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Fallo a niveles bajos de cargas:
o
trabajo
< o
fractura
y o
trabajo
< o
e
80% de los fallos mecnicos estn
relacionados con cargas dinmicas,
variables en el tiempo
Cargas dinmicas Esfuerzos cclicos
2
FALLOS POR FATIGA
Accidentes ferroviarios:
Versalles
1842
primer caso de fatiga
Actualidad
fallo en 10% de los
rales
3
FATIGA DE MATERIALES
Fenmeno de rotura de un material debido a la accin repetida de
tensiones o deformaciones por debajo de su lmite de rotura.
El proceso tiene lugar con la formacin y crecimiento de grietas que
progresan por el material hasta producir el fallo del componente,
generalmente de forma catastrfica
(no avisa, END)
Estados:
Iniciacin o nucleacin de una grieta dominante
Crecimiento de grieta
Fractura
Fatiga mecnica
Creep
fatiga
Fatiga termomecnica
Corrosin fatiga
Fatiga fretting
4
Estado I: iniciacin/nucleacin
Estado II: crecimiento estable
Estado III: fractura inestable
ESTADOS EN LA FRACTURA POR FATIGA
5
ESTADO I
Iniciacin
de grietas
sobre
todo
en superficie
Estado I ~ 3 granos
Condicionado por deformaciones plsticas, aunque
trabajo
<
e
plasticidad local
concentrador, inclusin, marca hta., entalla, grano orientado favorablemente,
rugosidad,
No existen restricciones en la
superficie (+ difcil en interior)
Aparicin de bandas de desliz.
alternadas
microgrietas
direccin
cortante mx
que produce el desliz.
6
ESTADO II
Cambio
a plano
de mxima
tensin
de traccin
Crecimiento
en estado
II
(MFEL) hasta
fractura
7
Estriaciones
de fatiga,
marcas de
playa
SUPERFICIE FRACTURA POR FATIGA
8
Inicio
de grieta
Crecimiento
Crecimiento
por
por
fatiga
fatiga
Rotura
final
9
10
-o
+o
t
o
mean
o
max
o
min
0
Ao
ENSAYOS DE FATIGA
Curvas S-N o de Whler
Representan
para
cada
semiamplitud
de tensiones
(S) el nmero
de ciclos
hasta
el fallo
(N
f
)
2
o A
= S
11
ENSAYOS DE FLEXIN ROTATIVA en voladizo
d
L
o
M
WL
=
max
o
donde es el mdulo resistente
32
3
d
M
o
t
=
12
-o
+o
t
o
mean
o
max
o
min
0
Ao
ENSAYOS DE FATIGA
Curvas S-N o de Whler
Ec. Basquin:
( )
b
f f
N S 2 '
2
o
o
=
A
=
f
= coeficiente de resistencia a fatiga
b = exponente de resistencia a fatiga
2N
f
= n
de inversiones de carga
13
CURVAS S-N
0.9S
u
S
e
~ 0.35 -
0.5 S
u
Caractersticas de estas curvas:
Gran dispersin de los resultados: anlisis estadstico + 50% probabilidad de
fallo, n
Algunas aleaciones (como las aleaciones frreas) presentan un lmite inferior
llamado lmite de fatiga: nivel de tensiones por debajo del cual no se produce la
rotura del componente.
