Lezione VI 2

Circuiti in regime sinusoidale Circuiti mutuamente accoppiati
Giuseppe Calabr1
1 Associazione EURATOM
Bruno Viola2
ENEA sulla fusione
calabro@frascati.enea.it
2 DIFA
- Universit degli Studi della Basilicata
bruno.viola@unibas.it
April 23rd 2010
G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)
Lezione VI
April 23rd 2010
1 / 64
Introduzione
Finora sono stati studiati i circuiti eccitati da generatori costanti o tempo-invarianti. Dora in poi si far riferimento a eccitazioni che variano nel tempo secondo leggi sinusoidali. Perch si studiano i segnali sinusoidali? molti fenomeni sono sinusoidali; una sinusoide facile da generare; una sinusoide la forma donda dominante; una sinusoide facile da manipolare matematicamente; un segnale pu essere scomposto nella somma di pi sinusoidi.
Lezione VI
April 23rd 2010
2 / 64
Segnali sinusoidali Si considerino i segnali
v1 (t ) = Vm sin(wt ) v2 (t ) = Vm sin(wt + )
Si deniscono: Vm ampiezza frequenza angolare fase iniziale
G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA) Lezione VI April 23 Con riferimento alla gura, si dice che: v anticipa v di , oppure che v in ritardo 2010 3 / 64 rispetto
rd
I fasori
Le sinusoidi vengono facilmente rappresentate tramite fasori. Denizione di fasore Un fasore un numero complesso che rappresenta lampiezza e la fase di una sinusoide. La nozione di risolvere i circuiti usando i fasori fu introdotta per la prima volta da Charles Steinmetz nel 1893.
Lezione VI
April 23rd 2010
4 / 64
I numeri complessi
Un numero complesso z pu essere scritto nella forma rettangolare come:
variabili x e y NON rappresentano la posizione in uno spazio vettoriale bidimensionale; esse sono la parte reale e immaginaria del numero complesso z sul piano complesso.
z = x + jy dove j = 1; x viene detta parte reale di z; y viene detta parte immaginaria di z. Le
(1)
Lezione VI
April 23rd 2010
5 / 64
Rappresentazioni di numeri complessi
Un numero complesso z = x + jy pu essere rappresentato cos:
z = x + jy z=r z=re
con
j
forma rettangolare forma polare forma esponenziale
(2) (3) (4)
r=
o, alternativamente
x2 + y2
= tan1
y = r sin
y x
(5) (6)
x = r cos
Lezione VI
April 23rd 2010
6 / 64
Operazioni fra numeri complessi addizione
z1 + z2 = (x1 + x2 ) + j (y1 + y2 )
sottrazione
(7) (8) (9) (10)
z1 z2 = (x1 x2 ) + j (y1 y2 )
moltiplicazione
z1 z2 = r1 r2 1 + 2
divisione
z1 r1 = 1 2 z2 r2
1 1 = z r
reciproco (11) (12) (13)

April 23rd 2010 7 / 64
radice squadrata complesso coniugato
z= r
z = x jy = r = r e j
G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA) Lezione VI
Perch i fasori?
Grazie allidentit di Eulero si ha che
e j = r cos r sin
quindi cos = Re [e j ] e sin = Im[e j ] Per cui il segnale v (t ) pu essere riscritto come:
(14)
v (t ) = Vm cos(t + ) = Re [Vm e t + ]
= Re [Vm e j e t ] = Re [Ve j t ]
dove la quantit V = Vm e j detta fasore della sinusoide v(t).
(15)
Lezione VI
April 23rd 2010
8 / 64
Rappresentazione dei fasori
Lezione VI
April 23rd 2010
9 / 64
Fasori: teoremi e propriet
La somma algebrica di un qualunque numero di sinusoidi alla stessa frequenza angolare, , e di un qualsiasi numero delle loro derivate di qualunque ordine ancora una sinusoide della stessa frequenza angolare . loperatore di parte reale (immaginaria) additivo e omogeneo
Re [z1 (t ) + z2 (t )] = Re [z1 (t )] + Re [z2 (t )]

