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Ms sencillo, mejor, ms inteligente

Optimizacin del equilibrio entre beneficio, vida til de activos y emisiones para mejorar la eficiencia energtica en la industria de generacin de energa elctrica.
Marc Antoine

Enfrentadas a la competitividad, cada da mayor, de los mercados globales de hoy da, las compaas elctricas se esfuerzan constantemente en optimizar la explotacin de las plantas y reducir tanto los costes de vida til como las emisiones. En consecuencia demandan poderosas herramientas de diagnstico y optimizacin que identifiquen desviaciones en el rendimiento para as poder adelantar la introduccin de medidas correctoras. Asimismo, estas herramientas deben reducir el costo de mantenimiento de los equipos de la planta, ampliar la vida til de los activos fundamentales e incrementar la utilizacin de su base de activos, mejorando as la disponibilidad y productividad total de la planta. En el campo de la generacin de energa elctrica, los sistemas OPTIMAX de optimizacin de plantas, desarrollados por ABB, proporcionan a los directores de centrales elctricas informacin completa sobre la eficiencia y el rendimiento esperado de activos como calderas y turbinas.
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os operadores de centrales elctricas estn sometidos a una presin permanente para mejorar el rendimiento, la disponibilidad y la sostenibilidad de sus instalaciones, y para reducir las emisiones y los costes, suministrando al mismo tiempo energa a precios competitivos. ABB es sensible a estos retos y consciente del afn de los clientes por disponer de soluciones completas. La entrega de una solucin apropiada se ha visto facilitada por los avances tecnolgicos en los campos de la ingeniera de control y de software, que han conducido al desarrollo de sistemas innovadores de optimizacin de plantas. La novedad de los sistemas actuales es que resuelven el problema de la optimizacin de diferentes perfiles de cargas teniendo en cuenta el desgaste del equipo durante la vida til del mismo. Por consiguiente, los sistemas de optimizacin de plantas aportan un valor aadido, pues aumentan notablemente la eficiencia econmica de una instalacin y reducen las emisiones de la misma. Los sistemas de Optimizacin de Plantas OPTIMAXTM constituyen la solucin de ABB. Se trata de herramientas de ayuda para la toma de decisiones, que evalan continuamente el estado y situacin de la planta y analizan las causas originales de las desviaciones que puedan producirse 1 . Los sistemas de Optimizacin de Plantas OPTIMAXTM alcanzan su mxima potencia cuando se combinan conjuntamente para poder realizar un mantenimiento predictivo adecuado y una reparacin eficiente antes de que pudiera producirse una costosa parada. A continuacin describimos algunos de los sistemas incluidos en la cartera de productos OPTIMAXTM. Antes de tomar cualquier decisin sobre optimizacin y control, el director de una planta ha de saber qu eficiencia tienen los equipos y la planta misma. Con independencia de la antigedad de una planta, la mayor parte de los costes de una central elctrica se atribuyen al combustible y a la operacin, mientras que el mantenimiento representa la mayor parte de los costes restantes. Reducir al mnimo estos costes y mejorar el mantenimiento predictivo son los objetivos fundamentales del personal de operacin y mantenimiento. Para contribuir a alcanzar estos objetivos, el sistema OPTIMAXTM Performance Monitoring de ABB es una aplicacin diseada para supervisar el funcionamiento de la planta y de los equipos de
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la misma. Este sistema facilita el anlisis on-line u off-line del proceso para que el usuario pueda determinar el efecto de las condiciones actuales de operacin sobre, por ejemplo, el consumo calorfico de la planta y, por consiguiente, sobre los costes de combustible de la instalacin 2 . Un sistema de este tipo se basa en clculos tcnicos que se pueden ejecutar de forma cclica o cuando se considere necesario. Su tarea principal es calcular las desviaciones entre los valores reales y esperados de los indicadores bsicos de funcionamiento de la planta en con-

diciones reales de operacin. Sin embargo, la tarea de supervisar y predecir con precisin el funcionamiento de la planta implica algo ms que el mero clculo de la potencia y eficiencia previstas. El clculo de valores especficos de funcionamiento (presiones, temperaturas, flujos, etc.) en varios cientos de puntos de toda la planta se ha convertido en lo habitual. La degradacin a corto y largo plazo de componentes determinados del equipo slo se puede percibir si se identifican claramente las desviaciones respecto de los niveles ptimos de eficiencia alcanzables esperados).

