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RDM Ossatures Manuel dutilisation

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans Dpartement Gnie Mcanique et Productique e e e http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 26 juin 2006 29 mars 2011

Table des mati`res e


Prsentation e 1 Rappels 1.1 Poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Caractristiques dune section droite . . . . . . e 1.3 Rep`re local li ` une poutre . . . . . . . . . . e ea 1.4 Eorts sur une section droite . . . . . . . . . . 1.5 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Ossature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Ossature spatiale . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Ossature plane . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Ossature plancher . . . . . . . . . . . . 1.7 Instabilit lastique : ambement . . . . . . . . ee 1.8 Modlisation des ossatures . . . . . . . . . . . . e 1.8.1 Noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2 Poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3 Liaisons intrieures (relaxations) . . . . e 1.8.4 Liaisons de la structure avec lextrieur e 1.8.5 Charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 2 2 3 4 5 5 6 6 7 9 9 9 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 13 14 14 14 14 14

2 Commandes utilitaires 2.1 Modier la conguration du logiciel . . . . . . . . 2.2 Ressources disponibles . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Quitter une procdure modale . . . . . . . . . . . e 2.4 Consulter la dimension des tableaux . . . . . . . 2.5 Gestion de lcran graphique . . . . . . . . . . . e 2.5.1 Zoom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Zoom plus et Zoom moins . . . . . . . . . 2.5.3 Centrer la fentre de travail sur un point e 2.5.4 Acher tout le dessin . . . . . . . . . . . 2.5.5 Racher le dessin . . . . . . . . . . . . . e 2.5.6 Dnir le point de vue de loprateur . . . e e 2.6 Exporter un dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Imprimer le dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Acher les attributs une entit . . . . . . . . . . e 3 Modlisation e 3.1 Modier les units de lutilisateur . . e 3.2 Crer une nouvelle ossature . . . . . e 3.3 Rappeler une ossature : chier .por . 3.4 Enregistrer les donnes : chier .por e . . . . . . . . . . . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . .

4 3.5 3.6 3.7 3.8 Rappeler une ossature paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Importer une gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Compacter les donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.8.1 Noeud dni par ses coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . e e e 3.8.2 Noeud dni par ses coordonnes sphriques (ossature spatiale) . . . . e e e 3.8.3 Noeud dni par ses coordonnes polaires(ossature plane ou plancher) e e 3.8.4 Noeud milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.5 Noeud sur poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.6 Noeuds quidistants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.8.7 Projeter un nud sur une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.8 Dplacer un nud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.8.9 Poutre dnie par deux nuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.8.10 Poutres dnies par une srie de nuds . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.8.11 Poutre parall`le ` lun des axes (x, y ou z ) . . . . . . . . . . . . . . . e a 3.8.12 Prolonger une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.13 Discrtiser une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.8.14 Dtruire une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.8.15 Dtruire les poutres contenues dans une fentre graphique . . . . . . . e e 3.8.16 Dtruire un groupe de poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.8.17 Ajouter un ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.18 Dtruire un ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Transformations gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.9.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.2 Rotation autour dun axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.3 Symtrie par rapport ` un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a Biblioth`que dossatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Rep`re local li ` une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ea 3.11.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.11.2 Modier lorientation angulaire dune poutre . . . . . . . . . . . . . . Sections droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.1 Groupes de section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.2 Dnir une section droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.12.3 Modier les attributs dun groupe de section droite . . . . . . . . . . . 3.12.4 Echanger les axes Y et Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculer les caractristiques dun groupe de section droite . . . . . . . . . . . e Matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.14.1 Groupes de matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.14.2 Modier les caractristiques dun matriau . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.14.3 Lire un matriau dans la biblioth`que . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Changement de rep`re nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Liaisons extrieures et symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Liaisons intrieures : relaxations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.17.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.17.2 Dnir une liaison intrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Dnition des cas de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.18.1 Ajouter un cas de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.18.2 Dtruire un cas de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.18.3 Ajouter une charge ` un cas de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.18.4 Crer ou modier une combinaison de cas de charges . . . . . . . . . . e Ajouter ou dtruire une masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 15 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 20 20 28 28 29 29 29 30 31 31 31 33 33 33 34 34 34 35 35 36 36 36 36 36 38 38

3.9

3.10 3.11

3.12

3.13 3.14

3.15 3.16 3.17

3.18

3.19

4 Dimensions des sections droites paramtres e e 5 Biblioth`que de lutilisateur e 5.1 Biblioth`que de matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.1.1 Contenu du chier materiaux.bib . . . . . . . . . . 5.1.2 Exemple : materiaux.bib (biblioth`que du logiciel) e 5.1.3 Caractristiques utiliss par les modules de RDM . e e 5.2 Biblioth`que de prols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Les chiers .SEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Les chiers .PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Le chier PROFILES.BIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39 49 49 49 50 50 51 51 51 52 54 55 55 56 57 57 57 57 63 63 63 63 63 63 64 64 65 67

6 Fichiers .gse 6.1 Contenu dun chier .gse (version 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Fichier de sauvegarde 7.1 Sauvegarder les donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 7.2 Rappeler une ossature sauvegarde sur le disque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 7.3 Contenu et format du chier de sauvegarde (version 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Calculs et rsultats e 8.1 Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Mthodes de calcul, mmorisation des matrices, e e 8.1.2 Param`tres du calcul . . . . . . . . . . . . . . . e 8.1.3 Analyse statique . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.4 Analyse dynamique : modes propres . . . . . . 8.2 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 8.2.1 Analyse statique . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2 Analyse dynamique . . . . . . . . . . . . . . . Rfrences ee . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prsentation e
RDM Ossatures permet ltude, par la mthode des lments nis, du comportement statique e e ee et dynamique des ossatures. Les hypoth`ses retenues sont : e Les ossatures sont constitues de poutres droites. e Les dplacements sont petits. e Les matriaux sont isotropes. e Les relations entre les contraintes et les dformations sont linaires. e e Le centre de gravit et le centre de cisaillement des sections droites sont confondus. e Le cisaillement transversal est pris en compte (mod`le de Timoshenko) ou nglig (mod`le de e e e e Bernoulli).

Chapitre 1

Rappels
1.1 Poutre

Une poutre est un solide engendr par une surface plane S, constante ou non, dont le centre de e gravit G dcrit un arc courbe GO GE , le plan qui contient S restant normal ` cet arc. De plus, les e e a dimensions de S sont faibles (sans tre ngligeables) par rapport ` la longueur de larc. e e a

S est appele section droite de la poutre. e Une bre est le volume engendr par un lment de surface inniment petit de S quand G de ee e crit GO GE . Larc de courbe GO GE est la ligne moyenne de la poutre. Si la ligne moyenne est un segment de droite, la poutre est dite droite.

1.2

Caractristiques dune section droite e

http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/doc/sections.pdf

1.3

Rep`re local li ` une poutre e ea

Le rep`re local {GO ; XY Z} li ` une poutre droite est dni comme suit : e ea e

Manuel dutilisation GO et GE sont les centres de gravit des sections droites situes aux extrmits de la poutre. e e e e

Laxe X est port par la ligne moyenne et dirig de O vers E. Le point GO est lorigine de la e e poutre et le point GE son extrmit. e e Les axes Y et Z sont les axes centraux principaux de la section droite ` lorigine. a Le rep`re {GO ; XY Z} forme un tri`dre direct. e e

1.4

Eorts sur une section droite

Soit S une section droite. S divise la poutre en deux parties 1 et 2. Isolons la partie 1. Cette opration e sappelle coupure. Soit G le centre de gravit de S. e Lquilibre de la partie 1 nest pas modi si on remplace laction de la partie 2 par un torseur e e quivalent en G aux eorts qui sexercent sur la partie 2. e

Ce torseur a une rsultante F et un moment M . e Il est appel force intrieure dans la section droite S. e e Dcomposons F en sa projection N sur laxe X et T situ dans le plan de S : e e N est leort normal dans la section. T est leort tranchant dans la section. De mme, dcomposons M en sa projection Mt sur laxe X et Mf situ dans le plan de la section S : e e e Mt est le moment de torsion dans la section. Mf est le moment chissant dans la section. e

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Dans le rep`re local li ` une poutre, la force lastique dans une section droite a pour composantes : e ea e N TY TZ Mt MfY MfZ

1.5

Loi de comportement

Soient Y et Z les axes centraux principaux de la section. Laxe X est la bre moyenne de la poutre. Le point G de coordonnes (0, 0) est le centre de gravit de la section. e e Le comportement dune poutre tridimensionnelle rsulte de la superposition des eets suivants : e Traction ou compression suivant X : Dplacement u(X) du point G e Eort normal N (X) Torsion autour de laxe X : Rotation X (X) de la section droite autour de laxe X Moment de torsion M t(X) Flexion ans le plan XY : Dplacement v(X) du point G e Rotation Z (X) de la section droite autour de laxe Z Eort tranchant TY (X) Moment chissant MfZ (X) e Flexion dans le plan XZ : Dplacement w(X) du point G e Rotation Y (X) de la section droite autour de laxe Y Eort tranchant TZ (X) Moment chissant MfY (X) e Ces quantits sont lies par les relations de comportement : e e N = EA u X v TY = GAkY Z X w T = GAk Z + Y Z X M t = GJ X X MfY = EIY Y X Z MfZ = EIZ X o` : u

Manuel dutilisation E est le module de Young G= E est le module dlasticit transversal e e 2 (1 + )

est le coeecient de Poisson A est laire de la section kY et kZ sont les coecients daire cisaille e A kY et A kZ sont les aires cisailles e J est la constante de torsion de Saint Venant IY et IZ sont moments quadratiques de la section EA est la rigidit de membrane e EIY et EIZ sont les rigidits de exion e GJ est la rigidit de torsion e Les relations prcdentes caractrisent le comportement dune poutre en tenant compte du cisaillee e e ment transversal (mod`le de Timoshenko/Mindlin). En particulier, sous leet de la exion, les e sections droites restent planes. Si le cisaillement transversal est nglig, les sections droites restent perpendiculaires ` la dforme de e e a e e la bre moyenne sous leet de la exion (hypoth`se de Bernoulli) : e Z = v X , Y = w X

Lnergie de dformation linique est gale ` : e e e e a


2 2 2 2 dEdef MfY MfZ TY TZ N2 M t2 = + + + + + dX 2 EA 2 EIY 2 EIZ 2 GAkY 2 GAkZ 2 GJ

Si le cisaillement transversal est nglig, lnergie de dformation due ` leort tranchant est nglige. e e e e a e e Rfrences : ee [4, 5, 8, 1] http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/normal.pdf http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/flex_xy.pdf

1.6

Ossature

Une ossature est un assemblage de poutres.

