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J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.1 Transformaciones de Galileo (GT) 1


1
Movimiento Relativo







Uno de los primeros hombres de ciencia en establecer relaciones sobre el movimiento
relativo de los cuerpos fue Galileo Galilei, es decir, sobre el movimiento de un cuerpo
respecto a un sistema que a la vez es mvil. Tal movimiento del cuerpo es observado y
medido tanto desde el sistema mvil como desde un sistema de referencia fijo y se
establecen las relaciones entre ambas mediciones. En la ciencia antigua, desde Aristteles
(350 A.C.) hasta el siglo XV, y en la nueva Fsica inaugurada por Coprnico en 1536 y
continuada por Galileo en 1630, pasando por la formulacin de las leyes clsicas de la
Fsica por Newton en 1687 y hasta la unificacin de los campos elctrico y magntico por
las ecuaciones de Maxwell publicadas en 1865, se asuma que el espacio era un ente
inmutable, y por supuesto, el mismo para quien lo midiera. Al tiempo se le conceba como
una convencin racional para secuenciar la ocurrencia de eventos, por supuesto
independiente del espacio e igual para quien lo midiese. Con estas premisas Galileo en su
Discorsi e Dimostrazioni Matematiche, intorno due nuoue scienze, en 1638, como
afirmamos antes, estableci las relaciones entre la distancia recorrida por un proyectil
medida desde un sistema fijo y la computada desde un sistema mvil, precisando adems el
tiempo transcurrido durante ese movimiento y midiendo su aceleracin. Estas relaciones
son conocidas como Transformaciones de Galileo, las cuales definiremos seguidamente.
1.1 Transformaciones de Galileo (GT)
Las Transformaciones de Galileo son derivadas de considerar que el espacio y el tiempo
son independientes entre s en el movimiento relativo de los cuerpos. Una configuracin
bsica comnmente usada para obtenerlas, como se presenta modernamente en la literatura,
es la de un sistema mvil, restringido a moverse en forma rectilnea y a velocidad constante
v

(sistema inercial), sobre el eje X de otro sistema inercial considerado fijo. Los ejes de
ambos sistemas son paralelos y el eje X del sistema mvil es coincidente con el eje X del
sistema fijo.

Las Transformaciones Galileanas (GT) entre las medidas de la distancia recorrida por el
punto P y tiempo transcurrido hechas por observadores de ambos sistemas, deducidas de la
Fig. 1, cuando el origen del sistema mvil O coincide con el del sistema fijo O, para 0 = t
y un pulso de luz es disparado hacia el espacio, y un punto P ubica este pulso de luz en el
tiempo y en el espacio, son:
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2 Captulo 1. Movimiento Relativo
t t z z y y t v x x = = = = ' , ' , ' , . ' v c c v u
t
x
u = = = '
'
'
' (1)


Como es sabido, las leyes de la mecnica de Newton son invariantes a dichas
transformaciones (Principio de la relatividad o de covariancia), es decir, su estructura no
cambia. Veamos por ejemplo la 2. Ley de Newton, donde una fuerza F es aplicada sobre
una masa m la cual adquiere una aceleracin a , y sto sucede en un sistema O que se
mueve a velocidad constante v respecto a otro sistema considerado fijo O. Por supuesto,
tambin la masa es una entidad invariable para observadores localizados en ambos
sistemas de referencia. En estas condiciones, para que esta ley sea consistente con el
principio de covariancia, se debe cumplir que bajo las transformaciones de Galileo:

a m F . = medida desde el sistema fijo y ' '. ' a m F = desde el mvil tengan la misma estructura

En efecto, ( ) F a m a m F a
dt
x d
t v x
dt
d
dt
x d
a = = = = = = = . ' '. ' .
'
'
2
2
2
2
2
2


Dada la caracterstica de las Transformaciones de Galileo, de ser consistentes con todas las
leyes de la mecnica de Newton, fueron intocables por ms de 150 aos. Pero, esta
caracterstica no era general para todas las leyes de la fsica: la estructura de las ecuaciones
de Maxwell si era modificada cuando las transformaciones Galileanas les eran aplicadas en
sistemas inerciales con velocidad relativa entre ellos, lo cual violaba el principio de la
relatividad segn la cual Las leyes de la fsica tienen la misma presentacin en cualquier
sistema inercial, enunciada por el mismo Galileo. Y no solo este aspecto era
contradictorio, sino que dentro de las transformaciones Galileanas era considerada la
velocidad de la luz como un valor no constante y universal, c c ' , algo que comenz a ser
rechazado con fuerza a partir de 1865, pues de las referidas ecuaciones de Maxwell se
deduce tambin que la magnitud de la velocidad de la luz (o de cualquier onda
electromagntica independientemente de su frecuencia) en el vaco,
0 0
1
.
= c , es
constante e independiente de la velocidad de la fuente que la emite y de la velocidad del
sistema de referencia desde el cual se le mide.

Pulso de Luz
O
O
Z Z
Y Y
X

r
r
P(x,y,z,t)
P(x,y,z,t)
x

x
X
v
O(0.0.0.0)
Fig. 1 Movimiento tri-dimensional
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1.2 Transformaciones de Lorentz (LT) 3
Como es conocido, las ecuaciones de Maxwell fueron publicadas en 1865 y el experimento
de Michelson y Morley en 1881, con el que se comprob que la tierra no se mova respecto
del ter, y se concluy que el valor de la velocidad de la luz era constante e independiente
tanto del movimiento de la fuente de luz que la emite como del movimiento del observador
que la mide (Dicho experimento fue repetido en 1887 y muchas veces ms hasta 1929 por
Michelson y Morley con los mismos resultados). Dentro del mundo cientfico la
inconsistencia del no movimiento de la Tierra respecto al ter y la constancia de la
velocidad de la luz haca las Transformaciones de Galileo no consistentes con las
Ecuaciones de Maxwell e introdujo serias dudas sobre su validez. Despus de muchos
esfuerzos y propuestas no fue sino hasta 1904 que H. A. Lorentz, fsico irlands, plante
matemticamente la correccin de las Transformaciones Galileanas (reconocidos los
esfuerzos de Voigt en 1887, FitzGerald en 1889, Lorentz 1892, Larmor en 1898, Poincar
en 1898, Lorentz de nuevo en 1899). A partir de all a tales relaciones se le conocen como
las Transformaciones de Lorentz. Sin embargo, Einstein tambin las obtiene en 1905,
aparentemente en forma independiente.

Lorentz, reconociendo la velocidad de la luz como una constante universal y la igualdad de
las leyes de la fsica en cualquier sistema inercial, hizo el planteamiento matemtico con
estas consideraciones y obtiene las nuevas transformaciones de Lorentz con la introduccin
de un factor k en las transformaciones de Galileo (GT), lo cual preserva la constancia de la
velocidad de la luz, c c = ' , y asegura la compatibilidad con las ecuaciones del maxwell y
con el principio de la relatividad.
1.2 Transformaciones de Lorentz (LT)

Como previamente hemos sugerido, en toda la literatura conocida sin excepcin, y por ms
de una centuria (desde la publicacin de los trabajos de Lorentz en 1904 [1] y de Einstein
en 1905 [2] hasta nuestros das), para la deduccin de las Transformaciones de Lorentz,
generalmente se usa la misma configuracin restringida particular de las GT de la Fig. 1, y
se extiende a las LT a travs del factor k .

Seguidamente se hace el planteamiento siguiente: Dado que el movimiento del origen del
sistema inercial O es rectilneo y coincidente con el eje X del sistema O fijo, el
movimiento de un proyectil que viaja a la velocidad de la luz, con coordenadas espaciales
( ) z y x P , , , y que en ambos sistemas tanto los ejes Y y Y como los ejes Z y Z son
paralelos, se asumen como ciertas las igualdades z z y y = = ' , ' . El valor constante de la
velocidad de la luz, para ambos observadores, introduce el requerimiento de que la
distancia recorrida por el pulso de luz desde el origen de cada sistema de referencia hasta el
punto P debe cumplir las siguientes ecuaciones:

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
' . ' ' ' ' , . t c z y x r t c z y x r = + + = = + + = , (2)

De la Fig. 1, se obtienen las siguientes Transformaciones de Lorentz de distancias (3), y a
partir de ellas, de una manera discutible como se ver posteriormente, se obtiene la
transformacin del Tiempo (4):
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4 Captulo 1. Movimiento Relativo
( ) , ' , ' . ' z z y y t v x k x = = = (3)
|

\
|
= x
c
v
t k t
2
' (4)

Para tener una mejor visualizacin de la forma como se introduce el error en esta
deduccin, primero analizaremos el caso de un movimiento unidimensional del sistema
mvil O a la velocidad v

y un pulso de luz se enva a lo largo del nico eje (X) del sistema
fijo O, el cual da resultados correctos porque elimina las asunciones , ' , ' z z y y = = . Bajo
esta configuracin unidimensional se cumple, para ambos observadores, ' / ' / t x t x c = = , y
as, la expresin para la estructura del tiempo puede ser obtenida fcilmente:

( )
|

\
|
=
|

\
|
= = x
c
v
t k t
c
x
v t c k t c t v x k x
2
' . ' . . ' (5)

Para el caso inverso, cuando el sistema O es considerado fijo y O es ahora el sistema
mvil, las expresiones obtenidas por el observador en O, en funcin de lo que O mide, son:

( )
|

\
|
+ =
|

\
|
+ = + = ' '
'
' . . ' . ' x
c
v
t k t
c
x
v t c k t c t v x k x
2
(6)

De la multiplicacin de (5) y (6) se obtiene

2 2
1
1
c v
k
/
= (7)

Como queda demostrado en (5) o en (6), las transformaciones del tiempo obtenidas para el
caso unidimensional son vlidas sin ninguna suspicacia. Pero posteriormente, con la
restriccin del movimiento del sistema mvil sobre el eje X del sistema fijo y la
introduccin de las asunciones z z y y = = ' , ' , la validez de esta transformacin del tiempo
es extendida al caso especial de tres dimensiones. Aunque estas asunciones son errneas,
las mismas son presentadas como aparentemente consistentes. La forma como usualmente
es expuesta en la literatura moderna la obtencin del valor del factor k y la Transformacin
de Lorentz del tiempo, para una configuracin tri-dimensional, es dada a continuacin.

Refirindonos a la Fig. 1 se deduce fcilmente la relacin ( ) t v x k x . ' = y se propone que
la transformacin del tiempo sea de la forma: ( ) bx t a t = ' . Introduciendo estas relaciones y
las asunciones previamente mencionadas , ' , ' z z y y = = en la segunda de las ecuaciones en
(2), se obtiene:

( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 x b bxt t a c z y t v vxt x k + = + + + + ,

Agrupando convenientemente para comparar coeficientes con la primera de las ecuaciones
en (2), es decir, con la ecuacin
2 2 2 2 2
t c z y x . = + + :

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 c v k a t c z y xt c ba v k x c b a k / = + +


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1.2 Transformaciones de Lorentz (LT) 5
El siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas es obtenido:

1 0 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
= = = c v k a c ba v k c b a k /
Cuyas soluciones son:
2 2
1
1
c v
k a
/
= = , y
2
c v b / =

Sustituyendo los resultados para a y b obtenidos, se arriba a la Transformacin de Lorentz
del tiempo indicada en (4), completndose el conjunto. Para darnos cuenta de que en esta
deduccin hay error, en lugar de las transformaciones en forma escalar, partiremos de la
transformacin de Galileo en forma vectorial, la cual es ms general y no necesita de
asunciones, y as se visualizar claramente del error existente en las asunciones hechas para
la obtencin de las LT. Puesto que el desplazamiento y la velocidad son vectores las GT
toman la forma vectorial siguiente:

t . ' v r r =


la Transformacin Vectorial de Lorentz deber ser planteada a partir de las GT con el factor
k, de la siguiente forma:

( ) t k . ' v r r =


Lo cual implica que por ser el factor k el mismo en cada una de las componentes escalares
de esta transformacin vectorial (ya ac es fcil observar que las LT son incorrectas), las
mismas tienen la siguiente forma equivalente:

( ) ( ) ( ) [ ] k j i r . . . . . . . ' t v z t v y t v x k
z y x
+ + =


Obsrvese que en las asunciones utilizadas para las componentes sobre los ejes Y y Z de las
LT, no existe el factor k y solamente lo existe para la componente sobre el eje X. Es decir,
en principio, las componentes escalares de las LT originales, no pueden representar
consistentemente a ningn vector, ratificndose que en la deduccin de las LT el error est
en asumir iguales las componentes segn los ejes perpendiculares al movimiento.


La razn para aparecer consistentes con las Ecuaciones de Maxwell es que las asunciones
z z y y = = ' , '

implican
2 2
y y = ' ,
2 2
z z = ' , lo cual aparece tambin en ambas expresiones en
(2), y engaosamente, garantiza automticamente la validez de la expresin (4), es decir,
esta configuracin tridimensional restringida, realmente no es consistente.