Sistemas de optimizacin de plantas con las soluciones OPTIMAXTM.

*Los sistemas de mantenimiento no son objeto de este artculo.

Sistemas operativos Supervisin y prediccin del rendimiento de la planta, proporciona avisos tempranos de diagnstico del equipo. Mejora la eficiencia de la planta reduciendo el consumo de combustible y las emisiones resultantes. Sistemas medioambientales Optimiza el proceso de combustin y reduce las emisiones supervisando la calidad de la llama, midiendo el flujo de carbn y el carbn contenido en la ceniza y mejorando los controles de calderas.

Sistemas de vida til de recursos Programa del funcionamiento ms econmico posible de las distintas unidades de generacin (objetivo de la unidad) e ingresos comprometidos por ventas contra emisiones y costes de vida til. Sistemas de mantenimiento* Reducen los costes de los trabajos de mantenimiento y mejoran el acceso a los datos para las inspecciones diarias, as como las paradas previstas (recursos, materiales, documentos, procedimiento de trabajo y personal).

Optimax

Una pantalla tpica de OPTIMAXTM

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Esto se puede conseguir utilizando modelos de simulacin. Se trata de modelos termodinmicos que simulan con precisin el comportamiento funcional de la planta en diversas condiciones ambientales y de operacin. Tales modelos de simulacin, segn se muestra en 3 , pueden disearse fcilmente con la herramienta OPTIMAXTM PowerCycle, que calcula los valores de proceso esperados para el equipo de la planta en modo de operacin real. Los resultados se utilizan ms tarde para determinar los indicadores KPI esperados. Otra ventaja ms es que PowerCycle se puede utilizar tambin en clculos de escenarios hipotticos (whatif) para desarrollar estrategias de operacin ptimas. Desafortunadamente, la inexactitud de las mediciones provocada por errores estocsticos o sistemticos impide normalmente la compilacin de balances de masa y de energa consistentes para determinados componentes o para toda la planta. Estos balances slo se pueden

obtener corrigiendo los valores medidos para que no estn en contradiccin con los principales balances de energa y de masas. El clculo sistemtico de estas correcciones se conoce como validacin de datos (o conformidad de datos). En otras palabras, la validacin de datos mejora la fiabilidad y exactitud de los clculos de rendimiento. Condicin previa para este tipo de clculos es disponer de un modelo preciso de la planta, como el modelo de simulacin anteriormente descrito. Por tanto, al modelo de simulacin se le asocian valores de seales de medida de la planta, adems de los datos de planta necesarios para la simulacin 4 . Cuando se incluye la validacin de datos, el modelo de simulacin no slo proporciona un conjunto de balances termodinmicos coherentes, sino que adems permite identificar los fallos y desviaciones de los sensores y/o la prdida de eficiencia del equipo.

Visualizacin detallada de la simulacin de una planta con la herramienta PowerCycle

Validacin de datos antes de calcular el rendimiento

act

esp

Clculos de rendimiento ACTUAL

Clculos de rendimiento ESPERADO

n valores validados de entrada

Modelo del proceso termodinmico j valores validados de entrada Validacin de datos basada en el modelo n valores de proceso

