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0
) ( dt t f e
st
(1.2)
siempre y cuando la integral impropia converja.
As L es un operador que asigna funciones de t, funciones de s. Tambin suele llamarse al
operador L la Transformada de Laplace.
Ejemplo 1.1 Hallar la transformada de Laplace para:
) (t f
= 1, 0 t<
.
Solucin:
Aplicando la definicin 1.1, a f(t)=1, se tiene:
L{
) (t f
}= F(s) =
s s
st
e
dt
st
e
1
0
0
Estos pasos valen para s > 0, ya que
0
st
e
cuando t
, si s>0. Si s 0, la integral
no tiene sentido.
Ejemplo 1.2 Hallar la transformada de Laplace para:
) (t f
=
,
at
e
0 t<
.
Solucin:
L{
) (t f
}= F(s) =
a s s a
t s a
e
dt
t s a
e dt
at
e
st
e
1
0
) (
0
) (
0
siempre que s>a.
Ejemplo 1.3 Hallar las Transformadas de Laplace de las funciones: coskt y senkt.
Solucin: De la ecuacin (1.2) se tiene que
L{ coskt }=
0
cos dt t k
st
e
y L{senkt }=
0
dt kt sen
st
e
Obsrvese adems que
L{ coskt } + i L{senkt }=
0
) (
dt
t s ik
e
=
s ik
b s ik
e
b
1
) (
lim
=
=
0
0 ,
2 2
1
>
+
+
s definido no
s
k s
ik s
ik S
3
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Al igualar las partes reales e imaginarias en esta ecuacin se tiene:
L{ cos kt }=
2 2
k s
s
+
y L{sen kt }=
2 2
k s
k
+
, s >0
Ejemplo 1.4 Hallar la Transformada de Laplace de la funcin f(t) = t
n
para n = 1, 2, 3,
Solucin: De la ecuacin (1.2) se tiene que
L{ t
n
}=
,
_
0
dt
1 n
t
st
e
s
n
0
dt
1 n
t
st
e
s
n
0
n
t
st
e
0
s
1
dt
n
t
st
e
O sea, L{ t
n
}= n/s L{ t
n-1
}
Pero L{1 }= 1/s, as que por iteracin, se tiene:
L{t }= 1/s. L{1 }= 1/s
2
, L{t
2
}= 2/s. L{t }= 2/s
3
, L{t
3
}= 3/s . L{t
2
}= 6/s
4
Aunque para una demostracin rigurosa se requiere de la induccin matemtica, de los
resultados anteriores parece razonable concluir que, en general
L{t
n
}= n/s L{t
n-1
}= n/s[(n-1)!/s
n
]= (n)!/s
n+1
Ejemplo 1.5 Transformada de una funcin definida por tramos.
0, 0 t<3
Evale L{
) (t f
}, si
) (t f
=
2, t 3
Solucin: Esta funcin es continua por tramos. Adems como f est definida en dos
partes, expresamos L{
) (t f
} como la suma de dos integrales:
L{
) (t f
} =
3
2
) 2 (
3
) 0 (
3
0
) (
0
s
st
e
dt
st
e dt
st
e dt t f
st
e
=
0 ,
3
2
>
s
s
s
e
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL
DEFINICIN 1.2
Se dice que una funcin f es de orden exponencial c si existe constantes c, M > 0 y T>0
tales que | f (t) | M
ct
e
para todo t > T.
Si una funcin es creciente, la condicin | f (t) | M
ct
e
, t >T tan solo expresa que la
grafica de f en el intervalo <T, > no crece con ms rapidez que la grafica de la funcin
4
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
exponencial M
ct
e
, donde c es una constante positiva. Las funciones f (t) = t, f(t)= e
-t
y
f(t)=3cos t son de orden exponencial c = 1, para t>0 porque, respectivamente,
| t | e
t
, | e
-t
| e
t
, | 3 cos t
| 3 e
t
CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TEOREMA 1.1 Si f: [ ) R , 0
es una funcin tal que:
i) f es seccionalmente continua.
ii) f es de orden exponencial c para t>T, entonces L{f(t)} existe para s >c
Demostracin:
{ }
2
) (
1
0
) ( f(t) L
I
T
dt t f
st
e
I
T
dt t f
st
e
+
La integral I
1
existe, porque se puede expresar como una suma de integrales sobre
intervalos en que
) (t f
st
e
es continua. Ahora
c s
T c s
e
M
T
c s
t c s
e
M
T
dt
t c s
e M
T
dt
ct
e
st
e M
T
dt t f
st
e I
) (
)
) (
(
) (
) (
2
cuando s>c. Como
dt
T
t c s
e M
) (
converge, la integral
T
st
dt t f e ) ( converge, de
acuerdo con la prueba de comparacin para integrales impropias. Esto, a su vez, implica
que I
2
existe para s>c. La existencia de I
1
e I
2
implica que L{
) (t f
} =
0
) ( dt t f
st
e
existe cuando s>c.