Como habamos observado, en nuestras primeras crticas a las LT, la configuracin de la
Fig. 1 es restrictiva porque el sistema mvil es obligado a moverse solamente en la
direccin el eje X del sistema fijo. En la literatura esta limitacin o restriccin es
obscurecida o no existe, porque es solventada por rotaciones del eje del movimiento del
sistema mvil hacia las posiciones de los otros ejes; y, en forma ms general, se define el
eje de movimiento de dicho sistema mvil a una recta m, genrica no necesariamente
coincidente con algn eje, y los otros ejes son definidos como perpendiculares al anterior.
Tal configuracin deja intacta la asuncin de considerar invariantes los componentes
perpendiculares a la direccin del movimiento del sistema inercial mvil. A continuacin
haremos en detalle el tratamiento vectorial general sugerido en este desarrollo.
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6 Captulo 1. Movimiento Relativo
1.3 Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT) versus
Transformaciones de Lorentz (LT)
Para obtener transformaciones generales y correctas entre las componentes de ambos
sistemas en los tres ejes coordenados, no se deben hacer ningn tipo de restricciones, ni de
asunciones, ni de especulaciones que las justifiquen. Para ello, el sistema mvil debe ser
liberado a moverse sobre una lnea inclinada m

que forme un ngulo

con el plano XY
del sistema fijo, y que su proyeccin sobre el mismo plano XY, forme un ngulo con
respecto al eje X (vase la Fig. 2).

Como antes, obtendremos las transformaciones Galileanas (GT) entre dos observadores
inerciales con movimiento relativo. Escribiremos en el lado izquierdo lo medido por el
observador mvil localizado en O y en el lado derecho la relacin que le equivale,
deducida de la Fig. 2, en base a lo medido por el observador fijo localizado en O. As, las
Transformaciones generales de Galileo que se deducen sern:

t t t v z z t v y y t v x x = = = = ' , sin . . ' , cos . sin . . ' , cos . cos . . ' (8)
t . ' v r r =

Definicin de las Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT). Las VLT, donde
por supuesto se reconoce la velocidad de la luz como una constante universal y las leyes de
la fsica como iguales en cualquier sistema inercial, se logran con la introduccin de un
mismo factor k

en cada una de las componentes espaciales de las transformaciones
Galileanas, lo cual es la representacin escalar de su relacin vectorial. Ello permitir
matemticamente, preservar la constancia de la velocidad de la luz y el principio de la
relatividad como condiciones a cumplir:

Pulso de Luz
X
O
X
Y

y

Y
Fig. 2 Movimiento Tri-dimensional general
O
B(x,y,z,t)
(x,y,z,t)
A(0.0.0.0)
Z
Z
r
r
v
m
x
y


x
z
z
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1.3 Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT) vs. LT 7
( ) ( ) ( )
( )
t t t c z y x t c z y x
t k
t v z k z t v y k y t v x k x
. , ' '. ' ' . ' ' ' ' , .
. '
, sin . . ' , cos . sin . . ' , cos . cos . . '
c r c r
v r r
= = = + + = + +
=
= = =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

(9)

Sin embargo, como veremos, las transformaciones del tiempo en las VLT no resultan
iguales a las de las LT. De acuerdo con relaciones anteriores (9) y a la realizacin de
cambios convenientes (sin efectuar ninguna asuncin!), la transformacin verdadera del
tiempo se obtendr seguidamente:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
(


+ + + + +
=
+ + = + + =



sin . . . . .cos sin . . . . .cos .cos . . .
sin . . .cos sin . . .cos cos . .
. ' .
sin . . .cos sin . . .cos .cos . . ' ' ' ' .
t z v t y v t x v
t v t v t v z y x
k t c
t v z t v y t v x k z y x t c
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2


( ) ( ) ( ) [ ] sin . . . . cos . sin . . . . cos . cos . . . . . . ' . t z v t y v t x v t v t c k t c 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
+ =

En base a las siguientes identidades: 1
2 2 2 2 2
+ + sin cos . sin cos . cos ,
) sin cos . sin cos . .(cos . .
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ + t c t c y,
2
2 2 2
2
c
z y x
t
+ +


2
2 2 2
2
c
z y x
v t v
+ +
. .
2 2
, podemos convenientemente sustituir y agrupar:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

+ +
(

+ +
+
(

+
=
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
c
z
v t z v t c
c
y
v t y v t c
c
x
v t x v t c
k t c
. sin . . . . sin . .
. cos . sin . . . . cos . sin . .
. cos . cos . . . . cos . cos . .
. ' .




(

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
z
c
v
t y
c
v
t x
c
v
t k c t c . sin . . .cos sin . . .cos .cos . . ' . (10)

De la ltima expresin arribamos a la siguiente transformacin escalar del tiempo:

] ) . sin . ( ) . cos . sin . ( ) . cos . cos . .[( '
2
2
2
2
2
2
2 2
z
c
v
t y
c
v
t x
c
v
t k t + + = , (11)
Dividiendo por
2
v y sacando t como factor comn, obtenemos una expresin de la
transformacin del tiempo, en funcin de las velocidades vectoriales, ms sencilla que (11):

u v .
.
'
2
2
c
v
v
t k
t = ; para: k j i u . .
t
z
t
y
t
x
+ + = , k j i v . sin . . cos . sin . . cos . cos . v v v + + =

Obsrvese, como un control sobre este resultado, que la VLT del tiempo, para un
movimiento unidimensional, donde no existen las componentes segn los ejes Y y Z
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8 Captulo 1. Movimiento Relativo
( 0 0 = = z y , ), y los ngulos y son nulos, la ecuacin (11) se reduce
consistentemente a la ecuacin (4):

|

\
|
= x
c
v
t k t
2
' .

Por otra parte, se observa que en el caso inverso, cuando O es considerado fijo y el sistema
O es ahora el mvil, y dado que los orgenes de ambos sistemas se mueven siempre sobre la
misma recta m, lo nico que cambia en esta configuracin es el sentido de la velocidad v .
As, la VLT inversa del tiempo obtenida por el observador en O en funcin de lo que mide
O, es:

] ) ' . sin '. ( ) ' . cos . sin '. ( ) ' . cos . cos '. .[(
2
2
2
2
2
2
2 2
z
c
v
t y
c
v
t x
c
v
t k t + + + + + = , (12)

Cuyo resultado se logra igualmente sustituyendo en la ec. (11) la velocidad v por la v .

Observando cuidadosamente las ltimas expresiones (11) y (12), ellas sugieren una
estructura vectorial. Pero, puesto que el tiempo no es un vector sino un escalar podemos
intuir de la estructura de estas expresiones, que lo que est en el primer trmino dentro los
parntesis multiplicando al tiempo es la direccin de la velocidad v del sistema mvil.
Multiplicando ambos lados de la expresin (11) por el cuadrado de la velocidad,
2
v , para
asociar explcitamente ese primer trmino con la direccin de la velocidad, obtenemos:

] ) ' . sin '. ( ) ' . cos . sin '. ( ) ' . cos . cos '. .[(
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
z
c
v
v t y
c
v
v t x
c
v
v t k t v + + =
|

\
|
= r v v
2
2
c
v
t k t . ' '. para v = = v v' (13)

Similarmente, operando sobre la ecuacin (12), pero con la velocidad v , se tiene:

|

\
|
+ = ' ' '. . r v v
2
2
c
v
t k t para v = = v v' (14)

Definiendo el producto de la velocidad del vector del sistema mvil, medida con respecto al
sistema fijo, v, multiplicaao por el tiempo t , como el vector de posicin del sistema mvil
t . v r
0
= , y a '
0
r

como ' '. ' t v r
0
= , obtenemos la siguiente representacin vectorial y de su
inversa
( ) ( )
0
r r r v r r = = k t k ' . '

|

\
|
= |

\
|
= r r r r v v
2
2
0 0 2
2
c
v
k
c
v
t k t ' . ' '.


( ) ( )
0
r r r v r r + = + = k t k .

|

\
|
= |

\
|
+ = ' ' ' ' '. . r r r r v v
2
2
0 0 2
2
c
v
k
c
v
t k t
Obtenindose un sistema de ecuaciones vectoriales que modela matemticamente las
Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT) en funcin de los radio-vectores de
posicin del pulso de luz y del origen del sistema mvil, con referencia a la Fig. 2, y que
pueden ser representadas como una matriz de ecuaciones vectoriales:
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1.3 Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT) vs. LT 9

( )
|
|

\
|
=
=
r r ' r
r r r'
0 0
0
. .
.
2
2
c
v
k
k

( )
|
|

\
|
+ =
=
0 0
0
r r ' r
r r r'
. .
.
2
2
c
v
k
k

(

(
(

=
(

0 0
r
r
' r
r'
k
c
v k
k k
2
2
.
x y A = (15)

Similarmente, las transformaciones inversas originan

( )
|

\
|
+ =
+ =
' . ' .
' ' .
r r r
r r r
0 0
0
2
2
c
v
k
k ( )
|

\
|
+ =
+ =
' ' . .
' ' .
0 0
0
r r r
r r r
2
2
c
v
k
k

(

(
(

=
(

'
'
.
0 0
r
r
r
r
k
c
v k
k k
2
2
y x B = (16)

Puede ser observado que si substituimos en la ecuacin anterior (16), la matriz por su valor
en (15), obtendremos que el producto de las matrices escalares BA

debe ser igual a la
matriz unidad I , lo cual da la condicin para obtener el valor del factor k :

( )
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1 0
0 1
c
v
k
k
c
v k
k k
k
c
v k
k k
k I BA BA B

=
(

=
(
(

(
(

= = =
. .
x y x (17)

Otra manera de interpretar las VLT en forma vectorial donde se observa claramente el
cambio de sentido de la velocidad del sistema mvil en la formacin de las
Transformaciones inversas, se logra dividiendo las ecuaciones (15) y (16) por el producto
t v. , dejando las VLT en funcin de los vectores unitarios de las velocidades del pulso de
luz y del sistema mvil.

|

\
|
+ =
|

\
|
=
v c v
v c c
u u u'
u u u'
.
'
.
.
'
.
c
v
t
t
k
c
v
t
t
k

(

(
(
(

=
(

v
c
v
c
u
u
u'
u'
1
1
c
v
c
v
t
t
k .
'
. x y C
t
t
k .
'
. = (18)

Las correspondientes transformaciones inversas son:

|

\
|
+ =
|

\
|
+ =
v c v
v c c
u' u' u
u' u' u
.
'
.
.
'
.
c
v
t
t
k
c
v
t
t
k

(

(
(
(

+
+
=
(

v
c
v
c
u'
u'
u
u
1
1
c
v
c
v
t
t
k .
'
.
y x D
t
t
k .
'
. = (19)

2
2
2 2
1
1
1 0
0 1
1
1
1
1
c
v
k
c
v
c
v
c
v
c
v
k I CD CD k
t
t
k

=
(

=
(
(
(

(
(
(

+
+
= = = .
'
. x y x (20)

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


10 Captulo 1. Movimiento Relativo
De esta forma se introducen dos maneras distintas de representar las Transformaciones
Vectoriales de Lorentz (VLT) en forma de ecuaciones vectoriales: a travs de radiovectores
de posicin y a travs de vectores de velocidad. Consideramos a esta ltima forma de
representacin ms independiente del origen de coordenadas de ambos sistemas, pero
quizs la primera presentacin es ms fcil de visualizar. En el prximo prrafo trataremos
de justificar lo antes dicho.

En la Fig. 3 podemos observar las Transformaciones Vectoriales de Lorentz entre los
radiovectores de posicin del sistema mvil y los del pulso de luz, vistos por el observador
fijo, sin primas, y los vistos por el observador mvil, con primas.




Es de destacar que la manera de interpretar las VLT como ecuaciones vectoriales (donde la
constancia de un vector es mucho ms restrictiva porque incluye, adems de la magnitud,
tambin la direccin y la orientacin) no impone restricciones a que las velocidades relativa
v
,
o del pulso de luz c , deban tener un valor constante (aunque la velocidad de la luz,
como sabemos, es de magnitud constante), puesto que ellas actan realmente como factores
de transformacin de escala, o escalatorios. Observemos en la Fig. 3 que la direccin de la
velocidad de la luz vista por el observador fijo es diferente de la vista por el observador
mvil, es decir: c c ' aunque c = = c c' , e igualmente ocurre con la velocidad del sistema
mvil t t . ' '.
0 0
r v r v' = = aunque v = = v v' .

Dejaremos el tratamiento hasta ahora vectorial para continuar con el clculo escalar del
tiempo interrumpido en las ecuaciones (11) y (12). Obtendremos de nuevo de forma escalar
P
r r
0

r
r
0

r
0
- r .v
2
/c
2

r
0
- r.v
2
/c
2
1 (v/c)
2

r.v
2
/c
2
r
0
=
r =
r

r
0

1 (v/c)
2

>
r r
0

r
0
- r .v
2
/c
2

>
r =
r

+ r
0



1 (v/c)
2

>
r + r
0

Fig. 3 Vectores de las VLT
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.3 Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT) vs. LT 11
el valor del factor k , comparando los coeficientes obtenidos que vienen de sustituir las
ecuaciones en (8) y la expresin de la transformacin del tiempo en (11).
2 2 2 2 2
' ' ' ' . z y x t c + + =


( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2 2


sin . . cos . sin . . cos . cos . . .
] ) . sin . ( ) . cos . sin . ( ) . cos . cos . .[( .
t v z t v y t v x k
z
c
v
t y
c
v
t x
c
v
t k c
+ + =
= + +


Simplificando,

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
t c c v k k z c v k k y c v k k x c v k k / / / / = + +

El cual debe ser igual a:
2 2 2 2 2
t c z y x . = + + , Ello establece que cada coeficiente deba ser,
redundantemente, igual a la unidad, es decir: 1
2 2 2 2
= c v k k / .

