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Construction Mcanique

SOLUTIONS CONSTRUCTIVES

L.P. AULNOYE

COURS

Transmission de mouvement par obstacle


Engrenages cylindriques denture droite

Feuille 1

1) Fonction
Transmettre, sans glissement, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs ; Adapter les frquences de rotation de larbre moteur et larbre rcepteur .

2) Dfinitions
Engrenage : ensemble de deux roues dentes Pignon : la plus petite des deux roues dentes Roue : la plus grande des deux roues dentes

3) Caractristiques gomtriques de la roue dente

Nombre de dents Module Diamtre primitif Saillie Diamtre de tte

Z m d = m.Z ha = m da = d + 2m

Creux Hauteur de dent Largeur de dent Pas au primitif Diamtre de pied

hf = 1,25 . m h = 2,25 . m b

p=.d =.m Z

df = d 2,5 . m

4) Engrenage : conditions dengrnement


La roue et le pignon ont mme module et mme pas. On dfinit lentraxe de lengrenage contact extrieur par

a=r1+r2

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Feuille 2

5) Reprsentation simplifie
Engrenage contact extrieur Engrenage contact intrieur

SCHEMATISATION

6) Rapport des frquences de rotation


Lutilisation de roues dentes de diamtre primitif diffrent permet dobtenir une modification de la frquence de rotation de larbre rcepteur n2 par rapport la frquence de rotation de larbre moteur n1. On dfinit le rapport de transmission comme tant le rapport des frquences de rotation (appel galement raison)

nrouemene r = n2 = n1 nrouemenante
Et lon montre quil vaut : r

d1 Z1 = d2 Z2

Avec Z1 nombre de dents de la roue 1 ou pignon Avec Z2 nombre de dents de la roue 2

En rsum :

r = n2 = d1 = Z1 n1 d2 Z2

Dune manire gnrale on dfinit la raison comme tant le rapport du produit du nombre de dents (ou des diamtres) des roues menantes et du produit du nombre de dents (ou des diamtres) des roues menes. On obtient pour un train deux engrenages :

r =

d1 x d3 d2 x d4

Z1 x Z3 Z2 x Z4

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Feuille 3

7) Sens de rotation du pignon et de la roue Engrenage contact extrieur : Engrenage contact intrieur : sens contraire mme sens

Le sens de rotation dun train dengrenages extrieur est facilement dtermin en comptant le nombre de roues en contact. Si ce nombre est pair, la roue mene tourne dans le mme sens que la roue menante. Si ce nombre est impair, la roue mene tourne dans le sens inverse de la roue menante. Dans le cas de train dengrenage intrieur, cette mthode est inverser. Cette mthode vaut quelquesoit le nombre de roues du train dengrenages.

8) Exemple Exprimer et calculer le rapport de transmission dun engrenage compos de deux pignons :
m=2 Z1 = 12 Z2 = 26 n1 = 1000 tr/min 1) Calculer r.

r=

Z1 Z2

12 26

6/13 = 0,4615

2) Calculer n2.

r=

n2 n1

n2 = n1 x r = 1000 x 6/13 n2 = 461,5 tr/min

3) Calculer d1.

d1 = m x Z1 = 2 x 12 = 24 mm roue 2 pignon 1
4) Calculer d2.

d2 = m x Z2 = 2 x 26 = 52 mm

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Feuille 4

9) Exercice : caractristiques dune roue denture intrieure

Complter les caractristiques ci-dessous. On donne : m = 2,5 ; nombre de dents Z1 du pignon 1 = 12 ; nombre de dents Z2 de la roue 2 = 36 ; frquence de rotation n2 de la roue 2 = 1500 tr/min

Roue 2 : Diamtre primitif : d2 = m x Z2 = 2,5 x 36 = 90 mm Diamtre de tte : da = d - 2.m = 90 - (2 x 2,5) = 90 - 5 = 85 mm Diamtre de pied : df = m + 2,5.m = 90 + (2,5 x 2,5) = 90 + 6,25 = 96,25 mm

Pignon 1 : Diamtre primitif : d1 = m x Z1 = 2,5 x 12 = 30 mm Diamtre de tte : da = d + 2.m = 30 + (2 x 2,5) = 30 + 5 = 35 mm Diamtre de pied : df = m - 2,5.m = 30 - (2,5 x 2,5) = 30 - 6,25 = 23,75 mm Entraxe : a = d2 - d1 2 Rapport de transmission : r = Z1 Z2 Frquence de rotation n1 du pignon 1 : n1 = n2 r = 90 - 30 2 12 = 36 = = 1000 1/3 1 3 = 0,33 = 30 mm

= 1000 x 3 = 3000 tr/min

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Feuille 5

10)

Autres types dengrenages Engrenage vis sans fin : Une roue dente sengrne dans une tige filete pour modifier la direction, la vitesse et la force dun mouvement.

Engrenage conique : Deux roues dengrnent selon un certain angle pour changer la direction de rotation, de vitesse et de force. La denture de lengrenage conique est gnralement taille angle droit par rapport la direction de rotation, mais elle peut tre incurve en forme dhlice.

Utilisation. Engrenage crmaillre : Le pignon sengrne dans une pice munie de crans qui se dplace pour transformer un mouvement circulaire en un mouvement rectiligne ou inversement Les trains dengrenages sont utiliss dans une grand majorit de machines et mcanismes. Les engrenages cylindriques sont les plus courants. Les engrenages coniques assurent la transmission entre arbres concourants. Les

engrenages roue et vis sans fin permettent lirrversibilit et offre une grande rduction.

Dentures Les dentures droites sont utilises pour les . petits appareils et les engrenages intrieurs. Les dentures hlicodales, plus silencieuses, sont utilises lorsquil sagit de transmettre de la puissance.