Vous êtes sur la page 1sur 12

Revue des Energies Renouvelables Vol.

14 N1 (2011) 109 120


109
Modlisation, simulation et contrle dune turbine
olienne vitesse variable base sur la
gnratrice asynchrone double alimentation
F. Kendouli
*
, K. Nabti, K. Abed et H. Benalla


Laboratoire dElectrotechnique de Constantine, LEC
Dpartement dlectrotechnique, Facult des Sciences de lIngnieur
Universit Mentouri, Route Ain El Bey, Constantine, Algrie
(reu le 30 Janvier 2011 accept le 25 Mars 2011)

Rsum Ce travail porte sur la modlisation et le contrle dune turbine olienne
vitesse variable base sur la gnratrice asynchrone double alimentation (GADA) pour
les fortes puissances, suivie dun redresseur MLI bande dhystrsis et dune batterie
pour stocker lnergie emmagasin. Un algorithme est dvelopp sous Matlab/Simulink.
Abstract This paper describes the modeling and control system of a wind turbine for
high power using a variable speed doubly fed induction generator (DFIG) with a
hysteresis band Pulse Width Modulation (PWM) rectifier and a battery for storing the
wind energy. The algorithme has been developed using Matlab/Simulink.
Mots cls: Turbine olienne - GADA - MLI bande dhystrsis.

1. INTRODUCTION
Le dveloppement et lexploitation des nergies renouvelables ont connu une forte
croissance ces dernires annes [1]. Parmi ces sources dnergies, les gnrateurs
oliens occupent une place particulire. En effet dune part, lnergie olienne est
appele se dvelopper fortement dans de nombreuses rgions, et dautre part, cette
nergie trs fluctuante, du fait dimportantes variations de la vitesse du vent, peut
affecter significativement la qualit de la tension et du courant dans le rseau ou elle est
injecte.
Lintrt port la gnratrice asynchrone double alimentation (GADA) ne cesse
de crotre surtout dans le domaine des nergies renouvelables. En effet, dans le domaine
olien, la GADA prsente bien des avantages: le convertisseur li larmature rotorique
est dimensionn au tiers de la puissance nominale du rotor, les pertes dans les semi-
conducteurs sont faibles, etc. [2].
Lavnement de llectronique de puissance a eu un impact majeur sur le monde
industriel au cours des dernires dcennies. Cet avnement sest produit par larrive sur
le march des composants dlectronique de puissance, tels que les thyristors, les triacs,
les GTO, les IGBT ou les transistors de forte puissance. Ces composantes ont permis le
dveloppement de convertisseurs statiques de grande puissance qui permettent la
conversion de la puissance lectrique d'une forme quelconque une autre forme. Ces
convertisseurs apportent un progrs considrable au niveau des procds industriels.

*
Kendouli_fairouz@hotmail.fr

benalladz@yahoo.fr
F. Kendouli et al.

110
Lutilisation de ces convertisseurs statiques dans les installations de conversion
dnergie lectrique participe dtriorer la qualit du courant et de la tension des
rseaux de distribution. En effet, ces systmes consomment des courants non
sinusodaux, larticle prsente une synthse des redresseurs MLI bande dhystrsis,
qui sont classs comme une solution de ce problme.
2. MODELE DE LA TURBINE
Lolienne capte lnergie cintique du vent et la convertit en un couple qui fait
tourner les pales du rotor. Trois facteurs dterminent le rapport entre lnergie du vent et
lnergie mcanique rcupre par le rotor: la densit de lair, la surface balaye par le
rotor et la vitesse du vent. La densit de lair et la vitesse du vent sont des paramtres
climatologiques qui dpendent du site [3].
Lvolution du coefficient de puissance est une donne spcifique chaque
olienne. A partir de relevs raliss sur une olienne, lexpression du coefficient de
puissance a t approche, pour ce type de turbine, par lquation suivante [4]:
21
i
e 5 4 . 0
116
22 . 0 ) , ( C
i
p

|
|
.
|

\
|

= (1)
1
035 . 0
08 . 0
1 1
3
i
+

+
=



Fig. 1: Coefficient de puissance en fonction du
ratio de vitesse ( ) et de langle de calage ( )
Modlisation, simulation et contrle dune turbine olienne vitesse

