ENGRENAGENS Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas aplicaes.

Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina. A maneira mais fcil de transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de dois cilindros. Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento que o torque transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento. Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessria a utilizao de dentes que possibilitam uma transmisso mais eficiente e com maior torque. Nasce assim a engrenagem. Denomina-se engrenagem, o par de duas rodas dentadas que trabalham acopladas para transmisso de movimento e torque entre dois eixos. Na prtica, o termo engrenagem tambm empregado como sinnimo de roda dentada. CLASSIFICAO GERAL DAS ENGRENAGENS Para atender as necessidades da indstria mecnica foram desenvolvidos diversos tipos de engrenagens que podem ser classificadas sob diferentes critrios. O critrio mais utilizado o que se apresenta a seguir: 1 - ENGRENAGENS CILNDRICAS Sabe-se que as superfcies cilndricas so obtidas pela rotao de uma reta geratriz convenientemente em torno de um eixo. Colocando-se dois cilindros em contato, segundo uma linha geratriz comum aos dois cilindros, pode-se obter transmisso de movimento circular, por atrito, de um cilindro para o outro. Este o princpio bsico de funcionamento das engrenagens cilndricas. Engrenagens cilndricas so compostas por rodas dentadas de corpo cilndrico que so classificadas de acordo com o formato dos dentes em: a) Engrenagens cilndricas de dentes retos Dentes externos

Dentes internos

As engrenagens cilndricas de dentes retos so empregadas em larga escala na transmisso de movimento entre eixos paralelos. So as de mais fcil estudo, fabricao e controle. Possuem alto rendimento da ordem de 98-99% porm so ruidosas em velocidades elevadas. Transmitem aos eixos de trabalho somente cargas radiais e por isso necessitam de mancais para esforos apenas radiais. As engrenagens cilndricas de dentes retos internos so empregadas quando o espao disponvel restrito ou quando no se quer expor os dentes da engrenagem, facilitando com isso sua proteo. Neste caso a rotao dos dois eixos do par de rodas tem o mesmo sentido de rotao. b) Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

As engrenagens cilndricas de dentes helicoidais so empregadas geralmente com eixos paralelos podendo, contudo, ser utilizadas com eixos reversos. So muito usadas quando cargas e/ou velocidades de trabalho so elevadas. Transmitem empuxo axial ao eixo de trabalho, porm, trabalham de modo mais suave e silencioso que as engrenagens de dentes retos. Por transmitirem aos eixos de trabalho cargas radiais e axiais necessitam, por isso, de mancais para esforos radiais e axiais simultneos. c) Engrenagens cilndricas com dentes em V

Conhecida tambm como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado helicoidal duplo com uma hlice direita e outra esquerda. Isso permite a compensao da fora axial na prpria engrenagem, eliminando a necessidade de compensar esta fora nos mancais. 2 - ENGRENAGENS CNICAS Sabe-se que as superfcies cnicas so obtidas pela rotao de uma reta geratriz convenientemente em torno de um eixo. Em se tratando de eixos concorrentes, colocando-se os dois cones em contato, segundo uma linha geratriz comum aos dois cones, pode-se obter transmisso de movimento circular, por atrito, de um dos cones para o outro. Este o princpio bsico de funcionamento das engrenagens cnicas. As engrenagens cnicas so, portanto, utilizadas para na transmisso de potncia entre eixos concorrentes ou reversos. Este conjunto de rodas dentadas exige grande preciso de montagem, motivo pelo qual se utiliza usualmente de mancais de rolamento. As engrenagens cnicas so classificadas de acordo com o formato dos dentes em: a) Engrenagens cnicas de dentes retos

As engrenagens cnicas de dentes retos so empregadas na transmisso de movimento entre eixos concorrentes, porm no devem ser empregadas em velocidades elevadas. b) Engrenagens cnicas de dentes inclinados

As engrenagens cnicas de dentes inclinados so tambm para transmisso de movimento entre eixos concorrentes podendo ser empregadas em velocidades mais elevadas que as de dentes retos.

3 - ENGRENAGENS HIPERBLICAS As engrenagens hiperblicas tambm conhecidas como hipides permitem a transmisso de movimento entre eixos reversos.

