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Universit Libre de Bruxelles (U.L.B.

)
Facult des Sciences Appliques/
cole Polytechnique





Anne Acadmique 2002-2003
IR-2

















Projet Modlisation :
Dimensionnement dun
tremplin de saut ski












Travail ralis par
Bcret Philippe
Capron Alexandre
de Prelle Arnaud
de Waeghe Bruno

Tutrice :
Vin Emmanuelle
Co-tuteur :
Doan Viet-Hung
Projet Modlisation -2- Tremplin saut ski

TABLE DES MATIRES


I. INTRODUCTION p.4


II. DESCRIPTION DUN TREMPLIN DE SAUT SKI p.5

1. Description du tremplin p.5
2. Description dun saut : vol et rception p.6


III. LE SAUT SANS FORCES DE FROTTEMENT p.7

1. Calcul de la vitesse de sortie du tremplin p.7
2. Trajectoire du skieur dans lair p.8


IV. LE SAUT AVEC LES FORCES DE FROTTEMENT SKIS-TREMPLIN p.10

1. Calcul de la vitesse de sortie du tremplin p.10
2. Simulation Matlab p.12


V. LE SAUT AVEC LIMPULSION p.14

1. Introduction p.14
1. Calcul de la vitesse de sortie du tremplin p.14
2. Simulation Matlab p.15


VI. LE SAUT AVEC LES FORCES DE RSISTANCE LAIR p.17

1. Calcul de la vitesse de sortie du tremplin p.17
2. Trajectoire du skieur dans lair p.20
3. Simulation Matlab p.23


VII. MODLISATION DUN TREMPLIN K90 p.25

1. Introduction p.25
2. Modlisation du tremplin p.26
3. Modlisation de la piste p.27
4. Simulation Matlab p.28

Projet Modlisation -3- Tremplin saut ski

VIII. CONCLUSION p.32


IX. BIBLIOGRAPHIE p.33


X. ANNEXES p.35

Annexe 1 : Dtermination de z p.35
Annexe 2 : Programmation en code Matlab p.37
Annexe 3 : Tremplin et piste datterrissage p.41

Projet Modlisation -4- Tremplin saut ski

I. INTRODUCTION





Le vingtime sicle a vu voluer une socit qui accorde de plus en plus dimportance aux
loisirs et au sport. Aujourdhui, de nombreuses familles partent ltranger pendant leurs
vacances afin de se dpayser, mais aussi pour sadonner des activits physiques quelles ne
peuvent pratiquer lordinaire. Citons, par exemple, les sports dhiver se dclinant sous une
multitude de disciplines. Celles-ci ont connu, ces dernires dcennies, une professionnalisation
croissante. Une dentre elles est le saut ski. Pour pouvoir exercer ce sport, il faut des structures
adaptes qui garantissent chacun, amateur ou professionnel, une scurit optimale.

Nous avons t attirs par le lien qui pouvait exister entre ce sport et les principes que nous
tudions aux cours de mcanique. Cest pourquoi, nous avons choisi de raliser le projet
consistant dimensionner un tremplin de saut ski.

Pour quun tel projet puisse aboutir, il est essentiel de travailler en groupe. Dans un premier
temps, nous avons regroup le plus possible dinformations que nous avons tries et synthtises.
Une fois cette tche ralise, a commenc notre travail de modlisation proprement dit. Nous
avons procd tape par tape. Au dpart, nous navons considr aucune force de frottement.
Ensuite, progressivement, nous avons ajout certaines contraintes supplmentaires telles que les
forces de frottement entre les skis et la piste, limpulsion donne par le skieur en bout de tremplin
et les forces de rsistance de lair. Enfin, nous avons modlis approximativement la piste
datterrissage.

Projet Modlisation -5- Tremplin saut ski

II. DESCRIPTION DUN TREMPLIN DE SAUT SKI



Le saut ski est une discipline assez ancienne ; elle fait lobjet de nombreuses comptitions
dont les Jeux Olympiques. Le but de ce sport est assez simple : il consiste sauter le plus loin
possible tout en gardant un style esthtique pour le vol et latterrissage. En effet, la fin de
chaque saut, le skieur se voit attribuer un certain nombre de points en fonction de la distance
parcourue mais aussi de son style. Il se peut donc quun skieur ne faisant pas le plus long saut
gagne une comptition

Un tremplin de saut ski est compos de deux parties principales : le tremplin proprement dit
qui va donner llan ncessaire au skieur pour son saut, et la piste datterrissage (voir figure 1 dont
un agrandissement se trouve en annexe 3). Comme nous le montrerons plus loin, ces deux parties
sont indissociables. Afin dobtenir une modlisation aussi raliste que possible, nous nous
sommes bass sur les normes de construction imposes par la Fdration Internationale de Ski
(F.I.S.). Dans le cadre de ce projet, conscients de nos limites tant temporelles que techniques,
nous avons nglig certains paramtres tels les effets du vent.


Figure 1 : Tremplin et piste datterrissage pour le saut ski (Source : F.I.S.)


1. Description du tremplin

Le profil dun tremplin se compose dabord d'une aire de dmarrage constitue dune ligne
droite, ensuite dun arc de cercle assurant la transition avec la table de dcollage, cette dernire
tant un bref segment de droite.

La position de dpart du skieur sera, comme nous le verrons par la suite, fonction de ses
caractristiques (arodynamique, masse, etc.) et pourra se dplacer sur laire de dmarrage.

Projet Modlisation -6- Tremplin saut ski
Expliquons maintenant les paramtres du tremplin. est langle entre la piste dlan et
lhorizontale ; il avoisine les 35 degrs, il ne doit tre ni trop grand pour que le skieur ne bascule
pas en avant lors de sa prise dlan, ni trop faible pour que sa vitesse de sortie soit suffisante.
est langle entre la table de dcollage et lhorizontale; la F.I.S. nous limpose entre 8 et 11 degrs.
r1 est le rayon du cercle de transition, il doit tre suffisant pour permettre un passage en douceur
entre les deux parties droites. Les trois derniers paramtres du tremplin sont : e (distance entre le
haut du tremplin et la table de dcollage), s e (distance entre le haut du tremplin et la position de
dpart du skieur) et t (la longueur de la table).


2. Description d'un saut : vol et rception

Au fur et mesure de notre tude, nous dtaillerons lattitude du skieur sur le tremplin.
Attardons-nous nanmoins quelque peu sur la trajectoire dans lair.

Une fois le skieur dans lair, il devient un vritable projectile volant . Il utilise son corps et
ses skis comme une surface portante. Le skieur se penche en avant, produisant un angle dattaque
positif sur le vent (cest--dire langle entre les skis et lhorizontale). Avant 1989, les skieurs
gardaient leurs skis bien en ligne dans laxe pour rduire la rsistance lair. Mais en 1989, un
skieur rvolutionne le saut ski en positionnant ses skis en V ouverts vers lavant. Cette
position a pour effet daugmenter la superficie en dessous du corps donnant plus de portance
arodynamique (notion dfinie en VI).

Les skieurs se repositionnent lors de latterrissage. Ils cartent lgrement les jambes pour
avoir une plus grande stabilit mais aussi pour des raisons esthtiques. Le point idal
datterrissage sur la piste est le point K. De part et dautre de ce point K se trouvent les points P
et L. La zone P-L dtermine la zone datterrissage. En de ou au-del de cette zone, latterrissage
y est dangereux.

