Vous êtes sur la page 1sur 89

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL RAFAEL MARA BARALT VICERRECTORADO ACADMICO PROGRAMA: INGENIERA Y TECNOLOGA PROYECTO:

INGENIERA DE GAS

EFECTIVIDAD DEL CONTROL TERMODINMICO EN EL CONSUMO DE VAPOR DE LAS PLANTAS DE PRODUCCIN CLORO-SODA Trabajo de Grado para optar al ttulo de Ingeniero de gas

Autores: Br. Dayana Guerrero Br. Emily Pianeta Tutores: Msc. Mara Flores Msc. John Lamberto

Los Puertos de Altagracia, junio de 2012

EFECTIVIDAD DEL CONTROL TERMODINMICO EN EL CONSUMO DE VAPOR DE LAS PLANTAS DE PRODUCCIN CLORO-SODA

DEDICATORIA

A Dios, por permitirme llegar a este momento tan especial en mi vida. Por los triunfos y los momentos difciles que me han enseado a valorar cada da ms. A mi madre, por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la motivacin constante que me ha permitido ser una persona de bien, pero ms que nada, por su amor. A mi padre, Por los ejemplos de perseverancia, constancia, comprensin, la paciencia y el apoyo que me brind para culminar mi carrera profesional. A mis familiares, por su elaboracin de esta tesis. Emily Pianeta. participaron directa e indirectamente en la

A Dios, por guiarme, iluminarme, darme sabidura y fortaleza, para afrontar las pruebas que me pone la vida; permitindome llegar a la meta. A mis padres, Jos Guerrero y Nancy Porras; por creer en m, dndome ejemplos dignos de superacin y entrega, por ser mis pilares fundamentales, ofrecindome toda su confianza, comprensin y ayuda en todo momento. A mis hermanas, Gnesis Guerrero y Johana Porras, por ser una parte especial en mi vida. A mi abuelo, Bruno Guerrero, por su apoyo incondicional en todo momento. A mi novio Manuel Nez por formar parte de este logro tan importante de mi vida. Dayana Guerrero.

AGRADECIMIENTO

A Dios todo poderoso por ser gua constante, regente de nuestra vida, conductor de nuestros destinos y por siempre guiarnos en el camino del saber y del bien. A la profesora Mara Flores, que nos orient con sus conocimientos para la realizacin de la tesis. Al profesor John Lamberto por su tiempo, consejos y ayuda desinteresada. A los trabajadores de la empresa Epilson Innovitas que nos brindaron la informacin necesaria para tener las bases tericas esenciales al momento de desarrollar la tesis. A todos los profesores que nos ofrecieron sus conocimientos en el transcurso de la carrera para formarnos como profesionales. A nuestros amigos que nos ayudaron en los momentos que ms lo necesitbamos A la Universidad Experimental Rafael Mara Baralt, que a travs de Programas Educativos logra la transformacin y desarrollo de una mejor sociedad venezolana. Muchas gracias.

vi

NDICE GENERAL Pg HOJA DE APROBACIN DEDICATORIA AGRADECIMIENTO NDICE GENERAL NDICE DE CUADRO NDICE DE FIGURAS NDICE DE TABLAS NDICE DE GRFICOS RESUMEN INTRODUCCIN CAPTULO I EL PROBLEMA Planteamiento del Problema Formulacin del Problema Objetivos de la Investigacin Objetivo General Objetivos Especficos Justificacin de la Investigacin Delimitacin de la Investigacin CAPTULO II MARCO TERICO Antecedentes de la Investigacin Bases Tericas Procesos Industriales Elementos de un Lazo de Control Lazos de Control en Circuitos Abiertos y Cerrados Ventajas Limitaciones Elementos Primarios de Medicin Transmisores Controladores Elementos Final de Control 8 11 40 3 6 6 6 6 7 . III V VI VII XI XII XIII XIV XV 1

vii

Instrumentos de Medicin y Control Segn su Variable Segn la Energa Segn la Funcin Medicin de Presin Clasificacin de la Presin Atmosfrica Presin Atmosfrica Presin Absoluta Presin Manomtrica Presin Hidrosttica Instrumentos de Medicin de presin Indicadores Principio y Funcionamiento Medicin de Flujo Elementos Primario de la Presin Diferencial Principio y Funcionamiento Medicin de Nivel Mtodos de Medicin Escala de Temperatura Fahrenheit Celsius Kelvin Instrumentos de Medicin de Temperatura Termmetro de Vidrio Termmetros Bimetlicos Principio y Funcionamiento Transmisores Importancia de los Transmisores en los Procesos Industriales Transmisores Neumticos Transmisores Electrnicos
viii

Sistemas de Control Manual Ventajas y Limitaciones Sistema de Control Automtico Ventajas y Limitaciones Controladores Principios de Funcionamientos de los Controladores Controladores Neumticos Elementos Bsicos Elementos Primario de Medicin Vlvulas Manuales Tipos de Actuadores Neumticos Acciones de las Vlvulas Directas Inversas Controlador Lgico Programable (PLC) Equipos y Herramientas Caracterizacin del Proceso: Modelos Dinmicos Lineales Diagramas de Bloques Representacin en el Espacio de Estados Representacin de Lazo de Control Control Termodinmico Ecuaciones Generales Aplicadas a un Volumen de Control Balance Msico Balance de Cantidad de Movimiento Balance Energtico Generacin de Entropa Definicin de Trminos Bsicos CAPTULO III
ix

MARCO METODOLGICO Tipo de investigacin Diseo de la investigacin Poblacin y muestra Tcnicas de instrumentos de recoleccin de datos Validez del instrumento Procedimiento de la investigacin CAPTULO IV: ANLISIS DE LOS RESULTADOS CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA

NDICE DE CUADRO

N 01. 02. Operacionalizacin de la Variable Cuadro de Distribucin Poblacional

Pg. 18 31

NDICE DE FIGURA

N 01. 02. Esquema General del Proceso de la Planta Cloro Soda Diagrama de Tubera e Instrumentacin del Tanque de Circulacin de Caustica

Pg. 18 31

xi

NDICE DE TABLA

N 01. 02. Alcuotas de la Planta Cloro Soda Resumen Anual de la Planta Cloro Soda

Pg. 18 31

xii

NDICE DE GRAFICOS

N 01. 02. 03. 04. Relacin Agua Sodio en el Proceso de Soda Caustica de la Planta Cloro Soda Relacin Liquido-Vapor en el proceso de Soda Caustica de la Planta Cloro Soda Relacin Energa Libre de Gibbs de la Mezcla Agua-Sodio en el Proceso de Soda Caustica de la Planta Cloro Soda Relacin Volumen Temperatura de la Mezcla Agua-Sodio en el Proceso de Soda Caustica de la Planta Cloro Soda

Pg. 18 31 31 36

xiii

Dayana Guerrero y Emily Pianeta. Tutores: Mara Flores y John Lamberto. EFECTIVIDAD DEL CONTROL TERMODINMICO EN EL CONSUMO DE VAPOR DE LAS PLANTAS DE PRODUCCIN CLORO-SODA. Universidad Nacional Experimental Rafael Mara Baralt. Trabajo Especial de Grado para optar al Ttulo de Ingeniero en Gas. Los Puertos de Altagracia, Edo. Zulia 2012.

RESUMEN El propsito que persigui la realizacin del presente estudio fue la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. La investigacin se sustent en teoras aportadas por Martnez (2005), Creus. (2007), y Roffel y Betlem (2005), entre otros. De este modo, se desarroll una investigacin del tipo descriptivo, bajo la modalidad no experimental-transversal-de campo. La unidad de anlisis se ubic en una planta de produccin cloro soda, sobre la cual se recolect la informacin. De los datos aportados por el instrumento se pudo observar que la planta de cloro soda recibe energa elctrica trifsica de 34,5 Kv en corriente alterna, la cual se transforma en 110 voltios y se
xiv

rectifica para entregar 180.000 amperios de corriente continua a cada electrolizador. Dentro del sistema cloro soda otros compontes que integran el proceso son las bombas que brindan de flujo y presin para el ingreso de la mezcla dentro de los diferente procesos por los que se enfrentan. Dentro del diagrama presentado se puede observar que estas se encuentran en los procesos de sntesis de cido clorhdrico y a la salida del tanque del HCl a 32%. El promedio anual de consumo de vapor estuvo ubicado ms en el mes de marzo, con un valor de 7136.80 TM. El total de registro de consumo de vapor para los seis primeros meses del ao fue de 38570 TM en un promedio de consumo mensual de 6428.34 TM.

Palabras claves: Control, Elementos, Lazo de control, Cloro Soda, Vapor.

xv

INTRODUCCIN

El objetivo de todo proceso industrial es la obtencin de un producto final, con unas caractersticas determinadas la cual cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser posible gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. La misin del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto final. Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado, segn si la variable controlada no tiene un efecto retroactivo sobre el sistema que la est controlando, o si por lo contrario s lo tiene. En este trabajo en particular trataremos el proceso de la realimentacin en sus distintas formas teniendo en cuenta su utilidad, su clasificacin, efectos elementos, entre otras. Una parte de la seal de salida se aplica a la entrada. En la mayora de los casos se resta de la seal de entrada. Esto se denomina realimentacin negativa o degenerativa. El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de ajuste. La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a las necesidades del sistema, significar una mejora a la operacin. La presente investigacin se presenta de la siguiente forma:

El Captulo I: Establece las caractersticas del caso tomado en el estudio, sus objetivos, la pertinencia e importancia de la investigacin as como su delimitacin en un intervalo espacio-tiempo determinado. El Captulo II: Muestra ciertos trabajos relacionados directa e indirectamente con el tema que apoyan la consecucin del estudio realizado, los diferentes fundamentos tericos existentes y los trminos que han sido involucrado al tema. El Captulo III: Plantea el tipo de investigacin y su diseo, la poblacin y la muestra, el instrumento de recoleccin de la informacin, la validez y confiabilidad del mismo y la operacionalizacin de la variable. El Captulo IV: Muestra la presentacin de los resultados, su anlisis y discusin. Por ltimo, se presentan las conclusiones del trabajo y las recomendaciones producto del anlisis de la problemtica presente, el listado de referencias bibliogrficas que fundamentaron la investigacin y los anexos que brindan soporte a los aspectos tratados en el estudio.

CAPTULO I EL PROBLEMA Planteamiento del problema En los ltimos aos el ahorro de energa en los procesos de produccin se ha convertido en uno de los grandes retos. Mientras mayor es el ahorro energtico logrado por la industria, mayor es su rendimiento, el cual va reflejando en sus niveles de produccin, brindando satisfaccin al cliente y un equilibrio entre la industria y el medio ambiente. La soda custica es una sustancia incolora e higroscpica que se vende al mercado en forma de trozos, escamas, hojuelas, granos o barras. Se disuelve en agua con fuerte desprendimiento de calor obteniendo una solucin acuosa llamada leja de sosa. Tanto la soda o sosa custica, como su solucin acuosa atacan la piel. En su mayor parte, la soda custica y la leja de sosa se obtienen en la electrlisis cloro-lcali. Sin embargo todava hoy se obtiene una pequea parte de la leja de sosa por caustificacin de Na2CO3 (Carbonato Sdico). Se calienta una solucin de Carbonato con la cantidad correspondiente de cal apagada (Ca (OH)2), con lo que precipita CaCO3 (carbonato de calcio) insoluble y queda en la solucin de NaOH (Hidrxido de Sodio). La materia prima en una planta de cloro soda es el cloruro de sodio (NaCl), con la que se prepara una solucin acuosa de concentracin aproximada a 310 g/l de cloruro de sodio. Esta salmuera, luego de un proceso de purificacin para eliminar magnesio, calcio, sulfatos, es enviada a las celdas de electrolisis con ctodos de mercurio como nodos metlicos, en las que se forman amalgamas de Hg-slido junto al desprendimiento del gas Cl2. La amalgama se descompone posteriormente por reaccin con agua para liberar gas H2 junto a la solucin de soda custica que constituye la
3

produccin. El H2 desprendido se comprime a lo que a su vez es enviado a los reactores de HCl o a la planta de H2O2 (agua oxigenada). El Hg retorna al proceso. El gas Cl2 que emerge de las celdas de electrolisis, luego de ser sometido a un proceso de secado por lavado con H2SO4 en torres rellenas. Es comprimido mediante maquinas rotativas a 2.5 Kg/cm2 y enfriado hasta -28C, para obtener as el Cl2 lquido, que se envasa en tubos de 1000 Kg. de capacidad y luego se comercializa o se consume internamente. Las colas o gas Cl2 que no fue licuado en la operacin anterior, conjuntamente con otros gases no condensables en estas condiciones (N 2, O2, H2), son enviados a torres rellenas en las cuales el Cl2, es absorbido por una solucin de soda custica para formar hipoclorito de sodio, que se comercializa en solucin acuosa a granel, con una concentracin de 100-105 g/l de Cl2 activo. En ocasiones, parte del Cl2 seco y comprimido, se lo hace reaccionar con H2 en reactores construidos en grafito (quemadores), en los que se genera HCl gaseoso que luego es absorbido con H2O en equipos especiales, tambin construidos en grafito, para obtener la solucin comercial de HCl al 32% Para la planta de Cloro Soda del complejo Petroqumico Ana Mara Campos, el aspecto antes mencionado es considerado de gran importancia ya que los sistemas de distribucin de aire de proceso e instrumentos, vapor de la planta presentan problemticas que traen como consecuencia consumo excesivo de este servicio disminucin de su eficiencia y a la vez la eficiencia de la planta en general, pudiendo provocar paradas no planificadas debido al bajo rendimiento en equipos. Actualmente la planta de Cloro Soda est presentando numerosas prdidas de vapor (fugas abiertas), liberando al ambiente vapor vivo (sobrecalentado) que contiene gran cantidad de energa, de vapor provocando que el suministro de este servicio aumente y a su vez aumente el costo de operacin.
4

Por otra parte, el funcionamiento poco eficiente de algunas trampas de vapor aumentan la presencia de condensado dentro de las lneas de distribucin de vapor. Esta baja eficiencia pueda ser provocada por fugas abiertas en las lneas, mala seleccin de trampas o quizs por fallas comunes, tales como bloques que impiden la salida del condensado de las trampas de igual forma la distribucin de vapor pueda verse afectada de la misma manera. As mismo, todo lo anterior refleja un descontrol de las diversas variables que intervienen en el proceso de obtencin de los productos, tomando en consideracin que este tipo de eventualidades son consideradas de gran relevancia ya que los parmetros operativos de la planta son muy estrictos. De igual manera, cuando se toma en cuenta que la termodinmica de un sistema se basa en el aprovechamiento de la energa para la transformacin adecuada de la materia prima, la misma se convierte en una debilidad que ha de ser observada con precisin para mantener acciones que permitan brindar una refutacin efectiva de los objetivos operacionales. Por ello, cuando se aborda este ltimo aspecto que indica la direccionalidad de las actividades presente en la planta, el seguimiento desarrollado en ellas fundamentado en estos objetivos son completamente distintos a lo que realmente se plantea dentro de los procesos de produccin, lo cual desencadena que exista divergencia de los resultados empleados a los alzados por el proceso productivo, lo cual trae adems, prdidas irrecuperable, ya que el resultado se traduce en medidas importante de entropa, es decir, de energa que no puede ser reutilizada.

