Resistance Des Materiaux

Rsistance des Matriaux
1 RESISTANCE des MATERIAUX
1. OBJET DE LA RDM, EQUILIBRES EXTERNES ET INTERNES .................. 3

1.1. Buts de la RdM .................................................................................................................................. 3 1.2. Hypothses fondamentales de la RdM............................................................................................... 3
2. NOTION DE POUTRES ......................................................................................... 4

2.1. Gnralits ......................................................................................................................................... 4 2.2. Torseur statique de cohsion.............................................................................................................. 5 2.3. Efforts appliqus une section droite de poutre ................................................................................ 6 2.4. Ractions d'appui ............................................................................................................................... 7
3. DEFORMATION DES CORPS REELS................................................................ 7

3.1. Dformations lastique et plastique ................................................................................................... 8 3.2. Allongement et allongement relatif.................................................................................................... 8
4. CONTRAINTES....................................................................................................... 8
4.1. Dfinition ........................................................................................................................................... 9 4.2. Sollicitations simples ......................................................................................................................... 9 4.2.1. Dfinition ................................................................................................................................... 9 4.2.2. Traction et Compression simple............................................................................................... 10 4.2.3. Cisaillement simple .................................................................................................................. 10 4.2.4. Torsion simple.......................................................................................................................... 10 4.2.4. Flexion plane simple pure ........................................................................................................ 10
5. TRACTION SIMPLE ............................................................................................ 10

5.1. Dfinition Hypothses .................................................................................................................. 10 5.2. Bases exprimentales essai de traction uniaxiale.......................................................................... 11 5.2.1. Essai de traction uniaxiale........................................................................................................ 11 5.2.2. Module d'Young....................................................................................................................... 12 5.2.3. Limite d'lasticit ..................................................................................................................... 13 5.2.4. Module d'lasticit transverse .................................................................................................. 13 5.2.5. Zones de dformation plastique ............................................................................................... 13 5.3. Conditions de Rsistance des Matriaux ......................................................................................... 17 5.3.1. Situation classique.................................................................................................................... 17 5.3.2. Concentrations de contraintes .................................................................................................. 17
6. COMPRESSION SIMPLE .................................................................................... 18

6.1. Dfinition Hypothses .................................................................................................................. 18 6.2. Dformations et contraintes ............................................................................................................. 18 6.3. Conditions de Rsistance ................................................................................................................. 18
7. CISAILLEMENT SIMPLE................................................................................... 19
7.1. Dfinition Hypothses .................................................................................................................. 19 7.2. Essai de cisaillement simple............................................................................................................. 19 7.3. Conditions de Rsistance des Matriaux ......................................................................................... 20
daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire CRISMAT-ENSICAEN 16/05/2012
8. TORSION SIMPLE ............................................................................................... 21

8.1. Dfinition Hypothses .................................................................................................................. 21 8.2. Essai de torsion ................................................................................................................................ 21 8.3. Contraintes tangentielles.................................................................................................................. 23 8.4. Equation de dformation lastique, module de torsion.................................................................... 23 8.5. Contrainte maximale ........................................................................................................................ 24 8.6. Condition de rsistance .................................................................................................................... 25 8.7. Condition de rigidit ........................................................................................................................ 25
9. FLEXION PLANE SIMPLE ................................................................................. 25

9.1. Dfinition Hypothses .................................................................................................................. 25 9.1.1. Les diffrents types de flexion ................................................................................................. 25 9.1.2. Flexion plane simple ................................................................................................................ 26 9.2. Equation fondamentale de la flexion ............................................................................................... 26 9.2.1. Essai de flexion plane simple ................................................................................................... 26 9.2.2. Relation entre T et M f ........................................................................................................ 27 9.2.3. Diagrammes T et M f ........................................................................................................... 28 9.3. Expression des contraintes en fonction de Mf .................................................................................. 32 9.3.1. Contraintes normales................................................................................................................ 32 9.3.1. Contraintes tangentielles .......................................................................................................... 33 9.4. Contraintes maximales..................................................................................................................... 33 9.5. Conditions de rsistance .................................................................................................................. 33 9.6. Dformations ................................................................................................................................... 34 9.6.1. Dformations longitudinales .................................................................................................... 34 9.6.2. Recherche de la courbure ......................................................................................................... 34
10. FLAMBAGE SIMPLE......................................................................................... 35

10.1. Observations .................................................................................................................................. 35 10.2. Formule d'Euler.............................................................................................................................. 36 10.3. Dpendence avec le type d'appui ................................................................................................... 37 10.4. Conditions de rsistance ................................................................................................................ 37 10.4.1. Mthode d'Euler ..................................................................................................................... 38 10.4.2. Mthode Euler-Rankine ......................................................................................................... 38 10.4.3. Mthode de Duteil.................................................................................................................. 38
11. LA FATIGUE ....................................................................................................... 39
1. Objet de la RdM, quilibres externes et internes 1.1. Buts de la RdM

Pour quune construction remplisse son rle, il est ncessaire que: - lquilibre externe soit assur (quilibre statique, Figure 1a): on considre alors les solides comme indformables, et de limite lastique illimite, - l'quilibre interne soit galement assur (Figure 1b): les solides sont alors considrs comme rels, donc dformables, avec une limite lastique finie. L'objet de la RdM est alors de fournir les conditions de fonctionnement pour une construction donne, c'est dire: - dterminer si une structure donne peut supporter les charges appliques - les efforts appliqus tant connus, dimensionner la structure, et donc vrifier que les dformations induites par les charges sont infrieures aux limites acceptables en fonctionnement. On rappelle que les forces intrieures aux solides sont des forces lastiques (forces de cohsion), qu'elles s'opposent au dplacement interne et s'annihilent deux deux. Elles n'interviennent donc pas sur l'quilibre externe statique. La valeur des forces intrieures sera donc ncessairement limite pour viter la dcohsion du matriau (destruction), et ceci ncessite: - un calcul de ces forces intrieures - de connatre les limites acceptables des matriaux
r F
r F
r F
a) b) c)
Figure 1: Exemples de structures pour lesquelles l'quilibre extrieur (a), intrieur (b) ou les deux (c) risque de ne pas tre respect sous l'action d'une force F
1.2. Hypothses fondamentales de la RdM

Nous nous placerons dans le cadre de ce cours sous plusieurs hypothses restrictives, qui correspondent l'lasticit classique. Les hypothses de ce cadre classique portent sur: - les matriaux solides: ils seront considrs comme homognes, et mcaniquement isotropes (ils possdent les mmes caractristiques mcaniques quelle que soit la direction d'observation ou d'application des forces). - Les dformations: nous nous placerons dans un contexte de petites dformations, de telle faon rester l'intrieur du domaine lastique du matriau (avec une loi de comportement linaire, l'lasticit classique est donc souvent appele aussi lasticit linaire. De plus, toute section plane restera plane pendant et aprs dformation. - La superposition des effets des forces: Le vecteur dformation (et contrainte) d un systme de forces extrieures est gal la somme gomtrique des vecteurs dformations (et contraintes) de chacune des forces du systme extrieur.
2. Notion de Poutres 2.1. Gnralits

