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BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE

SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Gnie lectronique
Session 2012

preuve : PHYSIQUE APPLIQUE

Dure de l'preuve : 4 heures

Coefficient : 5

Ds que le sujet vous est remis, assurez-vous quil est complet. Ce sujet comporte 15 pages. Les documents rponses 1 4 sont rendre avec la copie.

L'usage d'une calculatrice est autoris.

Il est rappel aux candidats que la qualit de la rdaction, la clart et la prcision des explications entreront dans l'apprciation des copies. Toute rponse devra tre justifie.
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Etude dun vhicule lectrique


Invent aux Etats-Unis, le vhicule lectrique monoplace deux roues est aujourdhui utilis dans diffrentes villes de France pour des visites guides et accompagnes, des dplacements ponctuels ou encore de la surveillance en espace piton. Le vhicule est constitu de deux roues parallles indpendantes ; le basculement du guidon vers lavant permet de dclencher une phase dacclration et vers larrire, une phase de dclration. A larrt, lquilibre est obtenu sans que lutilisateur ne pose le pied terre. On tudie les diffrents lments entrant dans la constitution de ce vhicule lectrique balancement, schmatis sur la figure n 1 , nomm par la suite, trottinette . Lnergie lectrique ncessaire son fonctionnement est fournie par deux batteries de 24 V associes en drivation.

Angle nul
Guidon de commande

Angle positif
Guidon de commande Axe vertical

Roue Plateforme Roue

Plateforme

Aucune inclinaison : vhicule larrt

Inclinaison suffisante vers lavant : mise en mouvement du vhicule

Figure n 1

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Le systme est dcompos en deux parties qui seront tudies indpendamment lune de lautre. Partie A Partie B Etude du capteur dinclinaison. Etude de la commande dun Mise en forme du signal issu du moteur. capteur. Etude dun des deux moteurs, et bilan des puissances. Elaboration de signaux pour la Choix des batteries. mise en rotation du moteur.

Lquilibre de lensemble et le changement de direction sont assurs par dautres lments non tudis dans le sujet. Informations gnrales : Tous les composants sont considrs comme parfaits : Les amplificateurs oprationnels (nots A.O) sont aliments sous les tensions +Vcc = + 15 V et Vcc = -15 V. Ils ont une impdance dentre infinie et une impdance de sortie nulle. Leurs tensions de saturation sont gales Vsat- = 15 V ou Vsat+ = + 15 V.

Les documents rponses sont rendre avec la copie.

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PARTIE A : Capteur dinclinaison et mise en marche de la trottinette. A1 Mise en forme du signal issu du capteur.

Le capteur dinclinaison dlivre une tension continue v, proportionnelle langle form par laxe vertical et le tube de maintien du guidon (voir figure n 1 ). La caractristique du capteur est reprsente ci-dessous (figure n 2 ). v (en mV)

300 0 - 300 30 (en degrs) Figure n 2

Des butes mcaniques limitent les variations de entre -10 et + 30 . A1.1 Dterminer la valeur maximale note Vmax et la valeur minimale note Vmin de la tension v en sortie du capteur. Entre les limites imposes par les butes, montrer que la caractristique du capteur peut scrire v = k. avec k = - 0,03 V / , avec v en volt et en degr. A1.2 La tension v est applique lentre du montage amplificateurs oprationnels de la figure n 3 .

Figure n 3 R1
v1 v Capteur

R2
v2

+ AO1

+ AO2

Montage n 1

Montage n 2

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A1.2.1 Etude du montage n 1 figure n 3 Exprimer v1 en fonction de v. Indiquer le nom et le rle de ce montage. A1.2.2 Etude du montage n 2 figure n 3 Ce montage fonctionne-t-il en rgime linaire ? Justifier votre rponse. Montrer que, dans ce rgime de fonctionnement, la tension v2 peut sexprimer en fonction de la tension v1 et des rsistances R1 et R2 de la faon suivante : R v 2 = 2 .v 1 R1 Quelle est alors la fonction ralise ? A1.2.3 Etude de lensemble On souhaite obtenir une tension v2 gale +1,0 V lorsque langle dinclinaison est de +2 degrs. On donne R1 = 3 k, quelle doit tre la valeur de la rsistance R2 ? A1.2.4 Caractristique Tracer, sur le document rponse n 1 rendre avec la copie , lallure de la courbe donnant la tension v2 en fonction de langle , pour 0 + 30 Vous justifierez votre trac. . A2 Gestion de la fonction Marche / Arrt de la trottinette