1.6.1

Ossature spatiale

Chaque nud poss`de 6 degrs de libert : e e e

RDM Ossatures

u v w x y z Dans le rep`re local li ` une poutre, la force lastique dans une section droite a pour composantes : e ea e N TY TZ M t MfY MfZ

1.6.2

Ossature plane

Une ossature est dite plane si : Elle poss`de un plan de symtrie (pour la gomtrie et les dplacements). Ce plan contient lune e e e e e des directions principales de chaque section droite.

Conventions : Le plan de symtrie est le plan {O; xy}. e e ea Les axes X et Y du rep`re local li ` une poutre sont dans le plan {O; xy}. La direction principale Z est alors perpendiculaire au plan de la structure. Elle est soumise ` des forces contenues dans le plan {O; xy} et ` des couples suivant laxe z. a a Chaque nud poss`de 3 degrs de libert : e e e u v z Dans le rep`re local li ` une poutre, la force lastique dans une section droite se rduit ` : e ea e e a N TY TZ = 0 M t = 0 MfY = 0 MfZ

1.6.3

Ossature plancher

Une ossature est appele plancher (ou grillage plan) si : e Elle poss`de un plan de symtrie (pour la gomtrie). Ce plan contient lune des directions e e e e principales de chaque section droite.

Conventions :

Manuel dutilisation Le plan de symtrie est le plan {O; xy}. e Les axes X et Z du rep`re local li ` une poutre sont dans le plan {O; xy}. e ea La direction principale Y est alors perpendiculaire au plan de la structure.

Elle est soumise ` des forces perpendiculaires au plan {O; xy} et ` des couples contenus dans a a ce plan. Chaque nud poss`de 3 degrs de libert : e e e w x y Dans le rep`re local li ` une poutre, la force lastique dans une section droite se rduit ` : e ea e e a N = 0 TY TZ = 0 M t MfY = 0 MfZ

1.7

Instabilit lastique : ambement ee

Il y a ambement ou instabilit lastique dune structure soumise ` un syst`me de charges lorsque ee a e pour une valeur particuli`re de ce syst`me, les dplacements deviennent considrables, les forces exe e e e trieures conservant des intensits nies. e e Dans ltude de ces probl`mes, on doit prendre en compte les dplacements dans lcriture des quae e e e e tions dquilibre. Les dplacements ne sont donc plus des fonctions linaires des forces appliques et e e e e le principe de superposition ne sapplique pas. Considrons, par exemple, la poutre 1 2 de longueur L et de module de Young E. Elle est articule e e en 2 et repose sur un appui simple en 1. Cette poutre est soumise ` une force P (P, 0) en 1 et ` deux a a couples de exion M1 et M2 . Soit Iz le moment quadratique de la section par rapport ` z. a

Leort normal dans la poutre P introduit dans la section dabscisse x un moment chissant addie tionnel P v(x). Les couples M1z et M2z appliqus aux extrmits A et B de la poutre sont lis aux rotations correse e e e pondantes 1z et 2z par la relation : M1z M2z avec : S= = EIz S CS L CS S 1z 2z soit {M } = [K]{}

(sin cos ) sin P C= =L 2 2 cos sin sin cos EIz Quand tend vers zro, C et S tendent respectivement vers 0.5 et 4. Quand tend vers , le e dterminant de la matrice de rigidit [K] tend vers zro : les rotations 1z et 2z tendent vers linni. e e e On retrouve ici la charge critique dEuler : PC = 2 EIz L2

RDM Ossatures

Plus gnralement, pour une structure quelconque, les quations dquilibre scrivent : e e e e e {F } = ([K0 ] + [KN L ]) {U } o` [K0 ] est la matrice de rigidit ordinaire calcule dans sa conguration non dforme. u e e e e Flambement eulrien : e Le ambement est dit eulrien quand la structure a un comportement lastique et linaire avant e e e de devenir instable.

Supposons rsolu le probl`me statique : e e {F0 } = [K0 ]{U0 } Multiplions lensemble des charges appliques par un coecient . Les quations dquilibre scrivent : e e e e {F0 } = ([K0 ] + [K ]) {U } o` [K ] est la matrice de rigidit gomtrique. u e e e Les valeurs de qui rendent la matrice [K0 ] + [K ] singuli`re et donc la structure instable sont les e solutions du probl`me aux valeurs propres : e [K0 ] {U } = [K ] {U } La plus petite valeur propre positive C est appele coecient de charge critique. e C {F0 } est la charge critique. Le rsultat dpend de plusieurs param`tres : e e e maillage de lossature (nombre dlments). ee choix du champ de dplacement pour calculer la matrice de rigidit gomtrique (petites rotae e e e tions ou rotations modres). ee Bibliographie : [10, 11, 2, 3, 6, 7, 9, 13, 12, 14] http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/flambement.pdf

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1.8

Modlisation des ossatures e

Considrons la structure plane suivante : e

1.8.1

Noeud

Un nud peut tre : e Le point de jonction de plusieurs poutres (2, 5). Lextrmit dune poutre (8). e e a Un point correspondant ` un changement de section droite (9). Le point dapplication dune charge ponctuelle (9). Un point dappui (1, 3, 4, 7). Lorigine ou lextrmit dune charge rpartie (6). e e e Les nuds sont dnis par leurs coordonnes dans un rep`re {O, xyz} appel rep`re global. e e e e e On appelle nombre de degrs de libert dun nud le nombre de param`tres ncessaires pour e e e e dnir le dplacement du nud. e e

1.8.2

Poutre

Une poutre est un morceau de structure limit par deux nuds. Une poutre sera caractrise par ses e e e nuds extrmits. e e Sur notre exemple, il y a 8 poutres : 12 , 26 , 65 , 57 , 78 , 54 , 92 , 39

Remarque : lensemble 1 8 ne constitue pas une seule poutre (message derreur : la structure est en plusieurs morceaux).

10

RDM Ossatures

On appelle nombre de degrs de libert dune poutre le nombre de param`tres ncessaires pour e e e e dnir les dplacements des nuds de la poutre. e e Rep`re local li ` un poutre : e ea poutre 9 2 : {9, X1 Y1 Z1 } poutre 2 6 : {2, X2 Y2 Z2 }

1.8.3

Liaisons intrieures (relaxations) e

Les poutres 1 2 et 2 6 sont relies au nud 2 de mani`re rigide. e e Les poutres 9 2 et 3 9 sont relies au nud 9 de mani`re rigide. e e Le nud 5 est pour la poutre 5 4 une rotule. Une liaison intrieure par rotule ne transmet pas les e couples (relaxation).

1.8.4

Liaisons de la structure avec lextrieur e

Lossature est lie ` lextrieur par : e a e un appui simple au nud 7 : laction de liaison se rduit ` une force perpendiculaire au plan e a dappui. une rotule aux nuds 1 et 4 : laction de liaison se rduit ` une force passant par le centre de e a la rotule. e un encastrement au nud 3 : laction de liaison est compose dune force et dun couple.

1.8.5

Charges

Le nud 9 porte une charge nodale. La poutre 5 7 porte une charge ponctuelle en trave. e La poutre 2 6 porte une charge rpartie. e ...

Chapitre 2

Commandes utilitaires
2.1 Modier la conguration du logiciel

Activer la commande Congurer RDM du menu Outils. Les principaux param`tres de linstallation sont : e La dimensions de lcran (obligatoire). e La couleur du fond. La couleur des boutons. Le coecient de loupe. Ce coecient est utilis par les commandes Zoom plus et Zoom moins. e ...

2.2

Ressources disponibles

Slectionner la commande Ressources disponibles. e

2.3

Quitter une procdure modale e

Pointer dans la zone des menus, presser la touche Echap du clavier ou le bouton droit de la souris.

2.4

Consulter la dimension des tableaux

Cette commande fournit la dimension des tableaux : nuds, liaisons, charges, . . . Slectionner la commande Dimension des tables. e

2.5

Gestion de lcran graphique e

Activer le menu Acher.

12

RDM Ossatures

2.5.1

Zoom

1. Slectionner la commande Zoom. e 2. Dsigner les deux extrmits de lune des diagonales de la nouvelle fentre de travail. e e e e

2.5.2

Zoom plus et Zoom moins

Slectionner la commande Zoom plus ou Zoom moins. e Cette commande permet de diminuer/agrandir la partie du dessin visible dans la fentre. Le facteur e dchelle utilis est le coecient de loupe ( Congurer RDM). e e

2.5.3

Centrer la fentre de travail sur un point e

1. Slectionner la commande Centrer. e 2. Dsigner le centre de la nouvelle fentre de travail. e e

2.5.4

Acher tout le dessin

Slectionner la commande Echelle maximale. e

2.5.5

Racher le dessin e

Slectionner la commande Mise au net. e

2.5.6

Dnir le point de vue de loprateur e e

Slectionner la commande Rep`re. e e

Langle de vision est dni par les deux angles et . e

2.6

Exporter un dessin

1. Slectionner la commande Exporter du menu Fichier. e 2. Dsigner le format du chier : WMF (Windows MetaFile) ou EMF (Enhanced MetaFile) e 3. Entrer le nom du chier sans extension.