Les "poutres" sont utilises comme modles pour les dformations (Figure 2). Lorsqu'un matriau se dforme, certaines parties du matriau sont compresses, d'autres tires. Il existe une ligne sans dformation appele fibre neutre ou ligne moyenne, AB. Durant toute la dformation, on peut trouver une section droite qui reste perpendiculaire AB. On peut donc dire que la poutre est le solide engendr par la surface plane dont le centre de gravit se dplace le long de la courbe C = AB appele ligne moyenne. B
Figure 2: Poutre modle pour la rsistance des matriaux
La notion de poutre n'est utilisable que sous certaines conditions: - C doit avoir un grand rayon de courbure - La longueur AB doit tre grande par rapport aux dimensions transversales - Les variations de sections doivent rester faibles
- La section plane reste plane aprs dformation (principe de Navier-Bernouilli). Pour un rayon de courbure R, et la plus grande dimension h de la section , il est commun de respecter: R > 5h et 10h < l < 100h
Les forces appliques la poutre seront soient des forces directement appliques (poids, forces d'utilisation), soit des ractions d'appui.
2.2. Torseur statique de cohsion

Soit une poutre soumise un torseur statique d aux forces extrieures Fi (Figure 3a), dit torseur de cohsion, telles que quel que soit le point M appartenant la poutre on a la condition d'quilibre:
{TC }M
r =0
Eq. 1
Aprs coupure selon une section droite (plan ), les deux parties rsultantes ne sont plus en quilibre l'une par rapport l'autre, mais chacune d'entres elles forme un systme en quilibre (Figure 3b). Ainsi les forces intrieures dveloppes sur la section de coupure reprsentent l'action de la partie gauche (g) du systme initial sur sa partie droite (g), ou inversement. On peut donc tudier l'quilibre des deux tronons obtenus par coupure: Sur le tronon (g) s'applique au centre de gravit G le torseur du aux systme de forces extrieures appliques (g), {TFext (g)}G , ainsi que le torseur d la cohsion de la poutre systme de forces extrieures appliques (d), {TFext (d)}G , ainsi que le torseur de cohsion appliqu par (g) sur (d), TC (g )( d ) initiale appliqu par (d) sur (g), TC (d )(g ) G . Sur le tronon (d) s'applique le torseur d aux
. Ainsi pour la poutre complte on doit avoir annulation
des rsultantes sur les deux tronons:
{T
Fext ( g )
}+ {T
Fext ( d )
}= 0
Eq. 2
avec les trois conditions d'quilibre suivantes:

r pour le tronon (g): { Fext ( g ) }+ TC ( d )( g ) = 0 T r pour le tronon (d): { Fext ( d ) }+ TC ( g )( d ) = 0 T
{ {
} }
Eq. 3 Eq. 4
pour la poutre complte: TC ( g )( d ) = TC ( d )( g ) Ceci nous donne:
} {
Eq. 5
{T
CRISMAT-ENSICAEN
C ( g ) ( d )
} = {T
Fext ( g )
} et {T
C ( d ) ( g )
} = {T
Fext ( d )
Eq. 6
daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire 16/05/2012
Thorme: Le torseur de cohsion dans la section droite d'un tronon de poutre est gal au torseur des forces extrieures appliques l'autre tronon.
y d x G g z
Fi
a)
x z dS Mt N M
Mf
b)
Figure 3: a): Systme mcanique quelconque en quilibre statique, sectionn par le plan de coupe b): rsultantes des forces extrieures appliques en dS du plan autour du centre de gravit G.
2.3. Efforts appliqus une section droite de poutre

Le torseur { Fext( d ) } se dcompose en R , rsultante des forces extrieures appliques T droite de la section (Figure 3b), et M , rsultante des moments extrieurs appliqus droite de . Les efforts totaux appliqus la section peuvent tre projets en:
Un effort normal N selon Ox, de composante Nx Un effort de cisaillement T dans le plan , de composantes Ty et Tz Un moment de torsion M t projection de M sur Ox, de composante Mt Un moment de flexion M f projection de M sur , de composantes My et Mz Dans le cas de poutres plan neutre moyen (xOz), on aura donc Mx = My = 0, Tz = 0. C'est--dire, pas de flexion autre qu'autour de Oz, et aucun cisaillement selon Oz.
2.4. Ractions d'appui

Avant toute tude de rsistance des matriaux, il est ncessaire de dterminer les ractions d'appuis, c'est--dire leur points d'applications, leur directions et leur intensits. On distinguera trois types d'appuis: Appuis simples (Figure 4a): appuis ponctuels, de direction de raction normale, symboliss par le signe . Autour d'un tel appui, la poutre possde deux degrs de liberts en rotation et translation. Appuis doubles ou articulations (Figure 4b): Le point d'application est connu, mais la direction et l'intensit de la force de raction sont les deux inconnues. Ce type d'appuis est symbolis par ou selon le sens d'observation. Appuis triples ou encastrement Figure 4c): Aucun degr de libert n'existe pour la r poutre dans ce type d'appui. Les inconnues sont d'une part le moment d'encastrement e , et r d'autre part la raction d'appui R .
r R1
r P
r R2 r R2
r p
v Me
r R1 r P
a) b)
r R1
r p
r P
c)
Figure 4: Diffrents types de ractions d'appuis. a) appuis simples, b) articulations, c) encastrement
3. Dformation des corps rels

3.1. Dformations lastique et plastique

Sous l'effet d'une force extrieure, les matriaux se dforment (Figure 5a), et deux rgimes de dformation particuliers sont rencontrs. Lorsqu'aprs sollicitation le matriau revient dans son tat initial (Figure 5b), le rgime de dformation est lastique. En revanche, pour des sollicitations plus leves, la dformation subsiste au moins partiellement aprs relachement de la force (Figure 5c), et on parle de dformation plastique.
r F
a) b) c)
lp l
lp
Figure 5: Application d'une force et dformation (a), en dformation purement lastique (b) et avec une composante de dformation plastique (c)
3.2. Allongement et allongement relatif