A2.1 Comparateur (montage n 3) Il est reprsent ci-dessous (figure n 4)

ud v2 v+

R5

+ AO3
R4 v3 Dz vstop

R3

Montage n 3

Montage n 4

Figure n 4
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A2.1.1 Lamplificateur oprationnel AO3 fonctionne-t-il en rgime linaire ? Justifier la rponse. Quelles sont les valeurs possibles pour la tension de sortie v3 ? A2.1.2 Exprimer la tension v+ en fonction de E, v3, R3 et R4. On donne E = 2,25 V, R3 = 1 k et R4 = 16 k. Calculer les valeurs prises par la tension v+ pour les valeurs possibles de la tension v3. A2.1.3 Quel nom porte la tension ud ? Exprimer ud en fonction des tensions v+ et v2. A2.1.4 Dduire des questions prcdentes lexpression de ud en fonction de v2, E, v3, R3 et R4. A2.1.5 Pour ud > 0, crire lexpression vrifie par v2. Montrer que le seuil de basculement (not V2h) vaut 3 V. Pour ud < 0, crire lexpression vrifie par v2. Montrer que le seuil de basculement (not V2b) vaut environ 1,24 V. A2.1.6 Sachant que les seuils de basculement valent respectivement 1,24 V et 3 V, tracer sur le document rponse n 1 rendre avec la copie, lallure de la caractristique de transfert v3 = f(v2) de ce montage. En dduire la largeur de plage dcrite par la tension v2 lors dun cycle ? A2.1.7 Quel est le nom de ce montage n 3 ?

A2.2 Adaptation en tension (diode Zener Dz et rsistance R5, montage n 4) Dz est une diode Zener de 5V suppose idale : tension de seuil nulle dans le sens passant, rsistance dynamique nulle, tension inverse dite tension Zner Uz = 5 V. A2.2.1 Daprs le modle utilis pour la diode Zner, donner la valeur de vstop pour v3 = 15 V et pour v3 = - 15V. A2.2.2 Prciser les valeurs des tensions repres sur la caractristique donnant la tension vstop en fonction de la tension v2 (voir le document rponse n 1 ). A2.3 Synthse de la fonction Marche / Arrt La tension vstop permet la mise en marche et larrt de la trottinette. Si vStop = 5 V, arrt du vhicule ; Si vstop = 0 V, mise en marche du vhicule. A2.3.1 Complter le tableau du document rponse n 1. A2.3.2 Pour cette application, citer un avantage des comparateurs deux seuils par rapport aux comparateurs un seuil.
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PARTIE B : Etude du moteur de sa commande B1 Etude du signal grant la variation de vitesse du moteur

Ltude est faite pour un angle dinclinaison = 16 . Dans ces conditions la tension v2 correspondante vaut +8 V.
C1

R7 R6 v2

AO4
v4 vtri tension triangulaire

AO5
v5

Montage n 5

Montage n 6

Figure n 5 B1.1 Etude qualitative du montage n 5 Ltude est faite en rgime sinusodal la frquence f. Aux tensions v2(t) et v4(t) sont associes les grandeurs complexes V2 et V4 . On note T la fonction de transfert complexe du filtre : T = V4 V2

B1.1.1 Rappeler lexpression du module ZC de limpdance complexe du condensateur C1 , considr comme parfait. Quelles sont les valeurs prises par ZC lorsque la frquence f tend vers 0 puis vers linfini ? En dduire les schmas quivalents du condensateur ces frquences limites. B1.1.2 Dduire de la question prcdente la nature du filtre ralis par le montage n 5.

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B1.2 Fonction de transfert du filtre B1.2.1 Rappeler lexpression de ladmittance complexe dun condensateur parfait. B1.2.2 Dterminer lexpression de ladmittance complexe Yq quivalente lassociation de la rsistance R7 et du condensateur C1 en fonction de R7, C1 et . Exprimer la fonction de transfert complexe T en fonction de R6 et Yq puis en dduire son expression en fonction de R6, R7, C1 et . B1.2.3 En rgime continu, on souhaite que les tensions v4 et v2 soient opposes : v4 = - v2. En dduire une relation entre les rsistances R6 et R7. B1.3 Protocole exprimental Complter le schma du montage du document rponse n 2 rendre avec la copie en indiquant les appareils utiliser pour vrifier que lamplification en tension en rgime continu vaut bien -1. Prciser les rglages indispensables effectuer.