Objetivos de la investigacin Objetivo general Analizar la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. Objetivos especficos Identificar las variables termodinmicas bsicas que integran el lazo de control en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. Describir el proceso de control presente en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago Analizar la eficiencia trmica del consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. Establecer la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. Justificacin de la investigacin La utilizacin del vapor como fuente de energa calrica, constituye alguno de los insumos ms costosos de la industria petroqumica. Debido al incremento de los costos actuales tanto la produccin como el consumo de este servicio se han limitado a tal punto que se ha hecho imprescindible minimizar su prdida. Desde el punto de vista terico, permitir conocer aspectos conceptuales importantes relacionados con el consumo del servicio de vapor, los elementos que distinguen el lazo de control presente en la produccin cloro soda y las caractersticas necesarias en la aplicacin de un anlisis
6

termodinmico del sistema. As mismo, con la realizacin de esta investigacin se analizaron los diversos procedimientos para mejorar el consumo de estos diferentes servicios, los cuales pueden servir de gua para estudios futuros. Bajo su perspectiva metodolgica, la realizacin del estudio de la evaluacin del consumo de servicios de vapor en la planta de cloro soda permite determinar, ubicar y cuantificar las prdidas existentes de este servicio a travs de fugas presentes en las lneas o en los diferentes equipos, o atreves del consumo excesivo de este servicio en equipos por baja eficiencia. Adicionalmente, permite establecer si se encuentra dentro de los parmetros establecidos. Finalmente, las implicaciones prcticas en la realizacin de la investigacin radica en la evaluacin de la efectividad trmica del sistema de para lograr la optimizacin del uso del vapor. Todo esto para permitir conocer su consumo actual, adems de establecer diferentes alternativas que reduzca el consumo de este servicio lo que se traducir en ahorro para la planta de cloro soda y la empresa y as mismo hacer ms eficiente los procesos de produccin dentro de la planta. Delimitacin de la investigacin La presente investigacin se realiz en la Universidad Nacional Experimental Rafael Mara Baralt con informes de las condiciones de las plantas de produccin cloro soda presentes en la subregin Costa Oriental del Lago de Maracaibo y del Instituto Zuliano de Investigaciones Tecnolgicas, del estado Zulia. As mismo, el estudio se efectu en un rango comprendido entre noviembre de 2011 hasta junio de 2012

CAPTULO II MARCO TEORICO Antecedentes de la investigacin Guerra (2009) Diseo de estrategia de control avanzado para minimizar efectos perturbadores en la calidad de productos en torre desbutanizadora. El objetivo de esta investigacin fue disear una estrategia de control avanzado que permitiera controlar la calidad de los productos de tope y de fondo de la torre desbutanizadora V-303 de la planta de fraccionamiento bajo grande, ante perturbaciones de flujo y temperatura en la corriente de alimentacin a la torre, considerando la nueva caracterizacin del LGN proveniente del Complejo Criognico de Occidente CCO, esta nueva composicin de gas entrar a la planta Bajo Grande una vez sea puesto en servicio el Complejo. El proceso de recoleccin de data se obtuvo a travs de la herramienta de simulacin de procesos Hysys Versin 3.2 en estado esttico para conocer la caracterizacin del gas y en estado dinmico para la obtencin de la data puesto que el CCO est actualmente en fase de ingeniera. Se realizaron perturbaciones tipo escaln a lazo abierto y con la data generada y utilizando identificacin de sistemas del matlab Versin 7.0, se obtuvo despus de anlisis de estabilidad de los sistemas de control, las ecuaciones de transferencias en el dominio de Laplace para cada uno de los casos en estudio. Se disearon algunas estrategias de control avanzado en diagrama de bloques que representadas en el Simulink de Matlab permitieron hacer una comparacin de las respuestas obtenidas desde un Control PI, Control en cascada con PID hasta Feedfoward con perturbaciones de flujo y temperatura a la entrada y se mantuvieron las referencias o setpoints tanto
8

en tope como en fondo, se seleccion el control por adelanto como la estrategia de control avanzado que produjo una mejor y ms rpida respuesta ante las perturbaciones analizadas y que permiti mantener los controles de temperatura en tope y fondo para obtener dentro de los parmetros la calidad de los butanos y gasolina natural que se exige. Portillo (2009). Diseo de un controlador ptimo aplicado al sistema antisurge de planta compresora Lago 1 PDVSA Occidente. En actualidad la disponibilidad del gas natural se ve reducida en el Occidente del Pas, es por ello que las plantas requieren recircular importantes volmenes de flujo para evitar el surge (oscilaciones) y proteger el compresor, el sistema de control actual PI convencional instalado con frecuencia no las detecta debido a que la velocidad de las oscilaciones es tal que el sistema no responde a ellas, lo cual est perjudicando la disponibilidad de la planta, para solucionar este problema se dise un controlador Optimo Lineal o PI optimo, el cual permite respuestas rpidas y el rechazo a perturbaciones, es una solucin temprana al problema del adecuado funcionamiento de los controladores antioscilaciones en PDVSA Occidente. Se realizaron todas las pruebas necesarias para determinar las condiciones de operacin y el estudio de la dinmica del proceso, primeramente se hizo el anlisis de estabilidad, grfica del lugar geomtrico de las races y anlisis en frecuencia (diagrama de Bode) tanto en tiempo continuo como en discreto, mediante la realizacin simulaciones en Matlab y Simulink. El tipo de Investigacin se enmarc dentro de la Explicativa, Aplicada y no Experimental, utilizando la tcnica de la observacin directa el cual fue aplicado a una poblacin conformada por un mdulo de compresin de gas. El presente estudio sirvi de fundamento terico en el modelado del proceso de compresin de gas, en la Identificacin de sistemas y en la aplicacin de teoras de control ptimo y prctico aportando la simulacin del proceso real de los compresores, en donde se evidencio que la aplicacin de un PI optimo
9

comparado con PI discreto mejora la respuesta del sistema adems que rechaza las perturbaciones. Lpez (2008). Diseo de un control automtico para plantas elctricas a gasoil supervisadas a travs del sistema Scada. Esta investigacin tuvo por objeto disear una estrategia de control automtico para plantas elctricas a gasoil supervisadas a travs del sistema SCADA, para lograr este objetivo, ser diagnosticada la situacin actual de la estacin ubicada en el Casero El Roble del Estado Falcn perteneciente a la Compaa Annima Electricidad de Occidente (ELEOCCIDENTE), se definirn las variables susceptibles de automatizacin en el proceso inherente a las plantas elctricas de gasoil, se precisar la interface que permita la comunicacin remota entre el proceso productivo a travs del computador y el sistema SCADA y por ltimo se disear el sistema de control que utilizarn las plantas elctricas a gasoil. Para esto se definieron principalmente dos variables, que no son ms que caractersticas observables de algo que es susceptible de adoptar diferentes valores o de ser expresadas en diferentes categoras, tomando en consideracin lo anteriormente expuesto, en la presente investigacin se ubicaron dos variables de estudio, denominadas "Microcontrolador" y "SCADA". El tipo de investigacin de este estudio fue descriptivo, de campo y tecnolgica. La estacin en estudio, requiere un control automtico, ya que la empresa posee gran cantidad de equipos de transmisin que deben poseer una fuente de energa, que a su vez falla en determinados momentos, en ese caso, esa localidad, posee un sin nmero de plantas generadoras de electricidad las cuales funcionan por combustible. Adicional a eso, las mencionadas plantas poseen un control analgico de contactores, rel y temporizadores de aguja lo que genera problemas; razn por la cual, se propone un sistema de automatizacin que mejore el control y visualizacin de los parmetros de la planta elctrica.
10

El anlisis de los resultados estuvo enmarcado en base a las pruebas realizadas por medio del programa simulado, contrastando los diferentes comportamientos ante la presencia de carga en la lnea principal o en la planta elctrica. Los resultados llevaron a concluir a travs de la evaluacin, que el sistema posee condiciones que permiten establecer el modelo de control planteado. Bases Tericas Procesos industriales Elementos de un lazo de control Segn Roffel y Betlem (2005:109), los procesos industriales que deben controlarse pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, entre otros) bien en un valor fijo deseado, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, ya guardando una relacin especfica con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de las variantes o condiciones por controlar con un valor deseado y ejecuta una accin de correccin, de acuerdo con el desviador existente, sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige, pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya: una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control, y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle o lazo de control.

11

En el dominio de una variable por medio de un lazo de control existen elementos bsicos interactuantes, que son:

El proceso: el cual es representado por la variable que deseamos controlar. Elemento de medicin: el cual se encarga de sensar los cambios sufridos por la variable, y de generar una seal de respuesta en forma de movimiento, cambio de resistencia, cambio de voltaje, etc. Puede formar parte de un transmisor o de un controlador.

El elemento de control: est representado por el controlador y se encarga de comparar la seal generada por el elemento de medicin, la cual es representativa del valor de la variable, con otro valor preestablecido llamado valor deseado y entregar al elemento final de control, una seal en funcin de la diferencia entre el valor medido (variable) y el valor deseado (referencia).

Elemento final de control: es el elemento encargado de modificar el estado de la variable, en funcin de la seal recibida desde el controlador. En los lazos de control industrial, el elemento final generalmente es una vlvula de control.

Lazos de control en circuitos abiertos y cerrados Segn Roffel y Betlem (2005: 120), Existen dos tipos de lazo, el abierto y el cerrado: el lazo de control abierto es aqul en que la seal que circula por sus elementos nace en un punto y termina en otro, es decir, carece de retroalimentacin; y el lazo de control cerrado es aquel en el cual la seal originada parte de cada uno de los elementos de lazo de control y regresar al punto o lugar de origen, es decir, posee retroalimentacin. A continuacin, se presentan las ventajas y limitaciones de ambos lazos de control.

