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Rsum

La compatibilit lectromagntique est devenue un sujet et un domaine dactualit cause de diversit des appareils lectroniques et lectrique qui ont commenc provoquer des perturbations lectromagntiques qui empche parfois le bon fonctionnement de certains appareils lectronique. Le plan gnral est donc, de reprer les diffrentes sources de perturbation, identifier les diffrents moyens de couplage et enfin proposer des remdes pour lliminer ou lattnuer pour une seconde pens. Il sera dfini dans ce manuscrit, les diffrent modes de couplage entre la sou ce de perturbation et la victime.

Sommaire Rsum Chapitre I COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE (CEM) 1. Compatibilit lectromagntique dun systme 2. perturbations lectromagntiques 3. classification des perturbations a. Classification par conduction et rayonnement b. classification par frquence c. classification par dure d. classification par type de couplage 4. Sources de perturbations lectromagntiques a. Commutation de charges inductives par contacts secs b. Commutation de charges inductives par semi-conducteurs c. Les moteurs lectriques Chapitre II : LES DIFFERENTS MODES DE COUPLAGE DES PERTURBATIONS EM 1. Les couplages par conduction a. Le mode diffrentiel b. Le mode commun 2. Les couplages par rayonnement a. Le couplage inductif b. Le couplage capacitif Chapitre III : QUELQUES REGLES DE CABLAGE IMPORTANTES PRECONISEES a. Rgle de cblage b. Types de cbles Conclusion Rfrences 21 22 19 15 12 13 8 1 3 3 5 6

Chapitre I

COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE (CEM)

1. Compatibilit lectromagntique dun systme


La compatibilit lectromagntique (CEM) est l'aptitude d'un appareil ou d'un systme lectrique, ou lectronique, fonctionner dans son environnement lectromagntique de faon satisfaisante, sans produire lui-mme des perturbations lectromagntiques intolrables pour tout ce qui se trouve dans cet environnement. a. Systme et environnement EM Nous appelons systme (Figure 1) un ensemble dquipements (actionneurs, moteurs, capteurs ...) participant la ralisation dune fonction dfinie. Il faut noter que dun point de vue lectromagntique, le systme comprend tous les lments en interaction et ce, en remontant jusquaux dispositifs de dcouplage du rseau. Les alimentations lectriques, les liaisons entre les diffrents quipements, les matriels associs ainsi que leurs alimentations lectriques font partie du systme.

Figure 1 environnement lectromagntique [1]

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Chapitre I

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b. Niveaux de perturbation Les niveaux de perturbation peuvent se rsums sur la figure 2

Figure 2 niveaux de perturbation [1] Le niveau dimmunit de chaque appareil est tel quil nest pas perturb par son environnement lectromagntique. Son niveau dmission de perturbation doit tre suffisamment bas pour ne pas perturber les appareils se trouvant dans son environnement lectromagntique.

2. perturbations lectromagntiques
Tout phnomne lectromagntique susceptible de dgrader les performances dun dispositif, quipement ou systme... Une perturbation lectromagntique peut tre un bruit lectromagntique, un signal non dsir ou une modification du milieu de propagation lui-mme. De plus, une perturbation lectromagntique, comme son nom lindique est compose dun champ lectrique E gnr par une diffrence de potentiel et dun champ magntique H ayant pour origine la circulation dun courant I dans un conducteur.

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Figure 3 champ EM intrus sur la chaine de transmission [1] origine des missions EM

Figure 4 origine des missions EM

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3. classification des perturbations


a. classification par conduction et rayonnement On classe les couplages en deux catgories :

couplage par rayonnement : champ lectrique, champ magntique, champ lectromagntique ; couplage par conduction : transmission du signal par un conducteur (n'importe quel conducteur, et pas ncessairement un morceau de fil destin conduire de courant lectrique : un tuyau de climatisation fait parfaitement l'affaire).[2]

mode de couplage [4]

b. classification par frquence f<~9kHz : o il s'agit principalement de perturbations de mode diffrentiel (Harmoniques de courant des alimentations, fluctuations de tension dues des variations de charge...) o Les champs magntiques et lectriques des quipements de puissance sont aussi considrer dans certains cas (sources : transformateur, ligne haute tension, moteur... ; victimes : capteurs effet hall, tubes cathodiques...). ~9kHz<f<~300MHz : o perturbations vhicules essentiellement en mode commun, mais peut avoir une source de mode diffrentiel.

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o Le rayonnement dans cette bande de frquence est bien souvent vhicul par les cbles qui font antenne (plus ou moins efficace selon la longueur et la disposition). o On retrouve en gnral des bruits larges bandes provenant des commutations rapides des convertisseurs d'nergie. f>~300MHz : o perturbations de mode commun. o Plus on monte en frquence, plus la perturbation sera visible uniquement selon un angle prcis. o Ces perturbations sont essentiellement dues aux horloges internes des quipements, aux harmoniques de ces horloges ou de l'metteur radio.[2] c. Classification par dure Perturbations permanentes

Ce sont les perturbations provenant essentiellement :


o o o

d'metteur radio (par rayonnement direct, ou par induction sur les cbles) du champ magntique gnr par les lignes d'alimentation de la dformation de la tension de l'alimentation (harmoniques, ondulation DC...)