As,
2
2
c
v
k = 1 1

Como debamos esperar, las VLT preservan invariante el intervalo del espacio-tiempo de
la teora de la relatividad especial, sin importar el nmero de dimensiones, lo cual significa
que esta nueva presentacin de las transformaciones de Lorentz, a las cuales hemos
denominado las Transformaciones Vectoriales de Lorentz es vlida para cualquier nmero
de dimensiones, y no slo tambin es valida para el disparo de un pulso de luz sino para
cualquier proyectil que se mueva a velocidades menores que la de la luz. Es decir, la
relacin
2 2 2 2 2 2
r t c r t c = . ' ' .

se cumple en cualquier espacio n-dimensional. Veamos:
Recordando que t . v r =
0
,
2 2 2
0
t v r . = , y usando la ecuacin (11) factorizada como sigue:

] ) . sin . ( ) . cos . sin . ( ) . cos . cos . .[( '
2
2
2
2
2
2 2
2
2
z
c
v
v t y
c
v
v t x
c
v
v t
v
k
t + + = ,

] ) . ( ) . ( ) . .[( '
2
3 2
2
03
2
2 2
2
02
2
1 2
2
01 2
2
2
x
c
v
x x
c
v
x x
c
v
x
v
k
t + + = ,

tenemos:

( ) ( ) =
(
(

\
|
= |

\
|
=

= = =
N
j
j j j j
N
j
j j
N
j
j j
x x x
c
v
x
v
c
k t v x k x
c
v
x k
v
c
r t c
1
2
0
2
2
2
0 2
2
2
1
2 2
1
2
2
2
0
2
2
2
2 2 2
. . . . . . . ' ' .

( )

= =
(

+ =
(

+ |

\
|
+ =
N
j
j j j j
N
j
j j j j j j j j
x x x
c
v
x
v
c
k x x x x x
c
v
x x
c
v
x
v
c
k
1
2
0
2 2
2
2
2
0 2
2
2
1
2
0 0
2 2
4
4
0 2
2
2
0 2
2
2
2 2 . . . . . . .

2 2 2 2 2 2
r t c r t c = . ' ' .
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


12 Captulo 1. Movimiento Relativo
1.4 Forma correcta de las LT para espacios de ms de una
dimensin, dada por las VLT
Ahora aplicaremos las transformaciones vectoriales de Lorentz (VLT) a la configuracin
original de las bien conocidas transformaciones de Lorentz (LT), en las cuales la lnea
inclinada sobre la cual el sistema mvil se mueve, coincide con el eje X ( 0 = = ), vase
la Fig. 1. As, nosotros podremos obtener las VLT para este caso. Las ecuaciones generales
de las VLT (3) y (4), repetidas aqu, son:
( ), cos . cos . . . ' t v x k x = ( ), cos . sin . . . ' t v y k y = ( ) sin . . . ' t v z k z = , para
2
1
2
2
1

\
|
=
c
v
k

(

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2
2 2
z
c
v
t y
c
v
t x
c
v
t k t . sin . . cos . sin . . cos . cos . . ' .

Aplicndolas para 0 = = , a fin de repetir la configuracin rgida de las LT originales, se
obtendrn, como veremos, transformaciones diferentes a las conocidas y aceptadas (por
ms de cien aos):
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1 1 1
c
v
z
c
v
y
c
v
x
c
v
t
t
c
v
z
z
c
v
y
y
c
v
t v x
x

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|

=

=
. . .
' ' ; ' ;
.
' (21)

En (21) se demuestra que las referidas asunciones presentes en las LT, no son vlidas en
general (solo lo son para 0 = = z y , es decir, solo para el caso unidimensional). Como
prueba de que las nuevas transformaciones obtenidas en (21) son las correctas para este
caso particular, para proyectiles cuya velocidad pueda ser ms pequea que la de la luz, la
demostracin de la invariancia del intervalo s del espacio-tiempo, razn por la cual estas
transformaciones son vlidas, se presenta a continuacin (aunque sto ya fue demostrado de
una manera general previamente):

( )
=

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|

+ +
= =
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2 2
1 1
c
v
z
c
v
y
c
v
x
c
v
t
c
c
v
z y t v x
t c r s
. . .
.
.
' . '


( )
=

+ + + + + +
= =
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
1
2 2
c
v
z y x
c
v
x t v t c t v x t v z y x
t c r s
. . . . . . . . .
' . '
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.5 Las Transformaciones de Lorentz no son compatibles co. 13

( )
2 2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2 2
1
1 1
t c r
c
v
t c
c
v
c
v
z y x
t c r s .
. .
' . ' =

+ +
= =


Operando sobre las VLT de las velocidades para la configuracin LT original, obtenemos:

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 1 1
|

\
|
+ |

\
|
+
|

\
|

=
|

\
|
+ |

\
|
+
|

\
|

=
|

\
|
+ |

\
|
+
|

\
|

=
c
u v
c
u v
c
u v
u
u
c
u v
c
u v
c
u v
u
u
c
u v
c
u v
c
u v
v u
u
z
y
x
z
z
z
y
x
y
y
z
y
x
x
x
.
.
.
,
.
.
.
,
.
.
.
' ' '

Y se ratifica, como se ver, que si el proyectil fuese un fotn, ambos observadores
obtendran la misma velocidad de la luz,
2 2 2 2 2 2 2
c u u u u u u
z y x z y x
= + + = + +
, , ,
. En efecto:


( )
=
+ + +
+ + +
=
|

\
|
+ |

\
|
+
|

\
|

+ +
= + +
4
2 2
4
2 2
4
2 2
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2
1
2
1
c
u v
c
u v
c
u v
c
u v
u u v u v u
c
u v
c
u v
c
u v
u u v u
u u u
z
y
x x
z y x x
z
y
x
z y x
z y x
.
.
. . .
. .
.
.
.
' ' '
( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
4
2
2
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
c
c
v
c
u v
c
v
c
u v
c
c
v
c
u v
v u v c
u u u
c
v
c
u v
v u v u u u
x
x
x
x
x x x
x
x z y x
=
+
|

\
|
+
=
+
+
=
+ + +
+ + +
=
. .
. .
.
. .
. .
.
. .
. .

1.5 Las Transformaciones de Lorentz no son compatibles
con las Ecuaciones de Maxwell
Aunque en la literatura que toca este tema aparece siempre una "demostracin" de la
consistencia de las LT con la ecuacin de onda, como veremos no es general, ello es
realmente la demostracin de que es vlida para el caso particular del movimiento del
sistema mvil en una sola dimensin: el eje X, en donde las suposiciones cuando son
aplicadas, por extensin a mas de una dimensin, anulan sus efectos. El ejemplo elegido
para la demostracin, siempre se presenta sin ninguna variacin: Un observador en el
origen del sistema mvil O ', que se mueve en el eje X y un pulso de luz se enva al
"espacio" con los supuestos habituales. Por ejemplo, si esta presentacin se cambia, al
establecer que el pulso de luz se desplaza paralelo al eje Z, manteniendo el observador que
se mueve en el eje X, la "demostracin" falla. Vamos a trabajar un conocido ejemplo de
teora electromagntica bsica.


A) Tomemos una onda electromagntica plana que se desplaza a la velocidad de la
luz, ct z = , tal que el campo elctrico sobre el eje Y depende solamente de la
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


14 Captulo 1. Movimiento Relativo
coordenada Z y del tiempo, ) . .( sin . t c z k
o y
= . As, las caractersticas del
campo elctrico son: 0 ; ) , ( ; 0 = = =
z y y x
t z ; 0 = = y x . Supongamos que
el sistema O se mueve a lo largo del eje X, a la velocidad v , y asumamos,
z z = ' , a fin de colocarnos bajo las mismas premisas de las LT.

Las relaciones que se obtienen para este caso particular, de acuerdo con las LT, son:

0
'
;
1
1 '
;
1
'
1
' ; ' ; 0 ' ; 0 ;
1
.
'
2
2
2
2
2
2
2
2
=

= = = = =

=
x
t
c
v
dt
t
c
v
v
t
x
c
v
t
t z z y y x
c
v
t v
x


Con estas premisas, podemos escribir: 0 =

y x
y y

, y similarmente, 0
'
=

t
y
; 0
'
=

z
t
; Dado
que el tiempo es variable explcita en la expresin de ' z z = , entonces c
t
z
t
z
=

'
y 1
'
=

z
z
. De
esta forma los trminos de la Ecuacin de Onda en funcin de las componentes de coordenadas se
expresan como:

0
1
0
1
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
=

t c z t c z y x
y y y y y y



Tratemos de construir la Ecuacin de Onda bajo las variables primas, es decir, con las mediciones
hechas desde el sistema de referencia O. Haciendo uso de la regla de la cadena obtenemos las
siguientes expresiones:

2
2
2
2
' '
'
'
'
'
'
'
'
'
'
' z z z z
z
z z
t
t z
z
z z
y
y z
x
x z
y y y y y y y y y



t
t
t t
z
z t
x
x t
t
t t
z
z t
y
y t
x
x t
y y y y y y y y

'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'


(

+
(

+
(

t
z
t
x
z x t
t
t
z
t z t
t
t
x
t x t
z
z t
t
t t
x
x t
y y y y y y y
' '
' '
.
' '
' '
.
' '
' '
.
'
'
'
'
'
'

2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2

Sustituyendo por sus valores las derivadas parciales conocidas, provenientes de las condiciones
particulares que aplican en este caso, en la ecuacin de onda:
(
(
(
(

+
(
(
(
(

+
(
(
(
(

c
c
v
v
z x
c
v
c
t z
c
v
v
t x
c
z
c
v
t
c
v
v
x t
y y y y y y y
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
1
1
1
' '
.
' '
.
' '
.
' ' '


|
|

\
|

+
|
|

\
|

\
|

=

c v
z x
c
t z
c
v
c
t t x
v
t x
v
c
v t
y y y y y y y
.
' ' ' ' ' ' '
. .
' '

2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
1
2
2
1
1
.

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.5 Las Transformaciones de Lorentz no son compatibles co. 15
Con este resultado, obtenemos la Ecuacin de Onda, para las variables primas, con una distinta
presentacin, en contra de lo esperado
|
|

\
|

2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
1 1
t c z t c z
y y y y

'
, es decir:

|
|

\
|

+
|
|

\
|

\
|

c v
z x
c
t z
c
v
c
t t x
v
t x
v
c
v c z t c z
y y y y y y y y y
.
' ' ' ' ' ' '
. .
' ' '

2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
1
2
2
1
1 1 1

ste resultado demuestra que las LT no son realmente consistentes con las Ecuaciones de
Maxwell, al no preservar la estructura original de la Ecuacin de Onda, la cual es deducida
directamente de las Ecuaciones de Maxwell. Ello constituye otra prueba de que las LT son
errneas, como lo hemos venido sosteniendo.

B) Pero, hagamos el mismo trabajo a travs de la VLT [ver ecuaciones (15)] y tratemos
de obtener las derivadas parciales respecto al radio y respecto al tiempo.

Para ello establezcamos algunas relaciones convenientes:

; ; ; . . .
2 2 2
r
z
z
r
r
y
y
r
r
x
x
r
z y x r z y x =

+ + = + + = k j i r

Y desarrollemos las expresiones de las componentes de las derivadas parciales respecto
z y x , , en funcin de t r, :

; ; ;
z
t
t z
r
r z y
t
t y
r
r y x
t
t x
r
r x

donde, 0 =

z
t
y
t
x
t


As, el operador Nabla, k j i
z y x

= puede ser expresado como:



r r r
z
r r
y
r r
x
r z
r
r y
r
r x
r
r
r
k j i k j i

=
Y el operador Nabla cuadrado como:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z y x r

= =
De esta forma, la Ecuacin de Onda se escribe ms simplemente, en funcin de r y t :

0
1 1
2
2
2 2 2
2
2
2
=



2
t c r t c
. .

Bajo las mismas condiciones, pero ahora expresadas bajo las expresiones de las VLT, y
recordando el carcter escalatorio de los factores que contienen las velocidades (los factores
escalatorios se comportan igual para magnitudes discretas o diferenciales), tenemos:

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


16 Captulo 1. Movimiento Relativo
r z z t t t y x
z y
= = = = = = = = = k r i v r
0
. ; . . ; 0 ; Aplicando:

=
2
2
2
2
2
2
1
1
c
v
v
c
v
c
v
t r
r
r r
r
0
0
.
'
.
'

= =

=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 1
1
1 1
1
1 1
c
v
v
t
r
c
v
r
r
c
v
c
v
r
t
c
v
t
t
v
c
v
t v r
c
v
r
c
v
vt
t
'
;
'
'
;
'
' ;
. . .
' ;
. . .
' ' v v
i k
r
k i
v
Por definicin, la Ecuacin de Onda en funcin de t r, se expresa: 0
1
2
2
2 2
2
=

t c r
y y

.

