Himar Alonso Daz

Formulas de oscilaciones y ondas

1. Oscilaciones
1.1. Movimiento Armonico Simple
Ecuacion fundamental:
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0 donde =
_
k
m
1.1.1. Cinematica
Posicion: x(t) = Asen (t + )
Velocidad: v(t) =
dx
dt
= A cos (t + )
Aceleracion: a(t) =
dv
dt
= A
2
sen (t + ) =
2
x(t)
1.1.2. Energa del M.A.S.
Ec =
1
2
mv
2
= ( ) =
1
2
kA
2
cos
2
(t + ) =
1
2
k(A
2
x
2
)
Ep =
1
2
kx
2
=
1
2
kA
2
sen
2
(t + )
E = Ec + Ep =
1
2
kA
2
1.2. Estudio del M.A.S. en algunos sistemas fsicos
1.2.1. Masa sujeta a un muelle (vertical)
Supongase una masa sujeta a un muelle vertical. La posicion de equilibrio es y
0
, y
deniremos y

= y y
0
. Entonces:
d
2
y

dt
2
+
k
m
y

+
k
m
y
0
= g
Ademas, por la segunda Ley de Newton, sabemos que y
0
=
mg
k
, de manera que:
d
2
y

dt
2
+
k
m
y

= 0
La solucion de esta ecuacion diferencial queda:
y(t) = y
0
+ Asen (t + ) donde =
_
k
m
1
1.2.2. Pendulo simple
Ecuacion diferencial:
d
2

dt
2
+
g
L
= 0
Solucion:
(t) = sen (t + ) donde =
_
g
L
1.2.3. Pendulo fsico
Ecuacion diferencial:
d
2

dt
2
+
mgd
I
o
= 0
Solucion:
(t) = sen (t + ) donde =
_
mgd
I
o
1.2.4. Circuito LC
Ecuacion diferencial:
d
2
Q
dt
2
+
1
LC
Q = 0
Solucion:
Q(t) = Q
0
sen (t + ) donde =
1

LC
1.3. Movimiento oscilatorio amortiguado
Ecuacion fundamental:
d
2
x
dt
2
+

m
dx
dt
+
k
m
x = 0 donde =
_
k
m
y =

2m
La solucion de esta ecuacion diferencial depende de la relacion entre y
0
. En los
siguientes casos, supondremos que las condiciones iniciales que conocemos son la posicion
inicial x
0
y la velocidad inicial y
0
, para el calculo de las constantes arbitrarias:
1.3.1. Amortiguamiento debil: <
0
La solucion es del tipo:
x(t) = Ae
t
sen (t + ) donde =
_

2
0

2
Constantes arbitrarias, conociendo x
0
y v
0
:
A =
_
v
0
+ x
0

+ x
2
0
= arc tg
_
x
0
v
0
+ x
0
_
2
1.3.2. Amortiguamiento crtico: =
0
El amortiguamiento crtico alcanza la posicion de equilibrio en el menor tiempo posible.
La solucion es del tipo:
x(t) = (A
0
+ A
1
t)e
t
Constantes arbitrarias, conociendo x
0
y v
0
:
A
0
= x
0
A
1
= v
0
+ x
0
1.3.3. Sobreamortiguamiento: >
0
La solucion es del tipo:
x(t) = A
1
e

1
t
+ A
2
e

2
t
donde
1
= +
_

2
0
y
2
=
_

2
0
Constantes arbitrarias, conociendo x
0
y v
0
:
A
1
=

2
x
0
+ v
0

1
A
2
=

1
x
0
+ v
0

2
1.4. Movimiento oscilatorio forzado
Ecuacion fundamental:
d
2
x
dt
2
+

m
dx
dt
+
k
m
x =
F(t)
m
donde =
_
k
m
y =

2m
Para que el forzamiento sea de tipo armonico, F(t) debe tener la siguiente forma:
F(t) = F
0
sen (
f
t)
La solucion de esta ecuacion diferencial no homogenea sera la suma de una solucion
general de la homogenea mas una solucion particular de la completa:
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t)
donde x
h
(t) es la solucion correspondiente al tipo de amortiguamiento debil, crtico o
sobreamortiguado, y representa el termino transitorio, y x
p
(t) es de la forma:
x
p
(t) = Asen (
f
t ) donde A =
F
0
/m
_
(
2
0

