UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CINCIA E ENGENHARIA DE MATERIAIS

APLICAO DE MODELOS DE FRATURA ELSTICA E DE DANO PARA A SIMULAO NUMRICA DA INFLUNCIA DO HIDROGNIO NA PROPAGAO DE TRINCAS EM AOS DE ALTA RESISTNCIA

Jorge Antonio Palma Carrasco

Campina Grande Fevereiro/2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CINCIA E ENGENHARIA DE MATERIAIS

APLICAO DE MODELOS DE FRATURA ELSTICA E DE DANO PARA A SIMULAO NUMRICA DA INFLUNCIA DO HIDROGNIO NA PROPAGAO DE TRINCAS EM AOS DE ALTA RESISTNCIA

Jorge Antonio Palma Carrasco

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Cincia e Engenharia de Materiais como requisito parcial obteno do ttulo de MESTRE EM CINCIA E ENGENHARIA DE MATERIAIS

Orientador: Dr. Antonio Almeida Silva Co-orientador: Dr. Neilor Cesar dos Santos

Campina Grande Fevereiro/2008

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG

C313a 2008 Carrasco, Jorge Antonio Palma. Aplicao de modelos de fratura elstica e de dano para a simulao numrica da influncia do hidrognio na propagao de trincas em aos de alta resistncia / Jorge Antonio Palma Carrasco. Campina Grande, 2008. 114f. : il Dissertao (Mestrado em Engenharia de Materiais) Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Cincias e Tecnologia. Referncias. Orientador: Dr. Antonio Almeida Silva. 1. Mecnica - Fratura. 2. Fragilizao. 3. Mtodo dos Elementos Finitos. . I. Ttulo. CDU 531.45(043)

DEDICATRIA

A meu pai, Nicforo Palma e memria da minha me, Leonor Carrasco. A eles devo tudo o que sou.

Jorge Antonio Palma Carrasco Engenheiro Agrcola pela UFPB (1987).

AGRADECIMENTOS

A Deus, por ter colocado no meu caminho esta oportunidade de realizao pessoal e profissional. A minha esposa e filhos, pelo apoio e compreenso mostrados ao longo destes anos de estudo. Nem sempre fcil ter um estudante-velho em casa. Ao Prof. Dr. Antonio Almeida Silva, pela excelente orientao, profissionalismo e particular dedicao a este trabalho. Sou especialmente grato pela sua fraterna amizade e pela confiana em mim depositada. Ao Prof. Dr. Neilor Cesar dos Santos, pelo apoio na orientao do trabalho, os conhecimentos transmitidos e pelas sugestes realizadas durante o desenvolvimento e concluso da pesquisa. Ao Prof. Dr. Jos Maria Andrade Barbosa, pelo apoio na busca de solues para levantar as dvidas surgidas durante a pesquisa, e pelos importantes conhecimentos transmitidos. A rotina computacional de sua autoria, utilizada na simulao, foi chave na obteno dos resultados finais. Ao Prof. Dr. Marco Antonio dos Santos, cujos ensinamentos e experincia na rea da mecnica da fratura me motivaram a procurar o aperfeioamento no trabalho. Aos membros da equipe do Projeto DANODUTOS, pelo apoio, interesse e incentivo constante. Aos colegas de trabalho do Laboratrio de Simulao e Modelagem Computacional do DEM/UFCG, pela colaborao e amizade. Aos rgos FINEP / CTPETRO / CNPq / PETROBRAS, por ter financiado o desenvolvimento deste trabalho de pesquisa.

APLICAO DE MODELOS DE FRATURA ELSTICA E DE DANO PARA A SIMULAO NUMRICA DA INFLUNCIA DO HIDROGNIO NA PROPAGAO DE TRINCAS EM AOS DE ALTA RESISTNCIA

RESUMO

Foi implementado um modelo computacional consistente, baseado na Mecnica da Fratura Linear Elstica e na Mecnica do Dano Contnuo, para simular o problema da propagao de uma trinca submetida a um esforo mecnico e ao efeito da degradao provocada pela difuso do hidrognio na estrutura cristalina de um ao de alta resistncia. Na implementao dos modelos para o clculo do fator de intensidade de tenses no material hidrogenado e na simulao do crescimento e propagao de trincas, foram utilizados o Mtodo dos Elementos Finitos e o Mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, respectivamente. Os resultados obtidos nas simulaes confirmaram a influncia da presena do hidrognio na variao do fator de intensidade de tenses quando considerado o seu efeito sobre os mdulos elsticos do material. Do mesmo modo, a partir da aplicao do modelo de dano, foi observada a influncia da presena do hidrognio na diminuio do tempo de incio e propagao de trincas.

ii

APPLICATION OF ELASTIC FRACTURE AND DAMAGE MODELS FOR NUMERICAL SIMULATION OF THE INFLUENCE OF HYDROGEN IN CRACKS PROPAGATION IN HIGH STRENGTH STEELS

ABSTRACT

A solid computational model was implemented, based on the Elastic Lineal Fracture Mechanics and the Continuum Damage Mechanics, to simulate the problem of the crack growth submitted to a mechanical load and the effect of the degradation provoked by the diffusion of the hydrogen in the lattice of a high strength steel. For the implementation of the models for the calculation of the Stress Intensity Factor in a hydrogenated material and for simulation of the crack growth, the Finite Elements Method and the fourth order Method of Runge-Kutta were used, respectively. The results obtained in the simulations confirmed the influence of the presence of the hydrogen in the variation of the Stress Intensity Factors when it effect is considered on the elastic modulus of the material. In the same way, starting from the application of the damage model, the influence of the presence of the hydrogen was observed in the decrease of the time at the beginning and cracks propagation.

iii

PUBLICAES

- CARRASCO, J.P.; SANTOS, N.C.; SILVA, A.A. Numerical Simulation of the Hydrogen Effect on the Deformations of Test Body Models Loaded Under Tensile Stress. International Journal of Modeling and Simulation for the Petroleum Industry, v.1, n.1, p. 55-62, 2007. - CARRASCO, J.P.; SANTOS, N.C.; SILVA, A.A. Anlisis Numrico del Efecto del Hidrgeno sobre las Deformaciones de una Chapa Cargada Axialmente. In: 8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERA MECNICA, CIBIM 8, 2007, Cusco - Per. - CARRASCO, J.P. et al. Simulacin Numrica del Efecto del Hidrgeno en Modelos de Cuerpo de Prueba Sometidos a Cargamentos de Traccin. In: XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA MECNICA, CNIM XVII, 2008, v.1, p. 783-789, Gijn - Espaa.

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SUMRIO Pg. AGRADECIMENTOS................................................................................... RESUMO..................................................................................................... ABSTRACT.................................................................................................. PUBLICAES............................................................................................ SUMRIO.................................................................................................... NDICE DE TABELAS.................................................................................. NDICE DE FIGURAS.................................................................................. 1. 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.5 2. 3. 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 INTRODUO................................................................................. Motivao do Trabalho..................................................................... Objetivos.......................................................................................... Objetivo geral................................................................................... Objetivos especficos....................................................................... Metodologia Empregada no Desenvolvimento do Trabalho............ Delimitao do Trabalho.................................................................. Organizao do Trabalho................................................................. EFEITOS DO HIDROGNIO NOS METAIS.................................... i ii iii iv v ix x 1 1 6 6 6 7 8 9 24

SMBOLOS E ABREVIAES.................................................................... xiii

REVISO BIBLIOGRFICA............................................................. 11 Ingresso, Transporte e Aprisionamento de Hidrognio nos Metais... 24 Ingresso............................................................................................ 24 Transporte........................................................................................ 25 Aprisionamento................................................................................ 29 Danos Ocasionados pelo Hidrognio nos Metais............................ 29 Fragilizao por hidrognio (Hydrogen Embrittlement - HE.ou......... Hydrogen Stress Cracking - HSC).................................................... 30 Trincamento induzido pelo hidrognio (Hydrogen Induzed............. Cracking - HIC)............................................................................... 30

Pg. 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 Trincamento gradual induzido pelo hidrognio (Stepwise.............. Cracking - SWC)............................................................................. Fragilizao por compostos de enxofre (Sulphide Stress.............. Cracking - SSC).............................................................................. Trincamento induzido pelo hidrognio sob tenso orientada......... (Stress Oriented Hydrogen Induced Cracking - SOHIC). Reao do hidrognio com a matriz metlica - formao de......... hidretos (hydrogen reaction with the metal matrix - hydride formation)....................................................................................... 3.2.7 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.5 4. 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 Reao do hidrognio com fases no metlicas (hydrogen........... reactions with non-metallic phases). Mecanismos de Fragilizao por Hidrognio................................. Modelo da decoeso intensificada pelo hidrognio - HEDE.......... Modelo de plastificao localizada intensificada pelo hidrognio. - HELP.......................................................................... Efeitos da Interao do Hidrognio com o Material........................ Concentrao de Hidrognio no Reticulado Cristalino................... MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA............................ Fratura Assistida pelo Hidrognio.................................................. Mecnica da Fratura Computacional.............................................. Elementos finitos especiais............................................................ Mtodos para determinao dos parmetros da fratura................ linear elstica.................................................................................. 4.2.2.1 Tcnica de correlao dos deslocamentos - TCD......................... 4.2.2.2 Mtodo da integral de fechamento de trinca modificado - IFTM.... 4.2.2.3 Mtodo da integral de domnio equivalente - IDE.......................... 5. 5.1 5.1.1 MECNICA DO DANO CONTNUO............................................... Aspectos Fenomenolgicos do Dano............................................. Elasticidade e dano........................................................................ 49 50 51 54 57 58 60 35 35 37 39 44 46 47 48 33 33 34 33 32 32 31

4.2.1.1 Elementos com funes de forma distorcidas................................

vi

Pg. 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4 5.5 5.6 5.6.1 5.6.2 6. 6.1 6.1.1 Plasticidade e dano........................................................................ Descrio do Dano na Meso-escala............................................... Dano frgil ou quase-frgil............................................................. Dano dctil...................................................................................... Dano por fluncia........................................................................... Dano por fadiga de baixo ciclo....................................................... Dano por fadiga de alto ciclo.......................................................... Manifestaes do Dano na Macro-escala...................................... Manifestao do dano frgil........................................................... Manifestao do dano dctil........................................................... Manifestao do dano por fluncia................................................. Manifestao do dano por fadiga de baixo ciclo............................ Manifestao do dano por fadiga de alto ciclo............................... Dano Isotrpico.............................................................................. Dano Assistido pelo Hidrognio..................................................... Incio e Crescimento de Trincas em Processos de Danificao.... Assistida pelo Hidrognio............................................................... Mecnica do crescimento das trincas............................................ Transporte de massa atravs das trincas...................................... METODOLOGIA COMPUTACIONAL ........................................... Formulao Numrica.................................................................... Problema da mecnica da fratura linear elstica - clculo do........ fator de intensidade de tenses..................................................... 6.1.1.1 Formulao com elementos finitos................................................. 6.1.2 7. 7.1 Problema da mecnica do dano - propagao de uma trinca........ sob efeitos de um carregamento esttico e do hidrognio............. RESULTADOS E DISCUSO........................................................ Soluo do Problema do Clculo do Fator de Intensidade de....... Tenses.......................................................................................... 92 86 91 80 84 73 73 76 80 80 61 61 62 62 63 63 63 63 64 64 65 65 66 67 68

vii

Pg. 7.2 8. Soluo do Problema do Crescimento e Propagao da Trinca.... 96 CONCLUSES E RECOMENDAES........................................ 105

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 108

viii

NDICE DE TABELAS Pg. Tabela 1.1 Tabela 3.1 Tabela 3.2 Tabela 7.1 Tabela 7.2 Tabela 7.3 Tabela 7.4 Tabela 7.5 Evoluo do consumo de gs natural no Brasil..................... Preferncia do hidrognio para a ocupao dos NILS em...... diferentes metais..................................................................... N de stios intersticiais por tomo em estruturas CCC.......... e CFC...................................................................................... Composio qumica do ao MARAGING T-250.................... Propriedades fsicas e mecnicas do ao MARAGING.......... T-250....................................................................................... Dimenses do corpo material mostrado na Figura 6.2........... Parmetros materiais............................................................. Fatores de intensidade de tenses terico e simulado para... diferentes carregamentos aplicados....................................... Tabela 7.6. Fator de intensidade de tenses para diferentes............. concentraes de hidrognio, considerando o efeito no. mdulo de Young................................................................... Tabela 7.7. Fator de intensidade de tenses para diferentes......... concentraes de hidrognio, sem considerar o efeito no. mdulo de Young................................................................. Tabela 7.8 Parmetros materiais.............................................................. 95 96 95 93 91 92 92 27 91 26 2

ix

NDICE DE FIGURAS Pg. Figura 1.1 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Custos de diferentes tipos de transporte de petrleo e.. derivados................................................................................. Curvas tenso-deformao plotadas para um ao Maraging. classe 300.............................................................................. Distribuio de hidrognio na ponta da trinca: (a) nos NILS;.. (b) nos aprisionadores............................................................. Distribuio das tenses na estrutura de trs modelos.......... materiais com o material hidrogenado.................................... Profundidade do dano Vs. o tempo de fragilizao................. Estgios da propagao da trinca........................................... Variao do fator de intensidade de tenses com o tempo.... para a fratura plstica de um cristal CCC............................... Evoluo de uma micro-trinca numa estrutura CCC............... tensionada: (a) livre de hidrognio; (b) com um tomo de...... hidrognio................................................................................ Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 4.1 Evoluo do dano com = 0,1................................................ Distribuio do dano ao longo de uma barra devido ao. do hidrognio........................................................................... Modelo de McCrigth da evoluo do movimento do............... hidrognio no seu ingresso ao material.................................. Stios intersticiais em estruturas CCC: (a) octadricos; ......... b) tetradricos......................................................................... HIC de um ao-carbono em ambiente de H2S. As bolhas.. so associadas s incluses de MnS..................................... Dano por trincamento gradual Induzido pelo hidrognio -.. SWC........................................................................................ Trincamento induzido pelo hidrognio sob tenso orientada.. SOHIC.................................................................................. Modos bsicos de carregamento de uma trinca..................... 32 40 31 31 26 25 23 21 22 19 15 17 18 14 13 1

Pg. Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Distribuio de tenses na vizinhana da ponta de uma.. trinca........................................................................................ Esquema da regio plastificada na frente da ponta da trinca... Alterao de KI com a propagao subcrtica da trinca num.. ensaio com controle de carga................................................. Elementos singulares quarter-point......................................... Rosetas de elementos quarter-point : (a) padro; (b) com.. elementos a 40; (c) com elementos a 30............................. Elemento quarter-point na ponta da trinca.............................. Conceito de Irwin para o fechamento da trinca....................... Foras nodais na frente da ponta da trinca............................. 49 51 52 53 54 55 59 62 64 64 65 66 66 45 48 41 43

Figura 4.10 Contorno arbitrrio em torno da ponta da trinca..................... Figura 4.11 rea anelar para o clculo da integral J.................................. Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3 Figura 5.4 Figura 5.5 Figura 5.6 Figura 5.7 Figura 5.8 Processo de transio entre dano e fratura............................ Elemento de volume representativo........................................ Resposta macroscpica frgil................................................. Resposta macroscpica dctil................................................. Manifestao macroscpica do dano por deformao lenta.. no meio contnuo..................................................................... Manifestao do dano por fadiga de baixo ciclo no meio.. contnuo................................................................................... Manifestao do dano por fadiga de alto ciclo no meio.......... contnuo................................................................................... Distribuio dos danos mecnico e de fragilizao numa. trinca superficial no modo I...................................................... Figura 5.9 Definio das variaes-G...................................................... de vista do equilbrio e da estabilidade................................... Figura 5.11 Distribuio do agente ativo dentro de uma trinca.................. Figura 6.1 Fluxograma do algoritmo utilizado na soluo do problema... Figura 5.10 Classificao do estado dos corpos trincados, sob os pontos

72 74 75 78

xi

Pg. do clculo do fator de intensidade de tenses........................ Figura 6.2 Concentrao de hidrognio ao redor da ponta de uma.. trinca superficial no modo I de carregamento ......................... Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6 Figura 6.7 Geometria do corpo material utilizado na simulao.............. Geometria da trinca presente no corpo material utilizado na simulao................................................................................ Roseta de elementos quarter-point utilizada na simulao..... Fluxograma do algoritmo utilizado para a soluo do.. problema de propagao da trinca.......................................... Distribuio das tenses na frente de uma trinca superficial.. no modo I de carregamento.................................................... Figura 7.1 Figura 7.2 Figura 7.3 Figura 7.4 Figura 7.5 Figura 7.6 Figura 7.7 Figura 7.8 Figura 7.9 (a) Corpo material submetido a um esforo de trao; (b)...... distribuio de tenses na estrutura....................................... Distribuio de tenses na frente da ponta da trinca.............. Transporte de hidrognio na ponta da trinca. Soluo da...... equao de transporte de massa............................................ Evoluo da concentrao do agente na ponta da trinca.... Aplicao do modelo completo............................................... Evoluo do dano na ponta da trinca devido ao do......... hidrognio................................................................................ Evoluo do dano na ponta da trinca devido ao..................... carregamento mecnico.......................................................... 99 Evoluo do crescimento da trinca......................................... 100 Evoluo do raio efetivo da ponta da trinca............................ 101 Evoluo do fator de intensidade de tenses......................... 102 em SCC................................................................................... 103 Figura 7.11 Evoluo do dano na ponta da trinca devido ao..................... carregamento mecnico em SCC........................................... 103 Figura 7.12 Evoluo do raio efetivo da ponta da trinca em SCC.............. 104 99 98 97 93 94 90 87 83 86 82 83 81

Figura 7.10 Evoluo do dano na ponta da trinca devido corroso........

xii

SMBOLOS E ABREVIAES

a A b cL c cb ce ch c0 D eH E EH F Gj GI GIC JD J k k0 l K KI KIC KC KL

Comprimento da trinca (m) rea (m2) Espessura (m) Concentrao de equilbrio nos NILS (tomos soluto/tomo solvente) Concentrao (% p) Concentrao caracterstica para o rpido crescimento da trinca (% p) Concentrao de entrada na boca da trinca (% p) Concentrao estacionria para uma trinca estacionria (% p) Concentrao inicial nos NILS (tomos soluto/tomo solvente) Constante de difuso (m2/s) Dilatao local da estrutura provocada pelo hidrognio (adim.) Mdulo de Young (Pa) Mdulo de Young do material hidrogenado (Pa) Fora nodal (N) Fora generalizada de propagao (J/m2) Taxa de liberao de energia de deformao elstica no modo I (J/m2) Taxa crtica de liberao de energia de deformao elstica (J/m2) Fluxo de difuso (kg/m2s) Integral J (J/m2) Constante de Boltzmann (J/tomoK) Parmetro de transferncia de massa (m/s) Comprimento (m) Fator de intensidade de tenses (Pam) Fator de intensidade de tenses no modo I (Pam) Fator de intensidade de tenses crtico no modo I em EPD (Pam) Fator de intensidade de tenses crtico no modo I em EPT (Pam)

KIHAC Fator de intensidade de tenses limite no modo I em HAC (Pam)

Constante de equilbrio (adim.)

xiii

NA P r R S t tc T v VH VM w W
1 Wint
2 Wint

Nmero de Avogadro (tomos/mol) Fora aplicada (N) Raio (m) Constante universal dos gases (J/molK) Comprimento circular (m) tempo (s) Constante do tempo (s) Temperatura absoluta (K) Volume (m3) Volume parcial molar do hidrognio no ferro (m3/mol) Volume molar do ferro (m3/mol) Largura (m) Trabalho (J) Energia de interao de 1a ordem (J) Energia de interao de 2 ordem (J) Fator de forma (adim.) Operador gradiente (adim.) Parmetro material (adim.) N de NILS disponveis (adim.) Trabalho especfico de fratura (J/m2) Trabalho especfico de fratura para um corpo no danificado (J/m2) Fora generalizada de resistncia (J/m2) Delta de Kronecker (adim.) Deformaes (m/m) Deformao da estrutura provocada pelo hidrognio (adim.) Ocupao dos NILS (adim.) Comprimento caracterstico da zona de difuso (m) Comprimento da zona de processo da fragilizao (m)

0 j
ij ij
H ij

D h

xiv

 H s b
e h max r s th D

Mdulo de cisalhamento (Pa) Mdulo de cisalhamento do material hidrogenado (Pa) Raio de curvatura da ponta da trinca (m) Raio de curvatura da ponta aguada (m) Raio de curvatura da ponta embotada (m) Tenso normal (Pa) Tenso de escoamento (Pa) Tenso hidrosttica (Pa) Tenso mxima (Pa) Tenso limite de resistncia do material (Pa) Tenso aplicada (Pa) Parmetro de resistncia ao dano pelo carregamento esttico (Pa) Tenso limiar (Pa) Tempo caracterstico da difuso (s) Mdulo de Poisson (adim.) Potencial qumico (J/mol) Parmetro que caracteriza a tenacidade fratura residual (adim.) Dano na ponta da trinca devido fragilizao (adim.) Dano na ponta da trinca devido ao carregamento esttico (adim.) Dano (adim.) Dano devido fragilizao (adim.) Dano devido ao carregamento esttico (adim.) Volume atmico mdio do tomo hospedeiro (m3) Matriz deformao-deslocamento Matriz das concentraes Matriz das propriedades constitutivas Matriz das propriedades constitutivas modificadas pelo hidrognio Matriz de rigidez

h s h s
[B] [cL] [E] [EH] [K]

xv

[N] {re} {P} {U} {H} [kk]

Matriz das funciones de forma Vetor das foras aplicadas Vetor das foras externas Vetor dos deslocamentos nodais Vetor das deformaes provocadas pelo hidrognio Matriz das tenses locais

xvi

1.

