UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA UFU FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA FEELT

RELATRIO: PARTIDA E FRENAGEM RESISTIVA OU DINMICA DE MCC SHUNT COM RESISTNCIAS EM SRIE COM A ARMADURA ACELERAO POR TEMPO DEFINIDO UTILIZANDO UM CLP

Disciplina: Acionamentos Docente: Prof. Dr. Marcelo Lynce Ribeiro Chaves Aluno: Antnio Csar Costa Ferreira Rosa 99830 antonio.eel@gmail.com Engenharia Eltrica 7 perodo

17/05/2012 Sumrio
1 2 3 ndice de Figuras .............................................................................................................................. 4 Siglas e Termos ................................................................................................................................ 5 Introduo ....................................................................................................................................... 6 3.1 Motor de Corrente Contnua .................................................................................................... 6 Controle de velocidade ..................................................................................................... 6 Limitao da corrente de partida ...................................................................................... 7

3.1.1 3.1.2 3.2 4

CLP........................................................................................................................................... 8

Experimento .................................................................................................................................... 9 4.1 4.2 4.3 Objetivo ................................................................................................................................... 9 Fotos do experimento .............................................................................................................. 9 Partida ................................................................................................................................... 11 Circuito de fora ............................................................................................................. 12 Circuito de controle ........................................................................................................ 12 Utilizao do CLP para o controle de partida/frenagem e tempo de acelerao .............. 12 Apresentao das funes do diagrama de blocos .......................................................... 14 Programao do LOGO ................................................................................................... 14 Sequncia de operao................................................................................................... 15 Exemplo de Dimensionamento ....................................................................................... 16

4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 5 6

Bibliografia .................................................................................................................................... 22 Anexos........................................................................................................................................... 23

1 ndice de Figuras
Figura 1 - Curva Velocidade-Tempo para motor CC................................................................................................. 7 Figura 2 - Alimentao do motor CC e Resistncia de Campo ................................................................................... 9 Figura 3 - Bancada com a montagem da partida. A rf era o prprio r2. .................................................................. 10 Figura 4 - Circuitos e Fora e Comando ................................................................................................................. 11 Figura 5 - CLP 230RC da Siemens .......................................................................................................................... 13 Figura 6 - Diagrama de blocos .............................................................................................................................. 13 Figura 7 - Esquema genrico das resistncias de partida ....................................................................................... 17 Figura 8 - Utilizao de contatores Siemens........................................................................................................ 23 Figura 9 - Contator M para manobra - 3RT10 Siemens........................................................................................ 24 Figura 10 - Escolha de Contator M Siemens ........................................................................................................ 24 Figura 11 - Escolha dos contatores 1A e 2A Siemens ........................................................................................... 25 Figura 12 - Escolha do rel trmico WEG ............................................................................................................ 25

2 Siglas e Termos
CLP Controlador Lgico Programvel ou PLC (Programmable Logic Controller), em ingls IHM Interface Homem-Mquina TRIAC Triode for Alternating Current AC Alternating Current (Corrente Alternada) DC ou CC Direct Current (Corrente Contnua) FCEM Fora Contra Eletro-Motriz LCD Liquid Crystal Display (Display de Cristal Lquido) NF Normalmente Fechado NA Normalmente Aberto BYPASS Desvio. Indica o fechamento dos contatores 1A e 2A que removem r1 e r2 LADDER um auxlio grfico para programao de Controladores Lgicos Programveis (CLPs) no qual as funes lgicas so representadas atravs de contatos e bobinas.