Operando como antes, y sustituyendo valores, la forma primada de la Ecuacin de Onda se
obtiene consistentemente bajo las Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT):

(

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
1
2
1
t
t r
t r t
t
t t
r
r c r
t r
t r r
t
t r
r
r t c r
' '.
' '.
.
'
'
'
'
' '.
' '.
.
'
'
'
'



Sustituyendo las derivadas parciales por sus valores antes establecidos, obtenemos:

(
(
(
(

(
(
(
(

2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
1
2
1
1
1
1
1
2
1 1
1 1
c
v
v
t r
c
v t
c
v
v
r c
c
v
c
v
t r
c
v
c
v
t
c
v r t c r ' '.
.
' ' ' '.
.
' '


2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
1 1
' ' t c r t c r





Como as deba ser!. Ello significa que las VLT son consistentes con la Ecuacin de Onda
y en general se puede demostrar fcilmente que tambin lo son con todas las Ecuaciones de
Maxwell. Esto arriba adems a que las VLT son realmente las transformaciones correctas
de Lorentz y las nicas soluciones a las transformaciones relativistas.
1.6 Forma incremental de las Transformaciones
Vectoriales de Lorentz
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.5 Forma Incremental de las VLT 17
Ambas configuraciones LT y VLT, estn restringidas a que los orgenes de los sistemas,
fijo y mvil con velocidad relativa v entre ellos, tengan que coincidir en el momento del
inicio de las mediciones ( 0
0 0
= = ' t t , , ' 0
0 0
= = x x 0
0 0
= = ' y y , 0
0 0
= = ' z z ) y un proyectil
sea disparado hacia el espacio a un punto genrico ( ) z y x P , , , durante el intervalo de
tiempo t transcurrido desde el inicio de las mediciones hasta el punto genrico (recordemos
su representacin de la Fig. 2).

As, la idea es permitir la configuracin de que un proyectil pueda ser disparado desde
cualquier punto ( )
1 1 1 1 1
t z y x P , , ,

hasta que alcance el punto ( )
2 2 2 2 2
t z y x P , , ,

y que el sistema
mvil se mueva a la velocidad v (sin la restriccin de ser constante) en una lnea recta
cualquiera, no coincidiendo con ningn eje. El tiempo transcurrido medido en el sistema
fijo ser ( )
1 2
t t t =

y en el sistema mvil, medido de forma independiente ser
( )
1 2
' ' ' t t t = . Haremos uso del diagrama vectorial de dos dimensiones de la Fig. 4, lo cual
no restringe la generalidad de la representacin vectorial, y en contrario simplifica su
visualizacin. Repitamos el proceso de deduccin comenzando con las Transformaciones
de Galileo para luego pasar a las Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT).

La transformacin Galileana de las distancias medidas por observadores de ambos sistemas
es: ( )
0 01 02 1 2 1 2
r r r r r r r r r = = ' ' ' . De aqu, segn el procedimiento
seguido previamente, multiplicamos los desplazamientos vectoriales por el factor k para
as obtener las VLT referidas. Es decir:

( ) [ ] ( )
0 01 02 1 2 1 2
r r r r r r r r r = = k k ' ' '

m
r2
r2
r1
r1
P(x
1
,y
1
,z
1
,t
1
)
r01
r02
P(x
2
,y
2
,z
2
,t
2
)
Y
X
Y

X

r
2
= r
2
+ r
02

r
1
= r
1
+ r
01

r
2
-r
1
= r
2
-r
1
+ r
02
-r
01
r
2
-r
1
= r
2
-r
1
- (r
02
-r
01
)

v
r2 - r1
r2 - r1

Fig. 4 Movimiento bi-dimensional
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


18 Captulo 1. Movimiento Relativo
Las cuales, deben igualmente cumplir, preservando la constancia de la magnitud de la
velocidad de la luz, las siguientes condiciones relativistas:

( )
( ) t t t
t t t
= =
= =
. .
' '. ' ' ' '. ' '
c r c r r
c r c r r
1 2 1 2
1 2 1 2

2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
t c z y x
t c z y x
= + +
= + +
.
' . ' ' '

A partir de las expresiones escalares, la transformacin del tiempo se obtiene igualmente:

(

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2
2 2
z
c
v
t y
c
v
t x
c
v
t k t . sin . . cos . sin . . cos . cos . . '

Dividiendo por
2
v y sacando t como factor comn, obtenemos una expresin de la
transformacin del tiempo, en funcin de las velocidades vectoriales, ms sencilla:

u v .
.
'
2
2
c
v
v
t k
t

= ; para: k j i u . .
t
z
t
y
t
x
+

= , k j i v . sin . . cos . sin . . cos . cos . v v v + + =



Multiplicando a ambos miembros de la igualdad por el factor escalar
2
v , se obtiene la
expresin del radiovector de posicin del sistema mvil, para completar el sistema vectorial
de ecuaciones:
(
(

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
=
(
(

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
=
(
(

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|
=
2
2
2
0
2
2
2
0
2
2
2
0
2 2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
z
c
v
z y
c
v
y x
c
v
x k r
z
c
v
v t y
c
v
v t x
c
v
v t k t v
z
c
v
v t y
c
v
v t x
c
v
v t k t v
z y x
. . . . '
. . . . . . . '
. sin . . . .cos sin . . . .cos .cos . . '

|

\
|
= r r ' r
0 0
. .
2
2
c
v
k (22)
Con el cambio de roles de los sistemas: ahora O fungir como fijo y O ser quien se
mueva:

|

\
|
+ = r r ' r
0 0
. .
2
2
c
v
k (23)

Como podemos observar, la eliminacin de la restriccin de la coincidencia de los orgenes
de los sistemas al principio de las medidas lleva a la forma natural e intuitiva para comparar
movimientos relativos, por observadores que realizan mediciones independientes desde sus
propios sistemas de referencia. La presentacin incremental de las transformaciones
vectoriales de Lorentz nos permite llegar directamente al anlisis de los desplazamientos
diferenciales, lo cual es una caracterstica excelente para analizar trayectorias curvilneas.
Es decir, considerando desplazamientos diferenciales, es posible verlos como segmentos
rectilneos diferenciales en los cuales sean vlidas todas las relaciones y transformaciones
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.5 Forma Incremental de las VLT 19
que hemos utilizado previamente para desarrollar las VLT discretas. As pues, las VLT en
segmentos rectilneos diferenciales, se expresan como:
( )
c v dt d dt d
dt d dt d d
c
v
d k d d d k d
= = = = = =
= = |

\
|
= =
c c' v v' v r v' ' r
c r c r r r ' r r r r'
0 0
0 0 0
. ; ' .
. ; ' '. ' ; . . ; .
2
2
(24)

Dado que las transformaciones incrementales entre las medidas hechas por los
observadores con movimiento relativo entre ellos, son referidos a la diferencia de radio
vectores de posicin de cada sistema, la presentacin diferencial, la cual tiene un
comportamiento igual (los factores escalatorios k y
2 2
c v son los mismos para cantidades
diferenciales o discretas), no impone ninguna restriccin al valor de la velocidad ni a la
trayectoria del sistema mvil (inmersos dentro del vector
0
r d ). As, dicha velocidad puede
tener un valor variable para cada punto en su movimiento sobre una lnea m

de curvatura
variable. Cada segmento diferencial de la trayectoria puede tener asociado un valor v

variable. La velocidad de la luz como vector tampoco tiene restriccin alguna en su
trayectoria (slo en su magnitud, la cual debe ser constante) y podra tambin ser curvilnea
si es el caso.


Otro concepto importante, el cual ya ante lo habamos sugerido, que se puede extraer de
este anlisis es el carcter escalatorio del factor k

que multiplica a las transformaciones
Galileanas de desplazamientos de proyectiles medidas por observadores ubicados en
distintos sistemas de referencia con movimiento relativo entre ellos, y tambin del factor
r2
r2
r1
r1
P(x1,y1,z1,t1)
r01
r02
P(x2,y2,z2,t2)
Y
X
Y

X

v2

Fig. 5 Movimiento bi-dimensional, general.
Trayectoria del Pulso de Luz
m Trayectoria del Sistema Mvil
c1
dr = ( r 0) = [(r
2
- r
1
) 0]
v1
c2
dr
0
= r
0
0 = (r
02
r
01
) 0
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


20 Captulo 1. Movimiento Relativo
2
2
c
v

deducido dentro de la relacin entre
0
r' y
0
r . Es decir, en el proceso de diferenciacin
matemtica, o integracin, sobre transformaciones de medidas hechas por diversos
observadores, los factores de escala no son afectados por estas operaciones. Una
demostracin de este aspecto, por ejemplo, lo observamos en el proceso de la
diferenciacin de la transformacin vectorial del radiovector, |

\
|
= r r r'
0 0
. .
2
2
c
v
k . En dicho
proceso no se modifica el factor k

ni el factor
2
2
c
v
, y obtenemos el resultado previamente
encontrado, |

\
|
= r r ' r
0 0
d
c
v
d k d . .
2
2
.
Esto significa que las VLT son transformaciones totalmente generales entre dos sistemas
inerciales o no inerciales. Digamos, la configuracin diferencial mostrada en Fig. 4,
presenta la VLT como una transformacin general, vlida no slo para los sistemas
inerciales sino tambin para los no inerciales (de acuerdo al concepto de sistema inercial
referido solo a aqul con movimiento rectilneo a velocidad constante). La presentacin
diferencial escalar de las VLT es la siguiente:

( )
0
dx dx k dx = . ' ( )
0
dy dy k dy = . ' ( )
0
dz dz k dz = . '
|
|

\
|
= dx
c
v
dx k dx . . '
2
2
0 0

|
|

\
|
= dy
c
v
dy k dy . . '
2
2
0 0

|
|

\
|
= dz
c
v
dz k dz . . '
2
2
0 0

cos . cos . .v dt dx =
0
, cos . sin . .v dt dy =
0
, sin . .v dt dz =
0
,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
0
dt v dt v dt v dt v dr
z y x
. . . + + = =

( ) 25
2
2
2
2
2
2
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=
dt
dz
c
v
dt
dy
c
v
dt
dx
c
v
dt k dt . sin . sin . cos . .cos cos . . '


Dividiendo por
2
v y sacando t como factor comn, obtenemos una expresin de la
transformacin del tiempo, en funcin de las velocidades vectoriales, ms sencilla:

u v .
.
'
2
2
c
v
v
dt k
dt = ; para: k j i u . .
t
dz
t
dy
t
dx
+ + = , k j i v . sin . . cos . sin . . cos . cos . v v v + + =



La transformacin para la velocidad de cualquier proyectil se da como el cociente de las
diferenciales de las transformaciones del desplazamiento y del tiempo, ya conocidas:

( ) ( ) ( )
2
2
2
2
2
2
) . (sin ) . sin . (cos ) . cos . (cos
. sin . cos . sin . . cos . cos .
'
z y x
z y x
u
c
v
u
c
v
u
c
v
u v u v u
dt'
d
+ +
+ +
= =

k j i
u
r'

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.5 Forma Incremental de las VLT 21
La transformacin para la aceleracin sera el cociente de las diferenciales de las
transformaciones de la velocidad y del tiempo:

( ) ( ) ( )
( ) 26
2
2
2
2
2
2
|

\
|
+ +
+ +
= =
) . (sin ) . sin . (cos ) . cos . (cos .
. . .
'
z y x
x
u
c
v
u
c
v
u
c
v
k
a a a
dt'
d

k j i
a
u'

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


22 Captulo 1. Movimiento Relativo
1.7 Consecuencias de aplicar al movimiento relativo las
Transformaciones Vectoriales de Lorentz (VLT)

1) La principal consecuencia de este enfoque es que no nos hemos visto obligados
todava a descartar nuestro universo de tres dimensiones. Sin embargo, tenemos que
aprender a aceptarlo de una manera diferente: Ni el tiempo ni el espacio son
entidades independientes entre si.

2) Luego de aceptar la constancia la velocidad de la luz, para cualquier observador
que la mida, no importando ni la velocidad a la cual se mueve la fuente de luz ni la
velocidad a la cual se mueve el observador, como as lo demuestran los resultados
experimentales, la conclusin es que para ello tanto el tiempo como el espacio
medidos dentro de un sistema fijo, deben ser distintos a los medidos dentro de otro
sistema que se mueva a cierta velocidad respecto al primero.

3) La estructura de la expresin del tiempo en el sistema mvil, como consecuencia de
la constancia de la velocidad de la luz, es dependiente tanto de las coordenadas del
origen del sistema mvil como de las coordenadas del proyectil:

] ) . sin . ( ) . cos . sin . ( ) . cos . cos . .[( '
2
2
2
2
2
2 2
2
2
z
c
v
v t y
c
v
v t x
c
v
v t
v
k
t + + =

Es decir, los relojes que miden el tiempo en el sistema mvil estn unidos realmente
al proyectil y no, como usualmente se cree que se localizan en el origen de
coordenadas del sistema mvil. La nica forma en que los relojes se encuentren
localizados en el origen de coordenadas es en el caso de que el proyectil se ubicara
inmvil, en reposo, en dicho origen de coordenadas.