dato un segnale v(t) ed il corrispondente fasore V:
Re [z (t )] = Re [z (t )]
(16)
d d Re [Ve j t ] = Re [ Ve j t ] = Re [j Ae j t ] dt dt 1 Re [Ve j t ]dt = Re [ Ve j t d ]] = Re [ Ae j t ] j

dati due segnati a(t) e b(t) e i loro corrispondenti fasori A e B:
(17) (18)
Re [Ae j t ] = Re [Be j t ] A = B
April 23rd 2010
(19)
Lezione VI
10 / 64
Applicazione dei fasori agli elementi circuitali
resistore
v = Ri = RIm cos(t + ) V = RIm = R I

induttore, se la corrente che lo attraversa i (t ) = Im cos(t + )
(20)
v =L
di = LIm cos(t + + ) V = j I 2 dt
(21)
condensatore, se sottoposto alla tensione v (t ) = Vm cos(t + )
i=C
dv I I = j V V = di j
(22)
Lezione VI
April 23rd 2010
11 / 64
Metodo dei fasori applicato alle equazioni differenziali E il metodo pi conveniente per ottenere una soluzione particolare di unequazione differenziale.
dn x d n 1 x dx + 1 n1 + . . . + n1 + n x = Am cos(t + ) n dt dt dt
(23)
si introducono i fasori: X = Xm e j e A = Am e j
dn Re [0 Xe j t ] + . . . + Re [n Xe j t ] = Re [Ae j t ] = dx n = Re [0 (j )n Xe j t ] + . . . + Re [n Xe j t ] = Re [Ae j t ] =
(24)
= [0 (j )n + 1 (j )n1 + . . . + n ]X = A
quindi X= A
0 (j )n + 1 (j )n1 + . . . + n
(25)
X un numero complesso di cui si pu calcolare modulo e fase e ricavare la soluzione del problema: x (t ) = |X| cos(t + X) (26)
G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA) Lezione VI April 23rd 2010 12 / 64
Il concetto di impedenza
Le relazioni costitutive cos come sono state trovate possono essere riscritte come rapporto tra il fasore della tensione e fasore della corrente: Z= V I (27)
Z una quantit che dipende dalla frequenza ed chiamata impedenza ed espressa in Poich un numero complesso, si pu scrivere Z = R + jX , dove R = Re [Z] la resistenza mentre X = Im[Z] la reattanza. In quanto tale Z viene generalmente rappresentata sul piano di Gauss, ottenendo quello che viene denito triangolo di impedenza.
Lezione VI
April 23rd 2010
13 / 64
Il concetto di ammettenza
A volte conviene lavorare con il reciproco dellimpedenza Y= 1 I = I V (28)
Y chiamata ammettenza ed espressa in S Come numero complesso, si pu scrivere Z = G + jB , dove G = Re [Y] la conduttanza mentre B = Im[Y] la suscettanza.
G + jB =
eguagliando le parti reali e immaginarie si ha:
1 1 R jX R jX = = 2 R + jX R + jX R jX R + X2
G=
R R2 + X2
B =
X R2 + X2
Lezione VI
April 23rd 2010
14 / 64
Analisi nel dominio della frequenza
Lavorando in regime sinusoidale con i fasori possibile effettuare unanalisi in frequenza del circuito: il fattore e j t soppresso nellespressione del fasore, e la frequenza non esplicitamente mostrata nella rappresentazione nel dominio dei fasori poich costante. Tuttavia la risposta dipende dalla pulsazione. Per questa ragione il dominio dei fasori anche detto dominio della frequenza.
Lezione VI
April 23rd 2010
15 / 64
Le leggi di Kirchhoff nel dominio dei fasori
Le leggi per lanalisi dei circuiti viste nora, sono ancora valide nel dominio dei fasori. Si prenda ad esempio la legge di Kirchhoff alle tensioni:
v1 + v2 + . . . + vn = Vm1 cos(t + 1 ) + Vm2 cos(t + 2 ) + . . . + Vmn cos(t + n ) = Re [(V1 e j 1 + V2 e j 2 + . . . + Vn e j n )e j t ] = Re [(V1 + V2 + . . . + Vn )e j t ] = 0