En gnral, dans la rglementation, l'immunit de l'appareil doit tre suffisante pour viter une dgradation de fonction au-del de la spcification pendant l'exposition ce type de perturbations Perturbations transitoires

Ce sont des perturbations provenant essentiellement :


o o o o

de dcharges lectrostatiques d'ondes de foudre de commutations lectriques dans le rseau d'nergie de creux de tension

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Dans la rglementation, il est globalement admis que la susceptibilit de l'appareil permette une dgradation temporaire de fonction, mais avec auto-rcupration de cette fonction une fois la perturbation termine (sans intervention de l'utilisateur).[2]

Classification par type de couplage

On appelle couplage le processus par lequel l'nergie du perturbateur atteint la victime. Chaque fois que l'on parle de courant, de tension ou de champ, on n'oubliera pas qu'il s'agit de grandeurs lectriques variables dans le temps. (On va le voir plus en dtail par la suite)

4. Source de perturbation EM
a. Commutation de charges inductives par contacts secs Nous dsignons par l tous les appareils destins fermer ou ouvrir un ou plusieurs circuits lectriques au moyen de contacts sparables.

Figure 5 contacts sec [1]

Comportement sur une charge rsistive

La commutation dune charge rsistive laide dun contact sec ne gnre pas ou peu de perturbation

Comportement sur une charge inductive

Figure 6 Exemple de charge inductive : Electroaimant de contacteur, dlectrovannes, de frein [1]

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Louverture dun circuit inductif gnre aux bornes du contact : Une importante surtension entranant une srie de claquages dilectriques suivis ventuellement dun rgime darc. Une oscillation amortie de la tension la frquence propre du circuit constitu par la charge inductive et sa ligne de commande.

Figure 7 Commutation dun circuit inductif [1] Perturbations mises

Les surtensions varient entre 1 et 10 KV et augmentent avec la vitesse douverture du contact. Elles dpendent de lnergie stocke dans le circuit command (cbles, constituants ...). Exemple : 50mJ pour un petit contacteur alternatif, 0,2 J pour un petit contacteur continu ,10 J pour un gros contacteur continu .Le spectre de frquence des perturbations mises (fronts de claquage) est compris entre quelques kilohertz (KHz) et plusieurs Mgahertz (MHz). b. Commutation de charges inductives par semi-conducteurs Nous dsignons par l tous les constituants lectroniques conus pour tablir et/ou interrompre le courant dans un circuit lectrique travers un semi-conducteur. (Figure 8)

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Chapitre I

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Figure 8 [1]

Ce sont en quelque sorte des interrupteurs trs rapides qui seront ouverts ou ferms en fonction de la consigne envoye sur la commande de linterrupteur, savoir, la Base B ou la Gchette G suivant les composants. Performances typiques de ces composants

c. Les moteurs lectriques Les machines tournantes (moteurs lectriques) constituent une source importante de perturbations conduites et/ou rayonnes Exemple : moteur courant continu collecteur.

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Figure 9 moteur courant continu [3]

Figure 10 phnomnes observs [3]

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Chapitre II

Les diffrents modes de couplage des perturbations EM

Quelques metteurs de perturbations lectromagntiques :

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Chapitre II

Les diffrents modes de couplage des perturbations EM

1. Les couplages par conduction


Les perturbations conduites sont vhicules par un conducteur lectrique. Elles peuvent donc tre transmises par : lignes dalimentation internes, ou le rseau de distribution, cbles de contrle, cbles de transmission de donnes, bus ..., cbles de masses (PE - PEN ...), terre ..., les capacits parasites ...,

Figure 11 Perturbation vhicule [1] Principe Sur une liaison bifilaire (2 fils), un signal (utile ou parasite) peut se dplacer de deux faons : le mode diffrentiel le mode commun

a. Le mode diffrentiel Le courant de mode diffrentiel (ou mode srie) se propage sur lun des conducteurs, passe travers lappareil, y gnrant ou non des disfonctionnements et revient par un autre conducteur.(figure 12)

Figure 12 mode diffrentiel du couplage

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Chapitre II

Les diffrents modes de couplage des perturbations EM

b. Le mode commun Le courant de mode commun se propage sur tous les conducteurs dans le mme sens et revient par la masse au travers des capacits parasites. [5]

Figure 13 le mode commun [5] Le couplage par impdance commune

Il provient de la prsence dun circuit commun entre diffrents appareils. Par exemple : o le circuit dalimentation o le circuit de masse o le rseau de protection PE, PEN.[6]

Figure 14 couplage par impdance commune [6] La figure 1 montre que lorsque des courants (haute frquence, de dfaut 50 Hz, foudre) circulent dans des impdances communes (Z) ; les deux quipements vont tre soumis une diffrence de potentiel VA-VB indsirable (risque pour les circuits lectroniques bas niveau).