111

Fig. 2: Coefficient arodynamique en fonction
du ratio de vitesse de la turbine ( )
La puissance mcanique rcupre par une turbine olienne peut scrire sous la
forme:
2
v S
) , ( C P
3
p aer

= (2)
Connaissant la vitesse de la turbine, le couple arodynamique est donc directement
dtermin par:
turbine
3
p
turbine
aer
aer
1
2
v S
C
P
C

= (3)
Le multiplicateur adapte la vitesse (lente) de la turbine la vitesse de la gnratrice
(Fig. 3).

Fig. 3: Structure du systme de conversion olien
F. Kendouli et al.

112
Ce multiplicateur est modlis mathmatiquement par les quations suivantes:
G
C
C
aer
r
= (4)
G
mer
turbine

= (5)
Avec: G le gain du multiplicateur de vitesse
r
2
turbine
J
G
J
J + = (6)
Lquation fondamentale de la dynamique permet de dterminer lvolution de la
vitesse mcanique partie du couple mcanique total (
mec
C ) appliqu au rotor:
mec
mec
C
t d
d
J =

(7)
O: J est linertie totale qui apparat sur le rotor de la gnratrice. Ce couple
mcanique prend en compte, le couple lectromagntique (
em
C ) produit par la
gnratrice, le couple des frottements visqueux (
vis
C ), et le couple (
r
C ).
vis em r mec
C C C C = (8)
Le couple rsistant du aux frottements est modlis par un coefficient de frottements
visqueux f :
mec vis
f C = (9)

Fig. 4: Puissance thorique disponible pour un type d'olienne donne
Modlisation, simulation et contrle dune turbine olienne vitesse

113
La vitesse variable permet galement damliorer la qualit de la puissance
lectrique produite, en introduisant de la souplesse dans la raction du systme face aux
fluctuations brusques de la vitesse du vent.
Linconvnient principal de ce genre de systme est le surcot introduit par
lincorporation des convertisseurs de puissance. Ce cot dpendant de la taille de ces
convertisseurs, il devient relativement important pour les oliennes de grande taille. De
plus les performances des composants lectroniques utiliss par ces convertisseurs tels
que les transistors IGBT diminuent partir dune certaine puissance [5].
Au vu de la caractristique suivante, il apparat clairement que si lolienne et par
consquent la gnratrice fonctionne vitesse fixe, les maxima thoriques des courbes
de puissance ne sont pas exploits.
3. MODELE DE LA GADA
La gnratrice asynchrone double alimentation est classiquement modlise dans
le repre de Park, donnant lieu aux quations suivantes [6].
sq
s
sd sd s sd
t d
d
t d
d
i R

+ = (10)
sd
s
sq sq s sq
t d
d
t d
d
i R

+ + = (11)
rd sd s sd
i M i L + = (12)
rq sq s sq
i M i L + = (13)
rq
r
rsd rd r rd
t d
d
t d
d
i R

+ = (14)
rd
r
rsq rq r rq
t d
d
t d
d
i R

+ + = (15)
rd rd r rd
i M i L + = (16)
sq rq r rq
i M i L + = (17)
Lquation mcanique est la suivante:
+

+ = f
t d
d
J C C
r em
(18)
O,
d
i ,
q
i : Courants statoriques
d
,
q
: Tensions statoriques
q , d
s
,
q , d
r
: Flux statoriques et rotoriques diphass dans un repre tournant
s
R ,
r
R : Rsistances statorique et rotorique
F. Kendouli et al.

