Características Operativas Do Controle Automático de Geração

Universidade Federal de Itajub
UNIFEI
INSTITUTO DE ENGENHARIA ELTRICA IEE DEPARTAMENTO DE ELETROTCNICA DET GRUPO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS - GESis PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Caractersticas Operativas do Controle Automtico de Gerao em um Cenrio Competitivo
David Fagundes Fabri
Dissertao Submetida ao INSTITUTO DE ENGENHARIA ELTRICA DA UNIFEI Como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre em Cincias de Engenharia Eltrica
Orientador: Co-Orientador:
Cludio Ferreira Pedro Paulo de Carvalho Mendes
(UNIFEI) (UNIFEI)
19 de Dezembro de 2003
Itajub - MG
Agradecimentos A Deus, pelas inmeras oportunidades de aprendizado e pela fora para que eu possa me levantar das vrias quedas ao longo do caminho; Aos meus pais, pelo cuidado, carinho, ateno e dedicao na minha educao e formao como ser humano, alm do apoio constante apesar da distncia; Aos meus irmos, que so grandes amigos que tenho; Aos profs. Pedro Paulo, Cludio Ferreira, Marangon, Zambroni, Robson e Hermeto, pelos ensinamentos, confiana e oportunidade de aprendizado; A Ana Rita da Copel, pela motivao que me ajudou a iniciar os estudos de CAG; Aos colegas de trabalho e estudo do Grupo de Engenharia de Sistemas (GESis) ao longo de quase trs anos; Aos amigos(as) que conquistei durante quase 8 anos em Itajub; FAPEMIG pelo apoio financeiro.
Dedico este trabalho aos meus queridos pais Samuel e Dione e aos meus irmos Tiago e Marina.
Dissertao de Mestrado
ii
Sumrio
Prefcio ......................................................................................................................1 Simbologia .................................................................................................................2 Captulo 1 Introduo.............................................................................................6 Captulo 2 Controle de Carga Freqncia Consideraes Gerais .............10
2.1 Caracterstica da Malha Pf........................................................................................................................ 13 2.2 Erros de Tempo e Intercmbios Involuntrios.......................................................................................... 14
Captulo 3 Regulao Primria............................................................................15

3.1 Representao do Sistema de Controle de Carga-Freqncia .................................................................. 15 3.1.1 Modelo do Sistema de Potncia......................................................................................................... 16 3.1.1.1 Variao da Energia Cintica do Sistema................................................................................... 16 3.1.1.2 Variao das Cargas com a Freqncia ...................................................................................... 19 3.1.1.3 Variao das Potncias Ativas de Intercmbio ........................................................................... 19 3.1.2 Modelos dos Reguladores de Velocidade.......................................................................................... 21 3.1.2.1 Regulador Iscrono..................................................................................................................... 21 3.1.2.2 Regulador com Queda de Velocidade ........................................................................................ 25 3.1.2.3 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio .................................................. 29 3.1.3 Caracterstica Esttica do Regulador ................................................................................................. 37 3.1.4 Mudanas de Base para H, R e D ...................................................................................................... 41 3.1.5 Modelos das Turbinas........................................................................................................................ 44 3.1.5.1 Turbina Trmica sem Reaquecimento ........................................................................................ 44 3.1.5.2 Turbina Trmica com Reaquecimento........................................................................................ 46 3.1.5.3 Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua .................................................................... 49 3.2 Modelos Completos.................................................................................................................................. 50 3.3 Definio de rea de Controle ................................................................................................................. 53 3.4 Resposta de Uma rea de Controle Variao de Carga em Degrau ...................................................... 56 3.5 Sistemas com Diversas reas de Controle (Multi-reas) ........................................................................ 63
Captulo 4 Regulao Secundria CAG...........................................................76

4.1 Erro de Controle de rea (ECA) .............................................................................................................. 80 4.2 Operao em Free Tie Line................................................................................................................... 81 4.3 Regulao Secundria para Diversas reas de Controle Interligadas ...................................................... 81 4.4 Operao em Tie Line Bias (TLB)........................................................................................................ 83 4.5 Intercmbios Involuntrios ....................................................................................................................... 88 4.6 Desempenho da Operao em TLB para uma rea Isolada ..................................................................... 92 4.7 ndices de Desempenho ............................................................................................................................ 95 4.7.1 ndice de Desempenho 1 (ID1) .......................................................................................................... 96 4.7.2 ndice de Desempenho 2 (ID2) .......................................................................................................... 97 4.7.3 ndice de Desempenho 3 (ID3) .......................................................................................................... 97 4.7.4 ndice de Desempenho 4 (ID4) .......................................................................................................... 98 4.7.5 ndice de Desempenho 5 (ID5) .......................................................................................................... 98 4.7.6 ndice de Desempenho 6 (ID6) .......................................................................................................... 99 4.7.7 ndice de Desempenho 7 (ID7) .......................................................................................................... 99 4.7.8 ndice de Desempenho 8 (ID8) ........................................................................................................ 100 4.7.9 ndice de Desempenho 9 (ID9) ........................................................................................................ 100 4.7.10 ndice de Desempenho 10 (ID10) ................................................................................................... 101 4.7.11 ndice de Desempenho 11 (ID11) ................................................................................................... 101 4.7.12 ndice de Desempenho 12 (ID12) ................................................................................................... 102 Dissertao de Mestrado
iii
Captulo 5 O CAG no Cenrio Reestruturado ..................................................103

5.1 Introduo Terica.................................................................................................................................. 103 5.2 Estado da Arte ........................................................................................................................................ 110 5.3 Formulao Matemtica ......................................................................................................................... 115 5.4 Matriz de Participao das Companhias de Distribuio MPD........................................................... 117 5.5 Formulao do Novo Diagrama de Blocos............................................................................................. 120
Captulo 6 Alternativas Operativas para o CAG no Cenrio Reestruturado .125

6.1 Simulaes com Duas reas de Controle............................................................................................... 125 6.1.1 Caso 1 Base .................................................................................................................................. 128 6.1.2 Caso 2 Contratos Livres ............................................................................................................... 134 6.1.3 Caso 3 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB ........................................................ 139 6.1.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em FF ........................................................... 145 6.1.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG Desligado...................................................................... 150 6.2 Simulaes com Quatro reas de Controle............................................................................................ 155 6.2.1 Caso 1 Base .................................................................................................................................. 160 6.2.2 Caso 2 Contratos Realizados Numa Mesma rea ........................................................................ 161 6.2.3 Caso 3 Contratos Livres ............................................................................................................... 169 6.2.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB ........................................................ 176 6.2.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG em Diferentes Modalidades .......................................... 184
Captulo 7 Concluses.......................................................................................186 Captulo 8 Referncias Bibliogrficas ..............................................................189 Anexo 1 ..................................................................................................................193
iv
ndice de Figuras
Figura 1 Variao da Carga com a Freqncia................................................................................................... 11 Figura 2 Diagrama de Blocos do Sistema de Potncia. ...................................................................................... 21 Figura 3 Regulador de Velocidade Iscrono. ..................................................................................................... 22 Figura 4 Diagrama de Bloco do Regulador de Velocidade Iscrono. ................................................................ 24 Figura 5 Desvio de Freqncia para o Regulador Iscrono (valores em pu)...................................................... 25 Figura 6 Regulador com Queda de Velocidade. ................................................................................................. 25 Figura 7 Diagrama de Bloco do Regulador com Queda de Velocidade. ............................................................ 28 Figura 8 Desvio de Freqncia para o Regulador com Queda de Velocidade (valores em pu).......................... 29 Figura 9 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio. ........................................................... 30 Figura 10 Diagrama de Blocos do Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio.................... 34 Figura 11 Desvio de Freqncia para o Regulador com Estatismo Transitrio (valores em pu)........................ 35 Figura 12 Desvio de Freqncia para os Trs Tipos de Reguladores (valores em pu). ...................................... 36 Figura 13 Caracterstica Esttica do Regulador com Queda de Velocidade....................................................... 39 Figura 14 Diagrama de Bloco da Turbina Trmica sem Reaquecimento. .......................................................... 45 Figura 15 Diagrama de Blocos para Turbina Trmica com Reaquecimento. ..................................................... 46 Figura 16 Diagrama Simplificado para Turbina Trmica com Reaquecimento. ................................................ 47 Figura 17 Diagrama de Blocos da Turbina Trmica com Reaquecimento. ........................................................ 48 Figura 18 Diagrama de Bloco da Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua. ...................................... 50 Figura 19 Modelo Completo de um Sistema de Controle de Carga-Freqncia. ............................................... 51 Figura 20 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas sem Reaquecimento. .......................... 51 Figura 21 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas com Reaquecimento........................... 52 Figura 22 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Hidrulicas. ....................................................... 52 Figura 23 Variao da Potncia Gerada - Diferentes Configuraes (valores em pu). ...................................... 52 Figura 24 Desvio de Freqncia - Diferentes Configuraes (valores em pu). .................................................. 53 Figura 25 Diagrama de Blocos de uma rea de Controle com Turbinas Trmicas sem Reaquecimento. ......... 56 Figura 26 Desvio de Freqncia Considerando Diferentes Valores de (valores em pu)............................... 62 Figura 27 Sistema com Duas reas Interligadas. ............................................................................................... 64 Figura 28 Diagrama de Blocos da Interligao de Duas reas de Controle....................................................... 70 Figura 29 Diagrama de Blocos para Duas reas de Controle Trmicas Interligadas......................................... 70 Figura 30 Comportamento da Freqncia para reas Isolada e Interligada (valores em pu). ............................ 74 Figura 31 Variao da Potncia Gerada para reas Isolada e Interligada (valores em pu). ............................... 74 Figura 32 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu)..................................................... 75 Figura 33 Regulador com Queda de Velocidade. ............................................................................................... 77 Figura 34 Regulador com Queda de Velocidade + Motor Variador de Velocidade. .......................................... 77 Figura 35 Diagrama de Blocos da Regulao Primria com Ao do Speed Changer. ..................................... 78 Figura 36 Diagrama de Bloco do CAG de uma rea Isolada............................................................................. 79 Figura 37 Diagrama de Blocos de Uma rea de Controle Isolada Regulao Secundria.............................. 80 Figura 38 Diagrama de Blocos do Controle Automtico de Gerao (CAG)..................................................... 85 Figura 39 Comportamento da Freqncia com e sem CAG rea 2 (valores em pu). ..................................... 86 Figura 40 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 1 (valores em pu). ........................................ 87 Figura 41 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu)..................................................... 87 Figura 42 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 2 (valores em pu). ........................................ 87 Figura 43 Desvio de Freqncia da rea 2 para Diferentes Valores de bias (valores em pu)............................ 88 Figura 44 Desvio de Freqncia (valores em pu). .............................................................................................. 94 Figura 45 Variao da Potncia Gerada (valores em pu). .................................................................................. 95 Figura 46 Curva para Erro de Controle de rea................................................................................................. 96 Figura 47 Curva para Erro de Controle de rea com Oscilao Sustentada. ..................................................... 97 Figura 48 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID5. ............................................................. 99 Figura 49 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID8. ........................................................... 100 Figura 50 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID11........................................................... 102 Figura 51 Sistema com Duas reas Desregulamentado. .................................................................................. 112 Figura 52 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Verticalizado. ....................................... 115 Figura 53 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle......................................................................... 118 Figura 54 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Reestruturado. ...................................... 123 Figura 55 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle Interligadas..................................................... 125 Figura 56 Diagrama de Simulao para Duas reas de Controle Interligadas................................................. 126 Dissertao de Mestrado
Figura 57 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ......................................... 131 Figura 58 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 1 (valores em pu). ......................................... 131 Figura 59 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 2 (valores em pu). ......................................... 131 Figura 60 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 2 (valores em pu). ......................................... 132 Figura 61 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu). .......................................................... 132 Figura 62 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)............................................................................. 132 Figura 63 Desvio de Freqncia da rea 2 (valores em pu)............................................................................. 133 Figura 64 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). ...................................................................... 133 Figura 65 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). ...................................................................... 133 Figura 66 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ......................................... 136 Figura 67 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 1 (valores em pu). ......................................... 136 Figura 68 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 2 (valores em pu). ......................................... 137 Figura 69 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 2 (valores em pu). ......................................... 137 Figura 70 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu). .......................................................... 137 Figura 71 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)............................................................................. 138 Figura 72 Desvio de Freqncia da rea 2 (valores em pu)............................................................................. 138 Figura 73 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). ...................................................................... 138 Figura 74 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). ...................................................................... 139 Figura 75 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ......................................... 142 Figura 76 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 1 (valores em pu). ......................................... 142 Figura 77 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 2 (valores em pu). ......................................... 143 Figura 78 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 2 (valores em pu). ......................................... 143 Figura 79 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu). .......................................................... 143 Figura 80 Desvio de Freqncia para rea 1 (valores em pu). ........................................................................ 144 Figura 81 Desvio de Freqncia para rea 2 (valores em pu). ........................................................................ 144 Figura 82 Erro de Controle de rea para rea 1 (valores em pu). ................................................................... 144 Figura 83 Erro de Controle de rea para rea 2 (valores em pu). ................................................................... 145 Figura 84 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ......................................... 147 Figura 85 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 1 (valores em pu). ......................................... 147 Figura 86 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 2 (valores em pu). ......................................... 148 Figura 87 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 2 (valores em pu). ......................................... 148 Figura 88 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu). .......................................................... 148 Figura 89 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)............................................................................. 149 Figura 90 Desvio de Freqncia da rea 2 (valores em pu)............................................................................. 149 Figura 91 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). ...................................................................... 149 Figura 92 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). ...................................................................... 150 Figura 93 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ......................................... 151 Figura 94 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 1 (valores em pu). ......................................... 152 Figura 95 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 2 (valores em pu). ......................................... 152 Figura 96 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 2 (valores em pu). ......................................... 152 Figura 97 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu). .......................................................... 153 Figura 98 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)............................................................................. 153 Figura 99 Desvio de Freqncia da rea 2 (valores em pu)............................................................................. 153 Figura 100 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). .................................................................... 154 Figura 101 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). .................................................................... 154 Figura 102 Diagrama Esquemtico de Quatro reas de Controle.................................................................... 156 Figura 103 Diagrama de Simulao para Quatro reas de Controle Interligadas. ........................................... 159 Figura 104 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ....................................... 163 Figura 105 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 2 (valores em pu). ....................................... 163 Figura 106 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 3 (valores em pu). ....................................... 164 Figura 107 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 4 (valores em pu). ....................................... 164 Figura 108 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 1 (valores em pu). ........................................... 164 Figura 109 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 2 (valores em pu). ........................................... 165 Figura 110 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 3 (valores em pu). ........................................... 165 Figura 111 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 4 (valores em pu). ........................................... 165 Figura 112 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)........................................................................... 166 Figura 113 Desvio de Freqncia da rea 2 (valores em pu)........................................................................... 166 Figura 114 Desvio de Freqncia da rea 3 (valores em pu)........................................................................... 166 Figura 115 Desvio de Freqncia da rea 4 (valores em pu)........................................................................... 167 Figura 116 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). .................................................................... 167 Dissertao de Mestrado
vi
Figura 117 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). .................................................................... 167 Figura 118 Erro de Controle de rea da rea 3 (valores em pu). .................................................................... 168 Figura 119 Erro de Controle de rea da rea 4 (valores em pu). .................................................................... 168 Figura 120 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ....................................... 171 Figura 121 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 2 (valores em pu). ....................................... 171 Figura 122 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 3 (valores em pu). ....................................... 172 Figura 123 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 4 (valores em pu). ....................................... 172 Figura 124 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 1 (valores em pu). ........................................... 172 Figura 125 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 2 (valores em pu). ........................................... 173 Figura 126 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 3 (valores em pu). ........................................... 173 Figura 127 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 4 (valores em pu). ........................................... 173 Figura 128 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)........................................................................... 174 Figura 129 Desvio de Freqncia da rea 2 (valores em pu)........................................................................... 174 Figura 130 Desvio de Freqncia da rea 3 (valores em pu)........................................................................... 174 Figura 131 Desvio de Freqncia da rea 4 (valores em pu)........................................................................... 175 Figura 132 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). .................................................................... 175 Figura 133 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). .................................................................... 175 Figura 134 Erro de Controle de rea da rea 3 (valores em pu). .................................................................... 176 Figura 135 Erro de Controle de rea da rea 4 (valores em pu). .................................................................... 176 Figura 136 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu). ....................................... 179 Figura 137 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 2 (valores em pu). ....................................... 179 Figura 138 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 3 rea 3 (valores em pu). ....................................... 180 Figura 139 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 4 rea 4 (valores em pu). ....................................... 180 Figura 140 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 1 (valores em pu). ........................................... 180 Figura 141 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 2 (valores em pu). ........................................... 181 Figura 142 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 3 (valores em pu). ........................................... 181 Figura 143 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 4 (valores em pu). ........................................... 181 Figura 144 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu)........................................................................... 182 Figura 145 Desvio de Freqncia da rea 2 (valores em pu)........................................................................... 182 Figura 146 Desvio de Freqncia da rea 3 (valores em pu)........................................................................... 182 Figura 147 Desvio de Freqncia da rea 4 (valores em pu)........................................................................... 183 Figura 148 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). .................................................................... 183 Figura 149 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). .................................................................... 183 Figura 150 Erro de Controle de rea da rea 3 (valores em pu). .................................................................... 184 Figura 151 Erro de Controle de rea da rea 4 (valores em pu). .................................................................... 184
ndice de Tabelas
Tabela 1 Comparao dos Modelos do Setor Eltrico para CAG..................................................................... 114 Tabela 2 Dados das reas de Controle Consideradas nas Simulaes............................................................. 157 Tabela 3 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG. ................................ 160 Tabela 4 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG. ................................ 185
Prefcio
A teoria da operao de Sistemas Eltricos de Potncia (SEPs) com Controle Automtico de Gerao (CAG) abordada em diversos livros e artigos. Este um assunto analisado tanto no meio acadmico como na indstria, atravs do comportamento em regime permanente e dinmico. Alguns autores tm procurado adaptar teorias de otimizao de sistemas de controle para analisar o CAG, tanto no setor eltrico verticalizado como no reestruturado. Tambm so feitas anlises com tcnicas de variveis de estado aplicadas Malha de Controle de Carga-Freqncia (Malha Pf). O presente trabalho trata de simulaes considerando reas interligadas com diferentes modalidades de operao do CAG, bem como implementao de contratos entre consumidores e geradores de diferentes reas de controle.
Simbologia
1/ R
= = = energia de regulao; bias de freqncia ou ponderao da freqncia; proporo da potncia desenvolvida no elemento de alta presso; conjunto composto por todas as Companhias de Distribuio; coeficiente de amortecimento (variao da carga com a freqncia); erro de controle de rea; erro de tempo; freqncia final; freqncia inicial; freqncia com 100% da carga; freqncia nominal; freqncia programada de operao; freqncia em vazio; fator de participao do CAG para a unidade i; fator de participao de contrato do consumidor j com o gerador i;
ComDis =
= = = = = = = = =
ECA
et
f
f0 fc fn
f prog
fv
FPcag i =
fpcij
= = = = = = = = = = = = = = = = =
acelerao da gravidade; constante de tempo de inrcia; intercmbio involuntrio; momento de inrcia do sistema; ganho do CAG; comprimento da tubulao; potncia gerada inicial; potncia gerada final; potncia gerada desejada para a unidade i; carga total contratada pela companhia de distribuio j; coeficiente de potncia sincronizante; vazo de fluido no servo-motor; regulao de velocidade transitria; estatismo do regulador ou constante de regulao; estatismo (speed droop); constante de tempo de resposta do sistema de potncia; constante de tempo do regulador de velocidade com queda;
Ii
J k
Pg 0 Pg
Pgi
PLj
Ps
Q
T1
Tg
= = = = = = = = = = = = = = = = =
constante de tempo do regulador de velocidade com estatismo transitrio; constante de tempo da malha de controle; intercmbio programado; constante de tempo do reaquecedor; constante de tempo da cmara de vapor; constante de tempo associada regulao transitria; constante de tempo de inrcia da gua; volume inicial do fluido (estado inicial de operao); volume do fluido, posterior reduo de freqncia; caracterstica natural da rea de controle; deslocamento angular inicial da tenso; variao da abertura da vlvula de admisso da turbina; desvio de freqncia de operao; potncia acelerante do sistema (positiva ou negativa); variao da carga; variao da potncia gerada; variao das potncias ativas de intercmbio;
Tm
Tprog
Tr
TS Tt Tw V0
0
a
Pa
PC
Pg
T
= = =
variao do volume do fluido; velocidade da gua; velocidade angular ( 2. . f ).
Captulo 1 Introduo
Na anlise do desempenho em regime permanente de SEPs, comum considerar uma dada condio operativa. So consideradas as condies de carga para um dado instante e efetuadas todas as anlises necessrias para conhecer o comportamento do sistema nesta situao. Nestes estudos parte-se sempre do princpio de que um estado de equilbrio ter sido alcanado em cada uma das situaes analisadas, de tal modo que a freqncia do sistema seja constante em tais situaes. Um estado de equilbrio como este jamais ocorre, uma vez que o SEP sofre constantemente variaes de carga (impactos de carga), fazendo com que o equilbrio carga/gerao seja sempre modificado, determinando assim, a necessidade de constante restabelecimento do estado de equilbrio original. Uma situao de constante restabelecimento de estados de equilbrio corresponde funo bsica de um sistema de controle. Portanto, um SEP deve ser dotado de um sistema de controle capaz de detectar as variaes de carga (que provocam alteraes nas variveis de estado) e iniciar em tempo real um conjunto de variaes contrrias (das variveis de controle), que elimine eficientemente as variaes ocorridas nas variveis de estado do sistema. Existem diversos elementos de controle em um SEP, como por exemplo: os reguladores de velocidade das unidades geradoras, reguladores automticos de
tenso, compensadores estticos, transformadores com tap varivel, e dentre estes tambm se encontra o Controle Automtico de Gerao C.A.G., que o objetivo desta dissertao. Abaixo dada uma definio de CAG retirada do glossrio que existe na pgina eletrnica do ONS (Operador Nacional do Sistema Eltrico):
Processo sistmico que viabiliza a manuteno da freqncia e/ou intercmbio de potncia entre reas do sistema eltrico, atravs de recursos de controle que atuam em usinas ou unidades geradoras. Esse termo tambm aplicado para se referir ao conjunto de equipamentos e/ou dispositivos responsveis por esta ao Tambm ser dada nfase Malha de Controle de Carga-Freqncia (Malha Pf), tratando da representao matemtica de cada um de seus componentes para simulaes. O trabalho est dividido nos seguintes captulos:
Captulo 1 Introduo Este primeiro captulo apresenta uma introduo ao assunto, mostrando a organizao do trabalho, descrevendo de forma sucinta o que tratado em cada captulo.
Captulo 2 Controle de Carga-Freqncia Consideraes Gerais Neste captulo so apresentados conceitos da teoria dos sistemas de controle de carga-freqncia, como a regulao prpria, as principais caractersticas da Malha Pf, definio de erros de tempo e intercmbios involuntrios.
Captulo 3 Regulao Primria Este captulo apresenta a base matemtica relacionada regulao primria, mostrando a modelagem matemtica de cada componente da Malha Pf. So mostrados os modelos do SEP, reguladores de velocidade e turbinas. So feitas tambm consideraes a respeito das constantes de tempo de inrcia (H), de regulao (R) e de amortecimento (D). Em seguida apresentada a definio de rea de controle, bem como a dificuldade de se definir esse termo num mercado competitivo. Finalizando, mostrada a modelagem matemtica necessria para se interligar reas de controle, e as vantagens desse tipo de ao.
Captulo 4 Regulao Secundria CAG Neste captulo mostrada a modelagem matemtica necessria para se representar o CAG. So apresentadas as definies de erro de controle de rea, bem como das possveis modalidades de se operar o CAG. dado destaque aos intercmbios involuntrios e ao desempenho da operao em TLB para uma rea que perde a interligao. So tambm mostrados os ndices de desempenho para avaliao do CAG.
Captulo 5 O CAG no Cenrio Reestruturado Neste captulo mostrado o estado da arte da operao do CAG num cenrio competitivo. So apresentadas justificativas para a realizao de contratos bilaterais, alm das definies matemticas considerando tais contratos e transaes no mercado spot. apresentada a matriz de participao das companhias de distribuio, que facilita bastante a visualizao e simulao de contratos entre diferentes reas de controle.
Captulo 6 Alternativas Operativas para o CAG no Cenrio Reestruturado O novo diagrama de blocos para simulaes do CAG considerando contratos formulado baseado nos modelos apresentados no captulo 5, e so feitas simulaes considerando duas e quatro reas de controle. Para as simulaes foi utilizado o software Matlab (Simulink).
Captulo 7 Concluses Neste captulo esto apresentadas as concluses do presente trabalho, com destaque para quelas decorrentes das implementaes e simulaes feitas no captulo 6, que considera a representao do CAG com contratos bilaterais. Alguns questionamentos so feitos neste captulo, principalmente no que diz respeito violao de contratos comerciais.
10
Captulo 2 Controle de Carga Freqncia Consideraes Gerais
Em condies normais de operao o SEP est sujeito a pequenas variaes aleatrias de carga. Ao longo de um dia, as cargas desse sistema variam desde as menores solicitaes de demanda at grandes solicitaes. Entretanto, estas variaes ocorrem de forma relativamente lenta, podendo-se consider-las de pequena amplitude dentro de faixas de tempo da ordem de alguns minutos. Considerando um aumento de carga num dado SEP, pode-se observar que tal sistema fica em situao de dficit, uma vez que o consumo maior que a potncia gerada pelas mquinas naquele instante. Este aumento de consumo suprido atravs da energia cintica das massas girantes, ocasionando assim a reduo da velocidade das mquinas e conseqentemente, reduo da freqncia. Por outro lado, as cargas de um SEP, em geral, variam de acordo com a freqncia, i.e., uma reduo na freqncia ocasiona reduo de carga. Este fato demonstra que o sistema tem uma capacidade inerente de alcanar um novo estado de equilbrio ou de auto regular-se. A caracterstica inerente ao sistema de se auto regular denominada Regulao Prpria do Sistema, e se expressa atravs de um
11
parmetro chamado coeficiente de amortecimento ( D ) (Kirchmayer, 1959; Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989). Pode-se escrever ento:
D=
PC f
(1)
onde:
D
PC
f
= variao da carga com a freqncia (pu); = variao da carga (pu); = variao da freqncia (pu).
O coeficiente de amortecimento ( D ) pode ser representado graficamente, conforme o exemplo na Figura 1.
Figura 1 Variao da Carga com a Freqncia.
Na Figura 1 tem-se:
PC = PC PCO
(2)
12
f = f f O
Portanto:
PC PC PCO = f f0 f
(3)
D=
(4)
ou ainda:
D = tan =
PC f
(5)
Assim, para uma variao de freqncia no sistema, possvel calcular a correspondente variao que isto provocar na carga, atravs da expresso (6):
PC = D.f
(6)
As variaes de carga em sistemas interligados atingem valores considerveis. Por outro lado, os valores de D tpicos em tais sistemas so da ordem de 1 pu , ou 1 % de variao na carga para 1 % de variao na freqncia do sistema. Assim, variaes inadmissveis de freqncia podem ocorrer caso o sistema disponha apenas de sua capacidade de regulao prpria. Este fato demonstra a necessidade de se dispor de sistemas de controle apropriados, no sentido de se obter uma operao mais adequada, com a manuteno da freqncia dentro das faixas operativas restritivas (Vieira Filho, 1984). Estes sistemas de controle devem promover equilbrio entre carga e gerao. Um dos maiores problemas na definio do controle adequado diz respeito variabilidade das prprias caractersticas da carga. Assim, o desenvolvimento de um sistema de controle eficiente e confivel deve levar em considerao fatos dessa natureza, i.e., o sistema deve considerar uma boa programao de gerao. Pode-se observar que o sistema necessita de uma ao de controle contnua, de forma a balancear carga e gerao. Esta tarefa seria extremamente difcil e sujeita a
13
erros se realizada manualmente e por operadores. Assim, o estabelecimento de um sistema de controle automtico fundamental, para a qualidade e confiabilidade do SEP. Em funo de todas estas consideraes, pode-se estabelecer os objetivos do sistema de controle (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989):
Manter a freqncia constante a maior parte do tempo; Manter os intercmbios programados; Garantir auxlio adequado aos subsistemas que eventualmente em um dado instante se encontrem em situao carente de gerao com relao sua carga; Garantir e melhorar, na medida do possvel, a estabilidade dinmica do sistema.
Os SEPs possuem duas grandes malhas de controle, ou seja, Malha Pf e QV. Quando ocorrem pequenas variaes de carga como em condies normais de operao, tais malhas de controle podem ser consideradas desacopladas, uma vez que os transitrios da Malha QV praticamente terminam quando ocorre uma reao da Malha Pf. Desta forma, possvel analisar separadamente cada uma dessas malhas de controle.
2.1 Caracterstica da Malha Pf
A Malha Pf responsvel pelo controle da freqncia do sistema, potncia ativa gerada pelas diversas unidades geradoras e intercmbio de potncia ativa entre sistemas interligados. Tal malha pode ser dividida em:
Controle primrio ou regulao primria: que tem por finalidade estabelecer o equilbrio entre carga e gerao; Controle secundrio ou regulao secundria: CAG tem como objetivo garantir desvios nulos de freqncia ou desvios nulos de potncia ativa de intercmbio, ou ambos, conforme a modalidade de controle considerada. Assim, so normalmente adotadas as seguintes modalidades de controle para o CAG (Vieira Filho, 1984):
14
modalidade Flat-Frequency (FF) tem como objetivo garantir desvios nulos de freqncia; modalidade Flat-Tie-Line (FTL) tem como objetivo garantir desvios nulos de potncia ativa de intercmbio; modalidade Tie-Line-Bias (TLB) tem como objetivo garantir desvios nulos de freqncia e potncia ativa de intercmbio;
Controle Tercirio: responsvel pelo despacho econmico das unidades geradoras, sendo muito utilizado em sistemas com diversas geraes trmicas.
2.2 Erros de Tempo e Intercmbios Involuntrios
O erro de tempo ( et ) para um determinado sistema ou rea de controle pode ser definido como sendo a soma das variaes instantneas de freqncia ao longo de um determinado perodo de operao (Vieira Filho, 1984):
et = (f )dt
t1
t2
(7)
O intercmbio involuntrio I i entre duas reas de controle pode ser definido com sendo a somatria dos desvios instantneos da potncia ativa de intercmbio entre as reas ( T ), ao longo de um determinado perodo de observao:
I i = (T )dt
t1
t2
(8)
15
Captulo 3 Regulao Primria
Alm da regulao prpria do sistema, de acordo com a caracterstica de variao da carga com a freqncia, necessita-se de uma outra regulao para fazer com que o sistema atinja um estado de equilbrio mais adequado, quando da ocorrncia de um desequilbrio entre carga e gerao. Desta forma, as unidades geradoras so dotadas de mecanismos de regulao automtica de velocidade, denominados reguladores de velocidade, que atuam no sentido de variar a potncia gerada em funo da variao da freqncia com relao ao seu valor nominal de operao. Assim, quando h reduo na freqncia do sistema, motivada por um impacto de carga, por exemplo, os reguladores de velocidade atuam no sentido de elevar a gerao das unidades geradoras. Para a elevao da freqncia os efeitos so anlogos. Portanto, h uma forte relao entre potncia ativa e freqncia nos SEP. Os sistemas de controle que esto relacionados a essas variveis, so conhecidos como sistemas de controle de carga-freqncia, ou Malha Pf.
3.1 Representao do Sistema de Controle de Carga-Freqncia
No sentido de se analisar o comportamento dinmico da Malha Pf, diante da imposio de um impacto de carga de pequena amplitude, uma representao matemtica adequada de seus componentes necessria. A seguir sero
16
mostrados os modelos matemticos de cada componente da Malha Pf que sero utilizados na simulao.
3.1.1 Modelo do Sistema de Potncia Na ocorrncia de um desequilbrio entre carga e gerao em um SEP, os rotores das unidades geradoras ficam sujeitos a uma potncia acelerante ou desacelerante que pode ser expressa como sendo a diferena das variaes nas potncias geradas ( Pg ) e consumidas ( PC ), ou seja:
Pa = Pg PC
(9)
onde:
Pa
= potncia acelerante (positiva ou negativa).
Este desequilbrio de potncia absorvido pelo sistema atravs de:
Variao de energia cintica; Variao das cargas com a freqncia, ou seja, regulao prpria do sistema, expressa pelo coeficiente ( D ) de amortecimento; Variao das potncias ativas de intercmbio entre sistemas interligados ( T ).
3.1.1.1 Variao da Energia Cintica do Sistema A energia cintica de um sistema ( EC ) pode ser dada por:
1 EC = .J . 2 2
(10)
17
onde:
J
= momento de inrcia do sistema; = velocidade angular ( 2. . f ).
Supondo que o sistema sofra um impacto de carga de pequena amplitude. Antes do impacto tem-se:
1 EC 0 = .J .(2 . f 0 ) 2 2
onde:
(11)
f0
= freqncia nominal operativa em Hz.
E aps o impacto:
1 EC = .J .(2 . f ) 2 2
De (11) e (12) obtm-se:
(12)
EC J .(2 . f ) 2 f2 = = 2 EC 0 J .(2 . f 0 ) 2 f0
Considerando as variaes de freqncia tem-se:
(13)
f = f 0 + f
Substituindo (14) em (13):
(14)
( f 0 + f ) 2 EC = EC 0 . f 02
(15)
18
Tem-se ainda:
( f 0 + f ) 2 = f 02 + 2. f 0 .f + f
(16)
Como f pequeno, por se tratar de um impacto de carga de pequena amplitude, pode-se aproximar:
( f 0 + f ) 2 f 02 + 2. f 0 .f
Substituindo (17) em (15) vem:
2f EC = EC 0 .1 + f0
(17)
(18)
Portanto, a variao de energia cintica ser dada por:

d ( EC ) 2 EC 0 d (f ) = . dt f0 dt
(19)
A energia cintica inicial ( EC 0 ) quando colocada em pu da potncia base, chamada de H (constante de tempo de inrcia), assim:
H=
EC 0 S base
(20)
com H dado em segundos [s], ou em [MJ/MVA]. Sendo f / f 0 a variao de freqncia em pu, pode-se escrever:
d ( EC ) d (f ) = 2H . dt dt
(21)
19
3.1.1.2 Variao das Cargas com a Freqncia J foi visto anteriormente que:
PC f
D=
(22)
ou
Pcf = D.f
(23)
onde:
Pcf
= variao da carga em funo da variao de freqncia.
3.1.1.3 Variao das Potncias Ativas de Intercmbio Esta variao de potncia dada por T , e ser abordada com maiores detalhes na seo referente interligao de reas de controle. Atravs da expresso (9) e considerando as trs variaes mencionadas, pode-se escrever:
Pa = Pg PC =
ou
d ( EC ) + Pcf + T dt d (f ) + D.f + T dt
(24)
Pa = Pg PC = 2 H .
(25)
Define-se:
T=
2.H D
(26)
sendo a constante de tempo da resposta do sistema, que varia com a sua inrcia e com a resposta da carga com a freqncia.
20
Assim pode-se reescrever (25) da seguinte forma:
Pg PC = T .D.
d (f ) + D.f + T dt
(27)
onde:
Pg PC T .D d (f ) dt
= = = =
potncia acelerante do sistema; variao de energia cintica do sistema; variao das cargas com a freqncia; variao das potncias ativas de intercmbio.
D.f T
A equao (27) a equao diferencial representativa do SEP. Reordenando (27) obtm-se a seguinte equao de estado:
d (f ) 1 1 1 (Pg PC ) .f .T + = dt T D.T D.T

Utilizando a Transformada de Laplace em (27) tem-se:
(28)
F ( s ) =
Pg ( s ) PC ( s ) T ( s ) D + s.T .D
(29)
Assim, pode-se escrever a seguinte funo de transferncia do sistema de potncia:

F ( s ) 1/ D = Pg ( s ) PC ( s ) T ( s ) 1 + s.T
(30)
O SEP pode ser representado, ento, atravs do diagrama de blocos mostrado na Figura 2.
21
Figura 2 Diagrama de Blocos do Sistema de Potncia.
3.1.2 Modelos dos Reguladores de Velocidade Neste item so considerados trs modelos de reguladores de velocidade (Kirchmayer, 1959; Vieira Filho, 1984):
regulador iscrono; regulador com queda de velocidade; regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio.
Nas sees seguintes so mostrados os desenvolvimentos dos modelos matemticos para cada um destes trs tipos de reguladores.
3.1.2.1 Regulador Iscrono Este regulador no normalmente utilizado em sistemas interligados, uma vez que nestas condies apresenta srios inconvenientes operacionais. Entretanto, o seu mecanismo de regulao serve de subsdio para os reguladores comumente utilizados. A Figura 3 apresenta de forma esquemtica, um regulador iscrono.
22
Figura 3 Regulador de Velocidade Iscrono.
Para melhor entender o funcionamento deste regulador, suponha ocorrer um sbito aumento de carga em um sistema de potncia. Como conseqncia, a freqncia de operao reduz, provocando o deslocamento do ponto B da figura para cima. Este deslocamento determina uma abertura da parte superior do elemento distribuidor, o que permite a injeo de leo no servo-motor. A entrada de leo desloca a haste da vlvula de admisso da turbina para baixo, causando uma elevao da potncia gerada. Este processo permanecer at o instante em que se atinja o valor exato da freqncia nominal operativa do sistema. Desta forma, no difcil de se verificar que o regulador iscrono apresenta tendncias de estabilidade pobre. Chamando:
V0
V
= volume inicial do fluido (estado inicial de operao); = volume do fluido, posterior reduo de freqncia; = variao do volume do fluido; = vazo de fluido no servo-motor.
Pode-se mostrar que:
23
Q=
d (V ) = k1 .f dt
(31)
onde:
f
k1
= desvio na freqncia inicial de operao ( f f 0 ); = constante de proporcionalidade.
Como V0 e f 0 so constantes, pode-se definir:
k1 = k 2 .
V0 f0
(32)
Levando (32) em (31) tem-se:

V d (V ) = k 2 . 0 .f dt f0
(33)
ou
d (V ) V0 f = k 2 . dt f0
Considerando valores em pu:
(34)
d (V ) = k 2 .f dt
(35)
A variao do volume do fluido do servo-motor aproximadamente proporcional variao das aberturas provocadas na admisso da turbina, assim:
d (a) = k 2 .f dt
(36)
24
A equao (36) a equao diferencial representativa do regulador iscrono. A equao de estado deste sistema de regulao pode ser expressa por (37):
& a = k 2 .f
(37)
Aplicando a Transformada de Laplace, tem-se:
A( s ) k 2 = F ( s ) s
(38)
Desta forma, o regulador de velocidade iscrono pode ser representado pelo diagrama de bloco mostrado na Figura 4.
Figura 4 Diagrama de Bloco do Regulador de Velocidade Iscrono.
Portanto, o regulador iscrono tem a caracterstica de um integrador matemtico, onde a variao da abertura de admisso da turbina s ser nula, quando f = 0 (motivo do nome iscrono). Este regulador apresenta, ento, srios problemas de estabilidade, bem como problemas de repartio de cargas entre unidades geradoras. Por esse motivo utilizado apenas em reas isoladas. Considerando a implementao desse regulador numa Malha Pf isolada, para uma elevao de 10% na carga, a resposta do regulador dada pela curva de desvio de freqncia mostrada na Figura 5.
25
0.01
0.0 05 Desvio de frequencia (rad/s)
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
10
20
30 t e m p o (s )
40
50
60
Figura 5 Desvio de Freqncia para o Regulador Iscrono (valores em pu).
Como se pode observar, o desvio de freqncia nulo em regime permamente.
3.1.2.2 Regulador com Queda de Velocidade Uma forma de melhorar a estabilidade do regulador iscrono, a de estabelecer uma realimentao no processo de regulao. Isto pode ser realizado atravs da conexo entre a vlvula piloto e o servo-motor principal conforme mostrado na Figura 6.
Figura 6 Regulador com Queda de Velocidade. Dissertao de Mestrado
26
Supondo um sbito aumento de carga, produzindo uma queda na freqncia do sistema. Haver uma tendncia do ponto B da Figura 6 se deslocar para cima, promovendo uma abertura na parte superior do elemento distribuidor com conseqente abertura da vlvula de admisso da turbina. Haver, portanto, elevao na potncia gerada. Entretanto, o deslocamento para baixo do ponto H (vale lembrar que o ponto H rgido e no apresenta rotao), far, atravs da ligao HGFE, com que o ponto E se desloque para baixo, promovendo um fechamento parcial no elemento distribuidor. Assim, o estado final de equilbrio ser atingido mais rapidamente e ocorrer antes da freqncia atingir seu valor inicial de operao. Este tipo de regulador mais estvel e mais rpido do que o iscrono, entretanto o preo desta maior eficincia pago atravs do erro final de freqncia do sistema. A correo deste erro funo do controle secundrio, conforme ser visto posteriormente. Do regulador iscrono tem-se que:
d (a) = k 2 .f dt
(39)
A realimentao do regulador com queda de velocidade pode ser expressa por:
h = k 3 .a
onde:
(40)
k3
= ganho da realimentao EFGH.
A abertura da parte superior do distribuidor ser ento da forma:
e = f h
(41)
ou
27
e = f k 3 a
E de forma similar ao regulador iscrono, equao (39), vem:
(42)
d (a ) = k 2 .f k 2 .k 3 .a dt
ou
(43)
d (a) = k 2 (f + k 3 .a) dt
(44)
A equao (44) a equao representativa do regulador com queda de velocidade. Utilizando a Transformada de Laplace tem-se:
s.A( s ) = k 2 .(F ( s ) + k 3 .A( s ) )

ou
1/ k3 A( s ) = F ( s ) 1 + s / k 2 k 3
(45)
(46)
Chamando k 3 = R e 1 / k 2 .k 3 = T1 vem:
A( s ) 1 / R = F ( s ) 1 + s.T1
onde:
T1
(47)
= constante de tempo do regulador com queda de velocidade.
De (44) possvel escrever a equao de estado deste regulador:
28
& a = k 2 .k 3 .a k 2 .f ou
(48)
& a =
1 1 .a .f T1 T1 .R
(49)
O diagrama de bloco deste regulador est representado na Figura 7.
Figura 7 Diagrama de Bloco do Regulador com Queda de Velocidade.
Para uma variao em degrau unitrio na freqncia do sistema, tem-se:
F ( s ) =
1 s
(50)
Nesta situao o valor em regime permanente da varivel a pode ser determinado atravs do teorema do valor final, aplicado equao (47):
1 1/ R a r . p. = lim s 0 .s. s 1 + s.T 1
(51)
Que conduz a:
a r . p. =
1 R
(52)
Portanto, o valor final a r . p. inversamente proporcional ao parmetro R. De forma anloga, para um degrau unitrio na abertura da vlvula de admisso da turbina, i.e.:
29
A( s ) =
1 s
(53)
tem-se:
f r . p. = R
(54)
Portanto, o valor final f r . p. diretamente proporcional ao parmetro R. O valor em regime permanente f r . p. corresponde ao erro de freqncia do sistema.
Para uma elevao de 10% na carga, a resposta do regulador dada pela curva de desvio de freqncia mostrada na Figura 8.
x 10
-3
-1
Desvio de frequencia (rad/s)
-2
-3
-4
-5
-6
-7
5 t e m p o (s )
10
15
Figura 8 Desvio de Freqncia para o Regulador com Queda de Velocidade (valores em pu).
Como se pode perceber na figura, este regulador apresenta um desvio de freqncia em regime permanente, e tem uma resposta mais rpida que o regulador iscrono. Este regulador comumente utilizado em associao com turbinas trmicas.
3.1.2.3 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio As turbinas hidrulicas, devido s caractersticas peculiares de resposta, necessitam de reguladores com caractersticas especiais de estatismo transitrio, para que seja
30
possvel um comportamento estvel no controle de velocidade. O termo estatismo transitrio implica que para desvios rpidos de freqncia, o regulador apresenta uma alta regulao ( r ), enquanto que, para variaes lentas e no estado de equilbrio, o regulador tem baixa regulao ( R ). A Figura 9 mostra a adio de uma realimentao transitria atravs de uma cmara de leo com um orifcio.
C E D
G
Abre
H
Fecha
Cmara de leo
leo sob presso
Figura 9 Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio.
Supondo um sbito aumento de carga, ocorrer uma queda na freqncia. Com isso, haver uma tendncia do ponto B da Figura 9 se elevar, promovendo uma abertura na parte superior do elemento distribuidor com conseqente abertura da vlvula de admisso da turbina. Portanto, produzir-se- uma elevao da potncia ativa gerada. Entretanto, o deslocamento para baixo dos pontos H e I promovem reaes contrrias a este movimento, fazendo com que a ligao IJKL (atravs da cmara de leo) determine uma oposio s variaes rpidas na abertura da
31
vlvula de admisso da turbina, enquanto que a ligao EFGH desenvolve uma reao s variaes mais lentas na abertura. A funo de transferncia da realimentao transitria adicional ( z ) para oposio da vlvula ( y ) que se encontra do outro lado da cmara de leo, pode ser obtida segundo a equao (55) que considera a transmisso do movimento pelo fluido incompressvel na cmara de leo.
Q z = k 4 .y + .dt A
onde:
(55)
Q A
k4
= vazo do fluido para fora da cmara de leo; = rea do pisto; = constante devido s relaes dos comprimentos das alavancas.
Por outro lado, a presso do fluido proporcional ao deslocamento z , devido compresso da mola, e a vazo Q proporcional presso. Ento, pode-se escrever:
Q = k 5 .z A
Levando (56) em (55) vem:
(56)
z = k 4 .y + (k 5 .z ).dt
ou
(57)
z = k 4 .y k 5 .z.dt
Derivando (58), vem:
(58)
32
d (z ) d (y ) = k4 . k 5 .z dt dt
ou
(59)
& & z = k 4 .y k 5 .z
(60)
A abertura da parte superior do distribuidor ter, portanto, a influncia de trs fatores:
Variao da freqncia, atravs da malha ABCDE ( f ); Realimentao atravs da malha EFGH ( h ); Realimentao transitria, atravs da malha IJKL ( z ).
Pode-se escrever:
e = f h z
(61)
De forma anloga aos reguladores analisados anteriormente tem-se que:
d (a ) = k 2 ( f h z ) dt
(62)
A equao (62) corresponde equao diferencial do regulador de velocidade com queda de freqncia e estatismo transitrio. Em (62) tem-se:
h = k 3 .a
e
(63)
z = k 4 .y k 5 .z.dt
Como y proporcional a a tem-se:
(64)
33
y = k 6 .a
Levando (65) em (64) vem:
(65)
z = k 4 .k 6 .a k 5 .z.dt
Aplicando a Transformada de Laplace em (62), (63) e (66) vem:
s.A( s ) = k 2 [F ( s ) + H ( s ) + Z ( s )]
(66)
(67)
H ( s ) = k 3 .A( s )
e
Z ( s ) = k 4 .k 6 .A( s ) k5 .Z ( s ) s
(68)
(69)
Levando (68) e (69) em (67), tem-se:

s.k .k s.A( s ) = k 2 F ( s ) + k 3 .A( s ) + 4 6 .A( s ) s + k5
(70)
ou
A( s ) =
k2 .F ( s ) s.k 2 .k 4 .k 6 s + k 2 .k 3 + s + k5
(71)
Manipulando a expresso (71) vem:

k 2 .( s + k 5 ) .F ( s ) s + (k 5 + k 2 .k 3 + k 2 .k 4 .k 6 ) s + k 2 .k 3 .k 5
2
A( s ) =
(72)
ou
34
k 2 .( s + k 5 ) A( s ) = 2 F ( s ) s + (k 5 + k 2 .k 3 + k 2 .k 4 .k 6 ) s + k 2 .k 3 .k 5
(73)
A equao (73) representa a funo de transferncia do regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio. Fatorando a mesma pode-se escrever:
(1 + s.Tt ) A = F R(1 + s.Tg ).(1 + s.Tt .(r / R))