Projet Modlisation -7- Tremplin saut ski

III. LE SAUT SANS FORCES DE FROTTEMENT



Dans ce chapitre, nous allons considrer que nous pouvons appliquer la loi de conservation
de lnergie. En dautres mots, cela signifie que nous ngligeons la force de frottement entre les
skis et la piste, limpulsion donne ainsi que la rsistance lair.


1. Calcul de la vitesse de sortie du tremplin

En considrant quil y a conservation de lnergie sur le tremplin, lnergie entre les points a
et b est la mme. Nous aurons au point a uniquement une nergie potentielle de gravitation
(lnergie cintique y tant nulle) et au point b uniquement une nergie cintique (lnergie
potentielle de gravitation y tant nulle car cest cette hauteur que nous fixerons le potentiel nul).



Figure 2 : tremplin de saut ski


Projet Modlisation -8- Tremplin saut ski
La loi de conservation de lnergie peut donc scrire sous la forme (1).
mreprsente la masse du skieur avec son quipement, g la constante gravitation universelle la
surface de la terre ; nous la prenons gale 9,81 m/s et
0
v la vitesse de sortie du tremplin.

0
.
. .
2
mv
m g h = (1)

Nous isolons
0
v .

0
2. . v g h = (2)

Il nous faut donc dterminer h pour pouvoir connatre la vitesse. h sobtient par construction
gomtrique.

( 1. ).sin .sin h e es r z t = + + (3)

Le dveloppement de z se trouve en annexe 1.
Nous obtenons h en lexprimant par rapport aux six paramtres du tremplin.

sin( ) ( )
( 1.( )).sin 1 sin .sin
( )
2
cos
2
h e es r r t



+
= + +

(4)

Par consquent, nous dterminons
0
v en injectant h dans (2).


0
sin( ) ( )
2. .[( 1.( )).sin 1 sin .sin ]
( )
2
cos
2
v g e es r r t



+
= + +

(5)


2. Trajectoire du skieur dans lair

Considrons, pour cette premire tape de la modlisation du saut, que l'espace est
assimilable au vide, c'est--dire que le skieur n'est soumis qu' l'unique attraction de la terre. Nous
assimilerons le skieur un point matriel lanc avec une vitesse initiale correspondant la vitesse
de sortie du tremplin o v .

Le vol est donc rgit par la 3
me
loi de Newton, la somme des forces exerces sur un point est
gale au produit de sa masse par son acclration.

. F ma =

(6)

Lquation (6) donne le systme (7) avec les conditions initiales
0 0
cos x v = ,
0 0
sin z v = .

0 0 0
2
0 0 0
. 0
. . / 2
x x t x x x m x
m z m g z gt z z gt z t z
= + = =


= = + = + +



(7)
Projet Modlisation -9- Tremplin saut ski
Si l'on place l'origine de nos axes la sortie de la piste, nous avons
0
0 x = ,
0
0 z = .
Nous obtenons alors un systme entirement dtermin par les conditions initiales.

0
2
0
cos
/ 2 sin
x v t
z gt v t

= +

(8)



Projet Modlisation -10- Tremplin saut ski

IV. LE SAUT AVEC LA FORCE DE FROTTEMENT SKIS-TREMPLIN



Nous considrons dans cette partie la force de frottement entre les skis et la piste. Nous
continuons ngliger limpulsion donne par le skieur ainsi que les forces dues la rsistance de
lair sur le skieur.

Cette force de frottement satisfait la loi de Coulomb sur les frottements secs. Nous
ngligerons donc les ventuels aspects de fonte de glace sous les skis ainsi que la diminution du
fartage des skis, cest--dire lenduction de graisse sous les skis pour rduire ladhrence.

1. Calcul de la vitesse de sortie du tremplin

Nous scindons le tremplin en trois parties (voir figure 3). La premire et la troisime
correspondent des lignes droites et la seconde un arc de cercle. Nous considrons un
coefficient de frottement dynamique
d
.

initiale finale E E W = (9)

Cette relation exprime comme prcdemment quil y a conservation de lnergie. Dans ce cas-
ci, nous prenons en compte la dissipation dnergie produite par la force de frottement, celle-ci se
calcule au moyen du travail W de cette force le long de la courbe.


Figure 3 : Tremplin de saut ski divis en trois parties avec forces de frottement sec

Projet Modlisation -11- Tremplin saut ski
Partie 1

Nous crivons lquilibre des forces par rapport un axe perpendiculaire la piste.

cos S m g = (10)

Exprimons la loi de Coulomb.

fr
d
F S = (11)

Nous en dduisons la force de frottement.

cos fr
d
F m g = (12)

Lnergie dissipe 1 W est le travail de la force de frottement le long du dplacement.

1 fr W F dl =

(13)

Appliquons ceci dans notre cas.

1 ( 1. ) fr fr fr W F dl F dl F e es r = = =

(14)

En effet, la force de frottement tant constante tout le long de la ligne droite, puisque reste
constant, elle ne dpend pas de la position.

1 cos ( 1 )
d
W m g e es r = (15)

Partie 2

Sur cette deuxime partie du tremplin, la force de frottement sexprime exactement de la
mme manire que sur la premire partie la diffrence que langle entre la force de gravitation et
lhorizontale est fonction du temps. Pour nous faciliter les calculs, nous nous plaons dans un
repre mobile (nous utilisons des axes en coordonnes polaires).

cos 1 f r F m g =

(16)
1 1 dl r d =

(17)

Nous exprimons lnergie de la mme manire que prcdemment. En se rfrant lannexe 1,
nous trouvons que vaut .

2 fr W F dl =


(18)
| | 2
0
0 0
1 cos 1 cos( ) 1 sin( )
d d d
W r m g d r m g d r m g



= = =


2 1 (sin sin )
d
W r m g = (19)

Projet Modlisation -12- Tremplin saut ski


Partie 3

Pour la troisime partie, le raisonnement est analogue la premire partie. Il faut seulement
changer la longueur de piste sur laquelle la force se dissipe et langle dinclinaison par rapport
lhorizontale.

3 cos
d
W m g t = (20)

Conclusion

La vitesse de sortie
0
v du tremplin sobtient partir de la relation (9).

initiale E m g h = (21)
1

2
o
finale
m v
E

= (22)
| | 1 2 3 cos ( 1 ) cos 1 sin( )
d
W W W W m g e es R t R = + + = + + (23)

| |

cos ( 1 ) cos 1 (sin sin )


2
o
d
m v
m g h m g e es R t R

= + + +

} {
2 [cos ( 1 ) cos 1 (sin sin ) ] o
d
v g h e es R t R = + + (24)


2. Simulation Matlab

La trajectoire sobtient de la mme manire que prcdemment. En effet, les conditions de
vol sont identiques lexception de la vitesse initiale.



1
h est dfini en III.1.
Projet Modlisation -13- Tremplin saut ski
Figure 4 : Comparaison des trajectoires avec ou sans frottements
Nous avons, dans ce paragraphe, ajout une force de frottement sur la piste. Ceci a eu pour
effet de rduire la vitesse initiale du skieur. De cette manire, il fera un saut plus court.