12

Ventajas En los lazos de control abierto la estabilidad no es afectada por los cambios de carga del proceso. Son sistemas de control ms sencillos, menos costosos y se ajustan con facilidad. Los lazos cerrados nos permiten realizar un control ms exacto de. La variable, y lograr un producto mejor terminado, lo que permite mayores divisas, y como mantiene un dominio ininterrumpido de la variable, contribuye a reducir los costos de operacin. Limitaciones La estabilidad en los lazos cerrados afectada por las perturbaciones. Se requiere personal calificado para su ajuste, lo cual suele ser costoso. El control de los procesos de lazo abierto es menos exacto. Elementos primarios de medicin Segn Creus (2007), Es la parte de la unidad de medicin que est en contacto con el proceso y convierte la energa de la variable en una seal adecuada por su medicin. Cuando en un lazo de control aparezca el transmisor, queda entendido que debe existir un elemento sensor (elemento primario) y uno de medicin. Dentro de los tipos de elementos primarios se encuentran los mecnicos y los elctricos. Transmisores Segn Creus (2007), Son instrumentos que captan el valor de la variable y la trasmiten a distancia, por medio de seales estandarizadas, un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin
13

de estos. Normalmente, se le da el nombre al transmisor segn la energa utilizada por transmitir informacin de la variable y existen varios tipos de seales. Controladores Segn Creus (2007), son los instrumentos que reciben la informacin del transmisor, la comparan con un valor preestablecido, llamado comnmente punto de ajuste (set-point), y enva una seal de correccin en funcin de la desviacin al elemento final de control. De acuerdo con la energa utilizada, se puede decir que los controladores ms utilizados son los neumticos y los electrnicos y, segn su diseo, hay instrumentos de esta clase para instalar en el campo y en las salas de control. Elemento final de control Para Creus (2007), es la parte de los medios de control que modifica directamente el valor de la variable manipulada. El elemento final ms utilizado es la vlvula de control; sin embargo, existen otros, tales como: hojas de ventilador, SCRs, reactores de ncleo saturado, amplificacin magnticos, motores entre otros. Instrumentos de medicin y control Segn su variable Segn Creus (2007), Una de las formas de agruparlos instrumentos es considerando la variable donde presentan servicio. La cantidad de variables utilizadas en los procesos industriales es muy amplia. A continuacin se listan uno de los instrumentos usados para medir y controlar algunas de
14

estas variables. Instrumentos de: presin, flujo, nivel, temperatura, velocidad, humedad y pH. Segn la energa Los instrumentos se pueden agrupar, tambin, dependiendo del tipo de energa empleada para generar la seal que transporta la informacin, del siguiente modo: mecnicos, neumticos, elctricos, electrnicos, hidrulicos y combinaciones. Segn la funcin La necesidad de realizar distintas operaciones en la medicin y en el control de las variables ha generado una gran variedad de instrumentos, de los cuales se mencionaran los ms utilizados como: indicadores, registradores, transmisores, controladores y convertidores. Medicin de presin Segn Creus (2007), es una de las variables ms comunes en los procesos industriales. Es ella quizs la ms importante, ya que permite medir y\o controlar otras variables de los procesos industriales. La presin se define como la relacin entre fuerza y la superficie donde ella acta. Clasificacin de la presin atmosfrica Segn mdulo de automatizacin flexible en la Industria (2009), las presiones se clasifican en:

15

Presin atmosfrica Es la presin ejercida por la capa de aire que rodea la tierra por la accin de la gravedad. Esta no es constante. Vara segn la latitud, altitud y tambin depende de las condiciones atmosfricas del momento. La presin atmosfrica se considera normal cuando tiene un valor de 760 mm de mercurio al nivel del mar y a 60F, equivalente a 14,7 lbs/pulg, (psi). Presin absoluta La presin absoluta tiene como origen o referencia el cero absoluto (cuando la ausencia de la masa es total), es decir el valor ms bajo de presin. La presin absoluta es igual a la presin manomtrica ms la presin atmosfrica. Presin manomtrica

Es la presin medible a partir de la presin atmosfrica. Generalmente los manmetros siempre parten de cero, donde est incluida la presin atmosfrica (14,7 libras/pulg). A la presin manomtrica tambin se le denomina efectiva o relativa. Existen dos tipos de presin manomtrica: Positiva: Cuando su valor es mayor que la presin atmosfrica. Negativa: (vaco) cuando su valor es menor que la presin atmosfrica y se expresa, generalmente, en milmetros de mercurio (mmHg) o en pulgadas de agua (H2O). Las variaciones de presin atmosfrica influyen considerablemente en la lectura de la presin de vaco.

Presin hidrosttica
16

Es el peso que ejerce la columna de lquido sobre una unidad de superficie. La presin hidrosttica depende de la altura (H) y el peso especfico (Pe) del lquido. Instrumentos de medicin de presin Segn Roffel y Betlem (2005: 120), existen una gran variedad de medidores de presin, los cuales utilizan energa neumtica, elctrica o mecnica, y a lo que podemos agrupar, segn su funcin en: indicadores y registradores. Indicadores Para Roffel y Betlem (2005: 120), son instrumentos que muestran el valor instantneo de una variable determinada sobre una escala, en forma analgica o digital. Los indicadores de presin son instrumentos que poseen elementos primarios que actan en funcin de la variable presin. Los ms utilizados son los manmetros con tubo de bourdn tipo C. Este tubo est abierto en un extremo, por el cual se conecta al mismo sistema que se quiere medir por medio de un casquillo roscado. Principio y funcionamiento Para Roffel y Betlem (2005: 120), se podra decir que al aumentar la presin del sistema donde est conectado, el tubo tiende a buscar su forma original y provocar en el extremo cerrado del tubo un movimiento que transmitido por el medio de un eslabn al sector dentado, el cual gira un pin que tiene acoplado al puntero, ste se mueve en el sentido en que

17

asciende la escala, mostrndonos en ella el valor de la presin que ha producido tal deformacin. Medicin de flujo Segn Roffel y Betlem (2005: 120), en la mayor partes las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las efectuadas en laboratorios y en las plantas pilotos, es muy importante la medicin de los caudales. Las ventajas de la medicin por presin diferencial de este modelo de medicin de flujo es el ms utilizado en el mundo, debido a que ofrece mltiples ventajas, tales como: econmico, sencillo, bajo costo de mantenimiento y sirve para lquidos, gases y vapores. No es el mejor procedimiento en cuanto a presin se refiere, ya que existen otros que proporcionan una medicin ms exacta; sin embargo, las ventajas mencionadas anteriormente, entre otras, lo califican para estar en el primer lugar. Cuando el caso lo requiera, se puede recurrir a otro mtodo, pero cualquiera elegido siempre generara mayor costo. Elementos primarios de la presin diferencial Entre los elementos primarios ms usados en un sistema de medicin de flujo por presin diferencial, se tiene la placa de orificio, la tobera de flujo y el tubo Venturi. Principio y funcionamiento El mtodo de medicin de flujo por presin diferencial se fundamenta en aprovechar la diferencia que genera la reduccin del rea, en el medio de transporte, utilizando un instrumento conocido como electo primario (placa de orificio, tubo de ventura, toberas de flujos, tubo pitot, entre otros). Esta
18

diferencia puede ser detectada por cmaras diferenciales

adaptadas a

indicadores, registradores y transmisores, los cuales generan una seal mecnica o elctrica proporcional a esta diferente de presin. Una vez conocida la diferencia de presin, se introducen en una frmula derivada de la ley de la conservacin de la masa y de la ecuacin Bernoully, para determinar la rata de flujo que pasa a travs del elemento primario. Medicin de nivel Segn Roffel y Betlem (2005: 120), se define el nivel de un lquido o slido, como la altura que alcanza ste dentro del recipiente, considerando un punto de referencia de acuerdo con las necesidades del proceso. La medicin de esta variable es de gran importancia en los procesos industriales, ya que permite determinar el balance adecuado de materias primas o de productos finales y los puntos ptimos de operacin. Mtodos de medicin Segn el manual de automatizacin flexible en la industria (1991), los mtodos de medicin pueden ser: Medicin directa del lquido: la medicin directa es realizada por la simple comparacin del estado de una variable con un patrn determinado. En el caso de nivel consiste en medir la altura alcanzada por un producto en un recipiente cualquiera. Medicin de nivel por presin hidrosttica. Sistema bsico a manmetro: la medicin de nivel por presin hidrosttica en un recipiente o tanque se obtiene a travs del peso del lquido en el fondo del recipiente, mediante el uso del manmetro. Medicin de nivel por presin diferencial: el mtodo de medir nivel por presin diferencial se utiliza ampliamente en tanques cerrados donde el
19

lquido se encuentra presurizado. Este mtodo consiste en utilizar como elemento de medicin una cmara diferencial, la cual es instalada a travs de tuberas en el tanque. La cmara de alta presin se conecta a la parte inferior del tanque y la cmara de baja presin a la parte superior. Medicin de temperatura: segn Roffel y Betlem (2005: 120), la temperatura es una de las variables de mayor importancia en los procesos industriales. Por medio de ella se dan numerosos procesos qumicos en los que predomina la energa calorfica como agente catalizador o simplemente, como agente modificador de algunas propiedades fsicas de gases y lquidos. La temperatura es la cantidad de calor expresada en grados que contiene un cuerpo, siendo el calor una de las formas de presentarse la energa. La forma ms corriente de suministrar calor a un cuerpo para que aumente la temperatura, es ponerlo en contacto con otros cuerpos que se encuentran a un nivel superior de calor. Esto produce un aumento de la temperatura y, en consecuencia, cambios en todas las otras propiedades fsicas del mismo, tales como: Aumento de presin, a volmenes constantes. Cambio de fuerza electromotriz desarrollada cuando el cuerpo est en contacto con otro. Cambio de resistencia elctrica. Aumento de la radiacin superficial. Cambio de calor. Cambio de estado. Cada uno de los cambios mencionados puede servir como base para medir la variacin de temperatura. De hecho, una gran cantidad de instrumentos aprovechan stos como principio de operacin de temperatura

20

Escala de temperatura Segn el manual de automatizacin flexible en la industria (1991), la escalas de temperaturas son: Fahrenheit Esta escala se identifica con la letra "F" y se diferencia de la escala en grados centgrados solamente por su graduacin. En su construccin se ha marcado el punto de fusin del hielo con 32 en lugar de 0C y el punto de ebullicin de agua con 212, en vez de 100 C. El cero de esta escala es la temperatura que se obtiene al mezclar pesos iguales de cloruro de amonio y nieve. Cuando Fahrenheit introdujo esta escala eligi este punto cero porque pens que representaba la temperatura ms baja que se poda lograr en el laboratorio. Celsius Generalmente se usa en los pases donde se ha adoptado el sistema mtrico decimal. Esta escala fue introducida en el ao 1743 por CELSIUES DE UPSALA (Suecia). En ella se ha marcado con cero grado el punto de hielo puro y con 100 grados el punto de ebullicin de agua destilada, con una presin de una atmsfera (760 mm de mercurio). Se designa esta escala con la letra "C". Kelvin La tercera escala para medir la temperatura es comnmente llamada Kelvin (K). Lord William Kelvin (1824-1907) fue un fsico escocs que invent
21

la escala en 1854. La escala Kelvin est basada en la idea del cero absoluto, la temperatura teortica en la que todo el movimiento molecular se para y no se puede detectar ninguna energa. La tercera escala para medir la temperatura es comnmente llamada Kelvin (K). Lord William Kelvin (18241907) fue un fsico Escocs que invent la escala en 1854. Instrumentos de medicin de temperatura Segn Manual de automatizacin flexible en la industria (1991), para la medicin de temperatura se utilizan instrumentos basados en fenmenos termomecnicos, termoelctricos y de radiacin. A los fenmenos termomecnicos pertenecen los termmetros de cristal, los bimetlicos y los de sistemas llenos. A los fenmenos termoelctricos pertenecen los termopares, las termorresistencia y los termistores. temperaturas y constituyen una categora aparte. Termmetros de Vidrio Es el instrumento de medicin de temperatura ms conocido. Consta de un depsito de vidrio que puede contener mercurio, pentano, alcohol o tolveno y una escala. Termmetros bimetlicos Los termmetros bimetlicos son los instrumentos de medicin de temperatura que han venido siendo ms utilizados debido a su bajo costo y buen grado de precisin. Estn compuestos bsicamente por el elemento bimetlico, el cual no es ms que dos lminas de metales diferentes, soldadas o remachadas, un eje, un cojinete, el puntero, la escala y la
22

A los de radiacin

corresponden los pirmetros pticos. Estos son aptos para grandes

cubierta de proteccin. El elemento bimetlico puede ser recto o curvo, en forma helicoidal o espiral. Principio y funcionamiento Segn Manual de automatizacin flexible en la industria (1991), el principio de funcionamiento se basa en la expansin desigual que sufren los metales al aplicrsele calor, es decir, al exponer la tira bimetlica a una temperatura determinada, uno de los metales se expandir ms que el otro y como un extremo del elemento est fijo, el otro se mover. Este movimiento es transmitido a un eje, el cual lo transmitir a un puntero que indicar, sobre una escala previamente calibrada, la temperatura existente en el punto donde se encuentra el elemento bimetlico. Transmisores Segn Roffel y Betlem (2005: 120), los transmisores son instrumentos que detectan la variable del proceso y envan una seal normalizada, directamente proporcional a los cambios de la variable, a un instrumento receptor (indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos). Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las dos primeras. Las seales se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia. Las telemtricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor. Importancia de los transmisores en los procesos industriales Para Roffel y Betlem (2005: 120), con los transmisores es posible instalar el sensor de la variable cerca del sitio de medicin y el
23

indicador/registrador o controlador en un sitio distante. La magnitud medida es transmitida a un receptor que est en una sala de control donde se centraliza la informacin. Esto evita riesgos y accidentes, reduce en gran medida los costos de operacin, y contribuye a la optimizacin y calidad del producto, manteniendo una informacin continua del proceso Transmisores neumticos Segn Roffel y Betlem (2005: 120), es el instrumento encargado de transmitir los cambios de la variable en el proceso, utilizando como medio de comunicacin el aire comprimido. Entre los componentes bsicos o de relevante importancia de un transmisor neumtico se destacan los siguientes: el elemento de medicin, tobera- obturador, mecanismo de retroalimentacin, el relevador. Transmisores electrnicos Segn Roffel y Betlem (2005: 120), en los transmisores electrnicos la velocidad de respuesta es prcticamente instantnea, ya que la corriente circula a velocidad de la luz. Esta es su caracterstica principal. La seal de salida de estos transmisores es de 4 a 20 ma y de 10 a 50 ma. Los transmisores electrnicos poseen algunas ventajas sobre los neumticos, entre las cuales podemos mencionar: Mayor velocidad de respuesta, mayor distancia hasta el receptor, de ms fcil calibracin, instalacin ms sencilla, suministro de energa ms econmica, menor costo de mantenimiento. Existen dos tipos de sistemas de control el manual y el automtico.