onde:
(74)
= regulao de velocidade em regime permanente (estatismo permanente do regulador); = regulao de velocidade transitria; = constante de tempo associada regulao transitria; = constante de tempo do regulador de velocidade com estatismo transitrio.
r Tt Tg
O diagrama de blocos equivalente funo de transferncia (74) apresentado na Figura 10.
Figura 10 Diagrama de Blocos do Regulador com Queda de Velocidade e Estatismo Transitrio.
O segundo bloco representa a malha de compensao transitria. Do diagrama de blocos da Figura 10 pode-se obter as equaes de estado deste regulador, que so dadas por:
1 1 .f .m R.Tg Tg
& m =
(75)
35
& a =
1 1 R R 1 .a + .m .f T T r.Tt r t r.Tg g
(76)
A equao (76) considera o estatismo transitrio do regulador. Para uma elevao de 10% na carga, a resposta do regulador dada pela curva de desvio de freqncia mostrada na Figura 11.
-0 . 0 0 5 Desvio de frequencia (rad/s)
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
-0 . 0 2 5
-0 . 0 3
10
20
30 t e m p o (s )
40
50
60
Figura 11 Desvio de Freqncia para o Regulador com Estatismo Transitrio (valores em pu).
Como era de se esperar, esse regulador tambm apresenta um desvio de freqncia em regime permanente. Sua resposta mais lenta que o regulador com queda de velocidade, portanto conveniente para acoplamento com turbinas hidrulicas. A aplicao do teorema do valor final na funo de transferncia dos trs reguladores de velocidade apresentados permite verificar o erro de freqncia em regime permanente, ou seja: a) regulador iscrono:
f r . p. = 0
b) regulador com queda de velocidade:
f r . p. = R
36
c) regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio:
f r . p. = R
Nessas anlises, considerou-se um degrau unitrio para A(s). Colocando os resultados dos trs reguladores em um mesmo grfico para efeito de comparao, tem-se a Figura 12.
0.01 0.0 05 0 Desvio de frequencia (rad/s) -0 . 0 0 5 -0 . 0 1 -0 . 0 1 5 -0 . 0 2 -0 . 0 2 5 -0 . 0 3
10
20
30 t e m p o (s )
40
50
60
Figura 12 Desvio de Freqncia para os Trs Tipos de Reguladores (valores em pu).
onde: Regulador iscrono; Regulador com queda de velocidade; Regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio. O regulador iscrono consegue fazer com que o desvio de freqncia se anule, mas tem estabilidade lenta quando comparado com os demais. Os outros dois tipos apresentam uma resposta mais rpida, mas no regime permanente permanece um desvio de freqncia. Ento, possvel resumir as concluses at o momento da seguinte forma:
37
para grandes SEPs, no se pode contar somente com a regulao natural do mesmo, definida pelas caractersticas de carga-freqncia, uma vez que podem ocorrer abaixamentos sucessivos de freqncia, levando o sistema a nveis operativos inaceitveis;
a utilizao de reguladores iscronos em sistemas compostos por diversas unidades geradoras, embora apresente a vantagem de fazer a freqncia retornar ao ser valor original, traz srios problemas de estabilidade e impossibilidade de repartio adequada de carga entre as unidades geradoras;
a utilizao de reguladores com queda de velocidade resolve o problema de repartio de carga e de estabilidade, entretanto, traz um problema adicional, que o afastamento da freqncia original em regime permanente;
a utilizao de reguladores com queda de velocidade e estatismo transitrio resolve o problema da repartio de cargas e de estabilidade em unidades hidrulicas, entretanto, traz tambm o problema adicional do desvio de freqncia em regime permanente.
Os problemas apresentados pelos reguladores iscronos determinam a utilizao dos reguladores com queda de velocidade. Entretanto, o desvio de freqncia em regime permanente, causado pelos mesmos, evidencia a necessidade de um segundo estgio de regulao, no sentido de fazer a freqncia retornar ao seu valor inicial (regulao secundria).
3.1.3 Caracterstica Esttica do Regulador A caracterstica esttica de um regulador dada para cada estado de equilbrio atingido aps cada variao de freqncia (Vieira Filho, 1984).
38
Seja, inicialmente, a aplicao de um degrau de variao na freqncia e em seguida a verificao da potncia adicional gerada em regime permanente, pela ao do regulador. Tem-se:
F ( s ) =
F s
(77)
Seja considerar a aplicao deste degrau na funo de transferncia do regulador com queda de velocidade. Considerando tambm a funo de transferncia da turbina igual a 1, tem-se:
Pg =
1 / R F . 1 + s.T1 s
(78)
Em regime permanente:
Pg =
ou
1 .F R 1 ( f f0 ) R
(79)
Pg Pg 0 =
(80)
onde:
Pg 0 Pg f0
= potncia gerada inicial; = potncia gerada final; = freqncia inicial; = freqncia final.
A equao (80) pode ser representada graficamente conforme a Figura 13.
39
Figura 13 Caracterstica Esttica do Regulador com Queda de Velocidade.
O parmetro R do regulador conhecido como constante de regulao, enquanto

1 / R chamada energia de regulao da mquina e tem dimenso de MW/Hz.
Um parmetro muito utilizado em reguladores de velocidade o definido pela equao (81):

fv fc .100 fn
s=
(81)
onde:
s
= estatismo [%] (speed droop); = freqncia em vazio; = freqncia com 100% da carga; = freqncia nominal; = potncia mxima.
fv fc fn Pm
Portanto, define-se estatismo como a variao de velocidade ao passar-se de carga zero a 100% da carga (em p.u. da velocidade nominal). Da equao (80), tem-se:
40
Pg Pg 0 +
1 ( f f0 ) = 0 R
(82)
Para Pg = 0 , vem:
0 Pg 0 +
1 ( fv f0 ) = 0 R
(83)
Para Pg = Pm , tem-se:
Pm Pg 0 +
1 ( fc f0 ) = 0 R
(84)
De (83) e (84):
(1 / R). f c + Pm 1/ R
fv =
(85)
Levando (85) em (81):
(1 / R). f c + Pm fc 1/ R s= .100 fn
ou
s= R.Pm .100 fn
(86)
(87)
Trabalhando em pu e considerando a potncia mxima da unidade geradora como a base de potncia, e a freqncia nominal de operao como a freqncia base, temse:
s=R
(88)
41
Portanto, R pode ser definido como o estatismo do regulador de velocidade da unidade geradora. Pode-se concluir ento que, o estatismo de um regulador iscrono R = 0 , e para um regulador de velocidade bloqueado R = . Fazendo uma rpida anlise do regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio, pode-se calcular qual a regulao do mesmo para os instantes inicial e final do processo de regulao. Para o instante inicial, aplicando o teorema do valor inicial, a regulao de velocidade de uma mquina hidrulica 1 / r . J para o instante final, aplicando o teorema do valor final, a regulao de velocidade corresponde a 1 / R .
3.1.4 Mudanas de Base para H, R e D Para trabalhar com os valores de estatismo ( R ), constante de tempo de inrcia ( H ) e o coeficiente de amortecimento ( D ), preciso fazer mudanas de base apropriadas, da base da mquina para uma base comum do sistema. Para o coeficiente de amortecimento ( D ), tem-se que:
D=
PC f
(89)
onde a unidade [MW/Hz]. Para obter D em pu, deve-se utilizar uma potncia e uma freqncia base:
Dbase =
S base f base
(90)
42
Logo:
D p.u . =
D Dbase
(91)
ou
D p.u . = D.
f base S base
(92)
No entanto, desejando-se fazer uma mudana de base do coeficiente D , de uma base de potncia S base1 para S base 2 , deve-se proceder da seguinte forma:
D p.u .1 = D.
f base1 S base1
(93)
D p.u .2 = D.
f base 2 S base 2
(94)
De (93) tem-se que:
D = D p.u .1 .
S base1 f base1
(95)
Substituindo (95) em (94) e considerando f base1 = f base 2 , tem-se a expresso (96) que permite realizar a mudana de base.
D p.u .2 =
D p.u .1 .S base1 S base 2
(96)
43
A energia de regulao 1 / R dada na unidade [MW/Hz]. Para escrev-la em p.u. deve-se fazer:
S 1 = base R base f base
(97)
1 f 1 = . base R p.u . R S base
(98)
No entanto, desejando-se fazer uma mudana de base, de uma base de potncia
S base1 para S base 2 , deve-se proceder da seguinte forma:
1 f 1 = . base1 R p.u .1 R S base1

e
(99)
1 f 1 = . base 2 R p.u .2 R S base 2

De (99) tem-se que:
(100)
S 1 1 = . base1 R R p.u .1 f base1

Substituindo (101) em (100) e considerando f base1 = f base 2 , tem-se:
(101)
S 1 1 = . base1 R p.u .2 R p.u .1 S base 2
(102)
44
A constante de tempo de inrcia ( H ), dada em [MJ/MVA] ou simplesmente em [s]. Anteriormente definiu-se que:
H maq =
E cinetica S base.maq
(103)
Na base do sistema pode-se escrever que:
H sist =
E cinetica S base.sist
(104)
H sist =
H maq .S base.maq S base.sist
(105)
3.1.5 Modelos das Turbinas Neste item so apresentados trs modelos simplificados de turbinas, sendo o primeiro aplicado s unidades trmicas sem reaquecimento, o segundo aplicado s unidades trmicas com reaquecimento e o terceiro aplicado s unidades hidrulicas (considerando o efeito da inrcia da gua) (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989).
3.1.5.1 Turbina Trmica sem Reaquecimento Este tipo de turbina pode ser representado, de forma simplificada, pela seguinte funo de transferncia:
Pg ( s ) A( s )
1 1 + s.TS
(106)
45
onde:
Pg
= variao de potncia gerada; = variao da abertura da vlvula de admisso da turbina; = constante de tempo da cmara de vapor.
A
TS
O diagrama de bloco equivalente est representado na Figura 14.
Figura 14 Diagrama de Bloco da Turbina Trmica sem Reaquecimento.
Da equao (106), pode-se escrever:
Pg + Ts .s.Pg = A
(107)
Ou seja, no domnio do tempo:
Ts .
d (Pg ) dt
+ Pg = a
(108)
Onde (108) a equao diferencial da turbina trmica sem reaquecimento. Pode-se escrever ainda a seguinte equao de estado:
& Pg =
1 1 .Pg + .a Ts Ts
(109)
46
3.1.5.2 Turbina Trmica com Reaquecimento O modelo para representao deste tipo de turbina considera a ao da cmara de vapor, reaquecedor, cross-over, e tambm dos estgios de alta, mdia e baixa presso. O diagrama est mostrado na Figura 15.
Figura 15 Diagrama de Blocos para Turbina Trmica com Reaquecimento.
onde:
Pg
A
= variao de potncia gerada; = variao da abertura da vlvula de admisso da turbina; = constante de tempo da cmara de vapor; = constante de tempo do reaquecedor; = constante de tempo do cross-over; = proporo da potncia do elemento de alta presso; = proporo da potncia do elemento de mdia presso; = proporo da potncia do elemento de baixa presso.
TS
Tr
Tco
FHP FIP FLP
Para simplificar a modelagem ser desprezada a ao do elemento de baixa presso, devido ao atraso associado ao reaquecedor. Desta forma os elementos de alta e mdia presso sero responsveis por toda potncia desenvolvida na turbina. A representao desse diagrama est mostrada na Figura 16.
47
Figura 16 Diagrama Simplificado para Turbina Trmica com Reaquecimento.
Pode-se equacionar o diagrama da Figura 16 da maneira mostrada na equao (110).
Pg ( s ) = FHP .
1 1 1 .A( s ) + FIP . . A( s ) 1 + s.TS 1 + s.TS 1 + s.Tr
(110)
Simplificando vem:
1 Pg ( s ) = FHP + FIP . 1 + s.Tr 1 . 1 + s.T S .A( s )
(111)
ou
Pg ( s ) F + s.FHP .Tr + FIP = HP A( s ) 1 + s.Tr 1 . 1 + s.T S
(112)
Como FHP + FIP = 1 e chamando C = FHP , pode-se representar este tipo de turbina pela funo de transferncia dada em (113).
Pg ( s ) A( s )
1 + s.C.Tr 1 . 1 + s.Tr 1 + s.TS
(113)
O diagrama de bloco equivalente est apresentado na Figura 17.
48
Figura 17 Diagrama de Blocos da Turbina Trmica com Reaquecimento.
Da equao (113) pode-se escrever que:

1 + s.C.Tr .N 1 + s.Tr
Pg =
(114)
onde:
N =
1 .A 1 + s.TS
(115)
De (114), passando para o domnio do tempo, tem-se:
Tr .
ou
d (Pg ) dt
+ Pg = n + C.Tr .
d (n) dt
(116)
& Pg =
1 1 & .Pg + .n + C.n Tr Tr
(117)
De (115), tambm passando para o domnio do tempo, tem-se:
TS .
ou
d (n) + n = a dt 1 1 .n + .a TS TS
(118)
& n =
(119)

1 C 1 C .Pg + .n + .a T T Tr TS S r
& Pg =
(120)
49
As expresses (119) e (120) correspondem s equaes de estado da turbina trmica com reaquecimento.
3.1.5.3 Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua Neste tipo de turbina, verifica-se que a inrcia da gua causa uma constante de tempo elevada na resposta do torque da mquina em relao posio das comportas. Pode-se demonstrar que h uma tendncia inicial do torque variar na direo oposta quela produzida no regime final. Isso ocorre porque, ao haver uma queda na freqncia, as comportas recebero comando de abertura, e nos primeiros instantes, quando a comporta comea a abrir, ocorre uma reduo da presso dentro da tubulao, o que tem como conseqncia uma leve reduo no torque. Na modelagem matemtica, considerado o efeito da inrcia da gua na tubulao. Para este tipo de turbina tem-se a seguinte funo de transferncia:
Pg A
1 s.Tw 1 + s.Tw / 2
(121)
onde:
Pg
A
= variao de potncia gerada; = variao da abertura da vlvula de admisso da turbina; = constante de tempo de inrcia da gua.
Tw
A constante de tempo de inrcia da gua dada por:
Tw =
.L
g.H C
(122)
onde:
L
= comprimento da tubulao (m); = velocidade da gua (m);

50
HC g
= altura da coluna dgua (m); = acelerao da gravidade (m/s2).
O diagrama de bloco equivalente est representado na Figura 18.
Figura 18 Diagrama de Bloco da Turbina Hidrulica com Efeito da Inrcia da gua.
Da equao (121) pode-se escrever no domnio do tempo:
Pg +
Tw d (Pg ) d (a ) . = a Tw . 2 dt dt
(123)
A expresso anterior a equao diferencial representativa da turbina hidrulica. Rearranjando tem-se:
& Pg =
2 2 & .Pg + .a 2.a Tw Tw
(124)
A equao (124) corresponde equao de estado da turbina hidrulica. A

& grandeza a obtida da equao de estado do regulador de velocidade.
3.2 Modelos Completos
Nos itens anteriores foram apresentados os modelos para o SEP, reguladores de velocidade e turbinas (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989). Neste item ser apresentado o modelo completo da Malha Pf (envolvendo apenas a regulao primria).
51
Para tanto ser considerado o diagrama representado na Figura 19.
Figura 19 Modelo Completo de um Sistema de Controle de Carga-Freqncia.
Atravs das associaes dos blocos modelados nos itens anteriores, possvel considerar as seguintes configuraes:
Sistema com turbinas trmicas sem reaquecimento (Figura 20); Sistema com turbinas trmicas com reaquecimento (Figura 21); Sistema com turbinas hidrulicas considerando o efeito da inrcia da gua na tubulao (Figura 22).
Para os dois primeiros casos utiliza-se o regulador com queda de velocidade e para o terceiro caso utiliza-se o regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio.
Figura 20 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas sem Reaquecimento.
52
Figura 21 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Trmicas com Reaquecimento.
Figura 22 Diagrama de Blocos de um Sistema com Turbinas Hidrulicas.
Nas Figura 23 e Figura 24 so apresentados resultados de simulao para os trs tipos de configurao, considerando uma elevao de carga de 10%. Sistema com Turbina Trmica sem Reaquecimento; Sistema com Turbina Trmica com Reaquecimento; Sistema com Turbina Hidrulica.
0.12
Variao da Potncia Mecnica Gerada (pu)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
10
15 t e m p o (s )
20
25
30
Figura 23 Variao da Potncia Gerada - Diferentes Configuraes (valores em pu).
53
-0 . 0 0 5 Desvio de frequencia (rad/s)
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
-0 . 0 2 5
-0 . 0 3
10
15 t e m p o (s )
20
25
30
Figura 24 Desvio de Freqncia - Diferentes Configuraes (valores em pu).
Como se pode notar na Figura 23, que representa a variao da potncia gerada em cada tipo de turbina, a turbina trmica sem reaquecimento apresenta resposta mais rpida que as demais, enquanto que a mais lenta a turbina hidrulica. Pode-se notar que realmente h uma tendncia inicial do torque na turbina hidrulica variar na direo oposta quela produzida no regime final. Na Figura 24 pode-se notar o comportamento da freqncia no sistema, sendo que para turbinas mais lentas, as variaes de freqncia durante o transitrio so maiores.
3.3 Definio de rea de Controle
No sentido de administrar as variaes de carga e os impactos de perturbao, os SEPs costumam muitas vezes ser divididos em reas de controle. Estas reas de controle devem apresentar, de forma no muito rgida, as seguintes caractersticas (IEEE, 1970; Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989; IEEE, 1991; Jaleeli, 1992):
sempre que possvel, ser balanceadas em termos de carga e gerao;
54
as linhas de interligao de reas devero, sempre que possvel, trabalhar com folgas suficientes para possibilitar eventuais auxlios s reas carentes;
as unidades geradoras de uma rea de controle devero ser as mais coerentes possveis, ou seja, devem apresentar os mesmos modos de oscilao.
Portanto, uma rea de controle pode ser definida como sendo uma parte de um determinado sistema de potncia na qual as unidades geradoras so responsveis pelo atendimento das variaes de carga que ocorrem nesta parte do sistema. Muitas vezes as reas de controle so definidas pelo critrio empresarial, ou seja, obedecem s prprias fronteiras empresariais, a despeito dos critrios de balanceamento e coerncia. As mquinas de uma rea de controle, desde que sejam coerentes, podem ser representadas, para efeito de anlise, por uma mquina equivalente. No entanto, atualmente, com a desregulamentao do setor eltrico e com a desverticalizao das empresas, este conceito sofre alterao, devido aos contratos bilaterais e venda de energia no mercado spot, permitindo assim que consumidores possam comprar energia de empresas de outras reas de controle, utilizando linhas de interligao entre reas. Com o aparecimento do consumidor livre possvel uma empresa ter contrato de fornecimento de energia fora da sua rea territorial. Tratam-se de transaes comerciais, que no operacional, considerando as definies de reas de controle para efeito de CAG. A Copel (Companhia Paranaense de Energia), por exemplo, possui alguns consumidores em So Paulo, tratando-se de contratos comerciais, que no possuem clusulas da forma operacional como a transao ocorre. Da mesma forma, a Tractbel, companhia geradora que controla algumas usinas dos estados da regio sul do Brasil, que tem seus geradores sob o controle do CAG do COSR-S (Regio Sul), tem consumidores livres dentro da rea de controle do COS-
55
PR (Paran). Os contratos so comerciais, que no esto sendo vistos sob aspectos de operao em tempo real. Recentemente, em funo de algumas definies da Diretoria do ONS, alguns consumidores livres que esto entrando no sistema, esto sendo ligados na rea de controle dos Centros prprios do ONS. Esta uma situao complicada, porque esses consumidores poderiam estar sendo controlados pelas empresas com as quais eles tm contrato de fornecimento. Isso uma questo at da forma que o CAG operado e como ele controla as fronteiras entre as reas de controle. No captulo 5 deste trabalho proposta uma forma de se operar a rea de controle com o gerador controlando o consumidor contratado, com monitoraes em tempo real dos contratos, mesmo que estes sejam efetuados entre diferentes reas de controle. No Brasil hoje, ao todo so 8 reas de controle: Norte (COSR-N), Nordeste (COSRNE), Sudeste (COSR-SE), Sul (COSR-S), Minas Gerais (COS-MG), So Paulo (COS-SP), Paran (COS-PR) e Rio Grande do Sul (COS-RG). O CNOS um Centro coordenador sem rea de controle especfica. As reas de controle atualmente existentes coincidem com as existentes na poca GCOI (modelo antigo de operao). O que se percebe que as mudanas de modelo se deram mais no campo de regulao comercial. Na operao, houve a criao do ONS, utilizando-se da estrutura operacional das empresas existentes. Tanto assim, que na Lei de criao do ONS, os Centros de Operao das empresas federais foram repassados para o ONS e os Centros das empresas que possuam grande parque gerador, ou que esse parque estivesse sendo controlado por alguma empresa transmissora grande, foram contratados para operar as reas de controle. Exceo se faz ao Rio Grande do Sul, que no possui um grande parque gerador, mas possui uma carga grande e alguma gerao (aspecto poltico). Nisto tambm havia um problema de obsolescncia dos Centros das empresas federais, no momento de criao do ONS, o que j no mais a realidade atual. O ONS adquiriu 3 centros novos e est modernizando os demais. No entanto, para esses Centros assumirem as demais reas h necessidade de investimento em infra-estrutura de comunicao das instalaes para os novos Centros, o que implica
56
em custos e investimento. Est em andamento um projeto, chamado SINOCON (Sistema Nacional de Observalidade e Contrabilidada), onde o ONS, com autorizao e verba destinada pela Aneel, estar colocando remotas nas instalaes dos Agentes de Transmisso e Gerao. Isso pode ser um comeo para a mudana. De qualquer forma, ser necessrio um tempo para execuo desse projeto (Ribeiro, 2003). Para finalizar, pode-se concluir que a definio clssica apresentada no incio desta seo, na qual uma rea de controle uma parte do sistema em que os geradores so responsveis pelas variaes de carga que ocorrem nesta parte do sistema, no verdadeira se existirem contratos comerciais entre diferentes reas. Isso implica que um gerador pode atender um consumidor de outra rea, e desse ponto de vista a definio clssica no correta. Entretanto, para casos de violaes de contrato ou indisponibilidade de geradores, o CAG obedecer a definio clssica, ele atendendo s variaes de carga de sua rea que estiverem fora do montante contratado com algum gerador de outra rea, por questo de manter os intercmbios e a freqncia programados, a no ser que se possa reprogramar tais intercmbios.
3.4 Resposta de Uma rea de Controle Variao de Carga em Degrau
Para simplicidade de anlise, ser considerada uma rea de controle constituda de turbinas trmicas sem reaquecimento, conforme mostrado na Figura 25 (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989).
Figura 25 Diagrama de Blocos de uma rea de Controle com Turbinas Trmicas sem Reaquecimento. Dissertao de Mestrado
57
Utilizando a lgebra de blocos, possvel encontrar a seguinte funo de transferncia:

1/ D F ( s ) 1 + s.T = 1/ R 1/ D PC ( s ) 1+ . (1 + s.T1 ).(1 + s.Ts ) 1 + s.T
(125)
A expresso (125) representa a funo de transferncia da rea de controle. Considerando uma variao de carga em degrau imposta rea de controle da Figura 25, e admitindo:
PC s
PC ( s ) =
(126)
Vem:
1/ D P 1 + s.T F ( s ) = . C 1/ R 1/ D s 1+ . (1 + s.T1 ).(1 + s.Ts ) 1 + s.T
(127)
Atravs da expanso em fraes parciais, pode-se encontrar a Transformada de Laplace Inversa da funo F (s ) descrita em (127), ou seja:
f (t ) = L1 .[F ( s )]
(128)
Com o teorema do valor final, pode-se determinar o valor da queda de freqncia em regime permanente ( f r . p. ), ento:
f r . p. (t ) = lim s 0 s.F ( s )
(129)
58
f r . p. =
1/ D .PC 1 + 1 / D.R
(130)
ou
PC D + 1/ R
f r . p . =
(131)
De (131) pode-se concluir que, caso ocorra uma elevao de carga de valor PC na rea de controle, haver uma queda na freqncia diretamente proporcional a esta variao de carga e inversamente proporcional a uma caracterstica inerente rea de controle, expressa por D + 1 / R . A esta caracterstica dado o nome de caracterstica natural da rea de controle ( ), ou seja:
= D+
1 R
(132)
Levando na equao (131) vem:
f r . p. =
PC
(133)
Considerando agora T1 = 0 e Ts = 0 na equao (127) tem-se:

P 1/ D . C 1 + s.T + 1 / R.D s
F ( s ) =
(134)
Expandindo (134) em fraes parciais:
59
F ( s ) =
A1 + s
A2 s+ 1 1 + T RTD
(135)
onde:
Ak = lim s sk ( s s k ).F ( s )
Para A1 tem-se:
PC . s 1 / D.T 1 1 s+ + T RDT
(136)
A1 = lim s 0 s.
(137)
Simplificando vem:
A1 = PC .
ou
A1 =
1/ D 1 1+ RD
(138)
PC D + 1/ R
(139)
Para A2 vem:
1 1 PC 1 / DT . . s + + 1 1 T RDT s s+ + T RDT
A2 = lim
1 1 s + T RDT
(140)
Simplificando vem:
A2 =
PC 1 1 DT . + T RDT
(141)
ou
60
A2 =
PC D + 1/ R
(142)
Substituindo (139) e (142) em (135) tem-se:

1 Pc 1 F ( s ) = 1 + RD D + 1/ R s s+ RDT
(143)
Chamando:
1 + R.D 1 = RDT Tm
e
(144)
Tm =
R.D.T D.T = 1 1 + R.D D+ R
(145)
Tem-se:
Tm =
D.T
(146)
onde:
Tm
= constante de tempo da malha de controle.
Da equao (26) tem-se que:
T=
2.H D
(147)
Ento:
Tm =
2.H
(148)
61
Levando Tm e em (143) obtm-se:
PC 1 1 F ( s ) = s s + 1 Tm
(149)
De (132) possvel tirar algumas concluses interessantes. Quanto maior o estatismo ( R ) de uma unidade geradora, menor ser sua energia de regulao ( 1 / R ) e conseqentemente menor ser a caracterstica natural da rea de controle ( ). De (148) possvel perceber que uma reduo de implica numa elevao da constante de tempo da malha de controle ( Tm ). Aplicando o teorema do valor final em (134) ou em (149) tem-se:
f r . p. =
PC
(150)
Portanto, conclui-se que, quanto menor , maior o erro de freqncia em regime permanente. Resumindo, pode-se dizer que, quanto maior for , mais rpida ser a resposta da rea de controle e menor ser o desvio de freqncia em regime permanente. A seguir so apresentados resultados de simulaes considerando valores diferentes para a caracterstica natural das reas. Foi considerada uma elevao de carga de 10% nos trs casos.
62
0 -0 . 0 0 2 -0 . 0 0 4 Desvio de frequencia (rad/s) -0 . 0 0 6 -0 . 0 0 8 -0 . 0 1 -0 . 0 1 2 -0 . 0 1 4 -0 . 0 1 6 -0 . 0 1 8
5 t e m p o (s )
10
Figura 26 Desvio de Freqncia Considerando Diferentes Valores de
(valores em pu).
Onde: = 10 pu = 21 pu = 33 pu
H =1s H =5s
1 / R = 9 pu
T = 2 s; T = 10 s ;
1 / R = 20 pu 1 / R = 32 pu
H =8s
T = 16 s .
E como f r . p. =
Pc
tem-se que:
= 10 pu
f r . p. =
0,1 = 0,010 pu ; 10 0,1 = 0,0048 pu ; 21 0,1 = 0,0030 pu . 33
= 21 pu f r . p. = = 33 pu f r . p. =
Esses resultados de desvio de freqncia obtidos podem ser visualizados na Figura 26. Quanto maior H , maior a inrcia do sistema e menores so as oscilaes.
63
3.5 Sistemas com Diversas reas de Controle (Multi-reas)
Os SEPs costumam ser divididos em diversas reas de controle, interligadas, em funo das caractersticas prprias de gerao e mercado. Uma rea de controle, de forma no muito rigorosa, definida como uma rea onde existe balanceamento carga-gerao. Portanto, se uma empresa no dispuser de recursos prprios de gerao para atender sua prpria carga, deve operar sob controle de uma outra empresa (que tenha a caracterstica de rea de controle) (Jaleeli, 1992). As empresas que operam sob ao de outras reas, devido falta de recursos, so denominadas no controladoras de rea. As empresas caracterizadas como rea de controle, so denominadas controladoras de rea. Sejam duas reas de controle interligadas, sendo o fluxo da rea 1 para rea 2 denominado T12 . Para a rea 1 pode-se escrever que:
d (f 1 ) + D1 .f1 + T12 dt
Pg1 PC1 = T1 .D1 .
(151)
Onde a constante de tempo da rea 1 :

2.H 1 D1
T1 =
(152)
A interligao entre as reas de controle pode ser representada atravs de dois pontos equivalentes, rgidos, com E1 1 para o ponto de interligao na rea 1 e
64
E 2 2 para o ponto de interligao na rea 2, sendo transferida uma potncia T12
da rea 1 para a rea 2. Esquematicamente, poderia se representar essa interligao como na Figura 27, atravs de duas fontes de tenso alternada interligadas atravs de uma reatncia
X . Nesse sistema as perdas so nulas.
Figura 27 Sistema com Duas reas Interligadas.
Tem-se:
E 1 = E1 1
Adotando 2 como referncia:
E 2 = E 2 2
2 = 0
Tem-se da Figura 27 que:
1 =
I=
E 1 E 2 E1 E 2 0 = jX jX
(153)
Chamando I = I , e considerando que:
P1 = Re E 1 .I
P2 = Re E 2 .I
65
e que P1 = P2 , tem-se:
P1 = P2 = P
P = Re E 1 .I
ou
E 1 E 2 * = Re E 1 . jX
(154)
* E1 E 2 0 P = Re E1 . jX
(155)
ou
E E 2 P = Re E1 . 1 X 90
(156)
ou
E12 E .E 1 2 P = Re X 90 X 90
(157)
ou
E12 90 E1 .E 2 + 90 P = Re X X
(158)
ou
E12 E .E . cos 90 1 2 . cos( + 90 ) P= X X

e finalmente
P= E1 .E 2 .sen X
(159)
(160)
A equao (160) pode ser expressa ainda por:
P = Pmx .sen
Onde (162) representa a potncia mxima transferida.
(161)
66
Pmx =
E1 .E 2 X
(162)
Considerando agora uma pequena variao na potncia:
P = P0 + P
sendo:
(163)
P0
= potncia inicial; = variao na potncia.
Tem-se em (160):
E1 .E 2 .sen( 0 + ) X
P0 + P =
(164)
onde:
= diferena angular inicial entre as tenses E 1 e E 2 ; = variao da posio angular produzida por P .
Ento:
E1 .E 2 .[sen 0 . cos + sen . cos 0 ] X
P0 + P =
(165)
Para uma pequena variao de potncia, pode-se considerar que:

sen
cos 1
Em (165) obtm-se:
E1 .E 2 .[sen 0 . + . cos 0 ] X
P0 + P =
(166)
67
ou
P0 + P = E1 .E 2 E .E .sen 0 . + 1 2 . . cos 0 X X
(167)
A potncia inicial dada por:

E1 .E 2 .sen 0 X
P0 =
(168)
Levando (168) em (167) tem-se:

E1 .E 2 . cos 0 . X
P =
(169)
De (169) define-se:
E1 .E 2 . cos 0 X
Ps =
(170)
onde:
Ps
= coeficiente de potncia sincronizante.
Em (169) vem:
P = Ps .
ou seja:
(171)
Ps =
(172)
ou ainda, para variaes infinitesimais:
68
Ps =
dP d
(173)
= 0
A variao de potncia ( P ) corresponde variao da potncia ativa de intercmbio entre as reas 1 e 2, logo:
T12 = P
(174)
De (169):
E1 .E 2 . cos 0 . X
T12 =
(175)
Ento:
T12 = Ps .
Considerando agora 2 0 , pode-se escrever:
E1 .E 2 . cos( 10 20 )( 1 2 ) . X
(176)
T12 =
(177)
e ainda:
T12 = Ps .( 1 2 )
onde:
T12
(178)
= variao da potncia ativa de intercmbio entre as reas 1 e 2; = coeficiente de potncia sincronizante entre as reas 1 e 2; = variao no ngulo de fase da tenso da rea 1; = variao no ngulo de fase da tenso da rea 2.
Ps
1 2
69
Chamando T = T12 e aplicando a transformada de Laplace em (178) vem:
T ( s ) = Ps .[ 1 ( s ) 2 ( s )]
Sabe-se ainda que:
(179)
= .dt
0
(180)
onde:
= 2 .f
(181)
Levando (181) em (180) e aplicando a Transformada de Laplace vem:
1 = .2 .F ( s ) s
ento:
(182)
1 1 = .2 .F1 ( s ) s
e
(183)
1 2 = .2 .F2 ( s ) s
Levando (183) e (184) em (179) vem:
2 .Ps .[F1 ( s ) F2 ( s )] s
(184)
T ( s ) =
(185)
A equao (185) conduz seguinte equao de estado:
70
& T = 2 .Ps .f1 2 .Ps .f 2
(186)
De (185) pode-se construir o diagrama de blocos apresentado na Figura 28.
Figura 28 Diagrama de Blocos da Interligao de Duas reas de Controle.
Da mesma forma que foram feitas anlises para uma nica rea de controle, podese construir agora um diagrama de blocos equivalente a um sistema composto por duas reas de controle, por exemplo eminentemente trmicas, interligadas da forma mostrada na Figura 29.
Figura 29 Diagrama de Blocos para Duas reas de Controle Trmicas Interligadas.
71
Foi visto anteriormente que:
Pg PC = T .D.
d (f ) + D.f + T dt
(187)
Considerando duas reas de controle eminentemente trmicas interligadas, pode-se escrever:

d (f 1 ) + D1 .f1 + T12 dt
Pg1 PC1 = T1 .D1 .
(188)
e
d (f 2 ) + D2 .f 2 + T21 dt
Pg 2 PC 2 = T2 .D2 .
(189)
Quando o regime permanente for alcanado:

d (f1 ) d (f 2 ) = =0 dt dt
(190)
Ento, em (188) e (189), e lembrando que T12 = T21 :
Pg1 PC1 = D1 .f1 + T12
(191)
Pg 2 PC 2 = D2 .f 2 T12
No regime permanente, f 1rp = f 2 rp = f rp .
(192)
Pg1 PC1 = D1 .f rp + T12

(193)
72
Pg 2 PC 2 = D2 .f rp T12
(194)
De (79) vem que:
Pg1 =
1 .f rp R1
(195)
Pg 2 =
1 .f rp R2
(196)
Levando (195) e (196) em (193) e (194):
1 .f rp PC1 = D1 .f rp + T12 R1
e
(197)
1 .f rp PC 2 = D2 .f rp T12 R2
Somando (197) e (198) membro a membro vem:
Pc1 + Pc 2 D1 + 1 / R1 + D2 + 1 / R2
(198)
f rp =
(199)
ou
Pc1 + Pc 2 1 + 2
f rp =
(200)
73
Levando (200) em (197) obtm-se:
T12 =
1 .Pc 2 2 .Pc1 1 + 2
(201)
Generalizando (200) e (201) para vrias reas de controle tem-se:
f rp =
Pci
i
i =1
i =1 n
(202)
Para calcular o intercmbio lquido global devem ser analisados todos os fluxos que partem da rea i para as demais reas interligadas. Dessa forma pode-se escrever:
TiLG =
i . Pcj Pci . j
j =1 j =1
j =1
(203)
Para mostrar os efeitos benficos da interligao de reas, so apresentados alguns resultados logo a seguir. Seja, por exemplo, uma rea de controle isolada, constituda de turbina trmica sem reaquecimento, onde ocorre uma elevao de carga de 10%. Para comparar resultados, seja essa mesma rea de controle submetida tambm a uma elevao de carga de 10%, s que agora interligada com uma outra rea constituda de turbinas hidrulicas. Nas Figura 30 e Figura 31 tem-se: Simulao com uma rea de controle isolada; Simulao com duas reas de controle interligadas.
74
x 10
-3
-1
Desvio de frequencia (rad/s)
-2
-3
-4
-5
-6
-7
10
20
30
40
50 t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 30 Comportamento da Freqncia para reas Isolada e Interligada (valores em pu).
Na Figura 30 possvel notar o benefcio de se interligar reas de controle, sendo que nesse caso, o desvio de freqncia diminui quando se tem duas reas interligadas, comparado com a mesma rea isolada. Na Figura 31 nota-se que para rea de controle isolada (preto) com elevao de 10% na carga, a variao da potncia gerada de quase 10%, devido ao desvio de freqncia: (regulador de velocidade com queda). Ao interligar essa rea com uma outra, a variao da potncia gerada de quase 5%. O restante suprido pela outra rea de controle, o que pode ser confirmado na variao da potncia ativa de intercmbio entre as reas mostrada na Figura 32.
0.12
Variao da Potncia Mecnica Gerada (pu)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
10
20
30
40
50 t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 31 Variao da Potncia Gerada para reas Isolada e Interligada (valores em pu).
75
0.01
0 Intercmbio - rea 1 para 2 (pu)
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
10
20
30
40
50 t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 32 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu).
Tambm possvel notar a resposta mais lenta do sistema ao se interligar as reas, principalmente por se tratar de uma rea com turbina trmica e outra com turbina hidrulica, que apresentam tempos de resposta diferentes.
76
Captulo 4 Regulao Secundria CAG
A regulao primria responsvel pelo equilbrio entre a carga e a gerao em uma determinada rea de controle. A utilizao de reguladores de velocidade com queda, junto s turbinas desta rea causa um erro de freqncia em regime permanente, quando da ocorrncia de impactos de carga de pequena amplitude, assim, a freqncia do sistema se estabiliza em um valor diferente da freqncia pr-impacto. Os erros de freqncia em regime permanente so agravados para os casos de impactos sucessivos de carga, sendo que desta forma, a ao exclusiva dos reguladores de velocidade poderia levar o sistema a operar com nveis inaceitveis de freqncia. No sentido de recuperar o valor original da freqncia do sistema, utilizado um controle de caracterstica iscrona. Este controle conhecido como Controle Secundrio, Controle Suplementar ou Controle Automtico de Gerao (CAG) (Vieira Filho, 1984; Wood, 1984; Mendes, 1989; Jaleeli, 1992). Este novo controle deve fazer com que o sistema seja estvel e que a freqncia volte ao seu valor inicial aps a ocorrncia de impactos. Uma variao de freqncia mobiliza um sensor de velocidade que promove variao na vlvula de admisso da turbina, e conseqentemente variao na potncia ativa gerada, como pode ser visto na Figura 33.
77
Figura 33 Regulador com Queda de Velocidade.
Uma outra forma de promover a variao da vlvula de admisso da turbina alterar o posicionamento do sensor de freqncia. Isto realizado por um motor conhecido como speed changer, ou motor variador de velocidade, que pode ser visto na Figura 34.
Figura 34 Regulador com Queda de Velocidade + Motor Variador de Velocidade.
78
A ao do speed changer na variao de velocidade, e conseqentemente na variao da potncia ativa gerada, introduz um sinal adicional , injetado na referncia do regulador de velocidade, que faz com que a freqncia permanea, em regime permanente, no valor nominal de operao. Portanto, o sinal constitui a ao do controle do CAG na regulao primria. A Figura 35 ilustra esta afirmao.
Figura 35 Diagrama de Blocos da Regulao Primria com Ao do Speed Changer.
A seguir, ser feita a determinao do sinal de ao do CAG. Um controle com a finalidade de atender a estratgia de erro nulo de freqncia, em regime permanente, deve ser do tipo integral, devendo ter como sinal de entrada o erro ou desvio de freqncia f e como sada o sinal de atuao nos variadores de velocidade. Desprezando a constante de tempo, o CAG pode ser representado matematicamente por:
= k (erro).dt
0
(204)
onde:
k
erro
= ganho do CAG; = sinal de entrada dado pela variao de freqncia (f).
O sinal negativo na equao (204) indica uma ao contrria ao erro, i.e., um aumento da freqncia implica em reduo na gerao. Como erro = f tem-se:
79
= k f .dt
0
(205)
Utilizando a Transformada de Laplace, chega-se a:
( s ) =
k .F ( s ) s
(206)
A funo de transferncia do controle secundrio ser:
( s ) k = s F ( s )
A Figura 36 apresenta o diagrama de bloco correspondente ao CAG.
(207)
Figura 36 Diagrama de Bloco do CAG de uma rea Isolada.
Derivando a equao (205) vem:
d ( ) = k .f dt
ou
(208)
& = k .f
(209)
A equao (209) corresponde equao de estado do CAG de uma rea isolada. Da equao (209) verifica-se que a ao de controle s deixar de atuar quando o erro de freqncia for nulo ( f = 0 ), caracterizando a condio iscrona.
80
Portanto, este controle secundrio apresentado promove o retorno da freqncia ao seu valor original, ou seja, garante que f rp = 0 .
De posse da funo de transferncia do CAG, pode-se aplic-la ao diagrama de blocos da regulao primria utilizando o sinal de desvio de freqncia e injetando sua sada na referncia do regulador de velocidade. Na Figura 37 mostrada a aplicao do CAG a uma rea de controle eminentemente trmica e isolada.
Figura 37 Diagrama de Blocos de Uma rea de Controle Isolada Regulao Secundria.
4.1 Erro de Controle de rea (ECA)
O CAG tem como finalidade principal, anular o sinal de erro de freqncia injetado no integrador matemtico. Este sinal de entrada que constitui o erro definido como Erro de Controle de rea (ECA), sendo uma grandeza muito utilizada nos estudos que envolvem controle secundrio (Cohn, 1961; Cohn, 1967; Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989; Jaleeli, 1992). Para o caso de uma rea de controle operando isoladamente, o sinal de erro a prpria variao de freqncia do sistema f , ento:
ECA = F
(210)
81
Uma vez que o CAG constitudo por um controle do tipo integral, o ECA s ser anulado quando f se anular, cessando assim a atuao do sinal de controle do speed changer.
4.2 Operao em Free Tie Line
Uma rea de controle isolada pode ser constituda por diversas empresas concessionrias de energia eltrica formando, portanto, subsistemas internos rea de controle (Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989; Jaleeli, 1992). A modalidade de controle em Free Tie Line, aplicada a uma rea de controle isolada, se caracteriza por controlar somente os desvios de freqncia do sistema, no se preocupando em manter constante o intercmbio de potncia ativa entre os sistemas de cada empresa que integra a rea de controle. Nesta modalidade, o erro de controle de rea corresponde ao desvio de freqncia do seu valor nominal de operao.
4.3 Regulao Secundria para Diversas reas de Controle Interligadas
Sejam duas reas de controle interligadas com as seguintes caractersticas: rea 1 a) Parque gerador de mdio porte, composto por grande parcela de gerao hidrulica e pequena parcela de gerao trmica; b) Carga prpria extremamente elevada. rea 2 a) Parque gerador de grande porte, composto exclusivamente por gerao hidrulica;
82
b) Carga prpria pequena. Uma vez que a carga prpria da rea 1 maior que a sua gerao, esta rea dever contratar intercmbio com a rea 2, que possui disponibilidade de gerao com relao a sua carga prpria. Este intercmbio ser chamado de I c (intercmbio contratado). O intercmbio da rea 2 para a rea 1 ( I c ) dever ser preservado sempre que possvel, pois desta forma tanto a empresa receptora como a fornecedora podero tomar decises operativas confiveis. Assim, verifica-se ser de fundamental importncia o controle de potncia ativa de intercmbio entre reas de controle, i.e., o controle do intercmbio programado. O controle de potncia ativa de intercmbio pode ser realizado atravs da regulao secundria, que passar a ter a funo complementar de garantir desvios nulos de potncia ativa de intercmbio entre reas, em regime permanente. O controle secundrio dever obedecer aos seguintes requisitos quando da operao interligada de reas de controle:
O sistema de controle deve ser estvel, no sentido de no comprometer a estabilidade dinmica do sistema interligado; Garantir desvios nulos de freqncia em regime permanente; Garantir desvios nulos de potncia ativa de intercmbio, em regime permanente; O sistema de controle deve apresentar facilidade de operao e implementao; Minimizar erros de tempo; Proporcionar diviso adequada de cargas adicionais entre unidades geradoras do sistema; Garantir, na medida do possvel, auxlio a eventuais reas carentes do sistema.
83
4.4 Operao em Tie Line Bias (TLB)
Foram mencionadas no item 2.1, as possveis modalidades de controle do CAG:
modalidade Flat-Frequency (FF) tem como objetivo garantir desvios nulos de freqncia; modalidade Flat-Tie-Line (FTL) tem como objetivo garantir desvios nulos de potncia ativa de intercmbio; modalidade Tie-Line-Bias (TLB) tem como objetivo garantir desvios nulos de freqncia e potncia ativa de intercmbio.
Considerando um sistema constitudo por duas reas de controle interligadas, o objetivo fazer com que cada rea mantenha um montante mnimo de reserva de potncia operativa, que as reas tenham controle de freqncia e tambm que seja possvel controlar o intercmbio de potncia ativa entre as mesmas. Isso pode ser conseguido atravs da regulao secundria (Cohn, 1961; Cohn, 1967; Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989; Jaleeli, 1992). A operao em TLB corresponde estratgia definida para o CAG de garantir desvios nulos de freqncia e de potncia ativa de intercmbio, em regime permanente, quando da operao de sistemas com reas de controle interligadas. Portanto, o sinal de erro da entrada do controlador CAG, dever considerar variaes de freqncia ( f ) e variaes de potncia ativa de intercmbio ( T ).
As grandezas f e T tm dimenses diferentes, logo para que elas se combinem literalmente na formao do erro, definido o parmetro B , bias de freqncia, que tem a dimenso de MW/Hz. Assim o sinal de erro da entrada do CAG pode ser escrito como:
erro = B.f + T
(211)
ou
84
ECA = B.f + T
(212)
onde:
ECA
= erro de controle de rea, considerando reas interligadas; = bias de freqncia ou ponderao da freqncia.
O objetivo do CAG na operao em TLB de proporcionar desvios nulos de freqncia e potncia ativa de intercmbio, i.e., desvios nulos em regime permanente. Portanto, este controlador dever ser do tipo integral tendo como sinal de sada a ao sobre o speed changer: Logo:
= k ( ECA).dt
0
(213)
ou
= k ( B.f + T ).dt
0
(214)
Aplicando a Transformada de Laplace em (214) tem-se:
( s ) =
k [B.F ( s) + T ( s)] s
(215)
ou
( s ) k = B.F ( s ) + T ( s ) s
(216)
Na Figura 38 apresentado o diagrama de blocos correspondente.