3 Introduo
3.1 Motor de Corrente Contnua
Os motores de corrente contnua so conhecidos como mquinas que proveem, em geral, excelentes caractersticas mecnicas para determinadas aplicaes (o controle de velocidade ajustvel entre amplos limites, por exemplo) sendo que o conjugado em funo da corrente de armadura depende do tipo de ligao. Assim, mesmo com a expanso da utilizao de motores de induo, esse tipo de mquina se apresenta como excelente alternativa no acionamento de cargas como: mquinas de papel, bobinadeiras, prensas, elevadores, moinhos de rolos e elevao de cargas. Existem de modo geral trs tipos de motores de corrente contnua, sendo que cada um deles possui caractersticas especficas (fsicas e de funcionamento). So eles: Motor CC em srie; Motor CC Composto ou Compound; e Motor CC em Derivao, Paralelo ou Shunt, sendo o ltimo, foco deste relatrio. No motor shunt o conjugado em funo da corrente de armadura, varia linearmente e esta no varia significativamente com a variao da velocidade do eixo (como no motor srie ou composto), ento, a velocidade tende a permanecer praticamente constante independente da carga acoplada no eixo. Outra observao interessante que o torque de partida desse tipo de motor menor que do motor srie ou composto de mesmo porte, ou seja, esse tipo de ligao utilizado quando no se deseja torques demasiadamente grandes na partida e quando se operar com velocidade constante.
3.1.1 Controle de velocidade

Quanto ao controle de velocidade do motor shunt, com o reostato no enrolamento de campo em derivao, a corrente de campo e o fluxo por plo podem variar de acordo com a aplicao. Quando se aumenta o fluxo, se tem uma reduo na velocidade do eixo de modo que a FCEM mantida aproximadamente igual tenso de terminal aplicada. No motor h uma queda de tenso na resistncia em srie com o circuito de armadura ra e, portanto, a tenso de terminal aplicada Va deve ser I a .Ra maior que a fora eletromotriz no enrolamento de armadura E a .

Va Ea I a .Ra
Sendo: Ea K .. Portanto:
Va I a .R K .

A equao acima chamada: Equao caracterstica de velocidade de um motor de corrente contnua. Analisando-a se conclui que existem trs maneiras de se controlar a velocidade da mquina atravs da variao dos seguintes parmetros: Corrente de excitao; Resistncia em srie com a armadura; Tenso de alimentao.

3.1.2

Limitao da corrente de partida

Quando h no sistema eltrico (predominantemente RL) uma variao brusca no nvel de corrente, aparecem distrbios da rede. No motor de corrente contnua, embora a FCEM induzida em funo do movimento das espiras do rotor no campo estacionrio do estator crescer com a velocidade e se incumbir de reduzir gradualmente a corrente absorvida da fonte, os impactos na rede podem ser significativamente grandes a ponto de causar distrbios. Estes, proporcionais magnitude da corrente, podem inclusive danificar outros equipamentos eletricamente conectados. Por isso, na busca de se reduzir essas perturbaes, a limitao da corrente de partida tornase um significativo aliado do sistema. Os mtodos comumente utilizados so: Partida com resistncia em srie; Partida com a tenso de armadura varivel.

3.1.2.1 Partida com resistncia em srie;

Figura 1 - Curva Velocidade-Tempo para motor CC

Como se pode observar na figura 1, tambm no motor CC shunt, o limite superior de velocidade diferente em cada estgio de partida. Isto se deve ao fato de que as resistncias em srie com a armadura, se comportam como divisores de tenso para essa (a tenso chega reduzida na armadura). Portanto, o que se faz semelhante injeo gradual de tenso no rotor, porm em nveis discretos. Uma observao interessante que a primeira resistncia a ser removida do sistema, possui em geral maior valor, ou seja, o impacto percebido com a remoo da segunda resistncia (r2) e bem menor que aquele observado no primeiro bypass. Esse mtodo garante que a corrente (proporcional tenso) seja limitada, minimizando aqueles efeitos na rede anteriormente citados.

3.1.2.2 Partida com a tenso de armadura varivel.

Certamente trata-se de uma maneira contnua e excelente (do ponto de vista da rede) de se injetar tenso na armadura e consequentemente de se controlar a corrente exigida do sistema. Porm, na prtica, utilizada em casos mais especficos, como o caso por exemplo de sistemas que permitem se seguir a tenso Ip sem que haja variaes bruscas.