24

Sistema de control manual Segn Creus (2007), representa el control manual del intercambiador. El operario percibe la temperatura de salida del agua con la mano y acciona la vlvula de vapor para mantener el agua a la temperatura deseada. Si en estas condiciones existe una temperatura constante en la salida, ocurre un aumento en el caudal de agua de entrada. Como la vlvula de vapor sigue estando en la misma posicin, el intercambiador no llegar a calentar el mayor caudal del agua fra de entrada, por lo que la temperatura de salida deber disminuir. Debido a la inercia del proceso, pasar cierto tiempo hasta que el agua ms fra alcance la mano izquierda del operario. Cuando ste observa la disminucin de la temperatura, debe compararla con la temperatura que desea y calcular mentalmente cuntas vueltas debe dar a la vlvula de vapor y en qu sentido, a continuacin se realiza la correccin manual en la misma. Se necesita cierto tiempo para llevar a cabo estas decisiones y corregir la posicin de la vlvula. Transcurrido cierto tiempo, los efectos de correccin de la vlvula se notan en la temperatura de salida y pueden ser captados por el operador. Slo entonces, ste es capaz de saber si su primera correccin ha sido escasa o excesiva. En este punto efectuar una segunda correccin, que al cabo de un tiempo dar lugar a otro cambio de temperatura. El operador observar los resultados de sta, realizar una tercera y, as, sucesivamente. Esta serie de operaciones de medida, comparacin, clculo y correccin, constituyen una cadena de acciones, que se realizan, una y otra vez, por el operador hasta que transcurre un cierto tiempo y la temperatura del agua se equilibra finalmente al valor deseado por el operador, siempre y cuando no hayan cambiado las condiciones del proceso.

25

Ventajas y limitaciones Segn manual de instrumentacin industrial CEDIC (2007), las ventajas y limitaciones de son sistema de control son las siguientes: Un control de proceso manual no es muy confiable ya que depende continuamente de la intervencin el hombre. El tiempo de respuesta del control depende de la habilidad del operador. Su intervencin se realiza en forma intermitente. El producto final obtenido no es continuo. En consecuencia, puede llegar a ser no homogneo. Por su caracterstica de no ser auto regulable, puede existir la posibilidad de cometer errores. Sistema de control automtico Segn Creus (2007), el controlador permite en el proceso, cumplir un objetivo de transformacin del material y realiza dos funciones: Comparar la variable medida con la de referencia o deseada (punto de ajuste), para determinar el error. Estabilizar el funcionamiento dinmico del lazo de control mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error. Ventajas y limitaciones El control de proceso automtico no requiere la intervencin continua del operario, sino para nuevos ajustes espordicos, en caso de ser necesario. El tiempo de respuesta es casi instantneo y continuo.

26

El producto final obtenido es continuo y homogneo. Auto regulable por efectos de la reaccin constante para la cual fue diseado. Luego de iniciado el funcionamiento, la posibilidad de error es casi nula.

Controladores Segn Creus (2007), el comportamiento de un circuito de control depende de las caractersticas de cada uno de sus elementos, los cuales son mltiples y variados, entre ellos tenemos uno de vital importancia: El controlador es un dispositivo que mide el comportamiento del circuito de control, compara el valor de la variable con el punto de ajuste y realiza la accin correctiva correspondiente al error. La habilidad de un controlador para producir un buen control depende de corno se acoplen sus caractersticas con las del proceso. El controlador debe ajustarse cuidadosamente a las condiciones particulares de cada proceso. Los controladores, hoy ms que nunca son de gran importancia en el dominio de las variables de los desarrollos industriales de una manera automtica, pues permiten realizar tareas de control ininterrumpidamente, lo cual reduce los gastos de operacin y aumenta la productividad y la calidad. Principios de funcionamiento de los controladores Segn Creus (2007), los elementos ya mencionados estn

interconectados entre s, siendo el primero en tomar accin el elemento de medicin, el cual censa los cambios de la variable y comunica una seal de movimiento al sistema tobera obturador, que est la corriente en una seal neumtica, la cual por ser muy dbil requiere amplificacin ya que el flujo de
27

aire que pasa por la restriccin es muy pequeo. De all la utilizacin del relevador, el cual se encarga de amplificar esta seal en presin y volumen. La seal de respuesta es proporcional a la diferencia entre el valor deseado y el valor tomado por la variable, para lograr esta proporcionalidad, generalmente se utiliza en los controladores proporcionales un fuelle, al que se llama "fuelle proporcional", siendo la banda o faja proporcional el dispositivo encargado de variar esta proporcionalidad, conocida tambin con el nombre de ganancia. Controladores neumticos Segn Creus (2007), los controladores neumticos poseen una serie de elementos comunes, de los cuales unos son opcionales y otros bsicos, es decir, que sin ellos el instrumento no trabajara, y sus elementos bsicos son los siguientes: Elementos bsicos Para Creus (2007), son los elementos comunes a todos los controladores neumticos. Si faltase alguno de ellos el instrumento dejara de realizar su trabajo. Entre ellos puede haber diferencia de diseo, pero ejecutan la misma funcin. Elemento primario de medicin Los elementos primarios utilizados en los diferentes controladores neumticos dependen del tipo de variable por controlar. Comnmente se utilizan: el fuelle, el diafragma, el bourdn, el pistn, el desplazador, el flotador y el bulbo capilar. Su funcin, en trminos generales, es la de dar

28

indicacin proporcional de los valores reales de la variable considerada en el proceso. Vlvulas manuales Segn Roffel y Betlem (2005: 120), una vlvula manual, desde el punto de vista tcnico, es un orificio de un rea variable que se modifica accionndola manualmente, con el fin de regular el flujo de fluido que pasa a travs de ella. Usualmente sus nombres obedecen a la forma como est diseado el obturador en el cuerpo de la vlvula. Dentro de los tipos de vlvulas manuales ms utilizadas, se encuentran las siguientes: de aguja, de compuerta, de tapn y tipo globo. Las vlvulas manuales se usan en una gran cantidad de procesos tanto domsticos como industriales. En los primeros se usan para regular los flujos de agua potable y el flujo de gases; en los segundos, para ajustar el flujo de fluidos con el fin de controlar variables como presin, nivel y temperatura, entre otros. Tipos de actuadores Neumticos Segn manual de instrumentacin (2005), los actuadores neumticos son aquellos que requieren una seal de presin de un fluido gaseoso (aire, gas natural y otros) para generar la fuerza requerida con el fin de accionar el tapn u obturador en el cuerpo de la vlvula. Los actuadores neumticos se pueden agrupar segn la forma y material de diseo de la superficie donde se aplica la presin para generar la fuerza.

29

Acciones de las vlvulas Segn manual de instrumentacin (2005), las acciones de las vlvulas son: Directas Es aquella accin en la cual la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre, cuando se quita el aire. Se dice, entonces, que la vlvula es aire para cerrar (ATC o Fo). Si el cuerpo de la vlvula no es reversible y la conexin de aire est colocada en la parte superior, se puede afirmar, que la vlvula es de accin directa. Este tipo de accin se requiere cuando se desea que, por razones de seguridad, la vlvula quede abierta ante un defecto del sistema donde est trabajando, cuando le falla la seal de aire aplicado al diafragma. Por ejemplo, una aplicacin muy frecuente de estas vlvulas son los sistemas desventeo o de alivio de presin de las plantas industriales. Inversa Una vlvula tiene accin inversa cuando al aplicrsele aire sobre el diafragma, se abre o se cierra cuando se le quita el aire. A esta vlvula se le llama aire para abrir (ATO). Si el cuerpo de la vlvula no es reversible y la conexin de aire est colocada por debajo del diafragma, se puede decir que la vlvula es de accin inversa. Controlador lgico programable (PLC) Manual de automatizacin flexible en la industria (1991), los PLC o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) hoy en da, los PLC
30

no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera LADDER, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. La principal diferencia con otros dispositivos son las conexiones especiales de entrada/salida. Estas conexiones conectan el PLC a sensores y actuadores. Los PLC leen interruptores, indicadores de temperatura y las posiciones de complejos sistemas de posicionamiento. Algunos incluso pueden llegar a utilizar visin artificial. En los actuadores, los PLC pueden operan motores elctricos y neumticos, cilindros hidrulicos o diafragmas, reles magnticos y solenoides. Las conexiones de entrada/salida pueden estar integradas en un solo PLC o el PLC puede tener mdulos de entrada/salida unidos a una red de ordenadores que se conecta al PLC. Los PLC fueron inventados como recambio para sistemas automticos que podran llegar a usar cientos o miles de rels y contadores. A menudo, un solo PLC puede programarse para reemplazar miles de rels. Los controladores programables fueron inicialmente adoptados por la industria del automvil, donde la revisin del software reemplazo a la reescritura o
31

rediseo de los controles cada vez que cambiaban los modelos que se producan. Equipos y herramientas Segn Baca Urbina (2001), cuando se llega el momento de decidir sobre la compra de los equipos y herramientas, se debe tomar en cuenta una serie de factores que afectan directamente la eleccin. La mayora de la informacin que es necesaria recabar ser til en comparacin de varios equipos y tambin es la base para realizar una serie de clculos y determinaciones posteriores:
Proveedor. es til parta la presentacin formal de las cotizaciones. Precio. se utiliza en el clculo de la inversin inicial.

posteriores. A continuacin

se mencionan

toda

la

informacin que se debe recabar y la utilidad que se esta tendr en etapas

Dimensiones. dato que se usa al determinar la distribucin de planta. depende el nmero de mquinas que se adquiere.

Capacidad. este es un aspecto muy importante, ya que, en parte, de l Flexibilidad. esta caracterstica se refiere a que algunos equipos son

capaces de realizar operaciones y procesos unitarios en ciertos rangos y provocan en el material cambios fsicos, qumicos y mecnicos en distintos niveles.
Costo de mantenimiento. se emplea para calcular el costo anual del

mantenimiento.
Consumo de energa elctrica, otros tipos de energa o ambas. sirve para

el clculo de este tipo de costo. Se indican en una placa que traen todos los equipos, para sealar su consumo en watts/h.
Infraestructura necesaria. se refiere a que algunos equipos requieren

alguna infraestructura especial (por ejemplo, alta tensin elctrica), y es

32

necesario conocer esto, tanto para proveerlo, como porque incrementa la inversin inicial.

Equipos auxiliares. hay mquinas que requieren aire a presin, agua fra o caliente y proporcionar estos equipos adicionales es algo que queda fuera precio principal. Esto aumenta la inversin o requiere de espacio.

Caracterizacin del proceso: modelos dinmicos lineales Modelos lineales: son aquellas expresiones en las que se puede aplicar el principio de superposicin, de manera que su salida puede ser analizada como la suma de las salidas de entradas superpuestas. Un modelo lineal puede ser expresado como una ecuacin diferencial temporal. Si los coeficientes de dicha ecuacin no cambian con el tiempo (son constantes) el sistema se conoce como Sistema Lineal Invariante con el Tiempo. Modelos no Lineales: son aquellas expresiones en las que no se puede aplicar el principio de superposicin, bien porque los coeficientes de la ecuacin diferencial temporal dependen de las variables del proceso modelado o por desviaciones de la representacin lineal. Funcin de transferencia: el modelo se expresa como la relacin entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, asumiendo que todas las condiciones inciales son cero. Las funciones de transferencia no muestran las caractersticas fsicas o estructurales del sistema, por lo que sistemas de naturaleza diferente pueden tener funciones de transferencia idnticas. Si se conoce la funcin de transferencia de un sistema, se puede conocer, mediante funciones de entrada convenientes, la respuesta a estmulos especficos.

