CIRCUITOS HABITUALES EN OLEOHIDRULICA.

1.- Circuitos bsicos:

a)

b)

Figura 1. Actuadores lineales de simple efecto controlados por vlvulas de tres vas y dos posiciones y con distintos mandos: a) Palanca con autoenclavamiento y b) Pulsador y muelle.

A0

24V PM A1 R 0V S R R

Figura 2. Actuador de simple efecto gobernado por una vlvula de tres vas y dos posiciones con mando elctrico (se incluye el circuito elctrico).

A1

24V

PM

A1 R 0V S

Figura 3. Actuador de simple efecto gobernado por una vlvula de tres vas y dos posiciones con mando hidrulico indirecto.

a)

b)

Figura 4. Actuadores lineales de doble efecto gobernados de distintas formas: a) con una vlvula de cuatro vas y tres posiciones con mando por palanca y autoenclavamiento; b) con una vlvula de cuatro vas y dos posiciones con pulsador y muelle.

A0

A1

24V S1 S2 PM R1 A1 R2 R1 R2

A1 R1 0V

A0 R2

R2 S1

R1 S2

Figura 5. Actuador lineal de doble efecto con vlvula de cuatro vas y tres posiciones con mando elctrico y centrada por muelles (se acompaa el circuito elctrico de mando).

S1

S2

Figura 6. Actuador lineal de doble efecto controlado por una vlvula de dos etapas hidrulicas. La presin en el circuito de mando se regula con una vlvula reductora de presin.

2.- Circuitos con regulacin de caudal:

a)

b)

Figura 7. Circuitos para regular la velocidad de los actuadores lineales de simple efecto. En el caso del circuito a), se tiene una vlvula reguladora de caudal conectada en paralelo. El caudal que se regula es el desviado a tanque. En el caso b), la vlvula reguladora de caudal est conectada en serie y regula tanto el avance como el retroceso de la carga. Esta configuracin har funcionar a la vlvula limitadora de presin en su margen de sobrepresin para circular el caudal sobrante.

a)

b)

c)

Figura 8. Circuitos para regular la velocidad de los actuadores lineales de doble efecto: a) regula la carrera de avance (circuitos que trabajan en contra de la carga; b) regula la carrera de avance para evitar posibles problemas de aceleracin de la carga (cavitacin en el caso del montaje a); c) regula tanto el avance como el retroceso por medio de dos vlvulas independientes.

A0

A1

S1

S2 24V PM R1 A1 R2 R1 R2 R2 R1

A1

A0

R1 0V

R2

S1

S2

A0

A1

A2

S3

S1

S2 24V PM R1 A2 R2 A1 R3 R1 R2 R2 R1 R3

A2

A0

R2

R1 0V

R2

R3

S1

S2

S3

Figura 9. Circuitos con dos velocidades diferentes del actuador lineal a lo largo de su carrera: inicialmente le llega todo el caudal de la bomba y a partir de un punto se regula. a) Combinando seales elctricas y mecnicas y b) utilizando slo seales elctricas.

S1

S2

S3

Figura 10. Configuracin multiboma que consigue tres velocidades de accionamiento del actuador lineal. A medida que el vstago acta sobre los contactos, se van desconectando consecutivamente las bombas y, por tanto, cada vez llega menos caudal.

Qe Qb

Qv

Figura 11. Conexin diferencial. Permite conseguir una velocidad de accionamiento mayor a la equivalente al caudal que proporciona la bomba.

Figura 12. Circuito con bomba de cilindrada variable y regulada a potencia constante. Es decir, se mantiene el producto QP y un aumento de caudal lleva asociado una disminucin de presin.

Figura 13. Circuito con bomba de cilindrada variable y regulada a caudal constante. Un aumento del caudal prefijado en la vlvula reguladora de caudal induce una diferencia de fuerzas sobre la vlvula distribuidora y corrige nuevamente el caudal que llega al circuito.

3.- Circuitos para trabajar con varias presiones:

VS3

VS2

VS1

VD1

Figura 14. Circuito que permite trabajar con tres presiones mximas. La vlvula VP1 es una vlvula de descarga que en funcin de la posicin de la Vlvula VD1 se abrir por la condicin impuesta por VD2, VD3 o la que imponga ella misma. De esta forma se pueden conseguir hasta tres presiones distintas en el funcionamiento de la bomba de desplazamiento positivo.

a)

b)

Figura 15. En este circuito una misma bomba de desplazamiento positivo alimenta a dos actuadores conectados en paralelo. De forma que cada actuador pueda mover una carga distinta, se ha dispuesto de dos dispositivos:a) vlvulas reductoras de presin conectadas en serie; b) vlvulas limitadoras de presin conectadas en paralelo. En ambos casos, la calibracin de las vlvulas ser distinta y depender de las cargas.

Figura 16. Circuito con multiplicador impulsivo de presin. Se trata de un elemento que multiplica la presin de entrada. La ganancia en presin es funcin de la relacin de reas y adems de multiplicar la presin divide el caudal en una misma proporcin.

Sv

Se

Qb VS

Figura 17. Circuito con multiplicador continuo de presin. Se dispone de un conjunto de motores hidrulicos de igual cilindrada unidos por el mismo eje (que no realiza par til alguno) y mientras la salida de uno de los motores constituye la lnea de presin, el resto se conectan a tanque. (Un ejemplo numrico est en la cuestin 4 del libro de problemas, pgina 101)

4.- Circuitos para prensas:

V8

V9

V7 V6 L1 V4 L2 L3 VD3 V5

VD2

VS1

Figura 18. Prensado con aproximacin rpida por gravedad y contacto a baja velocidad. En el problema 5 se resuelve numricamente este circuito.

Figura 19. Prensado con sistema multibomba y regulacin de la bomba de cilindrada variable por medio de sistema a potencia constante.

Figura 20. Prensa guiada por actuadores auxiliares que logran una aproximacin rpida al requerir un menor volumen en su carrera y compresin final realizada por medio del actuador central (mayor seccin, menor velocidad y mayor presin).

5.- Otros circuitos:

Figura 21. Circuito con actuadores lineales conectados en serie. El movimiento de uno de ellos se traduce instantneamente en el movimiento del otro.
a) b)

Figura 22. Circuito con actuadores lineales conectados en paralelo y con vlvulas de secuencia. Su movimiento ser: inicialmente se mover el actuador A y una vez concluida su carrera, se iniciar el movimiento en B. En el retorno se invierte el orden y primero se mueve B y luego A. Es decir, se tiene la secuencia A+,B+,B-,A-

Q/2

Q/2

Figura 23. Circuito con divisor de caudal. Este elemento divide el caudal entrante en dos, sincronizndose as el movimiento de los dos actuadores. Estos equipos se disean para un determinado caudal y si aparecen fugas o efectos no deseados, la sincronizacin se pierde.

Figura 24. Circuito con dos motores hidrulicos para la sincronizacin del movimiento de dos actuadores lineales. Los motores, de iguales caractersticas, se encuentran unidos por su eje y alimentados por la misma bomba. Cualquier variacin de presin en los actuadores es compensada por los motores hidrulicos cambiando su velocidad de giro.

a)

b)

c)

d)

Figura 25. Distintas posibilidades de colocacin de filtros en circuitos olehidrulicos: a) conducto de aspiracin; b) conducto de impulsin; c) conducto de retorno a tanque; d) circuito independiente de filtrado.