenso de carga com fs=10 kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal
b) Freqncia de chaveamento 30 kHz
para carga nominal e carga em 15% de carga nominal, respectivamente,
com operao em freqncia de chaveamento de 30 kHz.
Observa-se que a forma de onda da corrente de entrada bem melhor
que no caso anterior. Mas para 15% de carga nominal, a tenso de carga
est 10% acima do valor desejado para regime. Isso se d pelo fato de a

74
ondulao de alta freqncia da corrente de entrada ainda bloquear os
diodos da ponte retificadora.
(a)
(b)
ponte retificadora, e tenso de carga com fs=30kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal
c) Freqncia de chaveamento 60 kHz

Silvia Helena Pini
75
para carga nominal, e carga em 15% de carga nominal, respectivamente,
com operao em freqncia de chaveamento de 60kHz.
(a)
(b)
ponte retificadora, e tenso de carga com fs=60 kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal
Observa-se que a forma de onda da corrente de entrada ainda
melhor que no caso anterior. Para carga nominal, a tenso na sada da ponte
retificadora passa a ser imposta pelo filtro ativo em intervalos menores de

76
tempo. Verifica-se que para 15% de carga nominal, a tenso de carga est
praticamente na tenso desejada.
d) Freqncia de chaveamento 100 kHz
Nas Figura 3.25 (a) e (b) as formas de onda da corrente de entrada,
tenso na sada da ponte retificadora, e tenso de carga, para carga nominal
e carga em 15% da carga nominal, com operao em freqncia de
chaveamento de 100 kHz, so apresentadas.
(a)
(b)
ponte retificadora, e tenso de carga com fs=100kHz (a) carga nominal ; (b) 15% de
carga nominal

Silvia Helena Pini
77
Observa-se que a forma de onda da corrente de entrada ainda
melhor que no caso anterior, tanto para carga nominal quanto para carga
leve.
Para esta freqncia de chaveamento, com o valor de indutncia do
filtro utilizada, verifica-se que a tenso na sada da ponte retificadora
sempre imposta pela fonte de alimentao, nos valores de carga simulados.
Ou seja, a ponte de diodos no bloqueia em intervalo algum. Tanto para
carga nominal quanto para 15% de carga nominal, a tenso de carga
regulada nos 198 V desejados.
3.7.2. Curva de Fator de Potncia
Foi analisado o comportamento do fator de potncia da estrutura,
para o retificador operando sem o filtro ativo e com o filtro ativo nas
diferentes freqncias de chaveamento propostas.
A Figura 3.26 apresenta o comportamento do fator de potncia da
estrutura para as diferentes situaes analisadas em funo da carga. Uma
parametrizao do valor de carga dada por (3.120).
.
o
o
o
L
X
R
e = (3.120)
A linha vertical da Figura 3.26 representa o limite entre o modo de
conduo contnuo e descontnuo do retificador original. Observa-se que
este retificador, operando sem o filtro ativo, atinge um fator de potncia
mximo em torno de 0,88 na faixa de operao no modo de conduo
contnua.
Com a aplicao do filtro ativo no sistema, mostra-se que, para todas
as freqncias de chaveamento, o fator de potncia da estrutura foi
aumentado, atendendo funcionalidade principal do filtro ativo, que a de
melhorar o fator de potncia da estrutura.
Pela Figura 3.26 possvel observar que, para a freqncia de
chaveamento de 100 kHz, o fator de potncia unitrio para uma faixa
bastante ampla de carga.

78
0 0. 5 1
0. 6
0. 675
0. 75
0. 825
0. 9
0. 975
1. 05
FP
FP_10
FP_30
FP_60
FP_100
X
oCR
X
o
100kHz
60kHz
30kHz
10kHz
Sem FAP

Figura 3.26 Curvas de fator de potncia da estrutura, para o conversor
operando sem o filtro ativo, e com o filtro ativo em diferentes freqncias de
chaveamento
Sendo:
FP: Fator de potncia da estrutura para o retificador operando sem o
filtro ativo;
FP_10: Fator de potncia da estrutura para o conversor operando com
o filtro ativo com freqncia de chaveamento em 10 kHz;
FP_100: Fator de potncia da estrutura para o conversor operando
com o filtro ativo com freqncia de chaveamento em 100 kHz;
XoCR: Valor de carga crtica para o retificador original.

Silvia Helena Pini
79
3.7.3. Curva da Taxa de Distoro Harmnica da Corrente de
Entrada
O comportamento da taxa de distoro harmnica da corrente de
entrada tambm foi analisado para todas as situaes citadas anteriormente.
Pela Figura 3.27 pode-se observar que a taxa de distoro harmnica
da corrente de entrada est acima de 0,5 para praticamente toda a faixa de
operao do retificador indutivo operando sem o filtro ativo.
0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
THD
THD_10
THD_30
THD_60
THD_100
X
oCR
X
o
100kHz
60kHz
30kHz
10kHz
Sem FAP

Figura 3.27 - Curvas de taxa de distoro harmnica da corrente de entrada
da estrutura, para o conversor operando sem o filtro ativo, e com o filtro ativo em
diferentes freqncias de chaveamento
Sendo:
THD: Fator de potncia da estrutura para o retificador operando sem
o filtro ativo;
THD_10: Fator de potncia da estrutura para o conversor operando

80
XoCR: Valor de carga crtica para o sistema sem o filtro ativo.
Para o sistema operando com o filtro ativo e freqncia de
chaveamento de 10 kHz, verifica-se que para a faixa de carga abaixo da
carga crtica, a taxa de distoro harmnica maior que no caso original.
Mas para todas as outras freqncias de chaveamento analisadas, a taxa de
distoro harmnica da corrente de entrada foi melhorada para toda a faixa
de operao, de forma que quanto maior esta freqncia, melhor o
resultado, sendo otimizado em toda a faixa de carga analisada na freqncia
de 100 kHz.
3.7.4. Curvas de Tenso de Carga
Foram obtidas as curvas da tenso de carga em funo da potncia,
para vrios valores de carga.
Pela Figura 3.28, possvel verificar o comportamento da tenso de
carga para o retificador original sem o filtro ativo e com o filtro ativo
funcionando em diferentes freqncias de chaveamento.
Sabe-se que o retificador sem o filtro ativo tem uma tenso constante
e regulada na sada quando operando no modo de conduo contnua.
Quando o retificador passa a operar no modo de conduo descontnua, a
tenso de sada depende do valor da carga, de forma que a operao nesta
regio indesejada.
Observa-se que para o valor de indutncia utilizado, a operao do
sistema com freqncia de chaveamento de 10 kHz insatisfatria, pois a
ondulao de corrente em alta freqncia elevada, fazendo com que a
tenso de carga seja sempre maior que a tenso obtida sem o filtro ativo,
alm de a corrente de entrada ser bastante deformada.
J para 30 kHz, obtm-se um resultado melhor, de forma que a faixa
de operao no modo de conduo contnua do retificador se estende um
pouco, e quando a tenso de carga deixa de ser constante e regulada, ainda
tem-se uma tenso menor que no caso do retificador sem o FAP.

Silvia Helena Pini
81
0 0.5 1
200
250
300
V
o
V
o_10
V
o_30
V
o_60
V
o_100
X
oCR
X
o
100kHz
60kHz
30kHz
10kHz
Sem FAP

Figura 3.28 Curvas da tenso de carga em funo do valor de carga, para o
conversor operando sem o filtro ativo, e com o filtro ativo em diferentes freqncias
de chaveamento
Sendo:
Vo: Tenso de carga para o retificador operando sem o filtro ativo;
Vo_10: Tenso de carga para o conversor operando com o filtro ativo
com freqncia de chaveamento em 10 kHz;
Vo_100: Tenso de carga para o conversor operando com o filtro
ativo com freqncia de chaveamento em 100 kHz;
XoCR: Valor de carga crtica para o sistema sem o filtro ativo.
Na situao em que a freqncia de chaveamento igual a 60 kHz,
tem-se uma ampliao ainda maior da faixa de operao no modo de
conduo contnua do retificador. E abaixo deste valor de carga, a tenso
ainda menor que no caso do retificador sem o FAP.
possvel observar que para a freqncia de chaveamento de 100
kHz, a resposta da tenso de carga ainda melhor. A faixa de operao no

82
modo de conduo contnua deste retificador se estende para valores de
carga bastante pequenos e, para cargas fora desta faixa, o valor a tenso de
carga muito menor que nos casos citados anteriormente.
Com esta anlise, possvel concluir que a aplicao do filtro ativo
com o ajuste correto da freqncia de chaveamento pode melhorar o
comportamento da tenso de carga, estendendo a faixa de operao do
modo de conduo contnua consideravelmente, o fator de potncia da
estrutura e a taxa de distoro harmnica da corrente de entrada.
3.8. CONCLUSES
Neste captulo foram realizadas anlises importantes do FAP
conectado no retificador indutivo. O filtro ativo aplicado ao retificador com
carga indutiva CC foi apresentado, e a anlise matemtica do sistema foi
realizada. Ainda foram levantados os modelos de planta de tenso e de
corrente, alm de se apresentar os circuitos dos compensadores que
atendem s necessidades de comportamento esttico e dinmico do sistema.
Outro ponto que deve ser destacado o comportamento em regime
permanente das principais grandezas do sistema que o filtro ativo tem por
objetivo controlar. O fator de potncia da estrutura, a taxa de distoro
harmnica da corrente de entrada e a tenso de barramento CC da carga
foram analisadas para diferentes freqncias de comutao, verificando-se a
sua influncia da escolha nas grandezas analisadas.
Compreendido o funcionamento do filtro ativo proposto aplicado ao
retificador indutivo, e com toda a anlise matemtica e modelagem do
sistema, parte-se para o projeto do filtro ativo, tanto dos elementos de
potncia quanto do sistema de controle, que ser realizado nos prximos
captulos, a partir da especificao do sistema.

CAPTULO IV
4. PROJETO DOS COMPONENTES PASSIVOS DO ESTGIO DE
POTNCIA E DOS COMPENSADORES

4.1. INTRODUO
Neste captulo sero apresentadas as especificaes da carga e do
filtro ativo e, alm disso, o dimensionamento do capacitor e do indutor do
FAP ser realizado.
A metodologia de projeto do circuito de controle a ser utilizado
tambm detalhada neste captulo.
4.2. ESPECIFICAES DO SISTEMA
Novamente, a estrutura de potncia do circuito proposto
apresentada na Figura 4.1.
2
( )
S
I u
1
( )
S
I u
( )
Cf
I u
f
C
o
I
2
( ) I u
2
( ) V u
1
( ) I u
1
( ) V u
o
L
o
C
o
R
o
V
f
L
( )
Lo
I u
( )
Lf
I u
cf
V

Figura 4.1 Estrutura de potncia proposta
As especificaes do sistema so apresentadas na Tabela 4.1. A partir
desses dados os parmetros de carga sero especificados e, em seguida, o
projeto dos valores do indutor e do capacitor do filtro ativo realizado.


84
Tabela 4.1 Especificao do sistema
Especificaes Valores
Tenso eficaz da rede (
1ef
V )
220 V
Tenso de barramento CC do FAP
(
cf
V )
400 V
Potncia ativa nominal de carga (
o
P )
3 kW
Potncia reativa processada pelo FAP
(
o
Q )
1,8 kVA
Freqncia da rede (
rede
f )
60 Hz
Freqncia de comutao dos
interruptores (
s
f )
100 kHz
4.2.1. Clculo dos Componentes Passivos da Carga
Conhecida a potncia ativa e a tenso de barramento CC da carga,
pode-se calcular o valor de resistncia de carga a ser utilizada no projeto.
Sabe-se que para a operao desejada, com o retificador operando no
modo de conduo contnua, a tenso de barramento CC de carga dada
por (4.1).
1
2
198
o p
V V V
t
= = (4.1)
Desse modo, a resistncia de carga determinada por (4.3).
2
o
o
o
V
R
P
= (4.2)
13
o
R = O (4.3)
a) Indutncia de Carga

Captulo IV Projeto dos Componentes Passivos do
Estgio de Potncia e dos Compensadores
Silvia Helena Pini
85
A indutncia de carga foi especificada de forma a se obter a operao
no modo de conduo contnua no retificador original, sem a aplicao do
filtro ativo, de 30% a 100% de carga nominal.
Dessa forma, a indutncia crtica seria dada para 30% de carga
nominal. Como j visto no primeiro captulo, a indutncia crtica dada
pela expresso (4.4).
360
oCR
oCR
R
L
t
= (4.4)
0, 3.
oCR o
R R = (4.5)
35
oCR
L mH (4.6)
Um indutor com as especificaes de corrente e indutncia
calculados foi encomendado e, na prtica, verificou-se que o valor real da
indutncia obtida difere do valor terico, e dado por (4.7).
30
o
L mH = (4.7)
b) Capacitncia de Carga
A capacitncia de carga deve atender a dois critrios: ondulao de
tenso e corrente eficaz.
A ondulao de tenso especificada em 2% de tenso nominal do
barramento CC, ou seja:
0, 02.
3, 96
co o
co
V V
V V
A =
A =
(4.8)
Sabe-se que a corrente no capacitor de carga dada por (4.9), sendo
que a corrente de carga tem seu valor definido por (4.10).
( ) ( )
co Lo o
I I I u u = (4.9)
o
o
o
V
I
R
= (4.10)
A forma de onda da corrente no capacitor representada na Figura
4.2.

86
( )
co
I u
0
t
u

Figura 4.2 Forma de onda da corrente no capacitor de carga
Segundo a forma de onda da Figura 4.2, a corrente do capacitor de
carga possui valor mdio nulo para cada semi-ciclo de rede. O crescimento
da tenso de carga ocorre quando a corrente no capacitor positiva, e o
decrescimento ocorre para corrente negativa.
Sabe-se que a expresso que relaciona tenso e corrente no capacitor
dada por (4.11).
.
co
co o
dV
I C
dt
= (4.11)
Ou seja:
.
co
co
o
I
V t
C
A = A (4.12)
Ou ainda, se a ondulao de tenso for especificada em projeto,
pode-se calcular o valor da capacitncia necessria pela expresso (4.13).
.
co
o
co
I
C t
V
= A
A
(4.13)
De forma que:
. t e u A = A (4.14)
( )
2
0
1
( ).
2
co co
I I d
t
u u
t
=
}
(4.15)

Silvia Helena Pini
87
( )
( )
2
0
1
( ) .
2
co Lo o
I I I d
t
u u
t
=
}
(4.16)
A expresso de ( )
Lo
I u foi deduzida no captulo trs. Com isso,
pode-se obter o resultado da expresso (4.16).
2
1
1
2
. . cos( ). 1 . .
. 2 . 2 8
.
2
. cos( ) cos( ) ( )
4. .
p
o
co
o o
p
o
V
V
I
L L
V
L
t t t
o o
t e e
t
o | | o
e t
| |
| |
= + +
| |
\ .
\ .
(
| |

( |
\ .
(4.17)
E, ainda:
2. . .
2
rede
t f
t
t
| |
A =
|
\ .
(4.18)
Aplicando (4.8), (4.17) e (4.18) em (4.13), o valor da capacitncia
necessria para atender mxima ondulao de tenso de barramento CC,
para a carga especificada, pode ser obtido, e apresentado em (4.19).
min
4000
o
C F = (4.19)
A corrente eficaz no capacitor de carga tambm deve ser calculada,
de forma a se analisar no catlogo do capacitor se o componente suportar
este valor de corrente imposta em operao nominal.
0
1
( ).
coef co
I I d
t
u u
t
=
}
(4.20)
4,15
coef
I A = (4.21)
Analisando catlogos de capacitores eletrolticos para tenses acima
de 300 Volts, que atenda capacitncia mnima para o critrio da
ondulao de tenso e, ainda, aos critrios de corrente eficaz e resistncia
srie equivalente, escolheu-se um capacitor com as especificaes de
catlogo apresentadas na Tabela 4.2.