L'allongement absolu l vaut: l = l l 0 Eq. 7
C'est cet allongement qui est accessible l'exprience, par exemple par dformation d'un chantillon en traction pure. En revanche, comme cette valeur absolue dpend de la longueur initiale du matriau, il est commode pour pouvoir comparer des chantillons, d'introduire l'allongement relatif ou dformation: = l / l0 L'allongement relatif n'a donc pas d'unit. Eq. 8
4. Contraintes
4.1. Dfinition
On appelle contrainte en un point P de normale n , la rsultante des forces d f sur un r lment de surface dS de la section droite autour de P, la quantit P(P, n ) telle que (Figure 6):
r r df P(P, n ) = lim dS 0 dS
Eq. 9
La contrainte normale dcoulant de N (Figure 3b), projection de df sur l'axe Ox, sera r appele . La contrainte tangentielle dcoulant de T , projection de df sur le plan , sera v appele , que l'on pourra dcomposer en y et z avec = y + z . Soit,
r P ( P, n ) = e x + y e y + z e z
Eq. 10
r P ( P, n )
P dS
Figure 6: Contraintes appliques en P d'un lment de surface dS
L'unit pour exprimer les contraintes est le Newton/m2, ou Pascal (Pa). On a ainsi: 1 N/m2 = 1 Pa = 10-5 bar 1 daN/cm2 = 1 bar et 1 MPa = 10 bar
1 N/mm2 = 102 N/cm2 = 106 N/m2 = 1 MPa = 10 bar
4.2. Sollicitations simples

4.2.1. Dfinition C'est une sollicitation obtenue lorsque le torseur de cohsion possde une seule composante non nulle.
10
4.2.2. Traction et Compression simple
y z
N
x
N {TC } = 0 0
0 0 0
4.2.3. Cisaillement simple
Tz
z
Ty
x
0 {TC } = Ty 0
0 0 0 ou {TC } = 0 T 0 z
0 0 0
4.2.4. Torsion simple y
Mt
z x
0 M t {TC } = 0 0 0 0
4.2.4. Flexion plane simple pure y z
Mf
x
0 0 0 0 {TC } = 0 M fy ou {TC } = 0 0 0 M 0 0 fz
5. Traction simple 5.1. Dfinition Hypothses

La poutre est soumise 2 forces directement opposes situes dans les sections extrmes et qui tendent allonger la pice (Figure 7). Les hypothses de travail sont:
11
- une poutre rectiligne, - des forces uniformment rparties dans les sections extrmes, - une section constante ou faiblement variable, - des dformations transversales ngligeables.
5.2. Bases exprimentales essai de traction uniaxiale

