GOVERNO DE PERNAMBUCO SECRETARIA DE EDUCAO ESCOLA TCNICA ESTADUAL PROFESSOR AGAMEMNON MAGALHES

Curso de Mecatrnica

PROJETO DE AUTOMAO PNEUMTICA

Recife, Junho de 2012

GRUPO DE TRABALHO: 1. 2. 3. 4. 5. Felipe Barreto Francisco Alves Gabriel Reis Luciano Brochard XXXXXXXXXXXXX

NDICE

1. INTRODUO...... 2. PROJETO...... 2.1 PROPOSTA DO SISTEMA DE AUTOMAO PNEUMTICO............ 2.2 PROJETO DE AUTOMAO DO SISTEMA......................................... 2.3 REPRESENTAO DO CIRCUITO AUTOMATIZADO......................... 2.3.1 REPRESENTAO DO CIRCUITO PNEUMTICO........................ 2.3.2 REPRESENTAO DO CIRCUITO DE COMANDO ELTRICO.... 3. DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA.......................................................... 3.1 DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO 1A.............................................. 3.2 DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO 2A.............................................. 3.3 DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO DE DESCARGA........................ ANEXO 1 FORMULRIO PARA CLCULO E DIMENSIONAMENTO.......

4 5 5 6 7 7 8 9 9 10 11 12

1.

INTRODUO:
Este trabalho visa representar a automao do processo de

armazenagem de uma rede de distribuio logstica para a cadeira de Informtica Industrial. Para fins de demonstrao utilizamos o software da Festo, o FluidSIM

verso 3.6 para estudantes, simulando o circuito eletro-pneumtico projetado. O objetivo do presente trabalho representar o circuito automatizado, por meio dos seus circuitos pneumticos e de comando eltrico, assim como fazer o dimensionamento de seus componentes por meio de uma memria de clculo.

2. PROJETO:
2.1. PROPOSTA

DO SISTEMA DE AUTOMAO PNEUMTICA:

A figura abaixo representa a automao do processo de armazenagem de uma rede de distribuio logstica. Neste caso, ao chegar uma caixa na esteira inferior, por meio de um sensor o cilindro 1A recuado e permite o

posicionamento da caixa sobre a mesa de elevao, um outro sensor aciona o atuador 2A elevando a caixa a uma altura determinada. Na parte superior a caixa empurrada para fora do sistema pelo atuador 3A. Os cilindros so avanados conforme a seqncia: 1A, 2A e 3A. Aps a expulso da caixa para a esteira superior, os cilindros 3A e 2A recuam simultaneamente, estado o sistema apto para receber uma nova caixa. Dimensionamos assim, um sistema pneumtico capaz de executar as funes descritas adotando valores para os cursos dos cilindros e a fora exercida pelos mesmos.

Fig. 1 Esboo do sistema de automao de armazenagem.

2.2. PROJETO

DE AUTOMAO DO SISTEMA:

A proposta de automao para o sistema de armazenamento constituda de elementos eletro-pneumticos, tais como cilindros pneumticos, vlvulas direcionais, e acionamento por solenides. Para implementar a automao do sistema, utilizamos sensores de fins de curso, para sinalizar a posio dos atuadores e vlvulas reguladores de fluxo para controlar a velocidade, e rels temporizados.

Diante

do

problema

proposto,

elaboramos

um

circuito

eletro-

pneumtico, considerando que o sistema de natureza combinatria e seqencial, elaboramos uma anlise pelo diagrama trajeto-passo, projetamos um circuito de comando eltrico para controlar o acionamento dos atuadores. Para fins de demonstrao utilizamos o software da Festo, o FluidSIM verso 3.6 para estudantes, simulando o circuito eletro-pneumtico projetado.

