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Didier Bouteloup

IGN/ENSG

Calculs topomtriques

Table des matires

Chapitre I. Gisement d'une direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5


1. Qu'est-ce qu'un gisement ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Chapitre II. Calcul gisement et distance entre 2 points. . . . . . . . . . . . . . 7


1. Calcul gisement et distance entre 2 points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Exercice n1. Calcul de V0 et rayonnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre III. Intersection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


1. Intersection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Chapitre IV. Relvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


1. Relvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Chapitre V. Station excentre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


1. Station excentre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Chapitre VI. Cheminement polygonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


1. Cheminement polygonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Corrigs des exercices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Chapitre

I
Gisement d'une direction
1. Qu'est-ce qu'un gisement ?
Dfinition Le gisement est langle form par la direction oriente AB avec laxe parallle laxe des ordonnes (axe Y) de la reprsentation. Les gisements sont compts positivement de 0 400 grades dans le sens des aiguilles dune montre.

SCH. 1

Chapitre

II
Calcul gisement et distance entre 2 points
1. Calcul gisement et distance entre 2 points
1.1. Conversion Polaire --> Rectangulaire

Calcul des coordonnes dun point M inconnu par la donne des coordonnes dun point A connu et de la mesure du gisement et de la distance AM.

1.2. Conversion Rectangulaire --> Polaire


Calcul du gisement et de la distance AB partir des coordonnes des points A et B connus.

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Remarque la formule (2) permet de lever l'ambigut de 200 grades sur le calcul de arctan .

1.3. G0 et Rayonnement
Orientation du limbe Un thodolite permet d'effectuer des lectures d'angles horizontaux. Ces lectures sont comptes positivement dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport une direction origine correspondant la lecture zro .

SCH. 2

Calcul gisement et distance entre 2 points

Le gisement d'une direction peut se dduire du gisement de l'origine des lectures d'angles horizontaux mesures lors du tour d'horizon. Celui ci appel G0 d'orientation peut se calculer partir de l'observation de points connus en coordonnes.

Dfinition La moyenne de ces valeurs individuelles donne l'orientation moyenne du zro du limbe au moment du tour d'horizon n est le nombre de points viss connus en coordonnes depuis la station

L'analyse des carts entre les G0 individuels et ce gisement moyen d'orientation permet de dceler les ventuelles erreurs de calculs et d'observations mais aussi de montrer un ventuel dplacement des points connus en coordonnes (borne dplace, mauvaise identification de points viss...). Le gisement d'une direction dterminer se calcule simplement ensuite :

Exercice n1. Calcul de V0 et rayonnement


Un gomtre procde la dtermination de 2 points nouveaux 80 et 81 partir de points godsiques les plus proches 50, 51, 52 , 53 et 54 de coordonnes planes suivantes.
Points 50 51 52 53 54 E(m) 982 591.010 983 111.450 986 130.980 979 758.400 982 679.857
TAB. 1

N(m) 3 155 242.710 3 157 891.810 3 154 407.730 3 154 999.820 3 154 794.980

Il stationne le point 50 et mesure le angles horizontaux suivants :

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Calculs topomtriques

Point Vis 80 52 81 53 51 54

Moyenne des lectures rduites 0.0000 52.7859 156.6256 232.5948 350.3884 125.5665
TAB. 2

(grades)

Il mesure galement les distances horizontales rduites la projection depuis la station 50 :


Point Vis 80 81
TAB. 3

Distances horizontales (m) 300.460 216.612

Question1 Calculer pour chaque point connu le G0 individuel Calculer le G0 moyen de la station 50 Question2 Calculer les coordonnes planes des points 80 et 81

Chapitre

III
Intersection
1. Intersection
1.1. Problmatique
Methode Comment dterminer les coordonnes (XM, YM) d'un point M inaccessible (clocher, chteau d'eau, pylne, cible,...) partir dun rseau de points godsiques La distance n'tant pas mesurable directement, pour rsoudre ce problme 2 inconnues, 2 sries de mesures sont ncessaires. A partir d'un point connu A, un tour d'horizon est effectu s'orientant sur des points connus (1, 2, 3) et le point M inconnu. Ces mesures d'angles horizontaux vont permettre de dterminer le gisement de la direction AM. La mme opration depuis un point connu B permettra de dfinir le gisement de la direction BM. Le calcul consiste dterminer le lieu d'intersection de ces deux lieux gomtriques ainsi dfinis.