p1

p2

T1

Tam

Las compaas de generacin de energa elctrica, los municipios, las plantas electrgenas industriales y las plantas desalinizadoras necesitan una base slida para negociar en el mercado libre de la energa. Las estrategias de optimizacin que se basan simplemente en la capacidad y el conocimiento humano son claramente insuficientes para compaas que explotan numerosas unidades de generacin o cogeneracin. El sistema OPTIMAXTM de Optimizacin de Carga (Unit Commitment) combina modelos de activos y de mercados con las ltimas tcnicas de optimizacin. Este sistema puede gestionar compaas elctricas con carteras complejas de generacin de energa que buscan optimizar los costes y la generacin de energa, ya sea elctrica o combinada con otras formas de energa (trmica, hidrulica, de residuos, etc.). Adems, el sistema permite decidir fcilmente sobre la compra o venta de energa o combustible, la puesta en marcha o parada de una unidad, ahorrar tiempo de vida til o posponer una parada prevista de mantenimiento preventivo. Aplicando los modelos ms avanzados de resolucin numrica, esta aplicacin minimiza los costes totales de generacin de una compaa elctrica programando la carga de energa entre diferentes unidades lo que se conoce como unit commitment para satisfacer econmicamente las demandas de carga. Este sistema de optimizacin se ejecuta normalmente en modo off-line, determina los efectos de ciertos escenarios hipotticos y forma al personal en el uso eficaz del mismo. Permite analizar, planificar y programar mltiples unidades de generacin con diferentes horizontes temporales que van desde algunas horas hasta varios meses 5 . En general, cuando un optimizador determina el perfil ms econmico de carga de las plantas basndose en los costes de generacin y en los ingresos por venta de energa, se omiten, sin embargo, dos importantes factores de costes: el consumo de tiempo de vida til y las emisiones. Bajo la cobertura de optimizacin de recursos, OPTIMAXTM Lifecycle Optimizer [1] aborda la influencia de los modos de operacin sobre el coste total de explotacin de una central elctrica y los integra en un modelo de optimizacin econmica. El mbito de la optimizacin comprende las ventas de energa, los costes de produccin y de emisiones y el envejecimiento de la planta basado en modelos del ciclo de vida. Utiliza
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Optimizacin de recursos

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diversos parmetros, como los precios de la energa y los crditos de emisiones o multas (que se reducirn a activos negociables en el futuro) en relacin con los costes de mantenimiento a largo plazo para optimizar el rendimiento econmico de la planta. La ventaja de Lifecycle Optimizer es su capacidad para incluir modelos de envejecimiento de la planta, lo que le permite determinar la estrategia ptima de operacin entre paradas de mantenimiento. Esta solucin, que proporciona un aumento de beneficios de varios puntos porcentuales, es una gran ventaja en trminos de rentabilidad de la inversin. Las nuevas normas sobre emisiones, en especial las de la UE, tendrn efectos importantes sobre la rentabilidad de las centrales elctricas actuales. Una planta cuyas emisiones estn por debajo del nivel que le ha sido asignado podr vender permisos adicionales a otras instalaciones, que podrn aumentar sus emisiones. Pero si la planta emite ms de lo que le est permitido, tendr que adquirir permisos adicionales o pagar una multa. El valor aadido de Lifecycle Optimizer es que puede ayudar a los directores de plantas a encontrar un equilibrio entre los beneficios a corto plazo y los costes de los activos a largo plazo, especialmente si opera sometido a restricciones medioambientales. La eficiencia en la generacin, distribucin y consumo de energa se est convirtiendo rpidamente en una prioridad en la batalla global contra la emisin de gases de efecto invernadero. Las soluciones de Combustion Optimization de ABB han ayudado y seguirn ayudando a los operadores de centrales elctricas de todo el mundo a operar ms eficazmente.
Optimizacin de la combustin

bustin fsil operaban a una carga bsica y con pocas paradas, o ninguna, durante todo el ao. Actualmente, un nmero cada da mayor de estas plantas opera a carga parcial y con frecuentes paradas, en funcin de los precios de mercado y de las decisiones comerciales. En consecuencia, hoy son muy importantes los costes de arranque, las prdidas energticas y el control de emisiones. En este escenario entra en accin la aplicacin Dynamic Optimizer de ABB. Con esta herramienta es posible resolver problemas de optimizacin de bucle cerrado y tener en cuenta las limitaciones existentes como parte inherente de las variables de control. La capacidad dinmica de la herramienta es una mejora respecto de las soluciones convencionales, que, a menudo, exigen cambios importantes en las funciones del sistema de control cuando cambian las condiciones de contorno. Un ejemplo de aplicacin de Dynamic Optimizer es la solucin BoilerMax para optimizar el arranque de una caldera [2]. BoilerMax ha sido desarrollado por ABB para conseguir en los generadores de vapor de grandes centrales elctricas todas las ventajas propias de aunar el control de bucle cerrado basado en modelos y la tecnologa de informacin (TI). Para una planta tpica de carbn de 700 MWel con frecuentes paradas durante el ao, esta solucin minimiza los tiempos de arranque y reduce las emisiones, consiguiendo una reduccin total de costes de hasta el 10 por ciento.
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Supervisin de la calidad de la llama