3.2 CLP
Os CLPs podem ser compreendidos como pequenos computadores utilizados em automaes industriais em substituio aos antigos sistemas hardwired (refere-se a programas ou dispositivos que no podem ser alterados. Originalmente o termo era utilizado para descrever que a funcionalidade era construda dentro do circuito). Dentro desses controladores h um hardware e um software que so utilizados para realizar as funes de controle. No que diz respeito ao hardware, conectado ao barramento do CLP possvel encontrar uma CPU (Central Processing Unit ou Unidade Central de Processamento, em portugus), a memria de programa, a memria de dados, a porta de programao (que pode ser feita no prprio CLP, via IHM, ou no computador via LADDER) alm dos mdulos de entrada (I) e sada(Q). O sistema de entradas e sadas so conectados fisicamente nos dispositivos (interruptores, sensores, contatores etc. Mdulos de entrada: so projetados para cada tipo de sinal: 240Vac, 12 Vac, 24Vdc e 5Vdc. Naqueles alternados existe uma ponte retificadora em paralelo com um diodo zener que atravs de um opto-acoplador, transfere o sinal para a entrada do CPU. Nas entradas de corrente contnua no h, obviamente, a parte de retificao, sendo a estabilizao da tenso, feita de maneira igual h pouco descrito. Mdulos de sada: Estes alimentam lmpadas, rels, pequenos motores, e contatos auxiliares de contatores, por exemplo. Os pinos de sada do processador so conectados a diferentes elementos, utilizados para acionar diferentes naturezas de carga. Para cargas de corrente alternada o pino da CPU ligado ao gate

de um TRIAC. Para cargas de corrente alternada utilizado apenas um transistor e para cargas tanto AC quando DC, um rel. Basicamente a CPU l os dados de entradas dos dispositivos de campo (so designados como dispositivos de campo os instrumentos e mquinas que transmitem informao e que so controlados) atravs da interface de entrada, e ento executa, ou realiza os controles de programa que tinham sido armazenados na memria.

4 Experimento
4.1 Objetivo
A proposta realizar neste experimento, o controle da velocidade na partida de um motor de corrente contnua derivao, por variao da resistncia do circuito de armadura. Esta forma de controle fornece um meio de se obter velocidades reduzidas pela insero no circuito de armadura de uma resistncia externa em srie. O resistor em srie deve ser ligado entre o campo em derivao e a armadura, como pode ser visto na figura do circuito de potncia.

4.2 Fotos do experimento

Figura 2 - Alimentao do motor CC e Resistncia de Campo

Figura 3 - Bancada com a montagem da partida. A rf era o prprio r2.

4.3 Partida
A seguir possvel visualizar os diagramas de fora e de comando responsveis pelo acionamento do motor.

Figura 4 - Circuitos e Fora e Comando

4.3.1

Circuito de fora

Onde: R, S e T: alimentao 3 da rede; Fu1: fusveis na entrada do Varivolt (um por fase proteo contra curto-circuito); M: contator de alimentao do motor; A ligao srie em seus contatos foi feita para se preservar a integridade fsica do mesmo, uma vez que o esforo dinmico da corrente contnua mais acentuado. e1: rel trmico; Proteo contra sobrecarga, por leitura de corrente. 1A e 2A: contatores de partida; Quando se aciona o contator 1A, a resistncia r1 fica em paralelo a um curto e apenas r2 fica em srie com a armadura. Em um segundo momento, quando 2A entra, no h nenhuma resistncia externa (uma vez que a resistncia intrnseca da armadura e a resistncia das escovas permanecem) em srie com o enrolamento de armadura que limite a corrente Ia. F: contator de frenagem; r1: reostato de partida; r2: reostato de partida; Rf : reostato de frenagem.
4.3.2 Circuito de controle

Conforme ilustrado na figura 4, o circuito de controle gerenciado pelo CLP, que atravs de suas entradas (I) e suas sadas (Q), realizam a partida da mquina. Onde:
4.3.3

b1: botoeira normalmente aberta; Para partida e frenagem. M: Contator de alimentao do motor; e1: rel trmico; Proteo contra sobrecarga, por leitura de corrente. F: contator de frenagem; 1A e 2A: contatores de partida; LOGO: CLP.
Utilizao do CLP para o controle de partida/frenagem e tempo de acelerao

Conforme dito anteriormente, o controle de partida e frenagem atravs da botoeira b1 e tambm o tempo de chaveamento dos reostatos de partida durante a acelerao foi feito utilizando-se o LOGO 230RC da Siemens. A Fig. 5 mostra o CLP em questo.