Para aleaciones de aluminio o cobre la curva siempre es decreciente
14
50
40
30
10
0
S
Aluminios
Aceros
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
N
f
Lmite
de fatiga
CURVAS S-N
15
CURVAS S-N
50
40
30
10
0
S
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
N
f
Crecimiento
Iniciacin
Predominan
p
vida
iniciacin se calcula bien
con las curvas
N
Alto n
de ciclos o bajo nivel S:
predominan
e
curvas
S
N dan buenos
resultados
la mayora de la
vida se emplea en la iniciacin
de la grieta
Materiales dctiles: crecimiento de grieta es etapa ms larga
Materiales frgiles: nucleacin del defecto es la etapa ms larga
Vida total = inicio + propagacin
Amplitudes bajas 90% es iniciacin
Amplitudes altas propagacin
16
EFECTO DE LAS TENSIONES MEDIAS
Curvas
S
N obtenidas
para
S
m
= 0 S
m
= (
max
+
min
)/2
Tensiones
medias de traccin
disminuyen
la vida
de compresin
tienden
a aumentarla
17
FACTORES MODIFICADORES
Ensayo
de flexin
rotativa
est
normalizado
(dimetro, acabado
superficial, ) S
f
Para otras
condiciones: S
f
= S
f
K
tam
K
car
K
ac
sup
Efecto
del tamao
Para
max
= cte. cuanto
mayor sea el dimetro,
menos
pronunciada
es
la pendiente, y ms
volumen
est
sometido
a tensiones
altas
mayor probabilidad
de inicio
de grietas
en
componentes
ms
grandes
(efecto
del tamao
~ 0 para
cargas
axiales,
importante
para
flexin
y torsin)
Si
= 10 mm, K
tam
= 1; para
= 50 mm, Ktam
= 0.7 ~ 0.9;
18
Efecto
del tipo
de carga
Severidad
de la carga
depende
del tipo
de carga
(volumen
de material
sometido
a un cierto
nivel
de tensin)
Variacin
de S
f
para
distintos
tipos
de carga
se toma
con respecto
al de
flexin
rotativa
Carga
axial: Kcar
= 0.6 ~ 0.9 (errores
de excentricidad)
Carga
de torsin
= 0.5 ~ 0.6
FACTORES MODIFICADORES
19
Efecto
del acabado
superficial
Importancia
de la superficie
en el proceso
de
fatiga
(zonas
ms
probables
para
iniciacin
de grietas)
Marcas
fsicas
en superficie
por
mecanizado
u otra
causa
Reduccin
del tiempo
de nucleacin:
importante
en FANC (HCF), poco
importante
en FBNC (LCF)
FACTORES MODIFICADORES
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
50
40
30
10
0
S
N
f
Crecimiento
Iniciacin
20
TRATAMIENTOS SUPERFICIALES
Efecto
de las
tensiones
residuales
T.R. de compresin
aumenta
la resistencia
a fatiga
T.R. de traccin
disminuyen
la resistencia
a fatiga
-o
+o
t
o
media2
o
max
o
min
0
Ao
o
media1
Chapado: deposicin
de capas
de Cr o Ni en la superficie
para
mejorar
resistencia
a
desgaste
o corrosin
reducen
S
f
en ~0.6
Deformacin
en fro
(procesos
mecnicos)
*Shot peening: microdeformaciones
plsticas
confinadas
en superficie
(~ 1 mm)
*Laminado
en fro: deformaciones
plsticas
a nivel
global
21
RESUMEN CURVAS S-N
Ventajas
Anlisis
simple, estimaciones
razonables
de vida
a fatiga
Buenos resultados
para
vidas
largas
y amplitud
constante
Existencia
de bases de datos
Inconvenientes
Mtodo
emprico
que
ignora
grandes
deformaciones
que
ocurren
en
FBNC (LCF)
No distingue entre iniciacin
y propagacin
Aplicaciones
Estimaciones
aproximadas
Ej: elementos
de mquinas, ejes
de transmisin, muelles,
22
CURVAS DEFORMACIN-VIDA (-N)
Mtodo S-N vlido cuando:
Tensiones esencialmente elsticas fatiga a alto nmero de
ciclos o bajos niveles de carga, ensayos en control de carga
Proceso de fatiga depende ms de las deformaciones plsticas que
de la carga aplicada
Presencia de concentradores genera deformaciones plsticas
Ensayos en control de deformaciones para los problemas de fatiga
con
p
importantes
Si
p
~ 0
principalmente elsticas: relacin -
lineal (control P
control )
Si
p
> 0
plsticas: curva -
completa (ensayos con control )
23
CURVAS c-N
Se obtienen mediante ensayos
con control en deformaciones.
En coordenadas logartmicas
no corresponde a una lnea
recta.
( ) ( )
c
f f
b
f
f
N N
E
2 2
2
'
'
+ =
A
c
o
c
24
Parte elstica: ec. Basquin:
RELACIN CCLICA
2 2 2
p
E
c
o c
A
+
A
=
A
( )
b
f f
N 2 '
2
o
o
=
A
Parte plstica: ec. Coffin y Manson:
( )
c
f f
p
N 2
2
'
c
c
=
A
( ) ( )
c
f f
b
f
f
N N
E
2 2
'
2
'
c
o
c
+ =
A
= coef
ductilidad a fatiga c = exponente de ductilidad a fatiga
= coef
resistencia a fatiga
b = exp
resistencia a fatiga
E = mdulo de elasticidad
2N
f
= nmero de inversiones de carga
/2 = amplitud de deformaciones totales
25
26
( ) ( )
c
f f
b
f
f
N N
E
2 2
2
'
'
+ =
A
c
o
c
CARACTERSTICAS DE LAS CURVAS
- N
Vidas cortas: mayor
p
y ciclos
ms
anchos
27
c b
f
f
t
E
N
|
|
.