88
Tabela 4.2 Dados do capacitor de carga

Componente
Capacitor
Epcos
B43875-
A5478-Q5
Especificao Valores de Catlogo
Capacitncia 4700 C F =
Tenso Mxima
max
450 V V =
Resistncia Srie
Equivalente (120Hz)
120
31
Hz
RSE m = O
Corrente Eficaz (120Hz)
120
15, 68
ef Hz
I A =
4.3. CLCULO DOS COMPONENTES PASSIVOS DO FILTRO ATIVO
Os valores da indutncia e da capacitncia do filtro ativo tambm
precisam ser definidos. A indutncia calculada a partir da especificao da
ondulao de alta freqncia da corrente de entrada. J a capacitncia do
filtro ativo tambm deve atender aos mesmos critrios utilizados para a
especificao do capacitor de carga.
a) Indutncia do Filtro Ativo
Apesar de possuir uma expresso da ondulao de corrente de alta
freqncia, a escolha do valor da indutncia do filtro ativo ( )
f
L foi
definida por simulao. Buscou-se um valor de indutncia que, para a
freqncia de comutao do projeto, atenda a um limite de ondulao de
alta freqncia da corrente de entrada, a fim de garantir a operao
adequada do sistema para carga nominal e carga leve em regime
permanente e transitrios de carga.
desejvel utilizar a menor indutncia possvel que proporcione o
funcionamento adequado ao sistema. Observou-se que para valores de
indutncias baixos, o sistema opera satisfatoriamente em regime
permanente com carga nominal, mas nos transitrios de carga torna-se
instvel. Verificou-se por simulaes que um bom valor de indutncia do
filtro, capaz de garantir o funcionamento desejado em regime permanente
para carga nominal e carga leve, e ainda para transitrios de carga,
estabeleceu-se em 1,2 mH. Dessa forma, a indutncia mnima do filtro
utilizada neste projeto dada por (4.22).
min
1, 2
f
L mH = (4.22)

Silvia Helena Pini
89
A ondulao mxima de corrente em alta-freqncia no indutor do
filtro, obtida com o valor de indutncia de (4.22), apresentada em (4.23), e
foi calculada a partir da expresso (3.22).
0,83
Lfmx
i A A = (4.23)
No laboratrio, encontrou-se um indutor de alta freqncia que
atende a todos os quesitos de esforos de corrente deste projeto, com um
valor de 1,4mH, prximo do valor especificado. Por essa razo, este indutor
foi reaproveitado e utilizado como indutncia do filtro ativo.
1, 4
f
L mH = (4.24)
b) Capacitncia do Filtro Ativo
Com o auxlio de simulao numrica, observou-se que um valor
adequado para a capacitncia do filtro ativo estaria em torno de 5000 F,
garantindo uma baixa ondulao da tenso CC do barramento do filtro
ativo. Foi verificado que em transitrios de carga a oscilao causada pela
ressonncia de carga afeta fortemente a tenso de barramento CC do filtro
ativo. Quanto menor o valor desse capacitor, maior ser a ondulao da
tenso de barramento CC do filtro em transitrios de carga, podendo
desestabilizar o sistema.
A tenso suportada por este capacitor deve estar em torno dos 500
Volts, para trabalhar em segurana, j que a tenso nominal do barramento
CC do filtro ativo 400 Volts e oscila com transitrios de carga.
Como a ondulao de alta freqncia da corrente do filtro ativo foi
definida para ser baixa, a corrente eficaz do capacitor do filtro ativo pode
ser calculada pela expresso apresentada no captulo anterior, que despreza
a componente de alta freqncia e repetida em (4.25), sem acarretar em
um erro elevado.
( )
2
0
1
( ). 1 ( ) .
Cfef Lf
I I d d
t
u u u
t
=
}
(4.25)
4, 2
Cfef
I A = (4.26)
Por simulao, o valor obtido mostrado em (4.27).
4, 8
coefSIM
I A = (4.27)

90
O capacitor disponvel que atende aos requisitos necessrios tem suas
caractersticas detalhadas na Tabela 4.3.
Como possvel verificar, as especificaes do capacitor da Tabela
4.3 atendem s necessidades do projeto e, portanto, o capacitor B43586-
S6478-M1 da EPCOS ser utilizado como capacitor de barramento CC do
filtro ativo.
Tabela 4.3 Dados do capacitor do filtro ativo

Componente
Capacitor Epcos
B43586-S6478-
M1

Especificao Valores de Catlogo
Capacitncia 4700 C F =
Tenso Mxima
max
500 V V =
Resistncia Srie
Equivalente (120Hz)
100
43
Hz
RSE m = O
Corrente Eficaz
(120Hz)
100
12
ef Hz
I A =
4.4. PROJETO DOS CIRCUITOS DE CONTROLE
De posse dos modelos da planta de corrente e de tenso do sistema
em anlise, o diagrama de blocos da estrutura de controle proposta
apresentado na Figura 4.3.
cfref
V
( )
v
C s ( )
i
C s
PWM
G ( )
i
H s ( )
v
H s
v
G
cfsense
V
v
c
sinc
V
ref
I
i
c D
2
( ) I s ( )
cf
V s
2sense
I
i
G
cv
V
ci
V
osense
I
( )
N
F s

Figura 4.3 Diagrama de blocos da estrutura de controle do filtro ativo

Silvia Helena Pini
91
Como j foi demonstrado no captulo anterior, a razo cclica uma
funo do ngulo u da tenso da rede e dada pela expresso (4.28). A
curva da razo cclica do sistema apresentada na Figura 4.4.
1
( ) 1 . ( )
p
o
V
d sen
V
u u = (4.28)
0 0.524 1.047 1.571 2.094 2.618 3.142
0
0.3
0.6
0.9
1.2
D u ( )
u

Figura 4.4 Curva da razo cclica do retificador
4.4.1. Compensador de Corrente
A Figura 4.5 apresenta o diagrama de blocos da malha de corrente do
circuito. A corrente de entrada retificada monitorada e comparada com a
corrente de referncia do sistema. O sinal de erro resultante a entrada do
compensador de corrente e sua sada o sinal de controle para o modulador
PWM, determinando o comando da chave
2
S do filtro ativo da Figura 4.1.

92
( )
i
C s
PWM
G ( )
i
H s
ref
I
i
c
( ) D s
2
( ) I s
2sense
I
i
G
ci
V

Figura 4.5 - Diagrama de blocos da malha de corrente
Com a expresso do modelo matemtico da planta de corrente do
sistema baseada em valores mdios instantneos deduzida no captulo
anterior, possvel projetar um compensador que atenda s especificaes
de resposta dinmica e esttica desejadas para o sistema.
a) Funo de Transferncia do Compensador de Corrente
A funo de transferncia ( )
i
H s calculada de acordo com a
expresso abaixo:
5
2
( ) 3, 33.10
( )
( ) .
cf
i
f
V
I s
H s
D s s L s
A
= = =
A
(4.29)
O diagrama de Bode do modelo da planta de corrente apresentado
na Figura 4.6.
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
0
20
40
60
80
100
Mod
Hi
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
90.1
90.05
90
89.95
89.9
Fase
Hi
f ( )
f

Figura 4.6 - Diagrama de Bode da planta de corrente

Silvia Helena Pini
93
A funo de transferncia de malha aberta do sistema no
compensado dada pela expresso (4.30), como pode ser verificado pelo
diagrama de blocos da malha de corrente, na Figura 4.5.
( ) ( ). .
i i pwm i
T s H s G G
= (4.30)
Sendo:
i
G : ganho do sensor de corrente;
pwm
G : ganho do modulador PWM;
Neste sistema tem-se:
0,1
i
G = (4.31)
1 1 0, 25
4
pwm
ds
G
V V V
= = = (4.32)
ds
V : amplitude do sinal portador;
4
ds
V V = (4.33)
Com isso, pode-se obter o diagrama de Bode da funo de
transferncia de malha aberta (FTMA) de corrente, apresentada na Figura
4.7.
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
Mod
Tui
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
90.1
90.05
90
89.95
89.9
Fase
Tui
f ( )
f

Figura 4.7 - Diagrama de Bode da FTMA de corrente
Para o controle da malha de corrente ser usado um compensador
proporcional-integral (PI) com filtro: dois plos, sendo um deles na origem,
e um zero.

94
Especifica-se a freqncia de corte, a freqncia do zero, e a
freqncia do segundo plo, e ento a estabilidade do sistema verificada
para esta combinao.
10 ;
10
s
c
f
f kHz = = (4.34)
5 ;
2
c
z
f
f kHz = = (4.35)
2
2. 20 .
p c
f f kHz = = (4.36)
O segundo plo foi alocado acima da freqncia de corte, pois o
sistema possua uma margem de fase elevada, no tendo o risco de este plo
afetar a estabilidade do sistema. Dessa forma, as freqncias mais elevadas,
como a de chaveamento e suas harmnicas, tm uma atenuao
considervel.
Para a freqncia de corte desejada, a funo de transferncia de
malha aberta (FTMA) do sistema no compensado apresenta a seguinte
margem de fase:
90 .
o
nc
MF = (4.37)
A fase que o compensador adiciona ao sistema, com plos e zero
alocados como descrito, verificada.
1 2 comp z p p
u u u u = (4.38)
arg( ) 63, 43
o
z c z
j u e e = + = (4.39)
1
arg( ) 90
o
p c
j u e = = (4.40)
2 2
arg( ) 26, 56
o
p c p
j u e e = + = (4.41)
53,13
o
comp
u = (4.42)
A fase da funo de transferncia de malha aberta com o
compensador especificado, na freqncia de corte estipulada dada por
(4.44).
i i
T T comp
u u u = + (4.43)

Silvia Helena Pini
95
143,13
i
o
T
u = (4.44)
A margem de fase do sistema compensado obtida em (4.46).
180
i
o
c T
MF u = + (4.45)
36, 87
o
c
MF = (4.46)
Com isso, verifica-se que o sistema estvel com o compensador
projetado.
A funo de transferncia do compensador especificado dada pela
expresso (4.47). Conhecidas as freqncias dos plos e do zero do
compensador, necessita-se encontrar o valor do ganho do compensador.
( )
( )
2
2. .
( )
. 2. .
z
i ci
p
s f
C s k
s s f
t
t
+
=
+
(4.47)
O ganho do compensador calculado de forma a se obter a
freqncia de corte desejada no sistema:
( ). ( ) 1
i i
C s T s
= (4.48)
20.log ( ). ( ) 0
i i
C s T s
= (4.49)
Dessa forma, o ganho do compensador de corrente dado por (4.50).
5
9, 5.10
ci
k = (4.50)
Ento, a funo de transferncia final do compensador de corrente
para o sistema projetado apresentada em (4.51).
( )
( )
5
3
3
2. .5.10
. ( ) 9, 5 10
. 2. .20.10
i
s
C s
s s
t
t
+
=
+
(4.51)
A Figura 4.8 apresenta o diagrama de Bode do compensador de
corrente da expresso (4.51).

96
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
0
20
40
60
80
Mod
Ci
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
90
80
70
60
50
Fase
Ci
f ( )
f

Figura 4.8 - Diagrama de Bode do compensador de corrente
O diagrama de Bode da funo de transferncia de malha aberta do
sistema compensado, dado pela expresso (4.52), mostrado na Figura 4.9.
( ) ( ). ( )
i i i
T s C s T s
= (4.52)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
50
0
50
100
Mod
Ti
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
180
170
160
150
140
Fase
Ti
f ( )
f

Figura 4.9 - Diagrama de Bode da FTMA do sistema compensado
Pela Figura 4.9, possvel verificar que a funo transferncia de
malha aberta do sistema compensado, com o controlador de corrente
projetado, atende especificao de freqncia de corte e estvel.
b) Projeto do Circuito do Compensador de Corrente
A funo de transferncia do circuito apresentado na Figura 4.10
possui dois plos, sendo um deles na origem, e um zero, atendendo
especificao desejada do compensador de corrente projetado.

Silvia Helena Pini
97
1i
R
2i
R
1i
C
2i
C
ci
V
i
c
2 I
V
Iref
V

Figura 4.10 Circuito do Compensador de Corrente
A funo de transferncia que relaciona a sada e o erro dos sinais de
entrada e apresentada na equao (4.54).
( )
ci
i
i
V
C s
c
= (4.53)
2 1
2 1 2
1 1 2
1 2
. . 1
( ) 1
. .
. .( ). . 1
i i
i
i i i
i i i
i i
s R C
C s
R C C
s R C C s
C C
+
= +
( | |
+ +
( |
+
\ .
(4.54)
O ganho do sensor foi apresentado anteriormente, e mostrado
abaixo.
0,1
ihall i
K G = = (4.55)
Define-se:
1
8, 2
i
R k = O (4.56)
Como j apresentado, os plos e o zero do compensador de corrente
projetado foram alocados da seguinte forma:
1
2
5 ;
0 ;
20 .
zi
pi
pi
f kHz
f Hz
f kHz
=
=
=


98
Deseja-se que na freqncia de cruzamento do sistema, o
compensador esteja na faixa plana. Para tanto, a seguinte condio deve ser
satisfeita:
. . ( . ). 1
FP PWM i c ihall
G G H j K e = (4.57)
Com isso, obtm-se o valor do ganho de faixa plana do compensador
de corrente, (4.58).
17, 5
FP
G dB = (4.58)
A partir de (4.58), possvel calcular os outros componentes do
circuito do compensador de corrente:
20
3 1
.10 61, 5
FP
G
i i
R R k = = O (4.59)
O valor comercial de resistncia escolhido mostrado em (4.60).
3
56
i
R k = O (4.60)
1
3
1
570
2 . .
i
zi i
C pF
f R t
= = (4.61)
O valor comercial de capacitncia escolhido equivale a (4.62).
1
680
i
C pF = (4.62)
2
3 2
1
190
2 . .( )
i
i pi zi
C pF
R f f t
= =
(4.63)
O valor comercial de capacitncia escolhido dado por (4.64).
2
220
i
C pF = (4.64)
A Figura 4.11 apresenta o diagrama de Bode da funo de
transferncia deste circuito, e do compensador projetado na sesso anterior.
As curvas tracejadas referem-se funo de transferncia do circuito da
Figura 4.10.
Observa-se que a dinmica do sistema com o circuito projetado ser
praticamente igual do sistema com o compensador calculado na sesso
anterior, e a caracterstica de estabilidade um pouco melhorada nesse
caso, j que a margem de fase do sistema um pouco maior que no caso
anterior.

Silvia Helena Pini
99

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
0
20
40
60
80
100
Mod
Ci
f ( )
Mod
Ci2
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
80
60
40
20
Fase
Ci
f ( )
Fase
Ci2
f ( )
f

Figura 4.11 Diagrama de Bode das funes de transferncia do
4.4.2. Compensador de Tenso
O diagrama de blocos da Figura 4.3 pode ser simplificado para a
anlise da estrutura de controle de tenso, como apresentado na Figura
4.12.
Observa-se que um filtro rejeita-faixa utilizado aps a leitura da
tenso do barramento CC do filtro, com sua freqncia central sintonizada
na freqncia de ressonncia da carga, a fim de se obter uma rejeio ainda
maior nesta freqncia, de forma que as oscilaes no transitrio de carga
prejudiquem menos o controle do filtro ativo.
cfref
V
( )
v
C s ( )
v
H s
v
G
cfsense
V
v
c ( )
cf
V s
cv
V
Io
V
( )
N
F s
mult
G
Mi
G
2
( ) I s
2 I ref
V
vea
V

Figura 4.12 Diagrama de blocos simplificado da estrutura de controle

100
a) Funo de Transferncia do Compensador de Tenso
A funo de transferncia da planta de tenso foi deduzida no
captulo anterior e dada pela expresso abaixo.
1 105, 3
( )
.
cf
med
v
f f
V
D
H s
I s C s
A

= = =
A
(4.65)
O diagrama de Bode referente funo de transferncia da planta de
tenso apresentado na Figura 4.13.
1 10 100 1 10
3
40
20
0
20
40
Mod
Hv
f ( )
f
1 10 100 1 10
3
90.1
90.05
90
89.95
89.9
Fase
Hv
f ( )
f

Figura 4.13 Diagrama de Bode da planta de tenso
A funo de transferncia de malha aberta dada pela expresso
(4.66), e extrada da Figura 4.12.
( ) ( ). . . . ( )
v v mult Mi v N
T s H s G G G F s
= (4.66)
Sendo:
mult
G : ganho do multiplicador;
Mi
G : ganho da malha de corrente;
v
G : ganho do sensor de tenso;
( ) :
N
F s funo de transferncia do filtro rejeita-faixa.
O ganho do multiplicador dado pela relao (4.67).
2 I refpico
mult
vea
V
G
V
= (4.67)
Neste caso, o ganho do multiplicador unitrio, e o ganho da malha
de tenso definido por (4.69).

Silvia Helena Pini
101
1
mult
G = (4.68)
2
1
pico
Mi
Irefpico i
I
G
V G
= = (4.69)
Tem-se os ganhos dos sensores de corrente e tenso:
0,1
i
G = (4.70)
1
0, 0025
400
v
V
G
V
= = (4.71)
A funo de transferncia do filtro rejeita-faixas definida pela
expresso (4.72).
( ) ( )
2
1 1 2
1 2
2 . .
( )
.
c c c
N FN
c c
s s
F s k
s s
e e e
e e
+ +
=
+ +
(4.72)
A freqncia central do filtro rejeita-faixas dada pela expresso
(4.73) e o ganho por (4.74), sendo
o
e a freqncia de sintonia de rejeio.
1 2
.
o c c
e e e = (4.73)
f
FN
i
R
k
R
= (4.74)
O filtro foi ajustado com os seguintes parmetros:
11, 9
o ress
f f Hz = = (4.75)
1
2
c
f Hz = (4.76)
1
FN
k = (4.77)
Com isso calcula-se
2 c
f :
2
70, 8
c
f Hz = (4.78)
A partir dessas especificaes, obtm-se o diagrama de Bode do filtro
rejeita-faixa, mostrado na Figura 4.14.
O diagrama de Bode da funo de transferncia de malha aberta do
sistema no compensado apresentado na Figura 4.15.