Figura 5 - CLP 230RC da Siemens

Para o funcionamento do mesmo, necessrio que a lgica pretendida seja inserida na em sua memria de programa. Essa apresentada de acordo com o diagrama de blocos a seguir e representa o programa a ser executado no CLP para o acionamento do motor.

Figura 6 - Diagrama de blocos

4.3.4

Apresentao das funes do diagrama de blocos

Rel de Impulsos: Quando um sinal em Trg detectado, a sada dessa funo alterada e a sada continua mesmo se o sinal deixa de existir (se solta a botoeira). Bloco AND (&): A sada verdadeira quando dois sinais simultneos so identificados na entrada. A sada falsa quando pelo menos uma entrada falsa. Rel temporizado: Este conta um tempo (definido durante a programao) para sinalizar a sada a partir da deteco de um sinal na entrada.

4.3.5

Programao do LOGO

A tcnica de programao utilizada foi a entrada dos blocos atravs do prprio CLP, orientando-se pelo seu LCD. Procedimentos 1. Pressionar a tecla ESC e parar o programa (se o mesmo estiver em operao); 2. Escolher a posio Program e pressionar OK; 3. Escolher Clear Prg e confirmar (sim); 4. Escolher Edit Prg; 5. Iniciar a programao conforme o diagrama de blocos e os parmetros abaixo: Bloco 1 : Funo especial (SF). Entradas: Trg i1; R x; T off. Sada: Q1 Funo especial (SF). Entradas: Trg BLO3 [&]; T 2s. Sada: Q2 Funo geral (GF) [&] Entradas: 1 i3; 2 x; 3 BLO1. Funo geral (GF) [&] Entradas: 1 i5; 2 x;

Bloco 2:

Bloco 3:

Bloco 4:

3 BLO3. Bloco 5: Funo especial (SF). Entradas: Trg BLO4 (&); T 4s. Sada: Q3

Sada Q4: Est ligada em srie com o contato auxiliar NF de M. A sada Q4 est em srie com a bobina do contator F, ou seja, caso o motor esteja ligado, nunca ser possvel a frenagem nessa condio, uma vez que essa causaria um curto-circuito entre os plos. 6. Pressione a tecla ESC duas vezes seguidas e selecione Start Prg; 7. Acione a botoeira b1 e teste o circuito de controle com o LOGO. Note que inicialmente apenas o contator F estar selado.
4.3.6 Sequncia de operao

(1) Apertar a botoeira NA b1; Neste momento, ir circular uma corrente I1 para a entrada Trg do bloco 1 (BL01 rel de impulso). O rel ento envia um sinal para a sada Q1. Q1, ao ser fechado, energiza a bobina de M; Com a bobina energizada, o contator M fecha os contatos de fora que acionam o motor. O contato NA de M ligado na entrada 1 do bloco 3 (BL03 &), tambm fechado; Nesse instante, o motor parte com as duas resistncias r1 e r2 em srie para limitar a corrente de partida na armadura; A sada Q1 tambm aciona a entrada 3 do bloco 3 (BL03 - &); Com as duas entradas de BL03 sinalizadas (a entrada 2 foi desprezada) um sinal para o bloco 2 (BL02 Rel temporizado) enviado e tambm para a entrada 3 do bloco 4 (BL04 - &). Nesse momento o tempo previamente selecionado em BL02 (rel temporizado) comea a ser contado. Aps esse tempo, Q2 sinalizado, o contator 1A energizado, e o reostato r1 sai do circuito; Como o contator auxiliar 1A est ligado na entrada 1 do bloco 4 (BL04 [&]) e a outra entrada do referido bloco j se encontra sinalizada, o rel temporizado (BL05) comea a contar o tempo para o desarme de r2; Aps o tempo de BL05 a bobina do contator 2A energizado, fechando o contato auxiliar NA 2A, e a resistncia r2 tambm curto-circuitada. Agora a corrente que passa pela armadura (Ia) limitada pela resistncia de armadura (resistncia do rotor e das escovas).

Agora, o processo dinmico da partida est encerrado e o motor opera em regime permenente sem as resistncias em srie. (2) Apertar novamente a botoeira NA b1; Nesse momento, desarmamos o rel de impulsos (BL01) que retira todo o circuito em cascata que dele depende. Agora, o contato auxiliar NF de M volta condio fechada e o contator de frenagem acionado, uma vez que sua bobina energizada. Conforme anteriormente dito, este aproveita a resistncia r2 para agora realizar a frenagem.