33

Si no se conoce la relacin exacta entre entradas y salidas de un sistema, se puede aproximar su funcin de transferencia mediante la observacin experimental de su respuesta a estmulos especficos. Diagramas de bloques Es una representacin grfica de la funcin de transferencia de cada componente de un sistema, permitiendo su combinacin y deduccin de la funcin de transferencia global del sistema. Existen reglas para la combinacin de bloques y para la simplificacin de diagramas, con los que se facilita el uso de los mismos. Representacin en el espacio de estados Esta tcnica, a diferencia de las anteriormente referidas, se desarrolla en el dominio del tiempo y puede ser utilizado en sistemas lineales o no lineales y de mltiples entradas y salidas. A continuacin alguna definiciones: Estado: conjunto mnimo de variables, conocidas como variables de estado, que permiten describir completamente el comportamiento dinmico de un sistema, conociendo un estado inicial y la entrada del mismo. Espacio de estados: espacio n-dimensional correspondiente a los ejes asociados a las variables de estado que definen un sistema. Cualquier estado del sistema puede ser definido como un punto en este espacio. Representacin de lazo de control Normalmente, los sensores y elementos finales de control son lineales o linealizados lo ms posible a fin de no agregar complicacin al lazo de control. En la prctica, los sensores son bastante lineales, con tiempos de respuesta reducidos, pudindose considerar constantes de proporcionalidad
34

como funciones de transferencia. Los elementos finales de control requieren ms estudio, al ser elementos que manejan niveles de energa importantes, considerndose normalmente tiempos de retardo y tasas limitadas de actuacin. La funcin de transferencia del algoritmo de control, en cambio, puede ser muy variada. En principio, se establece una filosofa de control, lo que determina la visin de cmo controlar el proceso. Las filosofas de control ms comunes son: Control binario (On/Off), realimentacin (Feedback), adelanto (Feed forward).En la retroalimentacin se espera la existencia de una desviacin y luego se procura corregirla. En el adelanto, se procura evitar las desviaciones antes de que sucedan. Accin de control binario (On/Off): tambin conocido como Control por lmites, esta estrategia prev una accin de control slo si la variable excede algn lmite, bajo o alto, previamente establecidos. En consecuencia, existir una banda de valores permisibles para la variable controlada donde no se modificar la accin de control, la cual es conocida como banda muerta, o banda diferencial. Accin de control por realimentacin: el control por realimentacin es la filosofa de control ms comn en la industria. El estado deseado es comparado con el estado actual del proceso y se emite una accin en base a la desviacin observada a fin de corregirla. Existen mltiples variantes en las cuales se utilizan algunos de los trminos del modelo PID, siendo los ms comunes los controladores proporcionales puros y los proporcionalesintegrales. Control termodinmico Tal como lo expone Martnez (2008), un control termodinmico es un estudio que se realiza sobre variables que vienen vinculados al flujo de una sustancia que se denomina volumen de control. En un tubo de flujo se puede
35

considerar una determinada regin que se llama volumen de control. Esta regin fluye el fluido experimentando cambios debido a fuerzas y otras interacciones fsicas. El volumen de control est limitado por una superficie de control. Cuando una masa de fluido pasa por el volumen de control acarrea sus propiedades fsicas: su masa, su energa, su entropa, su momento angular, su momento lineal, su nmero de partculas, etc. Estas magnitudes pueden experimentar cambios al pasar por el volumen de control. Ecuaciones generales aplicadas a un volumen de control La eleccin del sistema termodinmico puede interesar hacerla para una cantidad de sustancia constante dada (masa de control) o para la cantidad de sustancia que en cada instante est dentro de un recinto dado (limitado por paredes fsicas o imaginarias); el anlisis de estos ltimos se llama de volumen de control o de sistema abierto o de sistema de flujo. Estos sistemas suelen ser los de mayor inters prctico pues facilitan el estudio del flujo de fluidos a travs de conductos, vlvulas de restriccin, cambiadores de calor, compresores y turbinas rotodinmicas, cmaras de mezcla, cmaras de combustin, reactores qumicos de flujo, ondas de choque, llamas, etc., etc. Para simplificar la exposicin se limitar en este apartado al estudio de sistemas simples compresibles, los cuales estn constituidos por una sustancia de composicin fija (no hay difusin de especies ni reacciones qumicas), de propiedades isotrpicas y sin cargas elctricas ni magnticas, lo suficientemente grandes para que los efectos superficiales sean despreciables (para estos sistemas y tomando una referencia espacial galileana, el nico campo de fuerzas aplicado adems de la limitacin del volumen es un campo gravitatorio uniforme), y la ecuacin energtica fundamental es dU=TdS-pdV.
36

El

anlisis

de

volumen

de

control

no

introduce

conceptos

termodinmicos nuevos; todo el formalismo termodinmico desarrollado para una masa de control sigue siendo vlido y el nico objetivo aqu es reescribir las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de movimiento y energa, y la de produccin de entropa, para un caso genrico de sistema termodinmico permeable a la materia. Obviamente, los datos que se necesitan sobre el comportamiento macroscpico de la materia en el estado de equilibrio termodinmico no dependern de si el anlisis se centra en una masa de control o en un volumen de control, as que el potencial termodinmico o las ecuaciones de estado sern los mismos (normalmente se supondr conocido v=v (T,p) y cp=cp(T,p+O)). Antes de formular las ecuaciones para un volumen de control, recordemos las de una masa de control limitada por una superficie impermeable y mvil, A, cuyo volumen V encierra la masa constante, m, del sistema en su evolucin. Sobre este sistema se considera que acta un campo gravitatorio uniforme que da lugar a una fuerza hacia abajo, mg, sobre el centro de masas, y que sobre la frontera acta una fuerza exterior fA por unidad de rea y un flujo de calor a por unidad de rea y de tiempo (el calor que realmente entra ser -a. , siendo R la normal exterior). Paralelamente a esta notacin termodinmica (que slo utiliza variables globales del sistema, como la velocidad del centro de masas) se va a presentar la notacin usual en mecnica de fluidos (donde se utilizan variables interiores, como la velocidad en cada punto del sistema) y que, de momento, slo diferirn en que la fuerza superficial se expresa en funcin del llamado tensor de esfuerzos de manera que 7, = 7. , siendo el vector normal exterior al elemento de rea dA. El objetivo de esta doble presentacin es dejar claramente establecidas las similitudes y diferencias entre el planteamiento termodinmico (modelo de sistema de caja negra donde no se mira el interior del sistema sino slo los intercambios a travs de su frontera) y el de la
37

Mecnica de fluidos (donde el tamao de la 'caja negra' se reduce a una porcin tan pequea del sistema que se pueda considerar en equilibrio local, y por tanto, se estudia el estado termodinmico de todas las partes del sistema). Las ecuaciones para una masa de control en una evolucin infinitesimal dt sern: Balance msico Esta operacin desarrolla un balance global donde solamente se conserva el flujo msico. Una aplicacin es el modelamiento de reactores con estequiometria desconocida y disponiendo de los anlisis de todos los alimentos y productos. Si se especifican las composiciones de todas las corrientes y el flujo para todas excepto una de las corrientes conectadas, la operacin Ms Balance determinar el flujo de la corriente desconocida. Esto es una aplicacin muy comn en unidades de alquilacin, hidrotratadores y otros reactores no estequiomtricos. La ecuacin que sustenta esta caracterstica es la siguiente:

Balance de cantidad de movimiento La segunda ley de Newton, que establece la proporcionalidad entre las fuerzas aplicadas sobre un sistema de partculas y el cambio en su cantidad de movimiento, es vlida tambin en el contexto de los medios continuos. Para este tipo de cuerpos se establecen a continuacin las expresiones integrales y diferenciales de esta ley. En primer lugar se define el concepto
38

de cantidad de movimiento L de una regin material cualquiera P t= t(Po) de un cuerpo continuo. Esta cantidad viene dada por la suma (integral) de la cantidad de movimiento de cada una de las partculas que lo conforman, es decir,

Balance energtico En este apartado se tratan por primera vez en el curso aspectos de los medios continuos que no son puramente mecnicos. Se abordan, en particular, cuestiones relacionadas con la transformacin de la energa mediante procesos mecnicos y trmicos, y su relacin con el primer principio de la termodinmica. Recordamos, en primer lugar, el concepto de potencia, definido de forma genrica como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Sus unidades en el sistema internacional son los watios (W = Pa/s). En el contexto de los medios continuos consideramos Pt una regin material cualquiera. Se define la potencia mecnica Pext que se realiza sobre ella como el trabajo por unidad de tiempo que efectan las fuerzas exteriores, es decir,

Generacin de entropa La entropa est relacionada con la aleatoriedad del movimiento molecular (energa trmica), por esto, la entropa de un sistema no decrece si
39

no hay cierta interaccin externa. Ocurre que la nica manera que el hombre conoce de reducir la energa trmica es transferirla en forma de calor a otro cuerpo, aumentando as la energa trmica del segundo cuerpo y por ende su entropa. Por otro lado transfiriendo energa trmica es posible reducir la entropa de un cuerpo. Si esta transferencia de energa es reversible, la energa total permanece constante, y si es irreversible la entropa aumenta. De lo anterior se concluye que el calor es un flujo de entropa. En el caso de la transferencia de energa mecnica, de trabajo, no hay un flujo directo de entropa. Si la transferencia de energa mecnica en un sistema se realiza con irreversibilidad se producen aumentos de entropa en el sistema, es decir se generan entropa. Esta generacin de entropa trae consigo una prdida de trabajo utilizable debido a la degradacin de la energa mecnica producido por las irreversibilidades presentes como lo es el roce. La frmula que define la generacin de la entropa es:

Definicin de trminos bsicos Amalgamas: la mezcla homognea de dos o ms metales: en la mayor parte de los casos se denomina aleacin (ejemplo tpico de una disolucin de slido en slido), especialmente se denomina amalgama cuando uno de los metales es el mercurio (en condiciones normales en estado lquido) (Jos Oriol Ronquillo, 1851)

40

Automatizacin: la accin o mtodo por el cual se realiza un proceso o sistema de fabricacin sin la intervencin del operador. Palabra corriente para designar el ser automtico (Mendiburu, 2006, p.16). Calibracin: ajuste de la salida de un instrumento a valores deseados dentro de una tolerancia especificada para valores particulares de la seal de entrada (Roffel y Betlem, 2005). Campo de medida (rango): espectro o conjunto de valores e la variable medida que esta comprendidos dentro de lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Viene expresado (Roffel y Betlem, 2005) Caustificacin: la funcin de la caustificacin es convertir carbonato de sodio en hidrxido de sodio (ngel Vian Ortuo, 1998) Circuito cerrado (circuito de retroalimentacin): consiste en varias unidades de control automtico conectadas de manera que den una trayectoria de seal que incluye un cambio de avance, un camino de realimentacin y uno punto de adicin algebraica de seales. La variable controlada se mide constantemente y si se desva de la prescrita, se aplica una accin correctiva al elemento final (vlvula de control u otro) en tal sentido que vuelva la variable controlada al valor deseado (Roffel y Betlem, 2005) Computador: aparato que recibe informacin de entrada, la cual se procesa, dando una informacin d salida segn un programa preestablecido (Modulo de instrumentacin industrial (Creus, 2007) Computador digital: instrumento en el cual la informacin se representa en forma numrica (Creus, 2007) Control de procesos discontinuos: sistema de control en el cual se elimina automticamente la acumulacin de la accin integral que tiene lugar en un controlador proporcional ms integral, cuando la variable controlada cae por debajo del punto de ajuste durante un tiempo suficiente (Roffel y Betlem, 2005).

41

Control de realimentacin: sistema de control en el que se compara una variable medida con un valor deseado (punto de ajuste) y la seal de error obtenida actual de tal modo que reduce la magnitud de este error (Roffel y Betlem, 2005). Control final (elemento de): componentes de un sistema de control tal como una vlvula que regula directamente el flujo de energa o de materia que va al proceso (Roffel y Betlem, 2005). Controlador: dispositivo que produce una seal de salida que se puede modificar para mantener la variable controlada en un valor determinado o dentro de lmites en forma particular. Un controlador automtico cambia su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de una variable de proceso. Un controlador manual es una estacin de carga manual y su salida no depende de la variable de proceso medida, sino que se puede modificar a voluntad del operador. Un controlador puede integrarse con otros elementos funcionales del circuito de control (Roffel y Betlem, 2005). Controlador de accin directa: controlador en el que la seal de salida aumenta al aumentar la seal de entrada 2005). Controlador de accin inversa: controlador en el que la seal de salida disminuye al aumentar la seal de salida o viceversa (Roffel y Betlem, 2005). Diagrama de Bode: un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode. (Ogata K, 1998). Diseo: se refiere al proceso de creacin y desarrollo para producir un nuevo objeto o medio de comunicacin (objeto, proceso, servicio, conocimiento o entorno) para uso humano. o viceversa (Roffel y Betlem,

42

Electrolisis: es el proceso que separa los elementos de un compuesto por medio de la electricidad. En ella ocurre la captura de electrones por los cationes en el ctodo (una reduccin) y la liberacin de electrones por los aniones en el nodo (una oxidacin) (Loretta Jones, 2006). Entropa: en termodinmica, la entropa (simbolizada como S) es una magnitud fsica que permite, mediante clculo, determinar la parte de la energa que no puede utilizarse para producir trabajo. Es una funcin de estado de carcter extensivo y su valor, en un sistema aislado, crece en el transcurso de un proceso que se d de forma natural. La entropa describe lo irreversible de los sistemas termodinmicos (Clausius R, 1850). Error: diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida (Roffel y Betlem, 2005). Error de angularidad: desviacin de los puntos de la curva de los valores de salida del instrumento, con relacin a la recta que relaciona la variable de entrada con la salida de un instrumento ideal sin error y coincidiendo los dos en los puntos 0 y 100% del campo de medida (Roffel y Betlem, 2005). Error de cero: desplazamiento constante de todos los valores de salida del instrumento con relacin a la recta que relaciona la variable de entrada con la salida de un instrumento ideal sin error (Roffel y Betlem, 2005). Error de multiplicacin: aumento o disminucin progresiva de todos los valores de salida del instrumento con relacin a la recta que relaciona la variable de entrada con la salida de un instrumento ideal sin error (Roffel y Betlem, 2005). Higroscpica: es la capacidad de algunas sustancias de absorber o ceder humedad al medioambiente (Laura Estefana, 2004). Instrumentacin: aplicacin de los instrumentos a un proceso con el propsito de medir y regular su actividad, tambin se aplica esta palabra a los propios instrumentos (Roffel y Betlem, 2005) Instrumento: cualquier dispositivo que realice una funcin de medicin o regulacin en un proceso (Roffel y Betlem, 2005).
43