INTRODUO

1.1

Motivao do Trabalho A movimentao de petrleo e derivados por dutos atualmente uma

das mais importantes alternativas de transporte, pois continua sendo uma das mais baratas dentre as usadas pela indstria petroleira (KENNEDY apud CABRAL, 2007). O custo de transporte atravs deles somente maior que o realizado por navios, como pode ser observado na Figura 1.1. Os dutos tambm se destacam por apresentarem um baixo consumo de energia por tonelada de carga transportada em relao a outros tipos de transporte, e por merecer uma alta confiabilidade devido ao seu grau de automao, o que permite que operem continuamente sem serem afetados pela ao da natureza, pois a maioria deles enterrada (LIU apud CABRAL, 2007).

Figura 1.1. Custos de diferentes tipos de transporte de petrleo e derivados. (Fonte: adaptado de CABRAL, 2007) A partir da entrada do gs natural da Bolvia e o conseqente aumento de oferta interna, das gestes em diversos nveis para seu uso mais intenso e, finalmente, da instalao de usinas termoeltricas motivada pelo racionamento de energia eltrica ocorrido em 2001, o gs natural comeou a apresentar um crescimento de consumo mais acentuado, que at 1998 foi bastante lento

(Tabela 1.1). Em 1999 foi o energtico que apresentou a maior taxa de crescimento de consumo em relao a 1998. Enquanto em 1973 o consumo de gs natural representou 0,4% do total da energia consumida no pas, em 2006 passou a representar 9,6%; no mesmo perodo de tempo, o consumo de petrleo e derivados, que representava 45,6% da energia total consumida no pas, passou a representar 37,8%. Em 2006, o consumo de petrleo e derivados obteve um crescimento de 1,1% em relao a 2005 e o consumo de gs natural de 5,8% (BALANO ENERGETICO NACIONAL - BEN 2003; BEN 2007). Segundo as projees realizadas pela PETROBRAS para os prximos cinco anos, o crescimento do consumo de gs natural dever continuar a uma taxa anual de 19,4% (PLANO ESTRATGICO PETROBRAS 2020, 2007). Tabela 1.1. Evoluo do consumo de gs natural no Brasil.
Perodo 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2001 2002 2003 2005 2006 Consumo (103 TEP) 70 364 882 2.233 3.034 3.930 7.115 8.254 10.066 10.901 20.500 21.600

Fonte: Elab. Prpria. Dados do BEN, 2003 e do BEN,2007

O crescimento do consumo de derivados de petrleo e gs natural, alavancado principalmente por este ltimo, associado s vantagens do seu transporte por dutos, tem exigido no s o uso intensivo da malha dutoviria existente no pas, como incentivado a sua expanso. A PETROBRAS projeta realizar investimentos de 2.264 milhes de dlares at 2020 na construo de novos dutos para ampliar os 31.000km existentes na malha nacional (PLANO

ESTRATGICO PETROBRAS 2020, 2007). Por tal motivo, alm da implantao de novas tubulaes, h tambm uma preocupao em estender a vida til das unidades j instaladas, fazendo-se necessrio investir em componentes estruturais de maior confiabilidade e em mtodos de monitoramento da integridade estrutural dos dutos que garantam maior segurana na operao. Dois avanos importantes durante os ltimos anos facilitaram o gerenciamento de sistemas de superviso da integridade estrutural de componentes em aplicaes de alto desempenho: primeiro, a Mecnica da Fratura foi estabelecida como o principal ambiente para modelar a tolerncia ao trincamento de componentes em aplicaes crticas (IRWIN & POOS; PARIS) apud (GANGLOFF, 2003); segundo, foram desenvolvidas ligas metlicas com um excelente equilbrio entre alta resistncia e alta tenacidade fratura (GARRISON; WELLS; BOYER; STARKE & STANLEY; OLSON; KOLTS) apud (GANGLOFF, 2003). Estas ligas novas e a incorporao de ferramentas de anlise mais sofisticadas satisfizeram as necessidades tecnolgicas de otimizao e administrao do desempenho de componentes estruturais nos setores aeroespacial, da defesa, do transporte e da energia. Em funo do crescente aumento do transporte de derivados de petrleo em dutos terrestres sob severas condies de trabalho, as especificaes dos tubos para gasodutos e oleodutos, foram-se tornando mais exigentes. A tendncia mundial aponta para a utilizao de tubos de grandes dimetros que operem sob alta presso, possibilitando um aumento na produtividade tanto pelo aumento do volume do fluido transportado, quanto pela reduo do peso da estrutura devido menor espessura da parede. Isto s possvel com o desenvolvimento de aos com caractersticas de soldabilidade, resistncia mecnica e tenacidade cada vez melhores, entre os que se podem citar os da srie API 5L: X60, X70, X80 e a nova gerao X100, que j se encontra em servio nos EUA (HARDIE et al., 2006). Denominados tambm de aos ARBL (Alta Resistncia e Baixa Liga), alm de apresentar caractersticas de alta resistncia, estes aos mostram comportamento dctil na fratura, o que

possibilita a deteco antecipada do crescimento de trincas e a previso de presses de colapso em dutos (HIPPERT, 2004). Apesar destes avanos, a presena do hidrognio nas ligas metlicas de alta resistncia continua causando problemas como a diminuio da sua tenacidade fratura: os nveis do Fator de Intensidade de Tenses que produzem trincamento subcrtico induzido pelo hidrognio continuam muito baixos, da ordem de 5% a 25% da sua tenacidade fratura (GANGLOFF, 2003). Embora tenha sido desenvolvida uma ampla pesquisa sobre os efeitos do hidrognio nos metais, resultando em mais de uma centena de artigos cientficos, estes efeitos continuam sendo um fator crtico em aplicaes estruturais com aos de alta resistncia; fato comprovado que, quanto maior a resistncia mecnica de um ao, maior sua suscetibilidade fragilizao por hidrognio (BASTIAN apud STROHAECKER, 2006; INTERRANTE apud TELICHEV & VINOGRADOV, 2006; HARDIE et al., 2006). Em outras palavras, as melhoras obtidas em dcadas de pesquisa metalrgica vm sendo comprometidas pela persistente ocorrncia desse fenmeno. Vrios procedimentos de engenharia foram desenvolvidos pela indstria e pelos rgos reguladores em diversos pases para avaliar a integridade de estruturas trincadas (CRUZ apud HIPPERT, 2004) e de estruturas sob assistncia do ambiente (NATIONAL ENERGY BOARD, 1996). Nos sistemas dutovirios essas avaliaes tm por objetivo aumentar a confiabilidade operacional das unidades, estenderem a sua vida til e minimizar riscos de perdas de produto e desastres ambientais. Pelo fato de que elas operam em meios agressivos e tm sua vida limitada pela degradao dos materiais utilizados, as avaliaes estruturais dos efeitos do ambiente se tornam cada vez mais necessrias. Assim, a identificao, o monitoramento do crescimento e a determinao precisa do tamanho crtico dos defeitos existentes no material dos dutos, e do efeito do ambiente sobre eles, tornam-se de fundamental importncia para a operao segura de sistemas dutovirios modernos. No entanto, devido complexidade das condies reais de carregamento, o estudo analtico e a quantificao dos valores da tenacidade de uma estrutura

especfica so bastante caros e demorados. Outra limitante de grande importncia a dificuldade em se transferir resultados obtidos em corpos-deprova de laboratrio para as condies reais encontradas em estruturas de engenharia. Estas questes vm motivando o desenvolvimento de diversas metodologias para o estudo da fratura em materiais estruturais, via simulao numrica, no contexto da teoria da Mecnica do Dano Contnuo e vm sendo recebidas com muito interesse por parte da comunidade cientifica. Dessas novas metodologias, as mais robustas consideram o acoplamento de modelos micro-mecnicos do mecanismo de falha do material ao regime macroscpico, o que feito empregando-se equaes constitutivas para descrever as etapas do processo fenomenolgico de dano e a conseqente perda de resistncia do material. As teorias da Mecnica do Dano Contnuo e da Mecnica da Fratura so geralmente usadas em forma separada para descrever a falha do material. O incio da propagao de uma trinca pode ser vista como o resultado de uma acumulao no tolervel do dano, mas se a sua localizao e a direo segundo a qual se propaga forem desconhecidas, muito dificilmente a Mecnica da Fratura poder ser utilizada, uma vez que a falha crtica a partir da qual a trinca se inicia tem que ser determinada previamente. A Mecnica do Dano Contnuo oferece a vantagem essencial de prever a localizao dessa falha crtica atravs da evoluo de um campo de defeitos, considerado inicialmente distribudo numa regio especfica da estrutura, mas no define a sua orientao e tamanho. J existem propostas para a soluo destes problemas que pretendem estabelecer uma ligao entre modelos de dano e de fratura numa abordagem unificada de forma a caracterizar a localizao do dano e a conseqente iniciao de fratura, o que tambm permite formular problemas de origem tanto mecnica, como no mecnica, com a vantagem de evitar a confrontao com problemas decorrentes da aplicao das duas teorias em forma separada (S et al., 2007).

Dentro dessa mesma linha, neste trabalho pretende-se simular numericamente o problema da propagao de uma trinca num corpo material de ao de alta resistncia submetido combinao de uma ao mecnica e de uma ao ambiental, caracterizada pela presena de tomos de hidrognio em soluo slida, utilizando os recursos da Mecnica da Fratura Linear Elstica e da Mecnica do Dano Contnuo.

1.2

Objetivos

1.2.1 Objetivo geral Implementar computacionalmente um modelo terico consistente, baseado na Mecnica da Fratura Linear Elstica e na Mecnica do Dano Contnuo, para simular o problema da propagao de uma trinca submetida a um esforo mecnico e ao efeito da degradao provocada pela difuso do hidrognio na estrutura cristalina de um ao de alta resistncia.

1.2.2 Objetivos especficos Adotar um modelo de transporte de hidrognio para simulao numrica de problemas de fragilizao por hidrognio em materias metlicos. Estudar a influncia do hidrognio nos mdulos elsticos, incorporando no modelo uma formulao para o desenvolvimento deste estudo. Estudar um modelo da Mecnica do Dano que permita seu acoplamento com modelos estudados na Mecnica da Fratura. Determinar numericamente o fator de intensidade de tenses levando em considerao a concentrao de hidrognio na estrutura do material e os seus efeitos nas suas propriedades constitutivas. Estudar o crescimento da trinca como resultado do processo de degradao do material devido aplicao de um carregamento mecnico esttico e ao do hidrognio.

1.3

Metodologia Empregada no Desenvolvimento do Trabalho Estudo dos diferentes fenmenos de degradao provocados pelo hidrognio nos metais e dos modelos dos mecanismos mais viveis que tentam explic-los. Adoo da Fragilizao por Hidrognio como o tipo de dano a ser estudado e do mecanismo da Decoeso Intensificada pelo Hidrognio. Obteno via pesquisa bibliogrfica, de um modelo de transporte de hidrognio vlido para sua aplicao na simulao numrica de problemas de fragilizao por hidrognio em materias metlicos. Foi adotado o modelo de transporte de hidrognio de Lufrano & Sofronis (1998) e de Krom (1998). Adoo desse modelo para simular o processo de concentrao de hidrognio num ao de alta resistncia e os efeitos da sua interao com o material. Para incorporar no modelo o efeito do hidrognio nos mdulos elsticos do ao foi adotada a relao proposta por Lunarska et al. (1976). Emprego do modelo na soluo de problemas simples. A experincia adquirida na sua formulao, modelagem e simulao, permitiu sua utilizao em problemas mais complexos, como o do clculo das deformaes no regime elstico, em estruturas com variaes de geometria (CARRASCO et al., 2007), que requer o uso de elementos bidimensionais isoparamtricos. Estudo de um modelo de dano, que fosse aplicvel a problemas de degradao provocada por aes mecnicas e no mecnicas no regime das deformaes elsticas e que permitisse sua conexo com modelos estudados na Mecnica da Fratura. Foi adotado o modelo proposto por Bolotin & Shipkov (2001a). Formulao numrica para o clculo do fator de intensidade de tenses na frente da ponta de uma trinca no modo I acoplado ao problema da concentrao de hidrognio na estrutura do material e dos efeitos nas suas propriedades constitutivas. O problema considerado bidimensional e a modelagem realizada com o Mtodo dos Elementos Finitos.

Formulao do problema do incio e crescimento da trinca no modo I como resultado do processo de deteriorao do material na sua frente devido aplicao de um carregamento mecnico esttico e ao do hidrognio. O problema considerado unidimensional e a modelagem realizada atravs do Mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem. Acoplamento dos dois problemas atravs do Fator de Intensidade de Tenses, de uso comum em ambas as formulaes. O parmetro calculado via Mtodo dos Elementos Finitos sempre que requerido no problema de crescimento da trinca

1.4

Delimitao do Trabalho O propsito do trabalho o de simular numericamente o crescimento e a

propagao de uma trinca passante de borda no modo I, submetida a um carregamento mecnico esttico e ao efeito de um agente ambiental. Na simulao considerado um corpo material de um ao de alta resistncia com tomos de hidrognio em soluo slida na sua estrutura cristalina, em estado plano de deformao. Assume-se que o material homogneo e isotrpico, de resposta elstico-linear em toda a sua estrutura. No processo de hidrogenao do material no considerado o transporte do hidrognio pelas discordncias nem o seu aprisionamento nos defeitos micro-estruturais, assumindo-se que a distribuio inicial do hidrognio uniforme atravs de toda a estrutura. As concentraes de equilbrio so calculadas com as equaes bsicas e de equilbrio do modelo de transporte de hidrognio de Lufrano & Sofronis (1998) e de Krom (1998). O mecanismo adotado neste trabalho para explicar a fragilizao por hidrognio em aos de alta resistncia, o da Decoeso Intensificada pelo Hidrognio - HEDE, proposto na Teoria de Decoeso (TROIANO apud GANGLOFF, 2003). So utilizadas as teorias da Mecnica da Fratura e da Mecnica do Dano Contnuo dentro do regime das deformaes elsticas. O problema do clculo do Fator de Intensidade de Tenses considerado bidimensional e o problema da acumulao de dano e a propagao da trinca, unidimensional.

1.5

Organizao do Trabalho O trabalho est dividido em 8 captulos cuja organizao, que guarda

uma seqncia lgica de abordagem dos temas, apresentada a seguir. No captulo 2 realizada uma reviso da literatura necessria ao desenvolvimento do trabalho, referenciando-se os principais artigos utilizados. Inicia-se com citaes de artigos que descrevem os efeitos do hidrognio nos metais em geral e nos aos em particular; em seguida abordam-se artigos que mostram o esforo da comunidade cientfica em modelar numericamente essa influncia e o comportamento dos materiais. A seguir, mostram-se trabalhos que apresentam modelos para a simulao numrica do fenmeno da fragilizao por hidrognio e da fratura assistida pelo ambiente e finalmente, modelos de dano propostos para descrever os processos de deteriorao dos materiais provocados por agentes ambientais. No captulo 3 apresenta-se uma reviso dos mecanismos de transporte do hidrognio nos metais, dos diferentes fenmenos de degradao ocasionados por ele, e dos mecanismos mais viveis propostos pela comunidade cientfica para explicar o fenmeno da fragilizao por hidrognio. Mostra-se tambm, o modelo matemtico adotado para simular numericamente os efeitos das interaes hidrognio com o metal e sua concentrao no reticulado cristalino. No captulo 4 so apresentados de forma resumida os fundamentos da Mecnica da Fratura Linear Elstica, com nfase no tema da Fratura Assistida pelo Ambiente, e da Mecnica da Fratura Computacional, com uma abordagem pelo mtodo dos elementos finitos e das tcnicas utilizadas para o clculo do Fator de Intensidade de Tenses via simulao numrica. No captulo 5 apresentam-se alguns fundamentos da Mecnica do Dano Contnuo e um detalhamento do modelo adotado para simular o crescimento de uma trinca sob o efeito de uma solicitao mecnica esttica num meio agressivo, que caracterizado pela difuso do hidrognio na estrutura cristalina do metal.

No Captulo 6 apresentam-se os recursos materiais e a metodologia utilizada para a simulao numrica dos problemas acoplados da Mecnica da Fratura e da Mecnica do Dano Contnuo. Basicamente, a metodologia consiste em: (a) uso do Mtodo dos Elementos Finitos para o processo de hidrogenao de um ao de alta resistncia e para o clculo do Fator de Intensidade de Tenses na frente da ponta de uma trinca do material sob os efeitos do hidrognio; (b) uso desse fator como parmetro de entrada no problema da simulao do crescimento da trinca, que resolvido pelo mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem. No captulo 7 apresentam-se os resultados obtidos nas simulaes, a sua anlise e discusso e a validao da aplicabilidade dos modelos. Os resultados obtidos mostram a influncia dos tomos de hidrognio na variao dos fatores de intensidade de tenses quando considerado o seu efeito sobre os mdulos elsticos do material e a sua grande importncia na diminuio do tempo de incio e propagao de trincas em materiais hidrogenados. No captulo 8 so apresentadas as concluses do trabalho e recomendaes para futuras pesquisas.

10

2.

REVISO BIBLIOGRFICA O efeito danoso do hidrognio sobre as propriedades mecnicas dos

materiais foi inicialmente documentado por Johnson apud Robertson (2001), que reportou uma reduo da ductilidade e da resistncia fratura do ferro e do ao. Desde ento vem sendo comprovado que o hidrognio degrada tambm outros metais e ligas metlicas, e que sua presena em soluo slida pode incrementar a taxa de crescimento das trincas (ORIANI, 1993), alterar a mobilidade das discordncias (ROBERTSON, 2001), e mudar as propriedades constitutivas dos materiais, afetando os seus mdulos elsticos. O efeito da presena do hidrognio num Ferro- de alta pureza foi observado por Lunarska et al. (1976). Eles verificaram diminuies no seu mdulo de cisalhamento, encontrando uma relao entre essa reduo e a concentrao de hidrognio. Ko et al. (1979), ao calcular as constantes elsticas do Vandio, encontraram diminuies nos seus mdulos de Young e de Elasticidade Volumtrica como uma funo da concentrao de hidrognio. Mazzolai & Birnbaum (1985b), analisaram a correlao entre as mudanas nos mdulos elsticos do Nibio e a concentrao de hidrognio com base em resultados experimentais do clculo das constantes elsticas do sistema Nibio-Hidrognio (MAZZOLAI & BIRNBAUM, 1985a). Tambm foi observado que o hidrognio promove efeitos antagnicos sobre os mdulos elsticos do mesmo metal, aumentando-os ou diminuindo-os. Enquanto Wriedt & Oriani apud Ortiz & Ovejero-Garca (1992) verificaram experimentalmente que o hidrognio dissolvido no Vandio e no Tntalo fez incrementar os seus mdulos de Young, Fisher et al. apud Ortiz & OvejeroGarca (1992) reportaram o efeito contrrio. Trabalhando com uma liga de Titnio, Senkov et al. (1996), observaram que as variaes nos mdulos elsticos, como conseqncia da concentrao de hidrognio e da temperatura, foram diferentes para as fases existentes na liga. Eles explicaram as diferenas encontradas, pela forma de interao do hidrognio com o material, condicionada pela estrutura cristalina existente em cada fase.

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Em cada um dos casos descritos, as diferenas do comportamento do mesmo material frente ao do hidrognio, foram atribudas ao procedimento experimental empregado, sua escala, temperatura e estrutura cristalina predominante nas amostras. Em qualquer caso, a interpretao do comportamento dos materiais hidrogenados na escala macroscpica passa por uma correta compreenso do comportamento do hidrognio e da resposta dos materiais a nvel da micro-estrutura (PUNDT & KIRCHHEIM, 2006). Atualmente j est bem estabelecido que a ao do hidrognio varia de acordo com o tipo de ao utilizado (INTERRANTE apud TELINCHEV & VINOGRADOV, 2006; HARDIE et al., 2006) e que ocorrem mudanas nas suas propriedades constitutivas provocadas pela introduo desse elemento na sua estrutura cristalina. Esses efeitos tambm se encontram bem documentados na literatura cientfica: Igata et al. apud Nibur et al. (2006) encontraram diminuies no mdulo de Young de um ao austentico Fe-Cr-Mn sob o efeito do hidrognio. Ortiz & Ovejero-Garca (1992) trabalhando com os aos AISI 1070 e AISI 1005 observaram diminuies do mdulo de Young, que foram correlacionados com a presena de hidrognio no reticulado cristalino, e estabeleceram uma relao entre a variao desse mdulo com a susceptibilidade desses aos fragilizao por hidrognio. Tiwari et al. (2000) ao estudar o fenmeno da fragilizao por hidrognio em aos e utilizando um novo mtodo de concentrao, encontraram incrementos muito importantes nos mdulos tangenciais de um ao MARAGING e de um ao de mdio teor de carbono. Esses mdulos, descritos como a inclinao da poro linear da curva tenso-deformao, so dependentes do mdulo de Young. Na Figura 2.1 podem ser observadas as variaes na inclinao da poro linear das curvas levantadas para um ao MARAGING classe 300 com e sem hidrognio. Recentemente, Nibur et al. (2006) ao estudar os efeitos do hidrognio no movimento e nucleao de discordncias durante a deformao plstica de um ao inoxidvel austentico, utilizando uma tcnica experimental de nanoindentao, observaram diminuies de aproximadamente 20% nos seus mdulos elsticos, atribudas presena do hidrognio. Estes resultados foram

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mais significativos que os reportados em estudos anteriores e atribudos ao uso da tcnica utilizada, que trabalha em escala nanomtrica.

