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Aplicao da Tecnologia SAW-RFID e Sensores Ativos para Medio de Temperatura em Pontos Quentes de Subestaes
M. E. Benedet, M. A. M. Cavaco, UFSC, and S. Peixoto, Eletrosul
Uma das tcnicas promissoras para serem empregadas na rea de medies sem fio o uso de sensores que trabalham segundo uma variao da tcnica de RFID (Radio-Frequency Identification) atravs de medio passiva. Tal tecnologia conhecida na literatura por sensores de ondas acsticas superficiais, do ingls Surface Acoustic Waves (SAW). O princpio de funcionamento est fundamentado na teoria do RADAR (Radio Detection and Ranging) e na alterao do comportamento de materiais piezeltricos com a temperatura[4-16]. A tecnologia SAW RFID tem sido utilizada em aplicaes de identificao. Dentre as vantagens dos sistemas baseados em RFID est o fato de permitir a operao em ambientes no favorveis e em produtos onde o uso de cdigo de barras, por exemplo, no eficiente. As aplicaes mais usuais de RFID podem ser assim relacionadas: nas praas de pedgios, controle de acesso, logstica, linhas de montagens, aplicaes mdicas, transportes areos, aplicaes biomtricas e aplicaes financeiras. Apesar de a utilizao mais comum ser em aplicaes de identificao, o fato dos materiais piezeltricos que constituem a etiqueta SAW serem afetados pela temperatura e deformao faz dessa tecnologia uma importante ferramenta para medies em que se almeja desacoplar o transdutor da unidade de processamento de sinais, como a medio de temperatura em pontos quentes de subestaes, onde a alta tenso inviabiliza a medio atravs de mtodos convencionais. A medio de temperatura em pontos quentes crucial para avaliao das condies de operao e para determinao do melhor momento para manuteno por parte da concessionria. Atualmente, essa medio realizada por processos de termoviso (Fig. 1) que, alm de possuir uma elevada incerteza de medio e alto custo, acarretam elevado perodo de amostragem. Com isso, surge a oportunidade de implementar a tecnologia SAW RFID no monitoramento da temperatura desses pontos. A utilizao dessa tecnologia, aliada implementao de uma comunicao via telefonia celular, atravs de GPRS (General Packet Radio Service), permite o monitoramento da temperatura nesses pontos de forma remota e contnua. Paralelamente ao desenvolvimento de sensores passivos,

Resumo Em diversas aplicaes no campo da metrologia no trivial a ligao direta do elemento sensor com a respectiva unidade de tratamento de sinais do sistema de medio. Pode-se citar como exemplo a medio de pontos quentes em subestaes de energia eltrica devido ao alto potencial eltrico. Pensando na soluo desse problema duas alternativas foram estudadas, uma usando sensores ativos e outra, passivos. Para os sensores passivos utilizou-se a tecnologia SAW-RFID. Essa tecnologia muito utilizada em sistemas de identificao, mas sua aplicao no campo da metrologia inovadora. A variao da temperatura provoca alteraes nas caractersticas do material piezoeltrico da etiqueta SAW, dentre elas a frequencia de ressonncia. O problema de medio da temperatura baseia-se na identificao da frequencia de ressonncia da etiqueta SAW em um determinado momento. No anseio de obter maiores alcances foram estudadas tambm a aplicao de sensores ativos para a soluo do problema. Palavras-chave pontos quentes, RFID, SAW, sensores ativos, sensores passivos.

I. INTRODUO

OM o avano na tecnologia dos sensores, aplicaes de medio que antes estavam sem soluo comeam a ser implementadas. Dentro desse avano esto as aplicaes de medio que no permitem conexo fsica entre o transdutor e a unidade de processamento de sinais. A medio de temperatura em conectores eltricos utilizados em subestaes de distribuio de energia eltrica e em emendas de cabos eltricos de alta tenso esto entre essas aplicaes. A utilizao de ondas de rdio para estabelecer comunicao entre o transdutor e a unidade de tratamento de sinais mostra-se uma soluo adequada para tais situaes. No entanto, para utilizar estes canais de comunicao, algumas consideraes devem ser ressaltadas, entre elas pode-se citar: interferncia eletromagntica, relao sinal/rudo, frequncia da portadora e alcance de transmisso[1-3].