2
f
)
2
+ (2
f
)
2
y = arc tg
_
2
f

2
0

2
f
_
y representa el termino estacionario.
1.4.1. Resonancia en amplitud
Tendremos resonancia en amplitud la amplitud sera maxima cuando la frecuencia
de forzamiento cumpla:

f,A
=
_

2
0
2
2
En cuyo caso la amplitud toma el siguiente valor:
A
max
=
F
0
/m
2
_

2
0

2
que solo se cumple cuando <

0

2
es decir, que la resonancia en amplitud solo podra darse en algunos casos de amortigua-
miento debil.
3
1.4.2. Resonancia en energa
Tendremos resonancia en energa hay maxima transferencia de energa cuando la
frecuencia de forzamiento cumpla:

f,E
=
0
En cuyo caso la velocidad sera:
v
max
= A
f
|

f
=
0
=
F
0
2m
1.4.3. Potencia y ancho de banda
Expresiones para la potencia:
P
amort
=
F
2
0
2m
2

2
f
(
2
0

2
f
)
2
+ (2
f
)
2
P
ext
=
F
2
0

2
f
/m
(
2
0

2
f
)
2
+ (2
f
)
2
P
ext
|

f
=
0
=
F
2
0
2m
Potencia media relativa:
P
ext

P
ext
|

f
=
0
=
4
2

2
f
(
2
0

2
f
)
2
+ (2
f
)
2
Ancho de banda: se da cuando la potencia media relativa es mayor que el 50 %. Se
denen entonces las siguientes frecuencias, que delimitan el ancho de banda:

1
= +
_

2
+
2
0

2
= +
_

2
+
2
0
= 2
1.5. Superposicion de MM.AA.SS.
1.5.1. MM.AA.SS. de igual direccion y frecuencia
Queremos superponer x
1
(t) = A
1
sen (t +
1
) y x
2
(t) = A
2
sen (t +
2
). El resultado
es el:
x(t) = Asen (t + )
donde:
A =
_
A
2
1
+ A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos |
1

2
| y = arc tg
_
A
1
sen
1
+ A
2
sen
2
A
1
cos
1
+ A
2
cos
2
_
Podemos distinguir los siguientes casos interesantes:
1.
1
=
2
, entonces hay una interferencia constructiva:
A = A
1
+ A
2
=
1
=
2
2.
1

2
= , entonces hay una interferencia destructiva:
A
1
> A
2
A = A
1
A
2
=
1
4
A
2
> A
1
A = A
2
A
1
=
2
3.
1

2
= /2 , entonces los MM.AA.SS. estan en cuadratura:
A =
_
A
2
1
+ A
2
2
=
2
+ arc tg
_
A
1
A
2
_
1.5.2. MM.AA.SS. de igual direccion distinta frecuencia
La superposicion de x
1
(t) = A
1
sen (
1
t +
1
) y x
2
(t) = A
2
sen (
2
t +
2
) en general
no es un MAS. Solo se dara el caso cuando exista una relacion de conmensurabilidad entre
sus perodos:
T = n
1
T
1
= n
2
T
2
donde n
1
y n
2
son los menores n umeros enteros que satisfacen la igualdad.
Tambien podemos estudiar el caso de las pulsaciones, que se dan cuando
1
y
2
son
diferentes, pero muy parecidas supondremos A
1
= A
2
= A, por simplicidad:
x(t) = 2Acos
_

2
2
t +

1

2
2
_
sen
_

1
+
2
2
t +

1
+
2
2
_
1.5.3. MM.AA.SS. de direcciones perpendiculares e igual frecuencia
La superposicion de x(t) = A
1
sen (t) e y(t) = A
2
sen (t ), donde es la diferencia
de fase entre ambas se nales, depende del valor de este parametro precisamente:
1. = 0 , en este caso la polarizacion es lineal :
y =
A
1
A
2
x r(t) =
_
_
A
2
1
+ A
2
2
_
sen (t)
2. = /2 , en este caso la polarizacion es elptica:
x
2
A
2
1
+
y
2
A
2
2
= 1
Si ademas A
1
= A
2
, la polarizacion sera circular.
3. = , nuevamente tenemos polarizacion lineal, aunque la recta es de pendiente
negativa:
y =
A
1
A
2
x
4. = 3/2 , en este caso la polarizacion es elptica, pero gira el sentido de giro es
contrario:
x
2
A
2
1
+
y
2
A
2
2
= 1
5. arbitrario Resulta una elipse, cuyos ejes no tienen por que ser los ejes coorde-
nados:
x
2
A
2
1
+
y
2
A
2
2

