Notas de Aula de Mecnica Aplicada I V.

NDICE

EMENTA ....................................................................................................................... 4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Mecnica................................................................................................................. 6 Corpo rgido............................................................................................................ 7 Princpios bsicos da mecnica .............................................................................. 7 Leis de Newton....................................................................................................... 9 Sistemas de unidades .............................................................................................. 9 Grandezas escalares e vetoriais ............................................................................ 11

SISTEMAS DE FORAS ............................................................................................ 12 2.1 2.2 2.3 2.4 Componentes cartesianas da fora........................................................................ 12 Vetores unitrios cartesianos ................................................................................ 12 Equilbrio de um ponto material........................................................................... 13 Foras no espao................................................................................................... 14 Sistemas de Foras Coplanares ou bidimensionais ...................................... 14 Sistemas de Foras tridimensionais.............................................................. 15

2.4.1 2.4.2 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3

Sistemas de Foras Equivalentes.......................................................................... 15 Fora resultante..................................................................................................... 16 Reaes de apoio .................................................................................................. 17 Equilbrio dos corpos rgidos em duas dimenses e em trs dimenses .............. 20 Diagrama de Corpo Livre (DCL) ......................................................................... 22

ANLISE DE ESTRUTURAS E MQUINAS .......................................................... 24 3.1 3.2 Definio de trelia:.............................................................................................. 24 Tipos de trelias.................................................................................................... 25

3.3

Anlise de trelias................................................................................................. 27 Classificao das trelias quanto ao grau de indeterminao....................... 27

3.3.1 3.4 4

Estruturas e Mquinas .......................................................................................... 28

FORAS DISTRIBUDAS.......................................................................................... 29 4.1 4.2 4.3 Baricentros e centrides ou momento de 1 ordem .............................................. 29 Determinao de centride por integrao ........................................................... 30 Cargas distribudas sobre vigas ............................................................................ 31 Carregamentos simples (retangulares e triangulares)................................... 31 Carregamento distribudo no-uniformes..................................................... 32

4.3.1 4.3.2 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5 6 7

Diagrama de esforo cortante e momento fletor .................................................. 34 Relao entre Carregamento distribudo, Foras cortantes e Momentos fletores.36 Anlise qualitativa dos diagramas de V e M ........................................................ 36 Momento de inrcia ou momento de 2 ordem..................................................... 38 Determinao do momento de inrcia por integrao .......................................... 40 Produto de inrcia................................................................................................. 41

CABOS......................................................................................................................... 43 LISTAS DE EXERCCIOS.......................................................................................... 43 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 53

EMENTA

1 Sem/09 Profa Dra. Carla Anflor - UFRGS DEMEC - Departamento de Engenharia Mecnica ENG 03104 - Mecnica Aplicada I - A Objetivos: Proporcionar aos alunos uma boa formao no domnio da Esttica dos Corpos Rgidos e da Geometria de slidos. Crditos: 4 crditos carga horria: 60 horas/aula pr-requisitos: Introduo a Engenharia Mecnica, Analtica I - A Smula da disciplina: rea I: 1 - Princpios Gerais; 2 - Vetores Fora; 3 - Equilbrio de um Ponto Material; 4 Resultantes de Sistemas de Foras; 5 - Equilbrio de um Corpo Rgido; rea II: 6 - Anlise Estrutural; 7 - Foras Internas; rea III: 9 - Centro de Gravidade e Centride; 10 - Momentos de Inrcia; Fsica I-C e Clculo e Geometria

Sistema de avaliao: O aluno ser avaliado por 3 provas e alguns trabalhos propostos (desafios) em sala de aula durante o decorrer do semestre. Aprovado: O aluno dever obter mdia das trs provas igual ou superior a seis. Os conceitos sero atribudos conforme padro UFRGS (A, B, C, D e FF). Alunos com nota inferior em alguma das provas realizadas inferior a 3, estaro automaticamente em exame.