Poich e j t 0 allora: V1 + V2 + . . . + Vn = 0 (30) (29)
il che dimostra che la legge vale ancora. Unanaloga dimostrazione pu essere effettuata per la legge alle correnti.
Lezione VI
April 23rd 2010
16 / 64
Risoluzione delle reti nel dominio dei fasori
analisi nodale analisi alle maglie sovrapposizione degli effetti teoremi di Thevenin e Norton
Lezione VI
April 23rd 2010
17 / 64
Potenza in regime alternato La potenza istantanea data dal prodotto tra tensione e corrente, istante per istante.
p (t ) = v (t )i (t )
Per una tensione e una corrente con andamento sinusoidale: p (t ) = Vm Im cos(t + v ) cos(t + i ) = 1 1 Vm Im cos(v i ) + Vm Im cos(2t + v + i ) 2 2 Questo mostra che la potenza ha due contributi: uno costante, dipendente dallo sfasamento tra tensione e corrente; uno variabile a frequenza 2
(31)
(32)
Lezione VI
April 23rd 2010
18 / 64
La potenza media data da 1 T 1 T

T
0
p (t )dt =
0
1 1 Vm Im cos(v i )dt + Vm Im 2 2
cos(2t + v + i )dt =
0
(33)
1 Vm Im cos(v i ) 2 Langolo v i langolo di sfasamento tra tensione e corrente, pari allangolo di impedenza. La potenza media dipende dallo sfasamento tra tensione e corrente. La potenza media pu essere espressa in termini fasoriali:
P=
1 1 Re [VI = Vm Im cos(v i ) 2 2
(34)
Applicando questa legge ai bipoli resistore, induttore e condensatore si trova che: 1 1 1 |V |2 Vm Im = R |I|2 = 2 2 2 R induttore e condensatore non assorbono potenza media. il resistore assorbe sempre una potenza. Essa pari a
April 23rd 2010
Lezione VI
19 / 64
Massimo trasferimento di potenza media 1/2
La potenza che arriva al carico ZL :
P=
1 |Vth |2 RL /2 RL |I|2 = 2 2 2 2 2 (Rth + RL ) + (Xth + XL )
(35)
Si devono determinare i parametri RL e XL afnch P sia massima, per cui si procede al calcolo di |Vth |2 RL (Xth + XL ) P = =0 (36) XL [(Rth + RL )2 + (Xth + XL )2 ]
|Vth |2 [(Rth + RL )2 + (Xth + XL )2 2RL (Rth + RL )] P = =0 RL 2[(Rth + RL )2 + (Xth + XL )2 ]

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA) Lezione VI April 23rd 2010
(37)
20 / 64
Massimo trasferimento di potenza media 2/2
Questo comporta:
XL = Xth RL = Rth
Per cui si ha massimo trasferimento di potenza media se: ZL = RL + jXL = Rth jXth = Z th che comporta
(38) (39)
(40)
Pmax ,assorbita = Pmax ,generata
|Vth |2 8Rth |Vth |2 = 4Rth
(41) (42)
Lezione VI
April 23rd 2010
21 / 64
Valore efcace
Il valore efcace di un segnale periodico x (t ) pari al suo valore quadratico medio (rms).
Xrms =
1 T
x (t )2 dt
0
(43)
Il valore efcace di una corrente sinusoidale, pari al suo valore quadratico medio, rappresenta quella intensit di corrente continua che, in pari tempo, produce i medesimi effetti termici. Xm Per un segnale sinusoidale x (t ) = Xm cos(t ) si pu dimostrare che Xrms = . 2
Lezione VI
April 23rd 2010
22 / 64
Potenza apparente e fattore di potenza La potenza stata denita come 1 Vm Im cos(v i ) 2 con Vm e Im valori massimi delle sinusoidi di tensione e corrente. Tramite la denizione di valore efcace si ha questa espressione:
Vrms Irms cos(v i )