85
Figura 38 Diagrama de Blocos do Controle Automtico de Gerao (CAG).
Portanto, na operao em TLB, o controle secundrio ter a funo de variar a gerao, no sentido de corrigir os desvios de freqncia e os desvios de intercmbios programados entre as reas de controle. Vale ressaltar que o ECA de uma determinada rea de controle corresponde ao excesso ou deficincia de gerao desta rea, a cada instante. Normalmente, ajusta-se o bias de freqncia igual caracterstica natural da rea naquele instante, mas algumas referncias como Kirchmayer (1959), Fosha (1970), Mendes (1989) e Jardim (1999), defendem a utilizao de valores de bias diferentes da caracterstica natural de cada rea. Os resultados conseguidos por esses autores recomendam a utilizao dos valores do bias da seguinte forma:
BTIMO <
(217)
Com ajustes no bias, possvel melhorar o comportamento dinmico do CAG, sem alterar os valores de regime permanente se as reas estiverem operando com controle de freqncia e intercmbio. Seja uma rea de controle constituda de turbina hidrulica e outra de turbina trmica sem reaquecimento, supondo uma elevao de carga de 10% na rea que contm a turbina hidrulica.
86
A seguir so mostradas simulaes considerando apenas a ao da regulao primria, e tambm considerando a ao da regulao secundria nas duas reas operando em TLB. Onde tem-se que: Operao sem CAG; Operao com CAG. A rea 1 a que contm turbina trmica, enquanto que a rea 2 contm turbina hidrulica. Na Figura 39 mostrado o comportamento da freqncia da rea 2 com e sem a ao do CAG. possvel perceber que no caso em que se opera com CAG, o desvio de freqncia se anula em regime permanente.
x 10
-3
0 Desvio de frequencia para rea 2
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 39 Comportamento da Freqncia com e sem CAG rea 2 (valores em pu).
Na Figura 40 mostrada a variao da potncia gerada na rea 1. Sem a ao do CAG esta rea contribui no atendimento da carga da rea 2, que pode ser confirmado na Figura 41, onde se apresenta a variao do fluxo de potncia da rea 1 para a rea 2. Quando existe a ao do CAG, essa rea anula sua contribuio no atendimento da variao de carga, j que esta variao ocorreu na outra rea de controle. Na Figura 42 mostrado o comportamento da variao da potncia gerada na rea 2, onde houve a variao de carga, e pode-se notar que, com ao do CAG, ela assume toda a variao de carga que lhe prpria.
87
0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0 . 0 2
Variao da Potncia Gerada
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 40 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 1 (valores em pu).
0.12
0.1
Intercmbio - rea 1 para 2
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 41 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio T12 (valores em pu).
0.12
0.1 Variao da Potncia Gerada
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 42 Variao da Potncia Gerada com e sem CAG rea 2 (valores em pu). Dissertao de Mestrado
88
Um outro caso interessante a ser mostrado so os comportamentos da variao de freqncia do sistema em funo dos ajustes do bias do CAG. As duas reas tm valores de caracterstica natural iguais a 21 pu ( R = 0,05 pu e D = 1 pu ). Mantendo o valor do bias da rea 1, foram feitas simulaes variando o valor do bias da rea 2. Como pode ser notado na Figura 43, para valores de bias menores que a caracterstica natural da rea, as oscilaes de freqncia so menores, mas h elevao do erro de tempo.
Bias = 80 pu ; Bias = 21 pu ;
Bias = 2 pu .
x 10
-3
Desvio de frequencia para rea 2(rad/s)
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
Figura 43 Desvio de Freqncia da rea 2 para Diferentes Valores de bias (valores em pu).
4.5 Intercmbios Involuntrios
Quando uma determinada rea, definida como rea 1, apresenta carncia de gerao e no tem disponibilidade para suprir seus prprios aumentos de carga, alguma outra rea, que ser chamada de rea 2, com disponibilidade de gerao, pode passar a fornecer potncia rea carente, atravs de um intercmbio
89
adicional, superior ao intercmbio programado (Cohn, 1961; Cohn, 1967; Vieira Filho, 1984; Mendes, 1989). Este suprimento de potncia adicional da rea 2 para a rea 1 dito involuntrio, porquanto efetivamente no h inteno predeterminada por parte da rea 2 de faz-lo, estando o mesmo ocorrendo freqncia mais baixa devido a no atuao intencional do controle secundrio da rea 1. necessrio dessa forma, que haja modos de penalizar os subsistemas pertencentes a um sistema interligado que causem acmulos de intercmbio involuntrio como resultado de operao inadequada, de utilizao de equipamentos no apropriados, etc. No entanto, na prtica, isto muito difcil pelas prprias dificuldades inerentes correta identificao dos subsistemas perturbadores. No caso, por exemplo, de reas carentes de gerao, tal identificao mais fcil. Estas reas prejudicaro o desempenho do sistema, pois as demais reas que esto efetuando boa regulao iro sofrer, junto com a rea carente, desvio de freqncia em regime permanente, alm de intercmbios involuntrios resultantes do fluxo natural entre tais reas, fluxo este que evitar maiores desnivelamentos de freqncia na rea carente, caso esta operasse isolada. Existe um problema para o mercado no que diz respeito a intercmbios involuntrios s reas carentes, principalmente no nvel de carga pesada, que justamente quando a energia tem maior valor, e o agente que consumiu vai querer devolver a energia em perodos de carga leve, em que a energia mais barata. Ainda que se considere um sistema eminentemente hidrulico como o brasileiro, o custo da gua, e, conseqentemente, o custo real da energia fornecida diferente em carga pesada, quando os recursos de mquinas so escassos, as influncias de perdas de potncia por deplecionamento nos reservatrios so mais sentidas. Este, alis, exatamente um dos princpios bsicos do estabelecimento de um sistema de tarifas pelo custo marginal (Vieira Filho, 1984).
90
Assim, pode-se constatar que o aparecimento de intercmbios involuntrios um fenmeno indesejvel, embora seja praticamente impossvel evit-lo completamente. Podem-se estabelecer intercmbios involuntrios decorrentes do aparecimento do ECA. Ser mostrado que esse intercmbio aparece tanto nas reas com ECA = 0 como para aquelas para ECA 0 , desde que pelo menos uma delas no esteja regulando adequadamente, ou seja, que tenha ECA 0 (Cohn, 1961; Cohn, 1967; Vieira Filho, 1984; King, 1989). Seja por exemplo, duas reas de controle, 1 e 2, sendo que ocorre impacto de carga na rea 1, i.e.: Caracterstica Natural da rea 1: 1 ; Caracterstica Natural da rea 2: 2 ; Impacto:
PL = PL1 .
Considerando a atuao da regulao primria, e de posse das equaes (202) e (203), pode-se escrever que:
PL1 1 + 2
f rp =
(218)
e
T12 = T21 =
2 .PL1 1 + 2
(219)
De (218) pode-se perceber que h um desvio de freqncia no sistema, e de (219) nota-se que h um intercmbio adicional, i.e., a rea 1 est recebendo potncia da rea 2. Mesmo que atue apenas a regulao primria, possvel calcular o ECA para cada uma das reas. Da equao (212) tem-se que o ECA para cada uma das reas dado por:
91
ECA1 = B1 .f r . p. + T12
e
(220)
ECA2 = B2 .f r . p. T12
(221)
De onde vem que:

PL1 . 1 2 .PL1 PL1 .( 1 + 2 ) = 1 + 2 1 + 2 1 + 2 PL1 . 2 2 .PL1 + 1 + 2 1 + 2
ECA1 =
(222)
e
ECA2 =
(223)
Finalmente:
ECA1 = PL1
(224)
e
ECA2 = 0
(225)
Resumindo tem-se que:

PL1 1 + 2
f rp =
(226)
e
T12 = T21 =
2 .PL1 1 + 2
(227)
O componente de intercmbio involuntrio que aparece na rea 2, com ECA = 0 , denominado Intercmbio Involuntrio Intencional, pois h efetivamente a inteno do controle desta rea em manter o fluxo T21 para socorrer a rea 1. No entanto, para a rea 1, tem-se ECA 0 , e conseqentemente o intercmbio que aparece chamado de Intercmbio Involuntrio No-Intencional, pois h inteno
92
de seus controladores de efetivamente reduzir o seu ECA a zero, s no o fazendo devido a atuao da regulao primria, que faz com que a rea 2 envie potncia para atender parte do aumento de carga da rea 1. Um outro detalhe interessante das anlises feitas acima que, se o ECA de todas as reas for monitorado, ao ocorrer algum impacto e a freqncia do sistema no retornar ao valor programado, possvel saber em quais reas ocorreram o impacto, apenas identificando quais delas apresentam ECA 0 .
4.6 Desempenho da Operao em TLB para uma rea Isolada
Um ponto muito importante a ser analisado na operao do CAG em sistemas interligados que desempenho pode-se esperar de uma rea que opera em TLB quando esta perde a conexo com outras reas com as quais normalmente est conectada. Neste caso a rea passa a operar de forma isolada, mas com o CAG ainda operando em TLB e utilizando dados de freqncia e intercmbio programado, mas sem dados de intercmbio real (Cohn, 1961; Cohn, 1967). Cada rea deve tomar a deciso de que modalidade de operao ir adotar quando as linhas de interligao estiverem abertas, i.e., se continua operando em TLB ou passa para a modalidade FF. Uma outra possibilidade passar para o controle manual, ou ainda, ficar um tempo operando em TLB e depois passar para FF. Para o erro de controle de rea pode-se escrever que:
ECA = B.( f real f prog ) + (Treal T prog )
(228)
onde:
f prog T prog
= freqncia programada de operao; = intercmbio programado.
93
Quando a rea perde a interligao, Treal se torna nulo, e assumindo que o controle tender a anular o ECA, pode-se escrever que:
B.( f real f prog ) + (0 T prog ) = 0
(229)
De onde vem:
f real = f prog +
T prog B
(230)
Se a rea exportava potncia antes de perder a interligao, ento T prog > 0 . Como conseqncia direta desse fato, se uma rea exportava potncia e perde a interligao, se continuar operando em TLB, haver uma elevao da freqncia. De outra forma, se a rea importava potncia, ao perder a interligao, a freqncia ir reduzir. Uma vantagem de se operar por um tempo em TLB, quando a rea fica isolada, que, em casos que a rea importava potncia, a freqncia do sistema ir cair, e como conseqncia, devido ao coeficiente de amortecimento D, a carga ir reduzir sensivelmente pela dependncia com a freqncia. Ento em rea isolada, o TLB no regula freqncia, e dessa forma ocorre atuao da regulao prpria e primria. Depois da atuao das duas, a pode-se escolher alternar para controle manual ou de freqncia. Foram feitas simulaes considerando esse caso com alternncia da modalidade de operao de TLB para FF, e realmente verifica-se a atuao da regulao prpria e primria operando em TLB, e ao passar para FF o erro de freqncia corrigido. Seja, por exemplo, uma rea de controle operando em TLB com as seguintes caractersticas:
T prog = 0,1 pu
B = 21 pu
94
O valor positivo de intercmbio programado indica que a rea de controle exporta potncia. Considerando que esta rea possui apenas uma linha de interligao e que perde subitamente a mesma, pode-se calcular o desvio de freqncia enquanto o CAG estiver operando em TLB pela seguinte expresso:
f =
T prog B
(231)
A expresso acima vem da equao (230) considerando que o ECA tem que se anular e que o intercmbio real nulo por no haver interligao. Neste caso, podese escrever que:
f =
0,1 = 0,0048 pu 21
A simulao mostrada na Figura 44 apresenta a seguinte situao: aos 3 segundos a interligao perdida e com isso o sistema estabiliza com um desvio de freqncia positivo de 0,0048 pu . Isso ocorre por haver um excesso de gerao, j que a rea exportava potncia. Aos 30 segundos a modalidade de operao do CAG alterada de TLB para FF, e assim o desvio de freqncia corrigido e a potncia gerada reduzida o suficiente para garantir a correo da freqncia do sistema, como mostrado na Figura 45.
x 10
-3
5 Desvio de freqncia
10
20
30
40
50 t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 44 Desvio de Freqncia (valores em pu).
95
-0 . 0 2 Variao da potncia gerada
-0 . 0 4
-0 . 0 6
-0 . 0 8
-0 . 1
-0 . 1 2
10
20
30
40
50 t e m p o (s )
60
70
80
90
100
Figura 45 Variao da Potncia Gerada (valores em pu).
Concluindo, quando h perda da interligao, os valores de freqncia e dos intercmbios no se recuperam se o sistema estiver operando em TLB. Este fato pode ser agravado quando houver apenas uma linha interligando as referidas reas, sendo que, caso haja abertura, anulam completamente o intercmbio entre as duas reas. Dessa forma, o intercmbio total real de cada rea passa a no considerar esse intercmbio que foi perdido, enquanto que o intercmbio programado permanece com o valor original, que considera a presena da interligao em questo. Essa diferena entre os intercmbios real e programado se compe com a parcela de erro referente freqncia, resultando em um erro de controle de rea (ECA) incorreto devido nova configurao do sistema. Na prtica, a forma de se contornar este problema atravs da reprogramao imediata dos intercmbios das reas envolvidas (Ferreira, 1999).
4.7 ndices de Desempenho
Na otimizao de parmetros do CAG, so utilizados os chamados ndices de desempenho, que nada mais so do que indicadores de qualidade de desempenho do sistema. Tais ndices permitem a otimizao de parmetros atravs de sua minimizao ou maximizao, conforme definio do ndice de desempenho.
96
conveniente portanto que estes ndices sejam definidos de maneira que apresentem trs propriedades bsicas: confiabilidade, facilidade de aplicao e seletividade. A seguir sero apresentados alguns ndices de desempenho comumente utilizados nos estudos de CAG (Mendes, 1989). Os ndices 1, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11 e 12 foram utilizados nos estudos para entrada em operao da Hidreltrica de Itaipu.
4.7.1 ndice de Desempenho 1 (ID1) Foi visto anteriormente que:
ECA = B.f + T
(232)
O ndice ID1 definido como a integral no tempo do ECA, e tem como objetivo verificar o desempenho dos controles secundrios analisando as tendncias de sub ou sobregerao de cada rea de controle para a avaliao do adequado atendimento dos objetivos deste controle.
ID1 = ( ECA).dt
0
(233)
Valores elevados deste ndice so indesejveis, pois indicam um mau desempenho do controle secundrio, pela tendncia de acmulo de intercmbios involuntrios. Este ndice no deve ser analisado isoladamente, pois pode ocorrer uma situao de oscilao sustentada do ECA, cuja integral nula, o que, evidentemente, um comportamento indesejvel, conforme mostra a Figura 46.
ECA
Figura 46 Curva para Erro de Controle de rea. Dissertao de Mestrado
97
J se o comportamento do ECA for como o da Figura 47, o ndice ID1 no ser deteriorado, porque no instante inicial a integral do ECA fornecer um valor elevado, enquanto que para oscilaes sustentadas em instantes posteriores a integral ser nula.
ECA
Figura 47 Curva para Erro de Controle de rea com Oscilao Sustentada.
4.7.2 ndice de Desempenho 2 (ID2) Uma alternativa para o ndice apresentado anteriormente o da integral do erro absoluto, ou seja:
ID2 = ECA .dt

0
(234)
Pelo fato de usar o valor absoluto do ECA, a integral aumenta para erros positivos e/ou negativos, evitando assim que o ndice de desempenho mascare os resultados, anulando reas de erro de sinais opostos.
4.7.3 ndice de Desempenho 3 (ID3) Este ndice definido como a integral no tempo do produto do mdulo do desvio de freqncia pelo tempo. Por ser um ndice que pondera o erro em funo do instante de sua ocorrncia, atribuindo pesos aos erros que so diretamente proporcionais ao tempo de sua ocorrncia, ele d uma boa medida da efetividade do controle no
98
desempenho dinmico do sistema, relacionando-se com os requisitos de estabilidade de funcionamento a longo termo. Tem-se:
ID3 = t. f .dt
0
(235)
A aplicao do tempo (t) como fator de ponderao proporciona uma pesada penalizao para erros duradouros, ou seja, erros que no se anulam rapidamente.
4.7.4 ndice de Desempenho 4 (ID4) Este ndice definido como o desvio mximo de freqncia, em mdulo, para cada rea de controle e para cada impacto selecionado, refletindo as tendncias de afastamentos mximos absolutos das diferentes reas de controle em que se subdivide o sistema. Tem-se:
ID4 = f
mx
(236)
4.7.5 ndice de Desempenho 5 (ID5) Este ndice afere a taxa de recuperao da freqncia de cada rea de controle em que se subdivide o sistema:
ID5 =
f t
(237)
Seu objetivo o de mostrar a velocidade de recuperao da freqncia para os

99
diversos tipos de impactos selecionados, podendo ser avaliado pelo coeficiente angular da reta ab mostrada na Figura 48.
f
b a
Figura 48 Demonstrao da Aplicao do ndice de Desempenho ID5.
4.7.6 ndice de Desempenho 6 (ID6) Este ndice definido como a integral no tempo do produto do mdulo do erro absoluto de controle de rea pelo tempo. A aplicao do tempo como fator de ponderao acarreta uma penalizao crescente para erros persistentes, o que permite aferir a efetividade do controle no desempenho dinmico do sistema. Tem-se:
ID6 = t. ECA .dt

0
(238)
4.7.7 ndice de Desempenho 7 (ID7) O ndice de desempenho ID7 definido como sendo o tempo em que o ECA se anula pela primeira vez.
ID7 = T
(239)
100
O desempenho do sistema de controle neste caso avaliado atravs da velocidade de anulao do ECA e ser tanto melhor quanto menor for T. Para este ndice, uma minimizao desejada.
4.7.8 ndice de Desempenho 8 (ID8) Este ndice procura aferir a eficcia do controle suplementar atravs do nmero de vezes em que o ECA de cada rea de controle passa por zero, o que indica o nmero de tentativas efetuadas pelo controle secundrio no sentido de anular os desvios de freqncia e/ou intercmbio. Esse comportamento mostrado na Figura 49.
ECA
Tem-se:
ID8 = N
(240)
Para sistemas com respostas oscilatrias, entretanto, este ndice no se apresenta de forma satisfatria, uma vez que valores muito elevados podem ser atingidos, sem que seja evidenciada a eficincia do controle.
4.7.9 ndice de Desempenho 9 (ID9) Este ndice definido como a integral no tempo do produto do erro de controle de rea pelo tempo. De forma semelhante ao ndice ID6, ele pondera o erro no tempo,
101
com a diferena que no tomado em valor absoluto. Tem-se:
ID9 = t.ECA.dt
0
(241)
4.7.10 ndice de Desempenho 10 (ID10) Este ndice definido como a integral no tempo do erro quadrtico da freqncia, penalizando, portanto, o erro independentemente de seu sinal e impedindo desta forma o cancelamento de erros de controle da freqncia de sinais contrrios ao longo do tempo. Tem-se:
ID10 = f 2 .dt
0
(242)
Como pode-se notar, desvios elevados de freqncia sero severamente punidos. Este ndice requer, quando da otimizao, sua minimizao.
4.7.11 ndice de Desempenho 11 (ID11) Este ndice representa o desvio de freqncia final em regime permanente que se verifica em impactos do tipo perturbao, quando existe a possibilidade de formao de reas carentes de reserva de potncia. O comportamento deste ndice est apresentado na Figura 50.
102
f rp
Tem-se:
ID11 = f rp
(243)
4.7.12 ndice de Desempenho 12 (ID12) Este ndice definido como a integral no tempo do erro de controle de rea quadrtico, penalizando o erro, independentemente de seu sinal e impedindo desta forma o cancelamento de erros de controle de rea de sinais contrrios ao longo do tempo. Tem-se:
ID12 = ECA 2 .dt