102
O compensador de tenso projetado do tipo proporcional-integral
(PI) com filtro: um plo na origem, um zero, e outro plo acima da
freqncia de cruzamento, para atenuao das freqncias mais elevadas.
As freqncias dos plos e do zero foram alocadas da seguinte
maneira:
2
2,17
5
ress
p
f
f Hz = = (4.79)
2
0, 476 ;
5
p
c
f
f Hz = = (4.80)
0,119
4
c
z
f
f Hz = = (4.81)
0.1 1 10 100 1 10
3
30
20
10
0
Mod
F
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
100
50
0
50
100
Fase
F
f ( )
f

Figura 4.14 Diagrama de Bode do filtro rejeita-faixa
1 10 100 1 10
3
80
60
40
20
0
Mod
TuV
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
200
150
100
50
0
Fase
TuV
f ( )
f

Figura 4.15 Diagrama de Bode da FTMA da malha de tenso no
compensada

Silvia Helena Pini
103
Estes valores foram ajustados de forma a se obter uma margem de
fase adequada do sistema, garantindo sua estabilidade, e ainda de forma que
o compensador de tenso atenue a freqncia de ressonncia de carga, no
causando instabilidade no sistema em transitrios de carga.
Verifica-se a fase que o compensador, com os plos e zero
especificados, adiciona ao sistema:
1 2
2.
comp z p p
u u u u = (4.82)
arg( ) 76
o
z c z
j u e e = + = (4.83)
1
arg( ) 90
o
p c
j u e = = (4.84)
2 2
arg( ) 11, 3
o
p c p
j u e e = + = (4.85)
25, 34
o
comp
u = (4.86)
A fase da funo de transferncia do sistema compensado em malha
aberta, na freqncia de corte estipulada, dada por:
i i
T T comp
u u u = + (4.87)
128,36
i
o
T
u = (4.88)
A margem de fase do sistema compensado tem o seguinte valor:
180
i
o
c T
MF u = + (4.89)
51,6
o
c
MF = (4.90)
A funo de transferncia do compensador de tenso dada por
(4.91).
( )
( )
2
2. .
( )
. 2. .
z
v cv
p
s f
C s k
s s f
t
t
+
=
+
(4.91)
O ganho do compensador calculado de forma a se obter a
freqncia de corte desejada no sistema:
( ). ( ) 1
v v
C s T s
= (4.92)
20.log ( ). ( ) 0
v v
C s T s
= (4.93)

104
Com isso, o ganho do compensador de tenso tem o seguinte valor:
17, 33
cv
k = (4.94)
O diagrama de Bode da funo de transferncia do compensador de
tenso projetado, expresso (4.91), e da funo de transferncia de malha
aberta do sistema compensado, dado por (4.95), so mostrados na Figura
4.16 e na Figura 4.17, respectivamente.
( ) ( ). ( )
v v v
T s C s T s
= (4.95)
0.1 1 10 100 1 10
3
80
60
40
20
0
Mod
Cv
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
100
80
60
40
20
Fase
Cv
f ( )
f

Figura 4.16 - Diagrama de Bode da FTMA do compensador de tenso
projetado
0.1 1 10 100 1 10
3
100
50
0
Mod
Tv
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
200
100
0
100
200
Fase
Tv
f ( )
f

Figura 4.17 - Diagrama de Bode da FTMA da malha de tenso compensada
Pela Figura 4.17, possvel verificar a freqncia de corte do sistema
compensado e a margem de fase obtida, permitindo concluir que o sistema
estvel.

Silvia Helena Pini
105
Como o sinal de sada do controle de tenso o responsvel pelo
sinal de referncia da malha de corrente de entrada, necessrio que este
controlador atenue a freqncia de ressonncia, assim como a componente
de 120Hz, que so oscilaes que ocorrem na tenso de barramento e no
devem se refletir na corrente de entrada. Pela Figura 4.16, pode-se observar
os ganhos do controlador nessas freqncias:
(2 ) 12, 9dB
v ress
C f t = (4.96)
(2 .120 ) 32, 8dB
v
C Hz t = (4.97)
Com isso, espera-se que as oscilaes ocasionadas pelo transitrio de
carga, na freqncia de ressonncia de carga, sejam bastante atenuadas, e
no prejudiquem a operao do controle do filtro ativo.
b) Projeto do Circuito do Compensador de Tenso
Como foi analisado no captulo anterior, um circuito que possui a
funo de transferncia da expresso (4.91) apresentado na Figura 4.18.
1v
R
2v
R
1v
C
2v
C
cv
V
v
c
cfN
V
cfref
V
1v
R
2v
R
1v
C
2v
C

Figura 4.18 Circuito do Compensador de Tenso
Este circuito similar quele utilizado como compensador de
corrente, possuindo dois plos e um zero, sendo um dos plos na origem.
Mas sua simetria garante um funcionamento mais adequado neste caso, j
que o sinal de sada deste compensador pode ser positivo ou negativo. A
funo de transferncia do circuito da Figura 4.18 dada pela expresso
(4.98).

106

1 3
1 2
1 1 2 3
1 2
. . 1
.
. .( ). 1 . .
cv cv v v
v cfref cfN v v
v v v v
v v
V V s C R
V V C C
s R C C s R
C C
c
+
= =
| |
+ +
|
+
\ .
(4.98)
O ganho do sensor de tenso foi especificado anteriormente.
0, 0025
vhall v
K G = = (4.99)
Define-se o seguinte valor de resistncia:
1
470
v
R k = O (4.100)
Os plos e zero do compensador de tenso foram projetados
anteriormente, e so apresentados abaixo:
1
2
0,119 ;
0 ;
2, 382 .
zv
pv
pv
f Hz
f Hz
f Hz
=
=
=

Deseja-se que na freqncia de cruzamento do sistema, o
compensador esteja na faixa plana de ganho. Para tanto, a seguinte
condio deve ser satisfeita:
. . ( . ). 1
v
FP N v c
i
G
G F H j
G
e = (4.101)
Com isso obtm-se o valor do ganho de faixa plana do compensador
de tenso:
1, 367
FP
G dB = (4.102)
A partir deste valor, possvel calcular os outros componentes do
circuito do compensador de tenso:
20
3 1
.10
FP
G
v v
R R = (4.103)
3
550,1
v
R k = O (4.104)
O valor comercial escolhido para este resistor :
3
560
v
R k = O (4.105)

Silvia Helena Pini
107
A capacitncia
1v
C calculada pela expresso (4.106).
1
3
1
2 . .
v
zv v
C
f R t
= (4.106)
1
2, 386
v
C F = (4.107)
O valor comercial de capacitncia escolhido :
1
2
v
C F = (4.108)
A capacitncia
2v
C calculada pela expresso (4.109).
2
3 2
1
2 . .( )
v
v pv zv
C
R f f t
=
(4.109)
2
126
v
C nF = (4.110)
O valor comercial de capacitncia escolhido :
2
100
v
C nF = (4.111)
A Figura 4.19 apresenta o diagrama de Bode da funo de
transferncia do circuito em anlise e do compensador projetado na sesso
anterior, a fim de verificar se so coincidentes e se o circuito atende s
especificaes desejadas. As curvas tracejadas so referentes funo de
transferncia do circuito da Figura 4.18.
0.1 1 10 100 1 10
3
60
40
20
0
Mod
Cv
f ( )
Mod
Cv2
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
100
80
60
40
20
Fase
Cv
f ( )
Fase
Cv2
f ( )
f

Figura 4.19 Diagrama de Bode das funes de transferncia do
compensador de tenso

108
Observa-se que as funes de transferncia (4.91) e (4.98) com os
parmetros projetados, possuem as mesmas curvas do diagrama de Bode,
concluindo que o circuito da Figura 4.18 atende s especificaes desejadas
para o compensador de tenso.
4.4.3. O Circuito Integrado UC3854B
Dentre os circuitos integrados existentes no mercado que realizam o
controle por valores mdios instantneos aplicado correo de fator de
potncia, o UC3854B [18] bastante difundido e utilizado.
Analisando as principais funcionalidades do integrado UC3854B,
verifica-se que este pode ser utilizado para o controle da estrutura do filtro
ativo em anlise, de forma a se aproveitar as suas principais caractersticas:
protees, modulador PWM, multiplicador de um quadrante e compensador
de corrente.
Alguns ajustes devero ser realizados, j que a entrada A do
multiplicador no provm apenas do regulador de tenso, e sim da soma do
sinal de controle do regulador de tenso e de um sinal proporcional
corrente de carga. Foi verificado que se no pino 11, entrada do
compensador de tenso, for conectado um capacitor, e um sinal de tenso
externo for imposto no pino 7, o multiplicador funciona adequadamente,
tendo como entrada A do multiplicador o sinal imposto no pino 7.
Na Figura 4.20 pode ser observado o diagrama de bloco da estrutura
interna do integrado UC3854B.
A corrente de referncia gerada atravs de um bloco
multiplicador/divisor que ter os seguintes parmetros de entrada:
- Sinal do Regulador de Tenso (Entrada A): O regulador de tenso
proporcionar o controle da tenso de barramento CC do filtro ativo atravs
do aumento ou da diminuio do sinal de erro compensado conforme a
variao de carga. O sinal do compensador de tenso ajustar a amplitude
da corrente de referncia de acordo com a variao de carga.
- Sinal de Sincronismo (Entrada B): Atravs de uma amostra da
tenso de entrada retificada define-se o formato, a freqncia e a fase da
corrente de referncia.
- Malha de Controle Direto da Tenso de Entrada (Entrada C): A
tenso de entrada retificada, atenuada, e filtrada, resultando em um valor
de tenso CC proporcional ao valor eficaz da tenso de entrada. Assim,
conforme a variao da tenso eficaz de entrada, a corrente de referncia
ajustada.

Silvia Helena Pini
109
A corrente de entrada retificada amostrada por um sensor (resistivo
ou de efeito Hall). O sinal de tenso que representa a corrente de entrada
retificada ser regulado de acordo com a corrente de referncia atravs da
malha de corrente. O monitoramento da corrente por sensor resistivo o
mtodo mais barato e mais apropriado para circuitos de baixa potncia e
baixos nveis de corrente. Para nveis de corrente elevados, a dissipao de
potncia pode se tornar muito elevada, e ento o sensor de efeito Hall
recomendado, como o caso da estrutura em estudo.
O bloco PWM composto por um comparador, um gerador de onda
dente-de-serra e um circuito de comando para Mosfet.
A Figura 4.21 apresenta um diagrama de bloco do uso do integrado
UC3854B para o controle da estrutura do filtro ativo.
A expresso que define o valor da corrente de sada do multiplicador,
em funo de suas entradas do integrado UC3854A/B, dada por (4.112).
2
. ( ).( 1, 5 )
( )
m AC vea
mo
ff
K I V V
I
V
u
u

= (4.112)

Figura 4.20 Diagramas de bloco da estrutura interna do CI UC3854A/B.
Fonte [18]

110
.

Multiplicador
A B
C
C
B
A
k
2
x
. .
Filtro
P B
Filtro
Ativo
-
+
+
( )
i
C s
( )
v
C s
PWM
-
1
( ) V u
2
( ) I u
cf
V
o
I
cfREF
V
2REF
I
v
c
i
c
( ) D u
vea
V
2
ff
V
( )
AC
I u

Figura 4.21 Diagrama bsico do controle do UC3854B
A Figura 4.22 apresenta as conexes externas necessrias para a
configurao desejada do UC3854B.
5 4 3 11 7
16
2
9
6
8
15 10 13 14 12 1
UC 3854B
+15V
-15V
+15V
21 p
R
21 p
R
22 p
R
23 p
R
24 p
R
21 p
C
91 p
C
61 p
R
81 p
R
82 p
R
83 p
R 81 p
C
82 p
C
15 p
C
10 p
R 13 p
C
14 p
C
12 p
R
51 p
R
41 p
R
42 p
R
41 p
C
42 p
C
11 p
C
vea
V
1 S
V
1
( ) V u
| | x
2
( )
I
V u
2
( )
I
V u

Figura 4.22 Configurao dos parmetros externos do UC3854B

Silvia Helena Pini
111
a) Entradas do Multiplicador
Foi verificado pelo catlogo do integrado UC3854B que o ganho do
multiplicador praticamente unitrio para certas combinaes das entradas
A, B e C do multiplicador.
Para o projeto, decidiu-se utilizar os seguintes parmetros fixos para
tenso de rede nominal (
1
311
p
V V = ):
max max
200 ;
AC
B I A = = (4.113)
3 .
ff
C V V = = (4.114)
A entrada A definida pelo ajuste da malha de tenso e da malha de
corrente de carga.
As entradas B e C so definidas pelo sinal de sincronismo gerado,
que uma imagem da tenso de rede retificada.
O circuito que define a corrente ( )
AC
I u dado por um resistor
conectado entre a tenso de sincronismo e o pino 6 do integrado. O resistor
61
R calculado de forma a limitar sua corrente no valor desejado.
sin
61
( )
( )
c
AC
V
R
I
u
u
= (4.115)
61
311
1, 55
200
SINCp
ACp
V
V
R M
I A
= = = O (4.116)
J o circuito que define o valor da tenso
ff
V consiste de um filtro
passa-baixas de segunda ordem, obtendo-se uma tenso constante com
pouca ondulao, proporcional ao valor mdio da tenso de rede retificada,
no pino 8, como o mostrado na Figura 4.23.

112
81 p
R
82 p
R
83 p
R
81 p
C
82 p
C
1
( ) V u
| | x
sin
( )
c
V u
ff
V
x
V

Figura 4.23 Filtro passa-baixas de segunda ordem
Pelas seguintes equaes possvel definir os parmetros do circuito
da Figura 4.23.
83
81 82 83
.
;
SINCmed
ff
V R
V
R R R
=
+ +
(4.117)
82 83
81 82 83
.( )
.
SINCmed
x
V R R
V
R R R
+
=
+ +
(4.118)
1
2
.
SINCmed p
V V
t
= (4.119)
Estipulando os seguintes parmetros:
3 ;
ff
V V = (4.120)
7, 5 ;
x
V V = (4.121)
1
311 .
p
V V = (4.122)
O sistema das equaes (4.117), (4.118) e (4.119) resulta nos
seguintes valores:
81
820 ; R k = O (4.123)
82
19, 37 ; R k = O (4.124)
83
12, 91 . R k = O (4.125)
Os valores comerciais de resistncias que mais se aproximam dos
valores calculados so:

Silvia Helena Pini
113
81
820 ; R k = O (4.126)
82
18 ; R k = O (4.127)
83
12 . R k = O (4.128)
Com esses valores comerciais utilizados, obtm-se a seguinte tenso
ff
V para tenso de rede nominal:
2, 79
ff
V V = (4.129)
Os capacitores do filtro passa-baixas so calculados de forma a
atenuar certa freqncia, neste caso 120 Hz. Escolhe-se como freqncia de
corte do filtro passa-baixas o valor de 12 Hz.
12 ;
corte
f Hz = (4.130)
81
82
1
;
2 .
corte
C
f R t
= (4.131)
82
83
1
.
2 .
corte
C
f R t
= (4.132)
Os valores obtidos para os capacitores so:
81
684, 7 ; C nF = (4.133)
82
1 . C F = (4.134)
Valores comerciais de capacitores que se aproximam dos calculados:
81
680 ; C nF = (4.135)
82
1 . C F = (4.136)
A entrada A do multiplicador referente ao controle de fluxo de
potncia ativa drenado da rede, e este sinal gerado pela soma do sinal do
compensador de tenso e da corrente de carga escalonada.
O sinal em forma de tenso que define a corrente de referncia, da
malha de corrente, dado pela queda de tenso sobre o resistor do pino 5
causada pela corrente da sada do multiplicador. A expresso desta corrente
definida em (4.112), e o sinal da corrente de referncia dado por (4.137).