5.2.1. Essai de traction uniaxiale Le suivi de la dformation d'un solide en mode de traction simple peut tre ralis lors d'un essai de traction uniaxiale sur prouvette normalise (Figure 7). De telles prouvettes sont souvent cylindriques (toutefois d'autres formes sont utilises) et leurs extrmits permettent l'accrochage dans des mors de tirage. Les tats de surface de l'prouvette sont particulirement contrls, car une trop grande rugosit de surface peut induire des propagations de fissures faussant les mesures. Le rapport des dimensions longitudinales et transverses est galement important et doit respecter certaines proportions. Dans un essai de r traction simple l'effort appliqu total F est purement axial, et seule la composante normale de la contrainte est mesure.
r F
r F
Figure 7: Essai de traction simple sur prouvette normalise
r Sous l'effet de la force F l'prouvette s'allonge et on mesure l ( l = l l 0 Eq. 7) par rapport la rfrence initiale l0 avant traction. Le bilan des forces sur la r r r section droite donne F + N = 0 . La contrainte de traction s'obtient en considrant une rpartition des contraintes uniforme sur la section droite:
r r r r r N = d F = dS = dS = S, soit
= N/S Eq. 11
Lors de l'essai de traction, l'effort de traction N est enregistr en fonction de l'allongement l (Figure 8a). On reprsente cependant plutt la contrainte en fonction de la dformation l/l. Un diagramme contrainte dformation type est reprsent en Figure 8b. Sur ce diagramme on peut dlimiter plusieurs domaines de dformation, de O D.
12
N Nm Ne Nr
O l x m 0.2 Re A B a)
C D
0.002
l/l b)
Figure 8: a) Diagramme type effort allongement et b) Diagramme type contrainte dformation lors d'un essai de traction pour un matriau ductile. En insert: diagramme type pour un matriau fragile.
5.2.2. Module d'Young Dans le domaine OA (Figure 8b), la dformation est lastique et il y a proportionnalit entre la contrainte applique et la dformation (ou entre l'allongement et l'effort de traction), le phnomne de dformation reste rversible, et si la contrainte est relche l'prouvette retrouve sa longueur initiale et l = l0. Le coefficient de proportionnalit E s'exprime sous la forme de la loi de Hooke (Robert Hooke 1635-1703):
13 Loi de Hooke Eq. 12
N l =E , ou = E S l
E est alors appel module d'lasticit longitudinal ou module de Young (Thomas Young 1773-1829). Ce module dpend du matriau considr et est la pente de l'essai de traction dans le domaine lastique. On voit que l'unit de mesure de ce module est homogne une contrainte puisque est sans dimension. Des valeurs typiques de module d'Young vont de quelques MPa quelques centaines de GPa (Table 1). Une valeur de E leve indique une rigidit leve du matriau (le diamant par exemple). En revanche le plomb ou l'tain sont des matriaux de rigidit faible. Pour les aciers, on atteint typiquement des modules de Young de 2.105 N/mm2, soit quelques 200 GPa. Les fontes en revanche prsentent des modules d'Young typiques de 8.104 N/mm2, et sont moins lastiquement dformables. 5.2.3. Limite d'lasticit La longueur OA du domaine lastique dpend galement du matriau. La valeur Re maximum du domaine lastique s'appelle limite lastique, au-del de laquelle le matriau se dformera plastiquement de faon irrversible. La Table 2 rpertorie les limites d'lasticit de quelques matriaux usuels. 5.2.4. Module d'lasticit transverse Dans le domaine OA on observe galement une diminution du diamtre e de l'prouvette, ou striction. Cette diminution est caractrise par une relation de proportionnalit:
e l = e l
Eq. 13
Le coefficient de proportionnalit est appel coefficient de Poisson (Simon Denis Poisson 1781-1840) et est sans dimension. Le signe moins dans cette quation rend compte de la diminution de diamtre lorsque la contrainte augmente. On peut dfinir alors un module d'lasticit transversal G, lui aussi dpendant du matriau (G vaut typiquement 8.104 Nmm-2 pour les aciers):
G=
E 2(1 )
Eq. 14
5.2.5. Zones de dformation plastique Au-del des petites dformations et du domaine lastique, pour de plus fortes contraintes appliques, on observe une dformation rmanente de l'prouvette: la courbe de dcharge du matriau ne se superpose pas la courbe de charge (pointills de la Figure 8b). Domaine AB: On entre dans le domaine de dformation plastique, irrversible. Sans relle augmentation de contrainte applique, le matriau continue se dformer
14
plastiquement. Ce domaine prsente quelquefois des oscillations de correspondant la cration de fissures ou de glissements cristallins dans le matriau. Pour d'autres matriaux ce domaine apparat comme un plateau. Domaine BC: La contrainte applique participe augmenter la dformation plastique, jusqu' une valeur maximale m dite contrainte maximale avant rupture. Domaine CD: La dformation conduit progressivement rupture pour un allongement maximum en D. On parle de contrainte la rupture Rr. Tous ces domaines sont variables selon les matriaux et leurs modes d'laboration. Remarques: - Il ne faut pas confondre rigidit et raideur. La rigidit caractrise un matriau, la raideur une construction mcanique. On peut ainsi avoir une pice massive en plastique possdant une raideur bien plus leve qu'un ressort en acier ! - On rencontrera la limite lastique 0.2 dans la littrature. Trs utilise en mtallurgie, elle correspond la transition lastique-plastique qui est assez floue. Il s'agit de la valeur de la contrainte qui laisse 0.2% de dformation plastique lorsqu'elle est retire (Figure 8b). - Il n'est pas rare de rencontrer un matriau qui casse lors d'un essai de traction avant d'atteindre le rgime plastique de dformation. Ceci est gnralement d des facteurs extrinsques comme la prsence de fissures, et se rencontre surtout dans des matriaux rigides. C'est par exemple le cas du bton fibr ultra haute performance, qui malgr un module d'Young lev (50 GPa typiquement), possde une rsistance la traction de seulement 8 MPa environ. - On peut distinguer deux grandes catgories de matriaux selon leur courbe de dformation en traction simple. Les matriaux dits ductiles donneront lieu des courbes () telles que celle de la Figure 8b, alors que les matriaux dits fragiles, montreront des courbes de dformation sans zone de dformation plastique (insert Figure 8b).
Matriaux
Module d'Young (GPa)
Ba Be
13 240 32 50 209 289 1.7
Elments purs Ag Al As Au 83
Bi Cd 69 Co 8 Cr 78 Cs
15
124 196 89.6 110 Acier ressorts 220 203 124 130 90 150 75 83 170 217 206 212 218 140 173 213 240 165 200 203 528 4.9 45 198 329 10 105 214 18 121 168 96 2.4 275 447 74 10 41. 186 116 406 208 128 78 Verres, cramiques, oxydes, carbures mtalliques, minraux AsGa 85.5 Bronze au Bryllium Cuivre lamin U4 (Recuit) Cuivre lamin U4 (croui dur) Duralumin AU4G Fontes Hastelloy B2 (Ni + Mo) Hastelloy C 2000 (Ni + Cr + Mo) Inconel X-750 (Ni + Cr + Fe) Invar Monel 400 (Ni + Cu) Nimonic 90 (Ni + Cr + Co) Nispan (Ni + Cr + Ti) Phynox (Co + Cr + Ni + Mo) Acier inoxydable 18-10 Bronze (Cu 9 12% Sn) Acier de construction Zr Alliages 210 68
Cu Fe Ge In Ir Li Mg Mn Mo Na Nb Ni Pb Pd Pt Pu Rb Rh Ru Sc Se Sn Ta Ti W U V Zn
16
27 14 20 70 373.13 Papier 34 9.5 450 Squoia 440 650 1 000 30 60 26 145 390 30 250 200 420 107 140 67 69 Polymres, fibres caoutchoucs Fibre de carbone Kevlar Nanotubes (Carbone) Nylon Plexiglas Polyamide Polycarbonate Polythylne 0.0007 4 190 34.5 1100 24 2.4 35 2.3 0.2 0.7 3 3.4 3.5 * Il faut tenir compte que le module d'Young du bois peut varier beaucoup en fonction de l'humidit, de la densit, de la longueur des fibres et d'autres caractristiques. Contreplaqu glaw pica rable Frne 12.4 13 10 10
Bton Brique Calcaire (CaCO3, pierres) Cr3C2 SiC TiC WC Diamant Graphite Granite Marbre Mullite Al6Si2O13 Alumine -Al2O3 BeO MgO ZrO Saphir Silice (SiO2) Ti3Al BaTiO3 Verre Bois * Acajou (Afrique) Bambou Bois de rose (Brsil) Bois de rose (Inde) Chne
Polystyrne
Rsines poxy Biomatriaux
12 20 16 12 12
Cartilage Cheveux Collagne Fmur Humrus Radius
0.024 10 0.006 17.2 17.2 18.6
Rsistance des Matriaux Table 1: Modules d'Young de diffrents lments pur, et matriaux
17
60 18.1 0.23 0.16
Soie d'araigne Tibia Vertbre cervicale Vertbre lombaire
Matire Bois Aluminium Acier de construction usuel non alli Acier pour trempe Acier faiblement alli
Nuance
Re [MPa] 10
EN AC-AlSi12Cu S235 S355
180 240 235 355
C 30 (XC30) 30 Cr Ni Mo 16 (30 CND 8)
350 400 700 1450
Table 2: limites d'lasticits de matriaux usuels. Attention, Re est donne en MPa
5.3. Conditions de Rsistance des Matriaux

5.3.1. Situation classique La contrainte applique sur le matriau doit imprativement rester infrieure la limite pratique l'extension du matriau, Rpe. Cette limite pratique prend en compte, pour des raisons de scurit bien comprhensibles, diffrents alas inhrents aux matriaux et sollicitations appliques, via un coefficient de scurit s:
R pe
avec R pe =
Re s
Eq. 15
Le coefficient s traduit les incertitudes et le type de construction ralise. 5.3.2. Concentrations de contraintes S'il y a variation brusque de section (Figure 9), une des hypothses de base de la RdM n'est plus vrifie proximit de cette variation de section. La contrainte ne varie plus lentement, on doit appliquer un coefficient de concentration de contrainte, k, et la condition de rsistance devient:
18
M R pe
avec M = k
Eq. 16
Figure 9: Cartographie de rpartitions de contraintes autour a) d'une fissure et autour b) d'une dent d'engrenage. Les contraintes sont reprsentes croissantes du bleu vers le rouge
6. Compression simple 6.1. Dfinition Hypothses

Une poutre est soumise un rgime de compression simple si on applique ses extrmits 2 forces directement opposes qui tendent la raccourcir. La principale hypothse de travail est la condition de non-flambage: l 0 < 8e Eq. 17
O e est la plus petite dimension transverse de la poutre.
6.2. Dformations et contraintes

Les quations de la traction simple restent valables. En revanche, selon le matriau, les limites lastiques pour la compression et pour la traction diffrent notablement. Pour les aciers, Re est identique en compression et en traction. Par contre, pour d'autres matriaux comme la fonte et le bton par exemple, on doit diffrencier les rgimes de traction et compression. On appellera les valeurs correspondantes de limites lastiques Ret et Rec respectivement pour ces matriaux: Fontes: Ret 20 Nmm-2 Rec 150 Nmm-2 Btons (non arm): Ret 1 Nmm-2 Rec 10 Nmm-2
6.3. Conditions de Rsistance