Nous remarquons que les deux trajectoires ne sont pas encore de bonnes approximations de
la trajectoire relle du skieur. En effet, dans les conditions idales, le skieur devrait atterrir au
point K, or nous en sommes encore loin. Cette relative diffrence peut sexpliquer par le fait que
nous avons nglig limpulsion, ainsi que la rsistance lair.







Projet Modlisation -14- Tremplin saut ski

V. LE SAUT AVEC LIMPULSION



1. Introduction

Jusquici, nous avons considr un skieur passif. En effet, ce dernier partait du haut du
tremplin sans vitesse initiale, cest--dire quil ne se propulsait pas sur le tremplin mais se laissait
glisser. De plus, nous avons nglig toute raction de lair, lattitude du skieur na donc aucune
importance. Enfin, il ne sautait pas en fin de tremplin. Sous de telles hypothses, tous les skieurs
auraient exactement la mme trajectoire et il ny aurait aucun intrt sur le plan comptitif.

Nous introduirons dans ce chapitre limpulsion du skieur en bout de tremplin. Vu que nous
considrons toujours le skieur assimil un point matriel ninteragissant pas avec lair, son
attitude naura aucun effet sur notre modlisation. Nanmoins, nous lexpliquerons pour une
meilleure comprhension et pour la justification des paramtres utiliss lors de lintroduction de
la rsistance lair.

Au dpart, le skieur saccroupit en collant au mieux son buste ses cuisses et il plaque ses
bras le long du corps. Ainsi positionn, il va minimiser les frottements de lair sur son corps, et il
na alors qu se laisser glisser. Arriv dans la partie courbe, le skieur va se prparer sauter. Pour
ce faire, il va relever lgrement ses hanches tout en restant coll ses cuisses afin doptimiser sa
position de saut et de conserver son profil arodynamique. Ds que le skieur arrive sur la table
denvol, il parfait sa position en abaissant les avant-bras perpendiculairement la piste. Juste la
fin de la table, le skieur va se propulser dans lair perpendiculairement la piste. Cest le systme
articul aux chevilles, genoux et hanches qui, en poussant sur le sol, va stendre et donner au
buste une vitesse perpendiculaire la table. En mme temps, le skieur lance ses bras vers larrire,
cela aura pour effet de lui communiquer une rotation qui lui permettra datteindre le bon angle
dattaque (angle entre les skis et lhorizontale). Cet angle va rester presque constant durant tout le
vol.

Le skieur doit trouver le meilleur compromis entre sa pousse vers le haut et sa rotation
propre. Il doit galement se concentrer afin de se dtendre au bon moment, cest--dire en bout
de table de dcollage, tout en gardant ses skis sur cette table. Sil saute trop tt, ses skis vont
pointer vers le bas, cela va augmenter la rsistance lair et donc diminuer la longueur du saut. Si,
au contraire, le skieur saute trop tard, ses skis vont pointer vers le haut et il risque de perdre le
contrle de son vol.


2. Calcul de la vitesse de sortie du skieur

Limpulsion va donc donner au skieur une vitesse supplmentaire perpendiculaire la table.
Elle va aussi le positionner face au vent. Dans notre modlisation, comme le skieur est assimil
un point matriel, langle dattaque ne joue aucun rle, nous ne considrons donc pas leffet de
rotation du skieur. De mme, nous supposons que limpulsion se fait de manire instantane,
cest--dire que nous nanalyserons pas la partie dynamique de la dtente du skieur mais nous
supposerons que le seul effet de limpulsion est lajout la vitesse de sortie du tremplin dune
vitesse perpendiculaire, dirige vers le haut. Nous additionnerons vectoriellement ces deux
vitesses et nous obtiendrons ainsi une nouvelle vitesse initiale pour la phase de vol.
Projet Modlisation -15- Tremplin saut ski
Voici comment limpulsion influence le vecteur 0 v (vitesse de sortie du tremplin).


Figure 5 : Dcomposition de la vitesse de sortie du tremplin 0 v


2 2
0 t n
v v v = +

(25)

et ' arctan
n
t
v
v
=

(26)


3. Simulation Matlab

La trajectoire sobtient de la mme manire que prcdemment.



Figure 6 : Comparaison de la trajectoire du skieur dans lair avec et sans limpulsion
Projet Modlisation -16- Tremplin saut ski

A ce stade, nous avons rajout limpulsion que le skieur imprime sur la table de dcollage. De
cette manire, il modifie sa vitesse initiale. Cette variation est assez faible (voir figure 6), quelques
diximes de mtres par seconde. Le changement vraiment important se situe au niveau de langle
avec lequel le skieur dcolle ; en effet, il ne dcollera plus avec angle denviron dix degrs par
rapport lhorizontale, mais un angle bien plus faible. Ceci explique pourquoi la courbe avec
impulsion (en bleu) va plus loin que celle sans impulsion (en rouge).

Cependant, le skieur est encore assez loin du point K. La modlisation de la phase de vol doit
donc encore tre affine. Il semble que la force de portance, qui rsultera de la rsistance lair,
ait un rle trs important.
Projet Modlisation -17- Tremplin saut ski

VI. LE SAUT AVEC LES FORCES DE RSISTANCE LAIR




Ds quun corps solide bouge, il dplace un volume dair et en prend la place. Le corps doit
donc fournir une force pour dplacer lair, mais, par le principe daction-raction de Newton, lair
exercera galement une force sur ce solide. Cette force est la rsistance lair. On peut la
dcomposer en deux forces perpendiculaires : la trane, de mme direction que la vitesse mais de
sens oppos et la portance, de direction perpendiculaire la vitesse et dans notre cas oriente vers
le haut (voir figure 7).

Ces deux forces sont proportionnelles au carr de la vitesse selon un coefficient variant au
cours du temps. Les valeurs de ces coefficients sont diffrentes pour la trane et la portance.
Elles sont tablies en soufflerie car elles font appel des notions de mcanique des fluides
avances comme, par exemple, le fait que les skis mis en forme de V augmentent la surface
portante par rapport des skis parallles alors que la surface du skieur reste constante. Toutefois,
les forces de trane et de portance dpendent aussi de la densit de lair 1,19 = / kg m


(27)


(28)


Sur le tremplin, nous ngligerons la composante portante de la rsistance de lair tandis que
dans la phase de vol, il est indispensable de tenir compte de la trane et de la portance.



Figure 7 : forces de trane et de portance


1. Calcul de la vitesse de sortie du tremplin

A cette tape, nous modlisons le dplacement du skieur sur le tremplin de manire beaucoup
plus raliste. Nous avons quatre forces agissant sur le skieur : la force de gravitation de la terre, la
raction de liaison entre le skieur et la piste, la force de frottement entre les skis et la piste et la

2
T
P
F v T
F v P

Projet Modlisation -18- Tremplin saut ski


force de trane qui a t dcrite au paragraphe prcdent. Ecrivons la troisime loi de Newton
pour le skieur.

fr T
m g F F S m a + + + =

(29)

Il nous faudra dans un premier temps considrer chaque partie du tremplin indpendamment.
En effet les quations diffrentielles ne se rsoudront pas de la mme manire que lon se trouve
sur lune des deux parties droites ou sur la courbe.

Considrons dans un premier temps les parties droites, cest--dire la ligne dlan et la table de
dcollage.