Figura 2.1. Curvas tenso-deformao plotadas para um ao Maraging classe 300 (Fonte: adaptado de TIWARI et al., 2000). A importncia dos efeitos do hidrognio no comportamento dos materiais e a complexidade de realizao de trabalhos experimentais motivaram o desenvolvimento de modelos matemticos destinados a simular o processo do seu transporte atravs do reticulado cristalino, sua acumulao e os fenmenos que acompanham sua introduo nele. As simulaes numricas que procuram quantificar os processos elementares em diferentes modelos so bastante promissoras, pois permitem relacionar quantidades locais com parmetros macroscpicos mensurveis. Contudo, um nmero representativo de trabalhos de pesquisa vem sendo desenvolvido envolvendo modelos matemticos e experimentos macroscpicos (WEBER et al, 2005; GAVRILJUK et al., 2005; YAJIANG et al., 2005) ou unicamente na rea experimental (BANERJEE & CHATTERJEE, 2001; ELIAZ et al., 2002; ZOLTOWSKY, 2002; SONG et al., 2004; CHARCA, 2005; STROE, 2006).

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Sofronis & McMeeking (1989) utilizando um modelo de difuso baseado na teoria de equilbrio de Oriani, representado por deslocamento devido tenso hidrosttica e por aprisionamento gerado pela deformao plstica, analisaram a difuso transiente do hidrognio em ferros e aos e o seu aprisionamento na rea em torno da ponta de uma trinca embotada. Esse modelo foi estendido por Lufrano & Sofronis (1998) para estudar o comportamento de aos de alta e baixa resistncia com a incluso do efeito da dilatao induzida pelo hidrognio nas leis constitutivas do material. Krom (1998) introduziu na equao da difuso do modelo de Lufrano & Sofronis (1998) um fator da taxa de deformao para explicar com preciso o balano do hidrognio nos stios intersticiais da estrutura cristalina - NILS e nos aprisionadores. Este ltimo modelo foi utilizado por Krom et al. (1999) para estudar o efeito da taxa de deformao na distribuio do hidrognio nos aos e seu efeito no comportamento do material. Eles estabeleceram que as concentraes nos aprisionadores so muito pequenas comparadas com as dos NILS e que no s importante a quantidade de hidrognio acumulado na ponta da trinca, mas tambm o tamanho e a forma das regies de concentrao (Figura 2.2).

Figura 2.2. Distribuio de hidrognio na ponta da trinca: (a) nos NILS; (b) nos aprisionadores (Fonte: KROM et al., 1999).

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Com o propsito de estudar o efeito do hidrognio no incio da instabilidade plstica em metais e ligas, Sofronis et al. (2001) e Liang et al. (2003), calcularam as populaes de hidrognio nos NILS em equilbrio com a tenso hidrosttica local na presena de aprisionamento utilizando as equaes bsicas e de equilbrio do modelo de Lufrano & Sofronis (1998) e de Krom (1998). Carrasco et al. (2007) utilizaram as equaes bsicas e de equilbrio deste ltimo modelo para simular com o Mtodo dos Elementos Finitos, o efeito do hidrognio no comportamento elstico de um ao de alta resistncia, utilizando trs modelos materiais (Figura 2.3). Os resultados obtidos permitiram estabelecer que, embora as mudanas no mdulo de Young e as variaes de volume provocadas pela introduo do hidrognio na estrutura cristalina do material ocorreram de forma simultnea, a poro mais importante da deformao associada a essas mudanas foi devida ao efeito dilatacional provocado pelos tomos de hidrognio, sendo praticamente desprezvel a parcela atribuda mudana do mdulo de Young.

Figura 2.3. Distribuio das tenses na estrutura de trs modelos materiais com o material hidrogenado (Fonte: Carrasco et al., 2007). Existem ainda numerosos trabalhos relativos ao processo de transporte e acumulao do hidrognio no material. Em geral, os seus autores, seja com base em resultados obtidos em simulaes computacionais, em experimentos

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de laboratrio ou em ambos, so unnimes em concluir que os efeitos do hidrognio so bastante significativos na degradao das propriedades mecnicas dos materiais, em decorrncia de processos de fragilizao ou de corroso, que tambm podem acarretar o crescimento e propagao de trincas, at a fratura final. O estudo do fenmeno acoplado da fragilizao a nvel local e do processo de fraturamento em condies de assistncia pelo ambiente, dada a complexidade do trabalho, que envolve as reas da Cincia dos Materiais e da Mecnica da Fratura, vm sendo realizado por numerosos pesquisadores e equipes multidisciplinares. So desenvolvidos trabalhos de pesquisa no campo experimental (SELVARAJ, 2002; CAYN et al., 2003; MARROW, 2006; ZHANG et al., 2007; TORIBIO & OVEJERO, 2007), com o acoplamento de modelos matemticos e experimentos de laboratrio (ARAGN et al., 2003), no campo da simulao numrica com propostas de novos modelos (SMITH, 2000) ou com a aplicao dos modelos j existentes. Lufrano & Sofronis (1996) analisaram as implicaes da interao do hidrognio com as tenses locais perto da ponta de uma trinca sobre a resistncia fratura do material. As tenses e deformaes foram determinadas por intermdio de uma anlise iterativa de Elementos Finitos, levando em conta o relaxamento do volume local induzido pelo hidrognio devido associao da deformao dilatacional e a mudana local no mdulo de elasticidade. As concentraes de equilbrio foram calculdas por meio da frmula de Fermi-Dirac, que leva em considerao a saturao dos stios intersticiais. Os resultados numricos mostraram que a zona saturada com hidrognio se encontra na frente da ponta da trinca, que o tamanho dessa zona depende dos carregamentos aplicados e da concentrao nominal de hidrognio e que, quando o hidrognio induz mudanas nos mdulos elsticos do material, provoca uma blindagem da ponta da trinca (crack tip shielding). Toribio et al. (1998) apresentaram uma aproximao integrada para a modelagem da fratura assistida pelo hidrognio num ao AISI 316L. Nesse trabalho foram includas analises experimentais, fractogrficas e tericas do fenmeno, discutindo-se a adequao fsica dos modelos mecnicos de

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fragilizao por hidrognio adotados, e comparando-se a profundidade do dano virtual (terico) predita pelos modelos, com a zona fragilizada (micro-fsica) medida na anlise fractogrfica. Tambm foi estabelecida uma relao matemtica entre a profundidade do micro-trincamento (dano) e o tempo de fragilizao. Os resultados dos testes para dois corpos-de-prova entalhados (A - entalhe com raio pequeno e C - entalhe com raio grande) so mostrados na Figura 2.4. Alm disso, foi executada uma modelagem numrica da difuso de hidrognio, concluindo-se que ela tem pouca importncia na fragilizao por hidrognio do ao AISI 316L e que deveria ser levado em conta o transporte de hidrognio acelerado pelo prprio micro-dano.

Figura 2.4. Profundidade do dano Vs. o tempo de fragilizao (Fonte: adaptado de TORIBIO et al.,1998) Oliveira et al. (2001), utilizando um ao API P-110 e fazendo uso das propriedades fsicas obtidas em testes de permeao do hidrognio, desenvolveram uma metodologia para a determinao da concentrao de hidrognio crtica para a propagao de trincas causadas pela fragilizao pelo hidrognio. Eles observaram, atravs de curvas da velocidade de propagao da trinca versus concentrao crtica de hidrognio, que a susceptibilidade fragilizao pelo hidrognio diminui medida que a velocidade de propagao 17

da trinca aumenta, e concluram que as concentraes crticas so atingidas para baixas taxas de deformao. A determinao desse valor crtico de grande importncia na obteno dos parmetros de fratura em problemas de fraturamento assistido pelo hidrognio. Na Figura 2.5 mostrada a fenomenologia de crescimento de uma trinca de acordo com o modelo utilizado, resumida em trs etapas: (a) difuso do hidrognio para a zona de processo da pr-trinca; (b) saturao da zona de processo; (c) propagao da trinca na zona de processo da pr-trinca e migrao do hidrognio para uma nova zona de processo.

Figura 2.5. Estgios da propagao da trinca (Fonte: OLIVEIRA et al., 2001). Com base na obteno desse valor crtico, Zhang et al. (2007) puderam estabelecer as condies de segurana no ambiente de armazenamento de foguetes militares, que tiveram problemas provocados pela fragilizao e quebra de parafusos de ao. Chateau et al. (2002) propuseram um mtodo para a modelagem da propagao de trincas em corroso sob tenso fraturante em aos inoxidveis com estrutura CFC. Este mtodo foi baseado nas equaes bsicas para o acoplamento entre tenso e difuso de hidrognio utilizadas por Sofronis e Birnbaum (1995), na equao de difuso que inclui um termo do gradiente da tenso hidrosttica e numa nova discretizao do campo de concentrao de hidrognio. A simulao foi aplicada a configuraes de discordncias elementares para estabelecer a influncia do hidrognio como soluto nas suas interaes e no comportamento do material. Finalmente, obtiveram uma expresso geral simples para o efeito "screening" do hidrognio sobre duas 18

discordncias co-planares, que foi usada para investigar a influncia da difuso do hidrognio no incio do deslizamento cruzado de discordncias em cunha. Karpisnkii & Sannikov (2003) estudaram o efeito do hidrognio dissolvido num cristal CCC sobre a evoluo da deformao plstica na ponta de uma trinca, utilizando o modelo numrico de Vlasov & Zaznova, em termos das noes formuladas por Chateau et al. (2002). Eles calcularam a variao do Fator de intensidade de tenses no modo I com o tempo, para um cristal de Fe com uma trinca, levando em conta a influncia do hidrognio intersticial na evoluo da deformao plstica na sua ponta, determinada pela relevncia de mecanismos relacionados com: (i) o efeito dilatacional causado pelo hidrognio como soluto e (ii) a diminuio no ponto de escoamento causada pela plasticidade induzida pelo hidrognio. A partir disso, concluram que para os parmetros fsicos selecionados, o mecanismo de plastificao tem a maior relevncia na deformao plstica na ponta de trinca. Na Figura 2.6 mostramse trs curvas da variao do fator de intensidade de tenses com o tempo, plotadas a partir das seguintes condies: (1) desprezando-se a plasticidade induzida pelo hidrognio; (2) desprezando-se o efeito dilatacional causado pelo hidrognio e (3) com a incluso desses dois mecanismos. Os pontos finais das curvas correspondem ao tempo de imobilizao da deformao plstica.

Figura 2.6. Variao do fator de intensidade de tenses com o tempo para a fratura plstica de um cristal CCC (Fonte: KARPISNKII & SANNIKOV, 2003).

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Serebrynsky et al. (2004) apresentaram um modelo de fragilizao por hidrognio em que foi considerado o efeito da resistncia ao escoamento, do fator de intensidade de tenses, da concentrao de hidrognio no ambiente e da temperatura. O modelo proporcionou resultados qualitativos e quantitativos sobre observaes experimentais tais como: tempo do incio do trincamento em funo do fator de intensidade de tenses aplicado e da resistncia ao escoamento, comprimento da trinca para incio da propagao e crescimento intermitente da trinca. As predies do modelo sugerem que a degradao da coeso induzida pelo hidrognio um mecanismo provvel para o trincamento assistido pelo hidrognio. Telichev e Vinogradov (2006) apresentaram um modelo de simulao em escala nanomtrica para estudar o fenmeno da fratura assistida pelo hidrognio. Foi testada numericamente uma estrutura cristalina, na qual as foras interatmicas hidrognio-ferro e ferro-ferro foram definidas pelas funes potenciais de Morse e pelas funes potenciais modificadas de Morse. O modelo e o cdigo desenvolvidos foram aplicados num cristal de ferro CCC no modo I de carregamento, com: (a) a estrutura livre de hidrognio e (b) tomos de hidrognio agregados perto da ponta de uma micro-trinca. A influncia do hidrognio no comportamento elstico, plstico e fratura foi simulada com testes de trao em nano-escala, sendo obtidas as curvas tenso-deformao para o processo de deformao inteiro. Os resultados da simulao demonstraram que a presena do hidrognio atmico perto da ponta da trinca conduz a uma distoro severa do reticulado, a uma decoeso da estrutura e perda da resistncia do material (Figura 2.7). Nos ltimos anos os modelos de dano contnuo tm sido amplamente aceitos como alternativa para a simulao de comportamentos constitutivos dos materiais que apresentam perda de rigidez com a evoluo do trincamento interno e o surgimento de macro-trincas. Aps a introduo do primeiro modelo proposto por Kachanov (1958), uma impressionante atividade de pesquisa foi desenvolvida para o desenvolvimento de modelos viveis para a descrio do dano numa grande quantidade de materiais como o concreto (MAZARS, 1984; LA BORDEIRE apud PITUBA & PROENA, 2005), o ao (CELENTANO &

20

CHABOCHE, 2007), materiais compsitos (MAIM, 2006) e outros, com o propsito de resolver uma ampla gama de problemas conectados com a degradao das propriedades dos materiais, tais como efeitos trmicos (PACHECO, 1994), trmicos e inerciais (BARBOSA, 1998), e fatores ambientais (BARENBLATT apud NATALINI, 2003; DUDA et al., 2007a; BARBOSA et al, 2007).

Figura 2.7. Evoluo de uma micro-trinca numa estrutura CCC tensionada: (a) livre de hidrognio; (b) com um tomo de hidrognio (Fonte: TELICHEV & VINOGRADOV, 2006). Natalini et al. (2003) utilizaram o modelo proposto por Barenblatt, que consiste de um sistema de equaes parablicas fortemente acopladas, para descrever a evoluo do dano num espcime de material homogneo sob os efeitos de tenses mecnicas e agentes qumicos. A anlise foi restrita ao caso isotrpico unidimensional, onde o dano representado por uma funo escalar considerada como a frao mdia do rompimento das ligaes num elemento micro-estrutural dentro do corpo. Na totalidade do material ntegro, ela nula e igual unidade nos pontos de fratura, definindo-se o tempo de ruptura do espcime, o tempo em que o dano atinge a unidade em alguns pontos da estrutura.

21

O principal resultado da anlise foi que a frente do dano no foi essencialmente influenciada pelo agente qumico, porm, que a sua evoluo foi fortemente acelerada. Foi observado tambm, que se a concentrao do agente qumico incrementada perto de um valor limiar, o tempo de ruptura decresce dramaticamente. Na Figura 2.8 observam-se curvas da evoluo do dano em funo do parmetro micro-estrutural de comprimento () para diferentes razes do tempo de processo e do tempo de ruptura (/0).

Figura 2.8. Evoluo do dano com = 0,1 (Fonte: NATALINI et al., 2003). Duda et al. (2007b) formularam um modelo unidimensional no contexto da mecnica dos meios contnuos para simular deformao, degradao e difuso de soluto em slidos elsticos. Na formulao realizada, alm dos campos padro, foram introduzidos campos extras para descrever os processos de difuso e dano e as equaes de governo foram obtidas a partir das leis bsicas de equilbrio e de uma teoria constitutiva termodinamicamente consistente. O acoplamento que foi implementado via potencial de energia livre, inclui deformao e dano assistido pela difuso. A implementao numrica foi baseada no mtodo dos elementos finitos e no esquema implcito de Euler para discretizaes espaciais e temporais, respectivamente. Na Figura

22

2.9 mostra-se a distribuio do dano numa barra de ao AISI 4340 submetida a uma fora de corpo singular e ao da difuso do hidrognio.

Figura 2.9. Distribuio do dano ao longo de uma barra devido ao do hidrognio (Fonte: Duda et al., 2007). Foram desenvolvidos ainda, diversos modelos para simular

numericamente a degradao provocada pela difuso do hidrognio em slidos elsticos, com uma relativa complexidade, dado que so envolvidos processos fsicos mltiplos e acoplados, como difuso, deformao e dano e condicionantes tais como as caractersticas micro-estruturais dos materiais. A formulao de modelos que possam prever o comportamento material de forma cada vez mais realista apresenta-se como uma alternativa vivel para o monitoramento da integridade estrutural em dutos de transporte de petrleo e derivados.

23

3.

EFEITOS DO HIDROGNIO NOS METAIS

3.1

Ingresso, Transporte e Aprisionamento de Hidrognio nos Metais

3.1.1 Ingresso O hidrognio pode ser introduzido como soluto em soluo slida nos metais a partir de uma grande variedade de fontes, que vo desde meios eletroqumicos at a partir do existente no ar ambiental. Segundo Stroe (2006), os passos que ele segue nesse processo so os seguintes: O primeiro a adsoro sobre a superfcie do material. O segundo, a absoro atravs da interface da superfcie metlica, que leva acumulao de uma concentrao subsuperficial c0 e que est diretamente relacionada com a disponibilidade de espaos para a hospedagem dos tomos de soluto. O ltimo passo o transporte de hidrognio atravs do reticulado cristalino. Dado que no o propsito do presente trabalho um aprofundamento nos processos de adsoro e absoro, somente para fins ilustrativos apresenta-se na Figura 3.1 o modelo proposto por McCright (CHALAFTRIS apud CHARCA, 2004), que descreve o movimento do hidrognio desde a sua introduo atravs da superfcie do material, at o incio do seu transporte atravs dele. Neste caso, a fonte de hidrognio uma reao de corroso que ocorre quando o metal introduzido numa soluo cida. As etapas principais do modelo so: 1-Transporte de tomos de H+ na soluo, do meio at a superfcie do material. 2- Separao dos tomos de H+ da soluo por adsoro na superfcie do material. 3- Adsoro do H+ e acmulo de eltrons aportados pelo material. 4- Reduo do H+ (descarregamento). 5- Combinao de tomos de H entre si ou com H+ do meio. 6- Ingresso do H no material. 7- Incio da difuso de H.

24

Figura 3.1 Modelo de McCright da evoluo do movimento do hidrognio no seu ingresso ao material (Fonte: adaptado de CHARCA, 2004).

3.1.2 Transporte Dado que o hidrognio um tomo muito pequeno e leve, pode se movimentar nos metais mais facilmente que outros elementos, utilizando o mecanismo de difuso intersticial atravs dos stios intersticiais da estrutura cristalina, denominados NILS - Normal Intersticial Lattice Sites (TAHA & SOFRONIS, 2001). Um stio intersticial sempre denominado pela figura polidrica formada pelos tomos que esto em volta do espao vazio, encontrando-se desta forma, stios intersticiais tetradricos e octadricos, que existem tanto nas estruturas CCC quanto nas estruturas CFC. Na Figura 3.2 mostram-se os stios intersticiais octadricos e tetradricos de estruturas CCC. Normalmente existem vrios interstcios em uma estrutura cristalina e quanto menor o fator de empacotamento maior o volume destinado a eles, embora o tamanho de cada um dependa do raio atmico e da estrutura cristalina. Nos sistemas CCC os interstcios tetradricos so maiores que os octadricos, enquanto que nos sistemas CFC os octadricos so os maiores (ORIANI, 1993).

25

Figura 3.2. Stios intersticiais em estruturas CCC: (a) octadricos; (b) tetradricos. A conseqncia disso que, no caso das solues slidas, os interstcios maiores tero preferncia de ocupao pelo soluto antes que os menores. Na tabela 3.1 mostra-se a preferncia de ocupao dos NILS pelo hidrognio em diferentes metais. Tabela 3.1. Preferncia do hidrognio para a ocupao dos NILS em diferentes metais (Fonte: adaptado de STROE, 2006).

Metal hospedeiro Estrutura cristalina NILS preferenciais Fe- Fe- Pd Ta V Nb CCC CFC CFC CCC CCC CCC Tetradrico Octadrico Octadrico Tetradrico Tetradrico Tetradrico

O nmero de interstcios diferente para cada tipo de estrutura cristalina, mudando em funo da quantidade de tomos existentes na clula unitria. Em estruturas mais compactas como as CFC, o nmero de NILS menor e conseqentemente, a difuso intersticial mais difcil. Na Tabela 3.2 mostra-se o nmero de NILS para estruturas cristalinas CCC e CFC.