Los analizadores de llama son una parte vital de cualquier sistema de seguridad de la combustin. Su funcin principal es identificar las condiciones potencialmente peligrosas de fallo en el sistema de combustin, es decir, cuando la ignicin ha cesado y la adicin continua de combustible podra causar una explosin. Dada su importancia, los analizadores de llama han de ser extremadamente fiables y robustos para medir la calidad de la seal e indicar si se producen cambios en la llama del quemador. Estos valores de calidad actan como un barmetro, prediciendo cundo es probable que la llama del quemador se apague y llamando la atencin sobre la falta de seguridad de las condiciones y sobre la existencia de problemas. La tecnologa ABB de analizadores de llama y de ignitores ha demostrado su fiabilidad durante muchos aos de uso en calderas y turbinas de gas. El desarrollo de estos instrumentos y sus correspondientes soluciones de software han permitido a los propietarios de plantas elctricas reducir continuamente sus emisiones, respetando el medio ambiente.
Medicin del flujo de carbn y el contenido de carbn en las cenizas para reducir las emisiones

Las soluciones Model Predictive Control (MPC) OPTIMAXTM sirven para optimizar la eficiencia de la caldera y contribuir a la reduccin de las emisiones de

Ventana tpica de la configuracin de una aplicacin optimizadora OPTIMAXTM

Los procesos de combustin en las centrales de gas o de combustibles fsiles son complejos. No obstante, el sistema Combustion Optimization OPTIMAXTM ayuda a los directores de plantas a optimizar sus procesos de combustin y reducir las emisiones mejorando el control de las calderas, supervisando la calidad de la llama y midiendo el flujo de carbn y el contenido de carbn en las cenizas 6 . Una caracterstica singular del software es su capacidad para reconocer y predecir tendencias, lo que permite reaccionar ms rpidamente a las condiciones variables. Antes de la liberalizacin del mercado de la energa, las grandes centrales de comRevista ABB 3/2005 39 Mejor control de las calderas

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Optimizacin de la combustin

Power Perfecter optimizacin de la combustin Aumento de la eficiencia de la planta reduciendo el CO2 en todo el rango de operacin Control de soplado de holln Este mdulo mejora la eficiencia de la combustin Control de flujo de carbn Mezclas combustible/ aire determinada para cada quemador Reduccin de NOx y CO Medicin

Modelo de caldera

Optimizador

Objetivo

Control optimizado de la combustin Valores de ajuste

Supervisin y control de la llama Mejora la seguridad y disponibilidad de la llama midiendo la calidad de la misma

Control de carbn en la ceniza NOx CO CO2 Reduccin del carbn no quemado Indica el contenido de carbn en la ceniza

Filtro E

NOx 7 . El MPC Optimax consiste en un controlador y optimizador dinmico de mltiples variables, que utiliza la realimentacin dinmica de informacin para actualizar sus modelos. Por medio de esta tecnologa es posible caracterizar y cuantificar los parmetros operacionales sobre la eficiencia y las emisiones de una unidad generadora de energa [6]. El exceso de O2 y la temperatura de los gases de salida son factores fundamentales en el consumo calorfico. Por otro lado, la temperatura de la llama tiene gran influencia en las emisiones de NOx. Los modelos de consumo calorfico y de emisin de NOx se desarrollan a partir de datos histricos y utilizando modelos inferenciales. A continuacin, los modelos sirven para determinar de manera continuada la combinacin ptima de valores de consigna y de esta manera conseguir las condiciones ms econmicas de operacin. En proyectos anteriores se han conseguido mejoras de eficiencia de hasta un 0,75 por ciento manteniendo los lmites de emisin, consiguiendo, en consecuencia, amortizar la inversin en 1 a 2 aos. Una central elctrica de carbn tpica puede producir hasta 500 toneladas diarias de ceniza en suspensin. Si esta ceniza contiene demasiado carbono (carbn no quemado), es preciso proceder a la eliminacin del mismo, normalmen40

