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BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE Session 2012 PHYSIQUE APPLIQUE Srie : Sciences et technologies industrielles Spcialit : Gnie lectrotechnique

Dure de l'preuve : 4 heures

coefficient : 7

Lemploi de toutes les calculatrices programmables alphanumriques ou cran graphique est autoris condition que leur fonctionnement soit autonome et quil ne soit pas fait usage dimprimante (circulaire n99-186 du 16-11-1999).

Le sujet comporte 13 pages numrotes de 1 13 ; les documents-rponses pages 8, 9, 10, 11 et 12 sont rendre avec la copie. Le sujet est compos de deux problmes dont les parties peuvent tre traites de faon indpendante.

Il est rappel aux candidats que la qualit de la rdaction, la clart et la prcision des raisonnements, entreront pour une part importante dans l'apprciation des copies.

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Pour le traitement de ses copeaux dacier, un atelier mcanique utilise un broyeur. Les copeaux dacier sont achemins vers la trmie du broyeur grce un convoyeur (tapis roulant). Dans ce sujet, on sintresse dans un premier temps au convoyeur, puis au broyeur.

convoyeur trmie

broyeur

Problme 1 : tude du convoyeur


Le convoyeur est entran par un moteur asynchrone triphas cage quip dun rducteur de vitesse. La vitesse davance v du convoyeur en fonction de la frquence de rotation n du moteur est donne par la relation : v = 3,75.10-4 n (avec v en m.s-1 et n en tr.min-1). Le moteur asynchrone est aliment par un variateur de vitesse fournissant un rseau triphas de tensions de frquence f rglable. Le fonctionnement du variateur est dit U/f constant.

Partie A : Moteur asynchrone


Parmi les indications portes sur la plaque signaltique du moteur, on peut lire : 230 V / 400 V ; 50 Hz ; 3,00 kW ; 1430 tr.min-1 ; k = 0,82 (facteur de puissance) 1 Caractristiques du moteur en fonctionnement nominal Dans un premier temps, le moteur asynchrone tudi est aliment directement par un rseau triphas 230 V 50 Hz. 1.1. Dterminer, en le justifiant, le couplage du moteur. Reprsenter le branchement du moteur sur la figure 1 du document rponse n1 page 8. 1.2. Dterminer, en justifiant la rponse, la frquence de synchronisme nS et le nombre de ples du moteur. 1.3. Calculer le glissement g pour le fonctionnement nominal. 1.4. Calculer le moment du couple utile Tu pour le fonctionnement nominal. 1.5. Essai en charge nominale En laboratoire, la mthode des deux wattmtres lors dun essai en charge nominale a donn les rsultats suivants : le premier wattmtre a mesur P1 = 2497 W et le second P2 = 1063 W. 1.5.1. Complter le schma de principe de la mthode des deux wattmtres sur la figure 2 du document rponse n1 de la page 8. 1.5.2. Calculer la puissance active Pa absorbe par le moteur en rgime nominal ainsi que son rendement . 1.5.3. Montrer que la valeur efficace nominale de lintensit du courant en ligne I est de 10,9 A. Quelle est la valeur efficace nominale de lintensit du courant qui traverse un enroulement ?

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2 Bilan des puissances La mesure chaud de la rsistance entre deux bornes du stator coupl a donn : R = 0,90 . Les pertes magntiques (ou pertes dans le fer) au stator ont t values Pfs = 100 W. On ngligera les pertes magntiques dans le rotor. Pour le fonctionnement nominal, calculer : 2.1. les pertes par effet Joule PJs au stator ; 2.2. la puissance Ptr transmise au rotor ; 2.3. les pertes par effet Joule PJr au rotor ; 2.4. les pertes mcaniques pm . 3 - Moteur aliment par le variateur Le moteur est maintenant aliment par le variateur qui permet de rgler la frquence en maintenant le rapport U/f constant. Pour une frquence f = 50 Hz, la tension efficace entre phases est U = 230 V. On rappelle que dans un fonctionnement U/f constant, la partie utile de la caractristique mcanique du moteur Tu(n) est assimilable un segment de droite se dplaant paralllement luimme lorsque la frquence du rseau dalimentation change. Le moment du couple rsistant exerc par la charge est constant (indpendant de la frquence de rotation) et gal : TR = 17 N.m. 3.1. Tracer sur le document rponse n2 page 9 la caractristique mcanique TR(n) de la charge. 3.2. La frquence est rgle 50 Hz. 3.2.1. Tracer sur le document rponse n2 page 9 la caractristique mcanique Tu(n) du moteur pour la frquence nominale de 50 Hz (on prendra comme point de fonctionnement nominal : Tu = 20 N.m et n = 1430 tr.min-1 ; on supposera qu vide, il tourne la vitesse de synchronisme). 3.2.2. Dterminer la frquence de rotation n du moteur et en dduire la vitesse davance v du convoyeur. 3.3. Rglage de la vitesse du convoyeur 3.3.1. Calculer la valeur n de la frquence de rotation du moteur pour avoir v = 0,36 m.s-1. 3.3.2. Placer le point de fonctionnement dsir sur le document rponse n2 puis tracer la caractristique mcanique Tu(n) correspondante. 3.3.3. En dduire la frquence f dalimentation imposer. 3.3.4. Calculer la valeur efficace de la tension entre phases U dans ces conditions.