M final =
A1 3 A2 3 A2 3 Conceitos:

(A

+ A 2 + A3 ) 3

6, 0

6 9

Mf Mf

< 7,5 <9 10

C B A

7,5 M f

Exame: Para o exame o aluno dever se preparar para todo o contedo ministrado durante

o semestre. Para aprovao necessrio alcanar nota C ou superior (nota maior do que 6,0). Aqueles alunos que no alcanarem mdia igual ou superior a 3,0 e no
apresentarem presena mnima de 75%, no podero realizar o exame. Reprovado: Aquele aluno que no atingir a mdia 6,0 ao final do semestre ser reprovado. Recuperatria: Esta prova ser realizada no final do semestre e envolve a matria das

reas I, II e III e ser realizada para alunos que: - faltaram uma das provas sob justificativa mdica e neste caso dever apresentar atestado mdico. - ou que desejam recuperar um dos conceitos mais baixos. Neste caso para participar da recuperatria, o aluno dever obter nota igual ou superior a 5 em cada uma das provas (P1, P2 e P3). Bibliografia: 1 - Mecnica Vectorial para Engenheiros. Esttica , BEER, Ferdinand P.; e JOHNSTON, E. Russel Jr., 1998, McGraw-Hill (7 Edio) 2 - HIBBELER, R.C. Engenharia Mecnica - Vol. Esttica. Ed. Livro Tcnico Cientfico S.A. 8 edio. R.J. 1999 3 - MERIAM, J.L. e KRAIGE, L.G. - Engenharia Mecnica, Esttica. Ed. Livro Tcnico Cientfico S.A. 4 edio. R.J. 1999

INTRODUO ESTTICA Prezados alunos esta uma apostila de notas de aula de esttica, fundamentada em livros referentes a este assunto. Algumas partes foram reproduzidas em sua ntegra da literatura abordada e os crditos citados ao longo do texto e as respectivas obras referenciadas ao final das apostila nas referncias bibliogrficas. Outras partes so resumos, entendimentos e anotaes do professor ao estudar para ministrar esta disciplina. Alguns exerccios so propostos e outros so resolvidos em sala de aula para entendimento do aluno. Estimo que esta apostila venha a ajudar no estudo desta disciplina. Profa. Dra. Carla Anflor.
1.1 Mecnica

Mecnica a cincia que descreve e prev as condies de repouso ou movei mento dos corpos sob a ao de foras. A mecnica classificada em trs partes a serem citadas: mecnica dos corpos rgidos, mecnica dos corpos deformveis e mecnica dos fluidos. Um esquema didtico desta classificao est apresentado conforme a Figura 1. A mecnica dos corpos rgidos subdividida em duas partes, ou seja, a parte esttica e dinmica. A parte esttica estuda os corpos em repouso enquanto que a parte dinmica estuda o movimento deste. Para a mecnica dos corpos deformveis a principal interesse est no comportamento de uma estrutura quando as foras ou cargas impostas causam deformao ao slido em questo. Alguns critrios de falha considerando o tipo de material devem ser empregados para avaliar se o material est ou no prximo ao colapso. Pode-se citar como critrio de falha para materiais dcteis, o critrio de Von Mises (critrio da mxima energia de distoro) e o critrio da mxima tenso de cisalhamento. Para materiais frgeis, o critrio mais usual o da teoria da mxima tenso normal. A terceira e ultima classificao a mecnica dos fluidos, que subdivida em fludos compressveis e incompressveis.

Mecnica

Mecnica de corpos rgidos

Mecnica de corpos deformveis

Mecnica dos Fludos

Esttica

Dinmica

Fluidos incompressveis

Fluidos compressveis

Figura 1 Classificao da Mecnica.

1.2 Corpo rgido

Corpo rgido aquele que no sofre deformaes.

1.3 Princpios bsicos da mecnica

Existem quatro conceitos bsicos na mecnica: espao, tempo, massa e fora.

Espao: O espao est associado posio de um ponto P. O ponto P pode ser definido nas

trs direes cartesianas x, y, z a partir de um ponto de referencia previamente definido ou a partir da origem.
Tempo: Quando se define um evento, alm de sua posio, o tempo tambm deve ser

fornecido.
Massa: A massa um conceito muito importante, devido acelerao da gravidade da

terra.
Fora: a fora representada por um vetor e pode ser aplicada diretamente por contato ou a

determinada distncia, como por exemplo, por foras eletromagnticas ou gravitacionais.

Na mecnica Newtoniana, as trs variveis, espao tempo e massa so conceitos independentes entre si. Porm, importante salientar que o conceito de fora no independente das outras trs variveis, pois na mecnica newtoniana a fora resultante que atua em um determinado corpo est relacionada massa e ao modo pelo qual a velocidade desta varia com o tempo.