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SCH. 3

1.2. Calcul d'un point isol partir de 2 vises d'intersection


Solution trigonomtrique 1. Calcul des G0 moyen d'orientation en A et en B avec

2. Calcul et validation du G0 moyen

Intersection

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3. Calcul des gisements GAM et GBM

4. Calcul du gisement et de la distance AB

avec

5. Rsolution du triangle ABM (voir schma ci dessous)

La relation des sinus applique au triangle ABM permet d'crire :

d'o

6. Calcul des coordonnes de M partir de A

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SCH. 4 : RSOLUTION DU TRIANGLE ABM

Solution analytique Cette solution repose sur l'criture des quations des droites AM et BM, elle est plus facile mettre en uvre d'un point de vue informatique

ou

Remarque Pour des questions de stabilit numrique, il est prfrable de calculer la plus petite valeur de partir de la plus grande de ces deux valeurs. Le contrle du calcul consiste comparer le gisement GBM calcul au gisement issu des observations.

Chapitre

IV
Relvement
1. Relvement
1.1. Arc capable
Dfinition L'ensemble des points M sous lequel on peut voir 2 points A et B sous un angle constant est une portion de cercle de centre O appel arc capable AB Proprit L'angle observ au centre du cercle est le double de l'angle observ en un point quelconque de l'arc capable.

SCH. 5

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Calculs topomtriques

1.2. Relvement
L'ensemble des points M sous lequel un oprateur aperoit le segment AB sous un angle et le segment BC sous un angle se situe donc l'intersection de 2 arcs capables. Solution gomtrique

SCH. 6

1. Calcul des gisements et distances AB et BC. 2. Calcul des coordonnes des centres O1 et O2 des cercles support des arcs capables de mme

3. Rsolution du triangle O1O2M 4. Calcul des coordonnes de M partir de O1 et contrle du calcul en calculant partir de O2.

Solution Analytique La solution M est le barycentre des points A, B et C affects des coefficients p, m, n :

Relvement

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SCH. 7

Soient A et les angles qui intersectent le segment BC respectivement en A et M Soient B et les angles qui intersectent le segment AC respectivement en B et M Soient C et les angles qui intersectent le segment AB respectivement en C et M Les poids p, m et n s'obtiennent comme suit :

Chapitre

V
Station excentre
1. Station excentre
Problmatique Afin de dterminer les coordonnes de points nouveaux 1 et 2 et lorsque les conditions d'observation du repre connu R n'autorisent pas le centrage du thodolite sur ce dernier il est ncessaire d'effectuer des observations partir d'un point auxiliaire temporaire S : Mesures d'angles horizontaux sur des points connus A, B, C, ... et inconnus 1,2,..(notation : 1i ) Mesures de distance sur le repre proche R (notation : dsr) Mesures de distances sur les points dterminer 1,2, ...(notation : Dsi)

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Calculs topomtriques

SCH. 8

Calculs Une solution consiste calculer au pralable les coordonnes de la station excentre S. Pour calculer les gisements Si, il suffit de corriger le gisement Ri d'un petit angle avec : 1. Calcul des gisements et d'orientation distances entre la station connue et les points

2. Calcul de la correction appliquer aux gisements

Station excentre

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3. Calcul du gisement moyen d'orientation en S