|
\
|
=
1
'
'
2
o
c
BAJO N
CICLOS (LCF)
ALTO N
CICLOS (LCF)
VIDA DE TRANSICIN DE FATIGA, 2N
t
Al aumentar la resistencia del material (o'
f
) 2N
t
disminuye y la componente
elstica domina una gran porcin del rango de vida
Lo contrario para material blando y baja resistencia
28
USO DE LAS CURVAS
- N
Ventajas
El mecanismo
que
gobierna
la iniciacin
de la grieta
(deformaciones
plsticas) se modela
con exactitud
Inconvenientes
Anlisis
ms
complejo
que
curvas
S-N
No distingue entre iniciacin
y propagacin
Aplicaciones
Casos
con deformaciones
plsticas
importantes
(en concentradores
de tensin)
Vidas
cortas
(~< 50000 ciclos)
29
donde F es la carga aplicada y A es la seccin transversal instantnea, puesto que cuando
la probeta se alarga su seccin transversal disminuye.
Si la carga se aplica de forma centrada se repartir
uniformemente en todos los puntos de la
seccin transversal, de forma que la tensin real soportada en cada punto ser:
Los valores considerados hasta ahora como tensin y deformacin, denominados
ingenieriles, no coinciden con los valores de tensin y deformacin reales en la probeta.
La expresin ln
(A
0
/A) debe utilizarse despus de iniciada la estriccin.
ENSAYO DE TRACCIN: CURVA REAL DE TRACCION
F
A
o =
o
L
o L
dL L
ln
L L
c = =
}
La deformacin unitaria, basada en el alargamiento ser:
30
ENSAYO DE TRACCIN: CURVA REAL DE TRACCION
Tensiones y deformaciones
ingenieriles
(o nominales)
Tensiones y deformaciones reales
0
A
F
S =
A
F
= o
0
l
l
e
A
=
0
ln
l
l
= c
) 1 ln( 1
0 0
0
0
+ = =
=
A
= e
l
l
l
l l
l
l
e c
) 1 ( ) 1 (
0 0 0
+ = + = = = = e S e S
l
l
S
l A
Pl
A
P
o o
Suponiendo que volumen ~cte
l
l A
A l A l A
0 0
0 0
= =
31
La curva de traccin y la curva tensin real
deformacin real practicamente
coinciden
salvo en la zona prxima a la estriccin y tras ella, que ser
cuando la seccin
transversal instantnea e inicial comienzen
a tener valores significativamente distintos.
Obsrvese que la tensin
real a la que rompe el
material es superior al
valor de la tensin de
rotura, caracterizando la
resistencia del material
con este ltimo valor
siempre estaremos del
lado de la seguridad.
CURVA DE TRACCION vs
CURVA TENSION-DEFORMACION REALES
32
DEFORMACION PLASTICA
( )
n
n
p
K
K
1
|
.
|
\
|
= =
o
c c o
p
Log c
p
Log o
n
K
1
E
|
.
|
\
|
+ =
o o
c
Ecuacin de Ramberg-
Osgood
O Hollomon
n exponente de endurecimiento
K coeficiente de endurecimiento
Expresin analtica de la curva oc
real
33
n
p
K ) ( =
n
K E
1
|
.
|
\
|
+ =
CURVA DE COMPORTAMIENTO: RELACIN oc
n
K E
1
2 2 2
|
.
|
\
|
A
+
A
=
A o o c
34
Estimacin de la curva c-N a partir de la curva S-N y la ley de comportamiento oc
b
f f
N
'
2
o
o
=
A
n
b
f
f
b
f
f
N
K
N
E
1
' '
2
|
|
.
|
\
|
+ =
A
o o
c
n
K E
1
2 2 2
|
.
|
\
|
A
+
A
=
A o o c
c
f f
b
f
f
N N
E
'
'
2
c
o
c
+ =
A
n
f
f
K
1
'
'
|
|
.