4) Aunque las dimensiones de nuestro universo sean un poco torcidas por la condicin
de la constancia de la velocidad de la luz, pero de tres dimensiones!, implica que
todos nuestros conceptos y leyes fsicas tal como las conocemos se mantienen
prcticamente vlidas. Los escalares, como los conocemos, identificando solo
magnitudes, vectores identificando direcciones libres o puntuales, tensores referidos
ya ms a esfuerzos, presiones, torsiones sobre superficies o volmenes, etc. Es
decir, felizmente este nuevo enfoque relativista tridimensional nos permite, con
ciertos cambios necesarios en nuestra razonabilidad, visualizar la mayora de los
conceptos fsicos a los cuales estamos familiarizados.
1.8 Aplicacin Real De Las Transformaciones Vectoriales
De Lorentz

Cuando las anteriores expresiones obtenidas se aplican a proyectiles diferentes de un rayo
de luz con velocidades menores que c , las expresiones del intervalo,
2 2 2 2
' . ' ' t c r s =

y
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.9 Tiempo Propio, Relatividad Especial y General 23
2 2 2 2
t c r s . son diferentes de cero y toman un mismo valor sin importar quin lo mide
(
2 2
s s = ' ). Esta caracterstica es precisamente lo que le da validez a las transformaciones
para cualquier velocidad del proyectil menor o igual a la velocidad de la luz, y para
cualquier proyectil. A la diferencia s se le conoce como el intervalo invariante del
espacio-tiempo en la teora especial de la relatividad (SRT). Ello igualmente se cumple
para intervalos diferenciales:

( )
( )
)

= + +
= + +
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
ds dz dy dx dt c
ds dz dy dx dt c
.
' ' ' ' .
(27)

Si el proyectil fuera un fotn, o un pulso de luz, entonces,

( )
( )
)

= + +
= + +

= + +
= + +
0
0
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
dz dy dx dt c
dz dy dx dt c
dt c dz dy dx
dt c dz dy dx
.
' ' ' ' .
.
' . ' ' '


Adems, la velocidad del proyectil medida en ambos sistemas responde a las relaciones
siguientes:
( )
( )
)

= + +
= + +
0
0
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
dz dy dx dt u
dz dy dx dt u
.
' ' ' ' . '
, es decir:
( )
( )

+ +
=
+ +
=
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2
dt
dz dy dx
u
dt
dz dy dx
u
'
' ' '
'
, para
2 2
u u '

(28)

Y por supuesto, igual sucede con los desplazamientos discretos, tanto para el rayo de luz
como para cualquier proyectil que se mueva a una velocidad v

menor que c .

Algunos conceptos que podemos extraer del anlisis de comparar las medidas fsicas
observadas en sistemas con movimientos relativos, y la experimentacin corrobora, son:

a) La interdependencia entre el tiempo y el espacio tiene que existir de modo que la
velocidad de la luz tenga una magnitud nica y constante, sin importar la velocidad
del sistema de referencia desde el cual la velocidad de la luz se mide ni la velocidad
del dispositivo que produce tal luz.

b) Es decir, los observadores que miden la velocidad de la luz no necesitan ponerse de
acuerdo para medir las caractersticas fsicas de la luz. Son independientes en sus
medidas. Su referencia debe ser un punto fijo del planeta donde estn, o la nave
espacial en la cual viajan, en fin, ellos necesitan solamente elegir cualquier punto
fijo con respecto a s mismos. De esta manera obtendrn siempre el mismo valor de
la velocidad de la luz que otros han obtenido.

c) Sin embargo, si un observador midiera la velocidad de la luz con respecto a un
punto no-fijo relativo a su posicin, su medida no sera el mismo valor constante
que obtendra si l la hubiera hecho desde y relativo a una posicin fija. Por
ejemplo, es el caso de un observador que viaje en una nave espacial, y pasa cerca de
un Sol, al cual l supone fijo en el espacio y l desea medir la velocidad de una
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


24 Captulo 1. Movimiento Relativo
chispa de luz azul que sucede de vez en cuando en un punto de la superficie de la
estrella. Cuando su nave espacial est pasando cerca del sol, la chispa est
casualmente sucediendo. As pues, su nave espacial est viajando a velocidad v

paralela a la direccin del rayo de luz azul y el observador mide, durante un lapso
de tiempo t , la distancia total que el rayo de luz azul viaj como si l lo hubiese
emitido tomando como referencia su nave espacial, la cual es una referencia fija en
relacin con l, y as l obtiene una medicin correcta de la velocidad de la luz. No
obstante, si l midiera la distancia viajada por el rayo desde el punto en la superficie
del Sol (el cual l dej atrs), durante t , l obtendra que es igual a ( ) t c v . + , razn
por la que la velocidad del rayo azul por esta ruta sera mayor que c

e igual c v + .
Sin embargo, este resultado es vlido segn este procedimiento!. Es decir, de
acuerdo al procedimiento que hemos venido siguiendo si lo que se quiere es obtener
el valor de la velocidad de la luz esta sera una manera incorrecta de medir c .

d) En suma, las Transformaciones Vectoriales de Lorentz son definidas de forma que
las distancias y los tiempos de un acontecimiento cualquiera, medidos por los
observadores situados en diversos sistemas inerciales (con movimiento relativo
entre ellos) deben ser hechos por cada observador con respecto a un punto fijo de su
sistema de referencia, de una manera independiente y sin el conocimiento del
movimiento de otros observadores, o del movimiento relativo entre ellos. Pero, si
las medidas de la velocidad del rayo de luz, no toman control riguroso de estas
referencias de la manera antes indicada, obtendrn resultados diferentes a la
velocidad de la luz, debido a incorrecciones en el mtodo de medicin.

e) De la VLT del tiempo, repetida abajo como (29), se observa que ' dt depende de los
componentes de la velocidad del proyectil, el cual puede tener valores que vayan
desde reposo en un cierto lugar del sistema O hasta tener una velocidad igual a la
de la luz respecto al origen O', y la razn de esta variacin es que es el diferencial de
tiempo es medido sobre el proyectil. Por ejemplo, cuando el proyectil est en reposo
en O', en donde 0 = = = ' ' ' dz dy dx , ello implica que cos . cos . / v dt dx = ,
sin . cos . / v dt dy = , sin . / v dt dz = , y el diferencial de tiempo en O llega a ser
2 2
1 c v dt dt / . ' = . El diferencial de tiempo dt , medido en el sistema O, es el
mismo en cualquier parte dentro de este sistema porque se mide respecto al origen
O.

2
2
2
2
2
2
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=
dt
dz
c
v
dt
dy
c
v
dt
dx
c
v
dt k dt . sin . sin . cos . cos . cos . . ' (29)

1.9 Tiempo Propio, Relatividad Especial y General

El tiempo propio es definido, dentro de la teora de relatividad especial, como el tiempo
relacionado en el intervalo ds . Este intervalo, para una velocidad igual a la de la luz tiene
un valor nulo, 0 = ds , pero para velocidades ms pequeas que la de la luz tiene magnitud
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.10 Transformaciones Locales de Lorentz Contraccin de Longitud. 25
variable positiva. Sin embargo, ya que ds

es igual para ambos observadores a l se le llama
el intervalo invariante:

( )
( )
)

= + +
= + +
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
ds dz dy dx dt c
ds dz dy dx dt c
.
' ' ' ' ' .
; ds ds = ' (30)

H. Minkowski [3] define el intervalo invariante ds , dentro de un espacio tetra-
dimensional, como el producto del tiempo propio multiplicado por la velocidad de la luz,
d c ds . = , a saber,

( )
( )
)

= + +
= + +
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2

d c dz dy dx dt c
d c dz dy dx dt c
. .
. ' ' ' ' .
(31)

Una introduccin a la explicacin fsica de esta definicin es abordada L. D. Landau y
L.M. Lifshitz [4] con un ejemplo particular. La exposicin siguiente resume el aspecto
fundamental de tal introduccin: Es considerado un sistema coordinado rgidamente unido
a unos relojes que se mueve con respecto a un observador fijo. Los relojes constituyen un
sistema de referencia inercial. Durante un intervalo de tiempo infinitesimal dt (medido por
un reloj en el sistema de referencia fijo) los relojes mviles se mueven una distancia
2 2 2
dz dy dx + + . Dado que, en los relojes de sistema coordinado estn rgidamente
unidos a O': 0 = = = ' ' ' dz dy dx . Sin embargo, debido a la invariancia del intervalo (31), se
satisface lo que sigue:

( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
' . . dt c dz dy dx dt c d c ds = + + = =

Donde, por ser invariante la velocidad de la luz, igual lo es el tiempo propio d :

2 2
2 2 2
1
dt c
dz dy dx
dt dt d
+ +
= = ' (32)
Pero,

2
2
2 2 2
v
dt
dz dy dx
=
+ +
(33)

Donde v es la velocidad de los relojes movibles para este caso particular; pero d , en su
definicin ms completa, se refiere el tiempo durante el cual se desarrolla el intervalo tetra-
dimensional, que, repetimos, en este caso especial es igual al tiempo medido por los relojes
movibles, y es dado por la expresin siguiente:

2
2
1
c
v
dt dt d = = ' (34)

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


26 Movimiento Relativo
Esta relacin particular se acepta, sin mejores explicaciones, tanto en la teora de la
relatividad especial (SR) como en la relatividad general (GR), como la expresin general en
cuatro dimensiones del tiempo propio. Esta generalizacin, no es cierta, porque es
solamente vlida para el caso particular del sistema coordinado rgidamente unido a los
relojes previamente descritos, y el tiempo propio d debe estar referido, en general, a
relojes unidos a un proyectil que tenga una velocidad general c u respecto al origen O'.
De lo deducido antes ecuacin (31), cuando la velocidad es la de la luz 0 = d
(evidentemente unidos al proyectil), y cuando los relojes estn rgidamente unidos al origen
mvil, tienen el valor indicado por a ecuacin (34), el cual es menor que dt . Es decir
que el verdadero d

es un valor que se encuentra entre: dt
c
v
dt d
2
2
1 0 .

La generalizacin de la expresin-definicin del tiempo propio al valor indicado en (34),
incrustada dentro de dichas teoras es confusa, por no decir que se trata de una definicin
incorrecta o incompleta. Por ejemplo, y ella conlleva junto con la referida asuncin de la
igualdad de componentes perpendiculares al movimiento, en las Transformaciones de
Lorentz a transformaciones incorrectas de las magnitudes fsicas, lo cual conduce a
establecer que el mbito de aplicacin de la SR no es general. Y, obviamente no lo es por
ambas incorrecciones.

As como hemos logrado obtener de una manera correcta las Transformaciones Vectoriales
de Lorentz, dando como consecuencia transformaciones uniformes a todas las
componentes, en la prxima seccin trataremos de definir el tiempo local como una
definicin ms lgica y completa dentro de un ambiente tridimensional, en
contraposicin a la descripcin del tiempo propio en su ambiente tetra-dimensional,
siguiendo un razonamiento dentro del mbito de las Transformaciones Vectoriales de
Lorentz que hemos estado exponiendo y que conduce, como veremos, al desarrollo de la
Teora Vectorial de la Relatividad (VR).
1.10 Transformaciones Locales de Lorentz. Contraccin
de Longitud. Dilatacin del Tiempo. Incremento de la
Masa. Invariancia del Momento Angular y la Fuerza
Como ya hemos indicado, para obtener las Transformaciones Vectoriales de Lorentz entre
distancias y tiempos medidas por observadores ubicados en distintos sistemas inerciales
con un movimiento relativo entre ellos, las mismas debern ser realizadas por cada
observador con respecto a, y desde, un punto fijo de su propio sistema de referencia,
independiente del otro punto de referencia del otro observador. Ello implicar que adems
de las imperceptibles diferencias relativistas existirn las introducidas por el alejamiento o
acercamiento de ambos puntos de referencia. La separacin entre los orgenes de ambos
sistemas de referencia es una cantidad que, por existir un movimiento relativo entre ellos es
variable e igual a: t v r = .
0
.

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.10 Transformaciones Locales de Lorentz Contraccin de Longitud. 27
Pero, Como deben compararse resultados de medidas de magnitudes fsicas en la realidad?
En general, para comparar mediciones de caractersticas fsicas se procura hacerlas bajo las
mismas condiciones de medicin. Sea por ejemplo el caso de un observador que viaja en un
aeroplano y un segundo observador que est fijo en un lugar de la superficie de la Tierra.
Ambos observadores desean comparar el resultado de sus mediciones, por ejemplo, de la
velocidad del avin. Obviamente dichas mediciones deben ser hechas respecto a un punto
fijo en la Tierra. El observador en la Tierra no tiene problemas para medir la velocidad del
avin, pues l medir la distancia recorrida por el avin respecto al punto fijo O, donde l
se encuentra localizado en su sistema de referencia y el tiempo transcurrido en su reloj.
Pero el observador que est en el avin tendr que ingenirselas para poder medir la
velocidad del avin respecto a un punto fijo de la superficie de la Tierra, el cual puede ser
el mismo punto de referencia del sistema fijo. Considrese al observador sentado en su
butaca del avin, viajando en movimiento uniforme (velocidad constante de rotacin a un
radio constante respecto al centro de la Tierra). Para l, cualquier punto fijo del avin estar
en reposo. Y un punto fijo en superficie de la tierra se comportar para l realmente como
un punto mvil que se aleja hacia atrs. Es decir, para l lo que se mueve es el punto fijo
tomado como referencia de medicin en la superficie terrestre.