19
La condition de rsistance s'exprimera alors en compression par la limite pratique la compression du matriau, Rpc:
R pc
avec R pc =
Rec s
Eq. 18
7. Cisaillement simple 7.1. Dfinition Hypothses

Une poutre est soumise un rgime de cisaillement simple (Figure 10) lorsqu'on lui applique 2 forces directement opposes dans un plan de section droite. y
T
x
0 0 {TC } = T 0 0 0
Figure 10: Effort de cisaillement simple appliqu une poutre, et torseur correspondant
L'hypothse principale de travail est que les efforts de cisaillement sont considrs parfaitement localiss dans le plan de cisaillement. On ne tiendra pas compte du fait que de manire pratique il est impossible de raliser un cisaillement parfait (les efforts de part et d'autre de la poutre ne sont pas parfaitement aligns, par exemple dans un encastrement), et que donc un petit moment de flexion est engendr proche du plan de cisaillement.
7.2. Essai de cisaillement simple

Une poutre est cisaille par l'application de deux efforts opposs parallles sa section droite (Figure 11). L'essai de cisaillement fourni une courbe similaire celle de l'essai de traction, avec une zone de dformation de cisaillement lastique et une zone de dformation plastique. On remplacera alors les valeurs de Re et Rr par: Reg = Te / S: rsistance lastique au glissement Rrg = Tr / S: rsistance la rupture au glissement O Te et Tr sont les quivalents de Ne et Nr respectivement sur la courbe de traction effort allongement. On observe pour les aciers en gnral que Reg Re / 2. La contrainte moyenne de cisaillement vaut:
T S
Eq. 19
20
Le glissement est reli au module d'lasticit transversal G et l'angle de glissement unitaire g (Figure 11b) par:
= G
Eq. 20
Dans la zone lastique la dformation est de nouveau proportionnelle l'effort de cisaillement et on peut appliquer la loi de Hooke:
T = Cd
O C est le coefficient de proportionnalit.
Eq. 21
T
A B A1 B1 x
T
A1 A B1 B d
a)
b)
Figure 11: a) Dispositif d'essai de cisaillement simple. Les distances AA1 et BB1 ont t volontairement agrandies pour raison de comprhension b) Agrandissement de la zone dforme AA1BB1.
7.3. Conditions de Rsistance des Matriaux

Similairement la traction on dfini la limite pratique au glissement du matriau, Rpg, et un coefficient de scurit un coefficient de scurit s:
R pg
avec R pg =
R eg s
Eq. 22
21
8. Torsion simple 8.1. Dfinition Hypothses

Une poutre est soumise un rgime de torsion simple (Figure 12) lorsqu'elle est soumise ses extrmits un moment port par l'axe de symtrie de la poutre (encastrement par exemple). Les formules de la torsion simple ne sont valables que pour des poutres de rvolution (section de poutre circulaire). On nglige le poids de la poutre.
Mt
z x
0 M t {TC } = 0 0 0 0
Figure 12: Effort de torsion simple appliqu une poutre, et torseur correspondant
8.2. Essai de torsion

La Figure 13a reprsente un essai de torsion simple. Une gnratrice du cylindre est dforme (ligne pointills forts) par application de Mt. Le dplacement angulaire i est suivi en fonction de la distance li au plan de base du cylindre. On constate exprimentalement que: 1/l1 = 2/l2 = 3/l3 = (unit: radian/m) o est l'angle de dformation unitaire. On enregistre le diagramme Mt (Figure
13b) qui donne galement une courbe d'allure similaire celle de l'essai de traction.
22
G0 l1 l2 l3 G r
n0
n n1 1
R 3
Mt
a)
Mt Mtmr Mte Mtr
b)
Rsistance des Matriaux Figure 13: a) Essai de torsion simple appliqu une poutre cylindrique, et b) diagramme Mt - correspondant
23
8.3. Contraintes tangentielles

Le tronon lmentaire de cylindre G0G est en quilibre sous l'effet du moment r r de torsion appliqu M t et des forces de cohsion f . La dformation de torsion simple du tronon G0G correspond l'arc nn1, la distance l1 de G0. Pour un point n une distance r de l'axe de rvolution, on a: nn1 = r 1 soit avec G0G = l1, et = nn1 / G0G = r 1 / l1 = r un rgime de contraintes tangentielles selon la loi de Hooke = G 20): Eq.
= Gr
Eq. 23
Cette quation nous donne une rpartition de contraintes tangentielles (Figure 14) linaire avec la distance l'axe de rvolution, et qui est maximum pour:
max = GR
Eq. 24
max
max
Figure 14: Diagramme de rpartition de la contrainte tangentielle sur la section droite du cylindre en rgime de torsion simple
8.4. Equation de dformation lastique, module de torsion

Rcrivons les conditions d'quilibre du tronon G0G (Figure 15) sous l'effet de r r M t et des forces de cohsion f :
24
Mt
z y
r f
Figure 15: Tronon de poutre cylindrique en torsion simple, en quilibre sous l'effet du moment de torsion et de la rsultante des forces de cohsion.
M(F
-Mt +
r r
ext
r S) e x = 0
rf e
S
r r
=0
soit
Mt =
rf
S
or
= f/ds = Gr, soit f = Gr ds
et en remplaant dans la valeur de Mt: Mt =

=
Gr ds
2
G r 2 ds
S
avec
r
S
ds = I Gx = I 0 (moment quadratique
polaire) = GI0 On peut aussi exprimer Mt en fonction de la contrainte de cisaillement, puisque: = Gr Mt = I0/r ou
Mt (I 0 / r )
Eq. 25
Dans cette quation le rapport (I0/r) est le module de torsion. Son unit est le m3.
8.5. Contrainte maximale

La contrainte maximale applique la poutre est donne pour r = R, soit:
25
max =
Mt (I 0 / R )
Eq. 26
avec par exemple, pour un cylindre plein, le moment quadratique I0 = D4/32. Comme R = D/2, le module de torsion I0/R = R3/16.
8.6. Condition de rsistance

La contrainte maximale ne doit pas dpasser la limite lastique pratique au cisaillement, soit:
max R pg
Reg Mt (I 0 / R ) s
Eq. 27
Si le cylindre utilis pour transmettre le mouvement possde des cannelures, rainures, paulements, goupilles , il sera ncessaire comme dans le cas de la traction simple, d'introduire un coefficient de concentrations de contraintes.
8.7. Condition de rigidit

Pour les systmes de transmission qui tournent vite (typiquement avec des vitesses de rotation suprieures 750 tr/min), on doit limiter les dformations de torsion du cylindre de transmission pour viter les vibrations. Pour assurer une rigidit convenable de la transmission, on impose une limite langle unitaire de torsion:
lim
Mt (GI 0 ) lim
Eq. 28
9. Flexion plane simple 9.1. Dfinition Hypothses