Figure 8 : Forces agissant sur le skieur sur la ligne droite

Projetons les forces sur les axes et crivons la loi de Coulomb sur le frottement. est langle
entre lhorizontale et la ligne droite (voir figure 8).

(30)

(31)

(32)


Or 0 y =
ii
puisque le skieur ne peut se dplacer que le long de la piste qui en loccurrence ici
est laxe x. A partir de (31), nous trouvons S .

cos S m g = (33)

Injectons (33) dans (32).

cos
fr d
F m g = (34)

Nous pouvons aussi exprimer que lacclration est gale la moiti de la drive de la vitesse
au carr par rapport la position.
2
1
2
d x
x
dx
=
i
ii
(35)
sin
cos
fr T
fr d
m x m g F F
m y m g S
F S

= +

ii
ii
Projet Modlisation -19- Tremplin saut ski
Grce tout, ceci nous obtenons une quation qui sera directement utilisable, soit pour une
rsolution analytique, soit pour une application directement numrique via un logiciel tel que
Matlab.

2 2 sin 2 cos
d
d x
k x g g
dx
= +
i
i
(36)

Il faudra, avant toute utilisation de cette quation poser les conditions initiales, cest--dire,
dans ce cas-ci, la vitesse initiale au carr au moment o le skieur passe la position initiale.

Il est aussi noter que pour rsoudre cette quation via Matlab, il faudra poser que
x
x v =
i
.
En effet Matlab rsout des systmes dquations diffrentielles du premier ordre et de cette
manire cest ce que nous obtenons : un systme de deux quations diffrentielles du premier
ordre

Dans le cas de la premire ligne droite, nous prendrons un gal tandis que pour la table
de dcollage nous le prendrons gal .

Intressons nous maintenant ce qui se passe sur la courbe du tremplin. Les forces en jeu
sont exactement les mmes mais, comme nous travaillons sur une courbe, langle que nous avions
not prcdemment variera au cours du temps et nous devrons introduire un repre variable
(repre polaire) pour crire les quations projetes sur les axes donnes par la troisime loi de
Newton (37 & 38).




Figure 9 : tremplin de saut ski avec les forces de trane et de portance sur le skieur

Projet Modlisation -20- Tremplin saut ski
(37)

(38)

Or r
i
et r
ii
sont nuls puisque le rayon reste constant et il ny aura donc pas de vitesse et
dacclration suivant 1
r

.

Nous exprimons la vitesse dans un repre polaire.

v r =
i
(39)


A laide de (38) nous obtenons (40).

2
1 sin S m r m g = +
i
(40)

Nous injectons (27), (32) et (40) dans (37).

2 2
2
1 ( 1 sin ) 1 . cos
2
d
m r m r g r T m g

= + +
ii i i
(41)

Nous pouvons exprimer comme prcdemment que
1
2
d
d

=
i
ii
ce qui nous donnera une
quation diffrentielle do nous pourrons tirer la vitesse angulaire la sortie du tremplin.

2
2
2 1
(cos sin ) (2 )
1
d d
d g r T
d r m


= +
i
i
(42)

Il faudra encore poser correctement les conditions initiales, cest--dire la vitesse angulaire au
carr au moment o le skieur arrive au dbut de la courbe (lorsque 0 = ). Cela correspond en
fait la vitesse de sortie de la premire partie droite au carr divis par le rayon du cercle au carr.
La vitesse angulaire de sortie de la partie courbe donnera la vitesse initiale de la dernire partie du
tremplin.
En rsolvant via Matlab, nous obtiendrons pour des valeurs dtermines du coefficient de
trane T, du coefficient de frottement dynamique entre les skis et la piste
d
et de la masse m
une vitesse la sortie du tremplin qui sera un peu plus faible que prcdemment.


2. Trajectoire du skieur dans lair

Dans un premier temps, nous avions considr que le skieur sautait dans le vide et de ce fait
ne rencontrait aucune force de frottement et la seule force agissant alors tait la force de
gravitation proportionnelle la masse et g la constante de gravitation la surface de la terre. En
ralit, la description de la phase de vol est plus complique. En plus de la force de gravitation
viennent sajouter deux forces, la force de trane T F

et de portance P F

. Nous exprimons la
troisime loi de Newton pour le skieur que nous avons assimil un point matriel.

( 2 ) cos
( ) sin
fr T
m r r F F m g
m r r S m g


+ = +
= +
ii i i
ii i
Projet Modlisation -21- Tremplin saut ski
. .
P T
m g F F ma + + =

(43)

Projetons les forces sur les axes pour obtenir un systme de deux quations diffrentielles.
tant langle entre lhorizontale et le vecteur vitesse (voir figure 10).

(44)

(44bis)


Nous injectons (27) et (28) dans ce systme.

(45)

(46)


Nous obtenons ds lors un systme de deux quations diffrentielles du second degr non
linaires. Posons (47) et (48) pour rsoudre le systme.

(47)

(48)


De cette manire, nous nous ramenons un systme de quatre quations diffrentielles du
premier ordre non linaires quil sera possible de rsoudre via un logiciel tel que Matlab.

Toutefois crit ainsi, le systme ne peut pas tre rsolu car il reste fonction de langle . Pour
modliser le vol nous allons user dun artifice et exprimer sin et cos en fonction de v ,
x
v et
y
v .

Figure 10 : Construction gomtrique pour dfinir

cos
x
v
v
= et sin
y
v
v
= (49)


x y
v v v = + (50)



. sin
. sin cos
T P
T P
m x F cos F
m y F F m g

= +

ii
ii
. sin
2 2
. sin cos
2 2
m x v T cos v P
m y v T v P m g



= +

ii
ii
x
y
x v
y v

i
i
Projet Modlisation -22- Tremplin saut ski
Nous obtenons pour finir un systme de quatre quations.

(51)

(52)


(53)

(54)


Avant de rsoudre ce systme, il ne nous reste plus qu poser les conditions initiales
linstant initial. La vitesse initiale fait lobjet dune tude au dbut de ce travail. Quant la
position initiale, nous fixerons lorigine des axes comme tant le point o se trouve le skieur
linstant initial, cest--dire lextrmit du tremplin.

(55)

(56)

(57)
(58)


Avant de tracer la moindre courbe grce cet algorithme, il est ncessaire de donner des
valeurs numriques aux constantes T et P. Pour ce faire, nous avons plusieurs sources. Tout
dabord, dans Science and Skiing
2
les constantes sont fixes, du temps initial 0,5 seconde.

Intervalle de temps T P
0 0,1s 0,4 0,2
0,1 0,3s 0,6 0,65
0,3 0,5s 0,68 0,58

Ensuite nous avons, approximativement, jusqu latterrissage L=0,78 ; T va encore varier,
pendant le vol on aura 0,64 et larrive du point dimpact, le skieur prparant sa rception en se
redressant, T va augmenter et on aura environ 0,75.

Lautre source de valeurs numriques est un travail ralis par un assistant de lU.L.B. qui
fixait P 0,31 et T 1,35.

Afin de dterminer la trajectoire la plus proche de la ralit, nous disposons dun document
de la F.I.S. fixant une trajectoire de rfrence au travers dun systme de quatre quations (59
62). Nous pourrons donc comparer les deux premires trajectoires avec celle de la F.I.S. pour
dterminer laquelle des trois arrive le plus prs du point K.






