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Gnralits

La machine asynchrone est compose de deux parties spares par un entrefer. Le stator ou l'inducteur: c'est la partie fixe de la machine asynchrone comportant un enroulement triphas coupl en toile ou en triangle. Le rotor ou l'induit: c'est la partie tournante de la machine asynchrone. ils sont (les rotors) constitus d'un bobinage similaire celui du stator ferm sur un rhostat extrieur via des bagues et des balais; ou ils sont de type cage constitu de barres conductrices en court-circuit. Ces derniers sont plus robustes et moins onreux.

Symboles et Conventions:

Principe de fonctionnement
Le stator cre un champ tournant au synchronisme s = /p (en rad/s) ,avec est la pulsation propre et p le nombre de paire de ple de la machine, qui induit au rotor un systme triphas de courants, crant leur tour un champ tournant s. Le champ tournant rsultant (du stator et du rotor) et les courants triphass gnrent un couple lectromagntique qui entrane le rotor une vitesse < s (loi de Lenz). On change le sens de rotation en permutant deux phases. Glissement : Il existe une diffrence entre la vitesse de rotation du rotor et la vitesse de synchronisme de laquelle dcoule la notion de glissement dans la machine asynchrone et qui prsente sa principale caractristique. Il est dfinit par la relation suivante :

g=( s- )/ s=(n s- n)/ ns (Le glissement doit rester faible : g<0.05)


Avec : s et ns sont les vitesses de synchronisme en rad./s et en trs/min respectivement. et n sont les vitesses du rotor en rad./s et en trs/min respectivement.

Modlisation Dynamique
Il sagit dans ce volet de faire la simulation du modle dynamique dun moteur asynchrone, ainsi on est amen laborer lensemble des quations qui

caractrisent ce modle et limplanter sur MATLAB et plus prcisment sous son module de simulation SIMULINK. quations du modle dynamique de la machine asynchrone:

Avec :

Rs ,Rr :rsistances dune phase statorique, rotorique. Ls,lr :inductance propre statorique, rotorique. Ms : inductance Mutuelle de deux phases statoriques Mr : inductance Mutuelle de deux phases rotoriques. Ls=ls-Ms : Inductance cyclique statorique Lr=lr-Mr : Inductance cyclique rotorique. M=1.5*Msr : Inductance Mutuelle cyclique du stator et du rotor (Msr : la valeur maximale de linductance Mutuelle entre une bobine rotorique et une bobine statorique).

Modlisation de la machine Asynchrone dans le repre (d,q)

Avec: : Angle lectrique =(d /dt)=p : Vitesse lectrique du rotor p : nombre de paire de ple : vitesse mcanique du rotor Simulation: Pour la simulation on choisit l'axe d du repre (d,q) de telle faon avoir:

On a l'quation suivante du flux en criture matricielle:

Ainsi, on peut exploiter ces quations pour implanter le modle dynamique de la machine asynchrone sous SIMULINK, et ceci aprs avoir dclar l'ensemble des variables dans un fichier d'extension .m Dclaration des Paramtres (fichier .m):
Rr=1.66; Rs=1; pi=3.1416; Lr=0.25; Ls=0.25; m=0.24; J=0.07; f=60; p=2; M=zeros(4,4); L=zeros(4,4);

R=zeros(4,4); PARK=zeros(4,3); K=zeros(4,4); M=[Ls 0 m 0;0 Ls 0 m;m 0 Lr 0;0 m 0 Lr]; R=[Rs 0 0 0;0 Rs 0 0;0 0 Rs 0;0 0 0 Rs]; L(3,4)=1;L(4,3)=-1; K(1,2)=1;K(2,1)=-1; PARK=[1 cos(2*pi/3) cos(2*pi/3);0 sin(2*pi/3) -sin(2*pi/3);0 0 0;0 0 0]; PARK=sqrt(2/3)*PARK; N=inv(M); Modle Dynamique Sous Simulink:

Quelques Rsultats de la simulation: La vitesse de rotation, la tension statorique et le courant rotorique pour un couple rsistant nul:

On remarque d'aprs la forme du courant absorb au dmarrage de la machine asynchrone qu'il y a un fort appel du courant, certes bref, mais important, ce qu'illustre la phnomne de dmarrage du moteur asynchrone.

Tension Statorique pour un couple rsistant nul

Mise en vidence du Problme de Dmarrage pour un couple rsistant non nul:


Pour mettre en vidence le problme de dmarrage on va se restreindre sur la visualisation du couple lectromagntique qui reprsente des dpassements trs importants au dmarrage en charge et vide :