Se ora si deniscono
S = Vrms Irms pf = cos(v i )
(44) (45)
S detto potenza apparente ed misurata in VA (per distinguerla dalla potenza reale misurata in W), pf detto fattore di potenza ( o power factor), si ottiene una nuova denizione per la potenza media: P = S pf (46)
Potenza complessa 1/3
Una ulteriore denizione per la potenza in regime sinusoidale quella data dalla potenza complessa denita come: 1 S = VI (47) 2 assumendo la convenzione dellutilizzatore, in termini del valore efcace (rms): S = Vrms I rms dove Vrms = = Vrms v e Irms = Si pu riscrivere (47) come:
Vrms 2 Irms 2
(48)
= Irms i
S = Vrms Irms v i =
= Vrms Irms cos(v i ) + jVrms Irms sin(v i )
(49)
Lampiezza della potenza complessa pari alla potenza apparente, per cui anche S viene misurata in VA.
Lezione VI
April 23rd 2010
24 / 64
Potenza complessa 2/3 Si pu esprimere la potenza complessa anche in funzione dellimpedenza. Attraverso la denizione di impedenza si ottiene che Vrms = ZIrms per cui sostituendo nella (48):
2 S = Irms Z =
Vrms Z
(50)
Poich Z = R + jX si pu scrivere:
2 S = Irms (R + jX ) = P + jQ
(51)
dove P, detta potenza attiva, e Q, detta potenza reattiva, sono la parte reale e immaginaria della potenza complessa:
2 P = Re [S] = Irms R 2 Q = Im[S] = Irms X
(52)
confrontando (49) e (52) si ha che:
P = Vrms Irms cos(v i ) Q = Vrms Irms sin(v i )