te en grandes y caros depsitos de residuos. Empleando el monitor Carbon-inAsh de ABB con su control de bucle cerrado, las compaas elctricas ya estn en condiciones de producir cenizas de alta calidad con bajo contenido de carbn que puede emplearse como material bsico para la produccin de yeso y para mezclas de cemento. Este sistema de supervisin no extractivo incorpora una avanzada tecnologa por microondas para la medicin continua y precisa del contenido de carbn en la ceniza. De hecho, es el nico sistema de medicin de su clase que se puede integrar en un sistema de control de optimizacin de bucle cerrado [3]. El uso de cenizas en la produccin de cemento tambin reduce significativamente las emisiones nocivas. Pero sta no es la nica ventaja para una compaa elctrica: en una gran central elctrica, la mejor combustin del carbn y la venta de las cenizas pueden producir un rendimiento anual de hasta 1 milln de dlares. Las superficies de los intercambiadores de calor del interior de las calderas se degradan continuamente debido a la suciedad causada por el holln. Por esta razn es necesario aplicar tcnicas de limpieza por soplado del holln para compensar en lo posible estas prdidas. Aunque el soplado del holln es necesario para limpiar las calderas, reduce temporalmente la eficiencia de las mis-

mas. Cuando se optimiza este proceso aumenta el rendimiento a largo plazo de la planta. La herramienta OPTIMAXTM Soot Blowing Advisor calcula en tiempo real valores indicadores del estado de limpieza superficial en las distintas secciones de la caldera, as como la temperatura de los gases de entrada en cada seccin de la caldera. El modelo se configura y ajusta para los datos de la caldera de una unidad especfica. Los resultados obtenidos con este mdulo ayudan a los operadores e ingenieros de planta a optimizar el programa actual de soplado de holln y con ello ahorrar una gran cantidad de combustible.
Estimacin de parmetros para diagnstico y optimizacin

Con los avances logrados en los campos de control e ingeniera de software, la simulacin de procesos se ha hecho imprescindible para evaluar el funcionamiento de una planta. Sin embargo, la utilidad de estos sistemas depende estrechamente de la capacidad del modelo de simulacin para representar las propiedades del equipo de la planta. Disponer de modelos precisos que representen muchas condiciones operativas diversas es una cuestin muy compleja y en gran parte no resuelta. En realidad, incluso en los casos en que se conocen perfectamente los procesos tcnicos como es el caso de las centrales elctriRevista ABB 3/2005

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cas los modelos siguen estando parametrizados por varias magnitudes desconocidas o difciles de medir, tales como coeficientes de transferencia de calor, inercias trmicas y las caractersticas de la turbina y el compresor. La estimacin de parmetros es una tcnica que ha generado poderosos mtodos y herramientas de creacin de modelos (basados en datos recopilados) que son especialmente tiles en la optimizacin de centrales elctricas. La estimacin de parmetros, por ejemplo, se utiliza para evaluar la degradacin natural en los compresores de turbinas de gas y optimizar los ciclos de lavado de los compresores en modo on-line y offline [4]. Comparados con los mtodos tradicionales de planificacin, los programas de mantenimiento resultantes muestran claramente las ventajas econmicas posibles, especialmente para las plantas de funcionamiento continuo. Adems, con el mtodo se puede mejorar el diagnstico del equipo y cuantificar la exactitud y, por tanto, el riesgo de los resultados del diagnstico. La herramienta Gas Path Diagnosis, por ejemplo, determina la probabilidad de que exista suciedad en el compresor y erosin de la turbina, mejorando as las medidas de mantenimiento preventivo y reduciendo los costes totales del mismo. ABB ha aplicado en otros sectores, con excelentes resultados, esta misma tecnologa de optimizacin basada en el control MPC y combinada con la herramienta de estimacin de parmetros. En la industria del cemento, por ejemplo, con este mtodo se han conseguido ahorros de energa trmica y elctrica de hasta el 5 por ciento y adems se han reducido notablemente las emisiones y los costes de mantenimiento [5].
Simuladores para la formacin de operadores