ALGUNAS PROPIEDADES IMPORTANTES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
1.- Propiedad de Linealidad
5
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
TEOREMA 1.2 Si c
1
y c
2
son constantes y f
1
(t) y f
2
(t) son funciones cuyas transformadas
de Laplace son, respectivamente F
1
(s) y F
2
(s), entonces:
L {c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
L{f
1
(t)} + c
2
L{f
2
(t)}
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
Demostracin:
Aplicando la definicin (1.1), se tiene que:
L{f
1
(t)} = F
1
(s) =
0
1
) ( dt t f e
st
y existe para s> a
1
L{f
2
(t)} = F
2
(s) =
0
2
) ( dt t f e
st
y existe para s> a
2
Entonces, si c
1
y c
2
son dos constantes cualesquiera:
{ } { }
{ }
(s) F c (s) F c
(t)} L{f c (t) f L c
(t)dt f e c (t)dt f e c
dt (t) f c (t) f c e (t) f c (t) f c L
st st
st
2 2 1 1
2 2 1 1
0
2
0
2 1 1
0
2 2 1 1 2 2 1 1
+
+
+
+ +
Existe para s>a, donde a es el mayor valor de a
1 y
a
2.
Ejemplo 1.6 Hallar la transformada de Laplace de
t
e t t t f
+ 5 2 cos 3
2
4 ) (
Solucin: Por el Teorema 1.2 se tiene que:
{ }
( )
1
5
4
2
3
3
8
1
1
5
4
2
3
3
2
4
5 2 cos 3
2
4 5 2 cos 3
2
4
+
+
+
+
+
+
+
,
_
,
_
s
s
s
s
s
s
s
s
!
}
-t
L{e t} L{ } L{t
t
e t t L
2.- Primera Propiedad de Traslacin
TEOREMA 1.3 Si L{f(t)} = F(s) y aes cualquier nmero real, entonces,
L{e
at
f(t)}= F(s-a).
Demostracin:
La demostracin es inmediata porque, segn la definicin 1.1
L{e
at
f(t)}=
) ( ) (
0
) (
) ( .
0
a s F dt t f
t a s
e dt t f
at
e
st
e
Ejemplo 1.7
Hallar la Transformada de la funcin f(t) =
t
-t
e 2 cos
.
6
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Solucin:
Del ejemplo 1.3, se tiene que:
5 2
2
1
4
2
1
1
1 2 cos
4
2
2 cos
+ +
+
+ +
+
+
s s
s
) (s
s
) F(s t}
-t
L{e
: entonces F(s),
s
s
t} L{
3.- Segunda Propiedad de Traslacin
TEOREMA 1.4
F(s)
-as
e (t)}
a
L{f(t-a) U es entonc a y F(s) L{f(t)} Si > 0
, donde
U
a
(t) es la funcin escaln unitario definida slo en la parte no negativa del eje t.
Demostracin:
Previa a la demostracin daremos una pequea introduccin de la definicin de la
funcin escaln unitario, ya que ms adelante la trataremos con mayor detenimiento.
Funcin escaln unitario. En ingeniera se presenta con mucha frecuencia funciones
que pueden estar encendidas o apagadas. Por ejemplo, una fuerza externa que
acta sobre un sistema mecnico o un voltaje aplicado a un circuito se pueden apartar
despus de cierto tiempo. Por ello, conviene definir una funcin especial, llamada
funcin escaln unitario:
0, 0t<a
U
a
(t) =
1, t a
Obsrvese que definimos a U
a
(t) slo en la parte no negativa del eje t porque es todo
lo que interesa al estudiar la transformada de Laplace. En sentido ms amplio, U
a
(t) =
0 cuando t<a.
Ahora procederemos a la demostracin del teorema 1.4
F(s)
as
e
f(u)du
-su
e
as
e
a t u haciendo f(u)du
a) -s(u
e
a
a)dt f(t
-st
e
a
a
(t)dt
a
f(t-a)U
-st
e (t)dt
a
f(t-a)U
-st
e (t)dt
a
f(t-a)U
-st
e (t)}
a
L{f(t-a)U
0
,
0
0
0
Ejemplo 1.8
Hallar la Transformada de la funcin f(t) =(t-2)
2
U
2
(t).
Solucin:
Identificando tenemos que: a = 2, y segn el teorema 4,
L{(t-2)
2
U
2
(t)} =
s
e
s s
!
s
e } L{t
s
e
2
3
2
3
2
2 2 2
7
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
4.- Propiedad de Cambio de Escala
TEOREMA 1.5
)
a
s
F(
a
L{f(at)} tonces F(s) en L{f(t)}
1
Si
Demostracin:
)
a
s
F(
a
f(u)du
)u
a
s
(
e
a
du
a
f(u)
)
a
u
-s(
e f(at)dt
st
e L{f(at)}
1
0
1 1
0 0
.