Lezione VI April 23rd 2010
(53)
25 / 64
Potenza complessa 3/3
P la potenza media trasferita al carico: lunica potenza utile ed la potenza dissipata sul carico. Q, la potenza reattiva una misura dello scambio energetico tra la sorgente e la parte reattiva del carico. Q si misura in VAR (volt-ampere reattivi ). Lenergia immagazzinata in un bipolo non viene n dissipata n eroga potenza, ma viene scambiata in un senso e nellaltro tra sorgente e la rete. Allo stesso modo la potenza reattiva viene trasferita tra carico e sorgente.
Q = 0 per un carico resistivo Q > 0 per un carico induttivo Q < 0 per un carico capacitivo
Lezione VI
April 23rd 2010
26 / 64
Potenza complessa: riepilogo
Potenza complessa = S = P + jQ =
1 VI 2
(54)
Potenza apparente = S = |S| = Vrms Irms = Potenza attiva = Potenza reattiva =
P2 + Q2
(55) (56) (57) (58)
P = Re [S] = S cos(v i ) P = cos(v i ) Q
Q = Im[S] = S sin(v i )
Fattore di potenza =
Lezione VI
April 23rd 2010
27 / 64
Triangolo delle potenze Per rappresentare le potenze si utilizza il triangolo delle potenze, molto simile al triangolo di impedenza.
Lezione VI
April 23rd 2010
28 / 64
Conservazione della potenza
Il principio di conservazione della potenza si applica anche ai circuiti in regime alternato. Teorema di Boucherot
La potenza complessa, reale e reattiva delle sorgenti uguale alle rispettive somme di potenza complessa, reale e reattiva di ogni carico.
Lezione VI
April 23rd 2010
29 / 64
Correzione del fattore di potenza: rifasamento 1/3
Il processo di incremento del fattore di potenza senza alterare la tensione o la corrente originale sul carico detto rifasamento. Poich molti dei carichi sono induttivi, lecito considerare il seguente circuito:
Come si pu vedere dal diagramma fasoriale, laggiunta di un condensatore in parallelo, ha leffetto di ridurre langolo di sfasamento tra tensione e corrente da 1 a 2
Lezione VI
April 23rd 2010
30 / 64
Correzione del fattore di potenza: rifasamento 2/3 Inoltre a parit di tensione applicata al carico, la corrente si ridotta. Scegliendo un opportuno valore per la capacit, si pu far in modo che la corrente risulti in fase con la tensione, portando il fattore di potenza allunit.
Guardando il triangolo delle potenze si ha che:
P = S1 cos 1
Q1 = S1 sin 1 = P tan 1
(59)
Si vuole ora incrementare il fattore di potenza da cos 1 a cos 2 senza alterare la potenza attiva (P = S2 cos 2 ).
Correzione del fattore di potenza: rifasamento 3/3 Quindi la nuova potenza reattiva
Q2 = P tan 2
La riduzione nella potenza reattiva :
(60)
QC = Q1 Q2 = P (tan 1 tan 2 )
Poich QC =
2 Vrms XC
(61)
2 = CVrms , il valore da assegnare a C :
C=
P (tan 1 tan 2 ) QC = 2 2 Vrms Vrms
(62)
Lo stesso ragionamento si pu fare qualora il carico fosse ohmico-capacitivo: per incrementare il fattore di potenza, si dovr inserire un induttore in parallelo al carico con induttanza pari a: V2 L = rms (63) QL Il rifasamento (totale) rende la corrente reale e riduce il suo valore efcace.
Teorema di Cohn
Vedi appunti
Lezione VI
April 23rd 2010
33 / 64
Teorema di Foster
Vedi appunti
Lezione VI
April 23rd 2010
34 / 64
Risonanza serie 1/6
Lezione VI
April 23rd 2010
35 / 64
Risonanza serie 2/6
Lezione VI
April 23rd 2010
36 / 64
Risonanza serie 3/6
Lezione VI
April 23rd 2010
37 / 64
Risonanza serie 4/6
Lezione VI
April 23rd 2010
38 / 64
Risonanza serie 5/6
Lezione VI
April 23rd 2010
39 / 64
Risonanza serie 6/6
Lezione VI
April 23rd 2010
40 / 64
Risonanza serie: fattore di qualit Alla risonanza la corrente puramente resistiva (X = 0) pari a I = VL = ZL I = j VC = ZC I = j V . Allora si ha che: R (64)
0 V L V =j R R
V
L C
V R
0 RC
= j
L C
(65)
Si denisce fattore di qualit serie il rapporto tra il valore efcace della tensione sul condensatore (o induttore perch sono uguali ed in opposizione di fase alla risonanza) e la tensione di alimentazione quando il circuito in risonanza. VL VC 0 = = V V 2 1 R con 0 pulsazione di risonanza pari a e= LC 2L
Q=
(66)
1 L (67) R C Se Q molto alto e si eccita il circuito alla frequenza di risonanza le tensioni su induttore e condensatore possono essere talmente elevate da distruggerli!
