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Aula

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Integrais Triplas em Coordenadas Esfricas

Coordenadas Esfricas
Outro sistema de coordenadas tridimensionais til o sistema de coordenadas esfricas. Ele simplifica o clculo de integrais triplas em regies limitadas por esferas e cones.

Coordenadas Esfricas

Coordenadas Esfricas
O sistema de coordenadas esfricas til em problemas nos quais exista simetria em torno de um ponto e a origem esteja colocada neste ponto.

Exemplo

= c,
uma esfera

Exemplo

= c,
um semiplano

Exemplo

= c, um semicone

Relao entre Coordenadas esfricas e retangulares


z = cos r = sen x = r cos y = r sen

Converso
Para converter de coordenadas esfricas para retangulares, usamos as equaes

x = sen cos y = sen sen z = cos


Para converter de coordenadas retangulares para esfricas, usamos a equao

Exemplo 1
O ponto dado em coordenadas esfricas. Marque o ponto e encontre suas coordenadas retangulares. Soluo:

Exemplo 1
3 1 x = sen cos = 2 sen cos = 2 = 2 2 3 4

3 2
3 2

3 1 y = sen sen = 2 sen sen = 2 = 2 2 3 4 1 z = cos = 2 cos = 2 = 1 3 2

Logo, o ponto Coordenadas retangulares

em

Exemplo 2
O ponto est dado em coordenadas retangulares. Encontre coordenadas esfricas para este ponto.

Exemplo 2
Da equao temos

logo

Exemplo 2

x cos = =0 = sen 2
Obs:

3 , pois y = 2 3 > 0. 2

Logo, as coordenadas esfricas do ponto dado so

Integrais Triplas em coordenadas esfricas


Nesse sistema de coordenadas caixa retangular uma cunha esfrica

E = {( , , ) | a b, , c d }
onde

a 0, 2 e d c

Integrais Triplas em coordenadas esfricas


i sen k

ri = i sen k

ri = i sen k

Frmula para Integrao Tripla em coordenadas cilndricas


f ( x, y, z) dV
E

f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d

onde E

um cunha esfrica dada por

E = {( , , ) | a b, , c d }

Extenso da frmula
A frmula anterior pode ser estendida para incluir regies esfricas mais gerais, como

Exemplo 3
Calcule

(x e

+ y +z

2 3/2

) dV ,

onde

B a bola unitria:

B = {( x, y, z ) | x + y + z 1}
2 2 2

Exemplo 3
Soluo: como a fronteira de B uma esfera, utilizaremos coordenadas esfricas:

Alm disso, as coordenadas esfricas so convenientes, pois

Exemplo 3

(x

+ y +z

2 3/2

dV

( )

2 3/2

sen d d d
2

= sen d
0

d e d
2 3 1 0

4 1 3 = [ cos ]0 ( 2 ) e = (e 1) 3 0 3

Exemplo 3
Seria extremamente complicado calcular a integral sem coordenadas esfricas. Com coordenadas retangulares, a integral seria

Exemplo 4
Utilize coordenadas esfricas para determinar o volume do slido delimitado pelo cone e pela esfera (veja a figura).

Exemplo 4

Exemplo 4

Soluo
Note que a esfera passa pela origem e tem centro em

1 0, 0, . 2

Escrevemos a equao da esfera em coordenadas esfricas como

ou

Soluo
A equao do cone pode ser escrita como

cos = sen cos + sen sen = sen .


2 2 2 2 2 2

Isto d sen = cos ou Logo, a descrio do slido em coordenadas esfricas

Soluo

Soluo
V ( E ) = dV
E

= =

0 2

/4

cos

2 sen d d d
3 cos

/4

sen d 3 0
3

2 = 3

/4

2 sen cos d = 3

cos 4 0
4

/4