O estudo da mecnica estabelecido em seis princpios fundamentais: A lei do paralelograma para a adio de foras O princpio da transmissibilidade Figura 2: Estabelece que as condies de equilbrio ou movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas se uma fora F que atue em um dado ponto do corpo rgido for substituda por uma fora F de intensidade, direo e sentidos iguais, mas atuando em um ponto diferente, desde que essas duas foras tenham igual linha de ao (Beer, 1994).

Figura 2 Princpio da transmissibilidade As trs leis fundamentais de Newton A lei de Newton da gravitao

1.4

Leis de Newton

Formuladas por Sir Isaac Newton e so enunciadas da seguinte maneira: PRIMEIRA LEI Estabelece que se a fora resultante que atua em uma partcula for nula, a partcula permanecer em repouso (se originalmente em repouso) ou se mover a velocidade constante em movimento retilneo.

SEGUNDA LEI Se a fora resultante que atua sobre uma partcula no for nula, a partcula ter uma acelerao de magnitude proporcional magnitude da resultante e na mesma direo dessa fora resultante.

F =0

vetor soma de todas as foras igual a zero.

F = m a e F = 0 ento a = 0

TERCEIRA LEI As foras de ao e reao entre corpos em contato tem a mesma intensidade, a mesma linha de ao e sentidos opostos.

1.5

Sistemas de unidades

Relembrando que os quatro conceitos bsicos na mecnica so: espao, tempo, massa e fora. Associadas aos quatro conceitos esto as suas respectivas unidades cinticas. Como a 2 Lei de Newton rege os movimentos dos corpos, as unidades devem se coerentes com a frmula F = m a. Os trs primeiros conceitos (espao, tempo e massa) so denominados unidades bsicas enquanto que o ultimo conceito (fora) denomina-se unidade derivada.

Atualmente os Estados Unidos ainda no completaram plenamente a sua converso de unidades ao SI. No sistema universal de Unidades (SI), as unidades bsicas so:

Comprimento -> [m] Massa -> Quilograma [kg] Tempo -> Segundo [s]

A unidade de fora denominada por newton [N] e definida como sendo a fora que imprime uma acelerao de 1m/s2 a uma massa de 1 kg. Ento possvel escrever:

1N = (1 kg) (1 m/s 2 ) Outro fator muito importante que as unidades SI formam um sistema absoluto de unidades, ou seja, as trs unidades bsicas escolhidas so independentes do local em que as medies so feitas. Logo, o metro, o segundo e o quilograma, podem ser utilizados em qualquer lugar da terra e at mesmo em outro planeta, pois tero sempre o mesmo significado.

O peso de um corpo, ou fora da gravidade exercida sobre esse corpo, deve ser expresso em newtons, como qualquer outra fora. O peso de um corpo de massa 1 kg sob a ao da gravidade da terra :

W = mg W = (1 kg) (9,81 m/s2 ) W = 9,81 N

1.6

Grandezas escalares e vetoriais

Demonstrado em sala de aula

2 2.1

SISTEMAS DE FORAS Componentes cartesianas da fora

Representao dos vetores cartesianos:

Az Plano II A

A = Axi + Ay j + Az k
Mdulo de cartesiano um vetor

A = Ax 2 + Ay 2 + Az 2
Por Pitgoras:

Ay Plano I A Ax

A ' = Ax 2 + Ay 2 A ' = A' + Az 2

2 2

para o plano I para o plano II

A = Ax + Ay + Az 2

Figura 3 Componentes cartesianas da fora.

2.2 Vetores unitrios cartesianos

Designam as direes e sentidos dos eixos x, y, e z. A orientao do vetor A definida pelos ngulos diretores coordenados (alfa), (beta) e (gamma), medidos entre a direo de A e os eixos x, y e z positivos que passam pela origem de A. Estes ngulos estaro sempre entre 0 e 180.

cos =

Ax A

cos =

Ay A

cos =

Az A

Define-se um vetor unitrio como:

Ay u A A Ax A = = i+ j+ z k u A A A A

2.3

Equilbrio de um ponto material

Quando a resultante de todas as foras que atuam na partcula igual zero (1 Lei de Newton), a partcula est em equilbrio. Seja uma partcula com duas foras de mesma magnitude, atuantes na mesma linha de ao, porm de sentidos opostos, tem-se a fora resultante igual a zero. Logo se diz que a partcula est em equilbrio.