So projetadas para grandes variaes de velocidade e tambm desenvolvem grande capacidade de carga. Por estas caractersticas so largamente empregadas na indstria automobilstica, em carros, caminhes e tratores. 4 - CREMALHEIRA

A cremalheira um sistema de dentes dispostos em linha reta e por isto pode ser considerada como um caso limite de engrenagem cilndrica, quando o raio do cilindro tende a um valor infinitamente grande. Transforma movimento de rotao em movimento de translao retilneo e tem sua importncia no s pelo uso especfico como tambm o de forma bsica para vrias ferramentas empregadas na usinagem de rodas dentadas. 5 - ENGRENAGENS: COROA - PARAFUSO SEM FIM

As engrenagens do tipo coroa - parafuso sem fim apresentam dois campos de aplicaes importantes: a) grandes redues de velocidade na transmisso de potncia. b) Controle preciso do movimento circular de algum equipamento, como por exemplo a mesa rotativa de uma mquina operatriz. CORREIAS As correias, juntamente com as polias so um dos meios mais antigos de transmisso de movimento. um elemento flexvel, normalmente utilizado para transmisso de potncia entre dois eixos paralelos distantes. Elas so fabricadas em vrias formas e com diversos materiais. Os tipos mais comuns esto apresentados na figura 1.1. As correias so largamente utilizadas nas indstrias de mquinas operatrizes (M.Opt) e automotiva; so encontradas em diversos equipamentos, desde pequenos aparelhos eletrnicos at equipamentos industriais de grande porte.

Figura 1.1 Tipos de correias. DEM/UFRJ EEK 444-Elementos de Mquinas II - Prof. Flvio de Marco

O grande sucesso na utilizao das correias devido, principalmente, s seguintes razes: a boa economia proporcionada por esta transmisso, sua grande versatilidade e a segurana. CARACTERSTICAS As principais caractersticas das transmisses por correias so: - uma transmisso essencialmente por atrito e este resultante de uma compresso inicial entre a correia e a polia, atravs de uma carga inicial quando estacionria. - adequada para grandes distncias entre eixos. APLICAES Variadores escalonados de velocidade - Transmisses por correia com relao de multiplicao varivel em degraus. Dimetros das polias devem ser feitos de tal maneira que o comprimento necessrio da correia seja suficiente para todos os degraus (Figura 1.2 (b))

Variadores contnuos so normalmente utilizados para relao de transmisso (i) entre 0,8 e 1,2, com graduao atravs do deslocamento axial dos discos cnicos, onde os dimetros teis (dm) das polias acionadora e acionada variam opostamente, de tal forma que se conserva a tenso sem a variao da distncia entre os eixos (Figura 1.5).

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO Como foi exposto anteriormente uma transmisso por atrito que resultante de uma compresso inicial entre a correia e a polia, atravs de uma carga inicial (Fi) ou pr-carga na correia quando estacionria (figura 1.8.a.), ficando ambos os lados da correia submetidos ao mesmo esforo. Quando a transmisso est em funcionamento, observa-se que os lados da correia no esto mais submetidos mesma tenso; isso ocorre uma vez que a polia motora tensiona mais a correria em um lado (ramo tenso) do que do outro (ramo frouxo), conforme pode se observar na figura 1.8.b. Essa diferena de tenses entre os lados tenso e frouxo da correia causadora de uma deformao na correia denominada creep.Na polia motora, a correia entra tensa devido ao esforo de girar a polia movida, e sai frouxa; assim, medida que a correia passa em torno da polia, a tenso gradualmente diminui de F1 para F2 e a correia sofre uma contrao tambm gradual. Em conseqncia disso, a correia deixa a polia motora mais contrada, uma vez que perde um pouco do seu alongamento ao mover-se em torno da polia. Na polia movida, o fenmeno se repete, mas inversamente. Outro fenmeno que pode acontecer em transmisses por correias o deslizamento, sendo este conseqncia de uma tenso inicial insuficiente ou de uma sobrecarga excessiva no eixo resistente, o que causa uma compresso insuficiente da correia sobre a polia, no desenvolvendo o atrito necessrio entre elas. Ambos os efeitos diminuem o rendimento da transmisso. O creep inevitvel, pois conseqncia da elasticidade do material da correia, porm a perda decorrente pequena e no afeta de modo sensvel a transmisso. O deslize, quando excessivo, alm de diminuir apreciavelmente o rendimento da transmisso, gerar calor capaz de danificar a superfcie da correia. O deslizamento evitado com a aplicao de uma tenso inicial adequada. CORRENTES DE ROLOS A transmisso por corrente empregada nos seguintes casos: Quando a distncia entre os eixos pequena ou inferior a 2 m, porm no suficiente para o uso de engrenagens; Quando exigida uma relao de transmisso precisa e constante; Quando a velocidade baixa;