Q=
Lezione VI
April 23rd 2010
41 / 64
Risonanza parallelo 1/6
Mentre nella risonanza serie la corrente assumeva il valore massimo per = 0 , in questa congurazione alla risonanza la corrente che uisce nel circuito la minima! Si dice anche che nella congurazione parallelo 0 la pulsazione di anti-risonanza.
Lezione VI
April 23rd 2010
43 / 64
Lezione VI
April 23rd 2010
44 / 64
Lezione VI
April 23rd 2010
45 / 64
Lezione VI
April 23rd 2010
46 / 64
Lezione VI
April 23rd 2010
47 / 64
Risonanza parallelo: fattore di qualit Le correnti uenti nellinduttore e condensatore non sono nulle: IL = YL V = j V 1
0 L
= j V
C L C L
(68) (69)
IC = YC V = j V0 C = j V
Si denisce fattore di qualit parallelo il rapporto tra la corrente nel condensatore ( o induttore dato che sono uguali ed in opposizione di fase) e la corrente di ingresso al circuito quando il circuito in anti-risonanza IL IC 0 = = I I 2 1 1 con 0 pulsazione di risonanza pari a e= LC 2RC Sostituendo le due espressioni nella (70) si ottiene:
Q=
(70)
Q=R
che il reciproco del fattore di qualit serie.
G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA) Lezione VI
C L
April 23rd 2010
(71)
48 / 64
Introduzione
Fino ad ora sono stati considerati circuiti accoppiati per conduzione, poich la tensione di una maglia inuenza la maglia vicina tramite la corrente di conduzione. Quando due maglie si inuenzano vicendevolmente, con o senza contatto tra loro, attraverso il campo magnetico generato da una di loro si dice che sono magneticamente accoppiate.
Lezione VI
April 23rd 2010
49 / 64
La mutua induttanza 1/2 Quando due induttori sono in prossimit, il usso magnetico causato dalla corrente uente in uno dei due si concatena con laltro avvolgimento, inducendo una tensione. Questo fenomeno chiamato mutua induttanza. Si consideri un solo avvolgimento percorso da corrente variabile: d d di di v =N =N =L (72) dt di dt dt
Lezione VI
April 23rd 2010
50 / 64
La mutua induttanza 2/2 Si consideri il caso di due induttori stavolta il usso (1 ) prodotto dal primo induttore ha due componenti: quello autoconcatenato (11 ) e quello che si concatena con entrambi (12 ): 1 = 11 + 12 . verranno indotte due tensioni v1 e v2 :
v1 = N1
d 1 d 1 di1 di1 d 12 d 12 di1 di1 = N1 = L1 , v2 = N2 = N2 = M21 dt di1 dt dt dt di1 dt dt
(73)
M21 detta mutua induttanza dellavvolgimento 2 rispetto allavvolgimento 1. Il pedice 21 indica che linduttanza M21 lega la tensione indotta nel coil 2 dalla corrente che uisce nel coil 1. Come terzo caso si imponga una corrente solo nel secondo induttore; il usso magnetico (2 ) prodotto dal coil 2 composto da due componenti: quello (22 ) e (21 ) tali che 2 = 22 + 21 . v2 = N2 d 2 d 2 di2 di2 d 21 d 21 di2 di2 = N2 = L2 , v1 = N1 = N1 = M12 dt di2 dt dt dt di2 dt dt
(74)
M12 la mutua induttanza dellavvolgimento 1 rispetto allavvolgimento 2. Il pedice 12 indica che linduttanza M12 lega la tensione indotta nel coil 1 dalla corrente che uisce nel coil 2. Si dimostrer che M12 = M21 = M . La mutua induttanza labilit di un induttore di indurre una tensione su un avvolgimento vicino.
Convenzione dei puntini
Se la corrente entra nel terminale col punto, la polarit della tensione mutua nel secondo avvolgimento positiva nel terminale col punto del secondo avvolgimento. Se la corrente esce dal terminale col punto, la polarit della tensione mutua nel secondo avvolgimento negativa nel terminale col punto del secondo avvolgimento.
Convenzione dei puntini: esempio
Per gli avvolgimenti in gura, linduttanza totale :
L = L1 + L2 + 2M L = L1 + L2 2M
connessione in serie
(75) (76)
connessione in anti-serie
Lezione VI
April 23rd 2010
53 / 64
Energia in un circuito accoppiato 1/2 Si voglia ora determinare lenergia immagazzinata in un circuito accoppiato magneticamente. Si assuma che inizialmente le correnti i1 e i2 siano nulle. Si incrementi i1 e si lasci i2 = 0, la potenza nel coil 1 :
di1 dt e lenergia immagazzinata nel circuito : p1 (t ) = v1 i1 = i1 L1