Al derivar ambos lados de la ecuacin con respecto a s, se obtiene:
) (s F
ds
d
= L dt t f
st
e t dt t f
st
e
s
dt t f
st
e
ds
d
) (
0
) ( ) (
0
) (
0
{-t f(t)}
El teorema 1.6 establece que la transformada de Laplace de la funcin t f(t) es la
derivada de la transformada de Laplace de f(t). As pues, si se conoce la transformada
F(s) de f(t), entonces no es necesario realizar una integracin tediosa para encontrar la
transformada de t f(t): solamente se necesita derivar F(s) y multiplicar por -1.
Ejemplo 1.10
Obtener la transformada de Laplace de f(t) = t e
t
.
Solucin : La transformada de e
t
es 1/ (s-1). Por lo tanto, por el teorema 1.6, la
transformada de Laplace de t e
t
es:
L{ t e
t
}= -
2
) 1 (
1
)
1
1
(
s
s ds
d
Ejemplo 1.11
Obtener la transformada de Laplace de la funcin f(t) = t cos 3t
Solucin: La transformada de cos 3t es:
9
2
+ s
s
8
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Luego:
L{ t cos 3t}=
2
) 9
2
(
9
2
)
9
2
(
+
s
s
s
s
ds
d
6.- Transformada de Laplace de la Primera Derivada
TEOREMA 1.7
f(0) - sF(s) (t)} ' {f L entonces, F(s) L{f(t)} Si
Demostracin:
) f( sF(s)
) f( f(t)dt
-st
e s
p
f(t)dt
-st
e
p
s ) f(
}
p
f(t)dt
-st
e s
p
f(t)|
st
{e
p
p
f'(t)dt
-st
e
p
f'(t)dt
-st
e '(t)} L{f
0
0
0
0
lim 0
0
0
lim
0
0
lim
Ejemplo 1.12
L{f(t)} Hallar t. f(t) Si 4 cos
Solucin:
16
2
16
1
16
2
) 0 ( ) ( . 4 4
16
2
+
,
_
s
s
s
s f s F s t} sen L{- '(t)} L{f
Entonces:
F(s)
s
s
)} Como L{f(t
7.- Transformada de Laplace de la Segunda Derivada
TEOREMA 1. 8
) '( f ) f( s F(s) s ''(t)} {f tonces L F(s) en L{f(t)} Si 0 0
2
Demostracin:
Al aplicar dos veces el teorema 1.7 se tiene:
9
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
{ } { }
{ }
{ }
) '( f ) sf( F(s) s
) '( f ) sf( f(t) L s
) f'( ) f( f(t) sL s
) '( f '(t) f sL ''(t) f L
0 0
2
0 0
2
0 ] 0 [
0
Ejemplo 1.13
{ }
2 2
cos
a s
s
at L que Comprobar
+
Solucin:
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ }
2 2
cos
cos
2
cos
2
0 1 cos
2
cos
2
0 0
2
:
0 0 1 0 cos
2
. cos
a s
s
at L
s at L s at L a
) s( at L s at -a L
) '( f ) ( sf f(t) L s ''(t) f L
Luego
) '( f ; ) f( at, a ''(t) f ; at sen a '(t) f Entonces at f(t) a os Considerem
+
CAPTULO II
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
En la parte anterior nos ocupamos del problema de transformar una funcin f(t) en otra
funcin F(s) mediante la integral
0
) ( dt t f
st
e . La representamos simblicamente de la
siguiente manera: L{f(t)}= F(s). Ahora invertiremos el problema; es decir, dada F(s),
hallar la funcin f(t) que corresponde a esa transformacin. Se dice que f(t) es la
transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa:
10
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
f(t) = L
-1
{F(s)}
EJEMPLO 2.1
3
1
3
que Sabemos
+
s
}
t
L{e
{ }
t
e
s
-
L
3
3
1
1
: que obtiene se ecuacin la de miembros ambos a Laplace de inversa ada transform la Aplicando
+
ALGUNAS TRANSFORMACIONES INVERSAS DE FUNCIONES BASICAS
a) { } 1
s
1 1 -
L
b)
n
t
+
'
1 n
s
n!