2
voir bibliographie
. ( )
2
. ( )
2
x x y x y
y x y y x
x
y
m v v v T v P v
m v v v T v P v m g
x v
y v

= +

= +

i
i
i
i
0
0
( 0) 0
( 0) 0
( 0) cos
( 0) sin
x
y
x t
y t
v t v
v t v

= =

= =

= =

= =

Projet Modlisation -23- Tremplin saut ski



(59)

(60)

(61)

(62)


avec les coefficients
w
k et
a
k fixs comme suit :

1.5
5 6 2 7 3 9 4
0.0025 1.9757 10 6.3123.10 1.7948 10 1.912 10 0.0004 1
0.6
w
t
k

(
| |
= + + +
(
|
\ .
(


(63)
2
5 7 2 8 3 10 4
0.0036 9.356 10 1.5767.10 2.9684 10 3.083 10 0.0008 1
0.6
a
t
k

(
| |
= + + +
(
|
\ .
(


(64)

Les valeurs entre crochets sont ajoutes la somme entre 0 et 0,6 seconde. Le skieur prend
juste aprs le dcollage sa position denvol et son centre de gravit change de place ce qui
explique cette variation des deux coefficients.


Figure 11 : Comparaison des trajectoires donnes par la F.I.S., Science and Skiing et un assistant de lU.L.B.

Daprs les rsultats obtenus (voir figure 11), nous nous apercevons que la trajectoire la plus
optimale est fournie par louvrage Science and Skiing suivie de prs par celle de la F.I.S. La
troisime courbe peut tre carte car elle prend en compte une trop grande trane pour une
( )
cos
sin
sin
1
.cos
w
a
x v
y v
v g k v
g k v
v

i
i
i
i
Projet Modlisation -24- Tremplin saut ski
faible portance. Dans la suite de notre modlisation, nous nous servirons donc de la trajectoire
fournie par Science and Skiing .

3. Simulation Matlab


Figure 12 : Trajectoire du skieur dans lair avec et sans trane et portance

Nous remarquons que la force de portance a une grande importance dans la trajectoire du
skieur. Sans cela, le skieur natteindrait jamais le point K. Ceci prouve que le skieur ne se laisse
pas juste tomber mais quil effectue un vritable vol. Pour ce faire, la position arodynamique du
skieur pendant toute sa phase de vol est extrmement importante. Cest pour cette raison que les
sauteurs prennent cette position si particulire en V pendant leur vol.

Projet Modlisation -25- Tremplin saut ski

VII. MODLISATION DUN TREMPLIN K90




1. Introduction

Nous avons maintenant effectu la modlisation du tremplin et de la phase de vol du skieur.
Il reste donc voir comment le skieur va se rceptionner sur la piste d'atterrissage, ainsi que de
dterminer cette dernire. Une piste d'atterrissage se compose de quatre parties, savoir le dbut
de la piste, une zone d'atterrissage, une de raccordement et une de dgagement. Ces diffrentes
zones se situent, si nous nous reportons la figure 1 ou lannexe 3, aux tronons raccordant
respectivement les points T-P, P-L, L-U et aprs U.

Le dbut de la piste relie le bas de la table la courbe d'atterrissage, son profil n'est pas
spcifiquement dtermin mais nous pouvons toutefois constater que la courbe suit relativement
la trajectoire du skieur une distance pouvant varier entre deux six mtres. Cette distance ne
pouvant tre trop grande afin que le skieur ne s'crase pas au sol en cas de problme tel un saut
trop court ou une chute.

C'est entre les points P et L que tous les skieurs devraient atterrir, nous y retrouverons donc
naturellement le point correspondant au point d'atterrissage optimal prvu pour notre tremplin
c'est--dire le point K. Ce tronon est constitu d'un arc de cercle, dont les angles des tangentes
aux points P, K et L sont dtermins en fonction de la vitesse et de l'angle d'arrive.
Introduisons correspondant l'angle entre la tangente la piste en K et l'horizontale. Par
lquation (65), les normes nous permettent de calculer avec
K
l'angle entre la vitesse du
skieur et l'horizontale au point K,
K
v la vitesse en K et
zK
v la composante verticale de la vitesse
au point K.
K
zK
K
v
v
arcsin = (65)
3

Il est noter que
K
, langle entre les tangentes la trajectoire et la piste, ne doit pas
tre fix trop petit, en effet, il ne faut pas que la trajectoire de vol soit trop tangente la piste
pour quil soit encore possible de voir o se trouve le point dimpact. Dun autre ct, il ne doit
pas non plus tre pris trop grand, pour que la composante de la vitesse perpendiculaire la piste
ne soit pas trop importante, afin que le skieur naille pas scraser.

Remarquons que daprs les normes cette vitesse verticale n'est pas trs grande et avoisine les
4,2 m/s. En effet, si le skieur possdait une trop grande vitesse verticale, cela entranerait un
atterrissage trop violent.

La courbe de transition n'a comme utilit que de lier l'arc de cercle de le zone d'atterrissage
la zone de dgagement. Elle peut tre constitue soit dun cercle dun rayon de
l
r (dtermin par
la suite), soit dune clothode (courbe reliant un cercle une droite de faon rgulire).


3
Source F.I.S.
Projet Modlisation -26- Tremplin saut ski
Enfin, vient la courbe de dgagement qui permet au skieur de freiner en scurit, cette partie
est une droite horizontale dbutant au point U. La longueur de cette droite est fixe par la
distance de vol du skieur, d'aprs les normes que nous a fourni la F.I.S. Nous voyons que cette
distance doit valoir cent mtres pour toute distance de vol dpassant soixante mtres. Dans notre
modlisation, comme nous considrons un K90, la longueur de la droite sera donc de cent
mtres.


2. Modlisation du tremplin

Avant de modliser la piste, nous devons dabord raliser le dimensionnement du tremplin.
Pour ce faire, nous devons fixer les diffrents paramtres du tremplin utiliss dans les
paragraphes prcdents. Nous disposons dune table de la F.I.S. (figure 13) qui nous permet, en
fixant un angle et la distance e , de trouver la distance s e et la vitesse de sortie du tremplin
0
v .


Figure 13 : Table de la F.IS. (Source F.I.S.)

La figure 13 sutilise comme suit, nous fixons un angle , par exemple 35 degrs, et une valeur
de e , par exemple 76 mtres. Nous obtenons sur le graphique, un point qui va nous permettre de
trouver s e en suivant les courbes montantes passant par celui-ci et la vitesse de sortie
0
v en
suivant les courbes descendantes. Dans notre exemple, nous obtenons s e gal 8 mtres et la
vitesse initiale gale 23.9 m/s. Les derniers paramtres sont fonctions de la vitesse. La F.I.S.
nous donne 1 r gal au carr de la vitesse multipli par 0,14 et t comme tant le quart de la
vitesse.

Aprs avoir fix ces paramtres, nous utilisons les dveloppements thoriques raliss
prcdemment pour vrifier que nous obtenons bien la mme vitesse de sortie. Dans notre
simulation, nous obtenons une valeur trs approche.