I1
(77)
w1 =
p1 dt = L1
0
i1 di1 =
1 2 L1 I 2 1
(78)
Se si mantiene i1 = I1 e si d un incremento a i2 da zero a I2 , di la tensione indotta nel coil 1 M12 dt2 , mentre nulla quella indotta sul coil 2 nulla. In questa congurazione la potenza :
di2 di2 di2 + i2 v2 = M12 + i2 L2 dt dt dt e lenergia immagazzinata nel circuito : p2 (t ) = i1 M12

I2 I2
(79)
w2 =
p2 dt = M12 I1
0
di2 + L2
0
Lezione VI
i2 di2 = M12 I1 I2 +
1 2 L2 I 2 2
April 23rd 2010
(80)
54 / 64
Energia in un circuito accoppiato 2/2
Lenergia totale : 1 2 1 2 L1 I1 + L2 I2 + M12 I1 I2 (81) 2 2 Se ora si inverte il procedimento con cui le correnti raggiungono il loro massimo valore, lenergia totale sar: Lenergia totale : 1 2 1 2 w = w1 + w2 = L1 I1 + L2 I2 + M21 I1 I2 (82) 2 2 Poich lenergia immagazzinata deve essere la stessa, si pu dedurre che:
w = w1 + w2 =
M12 = M21 = M
In generale, dovendo applicare la convenzione dei punti, lenergia :
(83)
w=
1 2 1 2 L1 i + L2 i2 Mi1 i2 2 1 2
(84)
Lezione VI
April 23rd 2010
55 / 64
Limite superiore di M Lenergia in un circuito passivo non pu essere negativa, per cui: 1 2 1 2 L1 i + L2 i2 M i1 i2 0 2 1 2 manipolando opportunamente questa espressione si giunge a: 1 (i1 L1 i2 L2 )2 + i1 i2 ( L1 L2 M ) 0 2 per cui La misura di quanto M si avvicina a questo limite data dal coefciente di accoppiamento k: (85)
(86) (87)
L1 L2
M k = L1 L2
(88)
12 12 = 1 11 + 12 21 21 k = = 2 21 + 22
k =
(89) (90)
Se lintero usso prodotto da un avvolgimento si concatena totalmente con un altro, allora k = 1 e si dice che c un accoppiamento perfetto.
Il trasformatore lineare Il trasformatore lineare una macchina che sfrutta il fenomeno della mutua induttanza.
Il trasformatore si dice lineare se i li sono avvolti attorno ad un materiale lineare ( = cost ): aria, legno, plastica, etc. Limpedenza di ingresso Zin vista dalla sorgente governa il comportamento del circuito primario. 0 = j M I1 + (R2 + j L2 + ZL )I2 si trova: Zin = R1 + j L1 + V = (R1 + j L1 )I1 j M I2 (91) (92)
2 M 2 (93) R2 + j L2 + ZL E evidente che trattare coi circuiti accoppiati magneticamente complicato poich si deve sempre tenere in conto della mutua induttanza.
Circuiti equivalenti a T e del trasformatore lineare Ignorando la resistenza degli avvolgimenti ed assumendo un potenziale di terra comune:
V1 j L1 = j M V2
j M I1 j L2 I2
(94)
mentre la relazione ingresso uscita per il circuito a T : V1 j (La + Lb ) = V2 j Lc
j Lc I1 j (Lb + Lc ) I2
(95)
per cui i parametri per passare al circuito equivalente sono:
La = L1 M , Lb = L2 M , Lc = M
G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA) Lezione VI April 23rd 2010
(96)
58 / 64
Circuito equivalente a del trasformatore lineare Invertendo la matrice nellequazione (94): I1 I2
L2 j (L1 L2 M 2 ) = M j (L1 L2 M 2 )
mentre la relazione ingresso uscita per il circuito a :
M j (L1 L2 M 2 ) V1 V2 L1 2) j (L1 L2 M
(97)
per cui i parametri per passare al circuito equivalente sono:
1 1 j L + j L I1 A C = 1 I2 j (L1 L2 M 2 )
V 1 1 1 V2 (98) + j LB j LC
1 j LA
LA =
L1 L2 M 2 L1 L2 M 2 L1 L2 M 2 , LB = , LC = L2 M L1 M M
Lezione VI April 23rd 2010
(99)
59 / 64
Il trasformatore ideale 1/4
E un trasformatore in cui si verica laccoppiamento perfetto. V1 = j L1 I1 + j M I2 V2 = j M I1 + j L2 I2 combinando queste due equazioni si pu ottenere una relazione che lega V1 e V2 : V2 = (100) (101)
L2 V1 = nV1 L1
(102)
il parametro n detto rapporto tra gli avvolgimenti.