45 N
R = F = 0 condio de equilbrio

F = F
x

= 0 condio necessria e suficiente para o equilbrio

45 N

Para o equilbrio de um ponto material no plano0, existem duas equaes de equilbrio:

O que significa que o nmero mximo de incgnitas a ser determinadas deve ser de no mximo igual a duas.

Quando a partcula est em equilbrio sob a ao de trs foras, o problema pode ser resolvido desenhando-se um tringulo de foras. Quando a partcula est em equilbrio sob

a ao de mais de trs foras, o problema pode ser resolvido desenhando-se um polgono de foras.

DCL TAB 40 30 TBC

Tringulo de foras

40 700 N

TAB 80

TAB TBC 700 N = = sen 60 sen 40 sen 80

700 N DCL 1800 N 30 1350 N

60 T BC

Polgono de foras 1350 N

779,4 N
1800 N 900 N

30
900N

779,4 N

Figura 4 Exemplo de tringulo e polgono de foras.

2.4

Foras no espao

As foras no espao podem ser bidimensionais ou tridimensionais.

2.4.1 Sistemas de Foras Coplanares ou bidimensionais

Quando uma partcula est sujeita a um sistema de foras que se apiam no plano xy, este dito coplanar. Para solucionar problemas bidimensionais, dispomos de duas equaes de equilbrio:

Sabemos que para atingir o equilbrio devemos atender a 1 Lei de Newton, ou seja, A soma algbrica de todas as componentes x e y de todas as foras atuantes na partcula deve ser nula.

2.4.2

Sistemas de Foras tridimensionais

2.5

Sistemas de Foras Equivalentes

Uma fora pode ter um efeito de transladar ou rotacionar um corpo, a forma como ela faz isso depende de onde e como esta fora aplicada. Para tal efeito necessrio que o sistema fora e momento produzam o mesmo efeito externo de translao e rotao do corpo que suas resultantes. Quando isto ocorre os dois conjuntos de carga so ditos

equivalentes. Surge ento o conceito de momento de uma fora. Momento de uma fora pode ser expresso como a tendncia ao giro de um corpo ao ter uma fora aplicada sobre si.
2.6 Fora resultante

A fora resultante nada mais do que a soma de todas as foras atuantes em uma partcula ou corpo. Porm, se esta afirmao verdadeira, aonde deve ser aplicada fora resultante, para que ainda se tenha o mesmo efeito no corpo?

Sabemos que M = Fd Agora posso escrever que MR = FRd

2.7

Reaes de apoio

Toda a estrutura apoiada sobre pilares ou pelo piso, ou fixada por soldas. O componente que apia a estrutura deve retornar uma fora contraria e de igual magnitude do peso da estrutura que est apoiada. Quando um corpo est apoiado sobre alguma coisa, alguns questionamentos devem ser realizados, como por exemplo:

Este apoio permite rotao? Permite translao na direo x? Permite translao na direo y? Apresenta atrito?

Com base na respostas destas questes pode-se definir o tipo de vnculos e substituir as restries fisicamente impostas por foras ou momentos aplicados. Alguns exemplos de apoios bidimensionais esto apresentados na Figura 5.

Figura 5 Tipos de vinculaes em 2D. Fonte Hibbler (1996).

As estruturas tambm se apresentam tridimensionalmente, e para este caso os tipos de apoios esto na Figura 6.

Figura 6 Tipos de vinculaes em 3D. Fonte: Beer (1994).

2.8

Equilbrio dos corpos rgidos em duas dimenses e em trs dimenses

Para que haja equilbrio entre os corpos, seja em 3D ou 2D necessrio que,

f = F = 0
i i

A varivel representa as foras externas ao corpo enquanto que a varivel f representa as foras internas do corpo. As foras internas so originadas por interaes com partculas adjacentes. A resultante das foras externa representa a ao da gravidade, magnetismo ou uma fora de contato. Pela terceira lei de Newton as foras internas j se encontram em equilbrio, restando apenas as foras externas. Conseqentemente podemos escrever que:

F = 0
i

Agora, se escolhemos um ponto arbitrrio O, podemos calcular os momentos gerados por cada uma das foras externas em relao a este ponto. Utilizando a equao de equilbrio, tem-se que:

ri ( fi + Fi ) = ri f i + ri Fi = 0

F3

F1 fi
i i

F4 o (a)