Projet Modlisation -27- Tremplin saut ski



3. Modlisation de la piste

Modlisons donc la piste d'un tremplin K90. Pour ce faire, nous avons besoin de donnes
supplmentaires, en effet, nous ne disposons pas encore de tous les paramtres utiles tels que les
coordonnes des point P, K et L. Pour dfinir ces coordonnes nous introduisons un systme
daxes cartsiens dont lorigine est le bout de la table denvol, laxe x lhorizontale et laxe y la
verticale ascendante.

Nanmoins, nous avons dcid de ne pas dvelopper l'aspect thorique des quations
rgissant la piste d'atterrissage. Afin de la modliser, nous nous baserons donc sur les donnes de
la F.I.S. Nous pouvons dsormais donner par lquation (66) loppose de la coordonne en y de
K (avec w gale 90 mtres) et n par lquation (67), cest--dire la coordonne en x de K.

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
n
h
arctg
w
h sin
005 . 1
(66)
4


|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
n
h
arctg
w
n cos
005 . 1
(67)
5


Afin de dterminer h et n , il nous faut trouver le rapport entre h et n . Pour ce faire, la F.I.S.
nous donne des tables exprimant ce rapport en fonction de ,
0
v et w. Prenons la table
correspondant notre de 10,5 degrs et prenons le point dintersection correspondant la
droite verticale w gale 90 mtres et la vitesse de sortie gale 23,9 m/s. Nous trouvons que le
rapport entre h et n est de 0,55.


Figure 14 : table pour trouver le rapport h/n avec =10,5 (Source : F.I.S.)

4
Source F.I.S.
5
idem
Projet Modlisation -28- Tremplin saut ski

Approchons la courbe de transition par un cercle de rayon
2
r .

2
2 0
0.375
920
w h
r v
n
| |
=
|
\ .
(68)
6


Le rayon de la courbe P-K-L
l
r sexprime en fonction de
2
r et w.

2
062 . 0
36
r
w
r
l
|
.
|

\
|
+ = (69)
7


Grce w et aux formules (65) et (69) nous pouvons exprimer
L
, cest--dire langle entre
lhorizontale et la tangente la piste au point L.


180 7 . 1 13 . 0
l
L
r
w
= (70)
8


Nous ne disposons encore d'aucune information au sujet de P, mais, les normes conseillent
de prendre un cart entre et
P
valant entre un et trois degrs. Choisissons un valant
trois degrs.

+ =
P
(71)
9


L'arc de courbe P-K vaut
1
l et larc K-L vaut
2
l .

1
180
l
l r

= (72)
10

2
0,13 1, 7 l w = (73)
11


Etant donn que nous avons fait le choix de ne modliser quapproximativement la piste
datterrissage, nous nous sommes proccups que de la zone autour du point K. Nous avons
modlis le dbut de la piste comme une droite reliant le bout du tremplin au point P et la courbe
P-K-L comme une courbe du second degr passant par ces trois points.


4. Conclusion Simulation Matlab

Comme nous l'avons montr, la piste d'atterrissage est dimensionne en fonction de la
distance de saut et de la vitesse initiale. Ce rsultat est assez inattendu car nous pourrions nous
attendre ce que le but soit de maximiser la longueur du saut. Or un tremplin est fix pour une
seule longueur de saut. Comment pourrions nous interprter ce paradoxe qui met en doute tout

6
Source F.I.S.
7
idem
8
idem
9
idem
10
idem
11
idem
Projet Modlisation -29- Tremplin saut ski
l'intrt d'une comptition ? Pour ce faire, tudions ce qui se passerait si le skieur dpasse le point
K. Un skieur peut amliorer sa distance de saut en diminuant sa rsistance l'air de manire
garder plus de vitesse pendant sa phase de vol ou en donnant une plus grande impulsion au
dcollage. Il aura donc tendance dpasser le point K, cependant remarquons que l'angle entre la
tangente la piste et l'horizontale diminue lorsqu'on s'loigne du point K, faiblement jusqu'en L
puis fortement jusqu'en U ou il sera nul. A l'atterrissage, c'est la composante normale la piste de
la vitesse qui sera compense par la raction du sol. Le skieur est donc soumis une compression
d'autant plus forte qu'il s'loigne du point K. Celle-ci pouvant devenir dangereuse, il faut donc
obliger les skieurs atterrir au voisinage de ce point.

Nous pouvons tre confronts des skieurs ayant des caractristiques diffrentes, un skieur
professionnel aura une meilleure position arodynamique et donnera une meilleure impulsion au
moment du dcollage qu'un skieur amateur. Pour que tous les skieurs atterrissent dans la mme
zone, c'est--dire entre les points P et L, il faudra que la vitesse de sortie des skieurs amateurs soit
augmente afin de compenser leur moins bon positionnement en vol. Pour augmenter cette
vitesse, il faudra simplement que la longueur de leur lan soit plus importante, ce qui se fait en
diminuant s e . Dans le cas d'une comptition, lorsqu'un skieur dpassera le point L, il sera
ncessaire de diminuer la vitesse de sortie du tremplin pour la srie suivante de sauts. Pour ce
faire on augmentera s e afin de diminuer la vitesse initiale. De cette manire les meilleurs sauteurs
ne pourront plus dpasser le point L.

Pour illustrer nos propos, nous faisons varier certains paramtres.

Masse

Prenons toute une srie de skieurs pesant de 55 90 kg (quipement compris). Nous
simulons leur trajectoire grce au programme Matlab que nous avons ralis (annexe 2). Nous
fixons tous les autres paramtres.


Figure 15 : Comparaison des trajectoires de vol en fonction de la masse

Projet Modlisation -30- Tremplin saut ski

Figure 16 : Agrandissement au niveau du point K de la comparaison des trajectoires de vol en fonction de la masse

Nous remarquons que les skieurs les plus lgers parcourront une distance plus importante
que les plus lourds et sloigneront fortement du point K alors que les autres seront bien en-de.
Ces variations sont dues au fait que les forces de rsistance lair dpendent de la masse. Cela
pose un problme dans les comptitions de saut ski car la plupart des skieurs essaye dtre le
plus lger possible. Certains mettent en danger leur sant en faisant rgime et deviennent mme
parfois anorexiques.


Impulsion

Tous les skieurs nont pas les mmes aptitudes physiques et la mme exprience. Certains
exercent le saut ski en tant quamateurs et nont pas une technique aussi performante que des
professionnels. Limpulsion qui dpend de chaque skieur peut donc varier. Daprs les normes de
la F.I.S., celle-ci varie de 1.5 3.6 m/s. Prenons des skieurs qui donneront des impulsions
diffrentes allant de 1.5 3.6 m/s. Voici les trajectoires de simulation obtenues.

Nous remarquons (voir figures 17 et 18) que les skieurs amateurs avec une impulsion faible
iront moins loin que les skieurs professionnels qui donneront une impulsion leve. Par mesure
de scurit, la distance s e des skieurs amateurs sera rduite de sorte que la vitesse de sortie du
tremplin soit plus leve pour que latterrissage se fasse aux environs du point K.

Projet Modlisation -31- Tremplin saut ski

Figure 17 : Trajectoires de vol en fonction de la variation de limpulsion


Figure 18 : Agrandissement au point K des trajectoires de vol en fonction de la variation de limpulsion



Nous pouvons ainsi faire varier dautres paramtres. Lorsquun skieur va entamer un saut, il
est donc ncessaire de tenir compte de tous les paramtres pour fixer au mieux la distance s e
pour permettre aux skieurs datterrir aux environs du point K.