2.7

Imprimer le dessin

1. Slectionner la commande Imprimer du menu Fichier. e 2. Entrer la dimension du dessin.

Manuel dutilisation

13

2.8

Acher les attributs une entit e

Cette commande permet dacher les attributs dune entit : nud, poutre, charge, . . . e Dsigner une entit ` laide du Bouton droit de la souris. e ea

Chapitre 3

Modlisation e
3.1 Modier les units de lutilisateur e

Slectionner la commande Units. e e Les principales units  utilisateur  (entres/sorties) disponibles sont : e e longueur : m`tre, centim`tre, millim`tre, . . . e e e force : newton, dcanewton, kilonewton e contrainte : pascal, mgapascal, . . . e angle : radian, degr e temprature : kelvin, degr celcius e e

3.2

Crer une nouvelle ossature e

1. Slectionner la commande Nouvelle tude du menu Fichier. e e 2. Dnir le type de lossature : spatiale, plane, plancher. e 3. Entrer les coordonnes des nuds qui serviront de support aux premi`res constructions. e e

3.3

Rappeler une ossature : chier .por

1. Slectionner la commande Ouvrir du menu Fichier. e 2. Entrer le nom du chier.

3.4

Enregistrer les donnes : chier .por e

1. Slectionner la commande Enregistrer du menu Fichier. e 2. Entrer le nom du chier. Les donnes sont sauvegardes dans un chier dont lextension est .por . Le programme eectue e e une sauvegarde dans le chier $$$.por.

Manuel dutilisation

15

3.5

Rappeler une ossature paramtre e e

1. Slectionner la commande Biblioth`que du menu Fichier. e e 2. Dnir le type de lossature : spatiale, plane, plancher. e 3. Entrer le numro de lossature. e 4. Entrer les dimensions de lossature.

3.6

Importer une gomtrie e e

Cette commande permet dimporter la gomtrie dune ossature modlise avec un autre logiciel : e e e e Format IGES 1 : le chier doit avoir lextension .igs. 1. Dnir le type de lossature : spatiale, plane, plancher. e 2. Slectionner la commande .igs du menu Importer (menu Fichier). e 3. Entrer le nom du chier (sans extension). 4. Entrer le nom de lunit utilise pour crer le dessin (m`tre/millim`tre). e e e e e 5. Entrer la prcision avec laquelle seront eectus les calculs (construction des tableaux) lors du e e transfert des donnes. e

3.7

Compacter les donnes e

Slectionner la commande Compacter les donnes du menu Modliser. e e e Les donnes sont compactes : e e la table des donnes est reconstruite poutre par poutre. e e e les poutres dupliques sont supprimes. e e e les nuds isols et les attributs associs (liaisons, charges, . . . ) sont supprims. Remarques : cette opration est eectue automatiquement au lancement du calcul. e e au cours de cette opration, les numros des nuds sont changs. e e e

1. IGES : Initial Graphics Exchange Specication.

16

RDM Ossatures

3.8

Gomtrie e e

Activer le menu Noeuds/Poutres du menu Modliser. e

3.8.1

Noeud dni par ses coordonnes cartsiennes e e e

Entrer les coordonnes cartsiennes du nud (x, y, z). e e

3.8.2

Noeud dni par ses coordonnes sphriques (ossature spatiale) e e e

Entrer les coordonnes sphriques du nud (r, , ). e e

3.8.3

Noeud dni par ses coordonnes polaires(ossature plane ou plancher) e e

Entrer les coordonnes polaires du nud (r, ). e

3.8.4

Noeud milieu

Cette fonction permet la cration dun nud situ ` gale distance de deux nuds. e eae Dsigner deux nuds. e

Manuel dutilisation

17

3.8.5

Noeud sur poutre

1. Dsigner une poutre. e 2. Dsigner le nud de rfrence (1). e ee 3. Entrer la distance D du nud ` crer au nud de rfrence. a e ee

3.8.6

Noeuds quidistants e

Cette fonction permet la cration dune srie de nuds entre deux nuds donns. Les nuds crs e e e ee sont quidistants les uns des autres. e 1. Dsigner deux nuds. e 2. Entrer le nombre de nuds ` crer. a e

3.8.7

Projeter un nud sur une droite

Cette commande permet de crer un point sur la droite support dune poutre. Si le point cre est sur e e la poutre, celle-ci est coupe en 2. e 1. Dsigner un nud. e 2. Dsigner une poutre. e

3.8.8

Dplacer un nud e

1. Dsigner un nud. e 2. Entrer les nouvelles coordonnes du nud. e

3.8.9

Poutre dnie par deux nuds e

1. Dsigner le nud origine. e 2. Dsigner le nud extrmit. e e e

18

RDM Ossatures

3.8.10

Poutres dnies par une srie de nuds e e

Dsigner les nuds. e

3.8.11

Poutre parall`le ` lun des axes (x, y ou z ) e a

1. Dsigner le nud origine de la poutre. e 2. Entrer la longueur L de la poutre. Cette longueur peut tre positive ou ngative. e e

3.8.12

Prolonger une poutre

1. Dsigner une poutre. e 2. Dsigner lune des extrmits de la poutre. e e e 3. Entrer la longueur L.

3.8.13

Discrtiser une poutre e

1. Dsigner une poutre. e 2. Entrer le coecient de discrtisation. e

3.8.14

Dtruire une poutre e

Dsigner une poutre. e

3.8.15

Dtruire les poutres contenues dans une fentre graphique e e

Dsigner les deux extrmits de lune des diagonales de la fentre. e e e e

3.8.16

Dtruire un groupe de poutres e

Dsigner un lment du groupe. e ee

Manuel dutilisation

19

3.8.17

Ajouter un ressort

1. Entrer sa raideur et sa masse. 2. Dsigner le nud origine et le nud extrmit. e e e

3.8.18

Dtruire un ressort e

Dsigner un ressort. e

3.9

Transformations gomtriques e e

Les transformations gomtriques permettent de dplacer ou dupliquer une poutre, les poutres e e e contenues dans une fentre ou un groupe de poutres. e Slectionner la commande Transformer du menu Modliser. e e

3.9.1

Translation

Vecteur translation dni par deux nuds : e 1. Dsigner lorigine du vecteur translation. e 2. Dsigner lextrmit du vecteur translation. e e e Vecteur translation dni par composantes : e Entrer les composantes du vecteur du vecteur translation. Translation parall`le ` laxe x, y ou z : e a Entrer la composante du vecteur translation.

3.9.2

Rotation autour dun axe

Axe de rotation dni par deux nuds : e 1. Dsigner deux nuds. e 2. Entrer langle de rotation. Axe de rotation parall`le ` laxe x, y ou z : e a 1. Dsigner un nud. e 2. Entrer langle de la rotation.

20

RDM Ossatures

3.9.3

Symtrie par rapport ` un plan e a

Plan de symtrie dni par trois nuds : e e Cette commande est active si lossature est spatiale. Dsigner trois nuds. e Plan de symtrie parall`le au plan {xy}, {xz} ou {yz} : e e Dsigner un nud du plan. e Plan de symtrie dni par deux nuds : e e Cette commande nest pas active si lossature est spatiale. Dsigner deux nuds. e

3.10

Biblioth`que dossatures e

Remarque : si lossature est spatiale, une ossature paramtre plane sera place dans le plan {yz}. e e e

Manuel dutilisation

21

Treillis plans :

22

RDM Ossatures

Treillis plans :

Param`tres : e Longueur [ L ] Hauteur [ H ] Ordonne du sommet de larc de cercle (1, 2, 3) [ HC ] e Hauteur ` lorigine [ HO ] a Nombre de tronons [ N ] c Treillis en arc de cercle :

Manuel dutilisation Les poutres transversales sont, en leur milieu, perpendiculaires ` larc (1, 2, 3). a Param`tres : e Longueur de la corde de larc (1, 2, 3) [ L ] Ordonne du point 2 [ Y2 ] e Longueur des poutres transversales situes aux extrmits 1 et 3 du treillis [ L1 = L3 ] e e e Longueur de la poutre situe au milieu 2 du treillis [ L2 ] e Nombre de tronons [ N ] c Ossatures spatiales :

23

Param`tres : e Hauteur [ H ] Dimension suivant x [ Lx ] Dimension suivant y [ Ly ] Nombre de tronons [ N ] c Ossatures spatiales :

Param`tres : e Longueur [ Ly ] Largeur [ Lx ] Hauteur du point O [ zO ] Hauteur du point E [ zE ] Nombre de tronons [ N ] c

24 Ossature spatiale :

RDM Ossatures

Param`tres : e Hauteur [ H ] Centre du sommet [ xC , yC ] (le centre de la base est (0,0)) Dimensions de la base [ Lx,inf , Ly,inf ] Dimensions du sommet [ Lx,sup , Ly,sup ] Nombre de tronons [ N ]. c

Grille plane circulaire :

Param`tres : e Rayon intrieur e Rayon extrieur e Angle de larc (ossature 120) Nombre de tronons sur larc c Nombre de tronons sur le rayon c

Tronc de pyramide daxe z :

Manuel dutilisation

25

Param`tres : e Hauteur [ H ] Dimensions de la base [ Lx,inf , Ly,inf ] Dimensions du sommet [ Lx,sup , Ly,sup ] Nombre de tronons [ Nx , Ny , Nz ] c