114
51 2
. ( ).( 1, 5 )
( ) .
m AC vea
Iref
ff
K I V V
V R
V
u
u

= (4.137)
De forma que:
m
K : ganho do multiplicador;
vea
V : entrada A do multiplicador;
( )
AC
I u : entrada B do multiplicador;
ff
V : entrada C do multiplicador;
51
R : resistor do pino 5 do UC3854B.
O ganho do multiplicador assumido constante e unitrio para a
faixa de operao escolhida. Os valores das entradas B e C foram definidos
anteriormente. Agora, deve-se definir o sinal da entrada A.
Sabe-se que o valor de pico da corrente de referncia tem uma
relao direta com a corrente de carga, como j foi analisado em captulos
anteriores. Tal valor dado pela expresso (4.138).
1
4
.
p o
I I
t
= (4.138)
Substituindo (4.138) em (4.137), pode-se escrever a expresso
(4.139), sendo
Io
V o sinal resultante do sensor que monitora a corrente de
carga
o
I .
51 2
. .( 1, 5 )
4
.
m ACpico vea
Io
ff
K I V V
V R
V t

= (4.139)
A partir disso, possvel definir a relao entre a corrente de carga
monitorada e o sinal da entrada A, como na expresso (4.140).
2
51
4.
1, 5
. .
ff
vea Io
ACpico
V
V V V
R I t
= + (4.140)
Ento, a corrente de carga monitorada multiplicada por um ganho
definido a partir de valores conhecidos e somada a um valor constante, seu
resultado o sinal necessrio da entrada A do multiplicador que, por sua
vez, ir gerar a corrente de referncia da malha de corrente. Como o sistema
possui perdas, e todos os componentes na prtica no so exatos, o sinal de

Silvia Helena Pini
115
controle do compensador de tenso do barramento CC do filtro ativo
somado ao valor anterior, a fim de se ajustar corretamente o valor de
referncia de corrente, controlando o fluxo de potncia ativa drenada da
rede.
Dessa forma, o sinal da entrada A do multiplicador gerado pela
seguinte expresso (4.141), sendo
cv
V a sada do compensador de tenso do
barramento CC do filtro ativo. O ganho da corrente de carga dado por
(4.142).
. 1, 5
vea x Io cv
V K V V V = + + (4.141)
2
51
4.
. .
ff
x
ACpico
V
K
R I t
= (4.142)
Como os valores dos parmetros da expresso (4.142) foram todos
definidos em projeto, possvel conhecer o valor do ganho
x
K .
51
22 ; R k = O (4.143)
2, 27
x
K = (4.144)
b) Proteo Contra Sobrecorrente
O pino 2 responsvel pela proteo do circuito de potncia contra
sobrecorrente. Se a tenso no pino 2 for nula, o integrado desabilita os
pulsos de comando do interruptor. O valor limite de corrente configurado
por um simples divisor resistivo a partir da tenso de referncia. O circuito
pode ser observado na Figura 4.22, de forma que trs componentes so
configurados para se obter o funcionamento desejado:
23 24 21
, ,
p p
R R C .
Estipula-se a corrente mxima permitida pelo circuito de proteo.
1
1,1.
prot p
I I = (4.145)
O ganho do sensor de corrente conhecido:
0,1
ihall
K = (4.146)
A tenso obtida pelo sensor de corrente, na ocorrncia da corrente
mxima permitida pelo circuito de proteo, dada por:
.
prot ihall prot
V K I = (4.147)

116
Usando um circuito inversor, obtm-se o sinal
prot
V . Arbitrando-se
o valor de
24
R , possvel calcular o valor de
2 pk
R .
24
10 R k = O (4.148)
Sabe-se que a tenso de referncia do pino 9 7,5 Volts, com isso,
calcula-se
23
R .
23
23
.
prot
ref
V R
R
V
= (4.149)
23
3, 7 R k = O (4.150)
Um valor tpico, recomendado pelo fabricante, de
21
C :
21
470 C pF = (4.151)
c) Ajuste da Freqncia do Oscilador
A freqncia do oscilador ajustada atravs de dois parmetros, um
resistor e um capacitor, relacionados pela seguinte expresso:
1, 25
.
s
T T
f
C R
= (4.152)
O valor do capacitor escolhido:
14
1 C nF = (4.153)
Com isso, o resistor pode ser calculado:
12
12, 5 R k = O (4.154)
Como este valor comercial de resistncia no existe, optou-se pelo
emprego de um resistor em srie com um potencimetro.
d) Demais Componentes
Os capacitores
91
C ,
11
C ,
13
C ,
15
C e o resistor
10
R so valores
sugeridos pelo fabricante.
91
100 C nF = (4.155)

Silvia Helena Pini
117
11
1 C nF = (4.156)
13
1 C pF = (4.157)
15
100 C nF = (4.158)
10
22 R k = O (4.159)
4.5. CONCLUSES
Este captulo teve como objetivos o clculo dos componentes
passivos de carga ( ,
o o
L C ) e do filtro ativo ( ,
f f
L C ), bem como o projeto
da estrutura de controle do sistema.
O dimensionamento do compensador de corrente foi detalhado, e foi
verificada a possibilidade da aplicao do integrado UC3854B, que
difundido em aplicaes de controle por valores mdios instantneos para
correo de fator de potncia. Tambm foram desenvolvidos os projetos do
compensador de tenso e a configurao do UC3854B.
No prximo captulo sero realizados os projetos dos demais
circuitos necessrios para o funcionamento da estrutura. Por fim,
simulaes e resultados experimentais tambm sero apresentados.

CAPTULO V
5. DIMENSIONAMENTO DOS SEMICONDUTORES E DOS CIRCUITOS
AUXILIARES, SIMULAES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS

5.1. INTRODUO
Neste captulo ser realizada uma anlise dos nveis de corrente e
tenso nos semicondutores da estrutura, e estes sero definidos com base
nos dados obtidos.
Tambm sero descritos os projetos dos circuitos auxiliares para o
funcionamento satisfatrio do sistema: circuito gerador do sinal da entrada
A do multiplicador do UC3854B, filtro rejeita-faixas, sensores, fontes
auxiliares, circuito de sincronismo, driver de comando dos semicondutores
ativos e circuito de proteo contra sobretenso.
Ainda neste captulo, so apresentadas as principais formas de onda
de simulao e resultados experimentais obtidos nos ensaios em bancada.
5.2. SEMICONDUTORES
Para o dimensionamento dos semicondutores: interruptores
comandados e ponte retificadora, uma anlise das correntes e tenses
envolvidas na estrutura faz-se necessria.
Na Tabela 5.1 esto relacionados os valores de corrente e tenso
necessrios para o dimensionamento dos semicondutores. Estes valores
foram obtidos por simulao


120
Tabela 5.1 Esforos nos componentes
Especificaes Valor
Eficaz
Valor de
Pico
Valor
Mdio
Corrente da rede (
1
I )
14, 3A 20, 73A -
Corrente no indutor do
filtro (
Lf
I )
8, 4A 7, 42A 2, 93A
Corrente no indutor da
carga (
Lo
I )
16A 21A 15, 5A
Corrente nos diodos da
ponte retificadora
(
D
I )
10A 20, 7A 6, 28A
Corrente no interruptor
1 (
1 s
I )
6,89A 16,8A 2, 91A
Corrente no interruptor
2 (
2 s
I )
4,8A 16,8A -
Tenso nos diodos
(
D
V )
155V 311V 99V
Tenso nos
interruptores (
s
V )
280V 400V 200V

O componente selecionado para o interruptor comandado foi o
Mosfet IRFP31N50L, da International Rectifier. Suas caractersticas de
corrente e tenso atendem s necessidades do circuito e, ainda, seu tempo
de comutao e caractersticas do diodo interno so satisfatrios. Seus
principais dados so apresentados na Tabela 5.2, extrados de [19].
A ponte retificadora selecionada foi a SKB30/08 da Semikron, a qual
possui caractersticas que atendem aos esforos de corrente e tenso, e
podem ser verificadas em [21].

Captulo V Dimensionamento dos Semicondutores e dos
Circuitos Auxiliares, Simulaes e Resultados Experimentais

Silvia Helena Pini
121
Tabela 5.2 Caractersticas do Mosfet IRFP31N50L
Especificaes
IRGP50B60PD
Dados
(@ 25C)
Corrente de pico repetitivo do Mosfet 124A
Corrente continua do Mosfet 31A
Tenso mxima do Mosfet 500V
Tempo de subida 115ns
Tempo de descida 53ns
Corrente de pico repetitiva do diodo 124A
Corrente contnua do diodo 31A
Tenso reversa do diodo 500V
5.3. CIRCUITOS AUXILIARES
Para a implementao da estrutura, faz-se necessrio o uso de alguns
circuitos auxiliares que sero descritos nesta seo.
Para completar o projeto dos circuitos de comando deste sistema,
ainda deve-se projetar o circuito do filtro rejeita-faixa e o circuito
condicionador de sinal, que ir gerar o sinal de entrada A do multiplicador
do UC3854B, a partir do sinal da corrente de carga e do sinal do
compensador de tenso.
5.3.1. Circuito para Gerao da Entrada A do Multiplicador do
UC3854B
Como foi visto anteriormente, a corrente de referncia gerada pelo
UC3854B, a partir de suas entradas, dada pela expresso (5.1).
51 2
. ( ).( 1, 5 )
( ) .
m AC vea
Iref
ff
K I V V
V R
V
u
u

= (5.1)
Tambm foi verificado que o sinal desejado na entrada A, para gerar
a corrente de referncia correta, definido pela expresso (5.2).


122
2
51
4.
1, 5
. .
ff
vea Io
ACpico
V
V V V
R I t
= + (5.2)
Como j discutido, pelo fato de o sistema possuir perdas, e todos os
componentes na prtica no serem exatos, o sinal de controle do
compensador de tenso do barramento CC do filtro ativo somado ao sinal
resultante da malha de corrente de carga, a fim de ajustar corretamente o
valor de referncia de corrente, controlando o fluxo de potncia ativa
drenada da rede.
Ento, definiu-se que o sinal da entrada A do multiplicador seria
gerado a partir da expresso (5.3), e o ganho da corrente de carga dado por
(5.4).
. 1, 5
vea x Io cv
V K V V V = + + (5.3)
2
51
4.
. .
ff
x
ACpico
V
K
R I t
= (5.4)
Como os valores desta ltima expresso foram todos definidos em
projeto, possvel conhecer o valor do ganho
x
K .
51
200 ;
2, 79 ;
22 ;
ACpico
ff
I A
V V
R k
=
=
= O

2, 27
x
K =
x
K
osense
I
cv
V
1, 5V
vea
V

Figura 5.1 Diagrama de blocos da gerao do sinal da entrada A do
multiplicador


Silvia Helena Pini
123
O circuito que atende a funcionalidade do diagrama de blocos da
Figura 5.1 um circuito somador inversor [11], podendo ter vrias entradas,
seguido por um circuito inversor de sinal, como apresentado na Figura
5.2.
5 x
R
a
V
1 x
R
4 x
R
4 x
R
1 x
R
2 x
R
out
V
b
V
c
V
3 x
R
2 x
R
3 x
R
5 x
R
6 x
R
6 x
R

Figura 5.2 Circuito para gerao da entrada A do multiplicador
O circuito da Figura 5.2 tem a seguinte funo de transferncia:
6 4 4 4
5 1 2 1
. . .
x x x x
o a b c
x x x
R R R R
V V V V
R R R R
| |
= + +
|
\ .
(5.5)
Dessa forma, possvel gerar o sinal desejado na entrada A do
multiplicador a partir do sinal monitorado da corrente de carga, da tenso
da fonte auxiliar e do sinal de controle do compensador de tenso.
;
a Io
V V = (5.6)
15 ;
b
V V = (5.7)
.
c cv
V V = (5.8)
Estipulando um valor de
4 x
R , os outros resistores podem ser
calculados a partir dos ganhos desejados.
4
10 ;
x
R k = O (5.9)
1
1, 2 3, 3 ;
x
R k k = O+ O (5.10)
2
100 ;
x
R k = O (5.11)
3
10 ;
x
R k = O (5.12)

124
5
100 ;
x
R k = O (5.13)
6
100 .
x
R k = O (5.14)
Assim, a sada do circuito da Figura 5.2 resulta no sinal de entrada A
do multiplicador do UC3854B, como desejado.
5.3.2. Circuito do Filtro Rejeita-Faixa
A funo de transferncia do filtro rejeita-faixa foi apresentada no
captulo quatro e dada pela expresso (5.15), com os seguintes parmetros
especificados:
( ) ( )
2
1 1 2
1 2
2 . .
( )
.
c c c
N FN
c c
s s
F s k
s s
e e e
e e
+ +
=
+ +
(5.15)
1
2
11, 9
2
70, 8
1
o ress
c
c
FN
f f Hz
f Hz
f Hz
k
= =
=
=
=

O diagrama de Bode da funo de transferncia do filtro rejeita-faixa
foi apresentado no captulo anterior.
O circuito que possui a funo de transferncia da expresso (5.15)
apresentado na Figura 5.3, [12].
1 N
R
2 N
R
2 N
C
2 N
R
1 N
R
1 N
C
3 N
R
3 N
R
3 N
R
in
V
out
V

Figura 5.3 Circuito do filtro rejeita-faixas


Silvia Helena Pini
125
As freqncias do filtro so dadas pelas seguintes relaes de
parmetros do circuito:
1
1 1
1
.
c
N N
R C
e = (5.16)
2
2 2
1
.
c
N N
R C
e = (5.17)
Definindo os capacitores
1 N
C e
2 N
C , as resistncias
1 N
R e
2 N
R so
calculadas:
1
100
N
C nF = (5.18)
1
800
N
R k = O (5.19)
2
100
N
C nF = (5.20)
2
22, 5
N
R k = O (5.21)
Escolhe-se os valores comerciais mais prximos das resistncias
calculadas:
1
820
N
R k = O (5.22)
2
22
N
R k = O (5.23)
5.3.3. Sensores
So necessrios dois sensores de corrente e um sensor de tenso para
o controle adequado da estrutura, como foi verificado.
a) Sensores de Corrente
A funo de um dos sensores de corrente fornecer uma amostra da
corrente de entrada retificada, para que esta possa ser controlada pela malha
de controle de corrente.
O outro sensor fornece a amostra da corrente de carga, para o ajuste
da referncia de corrente.
Os sensores de efeito Hall da LEM so disponveis em duas
tecnologias: sem realimentao (open-loop), no qual a sada fornecida em

126
tenso e so mais suscetveis a rudos, e o sensor com realimentao
(closed-loop), o qual possui uma alta imunidade a interferncias externas.
O modelo de sensor escolhido para a aplicao o LA 55-P [20],
com sada em corrente, cujas principais caractersticas so apresentadas na
Tabela 5.3.
A relao de converso do sensor dada por (5.24).
s
Ni
p
I
K
I
= (5.24)
Tabela 5.3 Dados do sensor de corrente LA 55-P
Especificaes
LA 55-P
Dados

Corrente eficaz nominal de entrada
( )
NP
I
50A
Corrente mxima de entrada 70A
Corrente nominal eficaz de sada
( )
NS
I
50mA
Relao de converso ( )
NI
K
1:1000
Tenso de alimentao 12 ,..., 15 V V
Resistncia de medida ( )
Mi
R
50 ,...,160 O O
A tenso sobre o resistor
Mi
R , que a tenso medida na sada do
sensor dada por (5.25).
. . .
RMi s Mi Ni p Mi
V I R K I R = = (5.25)


Silvia Helena Pini
127
Mi
R
RMi
V

Figura 5.4 Sensor de Corrente
O ganho desejado do sensor obtido pela relao entre o valor da
tenso sobre o resistor
Mi
R e o valor da corrente monitorada, dada pela
expresso (5.26).
RMi
ihall
p
V
K
I
= (5.26)
Dessa forma, possvel ajustar o valor de
Mi
R de forma a se obter o
ganho de sensor desejado.
ihall
Mi
Ni
K
R
K
= (5.27)
Para ambos os sensores de corrente utilizados, o de corrente de
entrada retificada e o de corrente de carga, o ganho definido do sensor
definido o mesmo, (5.28).
0,1
ihall
K = (5.28)
Ento, o valor da resistncia
Mi
R para ambos os sensores dado por
(5.29).
100
Mi
R = O (5.29)
b) Sensor de Tenso
O sensor de tenso responsvel pelo monitoramento da tenso de
barramento CC do filtro ativo. Como a referncia desta tenso o
referencial de todo o circuito de controle, o sensor de tenso no tem

128
necessidade de ser isolado. Optou-se por utilizar um sensor de tenso
resistivo, pela sua simplicidade e praticidade.
O ganho do sensor de tenso definido por (5.30).
1
0, 025
400
v
V
K
V
= = (5.30)
1 Mv
R
2 Mv
R
cfsense
V
cf
V

Figura 5.5 Divisor resistivo
Conhecido o ganho do sensor, pode-se calcular a relao entre os
resistores da Figura 5.5.
2
1 2
.
cf Mv
cfsense
Mv Mv
V R
V
R R
=
+
(5.31)
Os valores das resistncias tambm devem ser escolhidos de forma
que as perdas no sensor sejam bastante baixas.
O circuito final apresentado na Figura 5.6 e os seguintes valores de
resistncias foram escolhidos, de forma a atender (5.30) e (5.31):
1
330
Mv
R k = O (5.32)
2
470
Mv
R = O (5.33)
3
1
Mv
R k = O (5.34)


Silvia Helena Pini
129
1 Mv
R
cf
V
3 Mv
R
cf
V
2 Mv
R

Figura 5.6 Circuito do sensor de tenso a partir de divisor resistivo
O potencimetro adicionado de forma a possibilitar o ajuste fino
experimentalmente do ganho.
5.3.4. Fontes Auxiliares
So necessrias fontes de +15 Volts e -15 Volts, para a alimentao
de circuitos integrados, sensores de corrente e amplificadores operacionais.
Ambas as fontes foram projetadas para a potncia de 15 Watts, que a
potncia mxima dos reguladores de tenso utilizados.
O esquemtico do circuito apresentado na Figura 5.7. Os
reguladores de tenso LM7819 e LM7915, detalhados em [22] e [23], so
utilizados.
Os diodos da ponte retificadora so do modelo 1N4006, pois atendem
s especificaes necessrias e por sua disponibilidade.
Os capacitores
filtro
C so necessrios para filtragem de alta
freqncia e podem ser capacitores cermicos de 100 / 63 nF V .
Os capacitores
15
C so eletrolticos de 10 / 50 F V .
Os capacitores da tenso retificada,
1 fa
C e
2 fa
C , so calculados a
partir da corrente eficaz de carga. Seja o circuito equivalente de cada fonte
auxiliar mostrado na Figura 5.8.