Isotrpico: es la caracterstica de los cuerpos cuyas propiedades fsicas no dependen de la direccin. Es decir, se refiere al hecho de que ciertas magnitudes vectoriales conmensurables, dan resultados idnticos con independencia de la direccin escogida para dicha medida. Cuando una determinada magnitud no presenta isotropa decimos que presenta anisotropa (Guillermo Aguilar, 1983) Lazo abierto: sistema de control si retroalimentacin (Roffel y Betlem, 2005). Lazo cerrado de control: camino que sigue la seal desde el controlador hacia la vlvula, al proceso y realimentndose a travs del transmisor hacia un punto de suma con el punto de ajuste (Manual de instrumentacin, 2005) Oscilacin: es el movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posicin central, o posicin de equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posicin extrema a la otra y volver a la primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina ciclo (ngel calleja, 1857) Proceso: cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucran un cambio de energa, composicin, dimensiones o de cualquier otra propiedad que se pueda definir como respecto a una referencia (Roffel y Betlem, 2005) Proceso industrial: consiste en una operacin o series de operaciones en las cuales se agrega o sustrae energa en algunas de sus formas, para mantenerlo en estado de balanceo o equilibrio. En los procesos industriales, aunque parezcan diferentes unos de otros, tienen fundamentos bsicos comunes como son la medicin y el control que en ellos se utilizan para ganar eficiencia y economa, tratando en lo posible de evitar el error humano, y obteniendo as un balance continuo o equilibrio del proceso (Roffel y Betlem, 2005) Programador: instrumento que ajusta su propio punto de ajuste o bien el punto de ajuste de otro instrumento controlador de acuerdo con un programa prefijado (Roffel y Betlem, 2005) Proporcional (banda): es el nmero inverso de la ganancia expresado en porciento. Se refiere al porcentaje de la amplitud de la escala de medicin del
44

regulador sobre el cual se divide la carrera total de la vlvula de control (Roffel y Betlem, 2005). Salmuera: es agua con alta concentracin de sal (NaCl) (Juan Antonio Lpez, 2005). SCADA: es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) (Alquilino Rodrguez, 2007) Seal: informacin en forma neumtica, de corriente elctrica o de posicin mecnica que se transmite de un componente de un circuito de control a otro (Roffel y Betlem, 2005). Seal de entrada: la que entra en el instrumento, por ejemplo la que el controlador enva al operador de la vlvula (Roffel y Betlem, 2005). Seal de salida analgico: seal de salida del instrumento, por ejemplo la que el consolador enva al operador de la vlvula (Roffel y Betlem, 2005). Seal de salida digital: seal de salida del instrumento que representa la magnitud de la variable medida, en forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un sistema de notacin (Roffel y Betlem, 2005). Set-point: es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de control automtico. Puede ser: Nivel; presin, temperatura; desplazamiento; rotacin; entre otros ( Mona Villapiano, 2001) Sistema: se refiere generalmente a todos los componentes de control incluyendo el proceso, la medicin, el controlador y la vlvula de control junto con otros equipos adicionales que pueden contribuir a la operacin del proceso (Mendiburu, 2006)

45

Temperatura ambiente: temperatura que prevalece en un ambiente dado (Mendiburu, 2006) Termopar: es un dispositivo compuesto de dos metales diferente que genera una pequea tensin en funcin de la diferencia de temperaturas entre la unin que hace la medicin y la unin que sirve de referencia; esta tensin puede ser medida y su magnitud sirve de medicin de la temperatura en cuestin (Roffel y Betlem, 2005). Tubo bourdn: tubo manomtrico curvado de metal elstico que se deforma al aplicar presin en su interior (Roffel y Betlem, 2005). Valor: el nivel de la seal que se mide o regula (Mendiburu, 2006). Vlvula de control: dispositivo diferente a la vlvula comn de dos posiciones, operadas manualmente, que manipula en forma directa el flujo de una o ms corrientes de flujo de procesos. Esta tambin es conocida como elemento final de control (Roffel y Betlem, 2005). Variable: un nivel, cantidad u otra condicin que est sujeto a cambios, y que puede ser controlada (Roffel y Betlem, 2005). Variable controlada: dentro de un lazo de control es la variable que se capta a travs del transmisor y que origina una seal de realimentacin (Roffel y Betlem, 2005). Variable manipulada: la que modifica el equipo automtico de control de modo que cambie la variable controlada y hace que coincida con el valor deseado (Roffel y Betlem, 2005). Variable medida: cantidad, propiedad o condicin fsica que es medible (Roffel y Betlem, 2005).

46

Cuadro 1 Operacionalizacin de la variable


Objetivo General: Analizar la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago Objetivos especficos Variable Dimesin Presion Temperatura Volumen Transmisores Controladores Indicadores Vlvulas Sensores Actuadores Conversores Balance masico Balance de la cantidad movimiento Balance de la cantidad energa Balance de entropia Indicador Item s

Identificar las variables termodinmicas bsicas que integran el lazo de control en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago.

Variables termodinmicas

Describir el proceso de control presente en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago Control termodinmico Analizar la eficiencia trmica del consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago.

Proceso de control

de de

Eficiencia trmica

Establecer la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago.

Fuente: Guerrero y Pianeta (2012)

47

CAPTULO III MARCO METODOLGICO

Tipo de investigacin De acuerdo con el propsito planteado por la presente investigacin, que establece su naturaleza, mostrado por cada uno de sus objetivos, el nivel de conocimiento desarrollado se define como un estudio del tipo descriptivo, que de acuerdo con Hernndez y otros (2006:255), es aquella que busca especificar las propiedades, caractersticas, particularidades, especificaciones y los perfiles de los eventos que se presentan en una situacin dada, demostrando los ngulos y las dimensiones que la componen. Basado en estas consideraciones, la presente investigacin busca especificar las propiedades, caractersticas y los perfiles que componen el control termodinmico en el consumo de vapor del proceso de produccin cloro soda de las plantas establecidas en la Costa Oriental del Lago, para lo cual, con los respectivos resultados se podr obtener una visin integral del conjunto y evidenciar las condiciones que presenta el contexto estudiado por la investigacin, lo cual brindar una perspectiva acerca de este fenmeno, la manera como se experimentan, los medios que se usan para afrontar esta situacin.

Diseo de la investigacin Segn el procedimiento llevado a cabo para el desarrollo de la presente investigacin se basar en un diseo no experimental que segn Hernndez,
48

Fernndez y Baptista (2006), es la investigacin que se realiza sin manipular deliberadamente la variable o variables estudiadas. Con base a lo antes mencionado, el estudio se ajusta con el diseo debido a que esta no sufre cambio alguno, es decir, se estudiar el control del proceso, tal como se presenta en su contexto natural, sin que de alguna manera las condiciones en la funcin sean modificadas a consecuencia de los resultados a ser alcanzado por el estudio. Por otra parte, el desarrollo del estudio se realizar bajo un diseo transeccional o transversal que, segn Hernndez y Baptista (2006), recolectan datos en un slo momento, en un tiempo nico. Fundamentado en lo antes mencionado, en la investigacin el registro de la informacin necesaria para sustentar anlisis del consumo de vapor del proceso de produccin cloro soda y sus controles, se toma una sola vez en el transcurso de toda la investigacin. Por ltimo, se considera la fuente de donde se recolectan los datos, definiendo la investigacin un diseo de campo, que segn Finol y Camacho (2001) refiere los mtodos a emplear cuando los datos que forman parte del inters en la investigacin son recolectados directamente de la realidad, obtenidos a su vez de la experiencia emprica llamados comnmente datos primarios. En la presente investigacin, los datos de inters en el anlisis del proceso de control utilizados en las plantas de produccin cloro soda, se tom del mismo lugar donde se presenta la situacin o se experimenta el fenmeno. Poblacin y muestra Luego de haber definido las caractersticas de la investigacin en su tipologa y diseo, es igualmente necesario conocer quines suministrarn la informacin suficiente para cumplir con los fines de esta. En este sentido, Hernndez y otros (2006:302) definen a la poblacin como un conjunto de
49

elementos perfectamente delimitados sobre el cual se realiza un estudio. De acuerdo con el autor antes mencionado, la poblacin en el presente estudio se encuentra conformada por el personal directivo operacional y supervisores de las plantas de produccin cloro soda, cuyo nmero es de 6 personas. La seleccin de estos individuos se debe a que los mismos tienen una vinculacin directa con el proceso de consumo de vapor de estas plantas por lo cual proveen de la informacin necesaria para evaluar la efectividad en el control. Cuadro 2 Cuadro de distribucin poblacional Cantidad 2 2 2 6 Cargo Gerente de Planta Jefe de operaciones Supervisor de operacin Total Aos de experiencia 20 10 07

Fuente: Guerrero y Pianeta (2011). Luego de expuesto cual es la poblacin de estudio se procede a definir la muestra que segn Hernndez y otros (2000:303) es una parte representativa de la poblacin sobre la cual se aplica el estudio. Sin embargo el nmero de elementos de la poblacin de accesible y de fcil manejo para los investigadores, por lo cual se puede interpretar que dentro de este estudio se tomar todos y cada uno de los sujetos que conforman la poblacin. De acuerdo con Mndez (2004:36), es denominado tipo censo poblacional ya que los mismos sern utilizados en su totalidad, sin descartar ninguno ni requerir de tcnica de muestreo para la obtencin de un grupo representativo sobre el cual se pueda recolectar los datos necesarios para conocer las estrategias y el control del proceso necesario para el adecuado
50

funcionamiento de las plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. Tcnica e instrumentos de recoleccin de la informacin Las tcnicas e instrumentos son los recursos utilizados para facilitar la recoleccin y el anlisis de los hechos observados. Debido a la naturaleza del presente trabajo, se utilizaron tcnicas sencillas y prcticas, las cuales permitieron alcanzar de manera efectiva los objetivos trazados. De acuerdo con lo anterior descrito, se utiliz como tcnica la observacin directa, que segn Balestrini 2002, "est basada en la recoleccin de informacin por medio de elementos que sern observados". En esta investigacin se utiliz la verificacin de la instrumentacin utilizada en campo, siguiendo los diagramas de instrumentacin del rea para facilitar la ubicacin de los equipos en planta. A estos elementos se incluye la tcnica de revisin bibliogrfica. Con base a esta ltima, se utilizaron los registros de cada una de la variables tomadas en el proceso para conocer los parmetros de operacin real, de modo que al ser tratada por medio de los aspectos fundamentales de los ciclos ideales de proceso, se pueda establecer las diferencias, fluctuaciones y mejoras al proceso de control termodinmico en el proceso de obtencin de productos del cloruro de sodio. Por parte de personas que han reunido contacto directo con la muestra. En este trabajo se analizaron textos y materiales escritos para buscar los hechos presentes que establecieron el rumbo de la investigacin, es decir, se consultaron documentos y textos que permitieron acceder a antecedentes del problema en s.

Validez del instrumento


51

Para la recoleccin de datos se utilizaron fuentes principales, como los manuales de sistemas de distribucin de vapor pertenecientes a la induccin de la planta, as como los diferentes P&ID (diagrama de tuberas e instrumentacin) y PDF (diagramas de flujo de procesos), donde se especifican con detalle la distribucin de los servicios, adems de cada uno de los instrumentos y equipos que los consumen. Otras fuentes de recoleccin de datos fueron los reportes de producciones de cloro para el ao 2008, as como el consumo de estos servicios para el mismo ao, lo que permiti definir alcuotas donde se observaba la variacin del comportamiento en el consumo del servicio para el presente ao. La validez del instrumento, de acuerdo con Hernndez y otros (2006), es el procedimiento en el cual se establece relacin del instrumento con las variables que pretende medir y, la validez de construccin relaciona los tems del cuestionario aplicado; con los basamentos tericos y los objetivos de la investigacin para que exista consistencia y coherencia tcnica. Ese proceso de validacin se vincula a las variables entre si y la hiptesis de la investigacin. Esta investigacin no requerir la aplicacin de validez ya que los instrumentos usados en la adquisicin de los datos pertenecen a las plantas de produccin cloro soda establecidas en la Costa Oriental del Lago. Procedimiento de la investigacin Para el desarrollo de la presente investigacin se siguieron los siguientes pasos:

Se inici conociendo los detalles de la problemtica para lo cual se generaron los objetivos a lograr y se sustent la importancia as como los lmites de la investigacin.

52

Se procedi a la bsqueda de experiencias previas a la investigacin, as como tambin del sustento terico necesario para dimensionar y definir la variable de estudio.

Se estableci la metodologa a seguir, tipificando el estudio y su diseo. Se defini la poblacin y la muestra, la tcnica e instrumento de recoleccin de datos, as como los mtodos que garanticen la validez del contenido de los resultados.

Por ltimo se procesaron y presentaron los resultados, confrontndola con la teora manejada, de modo que se discutan las condiciones de cada uno de ello, para que posteriormente se brinden las respectivas conclusiones y recomendaciones.