26

Tabela 3.2. N de stios intersticiais por tomo em estruturas CCC e CFC (Fonte: adaptado de KROM, 1998).
Estrutura cristalina CCC CCC CFC CFC Tipo de NILS Octadrico Tetradrico Octadrico Tetradrico N de NILS por clula unitria 6 12 4 8 N de tomos por clula unitria 2 2 4 4

De acordo com as leis de difuso de Fick, o soluto pode difundir atravs do material pela existncia de um gradiente de concentrao, propiciado por uma concentrao subsuperficial c0, que o motor que possibilita o movimento do soluto dentro do solvente. No existindo reaes qumicas entre os tomos de soluto e os do solvente, ocorrer um fluxo dos tomos do soluto da regio de maior para a de menor concentrao. Em regime permanente, pode ser representado pela primeira lei de Fick:

J = D c L

(3.1)

onde J denota o fluxo, D a constante de difuso que assumida independente da tenso, denota o operador gradiente e cL a concentrao nos NILS. Quando uma tenso aplicada, o hidrognio pode difundir de regies de baixa tenso em direo a regies de alta tenso. Logo, o fluxo de difuso depende no somente do gradiente de concentrao, porm, tambm do gradiente de tenses de acordo com a seguinte equao: cV J = D c L L H h RT (3.2)

onde VH o volume parcial molar do hidrognio, R a constante universal dos gases, T a temperatura do sistema e h a tenso hidrosttica. A difuso do hidrognio induzida pela tenso ocorre se ela causada por foras ou tenses residuais ou aplicadas. Devido ao gradiente de tenses,

27

a difuso do hidrognio pode ocorrer mesmo quando a sua distribuio dentro do material uniforme, ou seja, quando cL = 0 (ORIANI, 1993). Nas regies com tenses hidrostticas de trao, o hidrognio intersticial tem potencial qumico muito baixo e nas regies com tenso hidrosttica de compresso, o seu potencial alto. Como conseqncia, pode ser gerada uma difuso cuja fora motriz o gradiente de potencial qumico que, por sua vez, sensvel aos gradientes de tenso (VHOLKL & ALEFELD, 1978; FUKAI apud SEREBRINSKY, 2004); dessa forma, regies com tenso hidrosttica de compresso so esvaziadas, enquanto regies com tenso hidrosttica de trao so preenchidas. O fluxo da difuso devida ao gradiente de potencial qumico dos tomos intersticiais, tambm descrito fenomenologicamente pela primeira lei de Fick:
J = D cL kT

(3.3)

onde o potencial qumico do soluto e k a constante de Boltzmann. O transporte do hidrognio pelo movimento das discordncias um aspecto muito importante no entendimento dos efeitos do hidrognio nas propriedades do material e muita controvrsia foi levantada com respeito ao exato papel que este tipo de transporte desempenha no processo de fragilizao. Os modelos de plasticidade propostos para explic-la sugerem que o hidrognio aumenta a velocidade de deslocamento das discordncias e que simultaneamente, elas podem transportar hidrognio durante o seu movimento (STROE, 2006). Robertson (2001), num meticuloso trabalho realizado com base em estudos anteriores, mostrou que o hidrognio causa um incremento na velocidade de deslocamento de discordncias em materiais com diversa estrutura cristalina. Mostrou tambm que esse efeito o mesmo para discordncias em cunha, em hlice, mistas e parciais, independentemente do tipo de estrutura cristalina do material em que elas se encontrem.

28

3.1.3 Aprisionamento O hidrognio transportado por difuso atravs dos NILS pode se acumular em algumas heterogeneidades micro-estruturais como discordncias, contornos de gro, incluses, lacunas, superfcies e tomos de impureza, denominadas aprisionadores ou armadilhas (traps). De acordo com a sua energia de ativao ou de aprisionamento, dividem-se em reversveis e irreversveis. So reversveis os que tm as suas energias baixas, comparveis energia dos NILS, e o hidrognio pode abandon-los facilmente. So irreversveis quando uma quantidade muito maior de energia deve ser aplicada para que o hidrognio seja liberado (STROE, 2006). Outra diferena muito clara que os aprisionadores reversveis esto associados com um tempo limitado de residncia do hidrognio no material, enquanto que nos irreversveis o hidrognio tem um tempo de residncia permanente para uma dada temperatura (ORIANI, 1993). Quando o hidrognio se acumula nos defeitos, dificulta a difuso porque o tempo de residncia neles incrementado comparativamente ao seu tempo de residncia nos NILS. Em funo desse fenmeno, foi estabelecido que o aprisionamento (trapping) uma parte muito importante da fragilizao por hidrognio porque sua principal conseqncia a reduo da taxa de transporte de hidrognio atravs do material (HIRTH; GIBALA; THOMPSON) apud (TAHA & SOFRONIS, 2001).

3.2

Danos Ocasionados pelo Hidrognio nos Metais Os fenmenos de degradao do material ocasionados pelo hidrognio

so classificados de acordo com os seguintes fatores (STROE, 2006): A forma do hidrognio que produz o dano: atmico, gasoso, presente em outros gases ou hidretos metlicos. A fonte de hidrognio: hidrognio eletroqumico, hidrognio gasoso do ar ambiental, H2S ou outras substncias, etc.

29

A presena ou ausncia de tenses residuais ou aplicadas.

3.2.1 Fragilizao por hidrognio (Hydrogen Embrittlement - HE ou Hydrogen Stress Cracking - HSC) definida como o dano ocasionado pela perda da resistncia e ductilidade do material, induzido pela presena de hidrognio atmico na sua estrutura cristalina sob tenses residuais ou aplicadas (STROE, 2006). Ela pode ser causa de falhas prematuras em distintas situaes, pois acima de certos nveis tolerveis, o acmulo de hidrognio na rede cristalina enfraquece as ligaes atmicas e diminui a capacidade de deformao do material, podendo nuclear uma trinca e provocar o colapso da estrutura para nveis de carregamento que so muito baixos comparados com aqueles que podem ser suportados por materiais livres de hidrognio. O resultado geralmente uma fratura catastrfica de natureza frgil e que acontece inesperadamente, em alguns casos aps muitos anos sob servio (TAHA & SOFRONIS, 2001). O problema a ser abordado neste trabalho o relacionado com este tipo de dano.

3.2.2 Trincamento induzido pelo hidrognio (Hydrogen Induzed CrackingHIC) definido como o dano ocasionado pelo trincamento interno do material induzido pela presena de hidrognio atmico que difunde e se recombina ao estado gasoso em stios especficos, geralmente em incluses de MnS alongadas, desenvolvendo altas presses nesses stios. Em materiais dcteis, essas altas presses deformam o material, promovendo a formao de bolhas de hidrognio gasoso (Figura 3.3). Em materiais com baixa ductilidade, a fratura pode ocorrer desde que a presso exceda um valor crtico. Este fenmeno ocorre em situaes de trabalho onde o hidrognio produzido por reaes de corroso na ausncia de tenses aplicadas e tpico de dutos de aos-carbono de mdia ou alta resistncia que transportam produtos que contm H2S (STROE, 2006).

30

Figura 3.3. HIC de um ao-carbono em ambiente de H2S. As bolhas so associadas s incluses de MnS (Fonte: STROE, 2006).

3.2.3 Trincamento gradual induzido pelo hidrognio (Stepwise CrackingSWC) o mesmo caso do HIC, com a diferena de que o trincamento pode se propagar de uma maneira gradual (STROE, 2006). A Figura 3.4 ilustra este processo de degradao numa escala ampliada.

Figura 3.4. Dano por trincamento gradual Induzido pelo hidrognio - SWC (Fonte: STROE, 2006). 31

3.2.4 Fragilizao por compostos de enxofre (Sulphide Stress CrackingSSC) um caso especial de HE que pode ser particularmente rpido e catastrfico, em que compostos de enxofre promovem o ingresso de hidrognio atmico no reticulado. O nome provm da sua relao com este tipo de compostos qumicos e afeta com mais freqncia materiais com microestrutura mais dura. Tratamentos trmicos inapropriados so causa freqente e pode ser prevenida limitando o endurecimento do material (STROE, 2006).

3.2.5 Trincamento induzido pelo hidrognio sob tenso orientada (Stress Oriented Hydrogen Induced Cracking-SOHIC) uma combinao do HIC com o SSC ou com o HE, envolvendo bolhas formadas por H2, ocorrendo na presena de tenses residuais ou aplicadas. A presena conjunta do H atmico e a tenso produzem trincas que podem interconectar as trincas originadas na HIC (Figura 3.5). Essas trincas so desenvolvidas perpendicularmente direo da tenso aplicada (STROE, 2006).

Figura 3.5. Trincamento induzido pelo hidrognio sob tenso orientada - SOHIC (Fonte: STROE, 2006).

32

3.2.6 Reao do hidrognio com a matriz metlica - formao de hidretos (hydrogen reaction with the metal matrix - hydride formation) O hidrognio pode formar hidretos fragilizantes com muitos metais: Ti, Zr, V, Nb, Ta, Mg, U, Th e suas ligas. A formao de hidretos pode ocorrer acima de uma concentrao crtica de hidrognio. Trincas pr-existentes podem ser stios de iniciao, dado que o H tende a difundir para regies de alta tenso como a ponta da trinca. A fase hidreto tem um volume maior que o do metal-base e provoca deformaes elsticas ou plsticas locais. Este tipo de falha no ocorre em materiais de base ferrosa (STROE, 2006).

3.2.7 Reao do hidrognio com fases no metlicas (hydrogen reactions with non-metallic phases) A temperaturas na faixa de 200C a 300C o hidrognio pode reagir com carburetos de ferro no ao formando CH4. Esse dano de descarburizao afeta o material em dois sentidos: pela reduo da quantidade de carbono (reduo da resistncia do material) e pelas altas presses internas geradas pelo metano que podem levar ruptura. O hidrognio tambm pode reagir a altas temperaturas com algumas incluses no metlicas. Um exemplo a reao com incluses de xido de cobre durante a tmpera do cobre em atmosfera de hidrognio que resulta no enfraquecimento da matriz de cobre (STROE, 2006).

3.3

Mecanismos de Fragilizao por Hidrognio Apesar de estudos extensos, os mecanismos de fragilizao por

hidrognio permanecem pouco claros. Alguns modelos foram desenvolvidos, mas nenhum dos propostos at agora pode explicar todos os fenmenos observados no processo fragilizante nem inclui o papel de todos os fatores (STROE, 2006). Uma dificuldade est associada prpria falta de uniformidade na terminologia empregada, que causa problemas de entendimento do assunto. Muitas vezes o termo corroso sob tenso empregado sem que

33

existam evidncias de dissoluo eletroqumica no processo (STROHAECKER, 2006). Durante a dcada passada, foram alcanados consensos acerca do papel essencial dos efeitos da interao hidrognio/deformao. Entre os vrios mecanismos propostos, os da plasticidade e do dano induzidos pelo hidrognio so citados de forma crescente para muitos sistemas material/soluto (CHATEAU, 2003). Dois modelos de mecanismos parecem ser os mais viveis (TAHA & SOFRONIS, 2001; STROE, 2006): o da Decoeso Intensificada pelo Hidrognio (Hydrogen Enhanced Decohesion - HEDE), proposto por Troiano apud Gangloff (2003) e melhorado por Oriani apud Stroe (2006), e o da Plasticidade Localizada Intensificada pelo Hidrognio (Hydrogen Enhanced Localized Plasticity - HELP), cujas bases foram propostas por Beachem apud Stroe (2006) e aperfeioado por Birnbaum & Sofronis (1994). As principais caractersticas desses modelos so:

3.3.1 Modelo da decoeso intensificada pelo hidrognio - HEDE Este modelo baseado no postulado de que o hidrognio diminui as foras para separar os cristais ao longo de um plano cristalogrfico, ou seja, diminui as foras de coeso entre tomos e conseqentemente, a energia para formar planos de clivagem. O hidrognio relacionado com mecanismos de decoeso pelos quais as ligaes atmicas perto da ponta da trinca so enfraquecidas pela presena de hidrognio em soluo slida. A diminuio dessas foras proporcional concentrao de hidrognio, devendo-se atingir uma concentrao de hidrognio (denominada crtica), aps a qual ocorre a fratura. O modelo suportado pelo fato de que a fragilizao parece ocorrer na ausncia de deformaes locais significativas, por argumentos termodinmicos e por clculos tericos da distribuio eletrnica na presena de hidrognio e somente pode ser aplicado a fraturas frgeis, pois no explica as fraturas acompanhadas por plasticidade.

34

3.3.2 Modelo de plastificao localizada intensificada pelo hidrognio HELP Este modelo baseado em observaes consistentes para intervalos de temperatura e taxas de deformao, que indicam que a presena do hidrognio em soluo slida incrementa a mobilidade das discordncias e promove a criao de regies de alta plasticidade. O incremento dessa mobilidade atribudo reduo das interaes entre discordncias e outros obstculos quando o hidrognio est presente no sistema, incrementando assim a quantidade de deformao que ocorre numa regio adjacente superfcie da fratura. Dessa forma, as discordncias movem-se mais perto umas das outras e dos obstculos, provocando a formao de colunas de discordncias (pileups dislocations), que so mais compactas na medida em que o hidrognio atua dentro do material. A falha ocorre por fratura interna dos pontos frgeis.

3.4

Efeitos da Interao do Hidrognio com o Material A interao entre hidrognio e o campo de tenses aplicado provm das

mudanas no volume e nos mdulos elsticos locais (PEISL apud LUFRANO & SOFRONIS,1996; MAZZOLAI & BIRNBAUM, 1985a, 1985b) provocadas pela introduo do hidrognio como soluto na estrutura cristalina. Sofronis & Birnbaum (1995) calcularam com o uso da teoria da elasticidade linear e do mtodo dos elementos finitos, o efeito do hidrognio sobre a energia de interao entre discordncias em cunha do mesmo vetor de Burgers e entre discordncias em cunha e tomos de soluto. Levando em conta a formao de atmosferas de hidrognio ao redor das discordncias, eles consideraram duas interaes elsticas: uma interao de 1a ordem, associada mudana de volume provocada pela introduo do tomo de hidrognio no campo de tenses de um defeito, e uma interao de 2a ordem, que resulta da mudana nos mdulos elsticos locais causados pelo hidrognio. A energia de interao de 1a ordem pode ser expressa por:

35

1 1 Wint = kk v 3

(3.4)

onde a mudana de volume da estrutura do metal hospedeiro, que diretamente relacionada com o volume parcial molar do hidrognio em soluo slida, VH = NA , onde NA o nmero de Avogadro. normais. A deformao da estrutura cristalina provocada pelo hidrognio uma deformao puramente dilatacional dada por:
H ij = e H ij

kk so as tenses

1 3

(3.5)

ij o delta de Kronecker, eH a dilatao local da estrutura provocada pelo

hidrognio, dada por (SOFRONIS & BIRNBAUM, 1995):

e H = cL

(3.6)

onde o volume atmico mdio do metal hospedeiro e cL a concentrao de hidrognio nos NILS. A energia de interao de 2 ordem pode ser expressa por:
2 Wint =

1 a (Cijkl Cijkl ) ij kl vs 2

(3.7)

onde Cijkl e Cijkl so as constantes elsticas com e sem hidrognio. ij as

deformaes provocadas no elemento de volume vs aps a introduo do
a hidrognio e kl as deformaes provocadas pelas tenses externas na

ausncia de hidrognio. A influncia dos tomos de hidrognio nos mdulos elsticos do material pode ser descrita utilizando-se a relao encontrada por Lunarska et al. (1976), que pode ser expressa por:

H = (1 0,08cL )

(3.8)

36

onde H e so os mdulos de cisalhamento do material hidrogenado e do material livre de hidrognio, respectivamente. O mdulo de Young do material hidrogenado EH, pode ser encontrado a partir da sua relao com H.

3.5

Concentrao de Hidrognio no Reticulado Cristalino Para o clculo da concentrao de hidrognio no material, estudam-se

as concentraes de hidrognio nos NILS, assumindo-se que se encontram em equilbrio com a tenso hidrosttica local, e que uma vez que o hidrognio adsorvido e absorvido pelo material, passa a residir nos NILS numa distribuio contnua atravs dele; desta forma, pode ser formulada uma descrio contnua para a soluo slida (LUFRANO & SOFRONIS, 1996). A frmula de Fermi-Dirac (HIRTH & CARNAHAN apud LUFRANO & SOFRONIS, 1996; SOFRONIS et al., 2001; LIANG et al., 2003) usada para calcular a concentrao de equilbrio em termos da tenso hidrosttica local e da concentrao inicial no slido livre do efeito de qualquer tenso:
0 L L = KL 0 1L 1L

(3.9)

0 onde L a ocupao inicial dos NILS de uma estrutura no tensionada a uma

concentrao inicial c0. L denota a ocupao dos stios intersticiais disponveis e est relacionada com a concentrao cL por:

cL = L

(3.10)

onde o nmero de stios intersticiais disponveis por tomo metlico e KL a constante de equilbrio dominada pela energia de interao elstica de 1a ordem, dada por:

W V K L = exp int = exp kk H kT 3RT

(3.11)

37

onde k a constante de Boltzmann, R a constante universal dos gases e T a temperatura absoluta. Dado que a energia de interao de 2 ordem decresce numa magnitude de 1/r2 com a distncia do defeito, comparada com o decrescimento na magnitude de 1/r da interao de 1 ordem, o seu efeito na energia de interao total muito pequeno e no considerado (SOFRONIS & BIRNBAUM, 1995).

38

4.

MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA Falhas por fissurao ou trincamento tm sido a causa freqente de

problemas em projetos nos diversos campos da engenharia, problemas estes muitas vezes de efeitos catastrficos. Dado que as trincas sempre esto presentes nas estruturas, podendo existir como defeitos pr-existentes nos materiais constituintes, surgir durante a construo ou atravs de uma concentrao de tenses, foi preciso estudar mtodos que pudessem qualificar e, principalmente, quantificar os efeitos da sua presena, desenvolvendo-se assim, os fundamentos tericos da Mecnica da Fratura. Os seus conceitos provaram ser adequados para a predio das condies de falhas de estruturas e foram divididos em dois ramos: o regido pelo comportamento linear-elstico, denominado Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) e o regido pelo comportamento elasto-plstico, denominado Mecnica da Fratura Elasto-Plstica (MFEP). A Mecnica da Fratura Linear Elstica a metodologia a ser empregada em situaes onde h possibilidade de ocorrer fratura sem ser precedida de extensa deformao plstica. Esta restrio deformao plstica pode ser decorrncia das propriedades do material, como os aos de resistncia mecnica elevada, da temperatura, se ela for o suficientemente baixa ou de fatores geomtricos, como as dimenses da estrutura. Desde que empregados em uma espessura que garanta que o regime o Estado Plano de Deformao e de que seja satisfeita a condio de uma mnima deformao plstica na ponta da trinca, a Mecnica da Fratura Linear Elstica tambm aplicvel para aos com resistncia mecnica moderada. Essa nova metodologia se somou aos conceitos tradicionais de projeto baseados em resistncia, escoamento e instabilidade, que so insuficientes quando existem defeitos, sendo um dos seus principais avanos a definio do Fator de Intensidade de Tenses, K, como um parmetro que permite obter uma avaliao do campo de tenses nas proximidades da trinca. A importncia da definio desse fator est em se poder avaliar quando uma trinca ir se propagar ou, no limite, romper o material.

39

A Figura 4.1 apresenta os modos bsicos de carregamento que envolvem deslocamentos diferentes das superfcies da trinca; uma situao geral de carregamento sobre um corpo trincado sempre pode ser decomposta nestes trs modos. Para os casos usuais, pode-se dizer que o modo I de solicitao o mais crtico, pois pode levar predominantemente ao mecanismo de ruptura por clivagem, levando a uma ruptura frgil com pequena absoro de energia no processo de fratura. Assim, em termos prticos, a grande maioria dos problemas e solues apresentada para o modo I, surgindo dai a notao de KI para o Fator de Intensidade de Tenses no modo I de abertura da trinca. Para os outros dois modos, os fatores de intensidade de tenses correspondentes so denominados KII e KIII. Tal fator tem como valor limite um parmetro chamado de Fator de Intensidade de Tenses Crtico ou Tenacidade Fratura, que uma propriedade intrnseca do material da pea trincada para uma dada situao de temperatura, taxa de carregamento e condio microestrutural, podendo ser utilizado na anlise de qualquer geometria. A importncia da determinao do Fator de Intensidade de Tenses poder avaliar quando uma trinca comear a propagar de forma instvel. No modo I, que por ser o mais comumente estudado, ser o tratado neste trabalho, os fatores de intensidade de tenso crticos para corpos em Estado Plano de Deformao e em Estado Plano de Tenso, so representados por

KIC e KC respectivamente.

Figura 4.1. Modos bsicos de carregamento de uma trinca.

40

importante

ressaltar

que,

dado

um

determinado

modo

de

carregamento, a distribuio de tenses em torno de qualquer trinca em uma estrutura com comportamento no regime linear-elstico semelhante, sendo completamente descrita pelo parmetro fator de intensidade de tenses, K. Isto , a diferena da magnitude de tenses alcanada entre componentes trincados depende apenas do fator K, que governado pela configurao geomtrica do componente trincado e pelo nvel e modo do carregamento imposto. Portanto, o campo de tenses na vizinhana da ponta de uma trinca no modo I pode ser caracterizado em termos do fator intensidade de tenses

KI, desde que r<<a, e que a, r e estejam definidos de acordo com a Figura
4.2, atravs da seguinte equao:

ij =

KI f ij ( ) 2r

(4.1)

onde ij o tensor de tenses, r e as coordenadas polares de um ponto prximo frente da trinca para o caso tridimensional, e prximo ponta da trinca para o caso bidimensional, em relao a um sistema com origem na sua frente, e fij() uma funo adimensional de . Expresses similares so encontradas para trincas submetidas aos modos de carregamento II e III.