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Chapitre II

Les diffrents modes de couplage des perturbations EM

Tous les cbles, y compris le PE, prsentent une impdance qui augmente avec la frquence. Remarque: Un cble rond quelle que soit sa section est quivalent une inductance de1H/m. Remdes : Rduction de limpdance commune par : maillage des circuits communs liaison des chemins de cble mtallique utilisation de cbles blinds relis des deux cts utilisation de tresses plates filtre haute frquence.

2. Les couplages par rayonnement


Les perturbations rayonnes sont vhicules par le milieu ambiant (air ...) .(figure 15)

figure 15 perturbation via le rayonnement [1] Principe

Selon la nature de la perturbation mise, les couplages pourront tre de deux types : o couplage inductif o couplage capacitif

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Chapitre II

Les diffrents modes de couplage des perturbations EM

a. le couplage inductif Un courant I circulant dans un conducteur lectrique cre un champ magntique qui rayonne autour du conducteur. Il est vident que le courant circulant doit tre lev ... il est principalement gnr par les circuits puissances (vhiculant de forts courants) > 10 A. Toute boucle forme par un conducteur lectrique de surface S et baigne dans un champ magntique variable voit apparatre une tension U alternative ses bornes.

Figure 17 principe couplage inductif [1] Une variation de courant dans un conducteur gnre un champ magntique (H) variable. Il va crer une force contre-lectromotrice qui dveloppera une tension perturbatrice (e) dans un cblage victime prsentant une boucle de surface (S)[6].(figure 18)

Figure 18 variation de courant dans un conducteur Sources de champ magntique haute frquence

o foudre

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Chapitre II

Les diffrents modes de couplage des perturbations EM

o four induction o systme de commutation de puissance o dcharge lectrostatique. Remdes o rduction des surfaces de boucle de cblage o torsadage des cbles de nature identique o solutions du couplage champ lectrique.

Mcanismes

o couplages cbles cbles, champs cbles o tensions de mode Commun o dv/dt, di/dt o surtensions. Solutions o sparer les cbles vhiculant des signaux diffrents o soigner la mise en uvre du cblage, lquipotentialit, maillage des masses o blinder o filtrer o protger contre les surtensions.[6]

b. le couplage capacitif Il existe toujours une capacit non nulle entre un circuit lectrique (cble, composant ...) et un autre circuit proche (conducteur, masse ...). Une diffrence de potentiel variable entre ces deux circuits va gnrer la circulation dun courant lectrique de lun vers lautre travers lisolant (lair ...) et former ainsi un condensateur appel capacit parasite. Ce courant parasite est dautant plus lev que la frquence de la tension aux bornes de la capacit parasite est leve.

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Chapitre II

Les diffrents modes de couplage des perturbations EM

Ce phnomne est aussi appel effet de main.

Figure 19 effet dune capacit parasite [1] Une variation brutale de tension V1 entre un fil et un plan de masse ou entre deux conducteurs va gnrer un champ lectrique qui va induire un courant (i) sur le conducteur voisin par effet capacitif. On rcupre donc une tension V2 sur le cble victime.(figure 20)

figure 20 La diaphonie capacitive [6]

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Chapitre III

QUELQUES REGLES DE CABLAGE IMPORTANTES PRECONISEES

a. Les rgles de cblage

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Chapitre III

QUELQUES REGLES DE CABLAGE IMPORTANTES PRECONISEES

b. Types de cbles

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Chapitre III

QUELQUES REGLES DE CABLAGE IMPORTANTES PRECONISEES

Conclusion :
Le couplage est le processus par lequel l'nergie du perturbateur atteint la victime. Chaque fois que l'on parle de courant, de tension ou de champ. Il existe plusieurs modes de couplage que lon peut citer : couplage par impdance commune, couplage capacitif, couplage inductif, Couplage par champ lectrique et Couplage par champ magntique. Quel que soit le mode de couplage, notre objective est de minimiser les perturbations au maximum et pourquoi pas, de les liminer totalement.

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Rfrences
[1] : groupe Schneider, Merlin Gerin, Square D, Tlmcanique. [2] :http://fr.wikipedia.org/wiki/Compatibilit%C3%A9_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique#Classific ations_des_perturbations [3] : CEM - CRESITT Industrie, La CEM, Chapitre 3 Aspects physiques et technologie [4] : http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:EMC_Noise_Model.png [5] : Cours CEM, Formation FEE 2008-2009. [6] : Les Perturbations lectromagntiques, M. Y. PELLICIER, enseignant au lyce Pablo Neruda de Saint Martin d'Hres.

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