Este trabalho foi desenvolvido no mbito do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico do Setor de Energia Eltrica regulado pela ANEEL. Este trabalho foi apoiado pela Eletrosul e CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico). M. E. Benedet e M. A. M. Cavaco trabalham na Universidade Federal de Santa Catarina (e-mails: mauroedb@yahoo.com.br; cavaco@labmetro.ufsc.br). S. Peixoto trabalha na Eletrosul (sp@eletrosul.gov.br).

foram implementadas adaptaes e realizados testes com sensores ativos. A diferena principal dos sensores ativos em comparao com os passivos que os primeiros so providos de uma fonte de alimentao. Pela estrutura construtiva desses dispositivos foram necessrias alguma adaptaes para utilizao desses sensores no ambiente da subestao. Os testes realizados mostraram a viabilidade e as limitaes dos dois mtodos.

Figura 2. Princpio de funcionamento da etiqueta SAW. Sensores SAW possuem inmeras aplicaes e aspectos construtivos. Para o desenvolvimento deste trabalho foram utilizados sensores SAW com as seguintes especificaes: Material: Quartzo Frequncia de operao: 433 MHz (ISM) Banda de Frequncia: 1,7 MHz (mnima) Impedncia de entrada: 50 Perda mxima de sinal: 2,5 dB Dispositivo: linha de atraso ou ressonador Figura 1. Pontos quentes observados pela termoviso. II. MEDIO DA TEMPERATURA COM SENSORES PASSIVOS Devido s caractersticas do meio onde a medio de temperatura est inserida, tais como interferncia eletromagntica, alta tenso e difcil acesso, optou-se por utilizar uma tecnologia de medio sem fio e passiva. Tal tecnologia conhecida na literatura por sensores de ondas acsticas superficiais (SAW). O princpio de funcionamento est fundamentado na teoria do RADAR e na alterao do comportamento de materiais piezoeltricos com a temperatura. A Fig. 2 ilustra o princpio de funcionamento de uma etiqueta SAW. A medio da temperatura baseada na alterao de sinais eletromagnticos. Inicialmente o leitor RFID (transceptor) envia um pulso de sinal eletromagntico para a etiqueta SAW RFID (sensor SAW) e esta converte o pulso eletromagntico em uma onda (vibrao) que viaja dentro do material piezeltrico at encontrar os refletores no sensor SAW. Em seguida a onda retorna dos refletores na forma de um nmero de pulsos correspondentes ao nmero de refletores presentes no sensor SAW. Com a variao de temperatura, o material piezeltrico sofre alterao de tamanho (dilatao/contrao) e na velocidade de propagao da onda acstica (a dilatao, por exemplo, faz com que a densidade do material se altere). Estes dois efeitos ocorrem simultaneamente e apresentam uma relao linear com a variao da temperatura. Alterar a velocidade de propagao e as dimenses do sensor faz com que ocorra uma alterao na frequncia de ressonncia da etiqueta. Dessa forma, medir a temperatura consiste na deteco da frequncia de ressonncia do sensor SAW submetido a essa temperatura. Em um primeiro momento foi planejado o uso de dois microcontroladores PIC16F877A, um envolvido na transmisso dos dados e o outro na recepo. Aps um estudo melhor do sistema, constatou-se que no haveria a necessidade do par de microcontroladores. Desta forma, foi utilizado apenas um microcontrolador PIC16F877A se comunicando com dois dispositivos CC1100, um dedicado transmisso e outro recepo, com o objetivo de atender a demanda de medio de 5 s exigida pelo sensor. Parte fundamental no desenvolvimento do sistema passivo de medio de temperatura a arquitetura do dispositivo interrogador. Basicamente, um interrogador composto por um transmissor, um receptor e uma unidade de gerenciamento, conforme Fig. 3.

Transmissor

Unidade de Gerenciamento

SAW

Receptor

Figura 3. Topologia do sistema de medio desenvolvido. As maiores dificuldades encontradas durante o desenvolvimento referem-se ao tempo extremamente elevado de descarregamento do sensor SAW e baixa amplitude do sinal refletido.