9.1.1. Les diffrents types de flexion
Selon la nature du torseur de cohsion on distingue plusieurs types de flexions. Ceuxci dpendent entre autres de la nature de la poutre, des configurations des actions mcaniques extrieures appliques
0 0 0 0 {TC } = 0 0 ou 0 M fy 0 0 0 M fz
Flexion pure:
26
N 0 N 0 {TC } = Ty 0 ou 0 M fy T 0 0 M fz z
Flexion plane ou compose:
Flexion plane simple:
0 0 0 0 {TC } = Ty 0 ou 0 M fy T 0 0 M fz z
0 0 {TC } = Ty M fy T M z fz
Flexion dvie:
Le rgime de flexion plane simple sera tudi ici, car il correspond au cas le plus frquemment rencontr.
9.1.2. Flexion plane simple
Une poutre est dite soumise un rgime de flexion plane (Figure 16) si la rduction au centre de gravit d'une section droite des forces extrieures situes d'un mme ct se rduit un moment ainsi qu' une rsultante tous deux situs dans le plan de la section droite.
M
z
y
0 0 0 0 {TC } = Ty 0 ou 0 M fy x T 0 0 M fz z
Figure 16: Effort de flexion plane appliqu une poutre, et torseur de cohsion correspondant
A toutes les hypothses gnrales de la RdM, il faut rajouter pour la flexion plane le fait que: - la fibre moyenne de la poutre doit tre rectiligne - la poutre devra possder imprativement un plan de symtrie contenant les forces extrieures.
9.2. Equation fondamentale de la flexion

9.2.1. Essai de flexion plane simple
Cet essai consiste mesurer les dformations de flexion dune poutre lorsquon lui r applique une force F dont on peut modifier lintensit, la rpartition et le point dapplication (Figure 17). Sur le flanc dune section droite () de la poutre, on place des jauges (dispositif
27
extensomtrique) permettant de mesurer les variations de longueur relative l des portions de fibres sur lesquelles elles sappliquent. On place aussi un comparateur permettant de mesurer la dformation de la fibre moyenne, ou flche. y
r F
x
Figure 17: Poutre en appui soumise l'action d'une force verticale
9.2.2. Relation entre T et M f
Soit une poutre en appui laquelle est applique une charge variable avec x, p(x), (Figure 18) et deux sections parallles et ' distantes de dx. A gauche de l'effort de cisaillement est T(x) et le moment de flexion Mf(x). A droite de ' ces deux composantes deviennent T(x) + dT(x) et Mf(x) + dMf(x) respectivement. '
r p
x+dx
Figure 18: Poutre soumise l'action d'une force verticale uniforme
Or:
T(x) + dT(x) = T(x) p(x)dx, soit
p(x ) =
dT( x) dx
Eq. 29
D'aprs cette quation, si p = 0, on obtient T = cte, et si p = cte, T = -px + cte. D'autre part Mf(x) + dMf(x) = Mf(x) + T(x)dx p(x)dx.dx/2, soit en ngligeant le deuxime ordre en dx:
28
T( x ) =
dM f ( x ) dx
Eq. 30
Et par consquent, l'effort de cisaillement peut tre associ la pente de l'volution du moment de flexion avec x. Des deux quations prcdentes on tire:
d 2 M f (x) = p(x) dx 2
9.2.3. Diagrammes T et M f
Eq. 31
Il est souvent trs utile de suivre l'volution des sollicitations le long de la poutre, pour valuer si les dimensionnements respectent les limites lastiques. Il est alors commode de reprsenter les diagrammes de sollicitations en cisaillement et flexion pour estimer les lieux de contraintes leves d'une structure donne. Nous allons tablir ces diagrammes dans le cas de structures simples, pour des poutres charges.
9.2.3.1. Poutre en appui simple soumise une seule force verticale
r P
a A b
On obtient rapidement que P = RA + RB, et comme -aP + (a+b)RB = 0, on a RB = aP/l et RA = bP/l. Il suit le diagramme en cisaillement de la (Figure 19a). T bP/l Mf bPa/l
r P
A B x -aP/l a) A B x
b)
Figure 19: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre sur deux appuis simples.
D'autre part (Figure 19b):
29
- sur le tronon AC, l'effort de cisaillement est T = bP/l. On a alors Mf(x) = -Pbx/l + cte. Comme en x=0, Mf = 0 (la rotation est libre en appui simple), la constante s'annule et Mf(x) = -Pbx/l. - sur le tronon CB, T = bP/l-P et on a alors Mf(x) = -Pbx/l + Px + cte. Comme en x=l, Mf = 0, on a cte = -Pl + Pb et Mf(x) = Px(1-b/l) + P(b-l).
9.2.3.2. Poutre en appui soumise une force verticale rpartie
r P
r r Comme P = -P(x) e y avec P(x) = cte, on obtient P = P(x)dx = Pdx = Pl. Avec P = RA
Eq. 30 nous donne + RB, on obtient RA = RB = Pl/2. L' alors T = -Px + cte, et comme en x = 0 on a T = Pl/2, cte = Pl/2. On a donc T = Pl/2 Px (Figure 20a).
T( x ) =
dM f ( x ) dx
Eq. 30 le moment de flexion: Mf(x) = On obtient par l' 2 Plx/2 Px /2 + cte. Comme en x=0, Mf = 0, la constante s'annule et Mf(x) = Plx/2 Px2/2. C'est l'quation d'une parabole. On remarque que T = 0 pour x = l/2, donc Mf(x) passe par un optimum en ce point et vaut Mf(x) = Pl2/8. C'est donc un maximum. En x = l, Mf(x) = 0 (Figure 20b).
T( x ) =
dM f ( x ) dx
T Pl/2
Mf Pl2/8
B A
x A
a)
-Pl/2
b)
Figure 20: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre sur deux appuis simples charge par une force rpartie. daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire CRISMAT-ENSICAEN 16/05/2012
30
9.2.3.3. Poutre encastre une extrmit
r P
a A
On a rapidement RA = P et MeA = - aP, et donc les diagrammes correspondants (Figure

21).
T P
-Mf aP
a
a)
x
b)
Figure 21: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre encastre.
9.2.3.4. Poutre encastre soumise une force rpartie:
r P
On a T = Pl - Px = P(l-x) (Figure 22a), et donc Mf = Plx px2/2 + cte. Or en x = 0, Mf = - Pl2/2, et par consquent, Mf = Plx px2/2 - Pl2/2 = -P(l-x)2/2 (Figure 22b).
31
T Pl
-Mf -Pl2/2
x
b)
a)
Figure 22: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre encastre avec charge rpartie.
9.2.3.5. Superposition des effets
r P
x
r p
A
On a alors composition des forces prcdentes, et les diagrammes peuvent tre obtenus directement par sommation des diagrammes individuels (Figure 23).
32
T1
T2
A
a) b)
Figure 23: Diagrammes en cisaillement pour deux poutres charges avec une charge rpartie (haut) et localise (bas) (a) et diagramme de cisaillement pour une charge compose des charges prcdentes (b).
9.3. Expression des contraintes en fonction de Mf