A fin de resolver como medir la velocidad del avin, en magnitud y direccin, y poder
compararla con la del observador fijo en la Tierra, el observador que viaja en el avin debe
seguir el siguiente procedimiento para obtener su resultado: tratar de medir la velocidad
con la cual el punto O de la superficie terrestre se aleja del avin, al cual tomar como
referencia permanente de sus mediciones. Para ello determinar el vector de posicin del
punto O en la Tierra,
0
' R , respecto a su avin. Obviamente este vector de posicin
0
' R
tendr la misma direccin, pero ser de sentido contrario al vector de posicin
0
r del avin
respecto al punto fijo O en la superficie de la tierra, (obsrvese que en este caso r r
0
= y
0 = ' r ). Este valor ser definido como ( )
0
r R = k
0
' . Luego, medir la variacin de la
distancia del punto O respecto al avin en el intervalo de tiempo ' dt , es decir la
velocidad,
'
'
dt
d
0
R
. Obtenida esta medicin, y dado que la velocidad del avin respecto a l
obviamente tiene un valor nulo, al restarla de este valor nulo obtiene,
'
'
'
'
dt
d
dt
d
0 0
0
R R
= , y
as tendr la magnitud y direccin de la velocidad de su avin respecto al punto de
referencia O en la superficie terrestre.

El anterior procedimiento, de tomar como referencia de mediciones para ambos
observadores el mismo punto, debera ser la forma lgica de comparar velocidades y
desplazamientos, lo cual permitira observar slo diferencias relativistas, eliminndose
aquellas que provienen del movimiento relativo, como por ejemplo la distancia (variable)
entre los orgenes de los sistemas de referencia.

A este mtodo de comparacin de magnitudes fsicas para encontrar transformaciones
teniendo una sola referencia de medida, lo denominaremos como el mtodo para obtener las
Transformaciones Locales de Lorentz (LLT). Pero como apuntbamos antes, la
medicin de la velocidad de la luz por ambos observadores no dar un mismo resultado, ni
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


28 Movimiento Relativo
tampoco se mantendr invariante el intervalo tetra-dimensional, pues como se ha visto se
estarn variando las condiciones de medicin originales de las VLT. Sin embargo, dado que
se establece un solo punto de referencia de medicin para ambos observadores, se estar
respetando una primera igualdad de condiciones de medicin para longitudes.
Seguidamente estableceremos las condiciones para obtener las LLT.

1) A fin de sistematizar la definicin y el anlisis de la Transformaciones Locales de
Lorentz (LLT), de ahora y en lo adelante ambos observadores harn sus mediciones, como
ya se ha se ha dicho, tomando el mismo punto como referencia nica. Trataremos de
obtener las definiciones de las LLT a partir de las VLT. Para ello, en lugar de la definicin
del radiovector del punto fijo medido desde el origen del sistema mvil, ( )
0
r R = k
0
' , como
lo hemos hecho en el ejemplo anterior, utilizaremos la definicin inversa ( )
0
r R k =
0
' , para
un fcil manejo de los signos, es decir midiendo el movimiento del sistema mvil desde el
origen O (se usarn maysculas en las LLT y minsculas, como hasta ahora, en las VLT).
Reescribamos ahora las VLT en forma detallada, para en funcin de ellas definir las LLT:

( )
|

\
|
=
=
r r ' r
r r r'
0 0
0
. .
.
2
2
c
v
k
k

r r ' r
r r r'
0 0
0
. . .
. .
k
c
v
k
k k
2
2
=
=


Definiendo el desplazamiento del proyectil desde el origen O fijo hasta el punto P , medido
por el observador mvil como ( ) r R k = ' , podemos escribir las VLT en funcin de las LLT,
de una manera mas natural y lgica, de la siguiente forma:

R' R' ' r
R' R' r'
0
.
2
2
0
0
c
v
=
=
(35)

A fin de observar la consistencia de estas definiciones hagamos la suma de ambas
ecuaciones (35) y multipliquemos el resultado por el factor k , lo cual no es ms que la
transformacin local inversa igual a ( )
0
r r r ' ' . + = k y veremos que obtenemos de nuevo una
de las definiciones LLT originales:

( ) = |

\
|
= |

\
|
= + =
k c
v
k
c
v
k k
R'
R' R' R' r r r
0 2
2
2
2
1 . ' ' . ( ) r R . ' k =


O, si sumamos la segunda ecuacin, con la primera de (35) multiplicada por el factor
2
2
c
v
, y
luego multiplicamos el resultado por el factor k , con lo cual arribamos a la transformacin
local inversa igual a |

\
|
+ = r' r' r
0 0
. .
2
2
c
v
k obtendremos de nuevo la otra definicin original de
las LLT:

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.10 Transformaciones Locales de Lorentz Contraccin de Longitud. 29
= |

\
|
= |

\
|
= |

\
|
+ =
k c
v
k
c
v
k
c
v
k
0
0 0 0 0 0
R'
R' R' R' r r r
2
2
2
2
2
2
1 . ' ' . ( )
0 0
r R k = '


Puesto que no se han modificado las condiciones de las VLT, sino su presentacin, la
transformacin local del tiempo (medido sobre el proyectil) no se modifica, es decir, la
transformacin local el tiempo es la misma obtenida para las VLT:

(

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2
2 2
z
c
v
t y
c
v
t x
c
v
t k t . sin . . cos . sin . . cos . cos . . '


Veamos como funciona esta relacin entre VLT y LLT. Por ejemplo, si el observador fijo
en O mide un radio-vector R, desde O hasta un punto P de un proyectil enviado al espacio
(las condiciones para esta medicin son iguales a las de las VLT y r R= ), el observador
localizado en el sistema mvil medir un radio-vector similar, ' R , entre los mismos dos
puntos O y P, cuya magnitud ser, segn lo comentado y definido antes, ver Fig. 3, igual a:

( ) ( )
2
2
1
c
v
k k k k

= = = + = + =
r
r R' r r r r R' r' R'
0 0 0
. .

Como control, de ac obtendremos, consistentemente que ' r tanto en LLT como en VLT
tiene el mismo valor.

( ) ( ) ( )
0 0 0
r r r r R' R' r' = = = k k k

Sin embargo, aunque ' r
0

es un vector que parte del origen O, el mismo medido respecto al
sistema mvil O, tiene una direccin que no es la del vector
0
r , vanse estas diferencias en
la Fig. 3.

Estos resultados, nos indican que cuando observadores ubicados en sistemas de referencia
distintos, con movimiento relativo entre ellos, hacen medidas desde un punto comn
acordado, las distancias o desplazamientos se relacionan como Transformaciones Locales
de Lorentz.

2) La siguiente convencin a tomar, para terminar de definir las Transformaciones
Locales de Lorentz, se refiere a que no se disparar ningn proyectil, el mismo
permanecer en reposo y unido a O al igual que su reloj. De esta manera el desplazamiento
del proyectil ser nulo respecto al sistema mvil, ( ) t k . ' v r r = =0 ( )
0 0
r r R R = = k ' '
0
R R ' ' = , t . v r r
0
= = , y r R=
y
t . v R
0
= . Luego, para un desplazamiento nulo del
proyectil, las VLT se reducen escalarmente a:

sin . . ; cos . sin . . ; cos . cos . . . v t z v t y v t x t = = = = v r

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


30 Movimiento Relativo
Sustituyendo estos resultados en la transformacin original obtenida para el tiempo,
ecuacin (11), se obtiene:

] ) sin . . . sin . ( ) cos . sin . . . cos . sin . ( ) cos . cos . . . cos . cos . .[( '
2
2
2
2
2
2
2 2
v t
c
v
t v t
c
v
t v t
c
v
t k t + + =

Con esta configuracin solamente la transformacin de los tiempos locales t y ' t , medidos
en el origen de cada sistema de referencia se reduce a:

|

\
|
= + + |

\
|
=
2
2
2 2 2 2
2
2
2
2 2 2
1 1
c
v
t t t
c
v
t k t . ] ) sin . ( ) cos . sin . ( ) cos . [(cos . . ' para
2
2
1
1
c
v
k

=

2
2
1
c
v
t t = ' (36)

3) El hecho de que en las LLT r R . ' k = , es medido en el sistema mvil, el cual se
desplaza a una velocidad v respecto al sistema fijo, podemos establecer que para cualquier
punto fijo P(x,y) del sistema mvil O, se cumple que los vectores de posicin dentro de
las LLT, transforman de igual manera. Es decir, el vector de posicin de un punto P
1
(x
1
,
y
1
) localizado fijo en el sistema mvil medido desde el punto O por un observador del
sistema fijo ser
1 1
r R = , y el mismo vector de posicin medido desde el mismo punto O
del sistema fijo, por el observador del sistema mvil ser
1 1
r R' . k = . Igualmente, para otro
punto P
2
(x
2
,y
2
) , se tiene
2 2
r R = y
2 2
r R' . k = , respectivamente. El vector diferencia de
ambos radio-vectores, es decir, la distancia entre esos dos puntos, se transforma conforme a
la siguiente expresin ( )
1 2 1 2
R R R R R' = = k ' ' , no importando su orientacin.

Con los resultados obtenidos podemos simplificar las Transformaciones Locales de
Lorentz, para tiempos y distancias diferenciales.

2
2
1
c
v
d
d

=
R
R'
2
2
1
c
v
dx
dX

= ' ;
2
2
1
c
v
dy
dY

= ' ;
2
2
1
c
v
dz
dZ

= ' ;
2
2
1
c
v
dt dt' = . (37)

Observe que, para el caso de las LLT con las convenciones anteriormente anotadas, los
factores de Lorentz actan uniformemente en cada componente, y observe adems que la
orientacin del segmento o diferencial puede ser cualquiera. No hay restriccin alguna en la
presentacin de la Transformacin local de la distancia.

Si el observador fijo pudiese ver el lapso de tiempo medido en los relojes del sistema mvil
y lo nombra como
0
t (donde ' t t =
0
) l descubre que el lapso de tiempo t medido en el reloj
de su sistema fijo, es mayor que
0
t :

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.10 Transformaciones Locales de Lorentz Contraccin de Longitud. 31

2
2
0
1
c
v
t
t

= (Dilatacin del tiempo) (38)



Con un razonamiento similar, la LLT de una longitud (conocida por el observador fijo
como
0
L ) entre dos puntos cualesquiera fijos del sistema mvil, P
1
(x
1
, y
1
) y P
2
(x
2
, y
2
),
con cualquier orientacin, le conduce a descubrir el fenmeno de la contraccin de la
longitud con la velocidad:

=
2
2
1 2
1 2
1
c
v
r r
R R ' '
2
2
0
2
2
0
1
1
c
v
L L
c
v
L
L =

= .

(Contraccin de longitud) (39)

Imaginemos que un trozo de madera al cual, en reposo, se le ha medido la longitud
0
L , es
decir, su longitud es conocida. E imaginemos tambin que otra persona lanza este trozo de
madera hacia nosotros con una velocidad v. Dicho trozo de madera, por el solo efecto de
la velocidad con la que se desplaza en el aire, sufre una contraccin fsica, real, de su
longitud dada por la ecuacin (39).

En esta etapa de la presentacin de la Transformacin Local de Lorentz, se comienzan a
destacar las bondades de su aplicacin: no existe preocupacin por la coincidencia de la
localizacin de eventos o de la simultaneidad de los mismos para advertir la dilatacin del
tiempo o la contraccin de longitudes, previstas como fenmenos reales por Fitzgerald y
Lorentz. Ni tampoco debemos preocuparnos por magnitudes transversales o longitudinales
de las caractersticas fsicas de la materia. Todas las dimensiones son afectadas de una
manera uniforme por los factores de Lorentz, dependientes slo de la velocidad relativa del
sistema mvil y de una manera menos obvia de la velocidad de la luz.

Por ejemplo, el rea ' A de un rectngulo fijo en el sistema mvil de lados
1
' l y
2
' l ,
cualquiera sea su orientacin, tendr la siguiente transformacin local y la correspondiente
contraccin fsica de las reas:

|

\
|
=

=

= = =
2
2
0
2
2 0
2
2
2
2
1
2
2
1
2 1 0
1
1 1
1 1
c
v
A A
c
v
A
A
c
v
A
c
v
c
v
A A . . ' . ' '
l l
l l (40)

Una caja de volumen de
0
V , de lados
1
' l ,
2
' l y
3
' l fija al sistema mvil, tendr igualmente
la LLT y su fenmeno asociado de la contraccin fsica de los volmenes siguiente:

2
3
2
2
2
3
2
2
3 2 1
3 2 1 0
1 1 |

\
|

=
|

\
|

= = =
c
v
V
c
v
V V
l l l
l l l
. .
' . ' . ' '
2
3
2
2
0
2
3
2
2
0
1
1
|

\
|
=
|

\
|

=
c
v
V V
c
v
V
V . (41)

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


32 Movimiento Relativo
Una caracterstica relevante de las Transformaciones Locales de Lorentz (LLT), es que el
factor de Lorentz es caracterstico para cada magnitud fsica (permite un anlisis
dimensional en base a su factor) y acta sin importar si se trata de una magnitud diferencial
o integral ni de su orientacin espacial. La facilidad de la obtencin de las LLT es otra de
las ventajas de su aplicacin.