4.3.7

Exemplo de Dimensionamento

Dados do motor escolhido: Mquina CC Siemens IGF5 114-0GK Tenso nominal 280 [V]; Potncia 8,1 [KW]; Velocidade nominal 2660 [rpm] = 278,555 [rad/s]; Conjugado nominal 29 [N.m]; Corrente nominal 34 [A]; Rendimento 82%; Resistncia de armadura 0,55 []; Momento de inrcia do motor 0,032 [Kg.m2]. Momento de inrcia da carga 0 [Kg.m] (eixo livre)

4.3.7.1 Clculo de ta (tempo de acelerao):

Como se sabe, o tempo para a acelerao do motor depende de alguns fatores como a corrente de partida (Ip), corrente de carga (Ir), momento de inrcia do motor (J) e do fluxo magntico (k). Primeiramente temos:

Como o motor est com o eixo livre, a corrente de carga ser apenas para romper a inrcia e perdas por atrito. Essa ser considerada em torno de 10% da corrente nominal. Logo Ir = 10%.In = 3,4A.

Uma vez que temos 2 resistncias de partida, teremos 2 tempos de acelerao, chamaremos de e . Para o primeiro estgio teremos um tempo de acelerao conforme as Equaes (9) e (10) respectivamente.
( )

e para o segundo

( (

) )

( (

) )

4.3.7.2 Clculo dos reostatos de partida

A figura abaixo mostra o circuito para o qual dimensionaremos os reostatos de partida (r 1 e r2).

Figura 7 - Esquema genrico das resistncias de partida

Para calcular as resistncias de partida r1 e r2, calcularemos primeiramente a corrente de volta (Iv): Caso no tivssemos o nmero de estgios n, deveramos utilizar a seguinte equao: ( ( ) )

Porm, j foi estabelecido que se utilizara 2 estgios. Portanto, n=2. Dados: n = 2; Ip = 2*In.

1 Estgio: Com a corrente nesse instante, podemos calcular a resistncia total (figura 7), isto , no momento da partida:

2 Estgio: Abaixo temos o clculo da resistncia total do segundo estgio Rn-1 (figura 7):

Aps termos calculado os valores totais, basta subtra-los da resistncia de armadura para encontrarmos o valor da resistncia externa a ser colocada em srie com a armadura. Assim: 1,505 0,55 = 0,955

Deve-se ressaltar que apenas os valores das resistncias no so suficientes para especificar o reostato de partida. necessrio informar tambm qual a potncia que o mesmo devem dissipar. Para tal clculo, deve-se primeiramente encoutrar a energia dissepada atravs da seguinte equao:

Nesse caso, como o motor est sendo partido sem carga conectada ao eixo, ou seja, Mr = 0, teremos a seguinte equao: ( Onde: )

Agora, como sabemos que a energia a potncia vezes o tempo, utilizaremos o caminho inverso para encontrar a potncia. ( )( Ento: ( )( ) )

Portanto o reostato de partida deve ter as seguintes caractersticas: 7,5 KW e resistncias de 0,955 e 3,163.
4.3.7.3 Contator 1A e 2A

Os dois contatores sero iguais j que tm a mesma atuao, isto , curto-circuitam as resistncias de partida. Para a correta especificao, devemos identificar o tipo de carga de trabalho e tambm o tipo de tenso de alimentao. Por se tratar de cargas resistivas e a tenso de operao ser contnua, utilizaremos contatores da categoria DC1. Sendo que a corrente que por eles passa, igual corrente que passa pela armadura do motor. O catlogo pode ser observado nos anexos, na figura 11. Especificao: Contator 3RT14 46 Sirius (Siemens); Categoria: DC1; Tenso de comando: 220V; Corrente nominal: 35A a 60C;

N de plos ligados em srie: 3 plos.