Cylindre daxe z :

Param`tres : e Nombre de tronons sur langle [ N ] c Nombre de tronons sur la hauteur [ M ] c Hauteur du cylindre Rayon du cylindre Angle (ossature 122)

Tronc de cne [ ossatures 124 et 125 ] : o

26

RDM Ossatures

Param`tres : e Nombre de tronons sur langle [ N ] c Nombre de tronons sur la hauteur [ M ] c Hauteur Rayon de la base Rayon du sommet Angle (ossature 124)

Coupole sphrique daxe z : e

Param`tres : e Nombre de tronons sur langle [ N ] c Nombre de tronons sur la hauteur [ M ] c Hauteur Rayon de la base Rayon du sommet Angle (ossature 126)

Fermes :

Manuel dutilisation

27

28

RDM Ossatures

3.11
3.11.1

Rep`re local li ` une poutre e ea


Dnition e

Soit une poutre dorigine O et dextrmit E. e e

Le rep`re local {O; XY Z} li ` cette poutre est dni de la mani`re suivante : e ea e e Laxe X est port par la bre moyenne de la poutre et dirig de lorigine vers lextrmit. e e e e a Les axes Y et Z sont les axes centraux principaux de la section droite ` lorigine. t e e e Si laxe X est dni sans ambigu e par la donne des nuds origine et extrmit, la position des e axes Y et Z dans le rep`re global {xyz} doit tre prcise. En fait, il sut de dnir lun de ces deux e e e e e axes, Z par exemple.

De plus, pour certaines sections droites, le logiciel introduit un axe OR : Sections droites dnies par leur gomtrie (.GEO ou .IGS) : laxe R est lun des axes qui ont e e e permis la construction de la gomtrie. e e Certaines sections droites paramtres ( Dimensions des sections droites). e e Dans ce cas, cest laxe R qui doit tre dni. e e Dans ce qui suit laxe R dsigne laxe R quand il existe ou laxe Z dans le cas contraire. e Soit Oz laxe passant par lorigine O de la poutre et parall`le ` laxe z. OH est laxe perpendiculaire e a au plan {O; Xz } et tel que le tri`dre {Xz H} soit un tri`dre direct. e e Laxe OZ est obtenu ` partir de laxe OH par une rotation dangle autour de laxe X. a Remarques :

Manuel dutilisation

29

Par dfaut, laxe OH est parall`le au plan {xz} si lossature est plane et parall`le au plan {xy} e e e dans le cas contraire. Si laxe X est parall`le ` laxe z, le plan {O; Xz } nest pas dni. Laxe OH est alors parall`le e a e e ` laxe x. a

3.11.2

Modier lorientation angulaire dune poutre

1. Slectionner la commande Orienter une poutre du menu Modliser. e e 2. La position angulaire dune poutre peut tre dnie par : e e Langle . Un nud du plan {O; XR}. Un point de composantes (x, y, z) du plan {O; XR}. = 90 . = 45 . = 180 .

3. Dsigner une poutre. e

3.12

Sections droites

Activer le menu Sections droites du menu Modliser. e ` Les poutres sont groupes par section. A chaque groupe est associ un numro et un trait : couleur e e e et type.

3.12.1

Groupes de section

Changer la couleur courante Dsigner une couleur dans la palette des couleurs. e Changer le type de trait courant Dsigner un type de trait. e Changer le trait dune poutre Cette commande permet dattribuer ` une poutre le trait courant. a 1. Pointer sur le bouton Poutre. 2. Dsigner une poutre. e Changer le trait dun groupe de poutres Cette commande permet dattribuer le trait courant ` un groupe de poutres. a 1. Pointer sur le bouton Groupe. 2. Dsigner une poutre du groupe. e

30 Changer le trait des poutres contenues dans une fentre graphique e

RDM Ossatures

Cette commande permet dattribuer le trait courant aux poutres contenues dans une fentre. e 1. Pointer sur le bouton Fentre. e 2. Dsigner les deux extrmits de lune des diagonales de la fentre. e e e e

3.12.2

Dnir une section droite e

1. Activer le menu Sections droites du menu Modliser. e 2. Dsigner le type de section puis ventuellement une poutre du groupe (sil existe plusieurs e e groupes) : e e Section quelconque : la section droite est dnie par ses caractristiques. Entrer les attributs de la section : nom de la section : rond plein, IPN, . . . (facultatif) dsignation : 100 pour un IPN, d=50 t=3 pour un rond creux, . . . (facultatif) e caractristiques de la section : aire, moments quadratiques, . . . e Section paramtre : la section droite est dnie par ses dimensions. e e e Entrer les dimensions de la section : hauteur, . . . Section variable : la section droite est dnie par ses dimensions ` lorigine et ` lextrmit. e a a e e Entrer les dimensions de la section ` lorigine et ` lextrmit. a a e e Biblioth`que de prols du logiciel ou de lutilisateur : les caractristiques sont lues e e e dans un chier de prols. e Dsigner le type de section : IPN, rond creux, . . . (chier proles.bib). e Dsigner une section dans la table. e Fichier IGES : la section droite est dnie par sa gomtrie ( segment(s), cercle(s), arc(s)). e e e Entrer le nom du chier (sans extension [ .igs ]). Fichier .geo : la section droite est dnie par sa gomtrie (segment(s), cercle(s), arc(s)). Elle e e e e a t modlise avec le module de dessin de RDM Elments nis ee e e Entrer le nom du chier (sans extension [ .geo ]). Fichier .gse : la section droite est dnie par sa gomtrie (segment(s), cercle(s), arc(s)). Le e e e format du chier est dni au 6 e Entrer le nom du chier (sans extension [ .gse ]).

Manuel dutilisation Acher les attributs dune poutre Dsigner une poutre ` laide du bouton droit de la souris. e a

31

3.12.3

Modier les attributs dun groupe de section droite

1. Pointer sur le bouton Modier du menu Sections droites. 2. Dsigner ventuellement une poutre du groupe (sil existe plusieurs groupes). e e 3. Entrer les nouveaux attributs.

3.12.4

Echanger les axes Y et Z

1. Pointer sur le bouton Echanger Y et Z du menu Sections droites. 2. Dsigner ventuellement une poutre du groupe (sil existe plusieurs groupes). e e

La gomtrie de la section est tourne dun angle gal ` +90si lidenticateur de la forme de la e e e e a section est positif et dun angle gal ` -90si lidenticateur est ngatif. e a e

3.13

Calculer les caractristiques dun groupe de section droite e

Cette commande permet le calcul des caractristiques lies au cisaillement : constante de torsion de e e Saint Venant, coecients daire cisaille. . . e Remarque : si la section est un prol de la biblioth`que, il est inutile dutiliser cette commande. e e 1. Activer le menu Calculer section droite du menu Modliser. e 2. Dsigner ventuellement une poutre du groupe (sil existe plusieurs groupes). e e 3. Entrer les param`tres du maillage de la section puis lancer le calcul. Si le calcul sest eectu core e rectement, les caractristiques de la sections sont mises ` jour. Les param`tres du maillage sont : e a e Le type dlment ` gnrer : triangle ` 3 ou 6 nuds. ee a e e a Le nombre dlments ` gnrer. ee a e e

32

RDM Ossatures 4. Editer ventuellement les caractristiques (commande Caractristiques du menu Fichier). e e e

Manuel dutilisation

33

3.14

Matriaux e

Par dfaut, lossature est en acier. e Activer le menu Matriau(x) du menu Modliser. e e ` Les poutres sont groupes par matriau. A chaque groupe est associ une couleur. e e e

3.14.1

Groupes de matriaux e

Changer la couleur courante Dsigner une couleur dans la palette des couleurs. e Changer la couleur dune poutre Cette commande permet dattribuer la couleur courante ` une poutre. a Dsigner une poutre. e Changer la couleur dun groupe de poutres Cette commande permet dattribuer la couleur courante ` un groupe de poutres. a Dsigner une poutre du groupe. e Changer la couleur des poutres contenues dans une fentre graphique e Cette commande permet dattribuer la couleur courante aux poutres contenues dans une fentre. e Dsigner les deux extrmits de lune des diagonales de la fentre. e e e e

3.14.2

Modier les caractristiques dun matriau e e

1. Slectionner la commande Modier dans le menu Matriau(x). e e 2. Dsigner une poutre du groupe (sil y a plusieurs groupes). e 3. Entrer les caractristiques du matriau : e e Nom Module de Young (en MPa) Coecient de Poisson Masse volumique (en kg/m3 ) Coecient de dilatation (en K1 ) E o` E et sont respecu 2 (1 + )

Remarque : le module dlasticit transversal du matriau est gal ` e e e e a tivement le module de Young et le coecient de Poisson.