Por ejemplo, el ngulo es una magnitud que proviene del cociente de dos longitudes: el arco
y el radio. Dado que en la divisin se cancelan los efectos de los factores de Lorentz,
concluiremos que el ngulo es una cantidad invariante a las LLT:
d d
R
ds
c
v
R
c
v
ds
R
ds
d
R
s
c
v
R
c
v
s
R
s
= =

= = = =

= = '
'
'
' ; '
'
'
'
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
(42)

De esta forma, la velocidad angular se transforma de la siguiente forma:

2
2
2
2
2
2
1 1 1
c
v
c
v
dt
d
c
v
dt
d
dt
d

= =


'
.
'
'
' (43)

Transformacin Local de la Velocidad. La misma se obtiene diferenciando el
desplazamiento del sistema mvil, o de un objeto fijo al sistema mvil, respecto al tiempo:

2
2
2
2
2
2
2
2
1 1
1
1
c
v
c
v
dt
d
c
v
dt
c
v
d
dt
d

= =
v
v
r
r
R
v '
.
'
'
' (44)

Similarmente, la transformacin para la aceleracin del sistema mvil, o de un objeto
fijo al sistema mvil, se obtiene directamente de su definicin:
2
3
2
2
2
3
2
2
2
2
2
2
1 1
1
1
|

\
|

=
|

\
|

=

= =
c
v
c
v
dt
d
c
v
dt
c
v
d
dt
d a
a
v
v
v
a '
.
'
'
' (45)

Transformacin Local de la Fuerza y de la Masa (caso particular. 1 parte ). Dado que
no conocemos la transformacin de la masa, debemos recurrir a una configuracin de la
cual podamos deducir algunas relaciones fsicas tiles. Consideremos dos masas
1
m y
2
m
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.10 Transformaciones Locales de Lorentz Contraccin de Longitud. 33
que rotan circularmente, debido a la atraccin gravitatoria, alrededor del Centro de Masas,
CM , del sistema formado por ambas masas. Ellas se mueven, tal que la lnea que une los
centros de masa de cada una de las masas pasa a travs de CM . Gracias al movimiento
circular de las masas que hemos impuesto, ello nos permitir considerar solamente fuerzas
centrfugas en el anlisis. Ahora supongamos un mitolgico Hrcules localizado en el CM ,
fijo, sosteniendo cada masa a travs de fuertes cordones con cada brazo. Con esta
configuracin consideraremos tres observadores, Hrcules localizado en el CM como
observador en la referencia fija, y nica para la obtencin de las LLT. El primer observador
mvil 1 se localiza sobre la masa
1
m a una distancia
1
r de CM , y el segundo observador
mvil 2, sobre la masa
2
m a una distancia
2
r de CM .



Fig. 6.
Consideraciones.

1. Debido a que Hrcules est en equilibrio, l medir tensiones iguales y opuestas en
cada brazo, producidas por fuerzas centrfugas iguales y por iguales velocidades
angulares. As, puesto que
2 1
T T = , entonces, la relacin entre las tensiones y las
fuerzas centrfugas medidas por Hrcules es:

2 2
2
2 2 1 1
2
1 1
T r m F F r m T = = = = = . . . . .

2 Debido a que la fuerza centrfuga medida por el observador 1 ubicado en la masa
1
m iguala la tensin que ejerce Hrcules sobre la masa
1
m , tendremos que el
r
2

r
1

m
2

m
1

CM
M
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


34 Movimiento Relativo
observador 1 mide:
1 1
2
1 1
' ' . ' . ' ' F r m T = = . Puesto que ya conocemos las LLT del
radio (39) y la velocidad angular (43), podemos establecer que:

2
3
2
2
1
1
1
1
2
3
2
2
1
1
2
1
1
1
2
2
1
1
2
2
1
2
1 1
2
1
1 1
1
1
|

\
|

=
|

\
|

=
|

\
|

=
c
v
T
m
m
c
v
r m
m
m
c
v
r
c
v
m r m
' . . '
. . ' ' . ' . '


1 1
2
2
3
2
2
1
1
1 T r
c
v
m = |

\
|
' . ' . .


3 Debido a que la fuerza centrfuga medida por el observador 2 ubicado en la masa
2
m es igual a la tensin que ejerce Hrcules sobre la masa
2
m , tendremos que las
mediciones realizadas por el observador 2 conduce a:
2 2
2
2
" " . " . " T r m = .
Similarmente, sustituyendo las variables primadas con las ya conocidas LLT se
tiene que:
2 2
2
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
1
1
1
1
T r
c
v
m
c
v
T
m
m
c
v
r
c
v
m r m
= |

\
|

|

\
|

=

\
|

=
" . " . .
"
. . " " . " . "




Dado que,
2 1
T T = , debido a que Hrcules est en equilibrio:


2
2
2
3
2
2
2
2 2
2
2 1
2
1 1
2
2
3
2
2
1
1
1 1 " . " . . . . . . ' . ' . . r
c
v
m r m r m r
c
v
m |

\
|
|

\
|



La nica manera para que esta relacin sea siempre consistente para cualquier valor de
1
v y
2
v es que las masas tengan la siguiente transformacin local:


m
c
v
m m
c
v
m m
c
v
m . ' . " . '
2
3
2
2
2
2
3
2
2
2
2 1
2
3
2
2
1
1
1 1 and 1 |

\
|
= |

\
|
= |

\
|
= (46)


Con lo que los factores de Lorentz se cancelan, es decir:


J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.10 Transformaciones Locales de Lorentz Contraccin de Longitud. 35
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2 2
2
2
2
2
1
1
2
2
1
2
1
2
3
2
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
c
v
r
c
v c
v
m r m
c
v
r
c
v
m
c
v
r m

\
|

|

\
|
= = =

\
|

|

\
|
= . . " " . " . " . . . ' . ' . '



y se arriba a la consideracin de que la Fuerza es una magnitud invariante bajo las LLT:

2
2
2 2 2 2
2
2 1
2
1 1 1 1
2
1
" . " . " " . . . . ' ' . ' . ' r m F F r m r m F F r m
o que:
2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
" " ' ' " ' ' " T T T T T T F F F F F F . (47)


Puesto que las masas
1
' m ,
2
" m estn en reposo respecto a cada observador,
01 1
m m = ' y
02 2
m m = " , se ratifica que la transformacin local de Lorentz general de cualquier masa,
para este caso particular dada por la ecuacin (47) tiene asociado el fenmeno fsico del
incremento de la masa con su velocidad:

2
3
2
2
1
01
1
1 |

\
|

=
c
v
m
m ;
2
3
2
2
2
02
2
1 |

\
|

=
c
v
m
m
2
3
2
2
0
1 |

\
|

=
c
v
m
m (48)

Obsrvese que este resultado es diferente del utilizado para definir la masa relativista en la
Teora Especial de la Relatividad (SRT).

Transformacin Local de Lorentz de la Fuerza y de la Masa (caso general. 2 Parte).
Haremos el anlisis de la transformacin local de la Fuerza y de la masa por una va ms
general. Considrese ahora un ejemplo similar al anterior pero sin la restriccin a la masa a
moverse circularmente a velocidad constante, sino que tendr una rbita genrica elptica
alrededor del centro de masas de sistema de ambas masas producto de la atraccin
gravitacional, con velocidad y aceleracin variables. Consideraremos adems que no
existen otras fuerzas gravitacionales actuando, por lo que se preservar la constancia del
Momento Angular. Establezcamos que la masa
2
m en la Fig. 6, es la referencia nica para
mediciones a ser usadas para construir las LLT y a la cual llamaremos M , por lo que la
masa
1
m ser la masa mvil, y a la cual denominaremos m . De esta manera, el momento
angular de la masa mvil medido desde M resulta, . .
2
r m L = , el cual debe ser un valor
constante porque no hay ms fuerzas actuantes y
1
2
Const r m = . . . El mismo momento
angular medido por el observador ubicado en la masa m , pero teniendo de referencia la
misma referencia del observador fijo, es decir, la masa M , es: ' . ' '. '
2
r m L = , el cual
tambin debe ser un valor constante por la misma razn. Sustituyendo por sus
transformaciones Locales de Lorentz (LLT), en los casos conocidos, obtenemos:

2
2
2
2
2
2
2
1
1
Const
c
v
c
v
r
m r m L =
|

\
|

= =

. '. ' . ' '. '
J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


36 Movimiento Relativo
. . . ' .
' . .
.
'
' . ' '.
1
2
2
3
2
2
2
2
3
2
2
1
2
3
2
2
2
2
1
1 1
Const
Const
c
v
m m Const
c
v
Const
m
m
c
v
r m
m
m
r m |

\
|
= =
|

\
|

=
|

\
|

=



Al enfocarnos en esta ltima expresin y en sus elementos constituyentes, advertimos, que
la nica forma para que el momento angular sea constante, cualquiera sea el valor de la
velocidad v , presente en los factores de Lorentz de los denominadores, es que la
transformacin para la masa cancele el efecto de tales factores. Por otro lado para 0 = v ,
m m = ' y 1
1
2
=
Const
Const
. Entonces ello implica que ' . ' '. . .
2 2
r m r m = . Y, se cumple entonces

m
c
v
m . '
2
3
2
2
1 |

\
|
= (49)

Este resultado general es el mismo valor antes en (48) para la transformacin local de la
masa en un caso particular, es decir, este resultado ratifica y generaliza dicha
transformacin. Ello significa que el Momento Angular es tambin invariante bajo las LLT
(48), igual que la Fuerza (47).

Dado que los factores de Lorentz influencian las magnitudes fsicas uniformemente, no
importa su orientacin, las LLT son nicas para cada magnitud, hecho que contrasta con las
diferencias entre transformaciones transversales y longitudinales de la masa, de los
campos, etc. encontradas en la Teora Especial de la Relatividad. Debido a que ya tenemos
las transformaciones locales de Lorentz de las longitudes, del tiempo y de la masa,
podemos obtener fcilmente todos los otros, debido al carcter dimensional de los factores
de Lorentz, por ser nicos para cada magnitud, otra caracterstica fascinante de las LLT.

Por otra parte, dado que las masas
1
' m ,
2
" m , en el caso particular de movimiento
previamente analizado, estn en reposo con respecto a cada observador en su sistema de
referencia,
01 1
m m = ' y
02 2
m m = " ; y que, en el ya discutido caso general,
0
m m = ' , se obtiene
que, para un valor conocido de la masa en reposo de un cuerpo,
0
m , una nueva ley fsica de
variacin de la masa con la velocidad es descubierta por el observador fijo:
2
3
2
2
0
1 |

\
|

=
c
v
m
m (50)

Nota: Debe observarse la diferencia entre una transformacin local de Lorentz (49) y una
ley fsica (50): En una transformacin como VLT o LLT, una operacin de diferenciacin o
integracin no influencia los factores de escalacin de Lorentz, m
c
v
m . '
2
3
2
2
1 |

\
|
=

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.10 Transformaciones Locales de Lorentz Contraccin de Longitud. 37
dm
c
v
dm . '
2
3
2
2
1 |

\
|
= , pues se trata de una relacin entre mediciones hechas por
observadores localizados en sistemas diferentes con movimiento relativo entre ellos.

Sin embargo, en el caso de una ley fsica estas operaciones si influencian y ya el factor deja
de ser una caracterstica escalatoria para convertirse en una propiedad fsica de la magnitud
medida, pues ahora se trata de mediciones realizadas dentro de un mismo sistema de
referencia basadas en valores conocidos de las magnitudes del cuerpo en reposo, sin
ninguna comparacin con ninguna otra medicin. Por ejemplo, si sabemos que la masa en
reposo de un cuerpo es
0
m , cuando sta toma velocidad ella vara con el valor de su
velocidad segn la ley fsica de la ecuacin (50). Al calcular su diferencial, si su velocidad
es variable, obtendremos:

2 2
2
3
2
2
0
3
1
v c
dv v m
dm
c
v
m
m

=
|

\
|

=
. . .
. (51)

Esta misma situacin de la nueva definicin-ley-fsica y su diferencia con la transformacin
local de Lorentz (LLT) se re-encuentra en el caso del tiempo. Su LLT es
2
2
1
c
v
t t' = . ,
2
2
1
c
v
dt dt' = . . Pero, basndonos en el conocimiento del valor del tiempo medido
0
t
en relojes rgidamente unidos al cuerpo mvil sobre el cual se realizan mediciones, se
obtiene una nueva definicin-ley. As, si
0
t t = ' ,
2 2
2
3
2
2
2
0
2
2
0
1
1
v c
dv v t
c
v
c
dv v t
dt
c
v
t
t

=
|

\
|

=

=
. . . .
; y
tambin ocurre con la longitud un objeto, en el cual :
2
2
2
2
1 1
c
v
dL
dL
c
v
L
L

= ' ' , Pero


0
L L = ' ,
2 2 2
2
0
1
v c
dv v L
dL
c
v
L L

= =
. .
. . Y as procedemos con cualquier magnitud
fsica.

1.11 Otras Transformaciones Locales de Lorentz (LLT)
Dado que la LLT de la masa es ahora conocida obtendremos otras LLT dinmicas.

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


38 Movimiento Relativo
Momento Lineal: p p
v
v p . 1 '
1
. 1 . ' '. '
2
2
2
2
2
3
2
2
c
v
c
v c
v
m m =
|
|

\
|

|
|

\
|
= = (52)

Observe este resultado: El Momento Lineal, o cantidad de movimiento, no es invariante!!

Momento Angular: L L p
r
p' r' L =

= = ' . 1
1
'
2
2
2
2
c
v
c
v
(Invariante) (53)
Fuerza: F F
p
p
F =

= = '
.
.
'
'
'
dt
c
v
d
c
v
dt
d
2
2
2
2
1
1
(Invariante, ya demostrado antes) (54)

Energa Cintica:
2
2
2
2
1 1
c
v
dE
dE
c
v
d
d dE

= = ' . ' '. '


r
F r F (No es invariante!!) (55)

Observe este resultado: La Energa cintica, o en general la Energa, no es invariante!!

