Universidad de Antioquia Facultad de Ciencias Exactas y Naturales 4 Taller de Oscilaciones y Ondas Oscilaciones - Repaso

OSCILACIONES Del libro Oscilaciones y ondas de Alicia Guerrero de Mesa: Cap tulo 1: Osciladores libres con un grado de libertad 1. (a) A partir de la ecuacin de conservacin de o o la energ de un pndulo simple, halle su ecuaa e cin de movimiento en coordenadas polares en o aproximacin de pequeas oscilaciones. o n (b) Deduzca la ecuacin de movimiento en preo sencia de una fuerza tangencial viscosa. 2. Halle el per odo de oscilacin de un pndulo o e f sico de masa m y distancia h del centro de masa al punto de suspensin, en aproximacin o o de ngulos pequeos. a n 3. (a) Exprese la amplitud y la constante de fase de un oscilador armnico en funcin de las o o condiciones iniciales x(0) y v(0). (b) Suponga que el sistema es sometido a una fuerza de amortiguamiento de la forma x. Halle una expresin para A(t) y en funcin de o o las mismas condiciones de la parte (a). 4. (a) Integre las ecuaciones de movimiento: F = mg sen y x(t) = (k/m) x(t), para el pndu e lo simple y el sistema masa-resorte, halle su energ total y muestre que es una constante a en el tiempo. (b) Derivando la expresin de la energ del o a sistema amortiguado masa-resorte demuestre, mediante la ecuacin de movimiento, que la poo tencia perdida tiene igual magnitud que el trabajo de la fuerza viscosa por unidad de tiempo. 5. Para el sistema masa-resorte no amortiguado: (a) Elabore grcas comparativas de E (energ a a total), Epot (energ potencial) y Ecin (energ a a cintica) en funcin de t. e o (b) Elabore grcas de E, Epot y Ecin en funa cin de x. o (c) Halle la velocidad x en funcin de x pa o ra hacer un diagrama en el espacio de fase del oscilador (x, x). Muestre que la velocidad des cribe una elipse en el espacio de fase, indique en qu sentido la describe y exprese los semiejes a e y b en funcin de la energ E. Muestre que, si o a existe amortiguamiento, la curva describe una espiral que converge hacia en origen. Cap tulo 2: El oscilador simple amortiguado y forzado 6. Cuando hay un trmino de friccin en la ecuae o cin de movimiento, es ms simple usar variao a ble compleja y al nal tomar la parte real. Para hallar la solucin particular de la ecuaicn o o de movimiento del oscilador forzado (2.6) con trmino no homogneo (2.7), resuelva primero e e la ecuacin con p compleja y el trmino de o e fuente G(t) = G0 ei(f t) (con G0 real). Suponga un Ansatz de la forma siguiente: p = A(f ) ei(f t) con amplitud A(f ) compleja A(f ) = A eif Muestre que:
2 2 G0 (0 f ) ei(f t) G0 f ei(f t 2 ) p = + 2 2 2 2 (0 f )2 + (f )2 (0 f )2 + (f )2

Verique que la parte real de esta expresin o coincide con (2.16) y (2.17) y que tan f y Cf = A concuerdan con (2.14) Y (2.15).

7. Halle la frecuencia externa para la cual la amplitud de la respuesta estacionaria de un oscilador forzado es mxima. a 8. A partir de la solucin particular (2.10): o (a) Muestre que el trabajo de la fuerza friccional por unidad de tiempo es en general diferente del trabajo por unidad de tiempo de la fuerza externa. (b) Demuestre que, en promedio, sobre un ciclo ambas potencias se compensan; por lo tanto, la energ media del sistema es constante. a (c) Halle la condicin en la cual ambas poteno cias instantneas son de la misma magnitud y, a por lo tanto, la energ del oscilador es estrica tamente constante. 9. Considere un sistema masa-resorte dbilmente e amortiguado y no forzado. Muestre que el factor de calidad es igual a: Energ al comienzo de un ciclo a 0 Q = 2 = Energ perdida en un ciclo a Ayuda: elija el comienzo del ciclo (t = 0) cuando toda la energ es potencial y tome la fase a inicial del oscilador amortiguado igual a cero ( = 0). Recuerde que la energ prdida en a e un ciclo es debida a la fuerza de friccin y es o igual a (Pf (t) P ), donde (Pf (t)) es la potencia promedio y P es el periodo. Considere que el amortiguamiento es sucientemente dbil para e que se cumpla que ( 0 ) y tenga en cuenta que en este caso se puede usar la aproximacin o t e = 1 t. 10. Sobre un oscilador dbilmente amortiguado acte u an simultneamente dos fuerzas con frecuencias a y amplitudes iguales, pero con diferentes constantes de fase 1 y 2 . Analice la solucin de o la ecuacin de movimiento del sistema en funo cin de la diferencia entre las constantes de fase o = 2 1 . 11. Dos fuerzas armnicas de igual amplitud e igual o constante de fase pero con frecuencias ligeramente diferentes actan simultneamente sobre u a un oscilador. Muestre, con ayuda de identidades trigonomtricas, que en el estado estacioe nario la fuerza neta puede expresarse como un producto de una oscilacin armnica rpida, o o a por una funcin armnica lenta. o o