34

RDM Ossatures

3.14.3

Lire un matriau dans la biblioth`que e e

1. Slectionner la commande Biblioth`que ou Biblioth`que de lutilisateur dans le menu e e e Matriau(x). e 2. Dsigner une poutre du groupe. e 3. Slectionner un matriau. e e

3.15

Changement de rep`re nodal e

Il est possible de dnir un changement de rep`re nodal. Cette opration est ncessaire pour introduire e e e e un appui inclin (dplacement nul, dplacement impos non nul ou appui lastique). e e e e e Ossature spatiale : le rep`re local est dni par la donne de deux directions 1 et 2. Chacune de e e e ces directions est dnie par deux nuds ou par ses param`tres directeurs. Le rep`re local est e e e alors construit de la mani`re suivante : e e laxe local x est port par la direction 1. laxe local z est gal ` : z = 1 2 , e a z z le rep`re local {xyz} est orthonorm et direct. e e z=

Ossature plane ou ossature plancher : le rep`re local est dni par la donne dune direction 1. e e e Cette direction est dnie par deux nuds, ses param`tres directeurs ou sa position angulaire e e par rapport ` laxe global x. Le rep`re local est alors construit de la mani`re suivante : a e e laxe local x est port par la direction 1. e laxe local z est laxe global z. le rep`re local {xyz} est orthonorm et direct. e e

3.16

Liaisons extrieures et symtries e e

Activer le menu Liaisons extrieures/Symtries du menu Modliser. e e e Les types de liaisons possibles sont : Degr de libert supprim : e e e u=0 , Dplacement impos : e e u=d , Appui lastique : e Fx = k u Mx = k x o` k est la raideur de lappui. u , , Fy = k v My = k y , , Fz = k w Mz = k z v=d , w=d , x = , y = , z = v=0 , w=0 , x = 0 , y = 0 , z = 0

Manuel dutilisation Rotule : u=v=w=0 Encastrement : u = v = w = x = y = z = 0

35

Appui inclin : dnir un changement de rep`re au nud concern, puis dnir lappui dans ce e e e e e rep`re. e Symtrie par rapport ` un plan parall`le ` {xz}. Tous les noeuds situs dans ce plan sont tels e a e a e que : u = 0 , x = 0 , z = 0 Symtrie par rapport ` un plan parall`le ` {xy}. Tous les noeuds situs dans ce plan sont tels e a e a e que : w = 0 , x = 0 , y = 0 Symtrie par rapport ` un plan parall`le ` {yz}. Tous les noeuds situs dans ce plan sont tels e a e a e que : u = 0 , y = 0 , z = 0

3.17

Liaisons intrieures : relaxations e

Les liaisons intrieures dnissent les eorts transmis par une poutre aux autres entits de la structure. e e e Ce sont des attributs des poutres.

3.17.1

Dnitions e

Soit {XY Z} le rep`re local li ` une poutre. La force intrieure dans une section droite est de la e e a e forme : N TY TZ M t MfY MfZ

Les liaisons entre poutres prises en compte sont du type : Rigide : leort transmis est de la forme : N TY TZ M t MfY MfZ

Pivot daxe Y : leort transmis est de la forme : N TY TZ M t MfY = 0 MfZ

Pivot daxe Z : leort transmis est de la forme : N TY TZ M t MfY MfZ = 0

Rotule : leort transmis est de la forme : N TY TZ M t = 0 MfY = 0 MfZ = 0

36

RDM Ossatures

3.17.2

Dnir une liaison intrieure e e

Remarque : par dfaut, les poutres sont encastres les unes avec les autres. Les liaisons intrieures e e e sont alors du type rigide. Tous les eorts sont transmis 1. Activer le menu Relaxations du menu Modliser. e 2. Dsigner le type de poutre : e Rigide Rigide Rigide Rotule Rotule Rotule Rigide Pivot daxe Y Rigide Pivot daxe Z Pivot daxe Z Pivot daxe Z Pivot daxe Y Pivot daxe Y 3. Dsigner une poutre. e 4. Dsigner ventuellement le noeud  Rotule  ou le noeud  Pivot . e e

3.18

Dnition des cas de charges e

Le logiciel permet la dnition de plusieurs cas de charges (sans compter les combinaisons). e Remarque : les dplacements imposs non nuls sont dnis avec les liaisons extrieures. e e e e

3.18.1

Ajouter un cas de charges

Slectionner la commande Ajouter un cas de charges du menu Cas de Charges. e

3.18.2

Dtruire un cas de charges e

1. Dsigner le cas de charges (menu Cas de Charges). e 2. Dtruire toutes les charges e 3. Slectionner la commande Compacter les donnes du menu Modliser. e e e

3.18.3

Ajouter une charge ` un cas de charge a

1. Dsigner le cas de charges (menu Cas de Charges). e 2. Dsigner le type de charge. e Les sollicitations disponibles sont : Charge nodale (force ou couple) (a) Entrer les composantes de la charge dans le rep`re global. e (b) Dsigner un noeud. e

Manuel dutilisation Charge ponctuelle sur une poutre (force ou couple) (a) Dsigner une poutre. e (b) Entrer : Le rep`re de rfrence (local ou global). e ee La distance du point dapplication de la charge ` lorigine de la poutre. a Les composantes de la charge. Force uniformment rpartie le long dune poutre e e (a) Entrer : Le rep`re de rfrence (local ou global). e ee e Les composantes de la force par unit de longueur. (b) Dsigner une poutre. e Force rpartie linairement le long dune poutre e e (a) Dsigner une poutre. e (b) Entrer : Le rep`re de rfrence (local ou global). e ee Les composantes de la force par unit de longueur. e Force rpartie linairement sur une partie dune poutre e e (a) Dsigner une poutre. e (b) Entrer : e ee Le rep`re de rfrence (local ou global). La distance de lorigine et de lextrmit de la charge ` lorigine de la poutre. e e a Les composantes de la force par unit de longueur. e Force verticale uniformment rpartie le long dune poutre e e (a) Entrer la composante verticale de la force par unit de longueur projete. e e (b) Dsigner une poutre. e Couple rparti uniformment sur une partie dune poutre e e (a) Dsigner une poutre. e (b) Entrer : Le rep`re de rfrence (local ou global). e ee La distance de lorigine et de lextrmit de la charge ` lorigine de la poutre. e e a Les composantes du couple par unit de longueur. e Couple rparti linairement sur une partie dune poutre e e (a) Dsigner une poutre. e (b) Entrer : e ee Le rep`re de rfrence (local ou global). La distance de lorigine et de lextrmit de la charge ` lorigine de la poutre. e e a Les composantes du couple par unit de longueur. e Poids propre

37

38 Variation de temprature uniforme dans la structure e Entrer la variation de temprature. e Variation de temprature uniforme dans une poutre e (a) Entrer la variation de temprature. e (b) Dsigner une poutre. e

RDM Ossatures

3.18.4

Crer ou modier une combinaison de cas de charges e

1. Slectionner la commande Combinaisons du menu Cas de charges. e 2. Slectionner laction ` exercer. e a 3. Dsigner ventuellement une combinaison (modication). e e 4. Entrer les numros des cas de charge et les coecients correspondants (cration ou modication). e e Exemple : ( cas 1 1.33 ) + ( cas 3 1 ) + ( cas 2 1.5 ) + . . .

3.19

Ajouter ou dtruire une masse e

Les masses sont prises en compte pour le calcul des modes propres. Slectionner la commande Masses du menu Modliser. e e Le logiciel prend en compte : e Les masses ponctuelles et nodales (unit kg). e e e e Les masses uniformment rparties le long des barres (unit : kg par unit de longueur). Remarque : la masse propre de la structure est toujours prise en compte.

Chapitre 4

Dimensions des sections droites paramtres e e


Par dfaut, laxe Y est vertical et dirig de bas en haut ; laxe Z est dirig de la droite e e e vers la gauche.

Rond plein [ Forme 1 ] Rond creux [ Forme 2 ]

1. Diam`tre extrieur e e 2. Epaisseur Carr plein [ Forme 3 ] e Carr creux dpaisseur constante [ Forme 4 ] e e

1. Longueur du ct oe 2. Epaisseur

40 Rectangle plein [ Forme 5 ] Rectangle creux dpaisseur constante [ Forme 7 ] e

RDM Ossatures

1. Longueur du ct parall`le ` Y oe e a 2. Longueur du ct parall`le ` Z oe e a 3. Epaisseur Caisson bi-symtrique [ Forme 6 ] e 1. Longueur du ct parall`le ` Y oe e a 2. Longueur du ct parall`le ` Z oe e a 3. Epaisseur du ct parall`le ` Y oe e a 4. Epaisseur du ct parall`le ` Z oe e a

Caisson mono-symtrique [ Forme 46 ] e 1. Longueur du ct parall`le ` Y oe e a 2. Longueur du ct parall`le ` Z oe e a 3. Epaisseur du ct parall`le ` Y oe e a 4. Epaisseur du ct parall`le ` Z oe e a 5. Epaisseur du ct parall`le ` Z oe e a

I ` semelles gales [ Forme 8 ] a e 1. Hauteur du I 2. Longueur des semelles 3. Epaisseur de lme a 4. Epaisseur des semelles

Manuel dutilisation I ` semelles ingales [ Forme 9 ] a e 1. Hauteur du I 2. Longueur de la semelle suprieure e 3. Longueur de la semelle infrieure e 4. Epaisseur de lme a 5. Epaisseur de la semelle suprieure e 6. Epaisseur de la semelle infrieure e Remarque : la semelle suprieure est situe ` Y > 0 (Forme 9) ou Z > 0 (Forme 9). e e a Corni`re ` ailes gales [ Forme 10 ] e a e 1. Longueur des ailes 2. Epaisseur des ailes

41

Corni`re ` ailes ingales [ Forme 13 ] e a e 1. Longueur de la grande aile 2. Longueur de la petite aile 3. Epaisseur de la grande aile 4. Epaisseur de la petite aile Remarque : langle est calcul par le logiciel. e

T ` ailes gales [ Forme 11 ] a e 1. Hauteur 2. Longueur de la semelle 3. Epaisseur de lme a 4. Epaisseur des ailes U ` ailes gales [ Forme 12 ] a e 1. Longueur 2. Hauteur 3. Epaisseur de lme a 4. Epaisseur des ailes

42 Z ` ailes gales [ Forme 14 ] a e 1. Hauteur 2. Longueur des ailes 3. Epaisseur de lme a 4. Epaisseur des ailes Remarque : langle est calcul par le logiciel. e