April 23rd 2010
Lezione VI
60 / 64
In generale un trasformatore viene denito ideale se:
L1 ,L2 e M tendono a innito;

il coefciente di accoppiamento unitario (k = 1); non ci sono perdite al primario ed al secondario.
Lezione VI
April 23rd 2010
61 / 64
Il trasformatore ideale 3/4 Per le ipotesi alla base della denizione del trasformatore ideale, si trova facilmente la relazione tra le tensioni al primario ed al secondario: V2 =
N2 V1 = nV1 N1
(103)
Poich non ci sono perdite, lenergia fornita al primario sar uguale a quella assorbita al secondario, per cui: 1 I1 n Sulla base delle (103) e (104) si possono fare delle considerazioni: I2 = se n = 1 si ha un trasformatore di isolamento; se n > 1 si ha un trasformatore in salita se n < 1 si ha un trasformatore in discesa
(104)
Se V1 e V2 sono entrambe positive (o negative) ai terminali col punto allora si user (n), altrimenti (-n) Se I1 e I2 entrambe entrano (o escono) nel terminale col punto allora si user (-n), altrimenti (n)
Propriet del trasformatore ideale
il trasformatore trasparente alle potenze: S1 = V1 I = 1 limpedenza di ingresso : Zin = V1 1 V2 ZL = 2 = 2 I1 n I2 n (106) V2 (nI2 ) = V2 I = S2 2 n (105)
Lezione VI
April 23rd 2010
64 / 64

Lezione VI 2

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Lezione VI 2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Circuiti in regime sinusoidale Circuiti mutuamente accoppiati

- Universit degli Studi della Basilicata

April 23rd 2010

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Segnali sinusoidali Si considerino i segnali

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Un numero complesso z pu essere scritto nella forma rettangolare come:

z = x + jy dove j = 1; x viene detta parte reale di z; y viene detta parte immaginaria di z. Le

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Rappresentazioni di numeri complessi

Un numero complesso z = x + jy pu essere rappresentato cos:

forma rettangolare forma polare forma esponenziale

(2) (3) (4)

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Operazioni fra numeri complessi addizione

(7) (8) (9) (10)

reciproco (11) (12) (13)

radice squadrata complesso coniugato

Grazie allidentit di Eulero si ha che

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Rappresentazione dei fasori

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Fasori: teoremi e propriet

Re [z1 (t ) + z2 (t )] = Re [z1 (t )] + Re [z2 (t )]

d d Re [Ve j t ] = Re [ Ve j t ] = Re [j Ae j t ] dt dt 1 Re [Ve j t ]dt = Re [ Ve j t d ]] = Re [ Ae j t ] j

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

Applicazione dei fasori agli elementi circuitali

v = Ri = RIm cos(t + ) V = RIm = R I

condensatore, se sottoposto alla tensione v (t ) = Vm cos(t + )

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

A volte conviene lavorare con il reciproco dellimpedenza Y= 1 I = I V (28)

eguagliando le parti reali e immaginarie si ha:

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Analisi nel dominio della frequenza

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Le leggi di Kirchhoff nel dominio dei fasori

v1 + v2 + . . . + vn = Vm1 cos(t + 1 ) + Vm2 cos(t + 2 ) + . . . + Vmn cos(t + n ) = Re [(V1 e j 1 + V2 e j 2 + . . . + Vn e j n )e j t ] = Re [(V1 + V2 + . . . + Vn )e j t ] = 0

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

Risoluzione delle reti nel dominio dei fasori

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

April 23rd 2010

La potenza media data da 1 T 1 T

G. Calabr e B. Viola (ENEA,DIFA)

Massimo trasferimento di potenza media 1/2

La potenza che arriva al carico ZL :

1 |Vth |2 RL /2 RL |I|2 = 2 2 2 2 2 (Rth + RL ) + (Xth + XL )

|Vth |2 [(Rth + RL )2 + (Xth + XL )2 2RL (Rth + RL )] P = =0 RL 2[(Rth + RL )2 + (Xth + XL )2 ]

Massimo trasferimento di potenza media 2/2