Figura 4.2. Distribuio de tenses na vizinhana da ponta de uma trinca. 41

Os fatores de intensidade de tenses independem de r e , portanto controlam a intensidade do campo de tenses, sendo interpretados fisicamente como parmetros de redistribuio de tenses num corpo devido introduo de uma trinca. A intensidade de tenses na vizinhana da trinca cresce proporcionalmente a esse fator, definido como:

K I = Y a

(4.2)

onde Y representa uma funo adimensional que depende da geometria e do carregamento, denominada fator geomtrico, a tenso nominal aplicada e

a o comprimento caracterstico da trinca. Para o caso de trincas internas o

comprimento 2a, enquanto que para trincas passantes o comprimento apenas a. O fator geomtrico tem um valor normalmente prximo unidade, sendo uma correo aplicada para calcular KI para uma geometria especfica em relao geometria de Griffith, onde ele unitrio. Irwin, no propsito de encontrar uma aplicabilidade teoria de Griffith para o caso de materiais com alguma deformao plstica na ponta da trinca, desenvolveu uma relao explcita em termos de um parmetro que representa a energia elstica total liberada no processo de propagao de uma trinca. Isto , utilizando a taxa de liberao de energia elstica que representa a energia elstica liberada por unidade de aumento do comprimento da trinca e por unidade de espessura (U/a), mostrou que para o modo I de carregamento, ele dado por:

GI =

2a
E

(4.3)

Sua relao com o Fator de Intensidade de Tenses, para o estado plano de deformaes (EPD) e o estado plano de tenses (EPT) a seguinte:

K I2 GI = 1 2 E GI = K I2 E

(4.4)

(4.5)

42

onde o coeficiente de Poisson. Quando alcanado o valor crtico do fator de intensidade de tenses, a situao equivale ao mtodo do balano de Griffith-Irwin, onde tem que se atingir o valor crtico da taxa de liberao de energia de deformao elstica,

GIC. Nessa situao, substitui-se GI por GIC e KI por KIC ou KC nas equaes
(4.4) e (4.5). Dessa maneira, a formulao de Irwin deu uma grande contribuio ao estudo da fratura, tendo permitido a extenso da teoria de Griffith fratura de materiais que apresentam alguma deformao plstica associada ao processo de propagao da trinca. Entretanto, a validade do Fator de Intensidade de Tenses como determinante da amplitude do campo de tenses em torno da ponta da trinca, depende da zona plstica ser pequena e estar confinada a uma regio em torno da ponta da trinca, dominada pela singularidade da Equao (4.1), caracterizando-se assim a condio de small scale yielding (Figura 4.3). A existncia dessa condio a base para a aplicao da MFLE.

Figura 4.3. Esquema da regio plastificada na frente da ponta da trinca.

43

4.1

Fratura Assistida pelo Hidrognio Dado que a existncia de defeitos praticamente inevitvel em obras de

engenharia, torna-se necessria a avaliao da resistncia dos materiais propagao de trincas nos meios em que sero utilizados. Por ser uma propriedade intrnseca do material, o valor da Tenacidade Fratura do Material pode ser utilizado na anlise de qualquer geometria, possibilitando o clculo do tamanho mximo de trincas que a estrutura pode admitir antes de se propagar de forma instvel at a fratura final. Esse tamanho mximo conhecido como dimenso crtica da trinca. Em geral, a fratura final um evento brusco e terminal, mas as trincas podem se propagar estavelmente durante muito tempo antes que ela ocorra, como observado nos materiais com alta tenacidade. Por isso a propagao estvel de uma trinca chamada de trincamento, enquanto a sua propagao instvel chamada de fraturamento (MIRANDA, 2003). Para uma trinca existente num material no submetido a qualquer interao com o ambiente, com dimenso inferior dimenso crtica (ou trinca subcrtica), no existe propagao instvel. Entretanto, em situaes onde h o fornecimento de uma energia adicional ao sistema, como no caso da fragilizao a nvel local, pode ocorrer a propagao instvel de uma trinca subcrtica, dando-se lugar ao incio da denominada Fratura Assistida pelo Ambiente (Environmental Assisted Cracking - EAC), que engloba qualquer fenmeno de interao de agentes ambientais com uma pea solicitada mecnicamente. O caso particular da interao com o hidrognio denominado Fratura Assistida pelo Hidrognio (Hydrogen Assisted Cracking - HAC). Em ensaios de corpos-de-prova pr-trincados, submetidos a uma carga constante e ao de um ambiente agressivo atravs de uma clula de corroso, observa-se que um corpo-de-prova, aparentemente, rompe com um valor de KI inferior ao valor de KIC do material. Na realidade, ocorre um crescimento subcrtico da trinca por assistncia do hidrognio para um determinado valor de KI inicial, que faz com que haja um aumento do Fator de Intensidade de Tenses efetivo com o tempo, at atingir o valor de KIC,

44

acarretando ento a fratura final do componente. Na Figura 4.4 pode-se observar que, quanto maior o valor de KI inicial aplicado, menor ser o tempo necessrio para levar a pea fratura, e que existe um valor de KI abaixo do qual no existe propagao subcrtica da trinca.

Figura 4.4. Alterao de KI com a propagao subcrtica da trinca num ensaio com controle de carga. Esse valor de KI o denominado KIHAC do material, definido como o valor limite do Fator de Intensidade de Tenses em materiais que trabalham em ambientes com presena do hidrognio, cujo clculo permite determinar um patamar referencial abaixo do qual no haver propagao de uma trinca subcrtica. Este termo equivalente a um termo predecessor, KISCC, utilizado em processos de Corroso Sob Tenso Fraturante (Stress Corrosion Cracking - SCC) (BROWN & BEACHEM; BARSOM & ROLFE) apud (GANGLOFF, 2003). Os modelos propostos para explicar a existncia desse valor limite postulam que a propagao de trincas subcrticas controlada por uma combinao entre a concentrao de hidrognio no material e a tenso aplicada (TROIANO apud STROAHECKER, 2006). Gangloff (2003) associa a existncia do KIHAC com a diminuio da resistncia fratura causada pela degradao do material frente da ponta das trincas, claramente provocada 45

pela ao do hidrognio atravs de processos microscpicos que favorecem o seu avano. Uma constatao definitiva: a concentrao de hidrognio maior exatamente na regio de maior triaxialidade frente da trinca. Em outras palavras, justamente na regio em que o campo de tenses atinge seu valor mximo haver a maior concentrao de hidrognio (CAYN et al., 2003). quase uma unanimidade entre os pesquisadores que o campo de tenses hidrosttico ponta de uma trinca o componente mais importante, sendo o parmetro que governa o processo de fratura assistida pelo hidrognio (STROHAECKER, 2006). H muitos mecanismos da HAC, a precondio para que eles possam operar que a concentrao local de hidrognio provocada pela difuso devido ao gradiente de tenso atinja um valor crtico necessrio para propagar as trincas geradas na fragilizao. Segundo Gangloff (2003), o mecanismo bsico de dano em ligas de alta resistncia que no formam hidretos o HEDE, viso que suportada pela alta acumulao de hidrognio no local da zona de processamento da fratura devido s altas tenses na ponta da trinca e ao seu aprisionamento ao longo desse caminho.

4.2

Mecnica da Fratura Computacional Sempre desejvel determinar os campos de tenso e deformao em

um corpo que est sujeito a carregamentos externos ou deslocamentos do ponto de vista da mecnica dos slidos. No caso limite, possvel obter uma soluo analtica para os campos de tenso e deformao, no entanto, na maioria dos casos, solues exatas no so possveis e as tenses em um corpo tm de ser modeladas numericamente. Vrias solues do fator de intensidade de tenses para diversas configuraes de geometria e carregamento foram publicadas, porm para muitos dos casos reais de engenharia o parmetro K no est disponvel. Uma grande variedade de tcnicas numricas tem sido aplicada em problemas da mecnica dos slidos, incluindo o mtodo das diferenas finitas,

46

elementos finitos e elementos de contorno; os dois ltimos mtodos so aplicados com maior freqncia. No caso especifico da modelagem com o mtodo dos elementos finitos, os fatores de intensidade de tenso so calculados com o uso de elementos apropriados na ponta da trinca.

4.2.1 Elementos finitos especiais Chan et al. apud Miranda (2003) foram alguns dos primeiros pesquisadores a utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos para determinar os fatores de intensidade de tenso. A principal dificuldade encontrada por eles foi representar a singularidade 1
r

da ponta da trinca com elementos

convencionais. A partir de ento, vrios pesquisadores procuraram criar elementos especiais para modelar esta singularidade (HELLEN ; ZIENKIEWICZ et al.) apud (MIRANDA, 2003). As vrias propostas de elementos finitos, surgidas a partir de 1970, podem ser agrupadas nos seguintes tipos de formulao (LIEBOWITZ; FAWKES, OWEN & LUXMOORE) apud (FERNANDES, 2002): Elementos baseados em solues analticas. Elementos enriquecidos (enriched elements). Elementos com funes de forma distorcidas (distorted shape functions elements). Elementos hbridos singulares. Neste trabalho somente sero utilizados elementos com funes de forma distorcidas, por tal motivo, somente ser realizado uma abordagem dessa formulao. 4.2.1.1 Elementos com funes de forma distorcidas Neste tipo de formulao, a ponta da trinca colocada em um dos ns do elemento e o comportamento singular do campo de tenses obtido

47

modificando-se a funo de interpolao polinomial do elemento. Uma variao dos elementos distorcidos, os elementos ponto a um quarto (quarter point-QP), foi desenvolvida por Henshell & Shaw e Barsoum apud Fernandes (2002). Eles demonstraram que para um elemento isoparamtrico quadrangular de oito ns, o deslocamento dos ns intermedirios de dois lados concorrentes para a posio correspondente a da dimenso dos lados, cria no n comum uma singularidade igual existente na ponta da trinca, ou seja, do tipo 1

r (Figura

4.5). Barsoum mostrou que tal singularidade tambm ocorre com o elemento triangular de seis ns, e mostrou ainda, que enquanto o elemento quadrangular apresentava a singularidade apenas ao longo dos lados concorrentes, o elemento triangular apresenta essa caracterstica ao longo de qualquer raio com origem no ponto da singularidade, proporcionando melhores resultados.

Figura 4.5. Elementos singulares quarter-point (Fonte: adaptado de MIRANDA, 2003). Estes elementos, que se tornaram populares entre os pesquisadores por serem mais simples e proporcionarem resultados mais precisos com malhas relativamente grosseiras, so dispostos na ponta da trinca em forma de uma roseta. A roseta padro formada por oito elementos que formam entre si um ngulo de 45, normalmente alinhada com a trinca. Outras configuraes de rosetas podem ser formadas, como as rosetas de elementos com ngulo de 40 e com ngulo de 30 (Figura 4.6).

48

Figura 4.6. Rosetas de elementos quarter-point: (a) padro; (b) com elementos a 40; (c) com elementos a 30 (Fonte: MIRANDA, 2003).

4.2.2 Mtodos para determinao dos parmetros da fratura linear elstica. A determinao numrica do Fator de Intensidade de Tenses em regime elstico linear pode ser feita atravs de mtodos que utilizam as tenses e deslocamentos resultantes de uma anlise de elementos finitos e de mtodos que utilizam a taxa de liberao de energia elstica. Habitualmente so empregados trs mtodos para calcular esse parmetro: Tcnica de Correlao dos Deslocamentos - TCD (Displacement Correlation Technique - DCT). Mtodo da Integral de Fechamento de Trinca Modificado - IFTM (Modified Crack Closure Integral - MCCI). Mtodo da Integral de Domnio Equivalente - IDE (Equivalent Domain Integral - EDI). 4.2.2.1 Tcnica de correlao dos deslocamentos - TCD A idia bsica desta tcnica para calcular numericamente o Fator de Intensidade de Tenses a de correlacionar os deslocamentos em determinados pontos nodais da trinca, obtidos pela anlise de elementos finitos, com as solues analticas (ANDERSON apud ARAJO et al., 2000). 49

Esta tcnica utilizada quando elementos especiais esto presentes na ponta da trinca, que em geral, so elementos finitos isoparamtricos, o que possibilita que o elemento possa representar adequadamente o campo de deslocamentos prximo ponta da trinca. Em modelos bidimensionais, esta tcnica possibilita o clculo de K para os modos I e II. Para o modo I, a expresso analtica para o deslocamento da abertura da ponta da trinca distncia r a partir da ponta da trinca ao longo da sua face da forma:

(r ) = K I

+1 r 2

(4.6)

onde o mdulo de cisalhamento, = (3-4) para o EPD e = (3-)/(1+) para o EPT; o mdulo de Poisson. A abertura da trinca tambm pode ser descrita por uma expanso do deslocamento onde os termos de ordem mais alto so desprezados. Esta expresso dada por:

(r ) = (4v j 1 v j 2 )

r L

(4.7)

onde vj-1 e vj-2 so os deslocamentos relativos na direo y para os ns j-1 e j-2 e L a dimenso do elemento mostrado na Figura 4.7. A partir das equaes (4.6) e (4.7), o Fator de Intensidade de Tenses no modo de carregamento I pode ser calculado por:

2 (4v j1 v j2 ) KI = +1 L
4.2.2.2 Mtodo da integral de fechamento de trinca modificado - IFTM

(4.8)

Este mtodo se baseia no modelo de Irwin da integral de fechamento da trinca e empregado com alguns tipos de elementos finitos, incluindo o elemento quarter-point. Este conceito supe que a abertura atrs da ponta de

50

trinca no se altera entre dois pontos consecutivos de propagao (RYBICKI et al.; RAJU) apud (MIRANDA, 2003).

Figura 4.7. Elemento quarter-point na ponta da trinca (Fonte: MIRANDA, 2003). Considerando que o trabalho para fechar uma trinca igual energia gasta para abri-la, pode-se dizer que o trabalho necessrio para aumentar a trinca de a at a+a o mesmo que o necessrio para faz-la voltar ao comprimento original (Figura 4.8). A partir desse conceito, Irwin obteve uma expresso para a taxa de liberao de energia elstica, que somente uma estimativa do trabalho realizado pelas tenses sobre os deslocamentos produzidos pelo aumento virtual da trinca. A taxa de liberao de energia para o modo I dada por:

1 GI = lim v(r ) y (r )dr a0 2a 0

(4.9)

onde a o acrscimo virtual da trinca, y a tenso normal na frente da sua ponta, e v(r) o deslocamento de abertura numa distncia r atrs da nova ponta da trinca.

51

Figura 4.8. Conceito de Irwin para o fechamento da trinca. Raju baseou este mtodo na simetria dos elementos em torno dos planos da trinca; as distribuies de tenses obedecem distribuio clssica
1 r e os deslocamentos, u(r), so determinados pelas funes de forma dos

elementos. Ento, as tenses so determinadas das foras equivalentes nodais na ponta da trinca e na frente dela. Portanto, somente os elementos que esto em torno da ponta da trinca so usados para determin-las. Com os valores das tenses e dos deslocamentos provenientes da anlise de elementos finitos, calcula-se G substituindo-os na Equao (4.9); as foras e os deslocamentos devem estar no sistema local de coordenadas da trinca. As expresses para G so diferentes para cada tipo de elemento. Para o elemento singular quarter-point, Raju props dois tipos de frmulas: a frmula consistente, que usa trs foras no elemento e a frmula simplificada, que usa somente duas foras. Ele mostrou que as frmulas simplificadas so mais fceis de trabalhar e que apresentam resultados mais exatos do que as frmulas consistentes. A frmula simplificada para o modo I, dada por:

GI =

1 Fy {t11 (vm vm ) + t12 (vl vl )} + 2a i

+ Fy j {t21 (vm vm ) + t22 (vl vl )}

(4.10)

52

1 onde t11 = 6 3 ; t12 = 6 20; t21 = ; t22 = 1. Fyi , Fy j so as foras nodais 2 2

equivalentes atuando nos ns i e j nas direes x e y, respectivamente; v so os deslocamentos nodais nos ns m, m, l e l nas direes x e y, respectivamente. Os ns e as foras nodais, na direo y, para este elemento esto mostradas na Figura 4.9.

Figura 4.9. Foras nodais na frente da ponta da trinca (Fonte: MIRANDA, 2003). Em regime linear-elstico, o Fator de Intensidade de Tenses obtido diretamente a partir da sua relao com a taxa de liberao de energia elstica, dada pela seguinte expresso:

GI =

+1 2 KI 8

(4.11)

4.2.2.3 Mtodo da integral de domnio equivalente - IDE A taxa de liberao de energia potencial em regime elstico linear pode ser avaliada pela integral J, que tem como base a lei de conservao da energia. uma integral de contorno, inicialmente estudada por Rice apud

53

Arajo et al. (2000), cujo valor no varia ao longo de qualquer caminho de integrao que envolva a trinca. Ela definida por:

u J k = Wnk ij n j i ds xk

(4.12)

onde k a direo de um dos eixos coordenados (x,y), qualquer caminho que comece na face inferior da trinca, envolva sua ponta e termine na face superior (Figura 4.10), W a densidade de energia de deformao, nk e nj so as componentes do vetor unitrio normal ao contorno de integrao e s o comprimento de arco ao longo do contorno.

Figura 4.10. Contorno arbitrrio em torno da ponta da trinca. Essa integral foi desenvolvida inicialmente para avaliar a tenacidade a fratura de materiais em regime elasto-plstico. Mas para o caso do regime elstico linear seu valor igual ao da taxa de liberao de energia. O clculo da integral de contorno J na forma mostrada pela Equao (4.12) no adequado para ser feito numericamente atravs de um modelo de elementos finitos. Pode-se evitar isso utilizando o teorema da divergncia, transformando a integral de contorno em uma integral de domnio equivalente. O contorno mostrado na Figura 4.10 substitudo pela rea anelar mostrada na Figura

54

4.11. Para isso utilizada uma funo peso q(x,y), que assume um valor unitrio para 1 e nulo para 2. Re-escrevendo a Equao (4.12) tem-se:
q W u j u q ui ij i J k = W qdS dA ij qdA ti xk xk x j xk xi xk xk A A S

(4.13)

onde ti o carregamento nas faces da trinca. Para o caso de um material elstico-linear, o segundo termo dessa equao desaparece, o terceiro desaparecer se as faces da trinca no forem carregadas.

Figura 4.11. rea anelar para o clculo da integral J. Assim como no Mtodo da Integral de Fechamento de Trinca Modificado, uma vez calculada a taxa de liberao de energia, pode-se avaliar os fatores de intensidade de tenses. Arajo et al. (2000) testaram as trs tcnicas numricas e os trs tipos de rosetas para o clculo do Fator de Intensidade de Tenses em problemas elsticos lineares e obtiveram resultados consistentes. Segundo eles, os resultados a partir dos mtodos da Integral de Fechamento de Trinca Modificado e da Integral do Domnio Equivalente, podem ser considerados exatos, o que indica que o uso de frmulas simplificadas e campos associados vivel. O mtodo da Tcnica de Correlao dos Deslocamentos, considerado por muitos autores de baixa preciso, apresentou uma percentagem de erro

55

satisfatria (5% abaixo do Fator de Intensidade de Tenses no modo dominante e abaixo de 10% para o modo no dominante). Eles concluram que as rosetas QP45, QP40 e QP30 apresentaram bons resultados, com erro abaixo de 2%, no havendo nenhuma diferena aparente ao usar as rosetas QP40 ou QP30. Entretanto, esses erros foram menores do que 5%, que usualmente aceitvel em problemas de engenharia.

56

5.

MECNICA DO DANO CONTNUO Atualmente, a Mecnica dos Meios Contnuos a ferramenta de

certificao mais amplamente utilizada (MAIM, 2006). Ela parte da hiptese de que as variveis do problema podem ser descritas mediante equaes contnuas, o que requer que exista a suficiente diferena de escala entre o tamanho das descontinuidades do material e o tamanho da estrutura que se analisa. Logo dessa simplificao possvel tratar do problema mediante equaes diferenciais. Os modelos constitutivos se encarregam de definir uma relao entre as tenses e deformaes. Os modelos constitutivos baseados na mecnica dos meios contnuos se apresentam como a ferramenta mais promissora para o tratamento da resposta estrutural, porque permitem o clculo da resposta de estruturas geometricamente complexas e, ao mesmo tempo, o acoplamento de vrios fenmenos constitutivos na mesma formulao (MAIM, 2006). As duas tipologias de descrio constitutiva utilizadas em clculos quase-estticos, que quantificam a variao das propriedades do material, so os modelos de plasticidade e os modelos de dano. Os modelos de plasticidade tratam das deformaes plsticas ou deformaes irreversveis dos materiais quando ultrapassam certo limiar de tenses. Os modelos de dano tratam da perda de rigidez dos materiais devido nucleao e crescimento de trincas. A chamada Mecnica do Dano Contnuo (Continuum Damage Mechanics), ou simplesmente Mecnica do Dano, foi formalizada por Lemaitre & Chaboche com base numa metodologia fundamentada na termodinmica dos processos irreversveis. Ela definida como o ramo da Mecnica dos Meios Contnuos que se ocupa de analisar os efeitos da deteriorao progressiva de um material quando submetido a esforos de origem mecnica ou no mecnica, dedicando-se ao estudo e definio de modelos constitutivos para as vrias quantidades (escalares, vetoriais ou tensoriais) responsveis pela qualificao do efeito dessa degradao (GURTIN; LAI et al.) apud (FERREIRA, 2002).

57

A Mecnica do Dano de fato, uma extenso da mecnica clssica dos corpos deformveis utilizada para modelar os vrios tipos de dano a nvel mesoscpico atravs da introduo de campos adicionais de variveis que caracterizam mdias, estatsticas ou formas homogeneizadas da distribuio de micro-trincas, micro-poros e de outros defeitos. Essas variveis entram nas equaes constitutivas junto a tenses comuns, deformaes e outros campos de variveis da mecnica dos meios contnuos, podendo ser diretamente relacionadas com a distribuio do micro-dano. Sua evoluo determinada mediante as leis do dano ou da plasticidade postuladas diretamente, ou que foram previamente definidas a partir da micro-mecnica. Idealmente, as equaes da mecnica do dano contnuo deveriam ser obtidas a partir de modelos micro-mecnicos que representam mais fielmente os fenmenos observados, com o uso de qualquer tipo de homogeneizao como a estatstica ou aproximaes de energia estendida. Na realidade, muitos modelos da mecnica do dano foram introduzidos num sentido puramente fenomenolgico com ou sem interpretao do aspecto micro-mecnico (BOLOTIN, 1999). Sob outro ponto de vista, a Mecnica do Dano uma teoria fenomenolgica com variveis internas que so governadas com equaes cinticas adicionais.