130
Os capacitores
1 fa
C e
2 fa
C so calculados pela expresso (5.35),
sendo
ond
V a ondulao de tenso desejada no capacitor, que neste caso foi
especificada por (5.36).
arg 1,2
1,2
2. .
c a
fa
rede ond
I
C
f V
= (5.35)
1 fa
D
2 fa
D
3 fa
D
4 fa
D
5 fa
D
6 fa
D
7 fa
D
8 fa
D
1 fa
C
filtro
C
15
C
2 fa
C
filtro
C
15
C
filtro
C
filtro
C
1
( ) V u

Figura 5.7 Esquemtico do circuito das fontes auxiliares
220V
20V
20V
1 fa
C
1
( ) V u
Carga
1
2 fa
C
Carga
2

Figura 5.8 Circuito equivalente das fontes auxiliares


Silvia Helena Pini
131
2
ond
V V = (5.36)
1 2
2200
fa fa
C C F = = (5.37)
O projeto fsico do transformador da fonte auxiliar foi realizado,
atravs de uma planilha presente no apndice do trabalho.
5.3.5. Circuito de Sincronismo
O circuito de sincronismo tem como objetivo gerar um sinal que seja
a imagem da tenso da rede retificada. Decidiu-se por utilizar um
transformador isolador seguido por uma ponte retificadora. O circuito
apresentado pela Figura 5.9.
N1:N2
sinc
R
sin 1 c
D
sin 2 c
D
sin 3 c
D
sin 4 c
D
sinc
V
1
( ) V u

Figura 5.9 Circuito do Sinal de Sincronismo
A relao de espiras do transformador definir o ganho do valor da
tenso obtida em relao ao da rede. A tenso de sincronismo responsvel
por gerar a corrente de sincronismo, ( )
AC
I u , para o controle do integrado
UC3854B, alm de ajustar o valor da entrada C do multiplicador do
integrado, responsvel pelo controle feed-forward do valor eficaz da tenso
de rede.
A resistncia
sinc
R elevada e utilizada para garantir a conduo
contnua da ponte retificadora.
sin
820
c
R k = O (5.38)
Os diodos da ponte retificadora sero do modelo 1N4006, por atender
s caractersticas desejadas e por sua disponibilidade.
Selecionando uma relao de transformao 1:1 do transformador
utilizado, possvel realizar o seu projeto. A potncia deste transformador

132
bastante baixa, pois responsvel apenas por gerar a corrente de
sincronismo, entrada B do multiplicador, e gerar o sinal de feed-forward,
entrada C do multiplicador do UC3854B. O projeto fsico do transformador
consta no apndice do trabalho.
5.3.6. Circuito de Proteo Contra Sobretenso
Para garantir que a tenso de barramento CC do filtro ativo no
ultrapasse o limite suportado pelo capacitor, projetou-se um circuito de
proteo que limite esta tenso, de forma que quando a tenso atingir um
valor estipulado, os pulsos de comando dos Mosfets sejam desabilitados.
O circuito utilizado um comparador de histerese. Quando a tenso
ultrapassa um limite definido, os pulsos de comando so desabilitados,
sendo ativados novamente quando a tenso atinge outro valor definido.
1
R
2
R
i
V
o
V
x
V

Figura 5.10 Circuito do comparador de histerese


Silvia Helena Pini
133
sat
V +
sat
V
x
V
x di
V V +
x ds
V V +
i
V
o
V

Figura 5.11 Caracterstica do comparador de histerese
O comparador de histerese possui a caracterstica tenso de entrada
por tenso de sada apresentada na Figura 5.11. A tenso de sada satura
positivamente a partir do valor
x ds
V V + de entrada, e passa a saturar
negativamente somente quando a tenso de entrada decresce e atinge
x di
V V + , em que
sat
V a tenso de alimentao do amplificador
operacional.
1
2
( )
ds sat
R
V V
R
= + (5.39)
1
2
( )
di sat
R
V V
R
= (5.40)
O circuito completo de proteo contra sobretenso apresentado na
Figura 5.12. O sinal de tenso do barramento CC do filtro ativo
monitorado, sendo usado no comparador de histerese, como o mostrado na
Figura 5.12.


134
1 prot
R
2 prot
R
3 prot
R
4 prot
R
5 prot
R
6 prot
R
1 BJ
prot
V cf
V
7 prot
R

Figura 5.12- Circuito de proteo contra sobretenso
A faixa de proteo da tenso do barramento CC do filtro ativo ficou
definida acima de 500 Volts e abaixo de 230 Volts. Dessa forma, tem-se os
seguintes valores definidos:
0, 92
x
V V = (5.41)
1, 25
x ds
V V V + = (5.42)
0, 75
x di
V V V + = (5.43)
Com isso, pode-se definir o valor dos resistores do circuito:
1
2, 2
prot
R k = O (5.44)
2
100
prot
R k = O (5.45)
3
8, 2
prot
R k = O (5.46)
4
10
prot
R k = O (5.47)
5
1
prot
R k = O (5.48)
Como desejvel que o sinal de proteo seja nulo quando o limite
superior ou inferior da tenso de barramento atingido, e positivo dentro da
faixa permitida, faz-se necessrio o uso de um transistor NPN para ger-lo.
Para esta finalidade, empregou-se o transistor 2N2222, e os resistores
de base e coletor foram calculados a partir do ganho de corrente desejado e
analisado em catlogo.
6
27
prot
R k = O (5.49)
7
3, 3
prot
R k = O (5.50)


Silvia Helena Pini
135
5.3.7. Driver
O driver utilizado para enviar os pulsos de comando para os Mosfets
o SKHI 20opA, da Semikron. Este driver comanda dois interruptores do
mesmo brao, de forma complementar, e com pulsos isolados. Uma fonte
especial necessria para alimentar o driver, a SKHI PS2, tambm do
fabricante Semikron.
A configurao dos pinos da fonte e do driver so apresentadas
abaixo, na Figura 5.13 e na Figura 5.14.

Figura 5.13 Configurao da fonte SKHIPS2
2 S
CMD
1 S
CMD
1 D
R
1
LED
2 G
R
2 G
R
2
Z
1
Z

Figura 5.14 Configurao do driver SKHI 20opA

136
A fonte do driver, SKHI PS2, possui apenas os terminais para a
alimentao e os terminais de sada, que alimentam o driver.
J o driver foi configurado como mostra a Figura 5.14, sendo
alimentado por uma tenso de +15 Volts, provida pela fonte auxiliar, e com
entradas para as tenses isoladas da fonte SKHI PS2.
O pino 8 referente sada de erro do driver. Quando o driver
detecta algum erro, como sobrecorrente ou curto-circuito de brao, o sinal
neste pino comutado para o nvel lgico baixo. Configurando a sada
deste pino como apresentado na Figura 5.14, o led acende na ocorrncia
de um erro, sinalizando-o. O resistor
1 D
R foi calculado de forma a atender
mxima corrente suportada pelo pino, 15 miliampres.
1
15
1
15
D
V
R k
mA
= = O (5.51)
Outro parmetro a ser calculado o valor da resistncia de gate. Esta
resistncia limita a corrente mxima de gate e, dessa forma, tambm
determina a derivada de tenso entre gate-source.
Conhece-se a seguinte expresso de corrente no capacitor:
.
c
c
dV
i C
dt
= (5.52)
No bloqueio da chave, a tenso de gate passa de +15 Volts para -8
Volts, e na conduo da chave de -8 Volts para +15 Volts, possuindo um
GS
V A de 23 Volts na comutao do Mosfet. Essa variao de tenso ocorre
sobre um capacitor intrnseco do Mosfet,
gs
C . Dessa forma, pode-se
escrever a seguinte expresso:
,
.
GS
G gs
f r
V
i C
t
A
= (5.53)
Os tempos de subida e descida da chave so dados no catlogo, e
esto prximos de 50 nanosegundos. Assim, pode-se calcular a corrente de
gate necessria para se obter este tempo de subida, ou descida.
2, 3
G
i A = (5.54)


Silvia Helena Pini
137
Como esta corrente, especificada a partir dos tempos de subida e
descida nominais da chave, menor que a corrente mxima suportada pelo
driver, a corrente de gate pode ser limitada por este valor.
max
2, 3
G
i A = (5.55)
min
23
10
2, 3
G
V
R
A
= = O (5.56)
Este o mnimo valor de resistncia necessrio para que o driver
opere de forma adequada. Pode-se ento utilizar um resistor com valor de
10O.
Na prtica, foi observado que um valor de resistncia de gate to
pequeno no oferece um funcionamento adequado, devido s capacitncias
internas do Mosfet e do diodo interno que no momento do bloqueio podem
causar sobretenso nas chaves. Experimentalmente, verificou-se que um
valor adequado para esta resistncia o valor apresentado por (5.57).
47
G
R = O (5.57)
5.4. SIMULAES
Simulaes do sistema com os parmetros do circuito de potncia e
controle foram realizadas no software PSIM (verso 6.0) a fim de validar
todo o projeto desenvolvido e, ainda, possibilitar a comparao com os
resultados experimentais.
A simulao inclui o uso do integrado UC3854B, modelo existente
na biblioteca do PSIM, com toda a configurao de seus parmetros
conforme calculados.
As principais formas de onda obtidas, mostrando o funcionamento do
sistema em regime permanente, para carga nominal e leve, e sua operao
em transitrios de carga., sero apresentadas nessa seo.
A Figura 5.15 apresenta as formas de onda da tenso e corrente de
entrada, e a tenso de barramento de carga, sem e com a operao do filtro
ativo, para carga nominal de projeto, 3kW.

138
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V
1
1
215
15, 5
194
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=

(a)
1
1
215
13, 86
194
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V

(b)
Figura 5.15 - Tenso e corrente de entrada e tenso de barramento CC da
carga com potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo
Observa-se que, na operao com a FAP, a corrente de entrada possui
o formato senoidal e em fase com a tenso de entrada, comprovando o
funcionamento esperado. A corrente de entrada do retificador indutivo
distorcida, de forma que a THD desta corrente maior que 40%, e o fator
de potncia da estrutura estimado prximo de 87%. Na operao da carga
com o FAP projetado, verifica-se que a corrente de entrada senoidal e em
fase com a tenso de entrada, obtendo um fator de potncia unitrio e uma
THD da corrente de entrada praticamente nula. A Figura 5.16 mostra o
espectro harmnico da corrente de entrada do sistema, com o retificador


Silvia Helena Pini
139
indutivo operando sem e com a aplicao do filtro ativo proposto, para
potncia nominal.
SemFiltro
0
5
10
15
20
25
30
35
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Harmnico (n)
A
m
p
litu
d
e
(%
) d
a
fu
n
d
a
m
e
n
ta
l

Com Filtro
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Harmnico (n)
A
m
p
litu
d
e
(%
) d
a
fu
n
d
a
m
e
n
ta
l
(a) (b)
(b) com filtro ativo
Pode-se verificar que os nveis das componentes harmnicas da
corrente de entrada com a operao do filtro ativo so bastante pequenos,
menores que 1%.
As formas de onda da tenso de rede juntamente com a corrente de
entrada, corrente de entrada retificada, corrente no indutor de carga e do
filtro ativo, podem ser observadas na Figura 5.17.
Na Figura 5.19 a tenso de barramento CC do filtro ativo
apresentada, podendo-se observar seu valor se estabilizou prximo de 400
Volts, conforme previa o projeto
Formas de onda da tenso e corrente de entrada, e da tenso de
barramento CC da carga, para operao da carga sem e com o filtro ativo
em 10% de potncia nominal so apresentadas na Figura 5.19, a fim de
comprovar o funcionamento adequado do filtro ativo proposto, inclusive
para carga leve.


140
1 1
( ), ( ) V I u u 1 2
( ), ( ) V I u u

(a) (b)
1
( ), ( )
Lo
V I u u

1
( ), ( )
Lf
V I u u

(c) (d)
Figura 5.17 Tenso da rede e (a) corrente de entrada; (b) corrente de
entrada retificada; (c) corrente no indutor de carga; (d) corrente no indutor do filtro
ativo
398
cf
V V =

Figura 5.18 Tenso de barramento CC do filtro ativo


Silvia Helena Pini
141
1
1
215
2, 86
238
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V
(a)
1
1
215
1, 64
194
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V
(b)
carga com 10% de potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo
Tambm foi realizada uma simulao de transitrio de carga, a fim
de verificar a dinmica do sistema e se os compensadores atuam de forma
adequada, assegurando os valores das tenses de carga e filtro prximas do
valor de regime, de forma a manter o sistema estvel. Um degrau de carga
de 65% para 100% de potncia nominal foi aplicado e as formas de onda da

142
tenso e corrente de entrada, tenses de barramento CC e do filtro ativo so
apresentadas na Figura 5.20.
1 1
( ), ( ) V I u u

(a)
cf
V
o
V

(b)
Figura 5.20 - Transitrio de carga de 65% para 100% de potncia nominal
(a) tenso e corrente de entrada; (b) tenses de barramento CC do filtro ativo e de
carga
Verifica-se que o sistema se manteve estvel, e teve um
comportamento dinmico satisfatrio, havendo pouca variao nos nveis
de tenso dos barramentos de carga e do filtro.


Silvia Helena Pini
143
5.5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Nesta sesso as principais formas de onda obtidas experimentalmente
em regime permanente - em potncia nominal e carga leve - e transitrio de
carga so apresentadas e podem ser comparadas com as formas de onda
obtidas por simulao.
Para a implementao da estrutura, utilizou-se os valores de
componentes passivos calculados no captulo quatro, assim como os
compensadores definidos no captulo anterior e os circuitos auxiliares
apresentados neste captulo. O esquemtico do circuito completo,
juntamente com a lista de componentes, est apresentado no apndice deste
trabalho.
5.5.1. Fotos do Prottipo
O prottipo desenvolvido e implementado pode ser visualizado na
foto apresentada na Figura 5.21, e seus principais componentes aparecem
em destaque.
Indutor
de Carga
Indutor
do Filtro
Capacitor
do Filtro
Placa de
Comando
Transformador
Fonte Auxiliar
Transformador
Circuito
Sincronismo
Capacitor
de Carga
Circuito de
Partida
Sada da
Carga

Figura 5.21 Foto do prottipo implementado
Todo o circuito foi fixado no mesmo suporte, de forma que o
dissipador, alm de dissipar o calor gerado, tambm foi utilizado com esta
finalidade. Observa-se que os componentes de potncia do filtro e da carga

144
esto bastante prximos, e apenas o indutor da carga no foi fixado no
suporte, devido ao seu volume e peso. Do lado direito do prottipo,
encontra-se a placa com todo o circuito de comando, incluindo as fontes
auxiliares.
A tenso de entrada foi obtida a partir de um variador de tenso. Na
partida a tenso de entrada elevada at o valor nominal, progressivamente.
Como carga, utilizaram-se dois bancos de resistores de potncia.
O filtro ativo foi testado em vrios valores distintos de carga,
variando de 10% a 100% da potncia nominal de projeto (3 kW).
A Figura 5.22 apresenta as formas de onda da tenso e corrente de
entrada, juntamente com a tenso de barramento de carga, sem e com a
operao do filtro ativo, para carga nominal de projeto.

1
1
215
14, 83
190
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V
(a)


Silvia Helena Pini
145
1
1
215
13, 7
190
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V
(b)
Figura 5.22 Tenso e corrente de entrada e tenso de barramento CC da
carga com potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo
A partir da Figura 5.22, pode-se observar a forma de onda da corrente
de entrada, para a carga ensaiada, sem e com a insero do filtro ativo no
sistema. Alm disso, os valores eficazes da tenso e corrente de entrada, e a
tenso mdia de barramento CC da carga tambm so apresentados. As
formas de onda e os nveis de tenso e corrente obtidos experimentalmente
podem ser comparados com os valores resultantes da simulao, Figura
5.15 - Tenso e corrente de entrada e tenso de barramento CC da carga
com potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo
, verificando-se que so bastante prximos.
A THD da corrente de entrada do retificador indutivo para este valor
de carga foi calculada em aproximadamente 43%, e o fator de potncia da
estrutura em 88%. Com o filtro ativo proposto inserido no sistema, obtm-
se uma corrente de entrada senoidal e em fase com a tenso de entrada,
resultando em um fator de potncia unitrio e uma THD da corrente de
entrada menor que 4%. A Figura 5.23 mostra o espectro harmnico da
corrente de entrada do sistema, sem e com a aplicao do filtro ativo
proposto, para potncia nominal.
Pode-se verificar que os nveis dos harmnicos da corrente de entrada
com a operao do filtro ativo so bastante pequenos, de forma que a
maioria encontra-se abaixo de 1% do valor da fundamental, com exceo da
5 harmnica, que menor que 2,5%.

146

(a) (b)
(b) com filtro ativo
1 1
( ), ( ) V I u u
1 2
( ), ( ) V I u u

(a) (b)

(c) (d)
Figura 5.24 Tenso da rede e (a) corrente de entrada; (b) corrente de
entrada retificada; (c) corrente no indutor de carga; (d) corrente no indutor do filtro
ativo


Silvia Helena Pini
147
As formas de onda da tenso de rede juntamente com a corrente de
entrada, corrente de entrada retificada, corrente no indutor de carga e do
filtro ativo, podem ser analisadas na Figura 5.24.
Na Figura 5.25 visualiza-se a tenso de barramento CC do filtro
ativo, com operao em regime permanente. Observa-se que o valor desta
tenso se estabilizou em 403 Volts, sendo a tenso de barramento CC do
filtro ativo de projeto foi definida em 400 Volts. Com isso, pode-se concluir
que a estrutura de controle de potncia do filtro ativo funcionou de forma
satisfatria.
403
cf
V V =

Figura 5.25 Tenso de barramento CC do filtro ativo
Formas de onda da tenso e corrente de entrada e da tenso de
barramento CC da carga, para operao da carga sem e com o filtro ativo
em 10% de potncia nominal, esto apresentadas na Figura 5.26, a fim de
comprovar o funcionamento adequado do filtro ativo proposto inclusive
para cargas leves.