9.3.1. Contraintes normales
Lors de la sollicitation de flexion plane simple, la force lmentaire df sur un lment de surface dS est parallle l'axe Ox et dpend de la distance la fibre moyenne (Figure 24) selon l'quation:
v df = dSe x
Figure 24: Rpartition de la contrainte normale sur la section droite d'une poutre soummise une sollicitation de flexion plane simple le long de l'axe Oy. daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire CRISMAT-ENSICAEN 16/05/2012
33
On obtient par consquent pour le moment de flexion:
M f = ydf = ydS
S
Comme on peut crire = ky avec k = constante, on obtient:
M f = ky 2 dS = k y 2 dS = kI Gz , ou encore:
S
yM f I Gz
ou M f =
I Gz
Eq. 32
avec IGz/y module de flexion, dont l'unit est le m3. IGz est le moment quadratique de la section droite par rapport l'axe principal Gz (G: centre gomtrique de la section droite). L'unit de IGz est le m4. On remarque la forte similitude de la forme de ces quations avec celles obtenues pour le rgime de torsion simple.
9.3.1. Contraintes tangentielles
Dans une poutre sollicite en flexion plane simple les contraintes tangentielles sexpriment de la faon suivante:
Ty WGz zI Gz
Eq. 33
o WGz est le moment statique de la poutre par rapport laxe Gz.
9.4. Contraintes maximales

Les contraintes maximales appliques la poutre sont donnes pour les valeurs maximales ymax de y et zmax de z:
max =
Ty WGz Mf et max = (I Gz / y max ) z max I Gz
Eq. 34
9.5. Conditions de rsistance

La contrainte maximale ne doit pas dpasser les limites lastiques pratiques la compression-traction et au cisaillement, soit:
max R pe max R pg
R Mf e (I Gz / y max ) s Ty WGz z max I Gz

16/05/2012
Reg s
Eq. 35
daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire CRISMAT-ENSICAEN
34
Avec toujours la prise en compte d'un facteur de concentration de contraintes si ncessaire. Remarque importante: Comme nous l'avons vu, les fibres au dessus et en dessous de la fibre moyenne sont dformes en compression et traction respectivement. Alors la valeur de Re doit tre approprie au rgime de dformation subit. Ainsi, une poutre en acier se dformera de la mme faon en dessous et au dessus de la fibre moyenne puisque Re en compression et traction sont pratiquement les mmes. En revanche, pour une poutre en bton, qui rsiste beaucoup moins aux efforts de traction que de compression, il faudra choisir Re = Re(traction).
9.6. Dformations
9.6.1. Dformations longitudinales
Les relevs des jauges d'extension en essai de flexion plane sur la section montrent que: - Les fibres situes en dessous du plan (xOz) s'allongent (l > 0), alors que celles localises au dessus se raccourcissent (l < 0). - Les fibres situes dans le plan (xOz) ne changent pas de longueur, ce sont des fibres neutres. - Les allongements et les raccourcissements relatifs l/l sont proportionnels la distance y de la fibre considre au plan (xOz): l/l = y.
9.6.2. Recherche de la courbure
Considrons la poutre reposant sur deux appuis linaires rectilignes parfaits et soumise une charge concentre verticale de la Figure 17. Les actions mcaniques extrieures provoquent la flexion de la poutre. La fibre moyenne se dforme et la courbe ainsi obtenue est appele courbe dforme (pointills de la Figure 25a).
y d
r F
x S1 S2
a)
S1
m1 G1
y m'2
m2 G2
S2
b)
dx
Figure 25: a) Poutre dforme et b) zoom de la zone dforme montrant l'longation le long de l'axe Oy. daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire CRISMAT-ENSICAEN 16/05/2012
35
Hypothse: d petit (dformations faibles) La loi de Hooke ( = E l/l) est donc respecte. On a (Figure 25b):
l = m 2 m d l = m1 m 2 = yE dx l tan d d = y
' 2
comme dx = G1G2 = Rd (avec R: rayon de courbure de la dforme), on a:
= yE
1 R
or un rsultat d'analyse nous donne que le rayon de courbure peut s'exprimer par:
(1 + y' ) R=
y' '
2 3/ 2
ou encore puisque les dformations sont faibles (y'0): R 1/y''
On obtient ainsi:
= Eyy"
M avec = y f I Gz
M f = EI Gz y"
Eq. 36
10. Flambage simple 10.1. Observations

C'est le cas de la compression simple, lorsque les efforts aligns avec la dimension la plus longue de la poutre, et que cette dernire est suprieure huit fois la plus petite dimension transverse (Figure 26). On observe que si F devient importante, la poutre se met brusquement s'incurver, partir d'une valeur critique Fc. On arrive alors rapidement la rupture, c'est le flambage. Ce phnomne est d aux dissymtries, d'homognit du matriau, de gomtrie de l'chantillon et d'application des efforts.
36
r F
A
y L B
r -F
Figure 26: Poutre rectiligne en condition de flambage avec sa dforme
10.2. Formule d'Euler

On prendra l'hypothse qu'aucun effort autre que F ne s'applique la poutre (articulations parfaites aux extrmits, points d'applications de F, poids de la poutre ngligeable). Alors, en prenant un moment quadratique minimum Iz (calcul pour la section transversale la plus petite), on obtient:
M f = Fc y
Fc y + EI z y" = 0 = EI z y"
Ou encore y" + 2y = 0 avec 2 = Fc/EIz et I z = R 2 dS
Cette quation diffrentielle admet comme solution gnrale: y = Acosx + Bsinx et les conditions aux limites suivantes: en x=0, y=0 A=0
en x=L, y=0 BsinL=0 comme B0, L = k avec k entier soit = /L avec k=1 on obtient donc: y = Bsin(x/L) Ici B est indtermine, cause de l'instabilit elle-mme indtermine. La constante B correspond la flche de la section mdiane. Comme:
37
Fc 2 2 = = 2 , on obtient finalement: EI z L
2 Fc = EI z 2 L
L'quation aux dimensions donne: [N] = [
Eq. 37 (Formule d'Euler)
N 1 ][m4][ 2 ]. 2 m m
La formule d'Euler ne s'applique que pour des lancements tels que (dtermin empiriquement): = L / min > 110 O min est le rayon de giration minimum de section: Eq. 38
min =
I z ,min S
Llancement caractrise la flexibilit dune poutre et permet leur comparaison. On peut envisager trois cas de dformation, selon la valeur de F par rapport Fc: F < Fc: cas de la compression simple, quilibre stable de la dformation. La poutre reste droite F = Fc: c'est l'incertitude. La poutre peut soit rester droite, soit flamber jusqu' la valeur B F > Fc: La poutre flambe, on est en quilibre instable de dformation, pouvant conduire rupture
10.3. Dpendence avec le type d'appui