5.1

Aspectos Fenomenolgicos do Dano A resposta no linear dos slidos, observada macroscopicamente,

uma manifestao de processos irreversveis que ocorrem na sua microestrutura, alguns dos quais tm sua origem em micro-defeitos constitudos por incluses ou vazios que, pelas suas caractersticas, favorecem a concentrao de micro-tenses e constituem o que conhecido por dano inicial do material. Dependendo das condies ambientais e devido existncia de solicitaes mecnicas, ainda dentro dos limites do regime elstico, o dano inicial pode evoluir como conseqncia do rompimento das ligaes interatmicas ou por rupturas na interface dos componentes micro-estruturais.

58

Macroscopicamente, esse processo de evoluo do dano inicial ou danificao, acaba tendo uma influncia direta nas propriedades elsticas do material, refletindo-se via de regra, numa diminuio da sua tenacidade fratura. J num estgio mais avanado de solicitao, a danificao leva formao e ao crescimento de micro-trincas, que se traduzem em parcelas adicionais de deformaes permanentes. A transio de um estado de dano distribudo ao de uma fratura discreta (Figura 5.1) pode ser considerada como o resultado do processo de localizao do dano numa regio de pequena largura do meio, seguido da sua evoluo numa faixa progressivamente mais estreita, at a formao da descontinuidade (PROENA, 2002b).

Figura 5.1. Processo de transio entre dano e fratura (Fonte: PROENA, 2002b). Do ponto de vista fenomenolgico, pode-se estudar o comportamento dos materiais danificados em trs nveis ou escalas diferentes; os dois primeiros nveis so estudados por meio da incluso de variveis de dano nas formulaes da Mecnica do Contnuo. O terceiro nvel usualmente estudado atravs da Mecnica da Fratura com variveis definidas na macro-escala (LEMAITRE, 1992): Micro-escala - denominada tambm escala atmica ou microscpica por trabalhar na escala de tomos e gros isolados, onde se estudam os mecanismos que modificam a elasticidade, a diminuio da rigidez ou a

59

plasticidade. A elasticidade encontra-se relacionada com os movimentos dos tomos e a plasticidade com o movimento relativo das discordncias entre os cristais do material. O dano nesta escala caracterizado pelo acmulo de micro-tenses na vizinhana de defeitos e interfaces e pela perda de coeso atmica. Meso-escala - denominada escala intermediria ou mesoscpica por trabalhar na escala de clulas unitrias, cristais ou aglomerados atmicos, onde podem se definir as equaes constitutivas para a anlise mecnica. Nesta escala o dano caracterizado pelo crescimento e coalescncia de microtrincas ou micro-vazios que iniciam uma trinca. Macro-escala - a escala das estruturas a analisar e o dano caracterizado pelo crescimento de uma trinca.

5.1.1 Elasticidade e dano Os materiais so constitudos por tomos, ligados atravs de campos eletromagnticos. Os Fenmenos elsticos esto relacionados ao movimento relativo de tomos do material, associado a uma perceptvel variao de volume e da distncia interatmica. Apesar da sua natureza microscpica, possvel tratar a teoria da elasticidade atravs de modelos constitutivos matemticos em meso-escala, usando a reversibilidade das deformaes elsticas e incorporando conceitos como linearidade e isotropia. O dano se inicia quando se d a perda de coeso interatmica. Em metais submetidos a um carregamento cisalhante, as discordncias podem se deslocar devido variao das ligaes atmicas e criar micro-deformaes plsticas por deslizamento de planos cristalogrficos. Se os valores de tenso ultrapassam um determinado limite, o processo se torna irreversvel devido ao acmulo de discordncias em pontos especficos do material, causando perda de coeso e formando micro-trincas. Este mecanismo caracterizado pela introduo de deformaes plsticas microscpicas no material.

60

A elasticidade diretamente influenciada pelo dano, dado que a diminuio no nmero de ligaes atmicas reflete na reduo da elasticidade do material. O acoplamento que ocorre do ponto de vista do estado do material, definido neste caso pela deformao elstica e pelo dano, denominado acoplamento de estado (LEMAITRE, 1992).

5.1.2 Plasticidade e dano Ao contrrio da elasticidade, a qual est relacionada ao movimento relativo de tomos, a plasticidade em metais est relacionada ao deslizamento de planos cristalinos. A plasticidade influenciada pelo dano devido reduo da rea efetiva de resistncia do material e perda da coeso atmica. O dano no influencia o mecanismo de deslizamento de planos cristalinos diretamente, no havendo acoplamento de estado. O acoplamento indireto que leva a um aumento na tenso efetiva atuante no material denominado acoplamento cintico e pode ser entendido apenas atravs de equaes constitutivas cinticas (LEMAITRE, 1992).

5.2

Descrio do Dano na Meso-escala A mecnica dos meios contnuos parte da hiptese de que o material

homogneo e contnuo numa determinada escala, e que as equaes que descrevem o meio e as suas propriedades termomecnicas podem ser representadas mediante funes contnuas. Dado que os materiais no so contnuos porque apresentam defeitos iniciais ou gerados ao longo da sua vida, necessrio definir um elemento onde os fenmenos a serem estudados sejam mdias representativas e tratados como contnuos ao longo dele. Esse elemento denominado Elemento de Volume Representativo (Figura 5.2) e definido na meso-escala, que onde os fenmenos da micro-escala podem ser tratados como contnuos. Esses fenmenos sero vlidos enquanto os processos micro-mecnicos possam ser considerados como estatisticamente homogneos dentro do elemento representativo de volume; a partir desse

61

momento, o tratamento da evoluo das variveis internas dever ser realizado com o uso de outras consideraes (MAIM, 2006).

Figura 5.2. Elemento de volume representativo. Apesar do mecanismo microscpico geral do dano ser o mesmo para os materiais, possvel definir em meso-escala as seguintes manifestaes do dano, que dependem do tipo de material, carregamento e temperatura (LEMAITRE, 1992):

5.2.1 Dano frgil ou quase-frgil O dano considerado frgil quando uma trinca iniciada na mesoescala com mnimo acmulo de deformao plstica altamente localizada. Uma medida qualitativa para o dano frgil pode ser dada atravs da relao unidimensional entre as deformaes elstica e plstica, isto : p / e < 1.

5.2.2 Dano dctil O dano considerado dctil quando associado a deformaes plsticas maiores que certo valor limiar, que se originam a partir da nucleao de cavidades devido decoeso entre incluses e a matriz. O grau de distribuio do dano ao longo do volume de material comparvel quele das deformaes plsticas.

62

5.2.3 Dano por fluncia Quando o material carregado em altas temperaturas (acima da temperatura de recristalizao), a deformao envolve viscosidade, ou seja, o material se deforma mesmo sob tenso constante, havendo ento o dano por fluncia. Como no caso dctil, o grau de distribuio do dano comparvel ao das deformaes visco-plsticas.

5.2.4 Dano por fadiga de baixo ciclo Ocorre quando o material submetido a carregamentos cclicos com valores elevados de tenso ou deformao. O grau de distribuio do dano chega a ser superior aos casos de dano dctil e dano por fluncia. Normalmente, apesar de no haver consenso na literatura, o nmero de ciclos de ruptura (NR) considerado no caso de fadiga de baixo ciclo NR < 104.

5.2.5 Dano por fadiga de alto ciclo Neste caso, os valores de tenso e deformao cclicos so baixos, havendo deformao plstica altamente localizada, pouca ou desprezvel (geralmente em entalhes, cantos-vivos, furos, etc.). Considera-se que o nmero de ciclos para a ruptura esteja na faixa 104<NR<107.

5.3

Manifestaes do Dano na Macro-escala Os efeitos do dano em meso-escala podem ser verificados

experimentalmente na macro-escala, atravs da observao das alteraes das propriedades de resistncia e de deformabilidade dos meios contnuos equivalentes. Elas tambm dependem do tipo de material, carregamentos aplicados e temperatura dos ensaios (PROENA, 2001a):

63

5.3.1 Manifestao do dano frgil O grfico da relao tenso-deformao do meio considerado contnuo, apresenta-se inicialmente linear-elstica, sendo interrompida por uma sbita perda total de resistncia que corresponde formao da trinca (Figura 5.3).

Figura 5.3. Resposta macroscpica frgil (Fonte: PROENA, 2001a).

5.3.2 Manifestao do dano dctil A formao da micro-trinca corresponde ao pico de tenso no diagrama tenso-deformao. O processo de crescimento e propagao da descontinuidade gera um decrscimo da resistncia do meio contnuo, que continua at um nvel de deformao onde ocorre a perda total de resistncia, devido ruptura associada com a sua instabilidade plstica (Figura 5.4).

Figura 5.4. Resposta macroscpica dctil (Fonte: PROENA, 2001a).

64

5.3.3 Manifestao do dano por fluncia Sob temperaturas altas, as deformaes plsticas dos metais envolvem viscosidade. Quando a deformao suficientemente grande aparecem, na micro-escala, quebras da coeso inter-granular que produzem o dano. Na macro-escala esse efeito se manifesta pelo aumento progressivo da taxa de deformao caracterstica da terceira poro do diagrama de deformao do meio contnuo com o tempo (Figura 5.5).

Figura 5.5. Manifestao macroscpica do dano por deformao lenta no meio contnuo (Fonte: PROENA, 2001a).

5.3.4 Manifestao do dano por fadiga de baixo ciclo Sob um regime de elevadas solicitaes cclicas de tenso ou deformao impostas, o dano se desenvolve nos metais aps um perodo de desenvolvimento de deformaes permanentes com acmulo de discordncias. Na macro-escala, num regime de deformao imposta, por exemplo, observase uma fase de encruamento em correspondncia ao processo de incubao das micro-trincas, seguida de um regime de resposta cclica estvel. Com o incio e desenvolvimento da danificao manifesta-se uma progressiva diminuio da amplitude de tenso at a ruptura (Figura 5.6).

65

Figura 5.6. Manifestao do dano por fadiga de baixo ciclo no meio contnuo (Fonte: PROENA, 2001a).

5.3.5 Manifestao do dano por fadiga de alto ciclo Nesse caso as solicitaes cclicas produzem nveis de tenso menores do que a tenso de escoamento. No meio contnuo equivalente, num caso de deformao imposta, observa-se um longo trecho de estabilidade no qual o nvel de tenso mxima se mantm constante, seguindo-se um regime de rpida reduo de resistncia que corresponde manifestao da danificao, culminando com a ruptura (Figura 5.7).

Figura 5.7. Manifestao do dano por fadiga de alto ciclo no meio contnuo (Fonte: PROENA, 2001a).

66

5.4

Dano Isotrpico Kachanov e Rabotnov introduziram o conceito de dano atravs de uma

medida escalar, que caracteriza a intensidade do micro-trincamento, na tentativa de justificar a ruptura precoce observada na fluncia de metais como uma conseqncia da existncia de defeitos no material. Estudos posteriores levaram proposio de quantidades tensoriais para descrever o dano mediante vetores e tensores de segunda, quarta ou oitava ordem (KACHANOV; KRAJCINOVIC; ORTIZ; CHABOCHE) apud (GONALVES, 2003). Estes modelos, denominados anisotrpicos, apresentam uma gama de aplicao muito extensa, porm com uma enorme complexidade na identificao dos parmetros do modelo. A maneira mais simples de descrever o dano mediante uma nica varivel que afete a todos os termos do tensor constitutivo (BOLOTIN & SHIPKOV, 2001b; MAIM, 2006). Em materiais inicialmente isotrpicos podemse definir modelos de dano que descrevam a diminuio da rigidez mediante duas variveis internas relacionadas com os dois parmetros elsticos independentes. Estes modelos mantm a isotropia inicial do material e so chamados genericamente de modelos isotrpicos, onde o modelo escalar o caso mais simples. O uso de modelos escalares muito comum na modelagem constitutiva devido a sua simplicidade; mesmo sem ser capazes de determinar a anisotropia gerada no elemento representativo de volume, podem representar a orientao de uma macro-trinca evoluindo na macro-escala. O dano nos modelos escalares tem correspondncia com uma situao em que os micro-defeitos apresentam uma distribuio mais o menos uniforme no elemento representativo de volume, de modo que a medida de dano segundo qualquer plano resulta a mesma. Em outras palavras, um nico valor da varivel de dano suficiente para caracterizar completamente o estado local de deteriorao. Os modelos de dano isotrpico apresentam uma limitao na descrio do dano que no aceitvel sob certas condies e casos de carregamentos complexos. Nesses casos, requerida uma representao tensorial.

67

5.5

Dano Assistido pelo Hidrognio Um dos mais freqentes danos assistidos pelo ambiente causado pela

interao do hidrognio com metais e ligas metlicas. O hidrognio livre e o quimicamente associado podem ser fontes da degradao das propriedades dos materiais, provocando falhas estruturais relacionadas com a corroso sob tenso fraturante, a fadiga com corroso e com a fragilizao por hidrognio. Aqui, o termo fragilizao por hidrognio condicional e cobre um nmero de diferentes mecanismos associados com a difuso do hidrognio em metais. Adicionalmente s diminuies da tenacidade fratura e da tenso de escoamento, que representam uma diminuio da ductilidade e so atribudas fragilizao, ocorrem fenmenos de degradao resultantes da difuso do hidrognio, como a nucleao de vazios e formao de bolhas, que podem ser qualificados como micro-danificao e, sob um ponto de vista fenomenolgico, descritos como um dano produzido por aes puramente mecnicas. Para modelar o processo de acumulao de dano em condies de assistncia pelo ambiente, Bolotin (1999) utiliza o modelo escalar de dano mais simples de Kachanov e Rabotnov, que caracteriza o dano disperso atravs de um campo escalar =(x,t) que funo das coordenadas, do tempo, do nmero de ciclos e de outras variveis temporais. Ele igual a zero no caso onde no existe dano e igual unidade no caso onde o material se encontra completamente danificado. Ao contrrio de se utilizar uma quantificao simples para o dano escalar, nos trabalhos de Bolotin (1999) e Bolotin & Shipkov (2001a, 2001b), introduzida uma medida especial para cada tipo de dano e a correspondente equao cintica que governa sua evoluo no tempo. Mesmo quando somente aes mecnicas so consideradas, realizada uma diferenciao das medidas do dano provocado pelos carregamentos estticos do dano devido a outros carregamentos mecnicos, como os cclicos. O dano provocado pela difuso de um agente ambiental na estrutura cristalina do material tambm distinguido do dano produzido por um processo de corroso. Portanto, o campo de dano introduzido simbolicamente por =(x,t),

68

passou a ser representado por um conjunto de campos escalares de dano,

1(x,t), , n(x,t).
O conjunto de equaes de governo do modelo est formado por equaes de acumulao de dano, condies da ponta da trinca e equaes que descrevem o efeito do dano sobre as foras generalizadas, particularmente sobre o Trabalho Especfico de Fratura (BOLOTIN,1999). Tanto o modelo linear-elstico quanto o modelo de uma zona plastificada fina podem ser usados. No primeiro caso se descrevem as condies da ponta pela evoluo do seu raio efetivo , que depende das taxas de crescimento da trinca e da acumulao de dano. A tenso , que corresponde a uma concentrao de tenso elstica, tratada como uma tenso representativa que, no caso da fragilizao por hidrognio pode ser interpretada como uma tenso de trao a uma distncia h frente da trinca estudada, que a espessura da regio fragilizada. No segundo caso, h inclui uma pequena poro do seu comprimento. Por simplicidade, uma aproximao linear da distribuio das tenses para a x a + h pode ser assumida para ambos os casos. Em alguns aspectos, trabalhar com fragilizao por hidrognio mais simples do que a modelagem da formao de filmes de xido na corroso; a razo que a difuso nos metais transcorre muito mais rapidamente do que as taxas de crescimento das trincas. Nesses materiais, a espessura da capa danificada da ordem de 10m e o tempo caracterstico de saturao usualmente medido em minutos, existindo evidencia de que algumas propriedades do material, como o limite de escoamento e o mdulo de Young atingem suas magnitudes regulares a aproximadamente 10m na frente da trinca (BOLOTIN, 1999). Isto significa que se o processo de hidrogenao o bastante rpido quando comparado com o do crescimento da trinca, se considera o dano por fragilizao, h, como um componente aditivo da medida do dano total, que somente depende da concentrao de hidrognio na ponta, e que pode ser representado por:

h ( x, t ) = h (t )1

(5.1)

69

onde = x - a, 0 h e h o dano da ponta da trinca provocado pela fragilizao por hidrognio; para > h , h 0. O modelo assume que as equaes cinticas para as medidas particulares de dano sejam equaes diferenciais de 1 ordem. O caso especial dessas equaes para o dano produzido por um carregamento esttico, s, no modo I de carregamento, dado por:
s 1 th = tc s t
ms

(5.2)

onde

o valor mdio da tenso de trao que atua num ponto material s, que caracteriza a resistncia ao dano produzido pelo carregamento th, que um parmetro de resistncia limiar. O expoente ms

considerado. Esta expresso contm um nmero de parmetros entre os quais esto

esttico e

similar aos expoentes das equaes das curvas de fadiga e taxa de crescimento da trinca que, sob certas condies, tm valores fechados (BOLOTIN, 1999); tc uma constante do tempo cuja magnitude pode depender do parmetro s, ou ser escolhida de forma arbitrria. A evoluo na ponta da trinca do dano representado nas Equaes (5.1) e (5.2) pode ser expressa por (BOLOTIN, 1999; BOLOTIN &SHIPKOV, 2001a):
c d h h = exp t c dt ch h

ms

(5.3)

d s 1 th = dt tc s

(5.4)

onde h a medida do dano na ponta da trinca correspondente saturao; ct

a evoluo da concentrao no tempo e ch a concentrao estacionria do hidrognio, atingida para uma trinca estacionria. A concentrao de tenso na ponta da trinca est relacionada com o raio efetivo de curvatura da ponta, . Sua evoluo governada por vrios processos, tais como o crescimento da trinca, a acumulao do dano mecnico 70

e o de fragilizao. A equao diferencial para a evoluo do raio efetivo da ponta de uma trinca plana com comprimento a, pode ser descrita por:
d s da d d = + ( b ) s + ( h ) h dt dt dt a dt

(5.5)

O primeiro termo do lado direito da equao descreve o aguamento da ponta devido ao crescimento da trinca com a taxa da/dt at a magnitude

s,

que o raio de curvatura da ponta aguada. O segundo e o terceiro descrevem o seu embotamento devido acumulao do dano mecnico e do dano provocado pelo hidrognio, at as magnitudes

b e h. Usa-se a notao s e

h para as magnitudes de s e h na ponta da trinca; a um parmetro com

dimenso de comprimento. Para simplificar, os dois ltimos termos da Equao (5.5) so unidos ajustando b=h, onde b um raio efetivo comum; logo, introduzida a soma da medida dos danos na ponta da trinca, =s+h:
d s da d ( s + h ) = + ( b ) dt dt a dt

(5.6)

de acordo com esta nova equao, o embotamento da ponta da trinca at o raio efetivo b controlado pela soma dos danos (Figura 5.8). A ltima relao que fecha o conjunto de equaes que governam o modelo, inter-relaciona as foras generalizadas de resistncia com as medidas do dano na frente ponta da trinca. O Trabalho Especfico de Fratura, que igual energia por unidade de rea que deve ser gasta para o avano da trinca, dado por:

= 0 [1 ( s + h ) ]
onde

(5.7)

0 o Trabalho Especfico de Fratura para um corpo no danificado, =0(1-) caracteriza o Trabalho Especfico

caracteriza a Tenacidade Fratura Residual para o material danificado e um parmetro material; portanto,

de Fratura Residual para um material completamente danificado.

71

Em processos de fragilizao por hidrognio, > 0 e 1, e em processos de corroso sob tenso fraturante, 1 e 0 < 1 (BOLOTIN, 1999, BOLOTIN & SHIPKOV, 2001a).

Figura 5.8. Distribuio dos danos mecnico e de fragilizao numa trinca superficial no modo I (Fonte: adaptado de BOLOTIN & SHIPKOV, 2001a). Na literatura pode ser encontrada evidncia de que a tenacidade fratura residual muito menor do que a do material virgem; portanto, a magnitude do limite inferior de

depende fortemente das composies

qumicas do material e do agente, da temperatura, da presso, etc. Em qualquer caso, os diagramas da taxa de crescimento da trinca sob o efeito da fragilizao por hidrognio correspondem a baixas magnitudes do Fator de Intensidade de Tenses, por exemplo, entre 5 e 50 MPam1/2, enquanto que a tenacidade fratura num ambiente neutro pode estar na ordem de 100 MPam1/2. A partir da Equao (5.7) e considerando 0 0, pode-se obter a fora de resistncia generalizada para uma trinca plana, que dada por:

= 0 [1 ( s + h ) ]

(5.8)

72

5.6

Incio e Crescimento de Trincas em Processos de Danificao Assistida pelo Hidrognio Apresentar-se- o modelo de incio e crescimento de trincas em

ambientes agressivos, baseado numa sntese da Mecnica do Dano Continuo e da Mecnica da Fratura, proposto por Bolotin & Shipkov (2001a). Nesse modelo, a propagao da trinca considerada como o resultado das interaes entre as condies de estabilidade do corpo trincado como um sistema mecnico e o processo de acumulao de dano. O modelo inclui as equaes cinticas para a acumulao de cada tipo de dano, apresentadas anteriormente, a equao que descreve as condies para a evoluo da ponta da trinca e uma equao de transferncia de massa. Ser apresentada a teoria geral para a propagao de trincas de fadiga desenvolvida por Bolotin (1999), logo, considerado um modelo de transferncia de massa. O seu acoplamento com as equaes cinticas de acumulao de dano, associado s condies de equilbrio, estabilidade e propagao de trincas, possibilitam a modelagem do crescimento de uma trinca submetida a uma carga esttica sob o efeito do hidrognio.