Fuerza Electromagntica de Lorentz: (La magnitud de cualquier fuerza debe ser invariante,
vase ecuacin (50)

) ' ' '.( ' B v F + =

' q

Discutamos un poco esta relacin. La carga elctrica q al parecer no es influenciada por el
movimiento. Asumamos que la carga elctrica es invariante bajo las LLT y hagamos
algunas pruebas. Si la asuncin hecha es falsa, dmosle por seguro que alguna
contradiccin aparecer. Como sabemos, la fuerza es invariante, luego, el campo elctrico

y el producto B v tienen que ser invariantes. Puesto que la LLT de la velocidad la


conocemos:
|

\
|

=
2
2
1
c
v
v
v' y hemos asumido la invariancia de la carga q entonces, para que
el producto ' ' B v y la Fuerza F' sean invariantes, se debe cumplir que las magnitudes
fsicas involucradas en la ecuacin de la Fuerza de Lorentz tengan las LLT siguientes:

Densidad del Campo Magntico:
|
|

\
|
=
2
2
. '
c
v
1 B B (56)

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.11 Otras Transformaciones Locales de Lorentz (LLT) 39
Campo Elctrico:

= ' (Invariante) (57)


Carga Elctrica: q q = ' (Invariante) (58)


Con estos resultados basados en la asuncin de que la carga es invariante, continuaremos:
Potencial Elctrico:
2
2
2
2
' ' '
c
v
dV
dV
c
v
d
d dV

= =

1 1
r
r . '. (59)

Hagamos la primera de la pruebas a la asuncin hecha de la invariancia de la carga y sus
efectos. Obtengamos la LLT para la Energa Elctrica. Ella debe ser no invariante e igual a
la expresin (55). De hecho, esta primera prueba es exitosa:

2
2
2
2
1
'
1
. ' '. '
c
v
dE
dE
c
v
dV
q dV q dE

= = [Vase ecuacin (55)]



2 Prueba: Una carga elctrica contenida en una masa m, localizada dentro de un campo
magntico uniforme, la cual se mueve describiendo una trayectoria circular, debera
conducir a la obtencin de la LLT de la velocidad angular, ya conocida
2
2
1
c
v

=

'
[ecuacin (43)]. La expresin para este caso de la velocidad angular es:

2
2
2
2
2
3
2
2
2
2
'
.
.
.
.
'
'
'. '
c
v
c
v
q
c
v
m
c
v
q
m
q

=
|
|

\
|

|
|

\
|

= =
1

1
m
B
1
1 B
B
[Vase ecuacin (43)].

Dicha partcula en un campo magntico uniforme y perpendicular a la direccin de la
velocidad describe una rbita circular ya que la fuerza y la velocidad son mutuamente
perpendiculares. El radio de dicha rbita puede obtenerse a partir de la aplicacin de la
ecuacin de la dinmica del movimiento circular uniforme: fuerza igual a masa por
aceleracin normal.

Como se ha visto la asuncin de la carga invariante bajo las LLT es hasta ahora consistente,
pues obtenemos la LLT ya conocida de la velocidad angular (43). Adems este control
ratifica la transformacin local de la masa y de la Induccin Magntica, por si quedaba
alguna duda. Pero, sigamos probando.

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


40 Movimiento Relativo
La densidad del campo magntico B en un punto a una distancia R de una corriente
dt
dq
I = , viene dada por
I
B R
R
I
B
. . 2
. 2
.

= = , lo cual nos permite obtener la


transformacin de la: Permeabilidad Magntica:

|

\
|
=

\
|

= =
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
c
v
c
v
dt
dq
c
v
B
c
v
R
I
B R
. '
.
. . .
'
' '. .
'

(60)

Similarmente, la Permitividad Elctrica, , puede ser obtenida de la ley de Gauss:

|

\
|
=

=
|

\
|

=
|

\
|

=


2
2
2
2
2
2
1
1 1
c
v q
c
v
q
c
v
d q
d
S S
. '
' '
'
'
'
S
S . '. (61)

En este momento nos detenemos para analizar los resultados (60) y (61). Si cada
observador mide la velocidad de la luz: el del sistema fijo, tomando como referencia su
origen O, obtendr un valor
.
=
1
c y el observador del sistema mvil, literalmente
montado sobre el fotn localizado en el origen de este sistema mvil, medir una velocidad
de la luz, referida al origen O del sistema fijo, dada por
' '.
'

=
1
c . En base a los valores
obtenidos para la Permitividad Elctrica y para la Permeabilidad Magntica obtenemos que
la velocidad de la luz no es la misma sino que ambos observadores obtienen valores
diferentes:

2
2
2
2
1 1
1 1
c
v
c
c
v
c

=
|

\
|

=

.
' '.
'

Esto es consistente con las observaciones referidas a la medicin de las LLT donde el
movimiento del proyectil es nulo respecto al origen del sistema mvil O, a diferencia de
las condiciones para la medicin de las VLT, indicadas en la seccin 1.8. Este resultado
para la velocidad de la luz era previsible porque la LLT de las velocidades, obtenida en la
ecuacin (44),

2
2
1
c
v

=
v
v' , tiene la misma estructura anterior.



J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.11 Otras Transformaciones Locales de Lorentz (LLT) 41
Desplazamiento Elctrico: |

\
|
= |

\
|
= =

2
2
2
2
1 1
c
v
c
v
. ' . . '. ' D D D ' (62)

Densidad de Corriente:
2
2
2
2
2
2
1 . '
1
1 .
'
'
'
'
c
v
c
v
S
c
v
dt
dq
S
dt
dq
=
|
|

\
|

= = J J J (63)

Campo Magntico: H H
B
B
H =
|
|

\
|

|
|

\
|

= = '
1 .
1 .
'
'
'
2
2
2
2
c
v
c
v

(Invariante) (64)

Flujo Magntico: =
|
|

\
|

|
|

\
|
= =

'
1
1 . ' '
2
2
'
2
2
'
c
v
d
c
v
d
S S
S
B S B . '. (Invariante) (65)

Prueba 1:
t r
c
v
t
c
v
c
v
r
t r

\
|

=


B
B
B '
2
2
2
2
2
2
1
1
1
.
.
'
'
'


Prueba 2)
t r
c
v
t
c
v
c
v
r
c
v
t r

|
|

\
|
=

|
|

\
|


'
. .
1 .
1 . .
1
1 .
'
'. '.
'
'
2
2
2
2
2
2
2
2
2

B
B
B


Estos resultados muestran que la relacin entre los campos elctricos y magnticos cumplen
con tener la misma estructura en cualquier sistema de referencia, como era de esperarse.

Tambin las ecuaciones de Maxwell bajo las transformaciones locales de Lorentz cumplen
igualmente con tener la misma estructura en cualquier sistema de referencia.

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


42 Movimiento Relativo
Hagamos las siguientes definiciones de LLT de operadores, recordando que la LLT del
vector unitario primado, es el radio-vector medido desde el sistema mvil, con la misma
referencia del sistema fijo, sobre su magnitud:
r r
u
R R'
u' = = =
R k
k
R .
.
'


=

= . '
'
'
2
2
2
2
1
1
c
v
c
v
r
r
r r
u u' : (66)

1)
t
c
v
t
c
v
c
v
t

=

|

\
|

=

=

B
B
B
'
2
2
2
2
2
2
1
1
1
.
'
'
' (67)

2) J
D
H J
D
H J
D
H +

= +

|

\
|

= +

=
t c
v
c
v
t
c
v
c
v
t
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1 .
.
.
'
'
'
' ' (68)

3) =
|

\
|

= |

\
|
= = D D D
2
3
2
2
2
2
2
2
1
1 1
c
v
V
q
c
v
c
v
V
q
.
'
'
' ' ' (69)

4) 0 B 0 B 0 B = =
|
|

\
|
=
2
2
1 . ' '
c
v
(70)

Teorema de Pointing. Para,
|
|

\
|

= =
2
2
2
2
2
2
1
1 .
1
'
'
'
c
v
P
c
v
dt
c
v
dE
dt
dE
P (71)


S H
S
H S H d P
c
v
d
c
v
P
d P =
|

\
|

=
|

\
|

=


'
2
1
1
2
1
1
2
1
2
2
2
2
Re Re ' ' Re ' (72)

J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.

1.11 Otras Transformaciones Locales de Lorentz (LLT) 43

Observe la consistencia del anlisis dimensional bajo las LLT para cada magnitud. Todos
estas pruebas consistentes confirman la correccin del enfoque de las Transformaciones
Locales de Lorentz ac presentadas. Sin embargo, es necesario remarcar que los factores
de Lorentz son solamente factores escalatorios entre mediciones hechas por observadores
que tienen un movimiento relativo entre ellos, no importa si ello son diferenciales o
discretos. Por ejemplo:

p p . '
2
2
1
c
v
= , entonces

= = p p p p
3
2
2
3
2
2
1 or 1 d
c
v
d d
c
v
d . ' . ' (73)

Pero una diferente cosa es la contraccin sufrida por una barra que se desplaza por el
espacio a una velocidad v , de una longitud conocida
0
L , a otra
2
2
0
1 .
c
v
L L = , medida
por un observador dentro de su propio sistema de referencia sin compararlo con ninguna
otra medicin realizada por otro posible observador. Es decir, no existe otro observador.
Es la observacin pura del fenmeno fsico de la contraccin que sufre una barra en
movimiento, es decir, es la propiedad fsica de una barra cuya longitud conocida
0
L
depende de su velocidad en su movimiento a travs del espacio, observada desde un punto
estacionario dentro de nuestro sistema de referencia. Si la velocidad v de la barra es
variable, L es tambin variable. Para este caso, el diferencial dL tiene la siguiente
presentacin,

2 2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
0
1
1
1
v c
dv v L
dL
c
v
c
dv v
c
v
L
c
v
c
dv v
L dL

=
|

\
|

=

=
. . .
.
.
. . (74)

Una consideracin similar es hecha para una masa m que cruce el espacio con una
velocidad v , de la cual conocemos su masa en reposo,
0
m . Las expresiones para la masa
variable m, y de su diferencial partiendo de la expresin (48), dependiendo de su velocidad
v , son:

( ) ( )
( )
2 2
2
3
2 2
3
0
2
5
2 2
3
0
2
3
2
2
0
3 3
1
v c
dv v
v c
c M
v c
dv v
c M dm
c
v
M
m

=
|

\
|

=
.
.
.
.
.
. . .
( )
2 2
3
v c
dv v
m dm

=
.
. . (75)


No est dems insistir en lo importante de ser cuidadoso con esta diferencia conceptual.


J. A. Franco R.: Relatividad Vectorial Tridimensional. Ediciones del JVR 2011.


44 Movimiento Relativo
1.12 Conclusiones

Los postulados de Einstein, de considerar la velocidad de la luz en vaco como una
constante universal y que las leyes fsicas tienen la misma estructura en cualquier sistema
inercial, como as lo indican las mediciones experimentales (y tericamente correctas
como se demuestra a partir de las Ecuaciones Maxwell), las contradicciones informadas en
este trabajo para las Transformaciones de Lorentz (LT) conducirn a un nuevo campo de
investigacin en la fsica terica que le traer un nuevo vigor a esta ciencia.
Adicionalmente, si las Transformaciones Locales de Lorentz (LLT), presentadas en este
trabajo, se revelan como un enfoque correcto, las mismas se convertirn en el puente,
descartado antes de ser desarrollado, para la completar conexin entre la fsica clsica y la
fsica relativista o Cuntica. En opinin del autor, el trabajo de Einstein fue orientado a
transitar en esta direccin, pero las contradicciones no resueltas, introducidas por las
Transformaciones originales de Lorentz (LT) en el mero principio de sus investigaciones
relativistas, probablemente hizo que Einstein dejara de una manera abrupta la Teora
Especial de la Relatividad (SRT) para reorientar su investigacin dentro de un desarrollo
ms general: La Teora General de la Relatividad (GRT). En el presente estudio, nosotros
no tuvimos que hacer uso de la geometra de Minkowsky con su espacio tiempo de cuatro
dimensiones ni del lgebra tensorial, debido a que las Transformaciones Vectoriales de
Lorentz (VLT) permiten hacer el anlisis del espacio-tiempo variable en base al uso del
lgebra vectorial dentro de una configuracin simple de tres dimensiones, para cualquier
movimiento rectilneo o curvilneo, siendo consistente con los postulados relativistas y con
las Ecuaciones de Maxwell. La validacin experimental de este enfoque, como por ejemplo
la precisin de la nueva definicin de la masa relativista, obtenida en la ecuacin (48),
probablemente requerir de complejos experimentos. Esperaremos.



Referencias


[1] H. A. Lorentz. Electromagnetic Phenomena in a System Moving with any Velocity less than
that of Light. Proc. Acad. Sci. of Amsterdam, 6, 1904.

[2] Albert Einstein. Zur Elektrodynamik bewegter Krper, Annalen der Physic 17, 1905, pp.
891-921. English version. On the Electrodynamic of Moving Bodies.
http://www.fourmilab.ch/etexts/einstein/specrel/www/

[3] H Minkowski Die Grundgleichungen fr die elektromagnetischen Vorgnge in bewegten
Krpern

[4] Albert Einstein. The Meaning of Relativity, Fifth Edition, MJF Books, New York, 1956.
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