114
s
L ,
r
L : Inductance cyclique propre statorique et rotorique
M: Inductances cycliques mutuelle stator rotor
p : Nombre de paires de ples de la machine.
t d d
r r
= (19)
r
: Vitesse angulaire (pulsation) lectrique du rotor
r
C : Couple rsistant
em
C : Couple lectromagntique
: Vitesse de rotation de la machine.
4. MODELE DU REDRESSEUR MLI
Contrairement aux redresseurs classiques, les redresseurs MLI sont raliss laide
de semi-conducteurs commands louverture et la fermeture. La possibilit de
commande louverture permet un contrle total du convertisseur, parce que les
interrupteurs peuvent tre commuts, selon les besoins, aussi bien la fermeture qu
louverture [7].

Fig. 5: Topologies de base dun redresseur de tension
Le redresseur de tension fonctionne en gardant la tension du bus continu une
valeur de rfrence dsire, en utilisant une commande en boucle ferme.
La mthode de la bande dhystrsis permet la commutation des interrupteurs du
redresseur, lorsque lerreur entre le signal et sa consigne excde une amplitude fixe.
Cette amplitude est communment appele fourchette ou bande dhystrsis. Cette
technique ne demande quun comparateur hystrsis par phase [8, 9].
Le comparateur hystrsis fonctionne selon le principe expliqu en figure 6,
linterrupteur souvre si lerreur devient infrieure - 2 / H , et il se ferme si cette
dernire est suprieure + 2 / H , o H reprsente la fourchette (ou largeur)
dhystrsis. Si lerreur est maintenant comprise entre - 2 / H et + 2 / H (cest--dire,
quelle varie lintrieur de la fourchette dhystrsis), linterrupteur ne commute pas
[10].
Modlisation, simulation et contrle dune turbine olienne vitesse

115

Fig. 6: Principes de fonctionnement de Modulateur MLI bande dhystrsis
On peut faciliter la modlisation et rduire le temps de simulation en modlisant le
redresseur par un ensemble d'interrupteurs idaux, ces interrupteurs tant
complmentaires, leur tat est dfini par la fonction suivante [11] :
c , b , a j pour
1 S , 1
1 S , 1
S
j
j
j
=

= +
= +
= (20)
Puis les tensions de phase dentre et le courant de sortie peuvent tre crits en
fonction de
j
S ,
dc
V et les courants dentre
sa
i ,
sb
i ,
sc
i .
0 i i i
sc sb sa
= + + (21)
Les tensions dentre entre phases du redresseur peuvent tre dcrites par:
( )
dc b a Sab
V S S u = (22)
( )
dc c b Sbc
V S S u = (23)
( )
dc a c Sca
V S S u = (24)
Les quations de tension pour le systme triphas quilibr sans raccordement
neutre peuvent tre crites ainsi:
(
(
(

+
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

Sc
Sb
Sa
sc
sb
sa
s
sc
sb
sa
s
sc
sb
sa
U
U
U
i
i
i
t d
d
L
I
I
I
R
V
V
V
(25)
avec,
dc
b a c
Sc
dc
c a b
Sb
dc
c b a
Sa
V
3
S S S 2
u
V
3
S S S 2
u
V
3
S S S 2
u

=

=

=
(26)
F. Kendouli et al.

116
Finalement, on dduit lquation de couplage des cts alternatif et continu:
( )
ch sc c sb b sa a
dc
I i S i S i S
t d
V d
C + + = (27)
Un schma fonctionnel dans le repre q d est prsent dans la figure 7.

Fig. 7: Schma fonctionnel du redresseur
MLI de tension dans le rfrentiel tournant q d
5. RESULTATS DE SIMULATION
Les principaux paramtres des lments considrs du systme [12]:
GADA: = m 82 . 3 R
s
, = m 97 . 2 R
r
, mH 241 . 12 L
s
= , mH 177 . 12 L
r
= ,
mH 12 . 12 M = , 2 P = .
Turbine: m 40 R = ,
2
kgm 256 J = ,
3
m / kg 2 . 1 = , 70 G = .
Le fonctionnement du dispositif complet a t simul sous environnement
Matlab/Simulink, la rfrence de la tension la sortie du redresseur tant prise gale
600 V, nous avons simul le modle de profil de vent en deux formes:
La vitesse du vent sera modlise sous forme dterministe par une somme de
plusieurs harmoniques:
) t 6645 . 3 ( sin 2 . 0 ) t 2665 . 0 ( sin 2 ) t 1047 . 0 ( sin 2 . 0 8 ) t ( V
v
+ + + = (28)
Modlisation, simulation et contrle dune turbine olienne vitesse

117

Fig. 8: Variation de la vitesse du vent (m/s)

Fig. 9: Variation de la vitesse mcanique (rad/s)

Fig. 10: Variation de la tension et du courant de la GADA
F. Kendouli et al.