En pratique, il faut prendre pour L une valeur KL, et le facteur K dpend du type d'appui pour les points d'application des forces. On prendra: K=1 pour une poutre sur 2 rotules en A et B K=2 pour une poutre en encastrement en A et libre en B K=0.5 pour une poutre encastre en A et B K=0.7 pour une poutre encastre en A et rotule en B
10.4. Conditions de rsistance
38
10.4.1. Mthode d'Euler
La force maximale admissible pour ne pas occasionner de flambage est par consquent:
L2 s soit la contrainte associe
Fc, non -flambage < EI z
2
Eq. 39
c, non -flambage < EI z

10.4.2. Mthode Euler-Rankine
2 2
SL s
E s
Cest une mthode de calcul simplifie valable si lon natteint jamais la charge critique. La charge admissible Fadm, dpend du rgime d'lancement dans lequel on se trouve. Le calcul de Euler-Rankine correspond au cas des poutres moyennes, dont l'lancement est typiquement entre 20 et 110 (Table 3).
Poutres courtes (<20) Compression simple Fadm < Rpcs
Poutres moyennes(20<<110) Modle de Euler-Rankine
Poutres longues(>110) Modle d'Euler
Fadm <
R pcs 1 + c
2
Fadm <
R pc s 2 c
2
Table 3: Calcul des charges admissibles au flambage pour les diffrents modles utiliss
O, s est le coefficient de scurit, Ppc la rsistance pratique la compression, et c l'lancement critique dfinit comme:
c <
10.4.3. Mthode de Duteil
E 2 Re
Eq. 40
Jusqu' prsent, nous n'avons pas pris en compte le fait que la cration d'une flche y par flambage engendre un moment de flexion. Ce moment de flexion occasionne son tour des contraintes en compression qui on t ngliges. La mthode de Duteil propose de prendre en compte ces contraintes en compression, et utilise le protocole suivant: Calcul de la contrainte
0 =
1 ( c + 1.3R e ) 2
39
Calcul de la contrainte d'affaiblissement admissible Vrification de:
a = 0 02 c R e
c =
Fc a < S s
Eq. 41
11. La Fatigue
La plupart des pices mcaniques subissent des sollicitations alternes et/ou variables. Ces pices peuvent alors se dtruire aprs un certain nombre de cycles de mise en charge, et ce mme si la contrainte applique reste infrieure Re. La (Figure 27) est un exemple d'volution de la limite la rupture en fonction du nombre de cycles, ou essai de fatigue. Rr (N/m2)
Re
D nb cycles 10
6 8
10
Figure 27: Essai de fatigue type sur une pice mcanique en acier
On remarque qu' partir d'un certain nombre de cycles, la rsistance la rupture atteint une valeur constante D, appele limite de fatigue ou d'endurance. Cette limite est gnralement infrieure Re. Par exemple, pour un acier mi-dur type E36 (Re = 360 N/mm2), on obtient typiquement D = 270 N/mm2. Il n'existe pas de relation dtermine entre D et d'autres caractristiques du matriau. En revanche, on sait que certains types de prparation ou certaines imperfections vont influencer D. Typiquement, un recuit de revenu ou un crouissage participe augmenter sa valeur, alors que la concentration de contraintes, les irrgularits de surface ou de volume, la corrosion, diminuent fortement D.

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Rsistance des Matriaux

1 RESISTANCE des MATERIAUX

1. OBJET DE LA RDM, EQUILIBRES EXTERNES ET INTERNES .................. 3

2. NOTION DE POUTRES ......................................................................................... 4

3. DEFORMATION DES CORPS REELS................................................................ 7

5. TRACTION SIMPLE ............................................................................................ 10

6. COMPRESSION SIMPLE .................................................................................... 18

Rsistance des Matriaux

8. TORSION SIMPLE ............................................................................................... 21

9. FLEXION PLANE SIMPLE ................................................................................. 25

10. FLAMBAGE SIMPLE......................................................................................... 35

11. LA FATIGUE ....................................................................................................... 39

Rsistance des Matriaux

1. Objet de la RdM, quilibres externes et internes 1.1. Buts de la RdM

1.2. Hypothses fondamentales de la RdM

Rsistance des Matriaux

2. Notion de Poutres 2.1. Gnralits

Figure 2: Poutre modle pour la rsistance des matriaux

Rsistance des Matriaux

2.2. Torseur statique de cohsion

. Ainsi pour la poutre complte on doit avoir annulation

des rsultantes sur les deux tronons:

avec les trois conditions d'quilibre suivantes:

pour la poutre complte: TC ( g )( d ) = TC ( d )( g ) Ceci nous donne:

daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire 16/05/2012

Rsistance des Matriaux

2.3. Efforts appliqus une section droite de poutre

Rsistance des Matriaux

2.4. Ractions d'appui

Figure 4: Diffrents types de ractions d'appuis. a) appuis simples, b) articulations, c) encastrement

3. Dformation des corps rels

Rsistance des Matriaux

3.1. Dformations lastique et plastique

3.2. Allongement et allongement relatif

Rsistance des Matriaux

Figure 6: Contraintes appliques en P d'un lment de surface dS

1 N/mm2 = 102 N/cm2 = 106 N/m2 = 1 MPa = 10 bar

4.2. Sollicitations simples

Rsistance des Matriaux

4.2.2. Traction et Compression simple

4.2.3. Cisaillement simple

4.2.4. Torsion simple y

4.2.4. Flexion plane simple pure y z

5. Traction simple 5.1. Dfinition Hypothses

Rsistance des Matriaux

5.2. Bases exprimentales essai de traction uniaxiale

Figure 7: Essai de traction simple sur prouvette normalise

Rsistance des Matriaux

Rsistance des Matriaux

13 Loi de Hooke Eq. 12

Rsistance des Matriaux

Module d'Young (GPa)

13 240 32 50 209 289 1.7

Rsistance des Matriaux

Rsistance des Matriaux

Cartilage Cheveux Collagne Fmur Humrus Radius

0.024 10 0.006 17.2 17.2 18.6

Soie d'araigne Tibia Vertbre cervicale Vertbre lombaire

EN AC-AlSi12Cu S235 S355

180 240 235 355

C 30 (XC30) 30 Cr Ni Mo 16 (30 CND 8)

350 400 700 1450

Table 2: limites d'lasticits de matriaux usuels. Attention, Re est donne en MPa

5.3. Conditions de Rsistance des Matriaux