RDM Ossatures

Triangle isoc`le plein [ Forme 17 ] e Triangle isoc`le creux [ Forme 18 ] e

1. Hauteur 2. Base 3. Epaisseur

Hexagone plein [ Forme 15 ] Hexagone creux [ Forme 16 ] Octogone plein [ Forme 34 ] Octogone creux [ Forme 21 ]

1. Ct sur plat oe 2. Epaisseur [ Forme 19 ] 3 dimensions

Manuel dutilisation

43

Double I symtrique [ Forme 22 ] e 1. Hauteur 2. Longueur 3. Largeur du trou intrieur e 4. Epaisseur des semelles a 5. Epaisseur des mes

Caisson [ Forme 23 ] 7 dimensions

[ Forme 26 ] 6 dimensions

Arbre circulaire avec trou rectangulaire [ Forme 35 ] 1. Diam`tre de larbre e 2. Longueur du ct parall`le ` Y oe e a 3. Longueur du ct parall`le ` Z oe e a

Arc de cercle [ Forme 32 ] 1. Rayon de larc extrieur e 2. Epaisseur de larc 3. Angle de larc (en degr) e

44 Arbre circulaire avec rainure de clavette [ Forme 33 ] 1. Diam`tre de larbre e 2. Hauteur 3. Largeur de la rainure 4. Rayon du raccordement

RDM Ossatures

Fer ` cheval [ Forme 36 ] a 3 dimensions

Croix ` ailes ingales [ Forme 37 ] a e 1. Longueur du ct parall`le ` Y oe e a 2. Longueur du ct parall`le ` Z oe e a 3. Epaisseur du ct parall`le ` Y oe e a 4. Epaisseur du ct parall`le ` Z oe e a

Arbre circulaire avec plat(s) [ Forme 38, Forme 39 ] 1. diam`tre de larbre e 2. hauteur

Arbre circulaire avec rainure circulaire [ Forme 40 ] 1. Diam`tre de larbre e 2. Diam`tre de la rainure e

Manuel dutilisation [ Forme 41 ] 6 dimensions

45

Bi-caisson [ Forme 42 ] 5 dimensions

[ Forme 43 ] 6 dimensions

[ Forme 44 ] 3 dimensions

[ Forme 45 ] 6 dimensions

Poutrelle IPN [ Forme 101 ] 1. Hauteur [ h ] 2. Largeur [ b ] a 3. Epaisseur de lme [ tw ] 4. Epaisseur de la semelle ` b/4 [ tf ] a 5. Rayon du raccordement [ r ] 6. Rayon du raccordement [ r1 ]

46 Poutrelle HEA, HEB, . . . [ Forme 102 ] 1. Hauteur [ h ] 2. Largeur [ b ] 3. Epaisseur de lme [ tw ] a 4. Epaisseur de la semelle [ tf ] 5. Rayon du raccordement [ r ]

RDM Ossatures

Poutrelle UPN [ Forme 103 ] 1. Hauteur [ h ] 2. Largeur [ b ] 3. Epaisseur de lme [ tw ] a 4. Epaisseur de la semelle ` b/2 [ tf ] a 5. Rayon du raccordement [ r ] 6. Rayon du raccordement [ r1 ]

Poutrelle UAP [ Forme 104 ] 1. Hauteur [ h ] 2. Largeur [ b ] a 3. Epaisseur de lme [ tw ] 4. Epaisseur de la semelle [ tf ] 5. Rayon du raccordement [ r ]

Corni`re ` ailes gales et ` coins arrondis [ Forme 105 ] e a e a 1. Longueur des ailes [ a ] 2. Epaisseur des ailes [ t ] 3. Rayon du raccordement [ r ] 4. Rayon du raccordement [ r1 ]

Corni`re ` ailes ingales et ` coins arrondis e a e a [ Forme 106 ] 1. Longueur de la grande aile [ a ] 2. Longueur de la petite aile [ b ] 3. Epaisseur des ailes [ t ] 4. Rayon du raccordement [ r ] 5. Rayon du raccordement [ r1 ] Remarque : langle est calcul par le logiciel. e

Manuel dutilisation T ` ailes gales et ` coins arrondis [ Forme 107 ] ea e a 1. Largeur [ b ] 2. Hauteur [ h ] 3. Epaisseur de lme ` h/2 [ tw ] a a 4. Epaisseur des ailes ` b/4 [ tf ] a 5. Rayon de raccordement [ r1 ] 6. Rayon du raccordement [ r2 ] 7. Rayon du raccordement [ r3 ]

47

Demi poutrelle HEA, HEB, . . . [ Forme 108 ] 1. Hauteur [ h ] 2. Largeur [ b ] 3. Epaisseur de lme [ tw ] a 4. Epaisseur de la semelle [ tf ] 5. Rayon du raccordement [ r ]

Carr creux et ` coins arrondis [ Forme 109 ] e a 1. Ct du carr oe e 2. Epaisseur 3. Rayon du raccordement extrieur e 4. Rayon du raccordement intrieur e

Rectangle creux et ` coins arrondis [ Forme 110 ] a 1. Hauteur 2. Longueur 3. Epaisseur 4. Rayon du raccordement extrieur e 5. Rayon du raccordement intrieur e

48 Panne type Z rectangulaire [ Forme 80 ] 1. Hauteur [ H ] 2. Longueur [ B1 ] 3. Longueur [ B2 ] 4. Longueur [ C1 ] 5. Longueur [ C2 ] 6. Epaisseur [ t ] 7. Rayon [ R ] Remarque : langle est calcul par le logiciel. e

RDM Ossatures

Chapitre 5

Biblioth`que de lutilisateur e
5.1 Biblioth`que de matriaux e e

La biblioth`que de matriaux est contenue dans le chier texte MATERIAUX.BIB. e e

5.1.1

Contenu du chier materiaux.bib

La partie utile du chier est comprise entre les mots cls $DEBUT et $FIN : e $DEBUT DU FICHIER $VERSION 1 $REFERENCE (facultatif) Source des donnes e $ATTRIBUTS : liste des attributs ` lire pour chaque matriau a e MODULE : module de Young en MPa POISSON : coecient de Poisson MASSE VOLUMIQUE : masse volumique en kg/m3 DILATATION : coecient de dilatation ( 106 ) en K1 CONDUCTIVITE : conductivit thermique en W/(mK) e CAPACITE : capacit calorique volumique en MJ/(m3 .K) e ou CTMASSIQUE : capacit thermique massique en J/(kg.K) e LIMITE ELASTIQUE : limite lastique en MPa e NOM : nom du matriau prcd du caract`re e e e e e /// : n de la liste des attributs $MATERIAUX : liste des matriaux e Pour chaque matriau : liste des attributs e $FIN DU FICHIER

50

RDM Ossatures

5.1.2

Exemple : materiaux.bib (biblioth`que du logiciel) e

$DEBUT DU FICHIER $VERSION 1 $REFERENCE S. Laroze, J.-J. Barrau, Mcanique des structures, tome 1, page 69, Eyrolles/Masson 1988 e $ATTRIBUTS : liste des attributs ` lire pour chaque matriau a e MODULE : module de Young en MPa POISSON : coefficient de Poisson MASSE VOLUMIQUE : masse volumique en kg/m3 DILATATION : coefficient de dilatation ( 106 ) en K1 CONDUCTIVITE : conductivit thermique en W/(m.K) e CAPACITE : capacit calorique volumique en MJ/(m3 .K) e LIMITE ELASTIQUE : limite lastique en MPa e NOM : nom du matriau prcd du caract`re e e e e e /// : fin de la liste des attributs $MATERIAUX : liste des matriaux e 210000 0.285 7850 12.5 71.1 3.65 200 Fer 220000 0.285 7850 13 50 3.58 1450 Acier 45 SCD 6 203000 0.29 7850 15 35 3.74 200 Acier Inox 100000 0.29 7100 11 58 3.83 200 Fonte 110000 0.33 4500 8.5 16.7 2.35 260 Titane 105000 0.34 4400 8 7.2 2.30 870 TA 6 V 67500 0.34 2700 24 209 2.39 30 Aluminium 74000 0.33 2800 22.6 159 2.69 240 AU 4 G 73000 0.34 2750 22 159 2.64 400 AU 2 GN 72000 0.34 2800 23.5 135 2.7 210 Zicral AZ8GU 100000 0.34 8930 16.5 393 3.43 40 Cuivre 92000 0.33 8400 20.8 121 3.16 180 Laiton UZ40 106000 0.35 8800 17.5 47 3.10 126 Bronze 130000 0.34 8250 17 47 3.45 175 Bronze au Bryllium e 294000 0.05 1850 12.3 160 1.88 60 Bryllium e 45000 0.34 1740 27 160 1.88 60 Magnsium e 16700 0.44 11350 29.1 33 1.42 1.4 Plomb 2900 0.4 1800 85 0.18 1.62 80 Plexiglas 60000 0.25 2600 6 0.98 2.18 50 Verre $FIN DU FICHIER

5.1.3

Caractristiques utiliss par les modules de RDM e e


Flexion Ossatures e Elments nis

nom module de Young coecient de Poisson masse volumique limite lastique e coecient de dilatation conductivit thermique e capacit thermique e

Manuel dutilisation

51

5.2

Biblioth`que de prols e e

Activer le menu Biblioth`que de lutilisateur (menu initial). e

5.2.1

Principe

Pour chaque type de prols (HEA, carrs creux, . . . ), les dimensions sont dans un chier dont e e ` lextension est .SEC. A partir de ces chiers, le logiciel calcule les caractristiques (chiers .PRO). e Le chier PROFILES.BIB contient la liste des chiers .PRO. chier .SEC chier .PRO ... chier PROFILES.BIB