para formar a nuevos operadores y para ayudar al personal ya experimentado a actualizar y ampliar sus conocimientos. Al final, la mayor eficiencia de los operadores se puede traducir directamente en una reduccin de costes, resultado del buen funcionamiento en todas las
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condiciones, de la limitacin de daos, de la reduccin del tiempo improductivo y de las menores prdidas de produccin. Si una planta opera con una estrategia de mantenimiento reactivo, es decir, sin programar paradas preventivas a intervalos regulares, el xito depender de la calidad con que se pueda evaluar el estado de la planta o del componente. Las herramientas de evaluacin continua del estado de la planta permiten detectar con antelacin la degradacin o el incumplimiento de los lmites de emisiones, as como validar los datos medidos y la calidad de los sensores. Como es lgico, esto ayuda al personal de la planta a reducir el consumo de combustible y las emisiones, pero incluso con una evaluacin muy precisa del estado de la planta existe margen para la optimizacin. Supervisin del funcionamiento, tcnicas de optimizacin y evaluacin de riesgos son componentes bsicos de los sistemas actuales de optimizacin de plantas. Su tarea principal es evitar sorpresas desagradables, cuantificando los problemas de rendimiento y reduciendo las emisiones. Los responsables de la toma de decisiones utilizan estos sistemas para mejorar el mantenimiento predictivo, prolongar la vida til de los activos y, sobre todo, alcanzar los objetivos financieros perseguidos.
Ventajas para el cliente

Variabilidad de la reduccin de emisiones de NOx mediante el control optimizado de la combustin

Sin control de la tasa de NOx


400

300

NOx delta

200

100

0 -0.1000 -0.0500 -0.0000 0.0500

OPTIMAXTM

Data value Bucle abierto de NOx


2000

1500

NOx delta

1000

500

0 -0.1000 -0.0500 -0.0000 0.0500

Data value Control de bucle cerrado (modo SP) de NOx


2500 2000

Marc Antoine ABB Power Technology Systems BU Power Generation CH-5401 Baden, Suiza marc.antoine@ch.abb.com
Bibliografa [1] M. Antoine, L. Ruiz-Escribano, Lifecycle Optimization for Power Plants, PowerGen Barcelona 2004. [2] Rode, R. Franke, K. Krger, Modelo predictivo de control para el arranque de calderas, Revista ABB 3/2003, pgs. 3036. [3] P. Thulen et al. Active Control of Carbon in Ash on Coal Fired Utility Boilers, ISA/EPRI Heat Rate Conference, Kansas 2005. [4] G. Hovland, T. von Hoff, E. Gallestey M. Antoine D.

Los mejores operadores de centrales elctricas saben cundo deben reaccionar, qu deben hacer y cmo deben hacerlo. Esta habilidad es el resultado de aos de trabajo en la planta en cualesquiera condiciones de operacin, adems del conocimiento del proceso y del sistema de control. Asimismo, esta habilidad es fruto de aos de experiencia o de formacin, o ms bien una combinacin de ambas cosas. Los simuladores de instruccin de operadores (OTS, Operator Training Simulators) desarrollados por ABB se utilizan

NOx delta

1000

Farruggio, A. Paice, Nonlinear Estimation Methods for Parameter Tracking in Power Plants, Control Engineering Practice, Vol. 13, no. 11, p. 13411355 . [5] E. Gallestey et al. Nuevos niveles de rendimiento para la industria del cemento, Revista ABB 2/2004,

0 -0.1000 -0.0500 -0.0000 0.0500

pgs. 1319. [6] P. Flowers, W. Hocking, R. Johnson, Application of advanced Process Control with Neural Networks to control Power Plant Emissions, ISA New Orleans 2002.

Data value

Revista ABB 3/2005

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