148
1
1
215
2, 7
231
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V

(a)
1
1
215
1, 8
190
ef
ef
o
V V
I A
V V
=
=
=
1 1
( ), ( ) V I u u
o
V

(b)
carga com 10% de potncia nominal (a) sem o filtro ativo; (b) com o filtro ativo
Ainda, em um transitrio de carga, de 65% para 100% de carga
nominal, foi realizado, a fim de se comprovar as formas de onda obtidas por
simulao e apresentadas na Figura 5.20. As formas de onda de tenso e
corrente de entrada, tenses de barramento CC de carga e do FAP so
mostradas na Figura 5.27.


Silvia Helena Pini
149
1 1
( ), ( ) V I u u
(a)
cf
V
o
V
(b)
Figura 5.27 Transitrio de carga de 65% para 100% de potncia nominal
(a) tenso e corrente de entrada; (b) tenses de barramento CC do filtro ativo e de
carga
Verifica-se que a corrente se manteve senoidal, mesmo no transitrio,
e as tenses de barramento de carga e do filtro variaram pouco, tendendo
rapidamente ao valor de regime permanente.


150
Tabela 5.4 Fator de potncia, THD da corrente de entrada e rendimento da
estrutura, para diferentes valores de carga, sem e com o filtro ativo
Sem FAP Com FAP
Potncia
em
relao
potncia
nominal
com
operao
do FAP

FP

1 I
THD

q

FP

1 I
THD

q
100% 0,88 42,7% 98,6% 1 3,87% 95,1%
70% 0,86 42,9% 98,9% 1 3,33% 97,1%
60% 0,85 43% 98,8% 1 4% 96,86%
30% 0,74 44% 97,8% 1 4,5% 93,97%
20% 0,74 38% 97,2% 0,99 7,7% 90,38%
10% 0,75 45% 95% 0,96 15% 79,25%

A partir das formas de onda obtidas pela operao do sistema com e
sem o filtro ativo para diferentes valores de carga, os resultados de fator de
potncia, THD da corrente de entrada, calculados a partir das formas de
onda pelo software WaveStar, e rendimento da estrutura, medido com um
analisador de potncia digital, foram resumidos na Tabela 5.4.
Com as formas de onda apresentadas, em regime permanente e
transitrio de carga, e com os resultados apresentados na Tabela 5.4,
possvel concluir que o filtro ativo teve uma operao satisfatria para uma
faixa ampla de potncia.
A THD da corrente de entrada se encontrou abaixo de 10% para a
faixa de 20% a 100% de potncia nominal, e o fator de potncia nesta faixa
se manteve unitrio. Tambm verificou-se que o rendimento da estrutura
no ficou to degradado dentro de certa faixa de potncia, lembrando que a
eficincia no foi uma preocupao na definio do projeto.


Silvia Helena Pini
151
Rendimento
60
65
70
75
80
85
90
95
100
10 20 30 60 70 100
Carga (%)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Figura 5.28 Rendimento da estrutura com o FAP em funo da carga
nominal
Para 10% de carga nominal, o filtro ainda teve um resultado bom,
melhorando bastante a caracterstica da corrente de entrada, mas o
rendimento foi baixo. Como a freqncia de comutao bastante elevada,
as perdas por comutao so bastante considerveis. O emprego de
comutao suave neste conversor pode melhorar muito a eficincia do
mesmo.
5.6. CONCLUSES
Neste captulo, a especificao dos semicondutores e os projetos dos
circuitos auxiliares foram realizados. As formas de onda obtidas por
simulao e experimentalmente, com os circuitos e componentes
projetados, foram apresentadas.
O conversor foi testado em regime permanente, para uma faixa
ampla de potncia, e em transitrio de carga, obtendo-se resultados que
comprovam o funcionamento correto e eficiente do filtro ativo e validam o
projeto desenvolvido. O comportamento adequado do sistema de controle
tambm qualifica toda a modelagem e projeto desenvolvido neste trabalho,
e as vrias melhorias que a incluso do filtro ativo pode trazer carga
analisada foram comprovadas.

CONCLUSO GERAL
Neste trabalho, o estudo da aplicao de um filtro ativo paralelo
conectado no lado CC de uma carga retificadora com filtro indutivo-
capacitivo foi realizado. O objetivo principal deste trabalho foi apresentar o
princpio de funcionamento da estrutura, uma metodologia de projeto, e
comprov-los experimentalmente.
A semelhana obtida entre os resultados de simulao e
experimentais validam o projeto realizado, aproximando a teoria da prtica,
salvo as no idealidades e simplificaes adotadas. Os resultados obtidos
experimentalmente comprovaram a eficcia da estrutura de filtro ativo
paralelo proposta para a correo da carga estudada.
Com a aplicao do FAP proposto no retificador indutivo, verificou-
se que possvel operar no MCC, para uma mesma faixa de valores de
carga, utilizando-se uma indutncia menor que no caso em que o FAP no
utilizado. Esta caracterstica acarreta em uma economia de custo do indutor
empregado, alm da reduo de volume do mesmo e, conseqentemente, da
estrutura.
A utilizao deste tipo de carga com o FAP resulta em uma tenso de
sada constante e independente do valor de carga, em uma corrente de
entrada com taxa de distoro harmnica bastante baixa, e em fator de
potncia unitrio.
As vantagens do conjunto carga e FAP estudado, em relao
estrutura retificador capacitivo com FAP, incluem o menor processamento
de potncia reativa do FAP resultando em menores esforos nos
componentes de potncia do filtro e uma operao controle adequada sem
necessidade de tcnicas muito avanadas, j que a corrente de carga
menos distorcida para o retificador indutivo.
A conexo do filtro ativo no lado CC da carga implicou na operao
do conversor em dois quadrantes bidirecional em corrente e unidirecional
em tenso. Esta caracterstica possibilitou o uso do integrado UC3854B,
bastante difundido para controle de corrente por valores mdios
instantneos, para o controle da corrente de entrada retificada. O uso deste
integrado para o controle de um FAP algo interessante, j que reflete
simplicidade e reduo de custo. Vrias funcionalidades deste integrado
foram utilizadas: protees, modulador PWM, multiplicador de um
quadrante e compensador de corrente.
O maior problema encontrado no estudo da estrutura foi a
ressonncia de carga. Como os valores de indutncia e capacitncia de

154
carga eram elevados, a freqncia de ressonncia de carga era baixa, e
interferia na operao do compensador de tenso, desestabilizando o
sistema. Algumas tentativas para solucionar este problema e obter uma
operao satisfatria, em transitrios e regime permanente, foram
realizadas. Por fim, chegou-se soluo proposta neste trabalho, a qual
garantiu as respostas desejadas. Diferente da estrutura de controle
convencional aplicada aos FAP monofsicos, o sinal da corrente de
referncia gerado por uma soma de um sinal proporcional corrente de
carga e do compensador de tenso, resultando na adio de um sensor de
corrente. O estudo de outras estruturas de controle do FAP para este tipo de
carga sugerido, podendo acarretar em resultados dinmicos melhores e na
reduo de componentes do circuito de controle.
Outra caracterstica da estrutura proposta o uso da freqncia de
comutao elevada. Este valor foi definido por simulao, de forma a se
obter uma corrente de entrada pouco distorcida para a operao em uma
ampla faixa de valores de carga. O estudo da aplicao de comutao suave
neste FAP sugerido, pois pelo ensaio de rendimento verificou-se que as
maiores perdas so devido comutao, como j era esperado. O uso de
comutao suave tornar a eficincia da estrutura elevada.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Akagi, H. Active Harmonic Filters. Proceedings of the IEEE,
VOL. 93, NO.12, Dec. 2005.
[2] Peng, F. Z. Harmonic and Filtering Approaches. IEEE Industry
Application Magazine, Jul. 2001;
[3] Peng F. Z. Application Issues of Active Power Filters. IEEE
Industry Application Magazine, Sep. 1998;
[4] Bhim, S.; Al-Haddad, K.; Chandra, A. A Review of Active
Filters for Power Quality Improvement. IEEE Transactions on
Industrial Electronics, VOL. 46, NO. 5, Oct. 1999;
[5] Ortamann, M. S. Filtro Ativo Trifsico com Controle Vetorial
Utilizando DSP: Projeto e Implementao. Florianpolis, 2008.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Centro
Tecnolgico, Universidade Federal de Santa Catarina;
[6] Souza, F. P. Correo de Fator de Potncia para Instalaes de
Baixa Potncia Empregando Filtros Ativos. Florianpolis,
2000. Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) Centro
Tecnolgico, Universidade Federal de Santa Catarina;
[7] Lindeke, D. Projeto de um Filtro Ativo Paralelo de 1kVA
Usando Tcnicas de Controle Analgico e Digital.
Florianpolis, 2003. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Eltrica) Centro Tecnolgico, Universidade Federal de Santa
Catarina.
[8] Fenili, M. P. Estudo e Implementao de um Filtro Ativo
Paralelo Monofsico de 8kVA. Florianpolis, 2007. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Eltrica) Centro Tecnolgico,
Universidade Federal de Santa Catarina.
[9] Erickson, Robert W. Fundamentals of Power Electronics.
Chapman & Hall, 1997

156
[10] Fuerback, A. L.; Postiglone, C. Silveira; Gonaves, O. H.;
Lazzarin, T. B. Anlise da Topologia Tradicional do
Retificador Boost. Relatrio Interno. INEP, Florianpolis 2004.
[11] Pertence Junior, Antonio. Amplificadores Operacionais e Filtros
Ativos. Bookman, 2007.
[12] Nilsson, James W.; Riedel, Susan A. Circuitos Eltricos. LTC,
2003.
[13] Barbi, I., Martins, D. C.; 2000. Eletrnica de Potncia -
Conversores CC-CC Bsicos No Isolados. 3. ed. Editora:
Edio do Autor;
[14] Barbi, I.; 2005. Eletrnica de Potncia. 5. ed. Editora: Edio do
Autor;
[15] Ortmann, M. S.; 2008. Anlise do Impacto da Natureza e
Parmetros da Carga na Especificao do Filtro Ativo.
Florianpolis. Publicao Interna, curso de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, Instituto de Eletrnica de Potncia,
Universidade Federal de Santa Catarina;
[16] Tarter, R. E; 1993. Solid-State Power Conversion Handbook. 1.
ed. Editora: Wiley-Interscience;
[17] Kassick, E. V.; 2008. Harmnicas em Sistemas Industriais de
baixa Tenso. Florianpolis. Publicao Interna, curso de
Engenharia Eltrica, Instituto de Eletrnica de Potncia,
Universidade Federal de Santa Catarina;
[18] Datasheet, Texas Instrument: UC3854A/B, www.ti.com.
[19] Datasheet, International Rectifier: IRF31N50L, www.irf.com;
[20] Datasheet, LEM: Current Transducer LA55-P,
www.lem.com;
[21] Datasheet, Semikron: SKB 30, www.semikron.com
[22] Datasheet, National Semiconductor: LM78XX,
www.national.com
[23] Datasheet, National Semicondutor: LM79XX,
www.national.com

APNDICE A
6. PROJETO DOS COMPENSADORES DE TENSO E CORRENTE
FILTRO ATIVO
Projeto dos Compensadores
Professor: Ivo Barbi
Aluna : Silvia Helena Pini
Florianpolis

1 - Malha de Corrente:
a) Funo de Transferncia da Planta:
AI
L
s ( )
AD s ( )
H
I
s ( )
H
I
f ( )
V
cf
s1 f ( ) L
f
:=
sem unidade
Mod
Hi
f ( ) 20 log
H
I
f ( )
A
|
\
|
|
.
:=
Fase
Hi
f ( ) arg H
I
f ( ) ( )
180
t
:=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
0
50
100
Mod
Hi
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
90.1
90.05
90
89.95
89.9
Fase
Hi
f ( )
f


158
b) Clculo do Compensador de Corrente:
Ganho do sensor de corrente:
G
sensorI
1
10
:= G
sensorI
0.1 =
R
sh
G
sensorI
:=
Ganho do modulador PWM:
V
ds
4 V :=
amplitude da dente de serra
do integrado UC3854B
G
pwm
1
V
ds
:= G
pwm
0.25
1
V
=

FTMA do sistema no compensado:
T
ui
f ( ) H
I
f ( ) G
sensorI
G
pwm
V
A
|
\
|
|
.
:=
Diagrama de Bode:
Mod
Tui
f ( ) 20 log T
ui
f ( ) ( ) :=
Fase
Tui
f ( ) arg T
ui
f ( ) ( )
180
t
:=

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
Mod
Tui
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
90.1
90.05
90
89.95
89.9
Fase
Tui
f ( )
f

c) Especificaes do Sistema Compensado:
f
cides
f
s
10
:= f
cides
10 kHz =
freqncia de corte
f
zi
f
cides
2
:= f
zi
5 10
3
Hz =
freqncia do zero

Apndice A

Silvia Helena Pini
159
Verificar qual o ganho e a fase do sistema no compensado para fcdes:
Mod
Tui
f
cides
( ) 17.547 = dB
Fase
Tui
f
cides
( ) 90 =
MF
Tui
180 Fase
Tui
f
cides
( ) :=
MF
Tui
90 =

Clculo dos plos e zeros do compensador:
f
p2i
2 f
cides
:= f
p2i
2 10
4
Hz =
freqncia do segundo plo
u
zi
arg i 2 t f
cides
2 t f
zi
+ ( )
180
t
:=
u
zi
63.435 =
ngulo referente ao zero, na
freqncia de cruzamento
u
p1i
90 :=
ngulo referente ao plo na
origem, na freq. de cruzamento
u
p2i
arg i 2 t f
cides
2 t f
p2i
+ ( )
180
t
:=
u
p2i
26.565 =
ngulo referente ao segundo plo,
na freqncia de cruzamento
u
comp2i
u
zi
90 u
p2i
+ := u
comp2i
53.13 =
fase do compensador na,
u
MA
Fase
Tui
f
cides
( ) u
comp2i
+ := u
MA
143.13 =
fase do sistema em malha aberta
especificada


160
d) Clculo do ganho do compensador:
Mdulo do compensador,
sem o ganho
C
1
f ( ) 20 log
s1 f ( ) 2 t f
zi
+ ( )
s1 f ( ) s1 f ( ) 2 t f
p2i
+ ( ) s
(
(
:=
Sabe-se que na freqncia de cruzamento a seguinte equao deve ser verdadeira:
K
c
C f
c
( ) T
u
f
c
( ) 1
ou
K
c
C f
c
( ) T
u
f
c
( ) dB 0dB
K
dB
C f
c
( ) dB T
u
f
c
( ) dB

Dessa forma:
K
dB
C
1
f
cides
( ) Mod
Tui
f
cides
( ) :=
K
dB
119.531 = dB
Ganho do compensador
de corrente
K
Ci
10
K
dB
20
:= K
Ci
9.475 10
5
=
Parmetros para simulao em blocos PSIM:
2 t f
zi
( ) 3.142 10
4
s
1
=
2 t f
p2i
1.257 10
5
s
1
=

e) Compensador PI com filtro:
C
I
f ( ) K
Ci
s1 f ( ) 2 t f
zi
+ ( )
s1 f ( ) s1 f ( ) 2 t f
p2i
+ ( )
:=
Diagrama de Bode:
Mod
Ci
f ( ) 20 log
C
I
f ( )
s
|
\
|
|
.
:=
Fase
Ci
f ( ) arg C
I
f ( ) ( )
180
t
:=

Apndice A

Silvia Helena Pini
161
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
0
20
40
60
80
Mod
Ci
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
90
80
70
60
50
Fase
Ci
f ( )
f

f) Funao Transferncia de Malha Aberta do Sistema Compensado:
Ti f ( ) T
ui
f ( ) C
I
f ( ) :=
Mod
Ti
f ( ) 20 log
Ti f ( )
s
|
\
|
|
.
:=
Fase
Ti
f ( ) arg Ti f ( ) ( )
180
t
:=

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
50
0
50
100
Mod
Ti
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
180
170
160
150
140
Fase
Ti
f ( )
f

g) Verificaao dos parmetros especificados:
Mod
Ti
f
cides
( ) 3.857 10
15
=
u
fci
Fase
Ti
f
cides
( ) := u
fci
143.13 =
fase da FTMA na freqncia de
corte
MF
fci
180 u
fci
+ := MF
fci
36.87 =
margem de fase da FTMA de
corrente, como maior que zero,
o sistema estvel


162
h) Circuito do Compensador de Corrente:

A funo de transferncia desse circuito dada por:
V
Ci
s ( )
c
i
s ( )
V
Ci
s ( )
V
iREF
V
imed
s C
1
R
3
1 +
s R
1
C
1
C
2
+ ( ) 1 s R
3
C
1
C
2
C
1
C
2
+
+
|
\
|
|
.
1 +
Arbitra-se:
K
ihall
G
sensorI
:= K
ihall
0.1 =
Ganho do sensor de corrente
R
1i
8.2kO :=