1 -
L
c)
'
+
2 2
s
k
1 -
L
k
= sen k t
d)
'
+
2 2
s
s
1 -
L
k
= cos kt
e)
'
+a s
1
1 -
L
=
at
e
'
+
+
+
4
2
5
16
2
2
2
4
1
s s
s
s
-
L
Solucin:
{ }
. linealidad de
propiedad tiene que o lineal operador un es
1 -
que decir podemos propiedad esta a Debido
2
2
5
4 cos 2
2
4
4
2
1 1
5
16
2
1
2
2
1 1
4
4
2
5
16
2
2
2
4 1
L
t sen t
t
e
s
-
L
s
s -
L
s
-
L
s s
s
s
-
L
+
+
+
+
+
+
+
'
'
'
'
20 4
2
4 6
1
Evaluar
s s
s
-
L
Solucin :
'
'
'
+
+
16
2
2
8 2 6 1
16
2
2
4 6
1
20 4
2
4 6
1
) (s
) (s -
L
) (s
s
-
L
s s
s
-
L
t sen
t
e t
t
e
) (s
-
L
) (s
s -
L
4
2
2 4 cos
2
6
16
2
2
4 1
2
16
2
2
2 1
6
+
+
+
+
'
'
0 0
1
entonces,
1
Si
12
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Ejemplo 2.4 Evaluar
'
25
2
4
1
s
s e
-
L
Solucin:
{
t , ) (t
t
s
s e -
L
entonces, t
s
s
-
L Como
4 4 5 cos
4 0 , 0
25
2
4
1
5 cos
25
2
1
<
'
'
{
(t)
4
cos5t
4 t cos5t
4 t 0 0
<
'
'
'
'
s
-
L
s
-
L
t
s
s
-
L
s
s
-
L
4.- Transformada Inversa de Laplace de las Derivadas
) ( ) 1 ( ) (
1
)} (
) (
{
1
, ), ( )} ( {
1
t f
n
t
n
s F
n
ds
n
d
-
L s
n
F
-
L entonces t f s F
-
L Si
'
'
+
2
) 1
2
(
1
s
s
-
L
Solucin:
13
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
sent t
s
s
-
L o sent t
s
s
-
L
Entonces
s
s
s
ds
d
Adems
sent
s
-
L Como
2
1
2
) 1
2
(
1
2
) 1
2
(
2
1
:
2
) 1
2
(
2
1
2
1
1
2
1
1
+
+
'
'
,
_
'
'
'
'
+
3 2
2
7 3
1
s s
s
-
L
Solucin
Utilizando el mtodo de fracciones parciales tenemos:
1 4
7 3 , 3 :
3 ) ( ) 3 ( ) 1 ( 7 3
1 3 ) 1 )( 3 (
7 3
3 2
2
7 3
+
+ + + + +
+
+
+
+
+
B A entonces
B A B A es coeficient los Igualando
B A s B A s B s A s
s
B
s
A
s s
s
s s
s
{ }
t
e
t
e
}
s
{
-
L }
s
{
-
L
) )(s (s
s -
L que: ah de
s s ) )(s (s
s
tenemos luego
+
+
+
+
+
3
4
1
1 1
3
4 1
1 3
7 3 1
1
1
3
4
1 3
7 3
2.- Hallar
'
) (s s
s
-
L
4
2 3
2 3
1
Solucin
15
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
4
3
E y
8
1
D ,
2
1
C ,
4
3
B ,
8
1
A
obtemos es coeficient los Igualando
3
e)s (Ds 4)
2
C(s 4)
2
Bs(s 4)
2
(s
2
As 2 3s
4
2
s
E Ds
3
s
C
2
s
B
s
A
4)
2
(s
3
s
2 3s
: que tiene se parciales fracciones Utilizando
+ + + + + + +
+
+
+ + +
+
2t sen
8
3
2t cos
8
1
2
t
4
1
t
4
3
8
1
}
4
2
s
2
{
1
8
3
}
4
2
s
s
{
1
8
1
}
3
s
2
{
1
4
1
}
2
s
1
{
1
4
3
}
s
1
{
1
8
1
4
2
s
4
3
8
s
3
s
2
1
2
s
4
3
s
8
1
1
4)
2
(s
3
s
2 3s 1
4
2
s
4
3
8
s
3
s
2
1
2
s
4
3
s
8
1
4)
2
(s
3
s
2 3s
: tenemos luego
+
+
+
+
+
+ +
+
+ +
+
'
'
-
L
-
L
-
L
-
L
-
L
-
L
-
L
CAPTULO III
16
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SU USO PARA LA SOLUCIN DE
ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Se cuenta ahora con los elementos necesarios para pasar del problema de resolver un
problema de valor inicial
a
'
0
'
0
2
2
) 0 ( , ) 0 ( ); ( y y y y t f cy
dt
dy
b
dt
y d
+ + ..(3.1)
al de resolver una ecuacin algebraica. Sean Y(s) y F(s) las transformada de Laplace
de y(t) y f(t), respectivamente. Aplicando el operador de transformacin en ambos
lados de la ecuacin diferencial se obtiene que
L(a
. ) ( )
2
2
s F cy
dt
dy
b
dt
y d
+ +
Al aplicar la linealidad del operador de transformacin se obtiene que
)) ( ( )) ( ' ( )) ( ' ' ( )) ( ) ( ' ) (
' '
( t y cL t y bL t y aL t cy t by t ay L + + + +
y de acuerdo a las transformadas de la primera y segunda derivada, se sigue que
0
) ( )) ( ' ( y s sY t y L
'
0 0
) (
2
)) ( ' ' ( y sy s Y s t y L
Por lo Tanto,
[ ]
b y sy s Y s a +
'
0 0
) (
2
[ ]
0
) ( y s sY +c Y(s) = F(s)
y sta ecuacin algebraica implica que
c bs as
s F
c bs as
ay
c bs as
y b as
s Y
+ +
+
+ +
+
+ +
+
2
) (
2
'
2
) (
) (
0 0
.(*)
La ecuacin (*) describe la transformada de Laplace de la solucin y(t) de (3.1). Para
evaluar y(t) es necesario consultar las tablas de anti-transformadas de Laplace.