5.6.1 Mecnica do crescimento das trincas A interao entre o dano disperso e o equilbrio das foras e energia no sistema corpo trincado-carregamentos muito complexa porque tem muitas variveis de entrada que produzem no corpo campos de tenses, deformaes e de temperatura que podem ser tratados a nvel macroscpico em termos da mecnica dos meios contnuos. Um corpo trincado submetido a um carregamento e ao do ambiente um tipo especial de sistema mecnico, cujo estado corrente descrito por um grupo de coordenadas-L (Lagrangianas) que descrevem o campo de deslocamentos no corpo e outro de coordenadas-G (Griffithianas) que descrevem o aguamento, o tamanho e a posio das trincas. Por tal motivo, os problemas de fratura e fadiga so divididos em dois grupos: um dedicado

73

avaliao dos campos de tenso, deformao e de deslocamento no corpo, e outro que somente trabalha com as coordenadas-G. Quando se considera uma propagao quase-esttica e aplicada uma variao aproximada, os estados so comparados para verificar que todas as equaes de equilbrio, compatibilidade, etc. e as condies de contorno sejam satisfeitas. As coordenadas-G so as nicas sujeitas a variaes, o que significa que ao estudar fratura e fadiga, pode-se trabalhar com sistemas mecnicos com restries unilaterais desde que todos os requisitos de equilbrio sejam satisfeitos. Como as trincas so irreversveis, as coordenadasG podem ser escolhidas de forma que suas variaes se tornem no negativas. O princpio dos trabalhos virtuais para sistemas com restries unilaterais ideais, indica que um corpo trincado est num estado de equilbrio se, e somente se, a soma dos trabalhos elementares de todas as foras ativas em todos os pequenos deslocamentos admissveis no positiva, e dada por

W < 0. Relacionar as foras de resistncia ao crescimento da trinca com as

foras ativas, permite tratar as restries num corpo trincado como se fossem ideais, logo, o trabalho virtual total pode ser definido por: W = LW + GW 0. As quantidades de trabalho produzido nas variaes-L e nas variaes-G, so

LW e GW respectivamente. GW corresponde aos dos estados de equilbrio

do corpo mostrados na Figura 5.9, que diferem nas dimenses da trinca.

Figura 5.9. Definio das variaes-G (Fonte: BOLOTIN & SHIPKOV, 2001).

74

Os estados do sistema corpo-trincado-carregamentos podem ser classificados com respeito ao equilbrio e estabilidade. Os estados em que o trabalho virtual negativo para toda aj > 0, so chamados de estados de subequilbrio. Os estados em que existem algumas variaes-G onde o trabalho virtual zero e nas restantes o trabalho virtual negativo, so chamados de estados de equilbrio; o estado de sub-equilbrio tambm um estado de equilbrio desde o ponto de vista da mecnica clssica. Se pelo menos para uma das variaes o trabalho virtual positivo, se diz que o sistema est num estado de no-equilbrio (Figura 5.10). As condies de estabilidade tambm podem ser expressas em termos do trabalho virtual. Os estados de sub-equilbrio evidentemente so estveis, pois quantidades adicionais de energia so necessrias para mudar o estado do sistema para qualquer estado vizinho e no existem essas fontes de energia dentro do sistema. Os estados de no-equilbrio no podem ser percebidos como unidades de equilbrio e, portanto, so instveis. Os estados de equilbrio podem ser estveis, neutros o instveis.

ESTADOS

G W <0

G W= 0

G W> 0

Sub-equilbrio

Equilbrio

No-equilbrio

G ( G W) <0

G ( G W)= 0

G ( G W)> 0

Estvel

Neutro

Instvel

Figura 5.10. Classificao do estado dos corpos trincados, sob os pontos de vista do equilbrio e da estabilidade (Fonte: BOLOTIN, 1999).

Num estado de equilbrio, quando virtuais tambm requer que

GW 0, o princpio dos trabalhos

G(GW) 0. Se todas as variaes arbitrrias

75

presentes aj (j = 1,, m1) satisfazem que G(GW ) < 0, o estado do sistema estvel. Se existem variaes para as que Quando existem variaes nas que

G(GW) > 0, o equilbrio instvel.

G(GW) = 0 e para as variaes restantes

G(GW) < 0, o estado do sistema neutro.

O estado de equilbrio estvel o mais importante na teoria da fratura e fadiga, pois o caso tpico da propagao lenta e estvel da trinca. Uma trinca propagar de forma estvel quando para alguma coordenada-G,

GW = 0 e

G(GW) < 0 e ainda, quando a condio GW < 0 seja satisfeita para as outras.
Em termos das foras generalizadas, o trabalho virtual das variaesG pode ser representado por:

GW = G ja j ja j
j =1 j =1

(5.9)

onde

aj so as variaes-G. As foras generalizadas de propagao e de

resistncia so Gj e j respectivamente. As propriedades de equilbrio de um sistema corpo trincado-carregamentos dependem das diferenas Gj - j e no das foras Gj e j em forma separada. Logo, em termos das foras generalizadas, a trinca no crescer quando a condio Gj < j for cumprida. O incio do seu crescimento se dar quando Gj = j, e se tornar instvel quando para alguma ak, Gk > k, ocorrendo finalmente, a fratura do componente (BOLOTIN & SHIPKOV, 2001b). Estas condies so vlidas para modelar o crescimento de uma trinca e da fratura final para um carregamento esttico incluindo o efeito de um fenmeno ambiental, como a fragilizao por hidrognio.

5.6.2 Transporte de massa atravs das trincas O contedo de um agente ambiental ativo na vizinhana da ponta de uma trinca, caracteriza-se com uma varivel escalar que depende de um tempo fsico (ou um nmero de ciclos) e denotada por c(t) ou c(N); em casos

76

simples, como quando se faz referncia soluo de uma substncia ativa simples, esse contedo precisamente a concentrao dessa soluo. Apesar de que ambientes como a gua do mar ou o ar contm mais de um componente agressivo e no podem ser caracterizados por uma simples varivel, aqui se tratar com variveis simples para condies ambientais especficas. O crescimento da trinca e a sua trajetria podem ser considerados como condies de contorno para o movimento da trinca, que varia com o tempo devido acumulao do dano, aguamento e embotamento da ponta, formao passiva de filmes, etc. Quando o transporte do agente ocorre monotonamente, modelos quase-estacionrios podem ser aceitos. Um desses modelos dado por:

dct ch ct cb ct da = + dt D D dt

(5.10)

onde o primeiro termo do lado direito representa o mecanismo de difuso e o segundo, o efeito da propagao da trinca. Alguns parmetros de governo entram nessa equao, como o comprimento caracterstico da zona de difuso

D e o tempo caracterstico da difuso D, dados por:

D =

a2 D

(5.11) (5.12)

D D / k0

D o coeficiente de difuso e k0 um parmetro de transferncia de massa.

A concentrao na ponta da trinca, c(t), geralmente no a mesma do que na sua boca, denotada por ce(t) (Figura 5.11), devido ao transporte do agente atravs dela que pode ser descrito por uma equao, assumida unidimensional. O terceiro parmetro, ch, que caracteriza a concentrao estacionria atingida para uma trinca estacionria num tempo t >> D, e depende da concentrao de entrada e do comprimento da trinca, dado por:

77

 a c h = c e 1 + a

na

(5.13)

onde a > 0 e na 0 so constantes que dependem das propriedades do material e do ambiente. O quarto parmetro na Equao (5.10), cb, uma concentrao caracterstica para o rpido crescimento da trinca, que junto ao comprimento D, conectado com a transferncia de massa.

Figura 5.11. Distribuio do agente ativo dentro de uma trinca (Fonte: BOLOTIN, 1999). As equaes (5.10) e (5.13) apresentam um esquema sensvel de transporte durante o crescimento da trinca, sob a condio de que D e D dependam da temperatura, de parmetros do agente, do potencial eletroqumico no sistema agente-metal, etc. Quando a ponta da trinca est fixa e a condio inicial ct(0) = ce, a Equao (5.10) descreve a evoluo da concentrao na ponta por:

t ct (t ) = ch + (ce ch )exp D

(5.14)

78

para ct(0) = 0, quando a ponta da trinca est inicialmente seca, se tem que:
t ct (t ) = ch + 1 exp D

(5.15)

79

6.

METODOLOGIA COMPUTACIONAL No desenvolvimento do trabalho foi utilizada a infra-estrutura do

Laboratrio de Modelagem e Simulao Computacional do Departamento de Engenharia Mecnica da UFCG. Para realizar as simulaes foram utilizados o software comerical ANSYS V 8.0 e o software MATLAB 7.0. A simulao numrica da propagao de uma trinca imersa num corpo material de ao de alta resistncia, submetida a um carregamento mecnico e ao do hidrognio, o objetivo do presente trabalho de pesquisa. De acordo com esse objetivo, considerou-se a aplicao da Mecnica da Fratura Linear Elstica para a determinao dos parmetros de fratura de uma trinca imersa num material hidrogenado via simulao numrica. Para a simulao do processo de degradao do material na frente da ponta da trinca e do seu crescimento e propagao, considerou-se a aplicao de um modelo escalar fundamentado numa sntese da Mecnica do Dano Contnuo e da Mecnica da Fratura.

6.2

Formulao Numrica

6.1.1

Problema da mecnica da fratura linear elstica - clculo do fator de intensidade de tenses O propsito do presente problema calcular o fator de intensidade de

tenses de uma trinca passante de borda no modo I de carregamento e em estado de plano de deformaco, num corpo material de ao de alta resistncia com tomos de hidrognio como soluto em soluo slida. Na seo 4.2 do captulo 4 foram descritos trs mtodos para o clculo numrico do fator de intensidade de tenses. Neste trabalho utilizada a Tcnica de Correlao dos Deslocamentos, j implementada no software comercial ANSYS. O algoritmo utilizado na soluo deste problema est mostrado no fluxograma da Figura 6.1.

80

INCIO , E , , K I(t) w, b , l , a

K I(s)

K I(s) K I(t) Sim , V M, V H, , , c 0, T, R

No

h, cL

e H, H, H, E H

KI

<1>

FIM

<1> Para a trinca no ao hidrogenado

Figura 6.1. Fluxograma do algoritmo utilizado na soluo do problema do clculo do fator de intensidade de tenses. O clculo da concentrao do hidrognio, que acoplado tenso hidrosttica local, realizado simultneamente. A ateno focalizada numa zona de escala muito pequena de material rico em hidrognio, que confinado a uma regio muito perto da ponta da trinca, cujo tamanho desprezvel comparado com as dimenses do corpo material. Devido ao enriquecimento local de hidrognio, a dilatao induzida por ele dentro da zona muito maior que a dilatao correspondente fora dela (Figura 6.2). 81

Figura 6.2. Concentrao de hidrognio ao redor da ponta de uma trinca superficial no modo I de carregamento (Fonte: adaptado de LUFRANO & SOFRONIS, 1995). Em conseqncia, o problema pode ser estudado pela imposio de tenses numa fronteira circular distante da ponta, de acordo com a Equao (4.1). O equilbrio mecnico no plano pode ser estabelecido pelo princpio dos trabalhos virtuais na ausncia de foras de corpo, por:

ij

ij dA = Pi ui dS
S

(6.1)

onde A a rea e S o contorno do domnio. Pi a componente das foras aplicadas sobre S e ui a componente do deslocamento em A. A deformao dilatacional local devida ao hidrognio governada pela Equao (3.5) no linear, dado que dependente da concentrao de hidrognio, que por sua vez, depende da tenso hidrosttica local. Assume-se que o material homogneo e isotrpico, de resposta elstico-linear e que trabalha sob um regime de pequenas deformaes num processo quase esttico de carregamento. No considerado o transporte do hidrognio pelas discordncias nem o seu aprisionamento nos defeitos microestruturais, e considera-se a distribuio inicial do hidrognio uniforme atravs de toda a estrutura.

82

A geometria do corpo material utilizado na simulao est mostrada na Figura 6.3, e a da trinca imersa na sua superfcie, na Figura 6.4. Todas as dimenses adotadas guardam as relaes necessrias para garantir que seja cumprida a condio da abordagem do problema em Estado Plano de Deformao: (a; b; w - a) 2,5 (KIC / e)2 (ASTM 1820/2003).

Figura 6.3. Geometria do corpo material utilizado na simulao.

Figura 6.4. Geometria da trinca presente no corpo material utilizado na simulao.

83

6.1.1.1 Formulao com elementos finitos O mtodo dos elementos finitos foi usado para resolver o problema definido anteriormente. Fazendo {U} denotar o conjunto de deslocamentos nodais e usando as matrizes padro de interpolao [N] para os deslocamentos, [B] para as deformaes e [E] para as propriedades constitutivas de um material isotrpico, pode-se re-escrever a Equao (6.1) na forma matricial (LUFRANO & SOFRONIS, 1996):

[K ]{U } = {re }
aplicados na estrutura, que dado por:

(6.2)

onde {re} representa o vetor de todos os carregamentos internos e externos

{re } = {F } + {F }

(6.3)

onde {F} o vetor dos carregamentos externos aplicados e {F} o das foras foras internas geradas pela introduo do hidrognio no reticulado. Da definio do mtodo dos elementos finitos, tem-se:

[K ] = [B]T [E ] [B] dA
A

(6.4) (6.5) (6.6) (6.7)

{F } = [N ]T {P} dS

{F } = [B]T [E ] { h }dA

{ } =
h T

H 11

H H 22 33 0

{h} o vetor das deformaes na estrutura provocadas pelos tomos do

hidrognio. Logo, a Equao (6.2) na forma extendida, fica:

[B] [E ][B] dA {U } = [N ] { P} dS + [B] [E ] { }dA

T T T h A S A

(6.8)

A concentrao de equilbrio, cL, que depende da concentrao inicial c0 e da tenso hidrosttica local, calculada atravs das Equaes (3.9) e (3.10) e dada por:

84

cL =

c0 K L + c0 (K L 1)

(6.9)

O mdulo de Young do material hidrogenado, que varia pontualmente de acordo concentrao local de equilbrio, cL, obtido a partir da Equao (3.8); com a considerao da sua relao com o mdulo de cisalhamento, dado por:

E H = 2 (1 + )(1 0,08 cL )
na forma matricial, as Equaes (6.9) e (6.10) ficam:

(6.10)

V c0 exp H [ kk ] 3RT [cL ] = VH [ kk ] + c0 exp 3RT

(6.11)

[ E H ] = 2 (1 + )(1 0,08 [cL ] )

(6.12)

onde [cL] a matriz das concentraes distribudas na estrutura, [kk] das

H tenses locais e [E ] a matriz das propriedades constitutivas modificadas pelo

hidrognio. Finalmente, o efeito mecnico do hidrognio modelado por uma deformao dilatacional cujos componentes variam pontualmente e cuja magnitude tambm depende da concentrao local de hidrognio, de acordo com a Equao (3.5), que na forma matricial, fica:
H ij =

1 VH [cL ] ij 3 N A

(6.13)

A malha de elementos finitos foi composta de 796 ns e 263 elementos quadrangulares isoparamtricos de oito ns. A roseta utilizada, mostrada na Figura 6.5, foi construda com doze elementos quadrangulares quarter-point de oito ns a 30. A sua escolha esteve condicionada ao grau de preciso requerido no clculo do Fator de Intensidade de Tenses, e de acordo com os resultados obtidos por Arajo et al. (2000).

85

Figura 6.5. Roseta de elementos quarter-point utilizada na simulao.

6.1.2 Problema da mecnica do dano - propagao de uma trinca sob efeitos de um carregamento mecnico esttico e do hidrognio O propsito na formulao deste problema o de avaliar o caso da propagao da trinca estudada no problema anterior, utilizando o modelo matemtico de Bolotin & Shipkov (2001) descrito no captulo 5. A evoluo das variveis do dano, do raio e do comprimento da trinca formam um sistema de equaes diferenciais de 1 ordem que resolvido atravs do mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem. O Fator de Intensidade de Tenses nas proximidades da ponta da trinca calculado no problema da mecnica da fratura utilizado neste problema como varivel inicial. O algoritmo utilizado est mostrado no fluxograma da Figura 6.6. Para considerar a acumulao de dano e a propagao da trinca submetida a um carregamento esttico e a uma ao ambiental, deixa-se a superfcie de uma trinca plana no modo I em contato com um ambiente hidrogenado. A concentrao normalizada na boca da trinca, ce, constante e o carregamento mecnico esttico dado pela tenso aplicada

. O material

elstico-linear em toda a estrutura, exceto em pequenas zonas de processo nas faces da trinca. O corpo est em estado plano de deformao. O comprimento da trinca apenas uma coordenada-G. Logo, pode-se usar a Equao (4.4) para calcular a fora generalizada de propagao, GI.

86

INCIO

, K IC a 0, c e , h , s , 0, h

y 0 = [a , c , h , s , ]

, K I, G ,

K I < K IC
Sim

No

Grficos

FIM

da =0 dt

No

G <

Sim

da = F (G , 0 ) dt

ct h s = F (da/dt , h , s ) a , c t , h , s ,

ct s = h =0

Figura 6.6. Fluxograma do algoritmo utilizado para a resoluo do problema de propagao da trinca. Numa aproximao quase-estacionria estima-se a taxa de crescimento da trinca da/dt dentro de um intervalo de tempo pequeno o suficiente para que as outras variveis variem muito lentamente, como se estivessem congeladas. Em outras palavras, tratando-as como constantes nesse intervalo.

87

Se o tamanho caracterstico da zona de processo, e = max{s, h}, onde s o tamanho da zona de processo associado com o carregamento esttico e h o tamanho associado com os efeitos do hidrognio, o tempo caracterstico para o crescimento da trinca dado por t (da/dt)-1. Para se estabelecer que a aproximao quase-estacionria aplicvel, este parmetro deve ser comparado com outros tempos caractersticos, a fim de verificar que a condio t << min(D, s, h, ) seja cumprida. D o tempo caracterstico para o transporte do agente, s, e h so tempos caractersticos para os processos de acumulao de dano devido ao carregamento esttico e ao do hidrognio;

o tempo caracterstico para a mudana do raio efetivo da ponta da trinca.

Considerando um avano da trinca durante esse pequeno intervalo t, pode-se desprezar a derivada parcial com respeito ao tempo na frmula para a derivada material da medida do dano expressa pelas Equaes (5.1) e (5.2), logo:

d da da = + t x dt dt x dt
onde,

(6.14)

s s = s x

h h = x h

(6.15)

onde s e h so as medidas do dano na ponta da trinca provocado pelo carregamento esttico e pelo hidrognio. Logo, as equaes (5.3) e (5.4) ficam:

h = h

c da h exp t c dt ch h

(6.16)

da th s = s t t c dt s

ms

(6.17)

onde os valores representativos de t e ct so dados na ponta da trinca. Adicionalmente, a condio de equilbrio dada na Equao (5.8) com =1 e =

G, proporciona:

88

 G s + h = 1 0

(6.18)

Logo, c s t th + h h exp t c tc ch s h G 1 0
1 ms

da = dt

(6.19)

Esta equao , em alguns aspectos, uma generalizao da obtida por Bolotin. A primeira vista, ela aparece como uma modificao do enfoque da superposio que melhorada com a adio de um denominador no lado direito. Quando G << 0, a equao realmente mostra um resultado do enfoque dessa superposio. A concentrao do agente na ponta da trinca, ct, e a tenso de abertura, , dependem das magnitudes correntes do comprimento da trinca a(t) e do raio efetivo da sua ponta (t). Isto indica que ela dever ser utilizada junto Equao (5.10) para o processo de transporte e com a Equao (5.6) para a evoluo do raio da ponta durante o processo de crescimento da trinca. As vantagens desta formulao so a simplicidade e a transparncia, pois a equao mostra explicitamente a contribuio de cada tipo de dano, bem como a tendncia instabilidade com o incremento da fora de propagao (BOLOTIN, 1999). Para avaliar o dano mecnico, os campos de tenso-deformao e de concentrao no corpo durante todo o processo considerado devem ser conhecidos, o que exige a aplicao de mtodos numricos. Como alternativa podem ser utilizadas algumas aproximaes para a o fator de concentrao de tenses na ponta de uma trinca plana no modo I e para a distribuio da tenso normal na frente da trinca (Figura 6.7), que podem ser calculados por: a K t = 1 + 2Y
1/ 2

(6.20)

89

 4( x a ) = K t 1 +

1 2

(6.21)

A Equao (6.20) apenas uma extenso da conhecida formula de Neuber, que calcula o fator de concentrao de tenses levando em considerao o fator de forma Y. A Equao (6.21) a mais simples das equaes empricas de Shin, onde:

= x a = 10

(6.22)

essa aproximao para a coordenada medida frente da ponta da trinca proporciona bons resultados em problemas planos, pois essa distncia usualmente suficiente para estimar o campo do dano, especialmente quando os componentes distantes do campo podem ser desprezados (BOLOTIN, 1999).