5.2.2

Les chiers .SEC

Les donnes (dimensions) relatives ` un chier de prols sont lues dans un chier texte dont lextene a e sion est .SEC. La partie utile du chier est comprise entre les mots cls $DEBUT et $FIN : e $DEBUT DU FICHIER $NOM DU PROFIL (facultatif mais conseill) e cest le nom qui apparait dans le chier proles.bib $REFERENCE (facultatif) $FORME identicateur de la forme $MAILLAGE nombre dlments du maillage (facultatif) ee $CONTROLE SUR IY et IZ (facultatif) pour chaque section, les dimensions seront suivies des caractristiques IY et IZ fournies par la e rfrence. ee $DIMENSIONS DES PROFILS Remarque : La dsignation (facultative) dun prol est place en n de ligne et prcde du e e e e e caract`re . e $FIN DU FICHIER Exemple : ipe.sec (biblioth`que du logiciel) e
Yves DEBARD - 25 Septembre 1997 $debut du fichier $nom du profil IPE

52
$refrence e OTUA - Produits sidrurgiques, caractristiques dimensionnelles, page 24 e e $forme 102 $maillage 1200 $controle sur IY et IZ $dimensions 80 46 3.8 5.2 5 8.48 80.1 100 55 4.1 5.7 7 15.91 171 ... $fin du fichier

RDM Ossatures

5.2.3

Les chiers .PRO

Les donnes relatives ` un prol sont lues dans un chier texte dont lextension est .pro e a e La partie utile du chier est comprise entre les mots cls $DEBUT DU FICHIER et $FIN DU e FICHIER : $DEBUT DU FICHIER $VERSION : version du chier $NOM DU PROFIL (facultatif) $FORME : identicateur de la forme (Dimensions des sections droites) $DIMENSIONS : nombre de dimensions qui dnissent la gomtrie de la section e e e $ATTRIBUTS ou $CARACTERISTIQUES : liste des caractristiques ` lire pour chaque sece a tion. Les caractristiques ` lire sont dsignes par un mot cl : e a e e e PERIMETRE AIRE TORSION IYY IZZ YSUPERIEUR YINFERIEUR ZSUPERIEUR ZINFERIEUR ALPHA WPY WPZ YCISAILLEMENT ZCISAILLEMENT IWW KYY KZZ prim`tre extrieur (cm) e e e aire (cm2 ) constante de torsion de Saint-Venant (cm4 ) moment quadratique par rapport ` laxe Y (cm4 ) a moment quadratique par rapport ` laxe Z (cm4 ) a (cm) (cm) (cm) (cm) orientation angulaire : [ voir : formes 13, 14 et 106 ] (radians) module plastique par rapport ` laxe Y (cm3 ) a module plastique par rapport ` laxe Z (cm3 ) a (cm) (cm) constante de gauchissement (cm6 ) coecient daire cisaille suivant Y e coecient daire cisaille suivant Z e

Manuel dutilisation BTY BTZ BTW /// Y Z w n (cm5 ) (cm5 ) (cm6 ) de la liste des caractristiques e

53

Remarque : un chier de prols peut contenir plusieurs tables de caractristiques. e Chacune de ces tables correspond ` une ligne de donnes. a e $SECTION : Ligne 1 : Dimensions et dsignation de la section. La dsignation de la section est place en n e e e de ligne et prcde du caract`re  *  . e e e e Ligne 2 et 3 : Caractristiques de la section. Le contenu de chaque ligne est dni par les e e rubriques caractristiques du chier. e Les lignes qui suivent contiennent des informations sur la modlisation (maillage) et le calcul e (cart avec des solutions de rfrence) e ee Remarque : la table des sections termine toujours le chier. $FIN DU FICHIER Exemple : ipe.pro (biblioth`que du logiciel) e
RDM - Ossatures [ Version 6 ] Yves DEBARD - Institut Universitaire de Technologie du Mans Date : 26 Septembre 1997 $debut du fichier $version 1 $nom IPE $forme 102 $dimensions [ mm ] 5 $attributs perim`tre extrieur [ cm ] e e aire [ cm2 ] torsion Saint Venant [ cm4 ] iyy [ cm4 ] izz [ cm4 ] y suprieur [ cm ] e y infrieur [ cm ] e z suprieur [ cm ] e z infrieur [ cm ] e alpha [ rad ] /// $attributs wpy module plastique par rapport ` y [ cm3 ] a

54

RDM Ossatures
wpz module plastique par rapport ` z [ cm3 ] a kyy coefficient daire cisaille sur y e kzz coefficient daire cisaille sur z e iww constante de gauchissement [ cm6 ] bty betay [ cm5 ] btz betaz [ cm5 ] btw betaw [ cm6 ] y cisaillement [ cm ] z cisaillement [ cm ] /// $section 1 80.000 46.000 3.800 5.200 5.000 *80 32.7816 7.6434 0.67268 8.4890 80.1377 4.0000 -4.0000 2.3000 -2.3000 0.0 5.8176 23.2170 0.38038 0.57710 115.1426 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Maillage : 2176 nuds 985 Elments e DIY = -0.106376 % - DIZ = -0.0470057 % $section 2 100.000 55.000 4.100 5.700 7.000 *100 39.9782 10.3232 1.1532 15.9187 171.0121 5.0000 -5.0000 2.7500 -2.7500 0.0 9.1456 39.4068 0.38532 0.57209 342.1158 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Maillage : 2561 nuds 1172 Elments e DIY = -0.0545410 % - DIZ = -0.00709262 % ... $fin du fichier

5.2.4

Le chier PROFILES.BIB

La liste des chiers de prols disponibles est contenue dans le chier PROFILES.BIB. e Fichier proles.bib du logiciel :
$debut du fichier $Poutrelles IPN //contenu du fichier ipn 101 // nom du fichier (sans extension) + forme de la section $Poutrelles IPE ipe 102 $Poutrelles IPE-R ipe-r 102 $Poutrelles IPE-A ipe-a 102 $Poutrelles IPE-O ipe-o 102 $Poutrelles HEA hea 102 ... $fin du fichier

Chapitre 6

Fichiers .gse
6.1 Contenu dun chier .gse (version 1)

La partie utile du chier est comprise entre les  mots cls  $debut du chier et $n du chier. e $debut du chier $version 1 $ulong unit de longueur : m , cm ou mm e valeur par dfaut : m e $points nombre de points : n 1 y1 z1 2 y2 z2 ... n yn zn $courbes segment point origine point extrmit e e arc point origine point extrmit e e yC zC (larc est parcouru dans le sens trigonomtrique) e (C est le centre de larc) cercle point du cercle yC zC (C est le centre du cercle) /// n des courbes $n du chier Remarque : pour les rels, les formats suivants sont accepts : e e 100 120E2 120E+2 120E-2 120e2 120.0E2 15.34 0.034

56

RDM Ossatures

6.2

Exemple

Considrons la section droite reprsente sur la gure (les dimensions sont en mm). e e e

Le chier .gse est :


$debut du fichier $version 1 $ulong mm $points 8 1 0 0 2 50 0 3 0 100 4 150 100 5 200 0 6 200 50 7 150 0 8 40 70 $courbes segment 3 4 segment 5 6 segment 7 5 arc 7 2 100 cercle 8 30 70 arc 6 4 150 segment 1 2 segment 1 3 /// fin des courbes $fin du fichier

0 50

Chapitre 7

Fichier de sauvegarde
Les donnes sont enregistres dans un chier texte dont lextension est .por . e e

7.1

Sauvegarder les donnes e

1. Slectionner la commande Enregistrer du menu Fichier. e 2. Entrer le nom du chier sans extension. Remarque : le programme eectue une sauvegarde de scurit dans le chier $$$.por. e e

7.2

Rappeler une ossature sauvegarde sur le disque e

1. Slectionner la commande Ouvrir du menu Fichier. e 2. Entrer le nom du chier sans extension.

7.3

Contenu et format du chier de sauvegarde (version 6)


Les units utilises sont le m`tre, le kilogramme, la seconde et le radian (SI). e e e

La partie utile du chier est comprise entre les mots cls $DEBUT DU FICHIER et $FIN DU e FICHIER. $DEBUT DU FICHIER $VERSION numro de la version du logiciel e $SI : syst`me dunits e e $DATE date de cration du chier e $HEURE heure de cration du chier e

58 $NOM nom du chier $OSSATURE type de lossature : PLANE SPATIALE PLANCHER $NOEUDS pour chaque noeud : numro du noeud, coordonnes : x, y, z e e la table est termine le  noeud 0  e $POUTRES pour chaque poutre : 1. numro de la poutre e 2. type de la poutre : RIRI : rigide rigide RORI : rotule rigide RIRO : rigide rotule PYRI : pivot daxe Y rigide RIPY : rigide pivot daxe Y RORO : rotule rotule PYPY : pivot daxe Y pivot daxe Y PZPZ : pivot daxe Z pivot daxe Z NULL : nulle 3. numro du noeud origine e 4. numro du noeud extrmit e e e

RDM Ossatures

5. orientation angulaire (composantes du vecteur unitaire port par laxe local R) e 6. numro du groupe de section e 7. numro du groupe de matriau e e la table est termine par la  poutre 0  e $MATERIAUX pour chaque groupe de matriau : e numro du groupe e NOM : nom du matriau prcd du caract`re * e e e e e MODULE : module de Young POISSON : coecient de Poisson