53

CAPTULO IV ANLISIS DE LOS RESULTADOS En este captulo se representa los resultados a consecuencia del anlisis de la variable, que se involucra en toda la investigacin, ste lleva a cumplir una serie de pasos que permite adquirir los resultados planteados, entre los cuales se encuentra la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. En este sentido, se llega a encontrar las observaciones por medio de la interpretacin analtica de los resultados emanados por los registros de las muestras tratadas. A partir de estas consideraciones se procede a analizar los resultados que luego se interpretarn y se pondrn en discusin a travs de la teora manejada en el desarrollo de la investigacin dando una mayor precisin y solidez. En el caso de la presente investigacin la misma fundamentar la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago, que en todo caso ayuda a mejorar significativamente la aplicacin del este en las plantas que se dedican a esta actividad, que mostrar caractersticas y propiedades especfica de los compuestos usados, lo cual evidenciar al mismo tiempo las ventajas de su uso. De esta manera, la informacin suministrada por la aplicacin del instrumento de recoleccin de datos, se proceder posteriormente a generar los resultados generado por el tratamiento de cada uno de los reactivos, a lo que posteriormente se brindar un resumen global de estas apreciaciones para comprender integralmente las circunstancias que encierra la efectividad

54

del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. Variables termodinmicas bsicas que integran el lazo de control en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. De acuerdo con lo descrito en los manuales de la planta cloro-soda que se encuentra descrito grficamente en la figura 1, utiliza como materia prima, la sal comn de la cual mediante un proceso de descomposicin electroltica, se obtiene cloro (Cl2), soda custica (NaOH) e Hidrgeno (H2). La planta de cloro soda recibe energa elctrica trifsica de 34,5 Kv en corriente alterna, la cual se transforma en 110 voltios y se rectifica para entregar 180.000 amperios de corriente continua a cada electrolizador. La sal comn, que constituye la materia prima principal, se trae desde la salida de los Olivitos, a unos 30 kilmetros de la plata va terrestre o se trae por va martima desde las salinas de Araya (edo. Sucre) y Bonaire hasta el muelle de manejo de sal y mediante correas transportadora, se enva hasta el patio de almacenamiento en cual est diseado para contener 17.000 m3 (19.500 TM aproximadamente) de sal, lo cual equivale a un inventario de materia prima para treinta (30) das de operacin de la planta a mxima capacidad. Una vez en el patio, la sal se lleva por medio de dos (2) shovels hasta una tolva provista de un alimentador vibratorio y una cinta transportadora que la transfiere a un elevador de canjilones, el cual descarga a un silo de sal que suple a cuatro (4) saturadores verticales. El proceso inicia con la preparacin de una salmuera a una concentracin aproximada de 300 gr/lt, para lo cual se combina la salmuera agotada recirculada desde la sala de electrolizadores, con la cantidad necesaria de agua desmineralizada para disolver la sal. Del rea de saturacin, la salmuera de transfiere a un tratamiento primario, donde se trata qumicamente con carbonato de sodio (Na 2CO3) y
55

soda caustica (NaOH) para disminuir los niveles de calcio y magnesio respectivamente. En el caso de ser necesario, se aade en el cloruro de calcio (CaCl2) para mantener la relacin en la salmuera tratada entre el calcio y el magnesio proveniente de la sal fresca, mayor de dos (2). La salmuera se transfiere a un clarificador y luego a un sistema de filtracin el cual comprende un filtrado primario con antracita y otro secundario o pulido a base de celulosa vegetal; a objeto de eliminar todos los slidos en suspensin: Culminado el filtrado, la salmuera pasa a travs de un sistema de intercambio inico, el cual se remueve la dureza (iones, calcio y magnesio) a niveles extremadamente bajos (<25 ppb aproximadamente), obtenindose una salmuera pura. La salmuera pura se enva a la sala de celdas, la cual tiene dos circuitos de 36 electrolizadores, de 30 celdas cada uno y cada celda posee una membrana.

Figura 1. Esquema general del proceso de la planta cloro soda. Fuente: PEQUIVEN (2005)

56

El hidrogeno separado de la soda custica, pasa por un sistema de enfriamiento lavado y compresin, en donde se distribuye una parte hacia la sntesis de cido clorhdrico y el resto es venteado a la atmosfera. La soda fluye por la gravedad desde los electrolizadores al tanque de circulacin, donde aproximadamente el 80% se destina a la unidad de concentracin; para llevarla de 32% a un 50% y luego a los tanques de despacho. El resto se almacena en los tanques de soda al 32% desde donde se enva a otros usos. De lo anterior se desprende que dentro del sistema cloro soda otros de los compontes que integran el proceso son las bombas que brindan flujo y presin para el ingreso de la mezcla dentro de los diferente procesos por los que se enfrentan. Dentro del diagrama presentado se puede observar que estas se encuentran en los procesos de sntesis de cido clorhdrico y a la salida del tanque del HCl a 32%. As mismo, existen otros sistema que se presentan en direccin de flujo hacia el cloro gas vinilos, para el despacho en cisternas, en la salida del chillers, en la salida del tanque de salmuera ultra pura a la salida del tanque de soda y a la salida del tanque de salmuera agotada a declorinacin. Los slidos suspendidos que se asientan en el fondo del clarificador, son movidos por un cono central de descarga, por medio de un rastrillo giratorio lento, el cual es accionado por un motor en la parte superior del clarificador. Desde el cono central, los slidos salen del clarificador como lodo al 15% de peso y entran por la succin de la bomba de subflujo del clarificador. Estas bombas operan intermitentemente, bajo el control de un temporizador, para bombear el lodo de la salmuera tratada. En la succin y descarga de estas bombas se disponen de conexiones para lavar con agua de alta pureza y as retirar cualquier obstruccin que pudiese ocurrir. La salmuera es bombeada desde el tanque del filtro primario, bajo el control de nivel, a travs de la bomba de alimentacin del filtro primario con una lnea de reciclo de flujo que dirige a la salmuera para proteccin de la bomba.
57

Figura 2. Diagrama de tubera e instrumentacin del tanque de circulacin de custica. Fuente: PEQUIVEN
58

(2005) Tabla 1 Alcuotas de la planta cloro soda (Continuacin)

TM DE CLORO REAL 8.880 7.206 8.780 9.186 7.354 7.831

TM DE CLORO PPTO 9.083 7.936 9.083 8.649 9.521 8.951

DO 29 26 29 28 29 28 0 28 28 29 28 29

DC 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31

Fuente (Pequiven, 2012)

59

60

La figura 3 muestra el esquema de circulacin de las tuberas e instrumentacin implementado en el tanque de soda caustica, all se puede observar como el tanque recibe flujos de varias fuentes de abastecimiento, entre ellas la ERE 401-006, la E4-P401 A/B que es un sistema de bombeo de circulacin de la caustica, as como otras fuentes que lo abastecen. Cuando se contrasta este resultado con el presentado en la tabla 3 se comprueba que el promedio anual de consumo de vapor estuvo ubicado ms en el mes de marzo, con un valor de 7136.80 TM. El total de registro de consumo de vapor para los seis primeros meses del ao fue de 38570 TM en un promedio de consumo mensual de 6428.34 TM. Proceso de control presente en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago A continuacin se hace un acercamiento de lo experimentado en la planta cloro soda, acerca del consumo de soda caustica (NaOH) con relacin al consumo de vapor que permita efectuar el balance de energa y de all un aprovechamiento mximo del proceso. La planta ha provisto de informacin de un mes en especfico del ao, este fue el mes de febrero, donde a su vez se puede observar un grfico que ilustra su comportamiento, como medio de fundamento a la realidad que se experiment en ese perodo de tiempo, con sus diferentes observaciones, presentada dentro de la tabla 4 y el grfico 1, respectivamente.

61

Tabla 2 Resumen anual de la planta cloro soda (continuacin)


CONTROL CONSUMO DE VAPOR

MES: FEBRERO I2:2FX55A.P1 FECHA 01/02/2010 02/02/2010 03/02/2010 04/02/2010 05/02/2010 06/02/2010 07/02/2010 08/02/2010 09/02/2010 10/02/2010 11/02/2010 12/02/2010 13/02/2010 14/02/2010 15/02/2010 16/02/2010 17/02/2010 18/02/2010 19/02/2010 20/02/2010 21/02/2010 22/02/2010 23/02/2010 243,29 265,88 243,09 208,81 228,10 204,91 196,19 211,26 246,18 234,56 213,19 198,84 217,13 251,46 250,29 223,70 175,62 169,95 143,20 79,40 115,31 59,87 74,35 Consumo torico 189,378 185,1444 164,1276 175,959 138,537 169,5708 146,286 181,6479 172,8027 166,1688 144,0449 138,7198 170,2512 189,6804 189,756 189,2268 142,6572 118,5408 74,17872 81,4968 0 55,6416 0 Alcuota torica 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 Consumo real Consumo torico I2:FX255A.P1 53,91128935 80,73805379 78,95755062 32,84965833 89,55893682 35,34375825 49,90210945 29,61125906 73,37769686 68,39184846 69,14059662 60,12327348 46,87834371 61,77542821 60,52973998 34,47539101 32,96442344 51,40931093 69,02051951 -2,100010843 115,3114156 4,225227588 74,34554995 % Desviacion 28,47 43,61 48,11 18,67 64,65 20,84 34,11 16,30 42,46 41,16 48,00 43,34 27,53 32,57 31,90 18,22 23,11 43,37 93,05 -2,58 #DIV/0! 7,59 #DIV/0! Produccin de Cl2 270,54 264,49 234,47 251,37 197,91 242,24 208,98 259,50 246,86 237,38 205,78 198,17 243,22 270,97 271,08 270,32 203,80 169,34 105,97 116,42 0,00 79,49 Alcuota segn I2:FX255A.P1 0,90 1,01 1,04 0,83 1,15 0,85 0,94 0,81 1,00 0,99 1,04 1,00 0,89 0,93 0,92 0,83 0,86 1,00 1,35 0,68 #DIV/0! 0,75 #DIV/0!

Fuente (Pequiven, 2012)

62

Se puede entender que el mayor valor de consumo se realiz el da 19, el cual obtuvo la cantidad de 1.35 TM de vapor entre TM de Cl 2. El comportamiento general fue oscilante desde el primer da hasta el antes mencionado donde se present un pico de aumento, posteriormente disminuy con rapidez para el 21 de ese mismo mes correspondiendo as al nivel de las alcuotas de diseo, para luego descender nuevamente a 0 para los ltimos das del mes. Segn lo establece el manual de la planta cloro soda, en uno de los procesos donde existe una gran cantidad de intercambio de calor se encuentra en el sistema de intercambio inico. El rendimiento del sistema aumenta al incrementar la temperatura de 20oC hasta 75oC. La salmuera proveniente del tanque de alimentacin del intercambio inico corriente arriba pasa a travs del intercambiador de salmuera filtrada/declorinada, en donde el calor es transferido de la salmuera caliente declorinada hacia la salmuera filtrada ms fra del tratamiento primario. Este intercambiador de calor recupera calor de la salmuera declorinada que va a saturacin, el cual de otra manera se hubiese perdido hacia la atmsfera en el rea de saturacin de la salmuera del proceso de circuito cerrado. Puesto que, de cualquier manera, se necesita salmuera caliente de hasta 80oC para alimentar los electrolizadores y la alta temperatura de la salmuera caliente hacia las columnas de intercambio inico acelera el proceso de remocin de dureza del in, este intercambio cruzado de calor es un ajuste natural. Normalmente, la rata de flujo de ambas corrientes pasa a travs de intercambiador de calor pero puede desviarse si la temperatura de la salmuera hacia las columnas de intercambio inico ocasiona un aumento en la temperatura, por encima a los 75oC. La reduccin del flujo de la salmuera hacia las torres de intercambio inico, circulando por el E 105 origina temperaturas mayores a 75oC, ocasionando daos a las resinas, revestimiento y empacaduras. Grandes prdidas de calor en los meses de
62

lluvia exigen mayor temperatura para los saturadores de salmuera, para mantener la concentracin deseada de sal. La temperatura de concentracin de la salmuera del intercambio inico variar con la rata de flujo de la salmuera declorinada y la temperatura hacia el intercambiador de calor. Aun cuando la temperatura de la alimentacin de la salmuera del intercambio inico entre 60 a 65 oC, a condiciones de diseo, el intercambiador inico operar con efectividad entre 20 a 75 oC; el nico efecto es la rata decreciente de remocin con temperatura por debajo de 60oC (cuyo efecto grfico no es lineal): Sin embargo la capacidad total de equilibrio de la resina, por tanto con una alimentacin de dureza de entrada (<1 ppm Ca y Mg) hacia el intercambio inico, probablemente no habr ningn cambio notable en la longitud del ciclo de la columna entre regeneraciones vs temperatura. La mxima temperatura permisible de entrada del sistema de la salmuera de 75oC est basada tanto en las limitaciones de la resina como del equipo del sistema de intercambio inico. El revestimiento de caucho dentro de las columnas est calificado para unas temperaturas mximas mientras que la temperatura de diseo de los recipientes para sello de cdigo ASME es de 77oC. El fabricante de resina de iones ha especificado un lmite superior de 80oC para evitar la hidrolizacin, lo cual ocasiona daos irreversibles, mientras que la experiencia indica que es ms seguro permanecer por debajo de 75oC. Eficiencia trmica del consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. La alimentacin de la custica entra al sistema por un punto terminal y fluye a travs de un conjunto de vlvulas de control de alimentacin, tal como se aprecia en la figura 4. El flujo regulado de alimentacin se mueve hacia el tercer efecto, en donde puede mezclarse con un flujo recirculante
63

proveniente del flujo continuo. La mezcla entra por la parte superior de la cmara de evaporacin por donde fluye a travs de tuberas en paralelo verticalmente ubicado. El lquido descendente es calentado hasta la saturacin, a medida que absorbe el calor proveniente del vapor golpea la superficie externa del tubo. El agua es vaporizada del lquido, por lo tanto, hace que la custica que queda en los tubos sea de una concentracin superior. La custica en una cmara caliente y una porcin fluye hacia las bombas de recirculacin. El lquido remanente sale a travs de las bombas de transferencia, una vlvula de control de nivel y los precalentadores, antes de entrar al tratamiento secundario. La custica an ms concentrada es recolectada en la cmara caliente del tratamiento secundario y las bombas de recirculacin mueven el lquido a travs de los precalentadores hacia el evaporador del tratamiento primario. Porciones de este lquido pueden regresar por recirculacin al tratamiento secundario. A medida que el lquido alcanza su concentracin final en el evaporador el tratamiento primario, es bombeado a travs de los precalentadores de los tratamientos primarios y secundarios y fluye hacia el enfriador del producto. Este flujo de salida del producto es controlado por una vlvula concentradora de nivel y sale de la planta por un terminal. El vapor entra por una terminal y fluye a travs de un separador de vapor y es encaminado hacia el eyector y evaporador del tratamiento primario. El vapor que entra fluye a travs de una vlvula de control, una serie de sensores /controladores de temperatura, una vlvula de alivio de presin. La corriente es condensada, puesto que dona su calor latente a la solucin custica del enfriador que cae al interior de los tubos. A medida que salen de la parte inferior los vapores fluyen hacia el separador de vapor en donde el lquido remanente es removido por un eliminador de humedad. Por el uso del mismo simulador se obtuvieron grficos que muestran el comportamiento de algunas de las relaciones que se midieron y que fueron
64

alcanzados por los valores mostrados en el instante mismo en la que fueron recolectadas. De los grficos 3 y 4, se pudo observar la destruccin de vapor tanto bajo parmetros de diseo como a travs de los datos actuales (reales) donde se presenta un comportamiento diferentes, ya que una muestra una lnea recta con pendiente pronunciada y otra que decrece exponencialmente de manera pronunciada dentro del rango de 0 a 0.005 mol de fraccin para posteriormente decrecer en temperatura pero algo ms lenta pero con un incremento de mol de fraccin de vapor lquido.