En este trabajo demostraremos como puede ser usada la transformada de Laplace
para solucionar problemas de ecuaciones diferenciales con valores iniciales. La idea
de utilizarlo en esta clase de problemas surge del de hecho que la transformada de
Laplace de la n sima derivada de una funcin; depende de sus (n 1) derivadas,
evaluadas para la variable independiente igual a cero. Formalizamos esto en el
siguiente teorema:
TEOREMA 3.1 Si y(t), y(t),...,y
(n-1)
(t) son continuas en [ ) , 0 , y de orden
exponencial, adems y
(n)
(t) es seccionalmente continua en[ ) , 0 . Entonces:
L{y
n
(t)}= s
n
Y(s)- s
n-1
y(0) - s
n-2
y(0)-s y
(n-2)
(0) - y
(n-1)
(0)(3.2)
Donde: L{y(t)}=Y(s) , n>1.
Demostracin : La demostracin lo haremos por induccin matemtica.
17
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
1) Si n = 1:
L {y(t)}=
0
) ( ' dt t y e
st
Integrando por partes:
v = e
s t
d v = -s e
- s t
d t
d u = y(t) d t
u = y (t)
L{y(t)}
0
0
) ( ) ( dt t y se t y e
st st
; s > 0
L{y(t)}
) 0 ( ) ( y s sY
.la frmula se verifica para n =1.
2) Supongamos que la frmula es vlida para n = h, es decir:
L{y
h
(t)} ) 0 ( ) 0 ( ....... ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1
h h h h h
y sy y S y s s Y s Hiptesis
Inductiva.
3). Demostraremos que la frmula es vlida para n = h + 1; h>1; es decir que:
L{y
(h+1)
(t)}
) 0 ( ) 0 (
) 1 (
... .......... ) 0 ( '
1
) 0 ( ) (
1 h
y
h
sy y
h
s y
h
s s Y
h
s
En efecto:
L{y
(h+1)
(t)} = L ( )
'
'
) (t
h
y
=s L {y
(h)
(t)}-y
(h)
(0)
[ ]
(0)
h
y (0)
1) (h
sy (0)
2) (h
y
2
S ...... (0) y'
1 h
s y(0)
h
s Y(s)
1 h
s
(0)
(h)
y (0)
1) (h
y (0)
2) (h
sy ...... y(0)
2 h
s y(0)
1 h
s Y(s)
h
s s
Por lo tanto, de 1, 2, y 3 concluimos que:
L{y
(n)
(t)} ); 0 ( ) 0 ( . )......... 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1
n n n n n
y sy y s y s s Y s 1 n
L..Q.Q.D.
APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A PROBLEMAS
DE VALOR INICIAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES.
A menudo nos piden resolver el P.V.I:
18
) 0 ( ) (
) ( ) 0 (
) ( ) 0 (
0
y s sY
s sY y
dt t y e s y
st
+
+
+ + +
+
n
y
n
y y y y y
t g y a
dt
dy
a
n
dt
y
n
d
n
a
n
dt
y
n
d
n
a
. (3.3)
Donde:
n i R a
i
, 0 , . y
0
, y
1
,...., y
n-1
son constantes.
Tomando la transformada de Laplace a ambos miembros del P.V.I. tenemos:
a
n
L +
'
n
dt
y
n
d
a
n-1
L
'
1
1
n
dt
y
n
d
+.+a
0
L { } y = L { } ) (t g
Se sigue por el teorema (3.1):
[ ] [ ] ) ( ) ( .... ) 0 ( ..... ) 0 ( ) ( ) 0 ( ....... ) 0 ( ) (
0
2 2 1
1
) 1 ( 1
S G S Y a y y s s Y s a y y s s Y s a
n n n
n
n n n
n
+ + +
Es decir:
Y(s) [a
n
s
n
+ a
n-1
s
n-1
++a
0
] = a
n
[s
n-1
y
0
+ s
n-2
y
1
++ y
n-1
]+ a
n-1
[s
n-2
y
0
+ s
n-3
y
1
++ y
n-
2
]+
+a
1
y
0
+G(s)
Y(s)=
[ ] [ ]
0
. ..........
1
1
) (
0 1
...
2
......
1
3
0
2
1 1
.......
1
2
0
1
a
n
s
n
a
n
S
n
a
S G y a
n
y y
n
s y
n
s
n
a
n
y y
n
s y
n
s
n
a
+ +
+
+ + +
+ +
+ +
'
+ + +
+ + + + + + + + + +
0
1
1
0 1 2 1
3
0
2
1 1 1
2
0
1
. ..........