Manuel dutilisation MASSE VOLUMIQUE : masse volumique DILATATION : coecient de dilatation LIMITE ELASTIQUE : limite lastique e /// : n des attributs du matriau e la table se termine par le  groupe 0  $SECTIONS pour chaque groupe de section : numro du groupe e TYPE : type de la section QUELCONQUE , PARAMETREE , VARIABLE , BIBLIOTHEQUE , GEOMETRIE NOM : nom de la section prcd du caract`re e e e e DESIGNATION : dsignation de la section prcd du caract`re * e e e e e FORME : numro de la forme (section paramtre ou variable) e e e DIMENSIONS : dimensions de la section (section paramtre ou variable) e e nombre de dimensions table des dimensions [1 ou 2 valeurs] GEOMETRIE : (si la section est dnie par sa gomtrie) e e e liste des entits de la gomtrie : e e e POINT : y , z SEGMENT : origine, extrmit e e ARC : origine, extrmit, coordonnes du centre e e e CERCLE : origine, coordonnes du centre e //// : n de la gomtrie e e AIRE : aire de la section [1 ou 5 valeurs] TORSION : constante de torsion de Saint Venant [1 ou 5 valeurs] IYY : moment quadratique par rapport ` Y [1 ou 5 valeurs] a IZZ : moment quadratique par rapport ` Z [1 ou 5 valeurs] a ALPHA : position angulaire de laxe Z [1 ou 5 valeurs] REPERE NATUREL : position angulaire le laxe R par rapport ` laxe Z a IWW : constante de gauchissement [1 ou 5 valeurs] KYY : coecient daire cisaille suivant Y [1 ou 5 valeurs] e KZZ : coecient daire cisaille suivant Z [1 ou 5 valeurs] e YCISAILLEMENT : [1 ou 5 valeurs] ZCISAILLEMENT : [1 ou 5 valeurs] BTY : Y [1 ou 5 valeurs] BTZ : Z [1 ou 5 valeurs] BTW : W [1 ou 5 valeurs]

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60 WPY : module plastique par rapport ` Y [1 ou 5 valeurs] a WPZ : module plastique par rapport ` Z [1 ou 5 valeurs] a /// : n des attributs de la section la table se termine par le  groupe 0  $LIAISONS pour chaque liaison : type et param`tres de la liaison, numro du noeud li : e e e SUP : dplacement nul suivant lun des axes e degr de libert concern e e e IMP : dplacement impos non nul suivant lun des axes e e degr de libert concern , valeur du dplacement impos e e e e e ELA : appui lastique suivant lun des axes e degr de libert concern , raideur de lappui e e e ROTULE : rotule (u = v = w = 0) ENCASTREMENT : encastrement (tous les dplacements sont nuls) e /// : n de la table des liaisons $SYMETRIE XYS : symtrie par rapport au plan z = D e valeur de D XZS : symtrie par rapport au plan y = D e valeur de D YZS : symtrie par rapport au plan x = D e valeur de D /// : n de la table des symtries e $GPESANTEUR acclration de la pesanteur ee $CAS DE CHARGES numro du cas de charge e table des charges : FNOD : force nodale composantes dans le rep`re global : (Fx , Fy , Fz ) e numro du noeud charg e e

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Manuel dutilisation CNOD : couple nodal composantes dans le rep`re global : (Mx , My , Mz ) e numro du noeud charg e e FUNI : force uniformment rpartie e e composantes dans le rep`re global : qx , qy , qz e numro de la poutre charge e e FUNL : force uniformment rpartie e e composantes dans le rep`re local : qX , qY , qZ e numro de la poutre charge e e FLIN : force linairement rpartie e e composantes dans le rep`re global : qxo , qyo , qzo , qxe , qye , qze e numro de la poutre charge e e FLIL : force linairement rpartie e e composantes dans le rep`re local : qXo , qY o , qZo , qXe , qY e , qZe e numro de la poutre charge e e FTRA : force en trave e position de la charge par rapport ` lorigine de la poutre a composantes dans le rep`re global : Fx , Fy , Fz e numro de la poutre charge e e FTRL : force en trave e position de la charge par rapport ` lorigine de la poutre a composantes dans le rep`re local : FX , FY , FZ e numro de la poutre charge e e CTRA : couple en trave e position de la charge par rapport ` lorigine de la poutre a composantes dans le rep`re global : Mx , My , Mz e numro de la poutre charge e e CTRL : couple en trave e position de la charge par rapport ` lorigine de la poutre a composantes dans le rep`re local : MX , MY , MZ e numro de la poutre charge e e FPAR : force linairement rpartie sur une portion de la poutre e e positions de lorigine et de lextrmit de la charge e e composantes dans le rep`re global : qxo , qyo , qzo , qxe , qye , qze e numro de la poutre charge e e FPAL : force linairement rpartie sur une portion de la poutre e e positions de lorigine et de lextrmit de la charge e e composantes dans le rep`re local : qXo , qY o , qZo , qXe , qY e , qZe e numro de la poutre charge e e FVER : force verticale composante par unit de longueur projete : q e e numro de la poutre charge e e POIDS : le poids propre est pris en compte

61

62 TEMP : charge thermique variation de temprature e THPO : variation de temprature sur une poutre e variation de temprature , numro de la poutre e e //// : n du cas charge $CISAILLEMENT TRANSVERSAL le cisaillement transversal est pris en compte (mod`le de Timoshenko) e $MASSES pour chaque masse : NODALE : masse nodale numro du noeud, valeur de la masse e UNIFORME : masse uniformment rpartie e e numro de la poutre, valeur de la masse linique e e //// : n de la table des masses $MODES param`tres de lanalyse modale : e NOMBRE : nombre de modes propres demands e METHODE : itration inverse / sous espace e PRECISION : prcision du calcul e

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ENERGIE : les nergies lmentaires (dformation et cintique) sont calcules e ee e e e //// n des param`tres e $FIN DU FICHIER

Chapitre 8

Calculs et rsultats e
8.1
8.1.1

Calculs
Mthodes de calcul, mmorisation des matrices, . . . e e

http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/doc/calculs.pdf

8.1.2

Param`tres du calcul e

Slectionner la commande Param`tres du menu Calculer. e e Les principaux param`tres du calcul sont : e La dimension des blocs ( Mthodes de calcul, . . . ) e ee Lacclration de la pesanteur Le mod`le de poutre : mod`le de Bernoulli ou mod`le de Timoshenko e e e http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/cours/flexion_xy.pdf

8.1.3

Analyse statique

Les dplacements nodaux sont les solutions du syst`me dquations linaires : e e e e [K] {U } = {F } o` u [K] est la matrice de rigidit de la structure e {F } le vecteur chargement {U } le vecteur dplacement e Mode opratoire : e Slectionner la commande Analyse statique du menu Calculer. e

8.1.4

Analyse dynamique : modes propres

Les modes propres de la structure sont les solutions du probl`me aux valeurs propres : e [K] {U } = 2 [M ] {U }

64 o` u [K] est la matrice de rigidit de la structure e [M ] la matrice de masse de la structure une pulsation propre et {U } le vecteur propre associ e

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Le rsultat dpend de plusieurs param`tres : maillage de la structure (nombre dlments), . . . e e e ee Remarque : la matrice de masse est consistante. Mode opratoire : e 1. Slectionner la commande Analyse dynamique du menu Calculer. e 2. Entrer : Le nombre de modes propres ` tudier. ae Le nombre dlments : maillage de lossature. ee La mthode de calcul : itration inverse ou itration sur sous-espace. e e e La prcision avec la quelle les frquences propres seront calcules : soient lune des pule e e sations propres, i1 et i les valeurs de obtenues lors de deux itrations successives. e Litration sarrte quand la quantit |i1 i |/i est plus petite que la prcision choisie. e e e e e ee e e Indiquer si les nergies lmentaires doivent tre calcules.

8.2
8.2.1

Rsultats e
Analyse statique

Les principales commandes disponibles sont : Editer les rsultats e Editer le chier .RES Editer les eorts dans les poutres Acher la dforme e e Les dplacements sont amplis de telle mani`re que le dplacement maximal soit reprsent e e e e e e par un vecteur de longueur donne (commande Param`tres du menu Rsultats). e e e

Manuel dutilisation Reprsenter les eorts sur la structure e Dsigner la grandeur ` reprsenter : eort normal, eort tranchant sur Y , . . . e a e

65

Remarque : la contrainte normale due au moment chissant nest dnie que si les dimensions e e de la poutre sont dnies. Dans ce cas, le logiciel trace deux courbes : min (X) et max (X) e Reprsenter les eorts et les dplacements dans une poutre e e 1. Slectionner la commande Poutre. e 2. Dsigner une Poutre. e 3. Dsigner la grandeur ` reprsenter : eort normal, eort tranchant sur Y , . . . e a e Remarque : la contrainte normale due au moment chissant nest dnie que si les dimensions e e de la poutre sont dnies. Dans ce cas, le logiciel trace deux courbes : min (X) et max (X) e Contraintes sur une section droite 1. Dsigner une Poutre. e 2. Dsigner la grandeur ` reprsenter. e a e 3. Modier les param`tres : abscisse de la section, . . . e Flambement linaire e 1. Slectionner la commande Flambement du menu Rsultats. e e 2. Entrer : a Le nombre de modes de ambement ` calculer. Le nombre dlments : maillage de lossature. ee Lhypoth`se de calcul (petites rotations ou rotations modres . e ee La prcision avec la quelle les valeurs propres seront calcules : soient lune des e e valeurs propres, i1 et i les valeurs de obtenues lors de deux itrations successives. e Litration sarrte quand la quantit |i1 i |/|i | est plus petite que la prcision e e e e choisie. Acher un mode de ambement.

8.2.2

Analyse dynamique

Les commandes disponibles sont : Editer le chier .RES Editer les rsultats e Editer les rsultats de lanalyse modale e

66 Acher la dforme anime e e e Acher la dforme modale e e

RDM Ossatures

Les dplacements sont amplis de telle mani`re que le dplacement maximal soit reprsent e e e e e e par un vecteur de longueur donne (commande Param`tres du menu Rsultats). e e e Acher lnergie de dformation par unit de longueur e e e Acher lnergie cintique par unit de longueur e e e

Bibliographie
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