0
(244)
Vale ressaltar que os ndices de desempenho esto sendo apresentados apenas para ilustrar como pode ser avaliado o desempenho do CAG. Em estudos de otimizao de parmetros do CAG esses ndices so muito importantes.
103
Captulo 5 O CAG no Cenrio Reestruturado
5.1 Introduo Terica
No setor eltrico verticalizado existe apenas uma companhia monopolizando a gerao, transmisso e distribuio em uma determinada regio do sistema. Interconexes entre subsistemas e interao entre companhias normalmente so realizadas com os objetivos de atender os quesitos de confiabilidade e desempenho do SEP. As tarifas so controladas, e os consumidores tm limitaes de escolha do seu fornecedor de energia (Christie, 1995; Schulte, 1995; Christie, 1996; Feliachi, 1996; Aresi, 1999; Schulte, 2000; Wang, 2000). Em funo da reestruturao do setor eltrico, esto surgindo novos agentes, ou seja, empresas especializadas para controle da gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. cada vez maior o ingresso de co-geradores, produtores independentes de energia (PIEs) e auto-produtores, alm da utilizao crescente da gerao distribuda. A reestruturao do setor eltrico brasileiro traz para planejadores e operadores do sistema novos paradigmas, muitos dos quais ainda no completamente estabelecidos mesmo em pases onde a desregulamentao do setor eltrico j se
104
encontra num estgio avanado. Neste contexto, obtm-se a separao das atividades de gerao, transmisso e distribuio, de modo que a aquisio de energia envolve o pagamento de um produto, a energia, e o pagamento de um conjunto de servios que permitiro ao consumidor dispor de um produto com a qualidade desejada. No Brasil at 2002, a comercializao do produto energia e de seus servios associados no estava sendo feita de forma explcita, sendo os custos desses servios considerados embutidos na tarifa paga pelo consumidor. Dessa forma, temse um produto, a energia eltrica, associado a um determinado padro de qualidade, pela qual o consumidor paga uma tarifa regulada. Este o quadro de um modelo verticalizado de indstria. Nesse modelo de indstria, a proviso dos servios pelos agentes do sistema se caracteriza por possuir os custos j embutidos no preo final da energia (Gomes, 2002.2). Num modelo competitivo de indstria, desejvel que se separe o produto energia eltrica de um certo conjunto de servios, de forma que os mesmos possam ser precificados em separado, criando a possibilidade de arranjos econmicos para o provimento desses servios. A identificao dos custos incorridos nesses servios necessria para que seja possvel remunerar os seus provedores adequadamente, buscando-se a eficincia econmica. Dentre as conseqncias do novo modelo, uma delas diz respeito a esse conjunto de servios inerentes operao das concessionrias quando verticalizadas, que devem ser prestados pelos usurios do sistema de transmisso. Esses servios so denominados como Servios Ancilares (SAs) (Gomes, 2002.2). Os SAs so servios suplementares que asseguram o funcionamento mais adequado da rede eltrica e so quase que obrigatrios devido a sua importncia. So necessrios ao sistema de transmisso para manter a segurana operativa dentro e entre as reas atendidas por esse sistema, garantir a continuidade e a qualidade de suprimento de energia eltrica, tanto de tenso como de freqncia,
105
assim como prover suporte restaurao de fornecimento de potncia aps distrbios no sistema. A relao de SAs pode ser muito diversificada em funo das caractersticas operativas de um sistema, as dimenses topolgicas, etc. No entanto, alguns servios so citados sempre no topo da lista de SAs. Entre estes, alguns merecem um tratamento profundo devido complexidade dos arranjos tcnicos e comerciais exigidos. No novo modelo, as aes do Estado como regulador ocorrem atravs de uma agncia especial, a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), e atravs de uma segunda entidade responsvel pelo planejamento indicativo da expanso do sistema, o Comit Coordenador de Planejamento dos Sistemas Eltricos (CCPE). Para operar e controlar o SIN foi criado o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), uma companhia privada sem fins lucrativos, responsvel pela operao eletro-energtica. Dentre as suas principais funes, o ONS responsvel pela operao da rede eltrica principal (basicamente 230 kV e acima), incluindo administrao dos SAs. Da mesma forma que o ONS, foi criado o Mercado Atacadista de Energia (MAE). Esta instituio o lugar onde seriam realizadas a contabilizao e a liquidao dos montantes de energia no mercado de curto prazo. No futuro, o montante de SAs requeridos para a operao segura e com qualidade apropriada ser definido pelo ONS. Os recursos tcnicos sero obtidos dos Agentes e os custos pelo provimento desses servios sero repartidos pelas distribuidoras e consumidores livres, atravs dos Encargos de Servios do Sistema do MAE. Na definio dos SAs foram adotadas premissas que refletem a garantia de operacionalidade do sistema no novo modelo. Assim sendo, foram considerados como SAs queles que contribuem para a segurana operativa do suprimento de energia eltrica. Foram selecionados os seguintes servios (Gomes, 2002.2):
106
controles primrio e secundrio de freqncia (CAG); reserva de potncia operativa; controle de tenso; capacidade de auto-restabelecimento (black start) de unidades geradoras.
Caracteriza-se a seguir cada SA vislumbrado para o SIN.
Controle Primrio de Freqncia realizado por recursos como reguladores de velocidade das unidades geradoras, esquemas regionais de alvio de carga (ERACs) e esquemas automticos de corte de gerao, utilizados para manter a freqncia em valores aceitveis aps a ocorrncia de perturbaes no SEP.
Controle Secundrio de Freqncia Esse controle feito atravs do CAG, que est presente em alguns COSs do sistema. utilizado com o objetivo de restabelecer os valores programados de freqncia e potncias ativas de intercmbio entre as reas do sistema, aps a ocorrncia de desequilbrios entre a carga e a gerao. Num COS o nico controle que funciona em loop fechado sem a interferncia dos operadores.
Reserva de Potncia Primria So reservas girantes provisionadas com o objetivo de garantir o controle primrio da freqncia.
107
Reserva de Potncia Secundria So reservas girantes que devem ser mantidas pelas unidades geradoras que esto sob a ao do CAG. No sistema brasileiro, esta reserva conhecida como reserva de potncia operativa (RPO).
Reserva de Potncia Terciria ou Reserva de Prontido So reservas utilizadas para recompor a reserva de potncia operativa do sistema quando esta se esgotar em caso de indisponibilidades por parte de geradores, bem como por desvios no valor da carga em relao ao previsto. Estas reservas devem estar disponveis em at 30 minutos contados a partir de sua solicitao, e ser mantida por pelo menos 4 horas consecutivas. Dois tipos de provedores do SA de reserva de potncia terciria so considerados:
unidades geradoras que atendam s condies acima estabelecidas; redues de demanda oferecidas por grandes consumidores ou Agentes de distribuio.
Controle de Tenso O servio de controle de tenso constitudo por todos os recursos disponveis para a manuteno dos nveis de tenso dentro de faixas operativas que atendam aos requisitos de qualidade e confiabilidade do sistema. Sero considerados SAs de controle de tenso aqueles providos pelas seguintes fontes:
Geradores; Unidades geradoras operando como compensadores sncronos; Transmissoras e Distribuidoras; Capacitores em derivao; Reatores manobrveis;
108
Compensadores sncronos; Compensadores estticos; Elo de corrente contnua; Transformador com comutao sob carga; Compensadores srie.
Capacidade de Auto-Restabelecimento (Black Start) Este servio ser provido pelas unidades geradoras com capacidade de autorestabelecimento que forem definidas pelo ONS, quer por razes de ordem estratgica, por restries sistmicas ou de equipamentos. O CAG um servio que dever ser provido de forma mandatria, i.e., seu provimento pode ser exigido a todos os agentes, com ou sem remunerao. Um servio mandatrio pode ser exigido de todos os agentes simultaneamente, ou apenas de alguns agentes especficos. No caso de exigncia a agentes especficos esta tem que ser baseada em critrios tcnicos e/ou econmicos; por todos os geradores que o ONS considerar convenientes para tal finalidade. A remunerao pela prestao desse servio, visa recuperar os custos fixos referentes aos investimentos adicionais e os custos variveis de operao e manuteno. (Gomes, 2002.2). No Brasil, normalmente o preo spot muito baixo devido aos excedentes temporrios de energia. Como o sistema brasileiro de base hidrulica, projetado para garantir o atendimento da carga sob circunstncias hidrolgicas adversas que no ocorrem com freqncia. Caso haja um perodo de seca, o preo da energia pode subir abruptamente, chegando a alcanar o custo de racionamento do sistema. Devido grande capacidade de armazenamento dos reservatrios, estes perodos de preo baixo ocorrem com freqncia e podem estender-se por muito tempo, sendo intercalados por perodos de custo muito elevado em decorrncia das secas.
109
Os sistemas de base hidrulica, ao contrrio dos trmicos, no apresentam volatilidade no preo da energia no curto prazo com grandes variaes dirias. Entretanto, esto expostos a uma grande volatilidade a mdio e longo prazos. Para se proteger desta grande volatilidade do preo, os agentes utilizam os contratos bilaterais, que protegem os agentes contra as oscilaes dos preos no prprio submercado. Por definio de submercado, os mesmos esto protegidos por eventuais restries internas de transmisso. Entretanto, contratos entre submercados esto expostos diferena de preo podendo gerar elevados excedentes financeiros, porque o gerador recebe o preo do submercado onde ele est localizado, mas deve pagar o preo MAE do submercado onde a demanda est contratada. (Esmeraldo, 2002). Em sistemas com restries de transmisso, o preo da energia pode ser diferente em cada barra, entretanto, devido s dificuldades para se adotar um modelo de precificao por barra, decidiu-se adotar um esquema de precificao por submercados. Assim possvel simplificar a representao da rede, preservando apenas os sinais locacionais mais importantes. Isto feito relaxando os limites de transmisso conjunturais, por exemplo, as restries internas de um mercado que num futuro prximo sero eliminadas atravs de reforos programados. Por sua vez, so mantidas as restries estruturais, i.e., limites de transmisso de carter mais permanente que refletem a capacidade de transferncia entre regies. Portanto, os submercados devem ser identificados atravs das restries estruturais de transmisso. Mesmo que a produo fsica do gerador seja idntica ao montante contratado, ele deve pagar a diferena entre os preos MAE dos submercados multiplicada pelo montante contratado. De acordo Esmeraldo (2002), o volume arrecadado com os excedentes financeiros ou surplus deveria ser utilizado para reforar as interligaes que o originaram, entretanto, a legislao atual no permite esta alocao do surplus. No que se refere a contratos bilaterais, deve haver um administrador independente, para garantir que contratos sero efetuados dentro de determinadas normas. Nesse
110
novo cenrio, um consumidor livre (CL) poder efetuar contratos individuais com algum PIE, com a superviso de um administrador independente.
5.2 Estado da Arte
Bekhouche (2002) trata de como ficam os SAs antes e depois da reestruturao do setor eltrico. Tambm traz questionamentos importantes, por exemplo, qual deve ser a forma mais apropriada de usar o ECA, e como devem ser remunerados os geradores que participam da regulao. Feliachi (1996) utiliza tcnicas de matrizes de estado para analisar o problema do CAG no cenrio reestruturado, modelando um controlador robusto para a Malha Pf. A modalidade de operao TLB amplamente utilizada no CAG, tanto no Brasil como em sistemas de outras partes do mundo. Desta forma possvel manter os valores programados de freqncia e de intercmbio (Kirchmayer, 1959; Cohn, 1967; Vieira Filho, 1984). No entanto, o CAG requer um estudo mais cauteloso quando tratado num cenrio eltrico onde existe a competio, de forma que, determinados consumidores livres possam realizar contratos com PIEs pertencentes a outras reas de controle, sendo que essas reas podem ou no coincidir com os submercados. Assim aparecem certos questionamentos, por exemplo, de como implementar esses contratos associados ao CAG, e o que fazer quando ocorrerem violaes de contratos (Christie, 1996; Feliachi, 1996; Aresi, 1999; Schulte, 2000; Wang, 2000). Kothari (1999) realiza simulaes do CAG no cenrio reestruturado considerando um modelo simplificado sem qualquer implementao para monitorar o intercmbio programado ou impacto no sinal de controle enviado s unidades geradoras, que no permite fazer anlises mais profundas, como por exemplo, o fluxo programado na interligao, sendo este proporcional demanda contratada entre as empresas de diferentes reas.
111
Kumar (1997.1), Kumar (1997.2), Wang (2000) e Donde (2001) utilizam uma modelagem mais detalhada, considerando o sinal de controle para cada unidade geradora no apenas funo do erro de controle de rea e estatismo das unidades, mas tambm considerando os dados contratuais, para que seja possvel analisar a influncia no comportamento dinmico do sistema. Tambm h um detalhamento na representao dos intercmbios, levando em considerao a quantidade que uma rea contrata de demanda da outra. Algumas questes necessitam de maior ateno, por exemplo: como compensar financeiramente os geradores que participam do CAG; que equipamentos precisam ser instalados num COS, junto aos consumidores livres e PIEs para que se possa implementar o CAG no cenrio reestruturado; analisar qual a melhor maneira de penalizar consmidores ou PIEs que violem contratos. Sobre o que precisa ser instalado e implementado para operar o CAG no novo cenrio, j se tem idia das solues e o que necessrio fazer. Com relao parte financeira, principalmente no que diz respeito violao de contratos, no h nada concreto decidido ainda. A forma como sero feitas as transaes comerciais e aes de controle no SEP num cenrio competitivo, ainda motivo de muita discusso, at em pases onde o setor eltrico j foi reestruturado h mais tempo (Kumar, 1997.1; Kumar, 1997.2; Wang, 2000; Donde, 2001). Na Figura 51 mostrada de forma hierrquica, a estrutura de um sistema com duas reas de controle no cenrio reestruturado segundo Wang (2000).
112
Figura 51 Sistema com Duas reas Desregulamentado.
O administrador independente deve ter os dados de toda a carga contratada no sistema, e a proporo pertencente a cada empresa de distribuio e consumidores livres. Para isso so necessrias monitoraes em tempo real junto a esses consumidores. O administrador independente tambm deve regular as transaes comerciais entre os agentes, ou seja, as companhias de gerao, transmisso e distribuio. As companhias de distribuio e consumidores livres tm os dados de participao de suas cargas junto s companhias geradoras. As companhias de gerao tm os dados de participao de suas unidades no CAG e dados de contrato. No COS, alm do que j normalmente monitorado, seria necessrio haver monitorao em tempo real dos consumidores livres, dos PIEs, de forma a programar os intercmbios e enviar sinais adequados aos geradores que participam do CAG e tambm dos contratos.
113
O modelo que ser apresentado neste captulo bem genrico, capaz de abranger vrios tipos de contratos, tanto os bilaterais como transaes no mercado spot (Kumar, 1997.1; Kumar, 1997.2; Wang, 2000; Donde, 2001). De acordo com Kumar (1997.1), nesse novo cenrio importante que o administrador independente aplique penalidades severas aos consumidores que violem contratos, porque mesmo que tenham contratos com outras reas, ao violarem estes, quem ir regular o sistema numa violao de contrato, de acordo com o CAG, ser a rea onde esse consumidor est instalado, mesmo que o contrato dele seja com algum gerador de outra rea de controle. O administrador independente tambm deve se preocupar em como penalizar os geradores que violem os contratos de fornecimento ou que se tornem indisponveis, e em como remunerar os geradores que eventualmente iro assumir o montante de gerao de responsabilidade do gerador que se tornou indisponvel. Ainda segundo Kumar (1997.1), a nova metodologia de implementao do CAG requer um padro para comunicao de dados, principalmente no que diz respeito aos dados referentes aos contratos, e monitorao em tempo real dos mesmos. Para isso, os COSs devem ter disponveis todos os dados de contratos. A responsabilidade do administrador independente a de coordenar e implementar as transaes, e tambm verificar se o sistema capaz de operar com todos os contratos efetivados. Esse cenrio consiste de trs tipos de transaes: a) Tipo 1 Contratos Bilaterais As companhias de gerao e de distribuio efetuam contratos entre si, e submetem os termos desses contratos ao administrador independente, que ir avali-los e assim permitir que sejam efetuados. Para que essas transaes sejam possveis, as companhias devero dispor de medio da carga em tempo real; isso fica como
114
responsabilidade das companhias de distribuio. Deve haver monitorao se algum consumidor est violando contrato. b) Tipo 2 Mercado Spot Os participantes efetuam compra e venda de energia e o excedente submetido ao administrador independente. As sobras de energia so leiloadas pelo administrador, sendo assim criada uma bolsa de energia. c) Tipo 3 Contratos para Regulao de rea O administrador independente deve realizar contrato com algumas companhias de gerao de forma a garantir a regulao de cada rea em casos extremos. Isso necessrio devido imprevisibilidade da carga, a ocorrncia de contingncias no sistema e tambm violaes de contratos por parte de consumidores ou cargas. So mquinas que participam do CAG. Segundo Bekhouche (2002), a idia da desregulamentao inserir competitividade no setor eltrico. Na Tabela 1 est apresentada uma comparao entre o cenrio antigo e o novo.
Tabela 1 Comparao dos Modelos do Setor Eltrico para CAG. Item
Servios do setor Mercado ECA (Erro de controle de rea)
Cenrio Antigo
Verticalizado Monoplio Tie Line Bias (TLB) Responsabilidade da rea de controle
Cenrio Reestruturado
Desverticalizado Competio TLB + Contratos Responsabilidade das companhias de gerao (repasse aos demais agentes da rea) Realizado pelas companhias de gerao mediante determinao do administrador independente
Perdas
(companhias de gerao, transmisso e distribuio) Realizado pela rea de controle e
Reserva operativa
compartilhado com a reserva de outras reas
115
5.3 Formulao Matemtica
Convencionalmente, o CAG para duas reas de controle tem a forma mostrada na Figura 52.
Figura 52 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Verticalizado.
O erro de controle para uma unidade que participa apenas da regulao primria dado pela equao (245):
EC i =
f Ri
(245)
116
J para unidades que participam apenas da regulao secundria, o erro de controle dado pela equao (246):
EC i =
ki .FPcag i .ECA s
(246)
onde:
FPcag i
= fator de participao do CAG para a unidade i.
O erro de controle para cada unidade que participa das regulaes primria e secundria dado pela equao (247), o que pode ser confirmado no diagrama de blocos da Figura 52.
f k i .FPcag i .ECA Ri s
EC i =
(247)
Expandindo vem:
f k i .FPcag i ( B.f + T ) Ri s
EC i =
(248)
O TLB convencional um conceito correto para ser aplicado num cenrio verticalizado, onde uma companhia de gerao controla a rea, tem contratos apenas com consumidores de sua rea e aloca o ECA. Seja agora o CAG considerando o novo cenrio, reestruturado, onde pode haver vrias companhias de gerao e distribuio, realizando contratos alm das fronteiras de suas respectivas reas de controle. Neste caso, o erro de controle ser composto por dados de contratos e medidas junto s companhias de gerao e distribuio, alm do convencional erro de controle de rea (Kumar, 1997.1). O erro de controle para uma unidade que participa da regulao primria e tem contratos realizados dado pela equao (249):
117
EC i =
f + Ri
jComDis
fpc
ij
.PLj
(249)
onde:
PLj
ComDis
= variao da carga contratada pela companhia de distribuio j; = conjunto composto por todas as Companhias de Distribuio; = fator de participao de contrato do consumidor j com o gerador i.
fpcij
J para unidades que participam da regulao secundria e tm contratos realizados, o erro de controle dado pela equao (250).
EC i =
ki .FPcag i .ECA + s
jComDis
fpc
ij
.PLj
(250)
O erro de controle para cada unidade que participa da regulao primria, regulao secundria e tem contratos realizados dado pela equao (251).
f k i .FPcag i .ECA + Ri s
EC i =
jComDis
fpc
ij
.PLj
(251)
Expandindo vem:
f k i .FPcag i ( B.f + T ) + Ri s
EC i =
jComDis
fpc
ij
.PLj
(252)
5.4 Matriz de Participao das Companhias de Distribuio MPD
No cenrio reestruturado um determinado gerador pode vender energia para diferentes consumidores, de quaisquer reas, a preos competitivos. Logo, os consumidores tm a liberdade para escolher de quem querem comprar energia,
118
podendo at mesmo no comprar energia de nenhum gerador de sua prpria rea. Isso cria uma grande quantidade possvel de combinaes de contratos entre diferentes geradores e consumidores. Assim ser introduzido o conceito da Matriz de Participao das Companhias de Distribuio MPD, o que torna mais simples visualizar os contratos (Donde, 2001). MPD uma matriz na qual o nmero de linhas corresponde ao nmero de companhias de gerao e o nmero de colunas equivale ao nmero de companhias de distribuio do sistema. Ela representa matematicamente os contratos realizados entre os diversos geradores e consumidores. Cada elemento da matriz corresponde a uma frao da energia contratada pelo consumidor (coluna) com relao a um gerador (linha). Logo, o elemento ij da matriz corresponde frao total da energia contratada pelo consumidor j com relao ao gerador i. A soma de todos elementos de uma coluna dessa matriz igual unidade. A seguir so consideradas como exemplo, duas reas de controle interligadas, cada uma composta por duas companhias de gerao e duas de distribuio, conforme mostrado na Figura 53.
Figura 53 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle.
O equacionamento para o esquema da Figura 53 feito da seguinte maneira:
119
Pg1 PL1 P g 2 = MPD. PL 2 Pg 3 PL 3 Pg 4 PL 4
(253)
onde:
Pgi PLi
= montante de gerao contratado pelo gerador i; = carga contratada pela companhia de distribuio i.
Os elementos da matriz MPD correspondem aos fatores de participao dos contratos.

C1 fpc11 fpc MPD = 21 fpc31 fpc 41 C2 fpc12 fpc 22 fpc32 fpc 42 C3 fpc13 fpc 23 fpc33 fpc 43 C4 fpc14 fpc 24 fpc34 fpc 44 Ger1 Ger 2 Ger 3 Ger 4
(254)
Os elementos de uma mesma coluna correspondem aos fatores de participao de um determinado consumidor com relao aos diferentes geradores, e a soma desses elementos dada por:
fpc
i
ij
=1
(255)
onde:
fpcij
= fator de participao de contrato do consumidor j com o gerador i.
120
Pg1 fpc11 P g 2 = fpc 21 Pg 3 fpc31 Pg 4 fpc 41
fpc12 fpc 22 fpc32 fpc 42
fpc13 fpc 23 fpc33 fpc 43
fpc14 PL1 fpc 24 PL 2 . fpc34 PL 3 fpc 44 PL 4
(256)
que fornece os valores de potncia gerada contratada para cada gerador do sistema. O aspecto da matriz MPD est mostrado a seguir:
Geradores rea1 | Geradores rea1 | Consumidores rea 2 Consumidores rea1 MPD = Geradores rea 2 | Geradores rea 2 | Consumidores rea 2 Consumidores rea1
(257)
Os elementos da diagonal representam os contratos realizados dentro de uma mesma rea de controle, e os fora da diagonal representam os contratos realizados entre geradores e consumidores de diferentes reas de controle, que necessitaro utilizar as interligaes para efetuar essas transaes.
5.5 Formulao do Novo Diagrama de Blocos
Nesta parte ser formulado o diagrama de blocos para um sistema constitudo de duas reas de controle interligadas num cenrio reestruturado. Para uma mesma rea, a soma dos fatores de participao do CAG de cada unidade conduz a:
FPcag
j =1
=1
(258)
121
onde:
m
= nmero de companhias de gerao de uma determinada rea.
O fluxo programado na interligao, em regime permanente, da rea 1 para a rea 2, dado pela diferena entre a demanda dos consumidores da rea 2, que tm contratos com geradores da rea 1, pela demanda dos consumidores da rea 1, que tm contratos com geradores da rea 2. O erro desse fluxo dado por:
T12erro = T12 atual T12 prog
(259)
O objetivo que a equao (259) se anule, sendo a mesma utilizada na composio do erro de controle de rea. Em regime permanente, o despacho de potncia de uma determinada companhia de gerao deve estar coerente com o valor de carga contratada com os consumidores livres e tambm o montante de gerao para atender aos consumidores cativos. Estes ltimos so os consumidores que s podem realizar contratos com companhias da rea de concesso em que esto localizados. A gerao contratada de um determinado gerador, em p.u., pode ser expressa em termos dos fatores de participao dos contratos e da carga total das reas. Da equao (256) vem:
Pgi =
jComDis
fpc
ij
.PLj + FPcag i .PL excedente
(260)
onde:
PL excedente
= carga excedente aos contratos de quaisquer consumidores que se encontrem na mesma rea de controle do gerador i.
Expandindo (260) para o sistema da Figura 52 vem:
122
Pgi = fpci1 .PL1 + fpci 2 .PL 2 + fpci 3 .PL 3 + fpci 4 .PL 4 + FPcag i .PL excedente
(261)
Como foi mencionado anteriormente, os elementos fora da diagonal da matriz MPD representam os contratos de consumidores de uma rea com geradores de outra. De (257) pode-se escrever que:
T12 prog = (demanda dos consumidores da rea 2 com relao a geradores da rea 1)
(demanda dos consumidores da rea 1 com relao a geradores da rea 2)
que para o sistema da Figura 52 pode ser escrito como:

2 4 4 2
T12 prog = fpcij .PLj fpcij .PLj

i =1 j = 3 i = 3 j =1
(262)
O diagrama de blocos que representa o equacionamento mostrado nessa seo est apresentado na Figura 54. De posse do algoritmo apresentado no Anexo-1, da matriz de participao das companhias de distribuio e do diagrama de blocos, possvel efetuar simulaes considerando o cenrio reestruturado.
123
Figura 54 Duas reas de Controle com CAG em TLB num Cenrio Reestruturado.
Na Figura 54, Pc1 e Pc 2 representam as variaes dos montantes de carga das reas 1 e 2, respectivamente. Caso se deseje simular uma violao do contrato deve-se inserir nesse campo os valores referentes a tais violaes. Para que no haja violao de contrato deve-se ter:
124
Pc rea1 =
Lj jComDis rea1
(263)
Para representar a violao de contratos, no diagrama de blocos deve-se fazer:

Pc rea1 >
Lj jComDis rea1
(264)
que uma decorrncia da expresso abaixo:

Pc rea1 =
Lj jComDis rea1
+ PL excedente rea1
(265)
Esse novo modelo proposto por Kumar (1997.1) capaz de simular contratos bilaterais, vendas no mercado spot, alm de ser muito eficaz para efetuar estudos e simulaes matemticas do CAG num cenrio reestruturado. Essa proposta considera o erro de controle enviado para cada unidade geradora como sendo uma composio do ECA e dos dados contratuais, e segundo Kumar (1997.1) tambm satisfaz os critrios de desempenho de SEPs ditados pelo NERC (North American Electric Reliability Council). Esse modelo requer uma preparao do sistema de comunicao de dados do COS, de forma a monitorar geraes, cargas e contratos. O objetivo analisar como fica a operao considerando contratos comerciais. A considerao de violao de contratos mostra o nvel de anlises necessrias para determinar que regras devem ser seguidas e so apropriadas. O NERC uma organizao formada por algumas empresas de energia eltrica da Amrica do Norte (EUA, Canad e parte do Mxico). responsvel por determinar e reforar medidas para aumento da confiabilidade de SEPs.
125
Captulo 6 Alternativas Operativas para o CAG no Cenrio Reestruturado
6.1 Simulaes com Duas reas de Controle
Um sistema composto por duas reas de controle idnticas usado para ilustrar o comportamento do modelo proposto para simulao do CAG no cenrio reestruturado. O software usado para as simulaes foi o Matlab (Simulink). Na Figura 55 est apresentado um diagrama esquemtico das reas consideradas.
Figura 55 Diagrama Esquemtico de Duas reas de Controle Interligadas.
Em cada rea esto sendo considerados dois geradores, um com turbina hidrulica e outro com turbina trmica sem reaquecimento. Na rea 1 tem-se os geradores G1 (trmico) e G2 (hidrulico) e na rea 2 tem-se os geradores G3 (trmico) e G4 (hidrulico), como pode ser visto na Figura 56.
126
Figura 56 Diagrama de Simulao para Duas reas de Controle Interligadas.
Os valores referentes aos parmetros e constantes de tempo considerados esto indicados a seguir:
127
T1 = T2 = 10 s
D1 = D2 = 1 pu
constante de tempo do sistema de potncia para reas 1 e 2; coeficiente de amortecimento da carga com a freqncia para reas 1 e 2; constante de tempo do regulador de velocidade com queda (geradores trmicos 1 e 3); constante de tempo da cmara de vapor da turbina trmica sem reaquecimento (geradores 1 e 3);
T11 = T13 = 0,1 s TS1 = TS 3 = 0,35 s
R1 = R2 = R3 = R4 = 0,05 pu
estatismo velocidade geradoras;
permanente de cada
dos uma
reguladores das 4
de
unidades
Tw 2 = Tw 4 = 1 s Tg 2 = Tg 4 = 0,2 s
constante de tempo de inrcia da gua na tubulao da turbina (geradores 2 e 4); constante de tempo do regulador com queda de velocidade e estatismo transitrio (geradores 2 e 4);
r2 = r4 = 0,38 pu
regulao de velocidade transitria do regulador de velocidade (geradores 2 e 4); constante de tempo associada regulao transitria do regulador de velocidade (geradores 2 e 4);
Tt 2 = Tt 4 = 5 s
Ps = 2 pu
k1 = k 2 = 0,05 B1 = 1 = 21 pu B2 = 2 = 21 pu
coeficiente
de
potncia
sincronizante
para
representar a interligao entre as reas; ganho do CAG das reas 1 e 2; bias de freqncia da rea 1; bias de freqncia da rea 2.
A seguir so apresentados 5 casos de simulaes considerando duas reas de controle. O primeiro apresenta simulaes com o CAG operando em TLB sem a existncia de contratos entre geradores e consumidores de diferentes reas de controle.
128
O segundo considera contratos livres entre geradores e consumidores de diferentes reas de controle com o CAG operando em TLB. No terceiro o CAG tambm opera em TLB, mas so consideradas violaes de contratos por parte dos consumidores. No quarto caso so consideradas violaes de contratos, mas com o CAG de uma das reas desligado e o da outra operando em FF. No quinto e ltimo caso so consideradas violaes de contratos, mas com o CAG das duas reas desligados.
6.1.1 Caso 1 Base Inicialmente considerado um caso em que todos os geradores participam igualmente no CAG de cada rea, isto , os fatores de participao dos CAGs so
FPcag1 = 0,5 , FPcag 2 = 0,5 , FPcag 3 = 0,5 e FPcag 4 = 0,5 . Os CAGs das duas reas
esto na modalidade TLB. So consideradas variaes de carga contratada apenas na rea 1, e os consumidores realizando contratos apenas com os geradores de sua prpria rea. Cada companhia de distribuio sofre uma variao de demanda de
0,1 pu de carga, de forma que o montante total de variao de carga da rea 1 de
0,2 pu , i.e.:
PL1 = PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = PL 4 = 0 pu
e
Pc1 = PL1 + PL 2 = 0,2 pu Pc 2 = PL 3 + PL 4 = 0 pu
129
A matriz de participao das companhias de distribuio (MPD) dada por:
0,5 0,5 0 0 0,5 0,5 0 0 MPD = 0 0 0 0 0 0 0 0