Figura 6.7. Distribuio das tenses na frente de uma trinca superficial no modo I de carregamento (Fonte: adaptado de BOLOTIN & SHIVKOV, 2001a).

90

7.

RESULTADOS E DISCUSSO Para a avaliao da aplicabilidade dos modelos nas condies de estudo

discutidas anteriormente, foi escolhido um ao de alta resistncia classe MARAGING T-250, cuja composio qumica mostrada na Tabela 7.1. Informaes mais especficas, podem ser encontradas na ficha tcnica do fabricante (ALLVAC, 2000). Tabela 7.1. Composio qumica do ao MARAGING T-250 (Fonte: ALLVAC, 2000).
Elemento Composio (%) Ni 18,50 Mo 3,00 Co 0,00 Ti 1,40 C 0,03 Fe 77,07

Os parmetros adotados para efetuar as simulaes, de acordo ao seu uso nos dois problemas propostos, foram divididos em: (a) parmetros bsicos, que correspondem s propriedades fsicas e mecnicas do ao e s dimenses prescritas para o corpo material, empregados na soluo dos dois problemas e, (b) parmetros materiais adotados de acordo aos requerimentos do modelo matemtico utilizado para a soluo de cada problema em forma particular. Os parmetros bsicos esto resumidos nas Tabelas 7.2 e 7.3; os parmetros materiais so apresentados no item correspondente soluo de cada problema. Tabela 7.2. Propriedades fsicas e mecnicas do ao MARAGING T-250 (Fonte: ALLVAC, 2000).

r
(Pa) 1,79E+09

e
(Pa) 1,76E+09

E
(Pa)

(Pa)

(adim.) 0,30

K IC
(Pam1/2) 9,81E+07

1,86E+11 7,16E+10

91

Tabela 7.3. Dimenses do corpo material mostrado na Figura 6.2.

w
(mm) 80,0

b
(mm) 20,0

l
(mm) 120,0

a
(mm) 8,0

0
(m) 50,0

7.1

Soluo do Problema do Clculo do Fator de Intensidade de Tenses A soluo com elementos finitos foi obtida para o corpo material

apresentado na Figura 6.3, submetido a uma tenso normal = 100x106 Pa temperatura de 300K, assumido-se que a estrutura cristalina expande isotrpicamente com o ingresso dos tomos de hidrognio. A dilatao local provocada pelo hidrognio, dada pela Equao (3.6), ficou igual a 0,281cL; o mdulo de Young do material hidrogenado, EH, e a concentrao de equilbrio,

cL, foram calculados a partir das Equaes (6.10) e (6.11), respectivamente.

Os parmetros materiais utilizados se encontram na Tabela 7.4. O parmetro , considerado igual a 1, corresponde mxima concentrao nos NILS de um tomo de hidrognio por tomo do reticulado cristalino (LUFRANO & SOFRONIS, 1998; TAHA & SOFRONIS, 2001). Tabela 7.4. Parmetros materiais (Fonte: HIRTH, 1980; TAHA & SOFRONIS, 2001).

(m3) 1,182E-29

VH
(m3/mol) 2,00E-06

VM
(m3/mol) 7,12E-06

(adim.) 1,0

As primeiras simulaes foram realizadas para calcular o fator de intensidade de tenses no material livre de hidrognio, para diferentes magnitudes da tenso aplicada, a fim de validar a preciso da malha e da roseta empregados e para ter uma base referencial. Na Tabela 7.5 mostram-se 92

os valores tericos, obtidos a partir da aplicao da Equao (4.2) com Y 1,18, e os obtidos via simulao. Em todos os casos o erro relativo esteve em torno de 0,025%, considerado aceitvel para os fins do presente trabalho. Tabela 7.5. Fatores de intensidade de tenses terico e simulado para diferentes carregamentos aplicados.

(MPa)
80,0 100,0 120,0 150,0

KI
(MPa m)
Terico Simulado Erro Relativo 15,015 15,011 0,027% 18,769 18,764 0,025% 22,523 22,517 0,024% 28,153 28,146 0,025%

Na Figura 7.1 mostra-se o corpo material modelado com elementos finitos sob os efeitos do carregamento de trao e a distribuio das tenses na sua estrutura em diversas escalas de cores. A cor vermelha intensa mostra a regio da estrutura sob o efeito das tenses mais elevadas, que como era esperado, a regio que se encontra na frente da ponta da trinca.

Figura 7.1. (a) Corpo material submetido a um esforo de trao; (b) distribuio de tenses na estrutura (MPa).

93

O interesse particular deste trabalho est nessa pequena regio frente da ponta da trinca, mostrada na Figura 7.1b e ampliada na Figura 7.2, onde ocorrem as tenses mais elevadas. precisamente nessa regio onde ocorrer a maior concentrao dos tomos de hidrognio, transportados de outras regies da mesma, atravs de um mecanismo de difuso intersticial ativado pela formao de gradientes de tenses e de potencial qumico.

Figura 7.2. Distribuio de tenses na frente da ponta da trinca (MPa). Foi realizada uma segunda srie de simulaes para calcular o fator de intensidade de tenses para diferentes carregamentos aplicados e, desta vez, com tomos de hidrognio em soluo slida no metal. Em cada uma delas, a tenso aplicada permaneceu constante, utilizando-se quatro diferentes valores da concentrao inicial (10-5,10-4, 10-3 e 10-2 tomos H/tomo Fe) e incluindo-se as equaes que descrevem os dois efeitos do hidrognio sobre o material. Os resultados obtidos, mostrados na Tabela 7.6, revelam que os fatores de intensidade de tenses sofreram uma variao positiva com respeito aos calculados no material livre de hidrognio, e que essa diferena maior na medida em que a concentrao cresce. Na mesma tabela mostram-se tambm, as tenses aplicadas, as tenses hidrostticas geradas na frente da ponta da trinca, as concentraes de equilbrio e a magnitude dos mdulos de Young do material hidrogenado.

94

Tabela 7.6. Fator de intensidade de tenses para diferentes concentraes de hidrognio, considerando o efeito no mdulo de Young.

(MPa) 80,0

c0

cL

EH

KI

100,0

120,0

(MPa) (tomos H/tomo Fe) (tomos H/tomo Fe) 1,0E-05 1,40952536E-05 1,0E-04 1,40947341E-04 427,9 1,0E-03 1,40895412E-03 1,0E-02 1,40378221E-02 1,0E-05 1,53581733E-05 1,0E-04 1,53574327E-04 534,8 1,0E-03 1,53500306E-03 1,0E-02 1,52764007E-02 1,0E-05 1,67342920E-05 1,0E-04 1,67332778E-04 641,8 1,0E-03 1,67231427E-03 1,0E-02 1,66224623E-02

(MPa) (MPa m ) (m/m) 1,8599979E+05 15,0110 1,8599790E+05 15,0120 1,8597903E+05 15,0180 1,8579112E+05 15,0810 1,8599977E+05 18,7640 1,8599771E+05 18,7650 1,8597716E+05 18,7710 1,8577269E+05 18,8340 1,8599975E+05 22,5170 1,8599751E+05 22,5170 1,8597512E+05 22,5230 1,8575266E+05 22,5810

Finalmente, foi realizada uma ltima srie de simulaes, nas mesmas condies de carregamento e concentrao adotadas nas anteriores, e sem a incluso do efeito do hidrognio no mdulo de Young do material. Os resultados mostrados na Tabela 7.7, foram idnticos aos obtidos para o material livre de hidrognio (ver Tabela 7.5). Tabela 7.7. Fator de Intensidade de tenses para diferentes concentraes de hidrognio, sem considerar o efeito no mdulo de Young.

(MPa) 80,0

c0

cL

E
(MPa) 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05 1,86E+05

KI
(MPa m ) (m/m)

100,0

120,0

(MPa) (tomos H/tomo Fe) (tomos H/tomo Fe) 1,0E-05 1,4095254E-05 1,0E-04 1,4094734E-04 427,9 1,0E-03 1,4089541E-03 1,0E-02 1,4037822E-02 1,0E-05 1,5358173E-05 1,0E-04 1,5357433E-04 534,8 1,0E-03 1,5350031E-03 1,0E-02 1,5276401E-02 1,0E-05 1,6734292E-05 1,0E-04 1,6733278E-04 641,8 1,0E-03 1,6723143E-03 1,0E-02 1,6622462E-02

15,0110 15,0110 15,0110 15,0110 18,7640 18,7640 18,7640 18,7640 22,5170 22,5170 22,5170 22,5170

95

Os resultados das Tabelas 7.6 e 7.7 mostram que os valores do fator de intensidade de tenses no material hidrogenado so diferentes daqueles obtidos para o material livre de hidrognio, apenas quando incluido o seu efeito no mdulo de Young. A existncia de uma relao de proporcionalidade entre o fator de intensidade de tenses e o mdulo de Young ( K I E ) permite explicar essa diferena. Tal situao, dentro das hipteses adotadas neste trabalho, mostra que a existncia de uma zona de material saturado de hidrognio afeta o campo de tenses na ponta da trinca e por sua vez, a resistncia fratura do material.

7.2

Soluo do Problema do Crescimento e Propagao da Trinca O problema da propagao da trinca foi resolvido mediante a soluo do

sistema formado pelas equaes de acumulao de dano, de variao do raio efetivo da ponta da trinca e de transporte de massa, fortemente acopladas entre si, mediante a aplicao do mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem. Os parmetros materiais adotados para a simulao e soluo deste problema, esto mostrados na Tabela 7.8. Tabela 7.8. Parmetros materiais (Fonte: BOLOTIN, 1999; TAHA & SOFRONIS, 2001).

ch
1,0

cb
0,5

D
(s) 100,0

c
(s) 1E3

s
(Pa) 5E9

th
(Pa) 250E6

s
(m) 10,0
h

b
(m) 100,0

(adim.) (adim.)

D
(mm) 12,7

a
(m) 100,0

h
(m) 10,0

s
100,0

1,0

0
20,0

ms
4,0

D
(m2/s)

k0
(m/s)

(m) (adim.) (kJ/m2) (adim.) (adim.) 0,5

1,27E-8 1E-6

Os resultados obtidos a partir da aplicao do modelo so mostrados nos grficos a seguir:

96

A Figura 7.3 mostra duas curvas que descrevem as solues numricas do problema de transporte de massa at a ponta de uma trinca, dado pela Equao (5.10), para as condies iniciais ct(0) = 0 (trinca seca) e ct(0) = 1 (trinca molhada). Na obteno dessas solues foi assumido que a trinca propaga com uma taxa constante, desprezando-se a absoro nas suas faces. As duas curvas tendem a convergir rapidamente para uma concentrao estacionria, ch, sendo o tempo caracterstico para essa convergncia, de aproximadamente 400s. Como era de se esperar, a concentrao estacionria atingida com mais rapidez quando a trinca molhada, dada a facilidade para a difuso proporcionada pela gerao de um gradiente de concentraes.

Figura 7.3. Transporte de hidrognio na ponta da trinca. Soluo da equao de transporte de massa. A Figura 7.4 mostra a evoluo da concentrao do hidrognio na ponta da trinca logo da aplicao do modelo completo, que inclui transferncia de massa, acumulao de dano e crescimento da trinca. Foi assumido que o dano inicial nulo e que a trinca incialmente seca. A tenso aplicada de 100 MPa foi mantida constante durante toda a evoluo da trinca. Na curva gerada pode-se observar que o transporte do agente na etapa inicial do processo bastante rpido, respondendo velocidade de difuso do hidrognio no metal. A segunda etapa, onde atingida uma concentrao 97

estvel, corresponde a um valor crtico dessa concentrao e ao incio de propagao da trinca. Quando o crescimento fica mais intenso, o transporte do hidrognio para a ponta de trinca dificultado, o que provoca a diminuio da sua concentrao, observada no declnio brusco da curva na terceira etapa.

Figura 7.4. Evoluo da concentrao do agente na ponta da trinca. Aplicao do modelo completo. Nas Figuras 7.5 e 7.6 mostram-se os processos de evoluo do dano na ponta da trinca provocados individualmente pelo hidrognio e pelo carregamento esttico. O comportamento observado, onde predomina o dano por fragilizao, o resultado das condies iniciais de concentrao e carregamento adotadas. Na curva da Figura 7.5 observa-se que o dano por fragilizao segue o efeito quase instantneo da difuso do hidrognio na pequena zona de processo frente da ponta da trinca. O processo essencialmente rpido, condicionado unicamente pela concentrao do agente na ponta, o que o distingue de um processo corrosivo, que muito mais lento e que est condicionado por outros fatores, como parmetros de resistncia limiar, resistncia do material corroso e tempos caractersticos de processo. O inicio do crescimento da trinca corresponde ao instante em que a curva comea sua declinao, e a sua propagao, quando ela atinge a magnitude zero.

98

O resultado obtido na simulao mostra uma correspondncia muito interessante com os efeitos do fenmeno da fragilizao por hidrognio, observados macroscopicamente, descritos como eventos muito rpidos que acontecem de forma inesperada, inclusive aps muitos anos sob servio, e sem qualquer sintoma da existncia de problemas de deteriorao da estrutura.

Figura 7.5. Evoluo do dano na ponta da trinca devido ao do hidrognio.

Figura 7.6. Evoluo do dano na ponta da trinca devido ao carregamento mecnico.

99

Na curva da Figura 7.6 mostrada a evoluo do dano provocado pelo carregamento mecnico fortemente influenciado pela difuso do hidrognio que, ao afetar a distribuio da tenso na frente da trinca por contribuir variao da magnitude do raio efetivo da sua ponta, tambm apresenta uma influencia muito importante no comportamento da evoluo do dano provocado pelo carregamento mecnico. Esse o motivo pelo que o comportamento desta curva-soluo seja similar ao comportamento da curva que mostra a evoluo do dano por fragilizao. A evoluo do crescimento da trinca mostrada na Figura 7.7 encontra-se condicionada pela ao do carregamento esttico e do hidrognio. Nela se observa que a evoluo inicial muito lenta e que quase no sofre alteraes com o tempo; somente aps ter transcorrido um determinado tempo que se verifica que a trinca cresce com velocidade cada vez maior. A inclinao mais acentuada da curva mostra que esse crescimento tornou-se descontrolado e instvel. O seu ponto mais alto representa a fratura do componente.

Figura 7.7. Evoluo do crescimento da trinca.

O grfico da Figura 7.8 mostra a evoluo do raio efetivo da ponta da trinca e ilustra fenmenos que so difceis de serem observados diretamente. A parte crescente da curva representa o embotamento da ponta da trinca

100

devido ao processo de acumulao de dano, cujo embotamento da ponta da trinca praticamente instantneo, condicionado pela acumulao de dano que, por sua vez, est condicionada rpida difuso do hidrognio. O incio do crescimento da trinca est representado pela pequena mudana de inclinao da poro crescente da curva. Quando o processo de embotamento da ponta da trinca finalizado, dse incio ao processo do seu aguamento, que tambm corresponde ao incio da propagao da trinca.

Figura 7.8 Evoluo do raio efetivo da ponta da trinca. Na Figura 7.9 mostrado o grfico da evoluo do fator de intensidade de tenses com o tempo, provocada pelo crescimento da trinca. Nesta simulao apresentada uma curva gerada at o tempo de 50.000s, na seqncia (linha tracejada) mostrada sua tendncia de comportamento, que a de crescer at atingir o valor da tenacidade fratura do material (representado pela linha vermelha), momento em que ocorrer o colapso da estrutura. Essa tendncia consistente com as das curvas obtidas a partir de resultados experimentais e permite visualizar o processo da propagao de trincas subcrticas quando submetidas a um carregamento mecnico e a uma ao no mecnica, caracterizada pela difuso do hidrognio atravs da estrutura cristalina do material.

101

Figura 7.9. Evoluo do fator de intensidade de tenses. Finalmente e a ttulo de ilustrao, foi simulada a propagao da trinca nas mesmas condies iniciais, submetida a um carregamento mecnico esttico, e desta vez, sob ao de um agente corrosivo. O propsito foi o de estabelecer as diferenas mais importantes entre fragilizao por hidrognio e corroso sob tenso fraturante (Stress Corrosion Cracking - SCC). Na Figura 7.10 mostra-se a curva de evoluo do dano provocado pelo agente corrosivo, e na Figura 7.11, a evoluo do dano provocado pelo carregamento mecnico. As duas crescem de forma muito lenta at atingir um ponto mximo, que representa o incio do crescimento da trinca. A sua propagao ocorre em forma praticamente simultnea, representada pelo ponto onde o dano atinge o valor zero. Da mesma forma do ocorrido na fragilizao, a evoluo do dano mecnico fortemente influenciada pela ao do agente corrosivo, motivo pelo que o comportamento da curva que o descreve similar ao comportamento da curva de evoluo do dano por corroso.

102

Figura 7.10. Evoluo do dano na ponta da trinca devido corroso em SCC.

Figura 7.11. Evoluo do dano na ponta da trinca devido ao carregamento mecnico em SCC. O processo de danificao em ambos os casos muito lento, ao contrrio do observado na fragilizao, e est condicionado pela lenta degradao do material e pela sua resistncia ao de deteriorao. A Figura 7.12 mostra o comportamento da curva de evoluo do raio da ponta trinca em corroso sob tenso fraturante, onde nota-se que esta diferente do seu comportamento num processo de fragilizao. Condicionado pela acumulao do dano, o raio da ponta da trinca cresce muito lentamente 103

at atingir um ponto mximo, ou raio mximo da ponta embotada, que corresponde ao incio do processo de aguamento da sua ponta e ao incio do crescimento e propagao da trinca.

Figura 7.12. Evoluo do raio efetivo da ponta da trinca em SCC.

104

8.

CONCLUSES E RECOMENDAES Aps as anlises dos resultados obtidos das simulaes, pode-se

concluir em relao aos objetivos traados o que segue: 1- Foi adotado um modelo de transporte de hidrognio para a simulao numrica de problemas de fragilizao por hidrognio em materias metlicos que mostrou boa flexibilidade ao acoplamento de equaes que no formam parte dele, mas que descrevem os mesmos comportamentos mecnicos e fsicos dos materiais em estudo. Os resultados obtidos logo da sua aplicao mostraram consistncia com observaes macroscpicas dos problemas estudados. Melhores aproximaes podero ser obtidas com a aplicao do modelo completo, que inclui equaes adicionais de equilbrio nos aprisionadores e nos NILS, de transporte de massa e de deformao. 2- Foi estudada a influncia do hidrognio nos mdulos elsticos, incorporando no modelo uma formulao emprica que descreve esse efeito. O comportamento resultante, obtido aps a simulao, est totalmente condicionado equao que descreve a relao entre a concentrao e a variao do mdulo utilizada, que depende das propriedades especficas do material. Formulaes diferentes proporcionaro resultados diferentes. 3- O modelo da Mecnica do Dano adotado mostrou boa flexibilidade ao acoplamento com modelos estudados na Mecnica da Fratura, dado que tambm utiliza parmetros empregados por ela, tais como a taxa de energia de deformao elstica, o fator de intensidade de tenses e o raio efetivo da ponta da trinca. Os resultados obtidos mostraram uma boa correlao e consistncia com os fenmenos estudados, permitindo um melhor entendimento do processo de incio e propagao das trincas. 4- Aps o clculo dos fatores de intensidade de tenses com a presena de hidrognio na estrutura do material, foi observado que eles variam somente 105

quando considerado o efeito nos seus mdulos elsticos. Quando esse efeito no foi considerado, esses parmetros permaneceram invariveis, mesmo para diferentes concentraes, e iguais aos calculados para o material livre de hidrognio. 5- O comportamento da curva de variao do fator de intensidade de tenses com o tempo, que mostra um comportamento similar ao encontrado na literatura, demonstra a validade do modelo de incio e crescimento de trincas adotado. 6- O estudo do crescimento da trinca como resultado do processo de deteriorao do material devido aplicao de um carregamento mecnico esttico e ao do hidrognio, mostrou que o tempo de incio e crescimento das trincas diminui dramaticamente, o que consistente com observaes macroscpicas do fenmeno da fragilizao por hidrognio. Para futuros trabalhos, so recomendadas as seguintes aes: 1- Aprofundar o estudo dos modelos empregados para aplic-los na sua real potencialidade, incluindo nas simulaes condies que permitam aproxima-las tanto quanto possvel de situaes reais, tais como aprisionamento, transporte do hidrognio pelas discordncias e mecanismos de fragilizao que consideram plasticidade, como o HELP. 2- Utilizar estes e outros modelos para estudar o fenmeno da fratura assistida pelo ambiente lanando mo dos recursos da Mecnica da Fratura ElastoPlstica e da Mecnica do Dano Contnuo. 3- Aumentar a complexidade do modelo bi-dimensional para 3D, caso tpico de corpos-de-prova reais. Neste caso, seria necessria a utilizao de elementos finitos que permitam uma melhor modelagem das estruturas em estudo e uma

106

melhor aproximao dos resultados quando comparados com aqueles obtidos em experimentos de laboratrio. 4- Obter experimentalmente parmetros de fratura para os materiais sob o efeito do hidrognio, que so objeto de estudo nas simulaes, a fim de representar mais fielmente os fenmenos e lograr resultados mais prximos da realidade. 5- Verificar experimentalmente a aplicabilidade dos modelos a partir de curvas e comportamentos macroscpicos, via tcnicas de identificao paramtrica (mnimos quadrados, inversa generalizada, redes neurais artificiais, etc.).

107

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