Sabe-se que os plos e zeros definidos so:
f
zi
5 kHz =
zero do compensador de corrente
f
p1i
0 :=
plo do compensador de corrente
f
p2i
20 kHz =
segundo plo do compensador de
corrente

Apndice A

Silvia Helena Pini
163
Sabe-se que para a freqncia de cruzamento:
C
i
s ( ) G
PWM
H
I
s ( ) K
ihall
1
para
s i w
c

Deseja-se que o compensador de corrente, na freqncia de cruzamento, esteja
no ganho de faixa plana, dessa forma:
G
FP
1
V
ds
H
I
w
c
( ) K
ihall
1
G
FP
20 log
V
ds
K
ihall
V
cf
s1 f
cides
( ) L
f
O
|
\
|
|
|
|
|
.
:=
G
FP
17.547 =
Ganho de faixa plana do

R
3i
R
1i
10
G
FP
20
:= R
3i
61.827 kO =
R
3i
56kO :=
C
1i
1
2 t f
zi
R
3i
:=
C
1i
568.411 pF =
C
1i
570pF :=
C
2i
1
2 t R
3i
f
p2i
f
zi
( )
:=
C
2i
189.47 pF =
C
2i
220pF :=


164
i) Funo Transferncia do Compensador de Corrente
C
I2
f ( )
R
3i
C
1i
i 2 t f 1 +
R
1i
C
1i
C
2i
+ ( ) i 2 t f
R
3i
C
1i
C
2i
C
1i
C
2i
+
i 2 t f 1 +
|
\
|
|
.
:=
Diagrama de Bode:
Mod
Ci2
f ( ) 20 log C
I2
f ( ) ( ) :=
Fase
Ci2
f ( ) arg C
I2
f ( ) ( )
180
t
:=

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
0
20
40
60
80
100
Mod
Ci2
f ( )
Mod
Ci
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
90
80
70
60
50
Fase
Ci2
f ( )
Fase
Ci
f ( )
f

j) Funo Transferncia de Malha Aberta:
T
ui2
f ( ) C
I2
f ( ) G
pwm
H
I
f ( ) K
ihall
( ) :=
Mod
Tui2
f ( ) 20 log T
ui2
f ( ) O ( ) :=
Fase
Tui2
f ( ) arg T
ui2
f ( ) ( )
180
t
:=

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
0
50
100
Mod
Tui2
f ( )
Mod
Ti
f ( )
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
180
170
160
150
140
Fase
Tui2
f ( )
Fase
Ti
f ( )
f

Apndice A

Silvia Helena Pini
165
2 - Malha de Tenso
a) Funo de razo cclica
D
2
u ( ) 1
V
1p
V
cf
sin u ( ) :=
0 1 2 3
0.2
0.4
0.6
0.8
1
D
2
u ( )
u
D
med
1
t
0
t
u D
2
u ( )
(
(
]
d := D
med
0.505 =
Razo cclica mdia,
por perodo de rede

b) Funo de transferncia da planta:
V
cf
f ( )
I
f
f ( )
H
v
f ( )
H
v
f ( )
1 D
med
s1 f ( ) C
f
:=
Diagrama de Bode:
Mod
Hv
f ( ) 20 log H
v
f ( )
A
V
\
|
|
.
:=
sem unidade
Fase
Hv
f ( ) arg H
v
f ( ) ( )
180
t
:=


166
1 10 100 1 10
3
40
20
0
20
40
Mod
Hv
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
90.1
90.05
90
89.95
89.9
Fase
Hv
f ( )
f

c) Filtro Notch:
f
1
2Hz :=
f
2
11.9Hz ( )
2
f
1
:= f
2
70.805s
1
=
G
o
20 log 2
f
1
f
2
\
|
|
.
:= G
o
24.96 =

w
c1
2 t f
1
:=
w
c2
2 t f
2
:=
F
NOT
f ( )
i 2 t f ( )
2
2 w
c1
i 2 t f ( ) + w
c1
w
c2
+
i 2 t f ( ) w
c1
+
i 2 t f ( ) w
c2
+
:=
Diagrama de Bode:
Mod
F
f ( ) 20 log F
NOT
f ( ) ( ) :=
Fase
F
f ( ) arg F
NOT
f ( ) ( )
180
t
arg F
NOT
f ( ) ( )
180
t
180 < if
arg F
NOT
f ( ) ( )
180
t
360 otherwise
:=

0.1 1 10 100 1 10
3
30
20
10
0
Mod
F
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
100
50
0
50
100
Fase
F
f ( )
f

Apndice A

Silvia Helena Pini
167
C
L
100nF :=
R
L
1
C
L
w
c1
:= R
L
7.958 10
5
O =
R
L
820kO :=
C
H
100nF :=
R
H
1
C
H
w
c2
:= R
H
22.478 kO =
R
H
22kO :=
R
f
10kO :=
R
i
R
f
:= R
i
1 10
4
O =

d) Funo Transferncia de Malha Aberta:
Ganho do sensor de tenso:
G
sensorV
1V
V
cf
:= G
sensorV
2.5 10
3
=
T
uV
f ( ) H
v
f ( )
G
sensorV
G
sensorI
F
NOT
f ( ) :=
Diagrama de Bode:
Mod
TuV
f ( ) 20 log T
uV
f ( )
A
V
|
\
|
|
.
:=
Fase
TuV
f ( ) arg T
uV
f ( ) ( )
180
t
arg T
uV
f ( ) ( )
180
t
180 < if
arg T
uV
f ( ) ( )
180
t
360 otherwise
:=


168
1 10 100 1 10
3
150
100
50
0
50
Mod
TuV
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
200
150
100
50
0
Fase
TuV
f ( )
f

e) Especificaoes do Sistema Compensado:
f
res
1
2 t L
o
C
o

:= f
res
11.909 Hz =
f
p2v
f
res
5
:=
f
p2v
2.382s
1
=
freqncia do plo de
alta freqncia
f
cvdes
f
p2v
5
:= f
cvdes
0.476s
1
=
freqncia de corte
f
zv
f
cvdes
4
:= f
zv
0.119 Hz =
freqncia do zero

Verificao dos ngulos:
u
zv
arg i 2 t f
cvdes
2 t f
zv
+ ( )
180
t
:=
u
zv
75.964 =
ngulo referente ao zero na
ngulo referente ao plo na
origem na freqncia de
cruzamento
u
p1v
90 :=
u
p2v
arg i 2 t f
cvdes
2 t f
p2v
+ ( )
180
t
:=
ngulo referente ao segundo plo
u
p2v
11.31 =
u
compv
u
zv
90 u
p2v
+ := u
compv
25.346 =
fase referente ao compensador de
tenso projetado, na freqncia
de cruzamento
u
MA
Fase
TuV
f
cvdes
( ) u
compv
+ := u
MA
128.357 =
fase do sistema em malha aberta
compensado

Apndice A

Silvia Helena Pini
169
f) Clculo do ganho do compensador:
C f
cdes
( ) 20 log
i 2 t f
cvdes
2 t f
zv
+ ( )
i 2 t f
cvdes
i 2 t f
cvdes
2 t f
p2v
+ ( ) ( ) s
(
(
:=
Sabe-se que na freqncia de cruzamento a seguinte expresso vlida:
K
c
C f
c
( ) T
u
f
c
( ) 1 ou K
c
C f
c
( ) T
u
f
c
( ) dB 0dB
K
dB
C f
c
( ) dB T
u
f
c
( ) dB
K
vdB
C f
cvdes
( ) Mod
TuV
f
cvdes
( ) :=
Ganho do compensador de tenso
K
vdB
24.776 = dB
K
Cv
10
K
vdB
20
:= K
Cv
17.33 =

Parmetros para simulao em blocos PSIM:
2 t f
zv
( ) 0.748s
1
=
2 t f
p2v
14.965s
1
=

g) Compensador PI com Filtro:
C
v
f ( ) K
Cv
s1 f ( ) 2 t f
zv
+ ( )
s1 f ( ) s1 f ( ) 2 t f
p2v
+ ( )
:=
Diagrama de Bode:
Mod
Cv
f ( ) 20 log
C
v
f ( )
s
|
\
|
|
.
:=
Fase
Cv
f ( ) arg C
v
f ( ) ( )
180
t
:=


170
1 10 100 1 10
3
100
50
0
50
Mod
Cv
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
100
80
60
40
20
Fase
Cv
f ( )
f

h) Funao Transferncia de Malha Aberta do Sistema Compensado:
T
v
f ( ) T
uV
f ( ) C
v
f ( ) :=
Diagrama de Bode:
Mod
Tv
f ( ) 20 log T
v
f ( )
A
s V
|
\
|
|
.
:=
Fase
Tv
f ( ) arg T
v
f ( ) ( )
180
t
:=

0.1 1 10 100 1 10
3
100
50
0
Mod
Tv
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
200
100
0
100
200
Fase
Tv
f ( )
f

g) Verificaao dos parmetros especificados:
Mod
Tv
f
cvdes
( ) 0 =
u
fcv
Fase
Tv
f
cvdes ( ) := u
fcv
128.357 =
fase da FTMA compensada
estipulada
MF
fcv
180 u
fcv
+ := MF
fcv
51.643 =
Margem de fase do sistema,
maior que zero, sistema
estvel

Apndice A

Silvia Helena Pini
171
h) Circuito do Compensador de Tenso:

A funo de transferncia desse circuito dada por:
V
Cv
s ( )
c
v
s ( )
V
Cv
s ( )
V
vREF
V
vmed
s C
1
R
3
1 +
s R
1
C
1
C
2
+ ( ) 1 s R
3
C
1
C
2
C
1
C
2
+
+
|
\
|
|
.
Arbitra-se:
V
REF
1V :=
sinal de referncia do compensador
R
1v
470kO :=
K
vhall
G
sensorV
:= K
vhall
2.5 10
3
=
Ganho do sensor de tenso


172
Sabe-se que os plos e zero projetados para este compensador so:
f
zv
0.119 Hz =
f
p1v
0Hz :=
f
p2v
2.382 Hz =

Sabe-se que para a freqncia de cruzamento:
C
v
s ( ) H
v
s ( ) FTnot s ( )
K
vhall
K
ihall
1
para
s i w
c
Deseja-se que o compensador de tenso, na freqncia de cruzamento, esteja no ganho de

faixa plana, dessa forma:
G
FPv
20 log
K
ihall
O
K
vhall
F
NOT
f
cvdes ( ) H
v
f
cvdes ( )
|
\
|
|
.
:=
G
FPv
1.367 =
Ganho de faixa plana do compensador de
tenso

R
3v
R
1v
10
G
FPv
20
:= R
3v
550.102 kO =
R
3v
560kO :=
C
1v
1
2 t f
zv
R
3v
:= C
1v
2.386 F =
C
1v
2F :=
C
2v
1
2 t R
3v
f
p2v
f
zv
( )
:= C
2v
0.126 F =
C
2v
100nF :=

i) Funo Transferncia do Compensador de Corrente
C
v2
f ( )
R
3v
C
1v
i 2 t f 1 +
R
1v
C
1v
C
2v
+ ( ) i 2 t f
R
3v
C
1v
C
2v
C
1v
C
2v
+
i 2 t f 1 +
|
\
|
|
.
:=

Apndice A

Silvia Helena Pini
173
Diagrama de Bode:
Mod
Cv2
f ( ) 20 log C
v2
f ( ) ( ) :=
Fase
Cv2
f ( ) arg C
v2
f ( ) ( )
180
t
:=

0.1 1 10 100 1 10
3
60
40
20
0
Mod
Cv
f ( )
Mod
Cv2
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
100
80
60
40
20
Fase
Cv
f ( )
Fase
Cv2
f ( )
f

j) Funo Transferncia de Malha Aberta:
T
v2
f ( ) C
v2
f ( ) F
NOT
f ( ) H
v
f ( )
K
vhall
K
ihall
\
|
|
.
:=
Diagrama de Bode:
Mod
Tv2
f ( ) 20 log
T
v2
f ( )
O
|
\
|
|
.
:=
Fase
Tv2
f ( ) arg T
v2
f ( ) ( )
180
t
:=

1 10 100 1 10
3
100
50
0
Mod
Tv2
f ( )
Mod
Tv
f ( )
f
0.1 1 10 100 1 10
3
200
100
0
100
200
Fase
Tv2
f ( )
Fase
Tv
f ( )
f

APNDICE B
7. PROJETO DO TRANSFORMADOR DA FONTE AUXILIAR
FILTRO ATIVO
Projeto do Transformador
da Fonte Auxiliar
Florianpolis

Legenda:

Grandeza de entrada

Grandeza de Sada
Resumo:
Projeto de transformadores monofsicos com mltiplos enrolamentos secundrios de baixa
potncia baseado na metodologia de Alfono Martignoni para projeto das fontes auxiliares

a) Dados de entrada
Densidade de fluxo magntico mximo para a lmina escolhida
B
max
1.1T :=
Rendimento esperado
q 90% :=
Rendimento do retificador
q
ret
0.8 :=
Freqncia de Operao
f 60Hz :=
Tenso Primria:
V
1
220V :=
Tenses Secundrias:
V
21
20V :=
V
22
20V :=


176
VALORES MDIOS NA SADA DA PONTE RETIFICADORA
Tenses Correntes Potncias
V
ret1
29V := I
ret1
0.5A := P
ret1
V
ret1
I
ret1
:= P
ret1
14.5W =
V
ret2
29V := I
ret2
0.5A := P
ret2
V
ret2
I
ret2
:= P
ret2
14.5W =
Potncias secundarios
P
21
P
ret1
q
ret
:= P
21
18.125W =
P
22
P
ret1
q
ret
:= P
22
18.125W =
Potncia secundria total
P
2_tot
P
21
P
22
+ := P
2_tot
36.25W =
Potncia primria total
P
1
P
2_tot
q
:= P
1
40.278W =

b) Correntes Eficazes Primria e Secundrias
Corrente primria eficaz total
I
1
P
1
V
1
:= I
1
0.183A =
Correntes secundrias eficaz total:
I
21
P
21
V
21
:= I
21
0.906A =
I
22
P
22
V
22
:= I
22
0.906A =

c) Seo e bitola AWG dos condutores
Densidade de corrente
d 3
A
mm
2
0W P
1
s 500W s if
2.5
A
mm
2
500W P
1
< 1000W s if
2
A
mm
2
1000W P
1
< 3000W s if
:= d 300
A
cm
2
=
fios
0
0
1
2
3
4
5
0
oFioN(mm)"
"AWG"
""
52
...
:=
Seo do primrio:
S
1min
I
1
d
:= S
1min
0.06103mm
2
=

Apndice B

Silvia Helena Pini
177
Seo dos secundrios:
S
21min
I
21
d
:= S
21min
0.302mm
2
=
S
22min
I
22
d
:= S
22min
0.302mm
2
=
S
1
i 52
i i 1
S
1min
fios
i 4 ,
1 mm
2
< while
fios
i 1 + 4 ,
1 mm
2
( )
:= AWG
S1
i 52
i i 1
S
1min
fios
i 4 ,
1 mm
2
< while
fios
i 1 + 0 ,
:=
S
1
0.065mm
2
=
AWG
S1
29 =

S
21
i 52
i i 1
S
21min
fios
i 4 ,
1 mm
2
< while
fios
i 1 + 4 ,
1 mm
2
( )
:= AWG
S21
i 4
i i 1 +
S
21min
fios
i 4 ,
1 mm
2
|
\
|
.
> while
fios
i 0 ,
:=
S
21
0.325mm
2
=
AWG
S21
22 =

S
22
i 52
i i 1
S
22min
fios
i 4 ,
1 mm
2
< while
fios
i 1 + 4 ,
1 mm
2
( )
:= AWG
S22
i 4
i i 1 +
S
22min
fios
i 4 ,
1 mm
2
|
\
|
.
> while
fios
i 0 ,
:=
S
22
0.325mm
2
=
AWG
S22
22 =


178
d) Seo Magntica do Ncleo
Lamina
0 1 2 3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
"N" "acm" wmm^2" okg/cm"
0 1.6 192 0.108
1 1.9 270 0.152
2 2.2 363 0.204
3 2.6 507 0.285
4 2.9 630 0.355
5 3.2 768 0.432
6 3.5 918 0.517
7 3.8 3 .08310 0.609
8 4 3 1.210 0.675
9 4.5 3 .51910 0.855
10 5 3 .87510 1.055
11 6 3 2.710 1.519
:=

Escolha prvia das sees geomtricas
Considerando um primrio e vrios
secundrios,sempre ativos tem-se:
S
m
7.5
P
2_tot
Hz
f W
cm
2
:= S
m
5.83 cm
2
=
z i 12
i i 1
S
m
Lamina
i 1 ,
cm
( )
2
< while
z i 1 +
:=
z 4 =
A Lamina
z 1 ,
cm := A 2.6 cm =