B1.4 Nature du filtre et frquence de coupure. B1.4.1 Montrer que lexpression du module de T not T, peut se mettre sous la forme :

+ T=

R7 R6

1+ (R 7 C1 ) 2

B1.4.2 En dduire les limites de T en trs basses frquences puis en trs hautes frquences. Retrouver la nature du filtre par cette mthode. B1.4.3 La fonction de transfert du filtre peut scrire :

T=

T0 1+ j c

o T0 est un nombre rel ngatif et c la pulsation de coupure. Dterminer les expressions de T0 et de c. B1.4.4 Sachant que le revtement routier produit parfois des vibrations dans le guidon, une frquence de coupure fc de ce filtre gale 10 Hz est choisie. Calculer la valeur de R7, si C1 = 100 nF. B1.4.5 Si R7 = R6, que vaut T la frquence de coupure ?
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B1.5 Synthse du filtre. B1.5.1 Sans calcul supplmentaire, dduire des questions prcdentes lallure de la variation de T en fonction de la frquence. Cette allure est reprsenter sur la copie. B1.5.2 Si v2 est une tension continue de + 8 V, calculer la tension v4. B1.5.3 Quel est pour le conducteur de la trottinette lapport de ce montage lorsque le vhicule roule sur une route gravillonne qui produit des vibrations ?

B1.6 Etude du montage n 6 (figure n 6)

v4 vtri

AO5
v5

Figure n 6

Signal triangulaire

Montage n 6

B1.6.1 Lamplificateur oprationnel A05 fonctionne-t-il en rgime linaire ? Quelles sont les valeurs possibles pour la tension de sortie ?

On applique sur lentre inverseuse de lAO5 une tension triangulaire vtri dont les valeurs sont comprises entre 0 V et - 15 V. On rappelle que : pour un angle dinclinaison de 16 la tension v 2 est constante et gale , + 8 V (tension continue) ; la fonction de transfert du filtre en continu vaut -1. B1.6.2 Complter, pour un angle = 16 le document rponse n 2 rendre avec la copie en reprsentant : la tension v4 en fonction du temps dans le mme repre que la tension vtri ; la tension v5 en concordance de temps avec les tensions vtri et v4.

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B1.6.3 Sachant que v4 = - 0,5 (o v4 est exprime en volt et en degr), comment volue le rapport cyclique (not ) de la tension v5 lorsque langle augmente ? En dduire linfluence de sur lallure de v5 ?

B2

Commande du moteur

Le dispositif utilis est reprsent ci-dessous figure n 7 . Il comprend : une source de tension continue (batteries daccumulateur) de valeur Ualim = 24 V ; un interrupteur unidirectionnel command K suppos parfait ; une diode D parfaite ; une bobine dinductance L et de rsistance srie suppose nulle pour cette tude. Figure n 7
K iint L Ualim v6 D Commande v5 vstop iD uC Moteur uL imot

umot

Ce dispositif alimente le moteur courant continu dune des deux roues du vhicule Linterrupteur K est command partir de la tension v6 de priode T, elle-mme labore partir des signaux vStop et v5. reprsente le rapport cyclique de la tension de commande. Pour un temps t compris entre 0 et la priode T, on note t1 linstant T : t1 = T. Linterrupteur est ferm lorsque v6 = 15 V soit pour t [ 0 ; T ] Linterrupteur est ouvert lorsque v6 = - 15 V soit pour t [ T ; T ]

Le dispositif de commande de linterrupteur nest pas tudi. B2.1 Prciser le rle de la bobine dinductance L ainsi que celui de la diode D. B2.2 On relve lallure en fonction du temps de lintensit imot du courant circulant dans linduit du moteur (voir document rponse n 3 ). B2.2 1 Indiquer sur le document rponse n 3 rendre avec la copie les intervalles de conduction de la diode, puis reprsenter en concordance de temps : la tension uC aux bornes de lensemble {moteur, bobine} ; lintensit du courant iint dans linterrupteur K; lintensit du courant iD dans la diode D.
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Justifier les tracs en donnant les schmas quivalents du montage pour les intervalles [0, t1] puis [t1, T]. On rappelle t1 = T. B2.2.2 Pour la configuration reprsente sur le document rponse n 3 : dterminer la valeur du rapport cyclique de la tension uc ; calculer la valeur de la frquence de hachage fh ; dterminer la valeur maximale Imot MAX et la valeur minimale Imot MIN de lintensit imot du courant dans linduit du moteur ; en dduire la valeur moyenne de lintensit du courant dans linduit. B2.2.3 Exprimer la valeur moyenne Ucmoy de la tension uc en fonction de Ualim, t1 et T, puis en fonction de Ualim et de . Calculer alors la valeur numrique de Ucmoy. B2.3 Complter le schma du document rponses n 4 rendre avec la copie , en prcisant le branchement du (ou des) appareil(s) permettant de mesurer la valeur moyenne Ucmoy de la tension uc. Prciser le(s) rglage(s) indispensable(s). B2.4 Sachant que la valeur moyenne de la tension aux bornes dune bobine considre comme parfaite est nulle, montrer que la valeur Ucmoy de la tension uc est gale la tension moyenne aux bornes du moteur Umot-moy. B2.5 On insre dans le montage deux rsistances r de valeur 0,1 (voir document rponse n 4 ). Proposer, sur le document rponse n 4 rendre avec la copie, les branchements de loscilloscope permettant de visualiser simultanment limage des intensits des courants imot et iD. B2.6 Citer le nom et le rle de ce convertisseur.