|
\
|
=
o
c
n
b
c =
35
CICLO DE HISTRESIS: EFECTO BAUSCHINGER
Aplicacin de un ciclo de carga en traccin o compresin que
produzca deformacin plstica, modifica
e
del material al
invertir la carga
36
CICLO DE HISTRESIS
Respuesta del material ante una carga cclica: ciclo de histresis
Ciclo no estabilizado:
Ciclo estabilizado
rea: energa
disipada
por
unidad
de volumen
por
ciclo
trabajo
para
p
37
CICLO DE HISTRESIS
Variacin del comportamiento comparado con el
comportamiento en traccin
1
er
ciclo = curva de traccin, subsiguientes = varan
Inicialmente los lazos
no se cierran
38
CICLO DE HISTRESIS
Segn aumenta el nmero de ciclos aplicados, las
variaciones disminuyen hasta alcanzar un cierto nivel de
saturacin ciclo de histresis estable
39
ENDURECIMIENTO/ABLANDAMIENTO CCLICO
Endurecimiento:
Ablandamiento:
Tambin
comportamiento
mixto
40
ENDURECIMIENTO/ABLANDAMIENTO CCLICO
Representacin temporal:
Estado primitivo:
Metales
previamente
recocidos
endurecen
o
u
/o
y
> 1.4
(baja
densidad
de dislocaciones)
M. previamente
endurecidos
ablandan
o
u
/o
y
< 1.2
(
cclica
reorganiza
las
dislocaciones
y se ofrece
menos
resistencia
a la )
41
EJEMPLOS DE ENDURECIMIENTO/ABLANDAMIENTO
CCLICO
Cobre
42
CURVA CCLICA
Ensayos a distintos niveles de cargas hasta su estabilizacin
y unimos los frentes de los lazos de histresis
43
RELACIONES ANALTICAS
Monotnica:
p e t
c c c + =
2 2 2
p
e
c
c c
A
+
A
=
A
2 2 2
p
E
c
o c
A
+
A
=
A
n
p
K
/ 1
|
.
|
\
|
=
o
c
K = coef
endurecimiento
n = exponente de endurecimiento
Cclica:
'
1
'
p
2 2
n
K
|
.
|
\
|
A
=
A
o
c
K
= coef
endurecimiento cclico
n
= exponente de endurecimiento cclico
44
CURVA DE COMPORTAMIENTO MONOTNICA VS CCLICA
E
E
E
A
CM
CM
Peligro de usar curva monotnica
para predecir s cclicas
45
FILOSOFA TOLERANCIA AL DAO
Utiliza MFEL
Se asume que los componentes tienen defectos
Tamao de grieta inicial medido con END. Si no se encuentran, se
estiman segn la resolucin de la tcnica de END.
Razones econmicas
Vida til en fatiga: n
de ciclos o t para que una grieta dominante se
propague desde el tamao inicial hasta una dimensin crtica, a
c
.
a
c
= f(K
C
)
Vlidez: zona plstica es pequea en comparacin con las dimensiones del
componente y prevalecen condiciones de carga esencialmente elsticas
2
5 , 2 ) ( , ,
|
|
.
|
\
|
>
ys
IC
K
a W B a
o
46
K
I
no puede ser negativo
a g f K
I
t o ) ( =
VIDA DE CRECIMIENTO DE LA GRIETA
K
max
K
min
K
Se calcula haciendo uso de la Mecnica de la Fractura Elstica Lineal (MFEL):
Concepto de factor de intensidad de tensiones
47
,
a
, N
Ecuacin de crecimiento: ley de Paris
velocidad de propagacin en funcin
del K
aplicado
Vlida en la regin de crecimiento estable (regime B)
( )
m
K C
dN
da
A =
Umbral
K
th
K
C
CRECIMIENTO DE GRIETA EN FATIGA
C, m = ctes. del material
48
CRECIMIENTO DE GRIETA EN FATIGA
N
de ciclos que tarda la grieta en
crecer desde a
o
hasta a
f
es:
( )
}
A
=
f
a
a
m
K C
da
N
0
49
Crack from a hole
Hole in plate
5 mm fatigue crack
50 mm diameter hole
7010 alloy
P
0
2
4
6
8
10
12
14
16
45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Angle, o
K
I
,
K
I
I
,
M
P
a
m
0
.
5
Mode I, experiment
Mode I, theoretical
Mode II, experiment
Mode II, theoretical
50
Train
wheels
51
CICLOS REALES
Return trip Paris-Marseille: 550000 wheel turns
Number of wheel turns
S
t
r
e
s
s
(
M
P
a
)
52
RESUMEN FATIGA
Razones
El problema de fatiga lo deben considerar:
Fabricante: evitar la fatiga en la medida de lo posible
tensiones cclicas propiedades del material acabado superficial etc
Usuario: razones por las que ocurra la fatiga, consecuencias
y cmo prevenir
sobreuso
descuidos del fabricante incidentes ambientes qumicos etc
Mantenimiento, inspecciones y END
Econmicas
De seguridad
53
EJEMPLOS
Ejemplos de diseo a fatiga:
Motor de automviles:
evitar grietas, N
f
= , crecimiento no
importa
Depsitos a presin:
existen defectos desde el principio
(soldaduras). Nucleacin no importa, atencin al crecimiento
Estructuras de aviones:
se espera vida finita, nucleacin y
propagacin son importantes