Grfico 1. Relacin agua sodio en el proceso de soda caustica de la planta cloro soda. Fuente: Guerrero y Pianeta (2012)

65

Grfico 2. Relacin liquido-vapor en el proceso de soda caustica de la planta cloro soda. Fuente: Guerrero y Pianeta (2012)

Grfico 3. Relacin energa libre de Gibbs de la mezcla agua-sodio en el proceso de soda caustica de la planta cloro soda. Fuente: Guerrero y Pianeta (2012)

66

Grfico 4. Relacin volumen temperatura de la mezcla agua-sodio en el proceso de soda caustica de la planta cloro soda. Fuente: Guerrero y Pianeta (2012) Para conservar el alto grado de eficacia de la membrana de intercambio inico, la salmuera en la entrada tiene que estar purificada a un grado ms alto que en los procesos tradicionales con mercurio o diafragma. La etapa de precipitacin sola no es suficiente para reducir las cantidades de calcio y magnesio. Hay que prever una etapa de depuracin de agua en una segunda purificacin. El grafico 6 muestra la estructura posible de un sistema de purificacin de salmuera utilizado en el proceso de celdas de membrana. En el proceso de smosis inversa, el agua salina presurizada es separada de las sales disueltas mediante el paso a travs de una membrana permeable, sin embargo el agua debe de ser pretratada para evitar daos en la membrana. El pretratamiento consiste en una etapa de cloracin con cloro gas o hipoclorito sdico para desinfectar el agua y prevenir el crecimiento biolgico
67

que pueda causar fouling en las membranas; seguidamente se aaden floculantes, normalmente sulfato de aluminio Al2(SO4)3 o sales frricas como FeCl3 o Fe2(SO4)3, para evitar la aglomeracin de las materias coloidales y se ajusta el pH con cido sulfrico. A continuacin se aaden los agentes antiescalantes (polmeros) para evitar la precipitacin de sales en la membrana y se pasa a la etapa de decloracin donde se aade bisulfito sdico para eliminar el cloro residual libre que podra corroer las membranas. En las cercanas de Martorell se encuentra una desaladora de smosis Inversa. Los vertidos resultantes de la desalinizacin tienen un contenido mayor en sales que las aguas marinas captadas, presentan diferencias de temperatura, de alcalinidad y contienen las sustancias qumicas utilizadas durante los procesos de limpieza y en el proceso de depuracin para evitar daos en las membranas de smosis. Se estima que los vertidos procedentes de una planta desaladora consisten fundamentalmente en un 98,5% de rechazo de agua con alto contenido salino y un 1,5% de agua de lavado de filtros y productos de limpieza. Efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago. As, la salmuera deber ser tratada para eliminar los componentes que puedan daar las membranas segn sus especificaciones. Se debe tener en cuenta que las salmueras sufren un proceso de concentracin para optimizar el proceso electroltico, y que esta operacin puede comportar el incremento de sustancias que daen la membrana. El cambio de proceso de produccin de cloro no implica sustituir el ciclo de depuracin actual de la produccin con mercurio, sino aadir una etapa de purificacin secundaria ms especfica. Despus de una presentacin detallada de la fase de depuracin del proceso actual de
68

Martorell, detallamos los tratamientos de la segunda purificacin que se hacen actualmente con resinas de intercambio inico. Terminamos por la esquematizacin de los sistemas de purificacin de residuos salinos procedente de una desaladora y de la industria minera. Las resinas de intercambio inico son un sistema efectivo para separar iones del agua. En la industria del cloro se utilizan habitualmente como complemento para la eliminacin de la dureza de las salmueras en el proceso con celdas de membranas. En el contexto de purificacin, intercambio de in es un proceso rpido y reversible en el cual los iones presentes en el agua son reemplazados por iones que provienen de la resina de intercambio de iones. Los iones del agua son captados por la resina que debe ser regenerada peridicamente para restaurarla a su forma inica original. Hay dos categoras de resinas: las resinas del tipo gel y de macroporos o de tipo de unin cruzada suelta. Sus estructuras bsicas son prcticamente la misma: la estructura de macromolcula es obtenida en ambos casos por copolimerizacin. La diferencia entre ellas se basa en sus porosidades. Las resinas tipo gel tienen una porosidad natural mientras que las resinas tipo macroporos tienen una porosidad artificial adicional obtenida por la adicin de sustancias adecuadas. Conforme a las instrucciones del suplidor de vapor las vlvulas siempre deben ajustarse para alcanzar una economa mxima de vapor mientras que se asegura que haya suficiente venteo para remover cualquier incondensable que hubiese. Es de particular preocupacin la acumulacin de CO2, donde las mezclas con el oxgeno pueden llegar a ser altamente corrosivas, por lo que los contenedores y elementos puede fallar permitiendo escape de vapor y por ende la reduccin de la operacin de la planta. Por lo tanto es importante saber que los gases hayan sido removidos por el diseo, por medio de una bomba de vaco. En todo el proceso estudiado se hace necesario mantener ciertos niveles de vapor que son
69

convenientes en la adecuada operacin de la planta cloro soda. Estos parmetros operativo facilita reconocer el balance de energa necesario sin la necesidad de aplicar formula alguna. Del proceso se pudo conocer que la mayor porcin del vapor consumido se realiza en los tres tratamientos donde cualquier prdida de temperatura puede desequilibrar las condiciones ptimas de producto. Pero a pesar de que estos tres procesos, los cuales son continuos, manifiestan el mayor de los intereses para los logros del aprovechamiento energtico, uno de las principales actividades se enfoc en el intercambio inico. Se dej claramente expreso que la temperatura de concentracin de la salmuera del intercambio inico variar con la rata de flujo de la salmuera declorinada y la temperatura hacia el intercambiador de calor. Aun cuando la temperatura de la alimentacin de la salmuera del intercambio inico entre 60 a 65 oC, a condiciones de diseo, el intercambiador inico operar con efectividad entre 20 a 75oC; el nico efecto es la rata decreciente de remocin con temperatura por debajo de 60oC.

CONCLUSIONES
70

Tomando en consideracin los eventos que componen la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago, se llegan a generar las siguientes conclusiones: Al identificar las variables termodinmicas bsicas que integran el lazo de control en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago, se conoci que el gas de alimentacin entra al separador V-1 a una presin de 850 Psig, una temperatura que oscila entre 90 y 100 F y un flujo de 165 MMPCPD. Este separador es de tipo trifsico, donde el agua libre se deposita en el fondo y se drena automticamente. La planta cloro-soda utiliza como materia prima, la sal comn de la cual mediante un proceso de descomposicin electroltica, se obtiene cloro (Cl2), soda custica (NaOH) e Hidrgeno (H2). La planta de cloro soda recibe energa elctrica trifsica de 34,5 Kv en corriente alterna, la cual se transforma en 110 voltios y se rectifica para entregar 180.000 amperios de corriente continua a cada electrolizador. Cuando se caracteriz los elementos del lazo del sistema de control para el proceso de fraccionamiento del gas natural, se determin que este sistema que compara el valor de las variantes o condiciones por controlar con un valor deseado y ejecuta una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga. De la descripcin del proceso de control presente en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago, se comprendo que utiliza como materia prima, la sal comn de la cual mediante un proceso de descomposicin electroltica, se obtiene cloro (Cl2), soda custica (NaOH) e Hidrgeno (H2). De esta manera, la salmuera se transfiere a un clarificador y luego a un sistema de filtracin el cual comprende un filtrado primario con antracita y
71

otro secundario o pulido a base de celulosa vegetal; a objeto de eliminar todos los slidos en suspensin: Culminado el filtrado, la salmuera pasa a travs de un sistema de intercambio inico, el cual se remueve la dureza (iones, calcio y magnesio) a niveles extremadamente bajos (<25 ppb aproximadamente), obtenindose una salmuera pura. La salmuera pura se enva a la sala de celdas, la cual tiene dos circuitos de 36 electrolizadores, de 30 celdas cada uno y cada celda posee una membrana. Cuando se estableci la eficiencia trmica del consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago, la distribucin de vapor tanto en bajo parmetros de diseo como a travs de los datos actuales (reales) donde se presenta un comportamiento diferentes, ya que esta muestra una lnea recta con pendiente pronunciada y otra que decrece exponencialmente de manera pronunciada dentro del rango de 0 a 0.005 mol de fraccin para posteriormente decrecer en temperatura pero algo ms lenta pero con un incremento de mol de fraccin de vapor lquido. De acuerdo con la efectividad del control termodinmico en el consumo de vapor en plantas de produccin cloro soda de la costa oriental del lago, se reconoci que para conservar el alto grado de eficacia de la membrana de intercambio inico, la salmuera en la entrada tiene que estar purificada a un grado ms alto que en los procesos tradicionales con mercurio o diafragma. La etapa de precipitacin sola no es suficiente para reducir las cantidades de calcio y magnesio. Hay que prever una etapa de depuracin de agua en una segunda purificacin. Se dej claramente expreso que la temperatura de concentracin de la salmuera del intercambio inico variar con la rata de flujo de la salmuera declorinada y la temperatura hacia el intercambiador de calor. Aun cuando la temperatura de la alimentacin de la salmuera del intercambio inico entre 60 a 65 oC, a condiciones de diseo, el intercambiador inico operar con efectividad entre 20 a 75oC; el nico efecto es la rata decreciente de remocin con temperatura por debajo de 60oC
72

RECOMENDACIONES

73

Luego de obtenidos los resultados del estudio, se formulan una serie de recomendaciones: Realizar el mantenimiento adecuado (preventivo) a los intercambiadores con la finalidad de mantener su eficiencia trmica ya que esta etapa de precipitacin sola no es suficiente para reducir las cantidades de calcio y magnesio. Realizar un continuo anlisis operacional de las variables que intervienen en el proceso, con el fin de llevar un control de las mismas y con ello crear un historial del comportamiento de los sistemas de estabilizacin de condensados de ambos trenes en un momento determinado. La disminucin de la temperatura de entrada y el aumento del GPM en la corriente de alimentacin a la planta, favorecen el incremento de la cantidad de condensados obtenidos en la zona de estabilizacin. A medida que se incrementa la tasa de lquidos procedentes, es necesario aumentar el calor del rehervidor de la torre estabilizadora para lograr la relacin etano-propano. Las condiciones de presin para la descarga de condensados de la planta es determinada por la presin de diseo de la torre estabilizadora (470 psig). Para los incrementos de flujos planteados de la tasa de lquidos (BPD) procedentes de la planta RSJ, se observa que para presiones mayores a 1231,3 psig se obtienen incrementos de la relacin mayores a 0.015. El simulador comercial HYSYS puede emplearse satisfactoriamente para monitorear el comportamiento de los principales equipos que conforman el sistema estabilizador de cada uno de los trenes de la planta

BIBLIOGRAFA

74

A. Creus Sol (2007). Instrumentacin Industrial. Quinta edicin - Ed. Marcombo. Centro de Educacin y Desarrollo Industrial C (2005). Manual de instrumentacin industrial. Primer segundo tomo. Centro de Educacin y Desarrollo Industrial C (2007). Manual de instrumentacin industrial. Primer segundo tomo. Chvez (2006). Introduccin a la Investigacin Educativa. Primera Edicin. Maracaibo Venezuela. Grajales (2002) La recoleccin de la informacin. Referencia en lnea: consulta 10/03/07. Disponible en http://tgrajales.net/invesrecolecc.pdf. Hernndez, Fernndez, Baptista (2006) Metodologa de la Investigacin. Editorial Mc. Granw Hill. Mxico. Hurtado (2000). Metodologa de la investigacin Holstica. Fundacin SYPAL. Caracas. Martnez, M. (2005). Ingeniera de Gas. Principio y Aplicaciones. Ingenieros Consultores. S.R.L., Maracaibo Venezuela. Smith, A. Corripio (2005). Control automtico de procesos. Teora y Prctica. C. - Ed. Limusa.

75