MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Estudio del movimiento armnico simple. Desde el punto de vista dinmico, es el movimiento de una partcula que se mueve sobre una recta, sometida a la accin de una fuerza atractiva hacia un punto fijo O y que es proporcional a la distancia x a dicho punto. El punto O se denomina centro de fuerzas y es una posicin de equilibrio estable para la partcula. Por tanto la fuerza que acta sobre la partcula es F = kx , y el signo negativo indica que se trata de una fuerza atractiva hacia la posicin de equilibrio y contraria al sentido del movimiento F = kxi O La ecuacin del movimiento es d 2x F = kx = ma = m 2 dt donde k es la constante recuperadora elstica de la fuerza. La ecuacin diferencial del movimiento puede expresarse mx"+ kx = 0. La solucin de la ecuacin diferencial es una funcin sinusoidal del tiempo de la forma
x = A cos( t + )

x m

siendo sistema.

A y constantes que se determinan imponiendo condiciones iniciales al

El desplazamiento mximo respecto a la posicin de equilibrio se llama amplitud A. La distancia, en un instante dado, hasta la posicin de equilibrio se llama elongacin x. Se denomina fase al argumento de la funcin coseno t + inicial a y se denomina fase

El tiempo empleado por la partcula en realizar una oscilacin completa se llama perodo T y a su inversa se llama frecuencia f que es el nmero de oscilaciones realizadas por segundo. Se llama frecuencia propia o pulsacin al ngulo girado en 1 segundo,

= 2 f =

2 viene expresada en radianes/seg. T

Para demostrar que el valor de x es una solucin de la ecuacin del movimiento, se deriva x dos veces, y se sustituye en la ecuacin diferencial.
x ' =v = A sen(t + )

a=

dv = x" = 2 A cos(t + ) = 2 x dt

Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos 2 = perodo T = 2

k . Por tanto, el m

m es independiente de la amplitud A del movimiento. k

La velocidad mxima de la partcula se obtiene cuando sta pasa por la posicin de equilibrio x = 0 , hacindose nula cuando x se hace mximo o mnimo: x = A El movimiento armnico puede no ser rectilneo, por ejemplo, los pequeos movimientos de un pndulo simple, en el cual el movimiento es armnico simple angular.

Desde el punto de vista cinemtico, el movimiento armnico simple es la proyeccin sobre una recta del movimiento de una partcula que describe un movimiento circular uniforme.

M O A X

Si el vector de posicin en un instante genrico t es OM = r (t ) = R cosi + R sen j = R costi + R sen tj siendo el radio R=OM=A, = t el ngulo en el instante t y la velocidad angular del movimiento circular que origina el m.a.s., la proyeccin del movimiento sobre el eje OX es la abscisa x OP = x = A cos t

Energa del movimiento armnico simple. Cuando un cuerpo oscila sujeto a un muelle, en ausencia de rozamiento, tanto la energa cintica del cuerpo como la energa potencial del sistema cuerpo-muelle varan con el tiempo, mientras la energa total es constante. La energa cintica de un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad v es:
EC = 1 2 mv 2

Si realiza un movimiento armnico simple la energa cintica es:

EC = 1 1 mA2 2 sen2 ( t + ) = kA2 sen2 ( t + ) 2 2

Por tratarse de una fuerza conservativa, la energa potencial se deduce de la expresin

F = kx = dU dU = kxdx dx

Integrando se obtiene kx 2 1 2 U = = kA cos2 ( t + ) 2 2 La energa mecnica, suma de la energa cintica y potencial es

U + EC = 1 2 kA 2

que es proporcional al cuadrado de la amplitud. Para la posicin de mximo desplazamiento x = A la energa potencial es mxima y la energa cintica nula; cuando el cuerpo se mueve acercndose a la posicin de equilibrio aumenta su energa cintica y disminuye su energa potencial hasta hacerse nula en la posicin de equilibrio.

Pndulo simple. Es un sistema material constituido por una masa puntual sujeta mediante un hilo rgido de longitud l y de peso despreciable a un punto fijo O, que se separa ligeramente de la posicin de equilibrio estable. Al dejar libre el sistema, ste realiza un movimiento armnico simple. Las fuerzas que actan sobre la masa son su peso, mg , y la tensin T del hilo. Cuando el hilo forma un ngulo con la vertical, el peso tiene dos componentes: mg cos en la direccin del hilo y mg sen en la direccin perpendicular y en sentido de decreciente Sea s la longitud de arco medida desde la posicin de equilibrio cuando la masa se ha desplazado un ngulo ; la longitud el hilo es l , por lo que se cumple: s = l . d 2s y la componente tangencial de la fuerza, segn la dt 2

La aceleracin tangencial es segunda ley de Newton:

d 2s d 2 FT = mg sen = m 2 = ml 2 dt dt Por tanto, la ecuacin diferencial del movimiento es l d 2 + g sen = 0 dt 2

Cuando el ngulo es muy pequeo, del orden de aproximar al ngulo, de donde

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, el seno del ngulo se puede

g l " + g = 0 " = l

En el caso de pequeos desplazamientos angulares, la aceleracin angular " es proporcional y de signo opuesto al desplazamiento angular . El movimiento del

pndulo es armnico simple por realizar pequeos desplazamientos. La solucin de la ecuacin diferencial es

= A cos(t + )
siendo A= max el desplazamiento angular mximo, es la pulsacin del m.a.s,

2 =

l g y el periodo es T= 2 . l g