Imposio da seo geomtrica por carretel existente:
Largura do carretel:
l
c
A := l
c
2.6 cm =
Comprimento do carretel:
c
c
2.6cm :=
Nova seo geomtrica:
S
g
l
c
c
c
:= S
g
6.76 cm
2
=
Nova seo magntica:
S
m
S
g
1.1
:= S
m
6.145cm
2
=

e) Clculo de espiras do primrio:
Nmero se espiras do primrio:
N
1
ceil
2 V
1
2t S
m
B
max
f
|
\
|
|
|
.
:= N
1
1.221 10
3
=
f) Clculo de espiras dos secundrios:
Nmero se espiras dos secundrios:
N
21
ceil
N
1
V
1
1.1 V
21
\
|
|
.
:= N
21
123 =
N
22
ceil
N
1
V
1
1.1 V
22
\
|
|
.
:= N
22
123 =

Apndice B

Silvia Helena Pini
179
g) Possibilidade de execuo e geometria final
rea do cobre
S
cu
N
1
S
1
N
21
S
21
+ N
22
S
22
+ :=
S
cu
158.9mm
2
=
rea da janela:
A
w
Lamina
z 2 ,
mm
2
:= A
w
507 mm
2
=
z
z z 1 +
A
w
Lamina
z 2 ,
mm
2

A
w
S
cu
3 < while
z z
:=

A Lamina
z 1 ,
cm := A 2.6 cm =
B
S
m
1.1
A
:= B 2.6 cm =
A
w
Lamina
z 2 ,
mm
2
:= A
w
5.07 cm
2
=
S
cu
A
w
0.313 =
Execuo "Ok"
A
w
S
cu
3 > if
"Impossvel de executar!!!" otherwise
:=
Execuo "Ok" =
Espessura da lmina:
e 0.50mm :=
Nmero de lminas:
n ceil
B
e
|
\
|
|
.
:= n 53 =

h) Peso do ferro
Peso do ferro
P
fe
Lamina
z 3 ,
n e
kg
cm
:= P
fe
0.755kg =
i) Peso do Cobre
Peso do cobre
P
cu
S
cu
2 A 2 n e ( ) + 0.5 A t + [ ] 9
kg
L
:=
P
cu
0.209kg =
Peso total
P
tot
P
fe
P
cu
+ := P
tot
0.964kg =


180
j) Resumo
Espiras do primrio e bitola:
N
1
1221 = AWG
S1
29 =
Espiras dos secundrios e bitolas:
N
21
123 = AWG
S21
22 =
N
22
123 = AWG
S22
22 =
Comprimento da coluna central (Lmina):
A 2.6 cm =
Comprimento do pacote laminado
B 2.6 cm =
Nmero de lminas:
n 53 =
Peso total
P
tot
0.964kg =
Execuo:
S
cu
A
w
0.313 =

APNDICE C
8. PROJETO DO TRANSFORMADOR PARA GERAO DO SINAL DE
SINCRONISMO
FILTRO ATIVO
Projeto do Transformador para
Gerao do Sinal de Sincronismo
Florianpolis
Legenda:

Grandeza de entrada

Grandeza de Sada

Resumo:
Projeto de transformadores monofsicos com mltiplos enrolamentos secundrios de baixa
potncia baseado na metodologia de Alfono Martignoni para projeto das fontes auxiliares
Relao de transformao 311Vp:311Vp
a) Dados de entrada
Densidade de fluxo magntico mximo para a lmina escolhida
B
max
1.1T :=
Rendimento esperado
q 90% :=
Rendimento do retificador
q
ret
0.8 :=
Freqncia de Operao
f 60Hz :=
Tenso Primria:
V
1
220V :=
Tenses Secundrias:
V
21
220V :=


182
VALORES MDIOS NA SADA DA PONTE RETIFICADORA
Potncias
P
ret1
160mW :=
Potncias secundarios
P
21
P
ret1
q
ret
:= P
21
0.2W =
Potncia secundria total
P
2_tot
P
21
:= P
2_tot
0.2W =
Potncia primria total
P
1
P
2_tot
q
:= P
1
0.222W =
Superdimensionando, escolhe-se:
P
1
1W :=

b) Correntes Eficazes Primria e Secundrias
Corrente primria eficaz total
I
1
P
1
V
1
:= I
1
4.545 10
3
A =
Correntes secundrias eficaz total:
I
21
P
21
V
21
:= I
21
9.091 10
4
A =

c) Seo e bitola AWG dos condutores
Densidade de corrente
d 3
A
mm
2
0W P
1
s 500W s if
2.5
A
mm
2
500W P
1
< 1000W s if
2
A
mm
2
1000W P
1
< 3000W s if
:= d 300
A
cm
2
=
fios
0
0
1
2
3
4
5
0
oFioN(mm)"
"AWG"
""
52
...
:=
Seo do primrio:
S
1min
I
1
d
:= S
1min
1.51515 10
3
mm
2
=

Apndice C

Silvia Helena Pini
183
Seo dos secundrios:
S
21min
I
21
d
:= S
21min
3.03 10
4
mm
2
=
Esolhe-se o AWG33 pois com fios mais finos que este, fica bastante difcil fazer o
enrolamento.
i 22 :=
AWG
S1
fios
i 1 + 0 ,
:=
S
1
fios
i 1 + 4 ,
1 mm
2
( )
:=
AWG
S1
33 =
S
1
0.025mm
2
=
i 22 :=
AWG
S21
fios
i 1 + 0 ,
:=
S
21
fios
i 1 + 4 ,
1 mm
2
( )
:=
AWG
S21
33 =
S
21
0.025mm
2
=

d) Seo Magntica do Ncleo
Lamina
0 1 2 3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
"N" "acm" wmm^2" okg/cm"
0 1.6 192 0.108
1 1.9 270 0.152
2 2.2 363 0.204
3 2.6 507 0.285
4 2.9 630 0.355
5 3.2 768 0.432
6 3.5 918 0.517
7 3.8 3 .08310 0.609
8 4 3 1.210 0.675
9 4.5 3 .51910 0.855
10 5 3 .87510 1.055
11 6 3 2.710 1.519
:=

Escolha prvia das sees geomtricas
Considerando um primrio e vrios
secundrios,sempre ativos tem-se:
S
m
7.5
P
2_tot
Hz
f W
cm
2
:= S
m
0.433cm
2
=
z 3 :=
A Lamina
z 1 ,
cm := A 2.2 cm =


184
Imposio da seo geomtrica por carretel existente:
Largura do carretel:
l
c
A := l
c
2.2 cm =
Comprimento do carretel:
c
c
2.4cm :=
Nova seo geomtrica:
S
g
l
c
c
c
:= S
g
5.28 cm
2
=
Nova seo magntica:
S
m
S
g
1.1
:= S
m
4.8 cm
2
=

e) Clculo de espiras do primrio:
Nmero se espiras do primrio:
N
1
ceil
2 V
1
2t S
m
B
max
f
|
\
|
|
|
.
:= N
1
1.564 10
3
=
f) Clculo de espiras dos secundrios:
Nmero se espiras dos secundrios:
N
21
ceil
N
1
V
1
1.1 V
21
\
|
|
.
:= N
21
1.721 10
3
=

g) Possibilidade de execuo e geometria final
rea do cobre
S
cu
N
1
S
1
N
21
S
21
+ :=
S
cu
83.6 mm
2
=
rea da janela:
A
w
Lamina
z 2 ,
mm
2
:= A
w
363 mm
2
=
z
z z 1 +
A
w
Lamina
z 2 ,
mm
2

A
w
S
cu
3 < while
z z
:=

A Lamina
z 1 ,
cm := A 2.2 cm =
B
S
m
1.1
A
:= B 2.4 cm =
A
w
Lamina
z 2 ,
mm
2
:= A
w
3.63 cm
2
=
S
cu
A
w
0.23 =
Execuo "Ok"
A
w
S
cu
3 > if
"Impossvel de executar!!!" otherwise
:=
Execuo "Ok" =

Espessura da lmina:
e 0.50mm :=
Nmero de lminas:
n ceil
B
e
|
\
|
|
.
:= n 48 =

Apndice C

Silvia Helena Pini
185
h) Peso do ferro
Peso do ferro
P
fe
Lamina
z 3 ,
n e
kg
cm
:= P
fe
0.49kg =
i) Peso do Cobre
Peso do cobre
P
cu
S
cu
2 A 2 n e ( ) + 0.5 A t + [ ] 9
kg
L
:=
P
cu
0.095kg =
Peso total
P
tot
P
fe
P
cu
+ := P
tot
0.585kg =

j) Resumo
Espiras do primrio e bitola:
N
1
1564 = AWG
S1
33 =
Espiras dos secundrios e bitolas:
N
21
1.721 10
3
= AWG
S21
33 =
Comprimento da coluna central (Lmina):
A 2.2 cm =
Comprimento do pacote laminado
B 2.4 cm =
Nmero de lminas:
n 48 =
Peso total
P
tot
0.585kg =
Execuo:
S
cu
A
w
0.23 =

APNDICE D
9. LISTA DE COMPONENTES

Circuito de Potncia
Componentes Especificaes Valores Quantidade
Disjuntor (
1
DJ )
Siemens C63A 1
Disjuntor
(
2 3
, DJ DJ )
Siemens B32 2
Fusvel 25A 1
Ponte
Retificadora a
Diodos ( PD)
SKB30/08 -
Semikron
1
Indutor (
o
L )
Monofsico -
Blutrafos
30mH
1
Capacitor (
o
C )
Eletroltico
4700 / 450 F V
1
Indutor (
f
L )
Monofsico
1, 4mH
1
Capacitor (
f
C )
Eletroltico
4700 / 500 F V
1
Mosfet(
1 2
, S S )
IRFP31N50L
International
Rectifier
2
Resistor
(
inrush
R )

50 / 30W O
3
Resistor (
f
R )

27 / 10 k W O
1
Dissipador HS19334 40cm


188

Circuitos de Sensoriamento
Sensor de
Corrente
(
1 2
, LA LA )
LA 55-P/LEM 2
Resistor
(
1 2
,
M M
R R )
1/4W, 5%
preciso
100O
2
Resistor (
1 Mv
R )
1/4W, 5%
preciso
330kO
1
Resistor (
2 Mv
R )
1/4W, 5%
preciso
470O
1
Potencimetro
(
3 Mv
R )
1/4W
1kO
1

Circuitos de Sincronismo
Transformador
(
1
T )
220V:220V/1W/
Lmina 2,2
1
Diodos
Retificadores
(
sin 1 sin 2
, ,
c c
D D
sin 3 sin 4
,
c c
D D )
1N4006 4
Fusvel (
3
FUS )
1A 1
Resistor (
sinc
R )
1W, 5% preciso
820kO
1
Interruptor

Apndice D

Silvia Helena Pini
189
Circuitos de Fontes Auxiliares
Componentes Especificaes Valores Quantida
de
Transformador (
2
T )
220V:20V:20V/40
W/ Lmina 2,6
1
Diodos Retificadores
(
1 2 3 4
, , ,
fa fa fa fa
D D D D

5 6 7 8
, , ,
fa fa fa fa
D D D D
)
1N4006 8
Capacitor (
filtro
C )
cermico
100 / 63 nF V
4
Capacitor (
15
C )
eletroltico
10 / 35 F V
2
Capacitor
(
1 2
,
fa fa
C C )
eletroltico
2200 / 35 F V

2
Regulador de Tenso LM 7815 1
Regulador de Tenso LM 7915 1
Fusvel
(
2 3
, FUS FUS )
2A 2
Interruptor 1
Circuitos do Filtro Rejeita-Faixas
Resistor (
1 N
R )
1/4W, 5%
preciso
820kO
2
Resistor (
2 N
R )
1/4W, 5%
preciso
22kO
2
Capacitor (
1 N
C )
cermico
100nF
1
Capacitor (
2 N
C )
cermico
100nF
1
Resistor (
3 N
R )
1/4W, 5%
preciso
10kO
3
AmpOp LF347 3

190

Circuitos do Compensador de Tenso
Resistor (
1 CV
R )
1/4W, 5%
preciso
470kO
2
Resistor (
2 CV
R )
1/4W, 5%
preciso
560kO
2
Resistor (
3 CV
R )
1/4W, 5%
preciso
8, 2kO
1
Potencimetro
(
4 CV
R )
1/4W, 5%
preciso
10kO
1
Resistor (
5 CV
R )
1/4W, 5%
preciso
1kO
1
Capacitor (
1 CV
C )
cermico
2, 2 F
2
Capacitor (
2 CV
C )
cermico
100nF
2
AmpOp LF347 1

Circuitos Condicionador de Sinal
Resistor (
1 x
R )
1/4W, 5%
preciso
1, 2kO
2
Resistor (
2 x
R )
1/4W, 5%
preciso
3, 3kO
2
Resistor
(
3 5
,
x x
R R )
1/4W, 5%
preciso
100kO
4
Resistor (
4 x
R )
1/4W, 5%
preciso
10kO
4
Resistor (
6 x
R )
1/4W, 5%
preciso
47kO
1
AmpOp LF347 2

Apndice D

Silvia Helena Pini
191
Circuitos da Malha de Corrente
UC3854B Texas Instrument 1
Resistor (
21 p
R )
1/4W, 5%
preciso
100kO
2
Resistor (
22 p
R )
1/4W, 5%
preciso
47kO
1
Resistor (
23 p
R )
1/4W, 5%
preciso
3, 9kO
1
Resistor (
24 p
R )
1/4W, 5%
preciso
10kO
1
Resistor (
51 p
R )
1/4W, 5%
preciso
22kO
1
Resistor (
61 p
R )
1/4W, 5%
preciso
1, 5MO
1
Resistor (
81 p
R )
1/4W, 5%
preciso
820kO
1
Resistor (
82 p
R )
1/4W, 5%
preciso
18kO
1
Resistor (
83 p
R )
1/4W, 5%
preciso
12kO
1
Resistor (
41 p
R )
1/4W, 5%
preciso
8, 2kO
1
Resistor (
42 p
R )
1/4W, 5%
preciso
47kO
1
Resistor (
10 p
R )
1/4W, 5%
preciso
22kO
1
Resistor (
121 p
R )
1/4W, 5%
preciso
8, 2kO
1
Potencimetro
(
62 p
R )

100kO
1
Potencimetro
(
122 p
R )

10kO
1

192
Capacitor (
21 p
C )
cermico
470pF
1
Capacitor (
91 p
C )
cermico
100nF
1
Capacitor (
81 p
C )
cermico
680nF
1
Capacitor (
82 p
C )
cermico
1 F
1
Capacitor (
15 p
C )
cermico
100nF
1
Capacitor (
14 p
C )
cermico
1nF
1
Capacitor (
13 p
C )
cermico
1pF
1
Capacitor (
11 p
C )
cermico
1nF
1
Capacitor (
41 p
C )
cermico
680pF
1
Capacitor (
42 p
C )
cermico
220pF
1
Porta CMOS
Inversora
HEX 4069UB 1
Porta CMOS
AND
4081 1
AmpOp LF347 1

Apndice D

Silvia Helena Pini
193
Circuitos de Proteo
Resistor (
1 prot
R )
1/4W, 5%
preciso
2, 2kO
1
Resistor (
2 prot
R )
1/4W, 5%
preciso
100kO
1
Resistor (
3 prot
R )
1/4W, 5%
preciso
8, 2kO
1
Potencimetro
(
4 prot
R )
1/4W, 5%
preciso
10kO
1
Resistor (
5 prot
R )
1/4W, 5%
preciso
1kO
1
Resistor (
6 prot
R )
1/4W, 5%
preciso
27kO
1
Resistor (
7 prot
R )
1/4W, 5%
preciso
3, 3kO
1
Transistor Bipolar
NPN
2N2222 1
AmpOp LF347 2

Circuitos de Driver dos Mosfets
Driver IGBT SKHI 20opA -
Semikron
1
Fonte Driver SKHI PS2 -
Semikron
1
Resistor
(
1 2
,
G G
R R )
1W, 5% preciso
47O
2
Resistor (
1 D
R )
1/4W, 5%
preciso
1kO
1
Diodo Zener
(
1 2
, Z Z )
3,6V 2
Led 1

APNDICE E
10. ESQUEMTICO DO CIRCUITO

1
(
)
V
u
1
M
R
2
I
V
I
o
V
2
M
R
1
M
v
R
c
f
V
in
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L
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R
2
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R
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C
3
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J
2
D
J
1
D
J
1
D
J
1
F
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1
P
D
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M
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R
2
M
v
R
1
f
C


196

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V
3
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R
4
C
v
R
1
C
v
R
1
C
v
R
2
C
v
R
1
C
v
C 2
C
v
C
2
C
v
R
1
C
v
C
2
C
v
C
c
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1
/
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/
3
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F
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3
x
R
4
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R
5
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R
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R
2
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R
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/
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C
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5
C
2
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C
filtr
o
C
1
5
C
2
F
U
S
3
F
U
S
filtr
o
C
filtr
o
C

Apndice E

Silvia Helena Pini
197

5
4
3
1
1
7
1
6
2 9 6 8
1
5
1
0
1
3
1
4
1
2
1
U
C

3
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4
B
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1
5
V
-
1
5
V
+
1
5
V
2
1
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2
1
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R
2
2
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R
2
3
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R
2
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R
2
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C
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p
R
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R
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R
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3
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p
R
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2
2
p
R
5
1
p
R
4
1
p
R
4
2
p
R
4
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p
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2
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1
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p
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1
B
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3
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3
4
7
A
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1
S
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M
D
1
D
R
1
L
E
D
2
G
R
2
G
R
2
Z
1
Z

Filtro Ativo Retificador Indutivo

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