Nota-se na matriz anterior que a demanda de potncia de cada companhia da rea 1 idntica para cada gerador de sua rea, e ainda, os consumidores da rea 2 no tm demanda contratada com nenhum dos geradores. De posse da equao (256) e aplicando o princpio da linearidade, para variaes da carga contratada pode-se escrever que:
Pg1 0,5 0,5 0 0 PL1 P g 2 = 0,5 0,5 0 0.PL 2 Pg 3 0 0 0 0 PL 3 0 0 0 PL 4 Pg 4 0
A variao da gerao contratada pelas companhias de gerao pode ser expressa em termos dos coeficientes da matriz MPD e da variao da carga contratada das companhias de distribuio, como segue:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,5.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 Pg 2 = 0,5.PL1 + 0,5.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 Pg 3 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 Pg 4 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
De onde se pode escrever que:
Pg1 = 0,1 pu Pg 2 = 0,1 pu
130
Pg 3 = 0 pu Pg 4 = 0 pu
Os resultados mostrados anteriormente so os valores de variao de gerao em regime permanente. Isso pode ser confirmado nas Figuras 57 a 60. Vale lembrar que os geradores 2 e 4 so dotados de turbinas hidrulicas, o que caracteriza uma resposta mais lenta perante os distrbios. De posse da equao (262) e aplicando o princpio da linearidade, para variaes da carga contratada tem-se que:
2 4 4 2

i =1 j =3 i =3 j =1
Expandindo vem:
T12 prog = fpc13 .PL 3 + fpc14 .PL 4 + fpc23 .PL 3 + fpc 24 .PL 4 fpc31 .PL1 fpc32 .PL 2 fpc 41 .PL1 fpc42 .PL 2
Substituindo os fatores da matriz MPD e considerando as variaes de carga obtmse:
T12 prog = 0 pu
Esse resultado j era esperado, j que as companhias no fazem transaes fora de suas reas de controle, e pode ser confirmado na Figura 61. O desvio de freqncia para cada uma das reas nulo em regime permanente, como pode ser visto nas Figuras 62 e 63. E finalmente, o ECA das duas reas se anula, o que pode ser notado nas Figuras 64 e 65.
131
0.25
0.2 Variao da potncia gerada G1
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 57 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 1 rea 1 (valores em pu).
0.12 0.1 Variao da potncia gerada G2 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0 . 0 2 -0 . 0 4
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1
Variao da potncia gerada G3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
132
15
x 10
-3
Variao da potncia gerada G4
10
-5
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.01 0 -0 . 0 1 Intercmbio - rea 1 para 2 -0 . 0 2 -0 . 0 3 -0 . 0 4 -0 . 0 5 -0 . 0 6 -0 . 0 7
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 61 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu).
2 1 0 Desvio de freqncia - rea 1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8
x 10
-3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 62 Desvio de Freqncia da rea 1 (valores em pu).
133
0.5 0 -0 . 5 Desvio de freqncia - rea 2 -1 -1 . 5 -2 -2 . 5 -3 -3 . 5 -4 -4 . 5
x 10
-3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.05 0 -0 . 0 5 -0 . 1 ECA - rea 1 -0 . 1 5 -0 . 2 -0 . 2 5 -0 . 3 -0 . 3 5 -0 . 4
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 64 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu).
0.06 0.04 0.02 0 ECA - rea 2 -0 . 0 2 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
134
6.1.2 Caso 2 Contratos Livres No presente caso de anlise os fatores de participao dos CAGs continuam sendo:
FPcag1 = 0,5 , FPcag 2 = 0,5 , FPcag 3 = 0,5 e FPcag 4 = 0,5 . As duas reas continuam
operando em TLB. Foram simuladas variaes de carga nas duas reas, sendo que os consumidores realizaram contratos livremente na forma apresentada na matriz MPD a seguir. Cada companhia de distribuio tem uma variao de carga contratada de 0,1 pu , de forma que o montante total de variao de carga para cada rea de 0,2 pu , i.e.:
PL1 = PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = PL 4 = 0,1 pu
e
Pc1 = PL1 + PL 2 = 0,2 pu Pc 2 = PL 3 + PL 4 = 0,2 pu

A matriz MPD est apresentada abaixo:
0,5 0,2 MPD = 0 0,3
0,25 0,25 0,25 0,25
0 0,3 0 0 1 0,7 0 0
Nota-se na matriz anterior que os consumidores realizam transaes com companhias de outra rea de controle. A variao de gerao contratada pelas companhias de gerao dada por:
Pg1 0,5 P g 2 = 0,2 Pg 3 0 Pg 4 0,3 0,25 0 0,3 PL1 0,25 0 0 PL 2 . 0,25 1 0,7 PL 3 0,25 0 0 PL 4
135
de onde pode-se escrever que:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,3.PL 4 Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 Pg 3 = 0.PL1 + 0,25.PL 2 + 1.PL 3 + 0,7.PL 4 Pg 4 = 0,3.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Substituindo os valores de variao da carga contratada vem:
Pg1 = 0,105 pu Pg 2 = 0,045 pu Pg 3 = 0,195 pu Pg 4 = 0,055 pu
Os resultados mostrados anteriormente so as variaes de gerao em regime permanente, como pode ser observado nas Figuras 66 a 69. Para a variao do intercmbio programado tem-se:
2 4 4 2

i =1 j =3 i =3 j =1
Expandindo vem:
T12 prog = fpc13 .PL 3 + fpc14 .PL 4 + fpc23 .PL 3 + fpc 24 .PL 4 fpc31 .PL1 fpc32 .PL 2 fpc 41 .PL1 fpc 42 .PL 2
Substituindo os fatores da matriz MPD e considerando as variaes de carga temse:
T12 prog = 0,05 pu
136
Esse resultado j era esperado, j que as companhias realizam transaes com geradores de outras reas, o que pode ser confirmado pelos elementos fora da diagonal principal da matriz. O valor de variao de potncia de intercmbio em regime permanente pode ser conferido na Figura 70. O desvio de freqncia para cada uma das reas nulo em regime permanente, como pode ser visto nas Figuras 71 e 72. O ECA das duas reas tambm se anula, o que pode ser notado nas Figuras 73 e 74.
0.25
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.05
0.03
0.02
0.01
-0 . 0 1
-0 . 0 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 67 Variao da Potncia Gerada pelo Gerador 2 rea 1 (valores em pu). Dissertao de Mestrado
137
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.01
Intercmbio - rea 1 para 2
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
-0 . 0 5
-0 . 0 6
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 70 Variao da Potncia Ativa de Intercmbio (valores em pu). Dissertao de Mestrado
138
x 10
-3
0 Desvio de freqncia - rea 1
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7
x 10
-3
Desvio de freqncia - rea 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.1 0.05 0 -0 . 0 5 ECA - rea 1 -0 . 1 -0 . 1 5 -0 . 2 -0 . 2 5 -0 . 3 -0 . 3 5
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 73 Erro de Controle de rea da rea 1 (valores em pu). Dissertao de Mestrado
139
0.05 0 -0 . 0 5 -0 . 1 -0 . 1 5 -0 . 2 -0 . 2 5 -0 . 3 -0 . 3 5
ECA - rea 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Nesse caso vale lembrar que, se nenhum consumidor violar contrato, tanto faz operar com CAG ligado ou desligado, porque os sinais de controle referente aos contratos so enviados aos geradores especficos, fazendo com que o intercmbio e a gerao obedeam aos valores de contrato, balanceando sempre a gerao e a carga.
6.1.3 Caso 3 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB Uma violao de contrato ocorre quando um determinado consumidor demanda mais potncia do que est especificado no contrato com a companhia geradora. Essa carga excedente ter que ser atendida pelos geradores que esto na mesma rea de controle que o consumidor. Isso ser encarado pelo CAG como um aumento da carga da rea de controle, e no como uma demanda contratada. O CAG ir monitorar o desvio da freqncia e da potncia ativa de intercmbio, por estar operando em TLB. Os fatores de participao dos CAGs so
FPcag1 = 0,75 , FPcag 2 = 0,25 ,
FPcag 3 = 0,5 e FPcag 4 = 0,5 . So consideradas variaes de carga nas duas reas,
e a matriz MPD a mesma do caso 2:
140
0,5 0,2 MPD = 0 0,3
0,25 0,25 0,25 0,25
0 0,3 0 0 1 0,7 0 0
A diferena nesse caso que a companhia de distribuio 1 est com uma demanda adicional no contratada de 0,1 pu .
A variao de carga contratada para cada companhia de distribuio dada por:

PL1 = PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = PL 4 = 0,1 pu
Sendo que o consumidor 1 tem uma demanda adicional:
PL1excedente = 0,1 pu
De onde vem:
Pc1 = PL1 + PL1excedente + PL 2 = 0,3 pu Pc 2 = PL 3 + PL 4 = 0,2 pu

A variao de gerao contratada para cada companhia de gerao dada por:
Pg1 = fpc11 .PL1 + fpc12 .PL 2 + fpc13 .PL 3 + fpc14 .PL 4 + FPcag1 .PL1excedente Pg 2 = fpc 21 .PL1 + fpc 22 .PL 2 + fpc 23 .PL 3 + fpc 24 .PL 4 + FPcag 2 .PL1excedente Pg 3 = fpc31 .PL1 + fpc32 .PL 2 + fpc33 .PL 3 + fpc34 .PL 4 Pg 4 = fpc 41 .PL1 + fpc 42 .PL 2 + fpc 43 .PL 3 + fpc 44 .PL 4
141
Para os geradores 1 e 2 da rea 1, alm da variao de potncia contratada h uma parcela referente violao de contrato do consumidor que se encontra na rea 1. Substituindo valores vem:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,3.PL 4 + 0,75.PL1excedente Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 + 0,25.PL1excedente Pg 3 = 0.PL1 + 0,25.PL 2 + 1.PL 3 + 0,7.PL 4 Pg 4 = 0,3.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
como resultado:
Os resultados mostrados anteriormente so as variaes de gerao em regime permanente, conforme mostram as Figuras 75 a 78. Os valores de variao da potncia gerada para os geradores da rea 2 so os mesmos que no caso 2. A carga adicional referente violao de contrato teve que ser atendida pelos geradores da rea 1, e esse excedente foi distribudo entre os geradores 1 e 2 baseados nos fatores de participao do CAG de cada um deles. Para a variao do intercmbio programado tem-se:
T12 prog = fpc13 .PL 3 + fpc14 .PL 4 + fpc23 .PL 3 + fpc 24 .PL 4 fpc31 .PL1 fpc32 .PL 2 fpc 41 .PL1 fpc42 .PL 2
Substituindo os fatores da matriz MPD e considerando as variaes de carga contratada tem-se:
142
T12 prog = 0,05 pu
O valor da variao da potncia de intercmbio est de acordo com o esperado. Como se est operando em TLB, o intercmbio programado ser preservado, mesmo com violao de contrato pelo consumidor da rea 1, como ilustrado na Figura 79. O desvio de freqncia e o ECA para cada uma das reas so nulos em regime permanente mesmo com violaes de contrato. Isso ocorre porque os CAGs das duas reas esto operando em TLB. Tal fato pode ser visto nas Figuras 80 a 83.
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.07 0.06 0.05 Variao da potncia gerada G2 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 -0 . 0 3 0 20 40 60 80 100 120 t e m p o (s ) 140 160 180 200
143
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 Intercmbio - rea 1 para 2 -0 . 0 3 -0 . 0 4 -0 . 0 5 -0 . 0 6 -0 . 0 7 -0 . 0 8 -0 . 0 9 -0 . 1 0 20 40 60 80 100 120 t e m p o (s ) 140 160 180 200
144
2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 -1 2 -1 4
x 10
-3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 80 Desvio de Freqncia para rea 1 (valores em pu).
1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7
x 10
-3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 81 Desvio de Freqncia para rea 2 (valores em pu).
0.1
-0 . 1 ECA - rea 1
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 82 Erro de Controle de rea para rea 1 (valores em pu).
145
0.05 0 -0 . 0 5 -0 . 1 -0 . 1 5 -0 . 2 -0 . 2 5 -0 . 3 -0 . 3 5
ECA - rea 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
Figura 83 Erro de Controle de rea para rea 2 (valores em pu).
Alm de existir a possibilidade de um determinado consumidor violar contrato, tambm pode acontecer de um gerador que tem contrato com consumidores de outras reas ficar indisponvel por algum motivo. Assim, os geradores da rea onde se localiza esta carga tero que suprir o dficit de gerao causado pela indisponibilidade de um gerador de outra rea.
6.1.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em FF Esse caso o mesmo que o anterior em termos de violao de contrato, mas o CAG da rea 2 est operando na modalidade FF, enquanto que o CAG da rea 1 est desligado. No h monitorao da variao do intercmbio. No h sentido de se operar mais de uma rea de controle em FF, que seria equivalente a ter mais de uma rea operando com regulador iscrono, s que interligada com outras reas, o que pode causar problemas de estabilidade dinmica. O fator de participao do CAG o mesmo do caso anterior. So consideradas variaes de carga contratada nas duas reas, ainda com uma demanda adicional do consumidor 1 referente violao de contrato, e a matriz MPD a mesma do caso 3.
146
Caso o CAG estivesse operando em TLB, os valores de variao de gerao contratados seriam os mostrados abaixo, lembrando que os geradores 1 e 2 tm que atender violao de contrato do consumidor 1:
Mas como o CAG da rea 1 est desligado e o da rea 2 est operando em FF, os valores de gerao so diferentes dos mostrados anteriormente. Isso pode ser visto nas Figuras 84 a 87. Para a variao do intercmbio programado entre as reas, tem-se o mesmo valor do caso anterior se os CAGs estivessem operando em TLB:
T12 prog = 0,05 pu
Mas como a rea 2 est contribuindo para atender a violao de contrato na rea 1, o intercmbio entre as reas apresenta um valor diferente, como pode ser visto na Figura 88. Os desvios de freqncia das duas reas so nulos, o que pode ser confirmado nas Figuras 89 e 90, j que o CAG de uma das reas est operando em FF, para controlar a freqncia do sistema. E para finalizar esse caso, ainda possvel notar que o ECA da rea 2 no se anula, conforme mostrado na Figura 92. Este apresenta um valor de 0,1 pu em regime permanente, o que caracteriza uma situao de excesso de gerao para a rea.
147
O ECA da rea 1 apresenta valor de 0,1 pu , que representa justamente a violao de contrato de um consumidor desta rea e o dficit de gerao da mesma, como pode ser visto na Figura 91, tambm caracterizando intercmbio involuntrio.
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.05 0.04 Variao da potncia gerada G2 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 -0 . 0 3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
148
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.12
0.08
0.06
0.04
0.02
-0 . 0 2
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0 -0 . 0 2 -0 . 0 4 Intercmbio - rea 1 para 2 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4 -0 . 1 6
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
149
2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 -1 2 -1 4
x 10
-3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7
x 10
-3
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.1
-0 . 1 ECA - rea 1
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
150
0.15 0.1 0.05 0 ECA - rea 2 -0 . 0 5 -0 . 1 -0 . 1 5 -0 . 2 -0 . 2 5 -0 . 3 -0 . 3 5 0 20 40 60 80 100 120 t e m p o (s ) 140 160 180 200
6.1.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG Desligado Esse caso idntico aos casos 3 e 4, tanto em termos de violao de contrato como na matriz MPD. No entanto nesta situao as duas reas s contam com o recurso da regulao prpria e primria, j que o CAG das mesmas est desligado. Assim, no h monitorao da freqncia e nem do intercmbio entre as reas. Caso o CAG estivesse operando em TLB, os valores de variao de gerao contratados e variao de intercmbio programado seriam:
T12 prog = 0,05 pu
Mas como os CAGs esto desligados s esto sendo enviados aos geradores sinais referentes aos contratos e regulao primria. Os resultados para variao da potncia gerada contratada e variao da potncia de intercmbio esto mostrados nas Figuras 93 a 97.
151
Os desvios de freqncia das duas reas no so nulos, o que pode ser confirmado nas Figuras 98 e 99, j que as reas s contam com o recurso da regulao primria. Para o ECA da rea 1, tem-se que o valor em regime permanente 0,1 pu , que representa justamente o dficit de gerao desta rea para atender sua variao de carga, como pode ser visto na Figura 100. uma situao de intercmbio involuntrio no-intencional, pois h interesse da rea em atender a variao de demanda que lhe prpria, s no o fazendo por inadimplncia de suas unidades geradoras. J o ECA da rea 2 nulo, mesmo com desvios de freqncia e da potncia ativa de intercmbio, o que caracteriza uma situao de intercmbio involuntrio intencional da rea 2, pois h interesse em socorrer a rea 1, como mostra a Figura 101.
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
152
0.07 0.06 0.05 Variao da potncia gerada G2 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 -0 . 0 3 0 20 40 60 80 100 120 t e m p o (s ) 140 160 180 200
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
0.08 0.07 0.06 Variao da potncia gerada G4 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 0 20 40 60 80 100 120 t e m p o (s ) 140 160 180 200
153
0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 Intercmbio - rea 1 para 2 -0 . 0 3 -0 . 0 4 -0 . 0 5 -0 . 0 6 -0 . 0 7 -0 . 0 8 -0 . 0 9 -0 . 1 0 20 40 60 80 100 120 t e m p o (s ) 140 160 180 200
-0 . 0 0 2 Desvio de freqncia - rea 1
-0 . 0 0 4
-0 . 0 0 6
-0 . 0 0 8
-0 . 0 1
-0 . 0 1 2
-0 . 0 1 4
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
x 10
-3
-1 Desvio de freqncia - rea 2
-2
-3
-4
-5
-6
-7
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
154
0.1
-0 . 1 ECA - rea 1
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
-0 . 0 5
-0 . 1 ECA - rea 2
-0 . 1 5
-0 . 2
-0 . 2 5
-0 . 3
-0 . 3 5
20
40
60
80
100 120 t e m p o (s )
140
160
180
200
A carga real afeta o comportamento dinmico do sistema atravs das entradas Pc1 e Pc 2 nos blocos do sistema de potncia. Qualquer erro entre a carga real e a carga contratada resultar num desvio de freqncia que far com que o CAG atue de forma a alterar os despachos dos geradores da rea de acordo com seus fatores de participao. O papel que o CAG desempenha num SEP continua sendo importante mesmo com a reestruturao do setor, mas com algumas modificaes. Aps a apresentao desses resultados, conclui-se que a matriz de participao de contratos, MPD, ajuda
155
na visualizao e simulao de contratos bilaterais entre consumidores e geradores de diferentes reas.
6.2 Simulaes com Quatro reas de Controle
Nesta seo, so apresentadas simulaes considerando quatro reas de controle interligadas, com o objetivo de validar o modelo matemtico apresentado para um caso que no seja trivial como o de duas reas de controle. Os dados de 4 reas reais do sistema eltrico brasileiro so considerados. A forma como foram interligadas no corresponde realidade, j que o objetivo no representar o sistema eltrico brasileiro e sim validar o modelo matemtico para quatro reas de controle. As reas consideradas so: 1-FURNAS; 2-CTEEP; 3-COPEL; 4-ONSR-S (que compreende ao COS da Regio Sul). De posse das equaes do item 3.1.4. e atravs do banco de dados do ONS utilizado nos programas Anarede e Anatem, para o cenrio de carga pesada de dezembro de 2002, considerando o nmero de unidades sincronizadas nesta situao, foi possvel calcular as constantes H total , 1 / Req , D , T e . A base de potncia considerada foi de 1000 MVA. Vale lembrar que para a constante H total so considerados compensadores
sncronos, devido a sua inrcia, e para 1 / Req os mesmos no so levados em conta, por no apresentarem gerao de potncia ativa.
156
A Figura 102 apresenta o diagrama esquemtico das quatro reas consideradas nas simulaes.
Figura 102 Diagrama Esquemtico de Quatro reas de Controle.
Em cada rea est sendo considerado apenas 1 gerador dotado de turbinas trmicas sem reaquecimento para simplificar as implementaes e reguladores com queda de velocidade. Os valores referentes aos parmetros e constantes de tempo considerados esto indicados a seguir:
T11 = T12 = T13 = T14 = 0,1 s TS1 = TS 2 = TS 3 = TS 4 = 0,35 s Ps = 2 pu k1 = k 2 = k 3 = k 4 = 0,075
constante de tempo do regulador de velocidade com queda; constante de tempo da cmara de vapor da turbina trmica sem reaquecimento; coeficiente de potncia sincronizante para representar a interligao entre as reas; ganho do CAG para cada uma das reas.
157
Na Tabela 2 esto apresentados os dados calculados para cada uma das quatro reas, a partir do banco de dados do ONS.
Tabela 2 Dados das reas de Controle Consideradas nas Simulaes. Valores rea 1 305 0,305 39,04 180,524 256,02 rea 2 590 0,5095 30,27 140,162 102,51 rea 3 3027 3,027 18,014 96,516 11,902 rea 4 2813 2,813 24,93 120,88 17,72
Carga Prpria (MW)
D( pu ) H total (s) 1 / Req ( pu )