2xy
A
1
A
2
cos = sen
2

5
1.5.4. MM.AA.SS. de direcciones perpendiculares y frecuencias diferen-
tes
La superposicion de x(t) = A
1
sen (
1
t +
1
) e y(t) = A
2
sen (
2
t +
2
) en general
no es un MAS. Solo se dara el caso cuando exista una relacion de conmensurabilidad
entre sus perodos:
T = n
1
T
1
= n
2
T
2
donde n
1
y n
2
son los menores n umeros enteros que satisfacen la igualdad. En este
caso el MAS resultante determina una curva de Lissajous.
2. Ondas
2.1. Ecuacion de ondas
Ecuacion fundamental:

x
2
=
1
v
2

t
2
o tambien:
2
=
1
v
2

t
2
2.2. Ondas armonicas. Magnitudes caractersticas
Ecuacion de una onda armonica:
(x, t) =
0
sen
_
2
_
x

t
T
__
=
0
sen (kx t)
donde los parametros son:
=
2
k
= vT
2.3. Ondas en dos y tres dimensiones. Frente de ondas
2.3.1. Ondas en dos dimensiones. Onda armonica plana
(x, t) = Asen (kx t + )
2.3.2. Ondas en tres dimensiones. Onda armonica esferica
(r, t) =
A
r
sen (kr t + )
2.4. Algunos fenomenos ondulatorios
2.4.1. Ondas transversales en una cuerda

2
y
t
2
=
T

2
y
x
2
v =

donde T es la tension de la cuerda, y es la densidad lineal de masa.

6
2.4.2. Ondas longitudinales en un uido. Ondas sonoras

2
S
t
2
=
K

2
S
x
2
v =

0
donde K es el coeciente de compresibilidad adiabatico del uido, y
0
es la densidad
vol umica del mismo. K se obtiene:
K = v
_
dP
dV
_
Q
= P
Si un gas ideal es adiabatico, la velocidad de propagacion viene dada por:
v =
_
RT
M
2.5. Energa en el movimiento ondulatorio
Densidad media de energa:

e
=
1
2

2
A
2
Flujo energetico:
P = =
e

_
x
t
_
=
1
2

2
A
2
v
Intensidad de un movimiento ondulatorio I en una supercie S de un frente de ondas:
I =
P
S
Si conocemos la intensidad de un frente de ondas I
0
en un punto del espacio r
0
, entonces:
I
1
r
2
2
=
I
2
r
2
1
I(r) =
I
0
r
2
0
r
2
Intensidad de una onda sonora:
I =
P
2
2
0
v
Los lmites de audicion para el odo humano son:
Sonido fuerte: I 1W/m
2
Sonido debil: I 10
12
W/m
2
(= I
0
)
Con esto parametros, se dene el nivel de intensidad de la onda como:
= 10 log
_
I
I
0
_
dB
En esta nueva escala, los lmites humanos son:
Sonido fuerte: I = I
0
= 0dB
Sonido debil: I = 120dB
7
2.6. Ondas en medios absorbentes
2.6.1. Ondas planas
Sea el coeciente de absorcion del medio. Entoces la intensidad viene dada por la
Ley de Lambert:
dI
dx
= I o lo que es lo mismo: I(x) = I
0
e
(xx
0
)
2.6.2. Ondas esfericas
La intensidad de una onda esferica en un medio absorbente viene dada por:
I(r) =
r
2
0
I
0
r
2
e
(rr
0
)
2.7. Efecto Doppler
La expresion del efecto Doppler es la siguiente:

o
v u( v
o
v
m
)
=

s
v u( v
s
v
m
)
2.8. Onda de Mach
Este fenomeno se da cuando v
s
> v. Son parametros importantes el angulo de Mach
, y el n umero de Mach M:
sen =
v
v
s
M =
v
s
v
8