118

Fig. 11: Variation de la tension et du courant de la GADA (Zoom)

Fig. 12: Variation de la tension redresse en fonction du temps
On observe que la tension du bus continu reste en moyenne et gale 600 V.

Fig. 13: Impulsions de commande
Modlisation, simulation et contrle dune turbine olienne vitesse

119
6. CONCLUSION
Ce travail nous a permis dtudier le mode de fonctionnement du systme de
conversion dnergie olienne (modle de la turbine vitesse variable, modle de la
Gnratrice asynchrone double alimentation et modle du redresseur MLI bande
dhystrsis).
Les rsultats obtenus par simulation montrent que le rendement du systme est trs
encourageant.
REFERENCES
[1] S. El Aimani, Modlisation de Gnrateurs Eoliens Vitesse Variable Connectes
un Bus Commun, Forum International sur les Energies Renouvelables, Ttouan,
Maroc, pp. 356 362, 2002.
[2] Sejir Khojet El Khil, Commande Vectorielle dune Machine Asynchrone
Doublement Alimente (MADA), Thse de Doctorat, Institut National Polytechnique
de Toulouse, Dcembre 2006.
[3] A. Mirecki, Etude Comparative de Chanes de Conversion dEnergie Ddies une
Eolienne de Petite Puissance, Thse de Doctorat, Institut National Polytechnique de
Toulouse, Avril 2005.
[4] D. Aguglia, P. Viarouge, R. Wamkeue and J. Cros, Determination of Fault
Operation Dynamical Constraints for the Design of Wind Turbine DFIG Drives,
Mathematics and Computers in Simulation, Vol. 81, N2, pp. 252 262, 2010.
[5] T. Grinoux, R. Gibert, P. Neau and C. Buthion, Eoliennes en Milieu Urbain - Etat
de lArt, pp. 1 129, 2006.
[6] S. El Aimani, Modlisation de Diffrentes Technologies dEoliennes Intgres dans
un Rseau de Moyenne Tension, Thse de Doctorat, Ecole Centrale de Lille et
Universit des Sciences et Technologies de Lille 1, Dcembre 2004.
[7] H. Camblong, Minimisation de lImpact des Perturbations dOrigine Eolienne dans
la Gnration dElectricit par des Arognrateurs Vitesse Variable, Thse de
Doctorat, Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers, Centre de Bordeaux,
Dcembre 2003.
[8] M. Malinowski, Sensorless Control Strategies for Three - Phase PWM Rectifiers,
PhD Thesis, Warsaw University of Technology, Institute of Control and Industrial
Electronics, 2001.
[9] M. Malinowski and M.P. Kazmierkowski, Simulation Study of Virtual Flux Direct
for Three-Phase PWM Rectifiers, 26
th
Annual Conference of the IEEE; Industrial
Electronics Society, INCON, Vol. 4, pp. 2620 2625, 2000.
[10] Hind Djeghloud, Filtrage Actif de Puissance, Thse de Doctorat, Universit
Mentouri, Constantine, 2007.
[11] S. Belakehal, Conception et Commande des Machines Aimants Permanents
Ddies aux Energies Renouvelables, Thse de Doctorat, Universit Mentouri,
Constantine, 2010.
F. Kendouli et al.

120
[12] Arnaud Gaillard, Dtection de Dfauts des Convertisseurs de Puissance lAide
de FPGA: Cas dun Systme Eolien Bas sur une Machine Asynchrone Double
Alimentation, Jeune Chercheurs en Gnie Electrique08, Lyon, 16 -17 Dcembre
2008.