4. Il suffit ensuite de calculer les coordonnes de S partir : - Coordonnes de R - Gisement RS : - Distance mesure drs 5. Enfin de calculer les coordonnes des points nouveaux partir de S : - Coordonnes de S - Distance mesure dsi

SCH. 9 : CAS D'UN POINT I INCONNU

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SCH. 10 : CAS D'UN POINT I CONNU

Chapitre

VI
Cheminement polygonal
1. Cheminement polygonal
1.1. Definition
Une ligne polygonale ou polygonation est un ensemble de sommets formant une ligne brise dont on a pris soin de mesurer les angles ainsi que la longueur des cots pour ainsi dterminer les coordonnes de chacun de ses sommets. Ce cheminement est dit encadr lorsque les coordonnes de point de dpart et d'arrive sont connues, il est dit en antenne lorsque seule les coordonnes du point de dpart sont connues, et ferm lorsque les points de dpart et d'arrive sont confondus.

1.2. Calculs
Transmission des gisements L'orientation du premier cot du cheminement est calcule partir de vises d'orientation sur d'autres points connus, la transmission de cette orientation s'effectue l'aide de l'angle observ chaque sommet. (voir chapitre 1.3 G0 et rayonnement)

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Calculs topomtriques

SCH. 11

Fondamentaux L'angle i est calcul par diffrence de avant et la vise arrire soit : lectures azimutales entre la vise

SCH. 12

Exemple de calcul d'un cheminement encadr Coordonnes des points S0 et S5 : Xs0 = 782875,12 Xs5 = 783228,94 Ys0 = 215320,46 Ys5 = 215327,80 Les gisements GAS0 et GS5B ont t prcedemment calculs partir des coordonnes de A, S0, S5 et B

Cheminement polygonal

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IMG. 1

Compensation des gisements L'imprcision des angles observs, fait que le gisement d'arrive calcul, diffre du gisement connu GS5B. Cette quantit s'appelle l'cart de fermeture angulaire ( f ). L'cart de fermeture angulaire ( f ) est rparti soit : uniformment sur chaque gisement

proportionnellement la longueur des cts,

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Calculs topomtriques

IMG. 2

Compensation des X et Y Pour chaque cot, on peut calculer partir du gisement compens et de la distance mesure (rduite la projection) X et Y. L'imprcision des angles et des distances observes, cumule l'imprcision des coordonnes des points de dpart et d'arrive provoque une diffrence entre : Les coordonnes calcules du point d'arrive

et les coordonnes connues du point d'arrive Ces quantits s'appellent carts de fermeture planimtrique selon les axes de la projection, respectivement (fx) selon l'axe des abscisses X et (fy) selon l'axe des ordonnes Y. Ces carts de fermeture sont ensuite rpartis proportionnellement la longueur des cots :

Corrigs des exercices

Corrig de l'exercice n1 : Calcul de V0 et rayonnement


Question n1
Station Pt Vis GisementDistance Lectures V0i grades 50 50 50 50 51 52 53 54 m grades 1,00 1,00 1,00 1,00 61,9606 61,9596 Poids pV0i ei grades 61,9613 -0,0003 0,0004 0,0014 Tolrance Distances grades 0,0009 0,0008 0,0009 0,0049 m -0,012 0,022 0,061 -0,011

12,3497 2699,739 350,3884 61,9613 114,7465 3637,111 52,7859 61,9606 294,5544 2843,005 232,5948 61,9596 187,5290 456,460 125,5665 61,9625
TAB. 4

61,9625 -0,0015

Gisement moyen cart moyen d'orientation


TAB. 5

61,9610 grades 0,0012 grades

Question n2
Station Point Vis Lectures grades 0,0000 156,6256 Distances m 300,460 216,612 DX m 248,401 -62,347 DY m 169,036 -207,445 X Y

50 50

80 81

982839,411 3155411,746 982528,663 3155035,265

TAB. 6 : CALCUL DES POINTS RAYONNS