Partie B : variateur de vitesse


Le schma de principe du variateur de vitesse est donn sur la figure ci-dessous. Variateur de vitesse

Rseau 230 V 50 Hz

convertisseur n1 filtre

convertisseur n2

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1- tude du convertisseur n1 On donne sur la figure ci-dessous le schma structurel de ce convertisseur. Les diodes sont supposes parfaites et le pont fonctionne en conduction continue.

uD1(t)

D1

D2 uD2(t)

ue(t)

uS(t) D4 D3

1.1. Sur le document rponse n3 page 10, prciser les intervalles de conduction des diodes en concordance des temps avec la tension dentre ue(t). 1.2. Quelle relation lie ue(t), uD1(t) et uD2(t) ? Reprsenter alors le chronogramme de la tension uD1 sur le document rponse n3 page 10, en vous appuyant sur ltude des intervalles de conduction ralise prcdemment. 1.3. Reprsenter le chronogramme de la tension uS sur le document rponse n3 page 10. 1.4. Quel est le rle du filtre plac en sortie du convertisseur n1 sur le schma de principe ? 2 tude du convertisseur n2 Le convertisseur n2 est un onduleur MLI dlivrant un systme triphas de tensions. Cependant, nous nous contenterons ici simplement dillustrer le principe de londuleur. Ltude portera donc sur un onduleur monophas commande symtrique. Un enroulement du moteur est reprsent par une charge RL.

Londuleur monophas est aliment par une source de tension continue E = 255 V, comme lindique le schma de principe ci-contre :

K1 E i R u K4 L

K2

K3

Les interrupteurs lectroniques K1, K2, K3 et K4 sont commands priodiquement : - sur lintervalle [0 ; T/2], K1 et K3 sont ferms, K2 et K4 ouverts ; - sur lintervalle [T/2 ; T], K2 et K4 sont ferms, K1 et K3 ouverts ; Aucune connaissance spcifique londuleur quatre interrupteurs nest ncessaire pour rpondre aux questions qui suivent.
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2.1. Tracer le chronogramme de la tension u sur le document rponse n4 page 11. 2.2. Calculer la valeur efficace U de la tension u. En fait, chaque interrupteur lectronique K est compos dun interrupteur command H et dune diode D monte en antiparallle (voir schma ci-contre). E

H1 i

D1 R u L

H2

D2

H4

D4

H3

D3

2.3. Sur le document rponse n4 page 11, on donne le chronogramme de lintensit i du courant absorb par la charge. Sur ce document rponse, pour chacun des intervalles de temps dlimits, indiquer : 2.3.1. les lments passants (diode ou interrupteur command). 2.3.2. le signe de la puissance instantane p(t) = u(t).i(t) absorbe par la charge. 2.3.3. la phase de fonctionnement (phase dalimentation : A ou phase de rcupration : R).

Partie C : Bilan nergtique de la chane de conversion


Le synoptique de la chane de conversion dnergie est donn ci-dessous.

Rseau lectrique

variateur (V)

moteur (M)

rducteur (R)

Charge mcanique

Le moteur entranant le convoyeur absorbe une puissance Pa = 3,05 kW avec un rendement M = 84%. Dans ces conditions, le rendement du rducteur est R = 95% et les pertes du variateur slvent PV = 190 W. Calculer : 1. Le rendement V du variateur (on cherchera dabord la puissance absorbe par ce dernier). 2. Le rendement global de la chane de conversion. 3. Lnergie, en kilowattheure, fournie par le rseau pour une dure de fonctionnement de 7 heures et 30 minutes.

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Problme 2 : tude du broyeur


Le broyeur est quip dun moteur courant continu aliment partir du rseau via un transformateur et un redresseur command.