A questo do tempo foi resolvida com a implementao de um sistema determinstico que garante a amostragem de um ponto na rampa de descarregamento do SAW, a qual carrega a informao referente frequncia de ressonncia do sensor naquela temperatura. Esse procedimento realizado trs vezes para cada frequncia durante a varredura, fazendo-se a mdia dos valores obtidos. A intensidade do sinal refletido pelo sensor SAW foi melhorada a partir do estudo de diferentes tipos de antenas e configuraes do sistema interrogador. Entretanto, o resultado obtido ainda est aqum do desejado e pode ser melhorado com a amplificao do sinal enviado pelo interrogador. Com o sistema de medio concludo, diversos testes foram realizados para aperfeioamentos e validao do equipamento. Os testes consistiram na medio da temperatura em diversos pontos da faixa de medio e com diferentes configuraes do mtodo de varredura da frequncia de ressonncia, ora variando o nmero de leituras em cada frequncia, ora variando o passo de frequncia. Esses testes puderam mostrar a relao tempo de varredura e qualidade dos resultados para as diversas configuraes de varredura. Os resultados obtidos nos testes foram comparados com um termmetro calibrado com resoluo de 0,01C. A anlise metrolgica do sistema comprovou a incerteza de medio do sistema passivo de medio abaixo de 1C, muito melhor do que o necessrio para a aplicao de deteco de pontos quentes em subestaes de energia eltrica. III. MEDIO DA TEMPERATURA COM SENSORES ATIVOS Paralelamente ao desenvolvimento do sensor passivo e em virtude do baixo alcance do sinal de radiofrequncia transmitido pelo sensor SAW, passou-se a estudar alternativas de soluo para o problema de medio de temperatura em pontos quentes. Nesse cenrio, os sensores ativos e formas de adaptao dos mesmos no ambiente de interesse para proteo do sistema foram estudados. A principal diferena entre os sensores passivos e os sensores ativos que os ltimos so providos de uma fonte alimentadora de tenso. Essa fonte alimentadora, que tem durao de at 5 anos, concede aos sensores ativos um ganho expressivo no alcance do sinal de radiofrequncia, j que o sinal, antes de ser enviado para o receptor, pode ser amplificado. Com o sistema ativo foram realizados testes utilizando-se diferentes tipos de antenas, sendo que o melhor resultado foi obtido com antenas planares. Os testes consistiram na medio da intensidade do sinal recebido pelo receptor. Depois de realizado diversos testes mostrando a grande melhora no alcance utilizando-se sensores ativos e com diferentes configuraes de antenas, passou-se s etapas de implementao desse mtodo no problema de medio de pontos quentes em subestaes de energia eltrica. Um software foi desenvolvido em LabVIEW para o acompanhamento dos valores de temperatura medidos e enviados pelos sensores ativos (TAGs). Atravs desse software

foi possvel durante os testes acompanhar o recebimento dos dados de temperatura, intensidade de sinal, grfico das medies e status de cada TAG. Alm dessas informaes, o software armazena os dados obtidos em um arquivo para futuros relatrios e interpretao dos dados. A Fig. 4 mostra uma interface grfica do software desenvolvido. O software apresenta os parmetros lidos para cada TAG. Nos testes em laboratrio foram utilizados sete TAGs identificados como: 101, 102, 103, 104, 201, 1002, 1003. Essa numerao tambm utilizada no protocolo de comunicao de cada TAG, identificando-os unicamente, j que todos operam na mesma frequncia.

Figura 4. Software desenvolvido para leituras de temperatura enviadas pelos TAGs. Alm dos testes em laboratrio, foram realizados testes em campo com os sensores ativos. Esse tipo de teste era estritamente necessrio para determinao das influncias do campo eletromagntico presente nas subestaes de energia eltrica. Notou-se que a presena do campo eletromagntico no prejudicou a medio de temperatura dentro do ptio da subestao. Em outras palavras, a intensidade do sinal recebido no sofreu alterao devido ao campo eletromagntico da subestao, quando comparada intensidade do sinal observada nos testes em laboratrio. Por outro lado, foi observado que os obstculos fsicos so altamente prejudiciais para a transmisso do sinal enviado pelos TAGs. Alm disso, a utilizao de antena planar determinou grande ganho no alcance do sistema de medio ativo. Para a instrumentao dos TAGs na linha de transmisso, onde o campo eletromagntico mais crtico e pode danificar a eletrnica do dispositivo transdutor de temperatura, foram estudadas e desenvolvidas algumas formas de proteo. A maior dificuldade nessa etapa foi desenvolver um dispositivo que evite a formao de arcos eltricos entre a linha de transmisso e os componentes eletrnicos dos TAGs, mas que

permita, ao mesmo tempo, a transmisso do sinal de radiofrequncia dos TAGs para o receptor. A Fig. 5 mostra uma das configuraes desenvolvidas para testes em laboratrio e em campo.

TAG

Figura 6. Sistema ativo instalado em ponto quente de uma subestao da Eletrosul.