Projet Modlisation -32- Tremplin saut ski

VIII. CONCLUSION




Cette modlisation nous a permis de dcouvrir toute la complexit d'un tremplin de saut ski.
La dtermination des normes dun tremplin ou de toutes autres structures nest pas aussi simple
que nous pouvions le penser. Ce projet nous a permis de comprendre quelle doit tre la
dmarche dun ingnieur lheure daborder un problme. Au dpart, nous pensions que ce
projet allait faire exclusivement appel nos cours de mcanique (rationnelle et des fluides) mais
nous nous sommes rapidement rendus compte que tous les cours taient lis et que les problmes
de lingnieur font appel diverses matires la fois. Lutilisation des outils informatiques nous a
aussi sembl indispensable pour permettre lingnieur doptimiser son travail.

Vu le temps qui nous tait imparti et vu le stade auquel nous nous trouvons dans notre
formation, nous navons pas eu loccasion de couvrir lentiret du sujet. Il reste encore beaucoup
de pistes explorer. Ainsi, toute la mcanique des fluides associe au mouvement d'un corps
humain dans l'air affinerait la modlisation que nous avons ralise. Ce qui est indniable, cest
que ce projet nous permit de changer le regard que nous portions sur ce sport pour lequel nous
pensions que le seul but tait darriver le plus loin possible.
Projet Modlisation -33- Tremplin saut ski

IX. BIBLIOGRAPHIE




MLLER E., SCHWAMEDER H., KORNEXL E., RASCHNER C., Science and Skiing,
Cambridge : Chapman & Hall, 1997, 626 pages


GASSER H.-H., Standards for the construction of Jumping Hills, Oberhofen : Fdration Internationale
de Ski, 1996 (in consideration of the changes until january 2001), 51 pages


LAMY A., Mcanique Rationnelle I, Bruxelles : Presses Universitaires de Bruxelles, 2000, 266 pages.


DELCHAMBRE A., Mcanique Rationnelle II, Bruxelles : Presses Universitaires de Bruxelles, 2001,
230 pages


TOLLEY M., Analyse Numrique, Bruxelles : Bureau des tudiants de Polytechnique, 2002


Le Petit Larousse illustr, Paris : Larousse Bordas, 1998, 1788 pages


SCHMOLZER B., MULLER W., The importance of being light : aerodynamics forces and
weight in ski jumping , in Journal of Biomechanics, Aot 2002, pages 1059-1070


http://www.fis-ski.com/
FDRATION INTERNATIONALE DE SKI, F.I.S. Next World Cup Events, Dernire mise
jour : le 22 novembre 2002, consult les 23, 25, 26, 27 29 et 30 septembre 2002, 4, 9, 18, 19
octobre 2002, 15 novembre 2002 et le 7 dcembre 2002.


http://www.home.eznet.net/~vraguso/Book_2/Forces.html
RAGUSO V., Skiing Forces, Risk and Risk Reduction, Dernire mise jour : 10 mai 2002, consult
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http://www.posthotelroessli.ch/ski_f.pdf
Constructions de tremplins Gstaad, Dernire mise jour : 2000, consult les 26 et 30 septembre 2002,
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http://www.sporty-zimowe.archus.pl/skoki/ps-zakopane-01-2002/index_uk.php
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Projet Modlisation -34- Tremplin saut ski


http://www.lexique-jo.org/liste5.cfm?langue=Francais
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BERTON E., Composante de recherche, Dernire mise jour : non communiqu, consult le 4 et 16
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http://www.pubs.asce.org/ceonline/0899feat.html
FORTNER B., An Olympic endeavor, Dernire mise jour : aot 1999 ; consult le 28 septembre
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http://www.google.be
GOOGLE, Google Belgique (moteur de recherche), Dernire mise jour : dernire date susmentionne,
consult le : toutes les dates susmentionnes.





Projet Modlisation -35- Tremplin saut ski

X. ANNEXES



Annexe 1 : Dtermination de z



Projet Modlisation -36- Tremplin saut ski
Avant de pouvoir travailler sur la partie courbe du tremplin, il est important de connatre
diffrentes informations telles que la hauteur du tremplin ou langle entre les deux rayons qui
forment larc de cercle parcouru par le skieur . Pour ce faire quelques calculs prliminaires
simposent. Il est noter que tous les rsultats sexprimeront en fonction des paramtres du
tremplin (cest--dire e, es, R1,t, et )

On remarque assez rapidement, en se basant sur les angles se situant prs du centre du cercle
(point c) que

=

Pour pouvoir par la suite avancer dans nos calculs, il est important de connatre la hauteur Z
entre le point dentre sur la partie courbe et celui de sortie.

.sin z W =

Nous voyons graphiquement (au point b) que

2

= +
Or = ce qui implique que

2

+
=
Pour dterminer W nous allons nous placer dans le triangle abc, par la rgle des sinus nous
dterminons que
sin( )
sin
2 2
1 W R


=
Ce qui nous donne

1.sin 1.sin( )
( )
cos cos
2 2
R R
W

= =



Nous obtenons alors

z =
sin( ) ( )
1 sin
( )
2
cos
2
R


+


Projet Modlisation -37- Tremplin saut ski

Annexe 2 : Programmation en code Matlab

Voici le code Matlab utilis pour faire les diffrents graphiques qui jalonnent ce travail. Pour
commencer nous dclarons tous les paramtres utiliss lors des diffrentes parties du travail.

format long;
t=6.35;
e=75.26
es=8;
gama=35*3.141592645/180;
alpha=10.5*3.141592645/180 ;
r1=80;
g=9.81;
beta=-34*pi/180;
betaL=-33*pi/180 ;
teta=gama-alpha;
mud=tan(2.5*pi/180); mud est le coefficient de frottement entre les skis et la piste
Vn=2.65; Vn est la vitesse de limpulsion

h=(e-es-r1*teta)*sin(gama)+t*sin(alpha)+r1*sin(teta/2+alpha)*sin(teta)/cos(teta/2);
h est la hauteur du tremplin (du point de dpart au bout de la table


Pour commencer nous calculons la vitesse de sortie du tremplin sans rsistance de lair et
sans frottements et nous la mettons en graphique.

v=sqrt(2*h*g)
fprintf('\nVitesse de sortie du tremplin ss frott et ss implusion = %f m/s\n',v)
Pas=0.001
x=0.0:Pas:90;
y1=-g/2*x.^2/(v^2*(cos(alpha))^2)-tan(alpha)*x;
plot(x,y1,'r'),axis equal
xlabel('x');ylabel('y');
title ('Trajectoire du sauteur dans l air')
grid on
hold on

Nous calculons aprs la vitesse de sortie su tremplin avec une rsistance entre les skis et la
piste. La mise en graphique se ferait de la mme manire que pour le cas prcdent.

