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1o Semestre de 2002
Engrenagens Helicoidais
AU T O R:
DOS
SANTOS JNIOR
DE
P R O J E T O M E C N I C O - F E M - UNICAMP
H V X
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W H [ W R
H F L D O L ] D G
Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em um plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos deve-se prever a utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os rolamentos de contato
angular. Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois pares de engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com engrenagens semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos. A figura 2 mostra esse tipo de montagem.
Um esquema dos dentes e das variveis envolvidas no estudo das engrenagens helicoidais mostrado na figura 3. Nessa figura,
inclinao dos dentes em relao ao eixo das engrenagens; p o passo; pn o passo normal ou ortogonal; pa o passo axial e b a largura da engrenagem. A varivel b, no mostrada, utilizada para a largura efetiva dos dentes, que em engrenagens helicoidais depende do ngulo de hlice.
Figura 3. Vista Superior de uma Engrenagem Helicoidal mostrando as designaes mais importantes
eixo da engrenagem e o segundo perpendicular aos dentes. A viso dos dentes em cada
ngulos so diferentes. O ngulo normal o que realmente est no plano de rolamento e normalizado. Embora o perfil dos dentes deva ser envolvental nesse plano, dificuldades de fabricao impedem que isso ocorra. Pequenas diferenas so levadas em conta no dimensionamento atravs da modificao dos fatores geomtricos.
Com as figuras 3 e 4 possvel descrever as relaes entre as diversas variveis. Assim, o passo normal pode ser calculado por:
Assim, a fora de contato F, que normal superfcie de ambos os dentes, tambm deve estar nesse plano. Devido essa inclinao, trs componentes de fora so geradas. As componentes radial (Fr) e axial (Fa) no causam torque nos eixos de transmisso. A primeira
mn
m. cos
tan
tan . cos
pn
p. cos
Figura 4. Visualizao dos Dentes de Engrenagens Helicoidais. esquerda, corte no Plano . direita, corte no Plano
da figura 3;
[1]
[2]
[3]
causa flexo e a segunda apenas tenso axial. Embora sejam importantes no dimensionamento da transmisso com um todo (eixos, engrenagens, selos, mancais, ...) aparecem apenas indiretamente nos clculos das tenses nos dentes. De fato, uma vez que os ngulos de hlice e presso para um conjunto de reduo so fixos e definem a relao entre as foras, o efeito de cada uma pode ser includo na fora tangencial (Ft), que a que define o torque que est sendo transmitido. A figura 5 permite determinar as relaes entre as foras. Nessa figura mostrada uma
Figura 5. Esquema para a determinao das relaes entre as Foras em Engrenagens Helicoidais
A fora tangencial pode ser obtida a partir dos dados de entrada do problema. Normalmente esses dados so a potncia (ou torque) e a rotao da fonte de acionamento (motor). Para calcular a fora necessrio que se conhea o raio da engrenagem, que no est disponvel no incio de um projeto. Uma estimativa inicial do raio pode ser obtida levando-se em conta as recomendaes de projeto descritas na apostila para engrenagens cilndricas de dentes retos, que relacionam a distncia entre centros e a reduo desejada com as dimenses.
Supondo o raio conhecido, pode-se obter a velocidade e, com a potncia, calcular a fora tangencial conforme a equao:
.
A fora axial Fa, gerada pela inclinao dos dentes e pelo contato no plano inclinado, depende do ngulo de hlice conforme a equao 5. A relao mostrada nessa equao pode ser vista no esquema de foras no centro da figura. Nesse esquema tambm pode ser vista a fora que causa flexo no p do dente, cujo smbolo Fb e cuja relao com a fora tangencial mostrada na equao 7.
Fa
'
Ft . tan
Ft cos
&
Fb
A fora no contato entre os dentes composta das componentes axial, tangencial e radial e pode ser obtida por:
"
Fb cos
#
Ft cos . cos
Fr
Ft . tan
Ft
W V
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
n
ponto de contato entre os dentes como os pontos de maior tenso, conforme j visto no estudo de engrenagens de dentes retos.
Uma segunda diferena leva em considerao o fato de que o perfil dos dentes no plano ortogonal no exatamente envolvental. O fator J para engrenagens helicoidais inclui essa diferena. Esse fator obtido do grfico da figura 7 para uma engrenagem cuja conjugada tenha 75 dentes. Para engrenagens cuja conjugada tenha qualquer outro nmero de
[9]
dentes, a figura 8 mostra o fator de correo que deve ser utilizado. Os dados de entrada na figura 7 so o nmero de dentes na engrenagem onde se quer conhecer a tenso e o ngulo de hlice. Para a figura 8 necessrio utilizar tambm o nmero de dentes da engrenagem conjugada.
0,70
0,60
Fator geometrico J
500 150 60 30
0,40
20 18 16 14 12
0,30 0 5 10 15 20 25 30
Angulo de helice
1,05
500 150
1,00
75 50
30 20
0,95
0,90 0 5 10 15 20 25 30 35
Angulo de helice
Figura 8 - Multiplicador para Correo do Fator Geomtrico da figura 7 para Conjugadas de Nmero de Dentes diferente de 75
Numero de dentes
0,50
A resistncia flexo no p do dente calculada exatamente da mesma maneira que para engrenagens de dentes retos. A equao 5 da apostila que trata desse tipo de engrenagem repetida aqui, na equao 10. Todos os fatores e variveis esto descritos na apostila citada.
CR
C . sen ]
4
pb
O termo rij na equao anterior representa um raio: quando i substitudo por a, representa o raio da cabea do dente; quando i substitudo por b, representa o raio de base; quando j substitudo por p, representa o pinho; quando j substitudo por c, representa a coroa. Assim, rap o raio da cabea do dente do pinho, e assim por diante. O termo C a distncia entre centros, ou a soma dos raios primitivos dos dois elementos. O passo da base pb dado pela equao 12.
No clculo da tenso no contato tambm deve ser includa a largura real b, j que o contato ocorre no plano normal, ao longo de toda a largura. Essa largura pode ser calculada dividindo a largura do denteado b pelo cosseno do ngulo de hlice. Assim, a equao para o clculo da tenso fica:
pb
.d . cos N
p. cos
) 1
Sn
[ 10 ]
[ 11 ]
[ 12 ]
Da mesma forma que para as tenses na raiz do dente, no h modificao para a forma de calcular a resistncia fadiga no contato. A equao 8 da apostila de engrenagens cilndricas de dentes retos repetida abaixo para facilitar o uso desta apostila. Os fatores multiplicadores foram definidos na apostila citada.
4. Consideraes Finais
Engrenagens helicoidais so as mais utilizadas na construo de caixas de cmbio automotivas e redutores industriais atualmente. O custo total um pouco mais elevado suplantado pela sua simplicidade de fabricao e pelas vantagens sobre as de dentes retos. Algumas caractersticas de suas variveis principais devem ser ressaltadas:
n
O mdulo normal mn tambm deve seguir os valores recomendados para o mdulo m, conforme a apostila de engrenagens de dentes retos, embora seja possvel encontrar uma grande quantidade de conjuntos de reduo no normalizados.
Da mesma forma que para engrenagens de dentes retos, sempre recomendvel procurar valores reais para as resistncias ao invs de usar as estimativas propostas nas equaes 10 e 13
O ngulo de hlice, embora possa ter valor de at 30o, assume muito comumente o valor de 15o.
SH
S fe .C LI .C R
8 @ @ @ @
[ 13 ]
[ 14 ]
e no o ngulo ; O