7 2.3. REPRESENTAO 2.3.1

DO CIRCUITO AUTOMATIZADO :

REPRESENTAO DO CIRCUITO PNEUMTICO:

50%

CIL. 3

50%

K4

K5 S5

2 S6

50% K3

50%

CIL. 1 (TRAVA)
K1

CIL. 2
80% 4 S2 1 3 2 S1 S8 1 S7 K2 50% 4 S3 1 3 2 S4 2

Fig. 2 Circuito Pneumtico

2.3.2

REPRESENTAO DO CIRCUITO DE COMANDO ELTRICO:

S8

+24V +24V

STOP

10

K1 K6 K1

K6

K2

X1

K3

K4

K5 X1 S1 S7 3 S6

S2 K6 0

S3

S5

S4

0V 4 6 9

Fig. 3 Circuito de Comando Eltrico

3. DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA:

Fig. 4 Cilindro Para o dimensionamento dos cilindros utilizamos a tabela de cilindros normalizados ISO FESTO do livro Automao Pneumtica, 3 Ed. Autor Eng. Arivelto Bustamante Fialho.

3.1 DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO 1A:

Fig. 5 Cilindro a) Cilindro de dupla ao Normalizado ISO FESTO tipo DSN-10-100 com dimetro do cilindro de 10 mm, suportando uma fora mxima de avano de 40 N e para retorno 32 N. b) O cilindro escolhido possui um mbolo com curso mximo de 100 mm necessrio para a trava das caixas.

10

c) Presso de trabalho de 10 Bar Obs.: Dada a finalidade do cilindro 1A ser de trava para as caixas na esteira, no h esforo para elevao de cargas, mas apenas escorregamento superficial que no oferece dificuldades para realizar este trabalho. Especificao do Cilindro: Velocidade mdia de retorno: 0,13 m/s Velocidade mdia de avano: 0,15 m/s

3.2 DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO 2A:

a) Cilindro de dupla ao Normalizado ISO FESTO tipo DSN-25-500 com dimetro do cilindro de 25 mm, suportando uma fora mxima de avano de 267 N e para retorno 220 N. b) O cilindro escolhido possui um mbolo com curso mximo de 500 mm necessrio para elevar a mesa at o a esteira superior, assim suportando uma carga de at 27 kg a trava das caixas. c) Presso de trabalho de 10 Bar Especificao do Cilindro: Velocidade mdia de retorno: 0,06 m/s Velocidade mdia de avano: 0,07 m/s

3.3 DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO DE DESCARGA:

a) Cilindro de dupla ao Normalizado ISO FESTO tipo DSN-20-320 com dimetro do cilindro de 20 mm, suportando uma fora mxima de avano de

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170 N e para retorno 140 N. b) O cilindro escolhido possui um mbolo com curso mximo de 320 mm necessrio para empurrar a caixa a fim de livrar a mesa de elevao e liberando a caixa na esteira de rolos, podendo fazer um esforo de 170 N. c) Presso de trabalho de 10 Bar Especificao do Cilindro: Velocidade mdia de retorno: 0,06 m/s Velocidade mdia de avano: 0,07 m/s Obs.: considerando que uma carga de 200 N numa esteira de rolos tem coeficiente de atrito aproximadamente de 0,5 teremos uma fora de atrito de 100N.

ANEXO 1 FORMULRIO PARA CLCULO E DIMENSIONAMENTO Avano: F=Pa x Ae Clculo de Fora Pa Presso Absoluta

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Ae rea do mbolo Retorno: F = Pa x (Ae-Ah) onde Ah => rea da Haste

Obs: Como durante o avano e retorno os cilindros tm que vencer a presso atmosfrica, alguns autores utilizam o seguinte procedimento de clculo: Fa = Pa x Ae - Patm x A0 FR Pa x AP Patm x Ae Consumo do ar do cilindro onde Ap = Ae Ah

- Para um cilindro de dupla ao Avano: Va =

* D2 * S ( Ps + Pa ) *10 6 4 (D2 d 2 ) * S ( Ps + Pa ) * 10 6 4

Retorno: Va = Onde:

D = Dimetro do mbolo d = Dimetro da haste V = Volume de ar (dm) S = Curso (mm) Ps = Presso manomtrica de Trabalho Pa = Presso Atmosfrica (atm = 1 bar) O consumo de ar em um ciclo completo VT = VA+VR