Cap tulo 3: Sistema libre de dos osciladores acoplados 12. Sustituyendo directamente x1 (t) y x2 (t) en tre minos de coordenadas normales en la expresin o (3.39), muestre que la energ de los dos oscilaa dores acoplados puede escribirse como la suma de las energ asociadas a cada modo normal, as como si se tratara de osciladores independientes. 13. Escriba las ecuaciones de movimiento de dos masas desiguales, ma y mb , acopladas entre s por un resorte de constante kc y a los extre mos por resortes idnticos de constante k. Ene cuentre las frecuencias y las relaciones de amplitud de los modos normales. Verique que en el caso ma = mb se obtiene el mismo resultado (3.21). Ejercicios Complementarios de Oscilaciones 14. Osciladores armnicos simples o a) Una part cula oscila con un movimiento armnico simple de tal forma que su deso plazamiento var de acuerdo con la exa presin o x = 5m cos 3 rad t+ s 3

En t = 0, encuentre: (a) El desplazamiento, (b) su velocidad, (c) su aceleracin y o (d) el periodo y la amplitud del movimiento. b) Una masa que est sujeta a un resorte esta a oscilando: (a) Qu fraccin de su energ e o a total est en forma de energ cintica a a e cuando el desplazamiento es la mitad de su amplitud?. (b) Para qu desplazamiene to son iguales sus energ cintica y poas e tencial?. c) Una part cula de 200 g de masa est unida a a un resorte de constante elstica k = 40 a N/m y describe un movimiento armnico o simple de 15 cm de amplitud. Si en el instante t = 0 se encuentra a 8 cm del origen movindose hacia la izquierda, determinar: e (a) la posicin, velocidad y aceleracin en o o

funcin del tiempo, (b) las energ poteno as cial, cintica y total del sistema y (c) Los e valores de t en los que la part cula pasa por el origen. d ) Un bloque de masa 300 g est unido a dos a resortes de constantes elsticas k1 = 35 a N/m y k2 = 25 N/m. Si la masa se saca de la posicin de equilibrio y empieza o a oscilar, hallar: (a) La ecuacin de movio miento y su solucin, (b) la expresin para o o la velocidad y la aceleracin y (c) el peo riodo de oscilacin del bloque. o

masas acopladas con resortes. (b) Un sistema de cuatro masas acopladas con resortes. Nota: considere que todas las masas y todas las constantes elsticas son a iguales. b) Para el sistema de tres masas acopladas con resortes: (a) Establezca claramente el sistema de coordenadas a utilizar, y plantee las ecuaciones de movimiento para cada masa. (b) Reescriba las ecuaciones del sistema en forma matricial. (c) Halle las frecuencias propias.

15. Osciladores amortiguados: a) Una part cula de masa m = 200 g, que puede moverse en el eje x, est sometida a a dos fuerzas: F1 (x) = kx y F2 (v) = bv, donde k = 60 N/m y b = 0,02 kg/s. (a) Escriba la solucin a la ecuacin de o o movimiento para amortiguamiento dbil. e (b) Cmo evoluciona la energ mecnio a a ca de la part cula?. Considere amortiguamiento sucientemente dbil. e b) Un cuerpo de masa m = 0,2 kg est susa pendido del techo mediante un muelle. La fuerza que realiza el muelle al ser estirado una longitud z a partir de su longitud sin deformar es Fe = kz, donde k = 29 N/m. El cuerpo est sumergia do en un uido viscoso que amortigua el movimiento con una fuerza proporcional a la velocidad: F v = bv. (a) Escribir la ecuacin diferencial que rige el movimieno to z(t) del cuerpo, y la solucin general o de esta ecuacin. (b) Hallar la expresin o o z(t) si el coeciente de la fuerza viscosa es b = 0,4 kg y las condiciones es iniciales son z(0) = 3, 27 cm y v(0) = 0,424 m. 16. Osciladores acoplados: a) Ilustre grcamente los modos normales a de oscilacin para: (a) Un sistema de tres o