Vt=sqrt(2*g*(h-mud*(cos(gama)*(e-es-r1*teta)+cos(alpha)*t+r1*(sin(gama)-sin(alpha)))))

Nous continuons en calculant la vitesse de sortie du tremplin avec le frottement entre les skis
et la piste ainsi que la rsitance de lair. Pour ce faire, les quations diffrentielles obtenues dans
ce travail sont rsolues via Matlab. La transmission des conditions initiales a t explique dans le
travail. Les fonctions contenant les quations que Matlab rsout se trouvent la fin de cette
annexe.

options=odeset('AbsTol',1e-30,'RelTol',1e-12); Diminue les erreurs dans Matlab
Projet Modlisation -38- Tremplin saut ski
[a1,b1]=ode45('droite1',[0 e-es-r1*teta],0,options);
[n,p]=size(b1);
[a2,b2]=ode45('courbe',[pi/2-gama pi/2-alpha],b1(n)/r1^2,options);
[q,r]=size(b2);
sqrt(b2*r1^2);
[a3,b3]=ode45('droite3',[0 t],b2(q)*r1^2,options);
Vt=sqrt(b3(11))

Nous introduisons ensuite limpulsion donne par le skieur au bout du tremplin. La vitesse
tangentielle a t dfinie au dbut du programme dans les constantes. Ensuite nous traons cette
trajectoire.

v=sqrt(Vt^2+Vn^2); nouvelle vitesse
alpha=alpha-atan(Vn/Vt) nouvel angle de dpart

y2=-g/2*x.^2/(v^2*(cos(alpha))^2)-tan(alpha)*x;
plot(x,y2,'b')

Maintenant nous allons nous intresser aux diffrentes quations des phases de vol.

La premire phase de vol est celle donne par la F.I.S. Elle est constitue de deux parties car
les coefficients changent aprs 0,6 seconde.

options=odeset('AbsTol',1e-30,'RelTol',1e-5)

[t,y]=ode23s('vol1',[0 0.6],[0 0 23.9 0.08686],options);
plot(y(:,1),y(:,2),'c')
[s,u]=size(b2);
[t,q]=ode23s('vol2',[0.6 4],y(u,1:4),options);
plot(q(:,1),q(:,2),'c')

La deuxime phase de vol est celle dont les coefficients sont donns par Science and Skiing.
Les coefficients varient quatre fois donc il y a quatre fonction appele pour tracer la courbe.

[t,r]=ode23s('vollivre1',[0 0.1],[0 0 cos(alpha)*v -sin(alpha)*v],options);
plot(r(:,1),r(:,2),'k')
hold on
[p,q]=size(r)
[t,r]=ode23s('vollivre2',[0.1 0.3],r(p,1:4),options);
plot(r(:,1),r(:,2),'k')
[p,q]=size(r)
[t,r]=ode23s('vollivre3',[0.3 0.5],r(p,1:4),options);
plot(r(:,1),r(:,2),'k')
[p,q]=size(r)
[t,r]=ode23s('vollivre4',[0.5 5],r(p,1:4),options);
plot(r(:,1),r(:,2),'k')

Voici la troisime trajectoire de vol

[t,r]=ode23s('volulb',[0 4],[0 0 cos(pi/18)*25.5 -sin(pi/18)*25.5],options);
Projet Modlisation -39- Tremplin saut ski
plot(r(:,1),r(:,2),'k')

Cette fonction trace la piste datterissage, son code est donn par aprs.

piste(Pas)

Voici maintenant les diffrentes fonctions utilises dans le code qui prcde.

function dxp2=droite1(xp2,x)
m=70;
mud=tan(2.5*pi/180);
k=0.0014;
r1=100;
g=9.81;
gama=35*3.141592645/180;
dxp2=0;
dxp2=2*g*(sin(gama)-mud*cos(gama))-2*(k/m)*dxp2;

function dtp2=courbe(tp2,teta)
m=70;
mud=tan(2.5*pi/180);
k=0.0014;
r1=100;
g=9.81;
dtp2=0;
dtp2=-2*tp2*(mud+(k/m)*r1)+2*(g/r1)*(cos(teta)-mud*sin(teta));

function dxp2=droite3(xp2,x)
m=70;
mud=tan(2.5*pi/180);
k=0.0030;
r1=100;
g=9.81;
alpha=35*3.141592645/180;
dxp2=0;
dxp2=2*g*(sin(alpha)-mud*cos(alpha))-2*(k/m)*dxp2;


function dy=vol1(t,y)
dy=zeros(4,1);
dy(1)=y(3)*cos(y(4));
dy(2)=-y(3)*sin(y(4));
dy(3)=9.8*sin(y(4))-(0.0025-1.9757e-5*y(4)+6.3123e-6*y(4)^2-1.7948e-7*y(4)^3+1.912e-
9*y(4)^4+0.0004*sqrt((1-t/0.6)^3))*y(3)^2;
dy(4)=(9.8*cos(y(4))-(0.0036+9.356e-5*y(4)-1.5767e-7*y(4)^2-2.9684e-8*y(4)^3+3.083e-
10*y(4)^4-0.0008*(1-t/0.6)^2)*y(3)^2)/y(3);

function dy=vol1(t,y)
dy=zeros(4,1);
dy(1)=y(3)*cos(y(4));
Projet Modlisation -40- Tremplin saut ski
dy(2)=-y(3)*sin(y(4));
dy(3)=9.8*sin(y(4))-(0.0025-1.9757e-5*y(4)+6.3123e-6*y(4)^2-1.7948e-7*y(4)^3+1.912e-
9*y(4)^4)*y(3)^2;
dy(4)=(9.8*cos(y(4))-(0.0036+9.356e-5*y(4)-1.5767e-7*y(4)^2-2.9684e-8*y(4)^3+3.083e-
10*y(4)^4)*y(3)^2)/y(3);

function dy=vollivre1(t,y)
ro=1.19;
m=75;
g=9.81;
D=0.4;
L=0.2;
dy=zeros(4,1);
dy(1)=y(3);
dy(2)=y(4);
dy(3)=(-ro*D*sqrt(y(3)^2+y(4)^2)*y(3)-ro*L*sqrt(y(3)^2+y(4)^2)*y(4))/(2*m);
dy(4)=(-ro*D*sqrt(y(3)^2+y(4)^2)*y(4)+ro*L*sqrt(y(3)^2+y(4)^2)*y(3))/(2*m)-g;

Les fonctions vollivre2, 3, 4 ainsi que volulb sont semblable vollivre1 si ce nest les
coefficients D et T qui varient. Les valeurs que prennent ces coefficients se trouvent dans le
prsent travail

Fonction qui modlise la piste dattrisage.

function[]=piste(pas)
pas=.001;
O=[0 0];
P=[68.96 -36.38];
K=[78.47 -43.16];
L=[86.89 -48.57];
Btx=[O(1) P(1)];
Bty=[O(2) P(2)];
p1=polyfit(Btx,Bty,1);
xp1=[O(1):pas:P(1)];
yp1=p1(1)*xp1+p1(2);
x=[P(1);K(1);L(1)]; y=[P(2);K(2);L(2)];
p=polyfit(x,y,2);
xx=[P(1):pas:L(1)];
yy=p(1)*xx.^2+p(2)*xx+p(3);
plot(xp1,yp1,xx,yy)
hold on
kx=K(1);
ky=K(2);
plot(kx,ky,'-o')







Projet Modlisation -41- Tremplin saut ski
Annexe 3 : Tremplin et piste datterrissage pour le saut ski
(Source F.I.S.)