A transmisso por corrente de rolos apresenta resultados extremamente satisfatrios quando h necessidade de transmitir foras (potncias) em locais de difcil acesso, grandes distncias entre centros, ambientes abrasivos ou poeirentos e outras condies especiais. As correntes so pesadas e caras, porm apresentam suavidade de movimento e conseguem transmitir grandes potncias. Uma nica corrente pode acionar vrios eixos. A transmisso por corrente utilizada para transmitir potncia ou transportar materiais. Iremos estudar apenas as de transmisso. A grande vantagem da transmisso por corrente que podemos unir dois ou mais eixos cinematicamente (desde que os eixos sejam para-lelos e que as rodas dentadas situem-se em um mesmo plano). Vantagem - No apresenta escorregamento. Desvantagem - Requer lubrificao; - Apresenta problema do efeito poligonal; - Com o uso, apresenta folga nas buchas. Na transmisso por corrente de rolos temos uma roda dentada motriz e uma ou mais rodas dentadas movidas, um lance de corrente e uma emenda (preferencialmente). Esse sistema assegura um rendimento de 98 a 99% em condies normais de trabalho, sendo que os 2 ou 1% restantes se perdem devido ao calor obtendo-se uma relao de velocidade constante entre a roda dentada motriz e a roda dentada movida. TIPOS Correntes de Rolos norma norte-americana Este tipo de corrente o mais utilizado em todo o mundo. Fabricada segundo a norma A.N.S.I. (American National Standard Institute) em tempos anteriores conhecida por A.S.A. e includa na normalizao da ISO (International Organization for Standadization) e na normalizao da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas).Apresenta como principal vantagem sobre a tradicional corrente de norma europia a sua maior resistncia fadiga, proporcionando assim uma maior vida til transmisso. Estas correntes so construdas normalmente nos tipos simples, duplas e triplas, podendo entretanto serem fornecidas com at 14 carreiras. A norma brasileira que trata de correntes de transmisso : NBR-6390 Correntes de Transmisso, de preciso, de rolos e com passo curto e rodas dentadas correspondentes Dimenses. Corrente Simples

Corrente Dupla

Corrente Tripla

Correntes de Rolos norma europia Sob essa denominao agrupam-se os tipos de correntes de transmisso que podemos definir como prprias para uso em maquinrio pesado. Este tipo de corrente projetado para ser usado em escavadeiras, betoneiras, moinhos, secadores, britadores e mquinas pesadas em geral; quando as condies de trabalho apresentam necessidade de transmitir cargas elevadas a baixa velocidade, com trancos, vibraes, presena de material abrasivo e desalinhamento entre eixos, esta srie representa a soluo ideal. Correntes de Rolos norma norte-americana ao inoxidvel Apesar de normalmente no ser apresentada em catlogos de fabricantes, esse tipo de corrente pode ser fabricado segundo a norma A.N.S.I., dentro das mesmas dimenses e caractersticas das correntes de rolos da norma norte-americana, porm utilizando-se ao inoxidvel em todos os seus componentes. Esse tipo de corrente utilizado em condies especiais de trabalho em ambientes corrosivos ou com variaes muito elevadas de temperaturas. Alm dos tipos anteriormente citados, os fabricantes esto aptos a fornecerem correntes com caractersticas especficas para determinadas aplicaes. Normalmente os Departamentos de Engenharia dos fabricantes podero estudar os problemas, sugerindo a soluo mais vivel e econmica. MANCAIS DE DESLIZAMENTO Um mancal de deslizamento nada mais do que suportes que servem de guias ou amparos para um eixo que est submetido a determinadas cargas. Os mancais de deslizamento so elementos de mquinas sujeitos s foras de atrito que surgem devido rotao dos eixos que exercem cargas nos alojamentos dos mancais que os contm. Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. Esses mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.