Partie A : tude du moteur courant continu


Le moteur utilis est excitation indpendante et constante. Linducteur absorbe ainsi une puissance constante Pexc = 830 W. La rsistance dinduit vaut R = 0,71 . On suppose que la charge entrane par le moteur impose un couple de moment constant quelle que soit la vitesse. On donne en annexe 1 page 13 la courbe n = f(U) obtenue lorsque le moteur absorbe un courant dinduit dintensit nominale IN = 70 A (o n est la frquence de rotation du moteur et U la tension dalimentation dinduit). 1. Quel est le rle du circuit inducteur ? 2. Sous quelle forme lnergie lectrique absorbe par linducteur est-elle intgralement transforme ? 3. Quel nom donne-t-on la partie du rotor sur laquelle viennent frotter les balais, permettant ainsi laccs aux conducteurs de linduit ? 4. Reprsenter le modle lectrique quivalent de linduit du moteur en rgime permanent (on y flchera et nommera toutes les grandeurs lectriques utiles). En dduire la relation entre ces grandeurs. 5. Dterminer graphiquement (annexe 1 page 13) la tension dite de dmarrage Ud. Justifier, par le calcul, la valeur obtenue. 6. Pour U = 400 V, calculer, pour le moteur en charge nominale : 6.1. la force lectromotrice E ; 6.2. la puissance lectromagntique Pem ; 6.3. la frquence de rotation du moteur en rad.s-1, daprs lannexe 1 page13 ; 6.4. le moment du couple lectromagntique Tem ; 6.5. le moment du couple utile Tu sachant que le moment du couple de pertes du moteur vaut Tp = 6 N.m ; 6.6. la puissance utile Pu ; 6.7. le rendement du moteur.

Partie B : tude de lalimentation lectrique de linduit


Le circuit dalimentation de linduit est reprsent sur la figure ci-dessous. i2

iC

Rseau 230 V 50 Hz

u2

uC

transformateur
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redresseur command
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Le courant dans le moteur est considr constant. On visualise les grandeurs u2 et i2 sur un oscilloscope en utilisant une sonde de tension diffrentielle de rapport 1/200 et une pince de courant de sensibilit 100 mV/A. Loscillogramme obtenu est donn la figure 1 du document rponse n5 page 12. 1. Dterminer la valeur efficace U2 de la tension u2. 2. Sachant que, par rapport au fonctionnement vide, la chute de tension au secondaire du transformateur est de 20 V, calculer le rapport m de transformation du transformateur. 3. Le redresseur command est un pont mixte. Justifier cette affirmation en sappuyant sur lune des courbes de loscillogramme. 4. Quel est le rle de la bobine place en srie avec linduit du moteur ? 5. A partir de la figure 1 du document rponse n5 page 12, dterminer langle de retard lamorage des thyristors. 6. Reprsenter sur la figure 2 du document rponse n5 page 12, loscillogramme obtenu lorsquon visualise les grandeurs uC et iC laide de la sonde et de la pince prcdentes. 7. Dterminer la valeur moyenne IC de lintensit du courant absorb par le moteur. 8. Dterminer la frquence de la tension uC. 9. Calculer la valeur moyenne <uC> de cette tension sachant quelle est donne par la relation : <uC> =
U 2max 1 cos

10. Avec quel appareil peut-on mesurer cette valeur moyenne ? Quel mode doit-on utiliser ? 11. Dterminer, laide de lannexe 1 page 13, la frquence de rotation du moteur. 12. Dans quel sens (croissant ou dcroissant) faut-il modifier langle de retard lamorage si lon veut ralentir le moteur ?

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Document rponse n1 ( rendre avec la copie)

Ph1

FIGURE 1

Ph2 Ph3

Ph1

FIGURE 2

Ph2

Ph3

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Document rponse n2 ( rendre avec la copie)


TU (N.m)

20

15

10

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

n (tr.min-1)

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Document rponse n3 ( rendre avec la copie)


ue (V)
Umax

100 0 -100 10 20

t (ms)

-Umax

diodes conductrices uS (V)


Umax

100 0 -100 10 20

t (ms)

-Umax

uD1 (V)
Umax

100 0 -100 10 20

t (ms)

-Umax STI Gnie lectrotechnique Physique Applique REPRE : 12PYETME1/LR1

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Document rponse n4 ( rendre avec la copie)

K1 et K3 u (V) E
100 0 -100 10

K2 et K4

K1 et K3

K2 et K4

interrupteurs ferms

20

30

40

t (ms)

-E

10

20

30

40

t (ms)

lments passants signe de p(t)

phase de fonctionnement ( A ou R )

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Document rponse n5 ( rendre avec la copie)

Y1

Y2

FIGURE 1

0V

Y1 : 1 V/div Y2 : 5 V/div Base de temps : 2 ms /div

FIGURE 2

0V

Y1 : 1 V/div Y2 : 5 V/div Base de temps : 2 ms /div

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Annexe 1

n (tr.min-1)
1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

U (V)

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