) ( ... ...... .......
a s a s a
s G y a y y s y s a y y s y s a
n
n
n
n
n
n n
n n
n n
n
.
(3.4)
Ejemplo 3.1 Resolver mediante la transformada de Laplace, el siguiente P.V.I.:
y-3y +3y- y = t
2
e
t
;
2 ) 0 ( ' '
0 ) 0 ( '
1 ) 0 (
y
y
y
Solucin: tomamos la transformada a ambos miembros de la ecuacin diferencial y se
obtiene:
L {y}-3 L {y}+3 L {y}+ L {y}= L { t
2
e
t
}
[ ] [ ] [ ]
( )
3
2 2 3
1
2
) ( ) 0 ( ) ( 3 ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( 3 ) 0 ( ' ' ) 0 ( ) 0 ( ) (
+ +
s
s Y y s sY y sy s Y s y sy y s s Y s
( )
3
2 2 3
1
2
) ( ) 1 ) ( ( 3 ) ) ( ( 3 ) 2 ) ( (
+ +
s
s Y s sY s s Y s s s Y s
19
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
( )
6 3 3 3
2
3 3 3
2
2 3 3 2 3
2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) (
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1 ) 1 ( ) 1 2 (
) (
) 1 3 3 ( 1
2
) 1 3 3 (
1 3
) (
+
+
+
+
s s s
s
s
s
s Y
s s s
s s s
s Y
s s s s s s s
s s
s Y
{ }
'
'
'
'
6
1
3
1
2
1 1 1
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
1
1
) (
s
L
s
L
s
L
s
L s Y L
60
5
2
t
e
2
t
-
t
te -
t
e = y(t)
t
e t
+
Ejemplo 3.2 Resuelva mediante la transformada de Laplace el P.V.I.:
y -3y + 2y = 12 e
4t
;
'
0 ) 0 ( '
1 ) 0 (
y
y
Solucin:
Aplicando la transformada de Laplace obtenemos que:
{ }
) 4 )( 2 )( 1 (
12 ) 4 )( 3 (
1
2 3
2
4
12
3
1
) (
+
'
s s s
s s
L
s s
s
s
L t y
'
) 4 )( 2 )( 1 (
24 7
2
1
) (
s s s
s s
L t y
y (t) = L
-1
{ }
4
2
2
7
1
6
s s s
=6L
-1
'
'
'
4
1
2
2
1
7
1
1
1 1
s
L
s
L
s
y(t) = 6 e
t
7 e
2t
+ 2 e
4t
CAPITULO IV
ECUACIONES DIFERENCIALES CON UNA FUNCIN FORZADA
DISCONTINUA
Con frecuencia existen aplicaciones que tratan con situaciones que cambian
repentinamente en tiempos especificados. Generalmente este tipo de ecuaciones se
20
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
presentan en el anlisis del flujo de corriente en circuitos elctricos o de la vibracin de
un sistema mecnico.
Para enfrentarse exitosamente a ecuaciones diferenciales cuya funcin forzada sea
discontinua; introduciremos una funcin conocida como funcin Heaviside o escaln
unitario.
FUNCIN HEAVISIDE O FUNCIN ESCALN UNITARIO
Definicin 4.1 La funcin HEAVISIDE U
c
(t) o U(t-c) se define de la siguiente manera:
U(t-c) =
'
<
t c
c t
t U
c
; 1
0 ; 0
) (
Varias funciones discontinuas pueden expresarse en trminos de la funcin Heaviside, es
decir, la funcin Heaviside puede usarse para expresar funciones definidas por tramos en
forma compacta.
sen t ;
t
Ejemplo 4.1 Expresar la funcin f (t)=
cos t ; t<
en forma compacta.
Solucin:
sen t - cost ;
t
f(t)= cos t +
0 ; t<
1 ;
t
= cos t + (sen t cos t)
0 ; t<
f(t)= cos t +(sen t cos t )U
(t)
La funcin Heaviside puede tambin usarse para trasladar una funcin dada f (t), definida
para t > 0, una distancia de c unidades.
Es decir si f (t) es una funcin definida para t > 0 y g (t) = 0 para 0 t < c y
g (t) = f(t-c) para t c, entonces podemos expresarlo de la siguiente manera:
g (t) = U
c
(t) f( t-c).