F2 o

Fi

ri (b)

Estendendo para as demais partculas do corpo, tem-se que,

( f i + Fi ) = r i f i + ri Fi = 0

Conforme discutido anteriormente, as foras internas so nulas (pois so colineares, de mesma intensidade e de sentidos opostos). Resulta ento em:

M
por:

= ri Fi

Assim as duas equaes de equilbrio para um corpo rgido so podem ser expressas

M = 0 F = 0
o

Ento, resumindo o que se deve saber para corpos sob ao de foras em 2D e 3D:

2D

3D
x

F
F

=0
=0 =0

F
F

=0e
=0 e =0 e

M
M

=0
=0 =0

Alm disso, a seguinte condio deve ser atendida:

N de equaes n de incgnitas Para o caso 2D 3 eqs. de equilbrio n de incgnitas

Temos 6 equaes de equilbrio e um nmero mximo de seis incgnitas. Fx, Fy, Mz

Para o caso 3D 6 eqs. de equilbrio n de incgnitas

Temos 6 equaes de equilbrio e um nmero mximo de seis incgnitas. Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz

2.9

Diagrama de Corpo Livre (DCL)

Geralmente um projeto muito bem elaborado, tanto do ponto de vista prtico quanto

do ponto de vista de design. O Diagrama de corpo livre (DCL) tem por objetivo retirar todas as informaes de um projeto que no so necessrias para a anlise estrutura, por exemplo, no importa a cor ou se h um detalhe sem funcionalidade estrutural no projeto.

Apenas as aes das foras referentes a carregamentos e suas respectivas reaes de vinculo. Por exemplo, uma estrutura conforme a figura abaixo:

Figura 7 (a) Modelo real e (b) DCL. Fonte: Hibbler (1996).

O Diagrama de corpo livre apresentado na Figura 7 (b), representa o DCL do modelo real sem todos os demais detalhes, como as paredes de alvenaria e as trelias apoiadas na viga em estudo. Molas:

S0 = 0,4m

F = K(Sf-S0) Sf = 0,6m

[N]

K = rigidez [N/m] S = [m]

Cabos e polias: Considera-se que, Cabos despreza-se peso prprio e admite-se que seja indeformvel. Polia despreza-se o atrito e admite-se que a fora trativa (Ft) constante ao longo do cabo, para qualquer ngulo .

Ft Ft

Figura 8 Consideraes sobre cabos e polias.

3 3.1

ANLISE DE ESTRUTURAS E MQUINAS Definio de trelia:

As trelias so as estruturas mais utilizadas, por ser uma soluo pratica e

econmicas em muitas situaes de aplicao do ponto de vista de engenharia. Tais estruturas so comumente encontradas em projetos de pontes, edifcios, andaimes, gruas, pontes rolantes, entre outros. Uma trelia consiste de barras retas articuladas nas juntas ou ns. Em estruturas reais existem trelias planas e espaciais. Uma trelia espacial consiste de uma unio de vrias trelias planas com o objetivo de formar uma estrutura 3D. Cada trelia projetada para suportar cargas em seu plano, podendo assim ser tratada como um caso bidimensional.

 importante salientar que estruturas treliadas somente suportam o esforo de trao ou compresso, tal esforo conhecido por esforo Normal [N]. Como as barras das trelias suportam apenas esforo normal, importante verificar que o carregamento esteja sempre posicionado nas rtulas da estrutura, a fim de impedir a transmisso de momentos fletores ou torores. Para determinarmos os esforos que atuam na trelia devemos observar alguns pontos importantes: trelias so estruturas que suportam esforos aplicados somente nas junes entre os

membros (ns); os membros so unidos por rtulas, isto , elementos que permitem o giro. A

principal conseqncia o fato de as ligaes no transmitirem momentos fletores e/ou torsores Da ltima hiptese, verificamos que em trelias no existem esforos cortantes e nem momentos. Como conseqncia direta da primeira hiptese, verificamos que os esforos normais que atuam em cada um dos membros da trelia so constantes ao longo do comprimento (pois no existem outros esforos aplicados, somente nos ns). Para obtermos os esforos normais aplicados, podemos fazer uso dos seguintes mtodos: Mtodo dos ns Mtodo das sees

3.2

Tipos de trelias

As trelias so classificadas em planas ou em espaciais. Para efeito ilustrativo a Figura 9 apresenta os tipos mais usuais de trelias planas, muito comumente chamadas tambm por

tesouras.
Trelias para telhados

Pratt

Howe

Pratt

Trelias tpicas para pontes Howe

Warren Partes de uma trelia Ns ou unies montante Banzo superior

diagonal Vnculo ou apoio

Banzo inferior

Figura 9 Alguns tipos de trelias.