4.3.7.4 Contator M

O contator M utilizado para o acionamento de um motor derivao no qual ser feita a frenagem. Assim, empregaremos um contator de categoria DC2 ou superior, cuja corrente nominal seja maior ou igual a do motor (34A) e capacidade mxima de interrupo de corrente igual ou maior corrente de partida do motor : Ip = 2xIn = 68A. No nosso caso, o catlogo da Siemens j traz uma equivalncia para uso dos contatores em corrente contnua e alterada. A figura 8 traz o emprego de cada tipo de contator. Utilizaremos, portanto, contator do tipo 3RT10 para o acionamento do motor. OBS.: Conforme indicado pelo fabricante, podemos utilizar o contato abaixo citado, uma vez que a energia armazenada do mesmo nos instantes de energizao e desenergizao so suportados. Lembrando que essa citada energia, propocional tenso e corrente empregados. Especificao: Contator 3RT 10 35 1BM40 Sirius (Siemens); Tenso de operao: 280V; Tenso de comando: 220V; Corrente nominal: 40A; N de plos ligados em srie: 3 plos.
4.3.7.5 Contator F

O contator de frenagem F utilizado quando se aciona a botoeira b1 e se deseja frenar o motor atravs da insero de uma resistncia de frenagem rf. Assim, a corrente que fuir pelo contator apenas a corrente gerada pela inrcia armazenada nas massas rotativas da mquina CC (comportamento capacitivo), uma vez que no h nenhuma fonte de fora motriz no eixo da mquina. Assim, escolheu-se o contator idntico ao contator 1A ou 2A, uma vez que esses suportam a corrente mxima. Vide figuras em anexo. Especificao: Contator 3RT14 46 Sirius (Siemens); Tenso de comando: 220V; Corrente nominal: 34A; J se garante que no passar desse valor. N de plos ligados em srie: 3 plos.

4.3.7.6 Ponte retificadora, Fusvel e Rel Trmico

Diodo da ponte retificadora: Deve-se garantir que o diodo da ponte retificadora trifsica suporte pelo menos I p, ou seja, duas vezes a corrente nominal (68A). Fusvel: O fusvel deve ser dimensionado para a corrente nominal. Rel trmico: Este deve proteger o circuito contra sobrecargas e o valor de ajuste deve ser o da corrente nominal. Considerando que o diodo da ponte retificadora suporta uma corrente de valor igual a duas vezes a nominal, ou seja, 68A. O rel trmico que far a proteo do circuito contra sobrecarga ser o RW67-1D3-U050 da (WEG) com Iaj (corrente de ajuste) de 34A (nominal), uma vez que este possui uma faixa de ajuste que vai de 32 a 50 A do rel. J o fusvel que proteger o circuito contra curto-circuito ser um de 35A de disparo rpido.

5 Bibliografia
Anotaes da disciplina Acionamentos do primeiro semestre de 2012 da Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT) da Universidade Federal de Uberlndia (UFU). CHAVES, M. L. R. Caractersticas Mecnicas dos Motores de Corrente Contnua. Universidade Federal de Uberlndia, 2012. NETO , A. O. M.; Costa, A. S. Motores Eltricos de Corrente Contnua. Universidade Federal de Bahia, 2000. Mquinas Eltricas. Servio Nacional de Aprendizagem Industrial, SENAI, Itabira, 2004. Ribeiro, M. A. Aplicaes de Automao. Salvador, 2001. http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-contatores-e-reles-de-sobrecarga-catalogocompleto-50026112-catalogo-portugues-br.pdf Acessado dia 06/05/2012 s 15h35min. http://www.webopedia.com/TERM/H/hardwired.html. Acessado em 05/04/2012 s 02h35min. http://www.industry.siemens.com.br/automation/br/Documents/Catalogo-brochura-SIRIUSnew.pdf. Acessado em 04/05/2012 s 14h25min. http://www.kanova.com.br/contatores-siemens-tripolares-da-linha-sirius.html; Acessado em 05/08/2012 s 19h40min.

6 Anexos

Figura 8 - Utilizao de contatores Siemens

Figura 9 - Contator M para manobra - 3RT10 Siemens

Figura 10 - Escolha de Contator M Siemens

A figura 11 traz o catlogo dos contatores 1A e 2A. Portanto, para os mesmos, utilizaremos a categoria DC-1 por comutarem cargas resistivas.

Figura 11 - Escolha dos contatores 1A e 2A Siemens

Figura 12 - Escolha do rel trmico WEG