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  • Tarjeta de Control Inversor de Giro Motor C.C.

    Transféré par

    Alvaro Jose Mosquera S.
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    Este documento presenta una ficha técnica para una tarjeta de circuito impreso diseñada para invertir la dirección de giro de un motor de corriente continua dependiendo del estado de un sensor fotorresistivo. La tarjeta utiliza lógica cableada para controlar un rele que cambia la polaridad del motor DC cuando se activa el sensor por la luz. Se enumeran los componentes requeridos, herramientas y aplicaciones potenciales como robots móviles.

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    FICHA TCNICA TARJETA CIRCUITO IMPRESO

    HOJA __1__ DE __2_ Nombre: Tarjeta Inversora de Giro de motor C.C. Tipo: Tarjeta Prototipo X Circuito Impreso 1. DESCRIPCIN
    Tarjeta de control diseada para la inversin de giro de un motor DC dependiendo del estado de un sensor (Fotorresistencia).

    2. CARACTERSTICAS Tipo de Comando: Tipo de salidas/actuadores: X Lgica cableada Edera Motor de paso Bombillo X Rele repetidor Foto acoplado X Fotorresistencia Edera Microcontrolador Solenoide Resistencia Otro: Interruptor tipo DIP Sensor de temperatura

    x Motor de DC

    Tipo de entrada/sensor: Alimentacin:

    Diodo Led Ventilador Micro-interruptor Botonera X Bateras

    3. APLICACIONES
    Robots mviles, aplicaciones de procesamiento autnomo.

    4. CONCEPTOS DESARROLLADOS
    GENERALES Robtica, actuadores y sensores Componentes electrnicos Lgica positiva/negativa Comando electrnico Medicin y uso del multmetro Operacin de reles Comando on/off con transistores Operacin de foto-resistencias Bateras, conexin serie Medicin de voltaje, corriente y resistencia ESPECFICOS Inversin de giro en motores DC

    5. LISTA DE PARTES
    TEM 1 2 3 4 5 6 DESCRIPCIN Transistor NPN ECB Resistencia 4.7K 1/2W - 1/4W Rele DPDT Base 16 pines Bornera 2 Tornillos Circuito Impreso CANTIDAD 1 1 1 1 3 1 (R)RECUPERACION (D)DONACION (C)COMPRA R R R C C C PROCEDENCIA Boards Monitor Boards Monitor T. Modems Proveedor Proveedor Proveedor

    6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS


    HERRAMIENTAS Pinzas Cautn Base para Cautn Bistur Soldadura Pomada INSUMOS Aislante de Circuito Propitileno

    7. TPICOS A EVALUAR
    Circuitos electrnicos, componentes electrnicos: Resistencia, Transistor, Rele. Inversin de giro, conexiones elctricas.

    FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO


    HOJA __2__ DE __2_ Nombre: Tarjeta Inversora de Giro de motor C.C.

    8. IMGENES CIRCUITO IMPRESO

    9. LAYOUT

    10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO


    LS1 VCC 6 J2 1 2 MOTOR 4 8 11 13 9 1 16 DS2E-DPDT VCC 1 2 SENSOR 4.7K R1 Q1 BC108C J1 2 1 FUENTE

    J3

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