Eles se dividem em 2 principais tipos: mancais de guia e mancais de frico. Mancais de Guia - Muito encontrados em mquinas ferramentas, onde a mesa desliza sobre suas guias. No suportam muita carga, o movimento relativo entre eles de translao. Mancais de Frico - Quando uma das superfcies mveis um eixo e o deslizamento executado considerando-se o movimento relativo de rotao entre o eixo e o mancal. Existem trs tipos especficos. Mancais planos - comumente chamados de radiais. So os que suportam carga perpendicular ao eixo de rotao. Mancais de escora - tambm conhecido como de encosto. So projetados para trabalharem sob ao de cargas axiais. Mancais guias - servem praticamente para evitar o deslizamento do eixo. A vida til dos mancais de deslizamento poder ser prolongada se alguns parmetros de construo forem observados: 1) os materiais de construo dos mancais de deslizamento devero ser bem selecionados e apropriados a partir da concepo do projeto de fabricao. O projeto de fabricao dever prever as facilidades para os trabalhos de manuteno e reposio, considerando as principais funes dos mancais de deslizamento que so apoiar e guiar os eixos.

2) sendo elementos de mquinas sujeitos s foras de atrito, os mancais de deslizamento devero apresentar um sistema de lubrificao eficiente. Lembremos que as foras de atrito geram desgastes e calor e, no caso dos mancais de deslizamento, opem-se, tambm, ao deslocamento dos eixos. 3) importante que o projeto de construo dos mancais de deslizamento contemple a facilidade de desmontagem e troca de equipamentos, bem como a compatibilidade entre o dimensionamento dos mancais com as cargas que os sujeitaro. 4) Na construo, o projeto dever levar em conta, alm das funes prprias desses elementos, o meioambiente em qual eles trabalharo, pois normalmente esses locais contm poeiras, resduos e outras formas de impurezas. 5) A inspeo desses mancais deve ser feita periodicamente, em intervalos de tempo que dependem de caractersticas do projeto. MATERIAIS DE FABRICAO Os mancais de deslizamentos so constitudos de 2 partes principais como dito previamente (base e bucha). A base geralmente feita de ferro fundido ou de ao dependendo da condio de uso desses mancais. J a bucha pode ser feita por uma gama de materiais diferentes. Entre eles , destacamos: 1o ) Metal patente: so ligas fundamentalmente a base de Estanho (89%), Antimnio (8%), Cobre (3%). Este metal muito utilizado. 2o ) Ligas binrias de Cobre e Chumbo (20 40% de Chumbo): A boa resistncia a fadiga indica o seu uso em mancais que trabalham em condies severas. 3o ) Bronzes: Trs so os principais tipos de bronzes: - Bronze a base de Estanho; - Bronze a base de Chumbo; - Bronze de alta resistncia. Todos os tipos especificados acima so utilizados em mancais de bombas de gua, motores martimos, trens de laminao, mancais de vages ferrovirios. 4o ) Alumnio: Suas ligas resistem bem a corroso produzida pela acidez do lubrificante. So muito usados em mancais de motores de exploso, alguns compressores, equipamentos aeronuticos. 5o ) Prata: Mancais com prata so muito usados em aeronaves e motores diesel. So camadas (0.001 0.005 in) de prata depositada internamente em mancais de ao. 6o ) Ferro fundido: So raramente usados. 7o ) Grafite: misturado com cobre, bronze, e plsticos, obtendo assim, uma maior diminuio do coeficiente de frico. 8o ) Plsticos: Muito utilizados em mquinas de indstrias txteis, alimentcias, com produtos corrosivos, oxignio lquido. LUBRIFICAO O movimento relativo dos componentes do mancal de deslizamento gera uma fora resistncia chamada de atrito de deslizamento. As superfcies de deslizamento sem camada intermediria de sustentao movem-se com atrito slido. Neste movimento so arrancadas partculas salientes. Esse tipo de atrito pode ser evitado com lubrificao, como que flutuando sobre a camada de lubrificante. Esse processo de lubrificao chama-se lubrificao flutuante. No atrito de flutuao quase no ocorre desgaste, porm, quando ocorrem arranques, paradas ou mudanas no sentido de movimentos intermitentes, o atrito passa

