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NCLEO DE CABIMAS
- Diagrama de funciones.
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando programa ms de un PLC.
DIAGRAMA DE ESCALERA.
Los diagramas de escalera lgica (logic ladder diagrams), conocidos simplemente como los diagramas de escalera, son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programacin de los controladores lgicos programables. Algunos circuitos integrados requieren de componentes elctricos para trabajo pesado tales como los relevadores electromecnicos o como los rectificadores controlados de silicio SCR y los thyristores. Sin embargo, es deseable mantener la misma flexibilidad de poder interconectar estos elementos de control siguiendo un esquema de fcil interpretacin y mantenimiento como el que proporcionan los diagramas convencionales de las funciones lgicas bsicas. Considrese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podra ser el motor de un abanico casero, de un taladro, o de una licuadora):
En este diagrama elctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar. Con un poco de imaginacin, podemos visualizar este diagrama como el peldao de una escalera, y en efecto este es posiblemente el diagrama de escalera ms sencillo que podamos trazar. Si convenimos en representar la accin de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con un crculo y una letra Y, el diagrama de escalera para el circuito anterior ser el siguiente:
DIAGRAMA DE ESCALERA.
Un diagrama de escalera puede contener peldaos al igual que una escalera verdadera. Cada peldao debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instruccin en un peldao, puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la accin de una entrada, y la ltima instruccin de un peldao, puesta del lado derecho, siempre debe representar la accin de una salida. Para nuestra discusin, adoptaremos aqu la siguiente simbologa: X se usar para representar entradas Y se usar para representar salidas CR se usar para representar relevadores de control En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control, a cada uno de estos smbolos se les aadir un nmero con el fin de distinguir distintos tipos de entradas, distintos tipos de salidas, y distintos tipos de relevadores de control. De este modo, X1, X2 y X3 representan tres entradas diferentes que pueden ser cada una de ellas interruptores normalmente abiertos: o interruptores normalmente cerrados: A continuacin tenemos el equivalente de la funcin lgica OR en un diagrama de escalera, en la cual si cualquiera de los interruptores X1 X2 o ambos son cerrados el motor Y arrancar:
DIAGRAMA DE FLUJO
Es la representacin grfica del algoritmo o proceso. Se utiliza en disciplinas como la programacin, la economa, los procesos industriales y la psicologa cognitiva. Estos diagramas utilizan smbolos con significados bien definidos que representan los pasos del algoritmo, y representan el flujo de ejecucin mediante flechas que conectan los puntos de inicio y de fin de proceso. Es til para determinar cmo funciona realmente el proceso.