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIN HEAVISIDE
TEOREMA 4.1
Si U
c
(t) es la funcin de Heaviside, entonces
{ } 0 ; ) ( >
s
s
cs
e
t
c
U L
21
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Demostracin:
{ }
0 , 0
0
) 1 ( ) 0 (
0
) ( ) (
>
s
s
sc
e
s
sc
e
c
s
st
e
c
c c
dt
st
e dt
st
e dt
st
e
dt t
c
U
st
e t
C
U L
Por lo tanto, L
{ } 0 ; ) ( >
s
s
sc
e
t
c
U
TEOREMA 4.2 Sea F(s) = L{ } ) (t f ; entonces { } ) ( ) ( ) ( s F
cs
e c t f t
c
U L
Demostracin:
{ }
C
dt c t f
st
e
C
C
dt c t f
st
e dt c t f
st
e
dt c t f t
c
U
st
e c t f t Uc L
) (
0
) ( ) 1 ( ) ( ) 0 (
0
) ( ) ( ) ( ) (
Haciendo t c = w, tenemos:
{ } dw w f
s w c
e c t f t
c
U L ) (
0
) (
) ( ) (
+
dw w f
sw
e
cs
e ) (
0
=
cs
e
F(s)
Ejemplo 4.2 Si f(t) est definida por :
{
t t sent
t sent
t f
+
<
2 ; cos
2 0 ;
) (
Determine L { f ( t ) }
Solucin:
Escribimos f(t) en trminos de la funcin HEAVISIDE:
f ( t ) = sen t +U
2
(t) cos(t-2
)
Luego:
22
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
{ } { }
{ }
1
2
2
1
) (
1
2
2
1
2
1
cos
2
)} 2 cos( ) (
2
{ } { )} ( {
+
+
+
+
+
'
s
s
e s
t f L
s
s
s
e
S
t L
s
e t sen L
t t U L t sen L t f L
'
<
valores otras toma si
t
, 0
2 , 1
adems, y (0)= 0, y(0)=1
Solucin:
Para solucionar esta ecuacin expresamos primero h (t) en forma compacta, es decir, h(t)
=U
(t)
U
2
(t)
Y la ecuacin diferencial lo podemos escribir de la forma siguiente:
) (
2
) ( 2 2 ' t U t U y y y
+ +
Tomemos transformada a ambos miembros de la ecuacin:
{ } { } { } { } { } ) (
2
) ( 2 2 t U L t U L y L y L y L
+ +
[ ] [ ]
s
s
e
s
s
e
s Y y s sY y sy s Y s
2
) ( 2 ) 0 ( ) ( 2 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
+ +
Sustituyendo los valores iniciales, se tiene:
23
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
( ) [ ]
[ ]
{ }
( ) [ ] ( ) [ ]
+ +
+ +
+
+ +
+ +
+ +
+
+ +
+ + +
+ +
'
'
'
'
+ + s s
{ }
[ ] sent
t
e t
t
e t g
s
L
s
s
L
s
L
s s
s
s
L t g
+ +
+ +
+
+ +
+
+ +
+
'
'
'
1
]
1
cos 1
2
1
) (
1
2
) 1 (
1 1
2
1
1
2
) 1 (
1 1
2
1
1 1
2
1
1
2
) 1 (
1
1
2
) 1 (
1
2
1
2
1 1
) (
[ ]
[ ] ) ..( ..........
) (
cos
) (
1
2
1
) (
) (
) (
) cos(
) (
1
2
1
) (
:
sent
t
e t
t
e t g
t sen
t
e t
t
e t g
Luego
+
+
Similarmente tenemos que:
1
]
1
) (
) 2 (
cos
) 2 (
1
2
1
) 2 ( t sen
t
e t
t
e t g
.. ()
Reemplazando ( ) y () en (4.1) se tiene:
[ ] [ ] t sen
t
e t
t
e t U t sen
t
e t
t
e t U t sen
t
e t y
) 2 (
cos
) 2 (
1 ) (
2
2
1
) (
cos
) (
1 ) (
2
1
) (
+
+
+ +
Ejemplo 4.4
24
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Sea la ecuacin: y + 16 y = h (t), donde:
Cos 4t; 0<t<
h ( t ) = adems, y(0 )= 0 ; y(0 )= 1
0; t
Hallar y (t) por medio de la transformada de Laplace
Observacin : Esta clase de ecuaciones de 2 orden no homognea donde el coeficiente
de la primera derivada de la funcin es cero, describe la carga de un condensador en un
circuito elctrico que no contenga resistor y con un voltaje aplicado en forma discontinua.
Alternativamente describe el movimiento forzado no amortiguado de una masa en un
resorte y con una fuerza externa aplicada en forma discontinua.
En ambos casos no existen una fuerza o voltaje que disminuye las oscilaciones
producidas, por el contrario se genera oscilaciones no acotadas, fenmeno que se conoce
como resonancia.