TAGs
Figura 5. Proteo dos TAGs desenvolvida para instrumentao em campo. As cavidades usinadas nas cpsulas de proteo dos TAGs foram dimensionadas de forma a permitirem a transmisso do sinal de radiofrequncia sem, no entanto, prejudicar a caracterstica de gaiola de Faraday, que proporciona uma blindagem eltrica, protegendo os componentes eletrnicos dos TAGs. Os dispositivos foram testados em laboratrio, apresentando boa conformidade com os resultados esperados. Uma reduo considervel na intensidade do sinal que chega ao receptor foi observada. Ainda assim, o alcance da transmisso do sinal satisfaz as necessidades do projeto. Depois de realizados testes em laboratrio com o sistema de proteo, partiu-se para testes em campo na linha de transmisso. A Fig. 6 mostra o dispositivo instrumentado em um ponto crtico de aquecimento de uma subestao de energia eltrica. Depois de verificada a eficcia da blindagem dos TAGs, outros testes foram realizados. Na Fig. 7 pode-se observar um teste de alcance onde a antena receptora est localizada a cerca de 30 metros de distncia dos TAGs instalados em pontos quentes. Nos testes em campo foram instrumentados trs TAGs (um em cada fase da rede): dois utilizando a proteo desenvolvida e um desprotegido. O TAG desprotegido parou de funcionar. Os TAGs com a proteo funcionaram perfeitamente Os dados obtidos durante a medio e analisados posteriormente mostram que nesse ponto (a 30 metros de distncia) a intensidade do sinal ainda elevada, podendo a antena ser localizada a uma distncia ainda maior.

Antena
Figura 7. Testes do sistema ativo em campo. IV. CONCLUSES O sistema passivo de medio de temperatura em pontos quentes foi desenvolvido com sucesso. Os testes realizados mostraram a eficincia do mtodo de medio de temperatura atravs da tecnologia SAW-RFID. Tal eficincia foi comprovada atravs da verificao dos valores obtidos pelo sistema desenvolvido, utilizando-se, para tanto, um termmetro calibrado. As incertezas de medio observadas com o sistema de medio passivo podem ser consideradas insignificantes para a aplicao sugerida, onde as variaes de temperatura consideradas crticas so de ordem de grandeza expressivamente maiores. As incertezas de medio obtidas nos testes realizados em laboratrio foram inferiores a 1C. Embora o desenvolvimento de um sistema passivo de medio de temperatura tenha sido concludo com xito, o alcance de medio ainda um problema a ser solucionado para que esse mtodo seja capaz de monitorar pontos quentes de subestaes. Os dispositivos de proteo desenvolvidos para os sistemas ativos de medio de temperatura obtiveram sucesso nos testes realizados em campo. O alcance obtido pelo sinal de radiofrequncia enviado pelos TAGs suficiente para a aplicao do mtodo em campo. Os dispositivos de proteo foram projetados de forma a permitirem a transmisso do sinal de radiofrequncia sem perder a caracterstica de blindagem necessria para

instrumentao dos TAGs nas linhas de transmisso. Os TAGs protegidos foram instrumentados e a antena receptora do sinal enviado foi posicionada distncia de 30 metros. A intensidade do sinal recebido durante os testes indica que essa proximidade mais do que suficiente para uma medio adequada dos pontos quentes. Nos testes em campo do sistema ativo, todo o sistema de aquisio do sinal enviado pelos TAGs estava exposto ao tempo, visto que o objetivo era a verificao do funcionamento da proteo e do alcance do sistema desenvolvido. Atualmente, uma proteo adequada para o sistema est sendo desenvolvida. V. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao departamento tcnico da Eletrosul, aos bolsistas de iniciao cientfica Joo Paulo de Souza Oliveira e Paulo Henrique Zanelatto Damiani pela contribuio no desenvolvimento do projeto e ao Laboratrio de Metrologia e Automatizao (LABMETRO) da Universidade Federal de Santa Catarina pela infra-estrutura disponibilizada. VI. REFERNCIAS
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VII. BIOGRAFIAS
M. E. Benedet nasceu em Florianpolis em 10 de maro de 1983. Possui graduao em Engenharia de Controle e Automao pela Universidade Federal de Santa Catarina (2006) e mestrado em Metrologia Cientfica e Industrial pela mesma universidade (2008). Atualmente aluno de doutorado no Programa de Ps-Graduao de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experincia na rea de instrumentao, automao, desenvolvimento de produto e metrologia.

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M. A. M. Cavaco nasceu no Rio de Janeiro em 29 de maio de 1961. Possui graduao em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal Fluminense (1985), mestrado em Engenharia Mecnica pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (1990) e doutorado em Mechanical Engineering and Mechanics pela Lehigh University (1995). Atualmente Professor da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experincia na rea de Engenharia Mecnica, com nfase em Mecnica dos Slidos.

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