As trelias espaciais nada mais so do que a unio de vrias trelias planas resultando em uma estrutura tridimensional.

3.3

Anlise de trelias 3.3.1 Classificao das trelias quanto ao grau de indeterminao

Antes da verificao por clculo de uma trelia, utiliza-se uma frmula que envolve o seu n de vinculaes, n de barras e n de ns. Com esta frmula j podemos classificar o tipo de comportamento da estrutura e somente aps a aplicao desta frmula utilizamos um dos mtodos mencionados (mtodo dos ns ou mtodo das sees) para calcular a trelia em questo. Ento, empregando-se a seguinte frmula,
m + r = 2n

Sendo, m o nmero de barras, e r o nmero de reaes e n o nmero de ns.

As trelias podem ser classificadas em trs tipos:

Se

m+r < 2n a trelia dita parcialmente vinculada (no rgida e deformvel) m+r > 2n a trelia dita indeterminada m+r = 2n a trelia dita completamente vinculada e determinada

exemplo de verificao de um trelia, conforme a Figura 10:

n = 15 m = 26 m = 2n - 3 26 = 2 15 - 3 26 < 27 m < 2n-3 a trelia no rgida e deformvel!!!

trocar as vinculaes...
m = 2n - 4 26 = 2 15 - 4 26 = 26 m = 2n-3 a trelia completamente vinculada e determinada!!!

Figura 10 Classificao das trelias.

3.4

Estruturas e Mquinas

Exemplo

4 4.1

FORAS DISTRIBUDAS Baricentros e centrides ou momento de 1 ordem

A primeira questo que devemos nos impor : Por qu determinar o CG de um corpo? Vamos a um exemplo prtico, seja um helicptero em operao e tentando elevar um carregamento conforme Figura 11 abaixo. Aonde devemos aplicar a carga e por qu? Resposta: Exatamente no CG do helicptero, pois assim, no haver momento e o helicptero levantar a carga verticalmente.

CG

M = 0

Figura 11 Helicptero com carregamento aplicado em seu CG.

Um exemplo bem simples, ser demonstrado em sala de aula como determinar o CG de gravidade de uma figura geomtrica em forma de L.

4.2

Determinao de centride por integrao

Este ponto ser apresentado em aula.

4.3

Cargas distribudas sobre vigas

As cargas distribudas sobre uma estrutura podem ser retangulares, triangulares ou aleatrias. A Figura 12 apresenta exemplos prticos de carregamento distribudo retangular, triangular e aleatrio. Um carregamento retangular pode ser representado por uma pilha de sacos de areia enquanto que o carregamento triangular pode ser representado pela presso hidrosttica imposta pela guas em uma placa. Inmeros outros eventos (carga de lenha, carga de containeres, carga humana, etc.) podem causar uma distribuio de foras retangulares ou triangulares, mas a nvel de engenharia, nos importa apenas, qual o tipo e a forma da distribuio da carga.

Carregamento retangular (sacos de areia) Carregamento triangular (presso hidrosttica)

Figura 12 Tipos de carregamentos.

4.3.1 Carregamentos simples (retangulares e triangulares)

Quando o carregamento do tipo triangular ou retangular, sabe-se que integral da carga a fora resultante, e esta est concentrada no centro de gravidade da carga. O CG do tringulo localizado em 1/3 de sua base enquanto que o CG do retngulo em 1/2 de sua base. A Figura 13 demonstra o procedimento para concentrar cargas distribudas (FR)

retangulares e triangulares. Aps as cargas serem concentradas devemos aplicar esta no centro de gravidade da mesma. 20 20

4m

4m

q dx = carga concentrada ( F )
R

q dx = carga concentrada ( F )
R

FR = 4 m 20 N / m = 80 N

FR = (4 m 20 N / m ) / 2 = 40 N

Aonde aplico a FR? No CG da carga.

FR = 80 N

CG = ()*b

CG

FR = 40 = (1/3)*

b Figura 13 Concentrando e localizando cargas.

