ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI MECATRNICA CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL INSTRUMENTAO

Sensores de Deslocamento e Posio

Prof. Ezequiel Pelini Caxias do Sul, junho de 2009
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Introduo
A caracterizao da posio ou do deslocamento de uma determinada pea em um processo de extrema importncia Ex.: Deteco da parada de um recipiente, em uma esteira automtica, para envasamento de um determinado lquido Ex2.: Deslocamentos pr-determinados como o movimento de um rob
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Medio de Deslocamentos Transdutor Potenciomtrico

O movimento mecnico traduzido por uma variao da resistncia. Ele consiste em uma resistncia de valor fixo sobre a qual se desloca um contacto deslizante chamado cursor O movimento do cursor atravs de uma haste acoplada origina a variao na resistncia que usada para medir posio ou deslocamento Vantagem: baixo custo Desvantagem: desgaste, rudo e cursor tem seu movimento limitado pelo tamanho do potencimetro
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Medio de Deslocamentos Transdutor Potenciomtrico

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Sensor Capacitivo e Indutivo

So sensores sem contato fsico Os sensores geram um campo eletromagntico e um driver ou circuito eletrnico gera uma tenso eltrica de sada proporcional ao fenmeno medido A maioria dos sensores apresentam o driver ou circuito eletrnico integrado
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Sensor Capacitivo
Medem uma variedade de movimentos, composies qumicas, campo eltrico Medem indiretamente outras variveis que possam ser convertidas em movimento ou constante dieltrica como: presso, acelerao, nvel e composio de fludos Conseguem medir deslocamentos na ordem de 10m
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Sensore Capacitivo

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Sensore Capacitivo
Variao na capacitncia de um capacitor de placas paralelas atravs da alterao do valor do dieltrico

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Sensore Capacitivo
Variao na capacitncia de um capacitor de placas paralelas atravs da alterao do valor do dieltrico

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Sensore Capacitivo

Vantagens: detectam metais, papel, vidro, madeira, plstico,... Desvantagens: sensibilidades a vibraes, perturbaes eletromagnticas e umidade no ambiente de realizao das medidas. No toleram imerso
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Sensor Capacitivo - Aplicaes

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Sensor Indutivo
Geralmente utilizado para medies de deslocamento e posio de objetos metlicos Podem ser imersos em lquidos e no so afetados pelo material existente entre o sensor e o objeto a ser medido So utilizados em ambientes hostis (poeira, leos e outros lquidos) So sensveis ao tipo de material que forma o objeto a ser medido, ou seja, precisa ser calibrado conforme o tipo de material (cobre, ao inoxidvel, alumnio,...)
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Sensor Indutivo

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Sensor Indutivo

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Sensor Indutivo

Vantagens: trabalham em ambiente hostil (umidade, lquidos, leos,...) Desvantagens: a dimenso do objeto tem um valor mnimo dependendo das propriedades eltricas e magnticas do material

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Sensor Indutivo - Aplicaes

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Chave Limitadora ou Chave Fim-de-curso

Dispositivo de contato eletromecnico simples Variedade de tipos e tamanhos Quando um objeto entra em contato com a chave limitadora esta aciona um sistema eletrnico para ligar, desligar ou contar a quantidade do produto

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Chave Limitadora ou Chave Fim-de-curso

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Chave Limitadora ou Chave Fim-de-curso - Aplicaes

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Chave Limitadora ou Chave Fim-de-curso

Vantagens: baixo custo Desvantagens: desgaste mecnico

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Sensor Magntico
Dispositivo que utiliza as propriedades magnticas para determinar a posio composto por duas partes: Um invlucro onde existem duas lminas metlicas, milimetricamente afastadas que quando sofrem ao de um campo magntico se fecham, permitindo a circulao de corrente O campo magntico obtido atravs de um m
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Sensor Magntico

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Sensor Magntico - Aplicaes

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Sensor por Efeito Hall

Quando submetido a um campo magntico, o sensor Hall responde com uma sada em tenso eltrica proporcional intensidade do campo Diversos fabricantes fornecem elementos de efeito Hall com circuito condicionador integrado Pode ter sada on-off (ligado-desligado) ou analgica (sada de tenso contnua que aumenta com a intensidade do campo magntico) Apresentam a vantagem de serem insensveis a condies ambientais como poeira, umidade e vibrao
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Sensor por Efeito Hall

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Sensor por Efeito Hall Aplicaes

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Sensor Magnetorresistivo
O mais conhecido o sensor magnetoresistivo anisotrpico (Anisotropic MagnetoResistive AMR) Este sensor consegue captar a faixa do campo magntico da Terra com a capacidade de detectar desde campos estticos contnuos at a fora e direo deste campo Ele composto por uma pelcula de nquel frreo (Permalloy) que padronizada como uma tira resistiva Na presena de um campo magntico, ocorre uma variao na resistncia de 2 a 3% ocasionando uma variao na tenso de sada
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Sensor Magnetorresistivo

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Sensor Magnetorresistivo Aplicaes

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Sensor por Ultra-Som

O funcionamento baseia-se na excitao de um transdutor acstico, por pulsos de tenso, causando vibrao A medida do tempo entre a emisso e o retorno do sinal acstico determina a distncia ou a posio do objeto

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Sensor por Ultra-Som

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Sensor por Ultra-Som Aplicaes

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Sensor por Ultra-Som Aplicaes

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Sensor por Ultra-Som

Vantagens: uso em ambientes midos, sujos, com vapores e outros contaminantes Desvantagens:
Problemas na deteco de materiais que absorvem som de alta frequncia (algodo e esponjas). O acabamento a ser medido deve ser levado em considerao, assim como sua inclinao Velocidade do som no ar dependente da temperatura e flutuaes de ar quente derivado de objetos aquecidos devem ser evitadas pois causa disperso e refrao da onda incidente (afeta preciso e estabilidade
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Referncias
[1] Fialho, Arivelto Bustamante. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. Editora rica [2] Balbinot, Alexandre & Brusamarello, Valner Joo. Instrumentao e Fundamentos de Medidas. Editora LTC

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