T= 2.H total ( s) D
= D+
1 ( pu ) R
180,829 180,829
140,752 140,752
99,543 99,543
123,693 123,693
bias ( pu )
As simulaes desta seo foram divididas em 5 partes. Primeiro so apresentados em forma de tabela, alguns resultados de simulaes que consideram diferentes modalidades de operao dos CAGs das quatro reas. No so considerados contratos entre geradores e consumidores de diferentes reas de controle. Segundo considerada uma variao de carga apenas na rea 3 e o CAG de todas as reas operando em TLB. So mostrados resultados detalhados da simulao.
158
Na terceira parte so considerados contratos entre consumidores e geradores de diferentes reas de controle, com o CAG de todas as reas operando em TLB. Na quarta parte considerada violao de contrato por parte do consumidor da rea 3, e o CAG de todas as reas operando em TLB. Por ltimo so apresentados em forma de tabela, alguns resultados de simulaes que consideram diferentes modalidades de operao dos CAGs das quatro reas, e ainda, violao de contrato por parte do consumidor da rea 3. Na Figura 103 est apresentado o diagrama de blocos utilizado para simulao considerando as 4 reas de controle.
159
FURNAS - 1
Freq.
dPe1
dPm1 12.56 s T12 T14 12.56 s
dw1 CAG1 dT1
dPe1
dPm1 dw1
CAG1 dT1
CAG1 1 Interc.
Sub-sistema 1
dw1 T14 T12
CTEEP - 2
Freq.
dPe2
dPm2
dw2 CAG2 dT2
dPe2
dPm2 dw2
CAG2 dT2
T12 dw2
CAG2
Sub-sistema 2
Interc.
T32
12.56 s
COPEL - 3
Freq.
dPe3
dPm3 T32
dPe3
dw3 CAG3 dT3
dPm3 dw3
CAG3 dT3
CAG3 0 Interc.
Sub-sistema 3
dw3 T32
T34 12.56 s T34 T14
ONS/SUL - 4
Freq.
dPe4
dPm4
dw4 CAG4 dT4
dPe4 dPm4 CAG4 dT4 dw4
CAG4
Sub-sistema 4
dw4
Interc.
Figura 103 Diagrama de Simulao para Quatro reas de Controle Interligadas. Dissertao de Mestrado
160
6.2.1 Caso 1 Base Inicialmente foram consideradas simulaes nas quais no h contratos. Cada rea de controle representada com um gerador, sendo que cada rea pode operar com CAG em qualquer modalidade, inclusive desligado. Essas simulaes esto mais detalhadas qualitativamente na Tabela 3, onde esto apresentadas vrias situaes, com impactos de carga em diferentes reas, de forma a permitir uma melhor concluso com respeito a maneira de se operar o CAG com vrias reas de controle interligadas.
Tabela 3 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG. Caso
1 2 3 4 5 6
rea 1
TLB TLB TLB TLB TLB Sem controle
rea 2
TLB TLB FF FF TLB Sem controle
rea 3
TLB Sem controle Sem controle Sem controle Sem controle Sem controle
rea 4
Variao de Carga
Qualquer rea rea 3 rea 3 Outra rea (exceto rea 3) Outra rea (exceto rea 3) Qualquer rea
Resultados
Controla Freqncia Controla Intercmbio No controla Freqncia No controla Intercmbio Controla Freqncia No controla Intercmbio Controla Freqncia Controla Intercmbio Controla Freqncia Controla Intercmbio No Controla Freqncia No controla Intercmbio
Com a rea 3 sem controle, as reas 1 e 4 operando em TLB e a 2 operando em FF, h controle de freqncia, mas no h controle de intercmbio quando ocorre variao de carga na rea sem controle. Nesse caso, ocorre que todas as reas apresentam ECA = 0 , exceto a rea 3, o que caracteriza uma situao de intercmbio involuntrio das reas que querem atender a demanda da rea sem controle. Se ocorrer variao de carga em qualquer outra rea (exceto na rea 3), possvel o controle de freqncia e de intercmbio. Agora, para a rea 3 sem controle e todas as outras reas operando em TLB, se as variaes de carga ocorrerem na rea sem controle, no possvel controlar nem
161
freqncia e nem intercmbio. Nesse caso, os resultados so semelhantes ao caso que nenhuma das reas apresenta controle.
6.2.2 Caso 2 Contratos Realizados Numa Mesma rea Nesse caso considerada uma variao de carga na rea 3 de 400 MW. Como a base de potncia utilizada de 1000 MVA, isso implica numa variao de carga de
0,4 pu .
Nesse caso admite-se que o contrato seja realizado somente entre consumidor e gerador da mesma rea de controle. As quatro reas operam com o CAG em TLB. Para essa simulao tem-se que:
PL 3 = 0,4 pu
PL1 = PL 2 = PL 4 = 0 pu
Pc 3 = 0,4 pu Pc1 = Pc 2 = Pc 4 = 0 pu
A matriz de participao das companhias de distribuio MPD dada por:
0 0 MPD = 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
De posse da equao (256) e aplicando o princpio da linearidade, para variaes da carga contratada pode-se escrever que:
162
Pg1 0 P g 2 = 0 Pg 3 0 Pg 4 0
0 0 0 PL1 0 0 0 PL 2 . 0 1 0 PL 3 0 0 0 PL 4
A variao da gerao contratada pelas companhias de gerao pode ser expressa em termos dos coeficientes da matriz MPD e da variao da carga contratada das companhias de distribuio, como segue:
Pg1 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 Pg 2 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4 Pg 3 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 1.PL 3 + 0.PL 4 Pg 4 = 0.PL1 + 0.PL 2 + 0.PL 3 + 0.PL 4
Pg1 = 0 pu Pg 2 = 0 pu Pg 3 = 0,4 pu Pg 4 = 0 pu
Os resultados mostrados anteriormente so os valores de variao de gerao em regime permanente, o que pode ser confirmado nas Figuras 104 a 107. De posse da equao (262) e aplicando variaes da carga contratada, tem-se para a variao do intercmbio lquido global programado:
T1LG prog = 0 pu
T2 LG prog = 0 pu
T3 LG prog = 0 pu T4 LG prog = 0 pu
163
Esse resultado j era esperado, j que no h contratos realizados fora das reas de controle. Esses resultados esto apresentados nas Figuras 108 a 111. O desvio de freqncia para cada uma das reas se anula em regime permanente, como pode ser visto nas Figuras 112 a 115. Isso ocorre porque no h nenhum consumidor violando contrato, e mesmo que isso ocorra, os CAGs de todas as reas esto operando em TLB. Nas Figuras 116 a 119 possvel notar que os ECAs das reas tambm se anulam.
0.06
0.05 Variao da potncia gerada - rea 1
0.04
0.03
0.02
0.01
-0 . 0 1
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.08 0.07 Variao da potncia gerada - rea 2 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
164
0.45 0.4 Variao da potncia gerada - rea 3 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.07 0.06 Variao da potncia gerada - rea 4 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.05
0.04 Variao do Int. Liq. Global - rea 1
0.03
0.02
0.01
-0 . 0 1
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
Figura 108 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 1 (valores em pu). Dissertao de Mestrado
165
0.08 0.07 Variao do Int. Liq. Global - rea 2 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
Figura 109 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 2 (valores em pu).
0.04 0.02 Variao do Int. Liq. Global - rea 3 0 -0 . 0 2 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4 -0 . 1 6 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
0.08 0.07 Variao do Int. Liq. Global - rea 4 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1 -0 . 0 2 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
Figura 111 Variao do Intercmbio Lquido Global da rea 4 (valores em pu). Dissertao de Mestrado
166
x 10
-4
-1
-2
-3
-4
-5
-6
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6
x 10
-3
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
Figura 114 Desvio de Freqncia da rea 3 (valores em pu). Dissertao de Mestrado
167
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.03 0.02 0.01 0 ECA - rea 1 -0 . 0 1 -0 . 0 2 -0 . 0 3 -0 . 0 4 -0 . 0 5 -0 . 0 6
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.06 0.04 0.02 0 -0 . 0 2 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1
ECA - rea 2
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
Figura 117 Erro de Controle de rea da rea 2 (valores em pu). Dissertao de Mestrado
168
0.1
-0 . 1 ECA - rea 3
-0 . 2
-0 . 3
-0 . 4
-0 . 5
-0 . 6
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.06 0.04 0.02 0 -0 . 0 2 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1
ECA - rea 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
Nesse caso vale lembrar que, se nenhum consumidor violar contrato, tanto faz operar com CAG ligado ou desligado, porque os sinais de controle referente aos contratos estaro sendo enviados aos geradores especficos, fazendo com que o intercmbio e a gerao obedeam aos valores de contrato, balanceando sempre a gerao e a carga.
169
6.2.3 Caso 3 Contratos Livres Nesse caso so consideradas variaes de carga contratada em todas as reas, e essas cargas so atendidas mediante a realizao de contratos alm das fronteiras das reas de controle. Todas as reas operam em TLB. Para essa simulao tem-se que:
PL1 = 0,1 pu PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = 0,1 pu
PL 4 = 0,1 pu
Pc1 = 0,1 pu Pc 2 = 0,1 pu Pc 3 = 0,1 pu Pc 4 = 0,1 pu

A matriz de participao das companhias de distribuio dada por:
0,5 0,25 0 0,1 0,2 0,25 0,2 0 MPD = 0 0,5 0,4 0,7 0 0,4 0,2 0,3
Nota-se na matriz anterior que os consumidores tm transaes com companhias de outra rea de controle. A variao de gerao contratada pelas companhias de gerao dada por:
170
Pg1 0,5 0,25 0 0,1 PL1 P g 2 = 0,2 0,25 0,2 0 .PL 2 Pg 3 0 0,5 0,4 0,7 PL 3 0 0,4 0,2 PL 4 Pg 4 0,3
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,1.PL 4 Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0,2.PL 3 + 0.PL 4 Pg 3 = 0.PL1 + 0,5.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,7.PL 4 Pg 4 = 0,3.PL1 + 0.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,2.PL 4
Substituindo os valores de variao da carga contratada vem:
Os resultados mostrados anteriormente so as variaes de gerao em regime permanente, como pode ser confirmado nas Figuras 120 a 123. De posse dos fatores da matriz MPD e das variaes de carga contratada, tem-se para as variaes dos intercmbios lquidos globais programados que:
T1LG prog = 0,015 pu

T2 LG prog = 0,035 pu
T3 LG prog = 0,06 pu T4 LG prog = 0,01 pu
Esses resultados podem ser confirmados nas Figuras 124 a 127.

171
O desvio de freqncia para cada uma das reas dever ir a zero em regime permanente, pois nenhum consumidor est violando contrato e todas as reas esto operando em TLB, como mostram as Figuras 128 a 131. Nas Figuras 132 a 135 possvel notar que os ECAs das reas tambm se anulam.
0.14
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.12
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
172
0.18 0.16 Variao da potncia gerada - rea 3 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.12
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.015
0.005
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
-0 . 0 2
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
173
0.005 0 Variao do Int. Liq. Global - rea 2 -0 . 0 0 5 -0 . 0 1 -0 . 0 1 5 -0 . 0 2 -0 . 0 2 5 -0 . 0 3 -0 . 0 3 5 -0 . 0 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.07 0.06 Variao do Int. Liq. Global - rea 3 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0 . 0 1
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
2 0 Variao do Int. Liq. Global - rea 4 -2 -4 -6 -8 -1 0 -1 2 -1 4
x 10
-3
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
174
1 0 -1 Desvio de freqncia - rea 1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
x 10
-4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
4 2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 -1 2
x 10
-4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
175
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04 0.02 0 -0 . 0 2 ECA - rea 1 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04 0.02 0 -0 . 0 2 ECA - rea 2 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
176
0.02 0 -0 . 0 2 -0 . 0 4 ECA - rea 3 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4 -0 . 1 6 -0 . 1 8 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
0.02 0 -0 . 0 2 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4
ECA - rea 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
Tambm neste caso, se nenhum consumidor violar contrato, tanto faz operar com CAG ligado ou desligado, porque os sinais de controle referente aos contratos estaro sendo enviados aos geradores especficos, fazendo com que o intercmbio e a gerao obedeam aos valores de contrato.
6.2.4 Caso 4 Violao de Contrato com CAG Operando em TLB Nesse caso ser considerada uma violao de contrato por parte do consumidor localizado na rea 3.
177
Para essa simulao tem-se que:

PL1 = 0,1 pu PL 2 = 0,1 pu
PL 3 = 0,1 pu PL 3excedente = 0,1 pu

PL 4 = 0,1 pu
Pc1 = 0,1 pu Pc 2 = 0,1 pu Pc 3 = PL 3 + PL 3excedente = 0,2 pu Pc 4 = 0,1 pu

A matriz de participao das companhias de distribuio ainda a mesma do caso anterior:
0,5 0,25 0 0,1 0,2 0,25 0,2 0 MPD = 0 0,5 0,4 0,7 0 0,4 0,2 0,3
A gerao contratada de cada companhia de gerao pode ser expressa por:
Pg1 = 0,5.PL1 + 0,25.PL 2 + 0.PL 3 + 0,1.PL 4 Pg 2 = 0,2.PL1 + 0,25.PL 2 + 0,2.PL 3 + 0.PL 4 Pg 3 = 0.PL1 + 0,5.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,7.PL 4 + PL 3excedente Pg 4 = 0,3.PL1 + 0.PL 2 + 0,4.PL 3 + 0,2.PL 4
Assim pode-se escrever que:
178
O gerador da rea 3 tem que atender a todos os contratos, e ainda suprir a demanda adicional referente violao de contrato do consumidor localizado em sua rea. Os resultados para a variao da potncia gerada podem ser confirmados nos grficos de simulao apresentados nas Figuras 136 a 139. assumido que cada rea de controle contenha pelo menos um gerador que participe do CAG, de forma que, caso haja um desequilbrio entre a demanda contratada e a atual, o CAG possa atuar de forma a redespachar essa unidade. Quando ocorre uma violao de contrato, h um desequilbrio entre a demanda contratada e a real, o que causa um desvio de freqncia que sensibiliza o CAG. Os sinais de contrato so enviados aos geradores, sendo que estes podem participar do CAG ou no. Para a variao do intercmbio lquido global programado, tm-se os mesmos valores que no caso anterior, j que a modalidade TLB controla as variaes de intercmbio e de freqncia:
T1LG prog = 0,015 pu

T2 LG prog = 0,035 pu
T3 LG prog = 0,06 pu T4 LG prog = 0,01 pu
Nas Figuras 140 a 143 esto apresentados os resultados para as variaes dos intercmbios lquidos globais.
179
O desvio de freqncia e o ECA para cada uma das reas de controle se anulam em regime permanente, pois os CAGs esto operando em TLB, como pode ser visto nas Figuras 144 a 151.
0.16 0.14 Variao da potncia gerada - rea 1 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.16 0.14 Variao da potncia gerada - rea 2 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
180
0.35
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.14
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.03 0.025 Variao do Int. Liq. Global - rea 1 0.02 0.015 0.01 0.005 0 -0 . 0 0 5 -0 . 0 1 -0 . 0 1 5 -0 . 0 2 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
181
0.03
0.01
-0 . 0 1
-0 . 0 2
-0 . 0 3
-0 . 0 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.08
0.04
0.02
-0 . 0 2
-0 . 0 4
-0 . 0 6
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.02
0.01
0.005
-0 . 0 0 5
-0 . 0 1
-0 . 0 1 5
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
182
x 10
-4
-2
-4
-6
-8
-1 0
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
2 0 -2 Desvio de freqncia - rea 2 -4 -6 -8 -1 0 -1 2 -1 4 -1 6
x 10
-4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.5
x 10
-3
-0 . 5
-1
-1 . 5
-2
-2 . 5
-3
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
183
2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 -1 2 -1 4
x 10
-4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04 0.02 0 -0 . 0 2 ECA - rea 1 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04 0.02 0 -0 . 0 2 ECA - rea 2 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4 -0 . 1 6 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
184
0.05 0 -0 . 0 5 -0 . 1 ECA - rea 3 -0 . 1 5 -0 . 2 -0 . 2 5 -0 . 3 -0 . 3 5 -0 . 4
20
40
60
80 t e m p o (s )
100
120
140
160
0.04 0.02 0 -0 . 0 2 ECA - rea 4 -0 . 0 4 -0 . 0 6 -0 . 0 8 -0 . 1 -0 . 1 2 -0 . 1 4 -0 . 1 6 0 20 40 60 80 t e m p o (s ) 100 120 140 160
6.2.5 Caso 5 Violao de Contrato com CAG em Diferentes Modalidades Nessa seo considerada tambm uma demanda excedente na rea 3, mas com variaes nas modalidades de operao dos CAGs. Esses resultados esto mostrados na Tabela 4.
185
Tabela 4 Resultados dos Impactos para Diferentes Modalidades de Operao do CAG. Caso
1 2 3 4 5 6
rea 1
rea 2
TLB Sem Controle Sem Controle TLB FF Sem controle
rea 3
TLB TLB FF Sem controle Sem controle Sem controle
rea 4
Resultados
Controla Freqncia Controla Intercmbio Controla Freqncia Controla Intercmbio Controla Freqncia Controla Intercmbio No controla Freqncia No controla Intercmbio Controla Freqncia No controla Intercmbio No Controla Freqncia No controla Intercmbio
Com a rea 3 sem controle, as reas 1 e 4 operando em TLB e a 2 operando em FF, mesmo com violao de contrato, h controle de freqncia. No entanto no h controle de intercmbio, pois a rea na qual ocorreu violao de contrato no tem controle. Se ocorrer violao de contrato na rea 3 e esta estiver operando em TLB ou FF, possvel o controle de freqncia e de intercmbio do sistema. Agora, para a rea 3 sem controle e todas as outras reas operando em TLB, com violaes de contrato na rea em questo, no possvel controlar nem freqncia e nem intercmbio. Nesse caso, os resultados so semelhantes ao caso de nenhuma das reas apresentar controle.
186
Captulo 7 Concluses
Com a realizao deste trabalho, foi possvel compreender a importncia do Controle Automtico de Gerao em Sistemas Eltricos de Potncia e como estes podem, mediante implementao e ajustes adequados, promover uma operao satisfatria do sistema. O CAG uma ferramenta muito importante para garantir a operao adequada de SEPs, mantendo a freqncia e/ou as potncias ativas de intercmbio entre reas em seus valores programados, alm de garantir continuamente o equilbrio entre carga e gerao. O papel que o CAG desempenha num SEP continua sendo importante mesmo com a reestruturao do setor, mas com algumas modificaes. Aps a apresentao dos resultados das simulaes nesta dissertao, conclui-se que a matriz de participao das companhias de distribuio, MPD, auxilia na simulao e visualizao de contratos bilaterais entre consumidores e geradores de diferentes reas. No entanto, para se garantir o funcionamento satisfatrio do CAG considerando esses contratos, necessrio que os Centros de Operao do Sistema (COS) tenham disponveis os dados de contratos, monitorao de todos os produtores independentes de energia e consumidores livres. Para isso, so necessrias telemedies localizadas nos locais onde existem essas transaes comerciais.
187
Com o modelo apresentado no captulo 5, podem realizar contratos bilaterais tanto as mquinas que participam do CAG como as que no participam. No entanto, quando ocorre alguma violao de contrato por parte de um consumidor ou carga, apenas as mquinas com participao no CAG que vo atender o controle de freqncia e/ou de intercmbio. No caso de uma violao de contrato com o consumidor livre e o produtor independente de energia localizados na mesma rea de controle, caso no haja limitaes internas de transmisso, possvel atravs das telemedies da carga, enviar sinal para que o gerador contratado atenda a esta variao de demanda atravs da alterao dos coeficientes da matriz MPD. Caso no seja possvel esse gerador atender a variao de demanda do consumidor com o qual tem contrato, entra em ao a regulao primria e em seguida a secundria, de forma a garantir o equilbrio entre carga e gerao, corrigindo os desvios de freqncia e intercmbio da rea de controle. Podem tambm existir casos em que um consumidor livre viole contrato, mas est localizado em uma rea de controle e o produtor independente, com o qual tem contrato, est em outra. Nesta situao so necessrias algumas aes. Se a interligao entre as reas estiver com folga e for permitido, pode-se reprogramar o intercmbio entre as reas em funo da variao da demanda, sabendo que no COS j estariam disponveis essas medies. Caso o gerador contratado no possa suprir esta variao ou no seja possvel alterar o intercmbio entre as reas de controle, a rea de controle onde est localizada a carga dever atuar de forma a regular estas variaes. Nesses casos de violao de contratos torna-se evidente que, dependendo da situao, outros geradores tero que atender as violaes de contratos que no so de responsabilidade deles. Um outro exemplo deste fato que alm de existir a possibilidade de um determinado consumidor violar contrato, tambm pode acontecer de um gerador que tem contrato com consumidores de outras reas ficar indisponvel por algum motivo. Assim, os geradores da rea associada a essa carga
188
tero que suprir o dficit de gerao causado pela indisponibilidade de um gerador de outra rea. Nessa situao quem dever ser penalizado, o gerador que ficou indisponvel? E como devero ser remunerados os geradores que atenderam a uma carga que no de responsabilidade deles? Assim sendo, a partir destes problemas levantados, em trabalhos futuros sero necessrias discusses para decidir qual a melhor maneira de penalizar tais consumidores e/ou geradores, pois pode acontecer do consumidor variar sua carga, ou o gerador se tornar indisponvel por algum motivo. A questo principal decidir qual a legislao ideal para resolver estes problemas. Um ponto interessante que deve ser ressaltado que deve haver contratos para regulao da rea em casos de violao de contratos, i.e., o administrador independente deve realizar contratos com algumas companhias de gerao de forma a garantir a regulao de cada rea em casos extremos. Isso necessrio devido imprevisibilidade da carga, ocorrncia de contingncias no sistema e tambm violaes de contratos por parte de consumidores ou geradores. Neste caso, tais mquinas seriam as que participam do CAG. Com relao s modalidades de operao do CAG para sistemas com diversas reas de controle, observou-se que interessante sempre haver uma rea operando em FF, de forma que seja sempre possvel controlar a freqncia do sistema no caso de uma rea qualquer perder o controle de seu CAG. Uma alternativa nesse caso fazer com que a rea que perdeu o controle seja controlada por outra. O problema de no haver controle de freqncia do sistema que podem ocorrer variaes sucessivas de carga, ocasionando variaes sucessivas de freqncia, podendo provocar a atuao de esquemas de alvio de carga e atuao de protees. Cabe lembrar que nas simulaes no foi considerado nenhum caso com operao em FTL, por no ser uma prtica usual na operao do CAG.
189
Captulo 8 Referncias Bibliogrficas
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193
Anexo 1
Nesta seo est apresentado o algoritmo implementado para ser utilizado juntamente com o diagrama de blocos da Figura 54. Este algoritmo est implementado no software Matlab.
clear all % MPD - Matriz de participao das companhias de distribuio % fpc - fator de participao dos contratos MPD=[0.5 0.2 0 0.3 0.25 0.25 0.25 0.25 0 0 1 0 0.3 0 0.7 0 ];
% Fator de participao do CAG para cada unidade (Funo do ECA) % rea 1 apf1=.50; apf2=.50; % rea 2 apf3=.50; apf4=.50; % Variaes de Carga em cada area % Para no violar contratos, load1=disco1+disco2 e load2=disco3+disco4 % Para violar os contratos, s colocar valores de load1 e load2 % (impactos de carga) maiores que a soma dos "discos" load1=.20; load2=.20; % Os valores abaixo so para calculos da distribuio dos contratos % Area1 disco(1)=.1; disco(2)=.1; % Area2 disco(3)=.1; disco(4)=.1; % Ponderao da matriz MPD em funo das cargas de cada distribuidora MPD(:,1)=MPD(:,1)*disco(1); MPD(:,2)=MPD(:,2)*disco(2); MPD(:,3)=MPD(:,3)*disco(3); MPD(:,4)=MPD(:,4)*disco(4); % % % % % Ponteiro Elemento Elemento Elemento Elemento para leitura da matriz MPD (1) : onde comea a rea 1 (2)-1 : onde termina a rea 1 (2) : onde comea a rea 2 (3)-1 : onde termina a rea 2
ng=[1 3 5];
194
nc=[1 3 5]; % Nmero de reas nareas=2; % Nmero de interligaes numtie=1; % Interligaes existentes tie=[1 2]; % Iniciao da matriz com valores de intercmbio programados deltat(nareas,nareas)=0; % Clculos dos intercmbios programados for i=1:numtie a=tie(i,1); b=tie(i,2); % Demanda da Area 2 a ser atendida pelos geradores da area 1 for j=ng(a):ng(a+1)-1 for k=nc(b):nc(b+1)-1 deltat(b,a)=deltat(b,a)+MPD(j,k); end end % Demanda da Area 1 a ser atendida pelos geradores da area 2 for j=ng(b):ng(b+1)-1 for k=nc(a):nc(a+1)-1 deltat(a,b)=deltat(a,b)+MPD(j,k); end end end % Demanda da rea 1 atendida pelos geradores da rea 2 deltat(1,2) % Demanda da rea 2 atendida pelos geradores da rea 1 deltat(2,1)

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David Fagundes Fabri

Cludio Ferreira Pedro Paulo de Carvalho Mendes

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Captulo 3 Regulao Primria............................................................................15

Captulo 4 Regulao Secundria CAG...........................................................76

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Captulo 5 O CAG no Cenrio Reestruturado ..................................................103

Captulo 6 Alternativas Operativas para o CAG no Cenrio Reestruturado .125

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variao do volume do fluido; velocidade da gua; velocidade angular ( 2. . f ).

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Captulo 2 Controle de Carga Freqncia Consideraes Gerais

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O coeficiente de amortecimento ( D ) pode ser representado graficamente, conforme o exemplo na Figura 1.

Figura 1 Variao da Carga com a Freqncia.

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2.1 Caracterstica da Malha Pf

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2.2 Erros de Tempo e Intercmbios Involuntrios

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Captulo 3 Regulao Primria

3.1 Representao do Sistema de Controle de Carga-Freqncia

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= potncia acelerante (positiva ou negativa).

Este desequilbrio de potncia absorvido pelo sistema atravs de:

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= momento de inrcia do sistema; = velocidade angular ( 2. . f ).

= freqncia nominal operativa em Hz.

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Portanto, a variao de energia cintica ser dada por:

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= variao da carga em funo da variao de freqncia.

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Assim pode-se reescrever (25) da seguinte forma:

d (f ) 1 1 1 (Pg PC ) .f .T + = dt T D.T D.T

Assim, pode-se escrever a seguinte funo de transferncia do sistema de potncia:

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Figura 2 Diagrama de Blocos do Sistema de Potncia.

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Figura 3 Regulador de Velocidade Iscrono.

Pode-se mostrar que:

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= desvio na freqncia inicial de operao ( f f 0 ); = constante de proporcionalidade.

Como V0 e f 0 so constantes, pode-se definir:

Levando (32) em (31) tem-se:

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Aplicando a Transformada de Laplace, tem-se:

Figura 4 Diagrama de Bloco do Regulador de Velocidade Iscrono.