Solucin:
Expresando h (t )en forma compacta tenemos:
y+ 16 y = cos 4t- U
( t ) cos4t
Tomando transformada de Laplace a ambos miembros
{ } { } { }
( )
{ }
[ ] [ ]
[ ]
{ }
) ( ) ( 4 ) (
8
1
4
8
1
4
4
1
) (
2
)
2
4
2
(
1
2
)
2
4
2
(
1
2
4
2
1
1
) (
1
2
) 16
2
(
2
) 16
2
( 16
2
1
) (
16
2
16
2
1 16
2
) (
)
16
2
(
16
2
) ( 16 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
) ( 4 cos 4 16
t U t sen t t tsen t sen t y
S
s
S
e L
s
s
L
s
L s Y L
s
s
S
e
s
s
s
s Y
s
s S
e
s
s
s s Y
s
s
s
e
s
s
S Y y sy s Y s
t U t L t Cos L y L y L
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
'
'
'
,
_
(4.2)
25
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
donde no se conoce f(t) explcitamente. Estos problemas se presentan por lo comn
cuando se trabaja con fenmenos de naturaleza impulsiva. En tales casos, la nica
informacin con la que se cuenta acerca de f (t) es que es igual a cero, excepto por un
intervalo muy corto de tiempo t
0
t t
1,
y que su integral sobre dicho intervalo es un
nmero dado I
0
0. Si I
0
no es muy pequeo, entonces f (t) ser muy grande en el
intervalo t
0
t t
1
. Tales funciones se conocen como funciones de impulso, y en la figura
2, se muestra la grfica de una funcin f (t) tpica.
Figura 2
A principios de la dcada de 1930 el fsico P.A.M. Dirac, ganador del premio Nobel,
elabor un mtodo muy controvertido para trabajar con funciones de impulso. Su mtodo
se basa en el siguiente razonamiento. Sea t
1
cada vez ms cercano a t
0
. Entonces la funcin
f (t)/ I
0
tiende a la funcin que es cero para t t
0
, e igual a para t = t
0
, y cuya integral
sobre cualquier intervalo que contiene a t
0
vale 1. Esta funcin, que es conocida como
funcin delta de Dirac, se denotar por (t-t
0
). Por supuesto que (t-t
0
) no es una
funcin en el sentido usual. Sin embargo, deca Dirac, puede operarse formalmente con
(t-t
0
) como si en efecto fuera una funcin. Entonces, si se hace f(t)= I
0
(t-t
0
) en (4.2)
y se impone la condicin
g(t
0
) si a
t
0
b
dt t t t g
b
a
) ( ) (
0
t para e dt t t e
st st
Ejemplo 4.4 Una partcula de masa igual a 1 se encuentra sujeta al extremo libre de un
sistema masa- resorte-amortiguador. La constante de restitucin del resorte es 1N/m y la
resistencia que el mecanismo opone al movimiento de la partcula es igual al doble de su
velocidad. En el instante t = 0, cuando la partcula se encuentra en reposo, se aplica al
sistema una fuerza externa
t
e
2
) 1 (
3
3
) 1 (
1
) (
+
+
+
s
s
e
s
s Y
Tomando la transformada inversa de Laplace se obtiene que:
y(t) =
1 ,
) 1 (
) 1 ( ) (
1
3
2
2
>
+
t para
t
e t t U
t
e t
CONCLUSIONES
27
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Los resultados del Mdulo La Transformada de Laplace y su aplicacin en la
solucin de Ecuaciones Diferenciales permite extraer las siguientes conclusiones:
1. La transformada de Laplace es un mtodo ms para resolver ecuaciones y
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
2. La transformada de Laplace permite reemplazar operaciones de clculo por
operaciones algebraicas.
3. Es a veces ms y otras menos eficientes que los mtodos ya vistos.
4. Permite tratar eficientemente por mtodos simblicos ecuaciones (lineales)
que tienen funciones de forzamiento discontinuas.
5. Permite tratar problemas donde la funcin de forzamiento es una distribucin.
Por ejemplo un golpe.
RECOMENDACIONES
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La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
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Los avances de la ciencia y tecnologa se presentan abruptamente da a da y stos
demandan nuevas formas de ensear, aprender y de estar actualizados con los ltimos
avances de la ciencia que suceden a nivel nacional y mundial. Ello comprende
redefinir y replantear la concepcin filosfica que tiene el docente universitario de la
ctedra universitaria, para as tener individuos mentalmente flexibles y adaptables en
continuo cambio.
Pues bien, a la luz de estos desafos, nos permitimos formular las siguientes
recomendaciones:
1. Que el presente mdulo sirva como gua de estudio para los estudiantes de la
Universidad Nacional de Cajamarca y de otras universidades, y que en su
formacin profesional exige un curso de Ecuaciones Diferenciales.
2. A nuestros colegas del Departamento Acadmico de Matemticas de la UNC les
recomendamos realizar trabajos similares como por ejemplo: la aplicacin de la
transformada de Laplace a otras reas de la ciencia o profundizar en la Funcin
Delta de Dirac.
3. A nuestros estudiantes, trabajar con la transformada de Laplace para problemas
de valor inicial definidos en los puntos diferentes de cero; este sera un buen
trabajo de Tesis.
BIBLIOGRAFA:
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La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
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3. SHEPLEY L. Ross. Ecuaciones Diferenciales. Edit REVERT S.A.
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5. WILLIAM E. bice. Ecuaciones diferenciales y problemas con
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6. ZILL, Denis. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado.
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7. BRAUN, Martn. Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Edit.
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