a se caracterizar como ATRITO MISTO. No atrito misto, tem-se em parte atrito seco e, em parte atrito lquido, o que acarreta desgaste. Em mancais principais e de preciso, recomenda-se que se tenha sempre o atrito flutuante. Quando em rotao, o eixo desloca-se para uma posio lateral, na direo do sentido de rotao. Com esse desvio lateral do motor, deforma-se um espao cuneiforme no lado oposto. O lubrificante deve afluir atravs de uma ranhura a essa folga em forma de cunha, para que nele se forme uma cunha de material lubrificante, originando-se assim foras de presso que suportem o eixo. A lubrificao pode ser divida em 3 tipos : 1.Hidrodinmica as superfcies que sofrem carregamento em um mancal so separadas por um filme de lubrificante relativamente espesso, para evitar contato metal com metal e a estabilidade obtida pode ser explicada pelas leis de fluidomecnica. Lubrificao hidrodinmica no depende da introduo da introduo do lubrificante sob presso, mas requer a existncia de um suprimento adequado todo o tempo. A presso de filme criada pelo movimento da superficie que empurra o lubrificante para uma zona de formato de cunha a uma velocidade suficientemente alta para criar a presso necessria para separar as superficies contra a carga no mancal. 2.Hidrosttica obtida pela introduo do lubrificante, que algumas vezes pode ser ar ou gua, na area de carga do mancal a uma alta presso o suficiente para separar as superficies com um lubrificante ou filme relativamente espesso. Este tipo de lubrificao no requer movimento de uma superfcie em relao a outra. 3.Elastohidrodinmica o fenmeno que ocorre quando um lubrificante introduzido entre superficies que esto em contato de rolamento, tais como engrenagens acopladas ou mancais de rolamento. A explanao matemtica requer a teoria de Hertz de contato e fluidomecnica. a) Lubrificao slida ou limitada: aquela onde a pelcula de leo se rompe no resistindo s condies de trabalho. como se no existisse lubrificante algum entre as superfcies; b) Lubrificao fluda: acontece quando as superfcies so separadas pela interposio de uma pelcula lubrificante; c) Lubrificao semi-fluda: ocorre quando a espessura da pelcula inicia a fase perigosa de poder se romper, pois tende a se encaminhar para a zona onde as condies de lubrificao so limitadas. MOLAS Trata-se de um elemento nico ou uma associao de elementos (sistema) capaz de assumir notveis deformaes elsticas sob a ao de foras ou momentos, e, portanto, em condies de armazenar uma grande quantidade de energia potencial elstica. Elasticidade a propriedade que determina como um corpo retorna ao seu tamanho e forma originais aps ter sido distendido (deformado) por uma fora. Se o restabelecimento ao tamanho e forma primitivos for completo, o corpo ser denominado perfeitamente elstico. Molas em Lminas Feixe de molas em lminas so aqueles geralmente usados nos auto-veculos e no material mvel ferrovirio.

Molas de flexo em espiral So formadas por uma fita de material elstico. A seo retangular constante posta em espiral plana com uma extremidade fixa e outra presa a um rgo giratrio em torno do prprio eixo. Aplicando-se ao rgo giratrio, um momento toror, a mola se enrola em volta deste tensionando-se. Este tipo de mola aplicado nos equipamentos mveis de quase todos os aparelhos eltricos e mecnicos de medida, para

obter um momento de reao proporcional quele a ser medido.

Molas de flexo helicoidal formada por uma barra de seo circular, enrolada numa hlice cilndrica, com uma extremidade fixa e outra coligada a um rgo mvel, que gira em torno do eixo da mola. A mola resulta, portanto, solicitada por um binrio contido em um plano normal ao eixo da prpria mola. O ngulo de rotao depende do dimetro do fio e do seu comprimento e no do passo ou dimetro do cilindro, sobre o qual desenvolvida a hlice.

Molas de toro So aquelas cuja solicitao predominante a da toro. A mola de toro mais simples chamada barra de toro. constituda por uma barra de seo circular de eixo retilneo, presa por uma extremidade e

sujeita na extremidade livre a um momento que age num plano normal ao eixo da barra. Age como mola quando coliga elasticamente dois rgos mecnicos que devem submeter-se a afastamentos angulares elsticos relativos.

Molas de trao

Materiais utilizados na fabricao Os materiais empregados na construo das molas so os aos a carbono, com teor de carbono superior a 0,7% e at a 1 ou 1,2%, os aos a mangans, pela sua elevada resistncia fadiga, os aos a silcio, pelos seus elevados limites de elasticidade e de ruptura, depois da tmpera. Para estes dois ltimos aos porm, as maiores propriedades so atingidas com a presena simultnea do mangans e eventualmente do cromo.