B3

Moteur courant continu de traction

Le vhicule est entran par deux moteurs lectriques courant continu, coupls chacun sur une roue, et dont les caractristiques sont donnes ci-dessous. Induit Tension dinduit nominale U = 24 V Intensit nominale du courant dinduit : IN = 90 A Frquence nominale de rotation : n = 1500 tr/min Inducteur Linducteur est constitu daimants permanents.

Ltude du moteur est faite dans les conditions nominales de fonctionnement. Le modle quivalent de linduit est reprsent la figure 8. E est la force lectromotrice (fm) du moteur et R la rsistance dinduit.

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Modle quivalent de linduit


U U MCC R

Figure n 8 B3.1 Constitution du moteur Quel est le rle de linducteur pour un moteur courant continu ? Quels sont les lments qui jouent ce rle pour ce moteur ? Exprimer la tension U en fonction de la fm E, de la rsistance R et de lintensit I du courant dans linduit. B3.2 Bilan de puissances du moteur en rgime nominal. On rappelle que pour un moteur courant continu excitation indpendante, la force lectromotrice E est proportionnelle la frquence de rotation n : E = k n avec k = 13,3.10-3 V/ (tr.min-1), E exprime en volt et n en tr.min-1. B3.2.1 Calculer la force lectromotrice E puis vrifier que R 45 m. B3.2.2 Des essais en laboratoire ont montr que le rendement du moteur est de 80%. Calculer, lors dun fonctionnement sous conditions nominales : la puissance totale Pabs absorbe par le moteur ; la puissance mcanique utile, Pu; la puissance perdue, Pp. B4 Choix des batteries

On rappelle que lnergie lectrique ncessaire au fonctionnement du vhicule lectrique est fournie par deux batteries de 24 V associes en drivation. Le constructeur propose le choix suivant : Batterie n 1 18,3 Ah (ampreheure) 300 500 cycles 5 heures 0 50 C Batterie n 2 33,3 Ah (ampreheure) Plus de 1 000 cycles 8 heures -10 50 C

Capacit de la batterie Dure de vie Temps de charge Tempratures d'utilisation

On souhaite pouvoir utiliser ce vhicule durant 1h30 en conduite douce. Dans ce cas le courant moyen dbit par lassociation des batteries est de 40 A. Ces deux batteries conviennent-elles ? Justifier votre rponse.
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Document rponse N 1 rendre avec la copie Partie A


Question A1.2.4 Question A2.1.6
v3 en volt v2 en volt

v2 en volt 0 0 10 20 30 en degr 1 2 3 4

vstop (en volt)

Question A2.2.2

v2 (en volt)

Indiquer les valeurs des tensions Question A2.3.1 v en volt v2 en volt v3 en volt vstop en volt Mise en mouvement OUI /NON

angle Guidon pouss en avant Guidon pouss en avant Guidon relch


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= +10 = + 2 = + 0 Page 12/ 15

Document rponse N 2 rendre avec la copie Partie B


Question B1.3 C1

R7

R6 v2

v4

+ AO

Question B1.6.2 Tracer le chronogramme de la tension v4 dans le mme repre que le chronogramme de la tension vtri vtri (en V) 0 -8 -15 0,10 0,20 t (ms)

v5 (en V) 15 t (ms) 0

- 15

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Document rponse N 3 rendre avec la copie Partie B

Rponse la question B2.2.1


Etat de K Etat de la diode

imot (en A)

t1 = 0,15 ms T = 0,20 ms

55 45

0
uC (en V)

0,15 0,20

t (ms)

0
iint (en A)

t (ms)

0
iD (en A)

t (ms)

t (ms)

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Document rponse N 4 rendre avec la copie

Partie B

Question B2.3 K L
v6

uc Moteur

Ualim

Commande v5 vstop

umot

Question B2.5

K L v6
Ualim

D Commande v5 vstop r
r

Moteur

umot

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