4.3.2 Carregamento distribudo no-uniformes

Carregamentos distribudos no uniformes podem ser representados, por exemplo, pela intensidade de vento em uma das faces de um edifcio. Ento com alguns sensores apropriados e placas de aquisio, adquire-se pontos discretos da velocidade do vento ao longo da parede do edifcio. Ao graficar-se os pontos adquiridos ajusta-se um polinmio que melhor descreva a curva obtida. Temos ento uma funo, que podemos integrar na dimenso do edifcio. A Figura 14 explica de maneira singela o procedimento para se obter matematicamente a funo para um carregamento no uniforme.

24 m

vento funo polinomial de aproximao

0m
sensores

0m

24

x3+x2+sen(x) x3+x2+sen(x)

0m
FR = (x 3 +x 2 +sen(x))dx
0 24

24

Figura 14 De onde surgem as cargas no-uniformes?

Assim como reduzido o carregamento distribuido para uma carga equivalente concentrada nos casos de cargas trinagulares e retangulares, o mesmo procedimento deves ser realizado para os carregamentos no uniformes, veja a Figura 15.

Figura 15 Reduo de um sistema simples de carga distribuda. Fonte: Hibbler (1996).

4.4 Diagrama de esforo cortante e momento fletor

Quando um carregamento vertical e as barras so horizontais, as barras so chamadas de vigas. O carregamento pode ser concentrado ou distribudo, ou ainda, a combinao de ambos. Para determinao dos esforos internos ser utilizado o mtodo das sees, o qual ser explicado ao desenvolver exerccios. Tambm h o mtodo de Funes de singularidade ou Funo Heavyside, mas este somente ser apresentado na disciplina de Mecnica dos Slidos I. Os tipos de esforos internos presentes nas vigas so:

N V

M = momento fletor [kNm]

** A conveno de sinais:

Neste tpico iremos estabelecer uma conveno de sinais caracterizando os sentidos positivo e negativo para estes esforos atuantes no interior da viga.

Fibras - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

sob

Fibras sob trao M+ N+ V+ R M N V R

O momento fletor positivo quando este tende a causar uma compresso (sinal - ) na fibra superior da viga e uma trao na fibra inferior (sinal +). A fora cisalhante ou esforo de corte ser positivo quando este tende a causar um giro anti-horrio na viga em relao ao RA.

4.5

Relao entre Carregamento distribudo, Foras cortantes e Momentos fletores.

muito importante que se tenha conhecimento das relaes entre o tipo de carregamento imposto estrutura em estudo e seus esforos internos resultantes.
V = w( x ) dx M = V dx da mesma maneira que, dV = w( x ) dx dM =V dx
4.6 Anlise qualitativa dos diagramas de V e M

Conhecendo-se bem a relao entre carga distribuda, esforo de corte e momento fletor, perfeitamente possvel construir os grficos de corte e momento de forma qualitativa, isto , sem entrar no mrito de clculo. Isto possibilita ao engenheiro um entendimento melhor do comportamento das estruturas em relao solicitao de carga imposta a estas. Sem entrar no mrito de clculo, desenhe o diagrama de esforo de corte e momento fletor para as seguintes vigas:

4.7

Momento de inrcia ou momento de 2 ordem

Inrcia pode ser definida como a resistncia a um movimento imposto. Para efeito de exemplificao, seja uma viga com um perfil de seo retangular, bi-apoiada e carregada com uma carga uniformemente distribuda em sua linha mdia, qual a melhor posio para se armar a viga?

y x

(a

(b

Se voc pensou na opo a, est correto, pois nesta posio que o perfil tem maior resistncia em torno do seu eixo z. Isto pode ser verificado atravs de uma frmula para clculo de inrcia bem simples para perfis retangulares ou quadrados. Agora verifiquemos com engenheiros...

Para

perfis

retangulares

a
y

frmula da inrcia : I = bh3/12 h = 80 mm b = 30 mm

Determine qual a melhor posio para montagem da viga, para que se tenha maior resistncia para suportar o carregamento

O momento de inrcia I definido por:

I x = y 2dA

I y = x 2dA

I x e I y = momento de inrcia retangular unidade [mm 4 ] ou [cm 4 ]

A inrcia Ix significa a resistncia do corpo ao girar em torno do eixo x, e Iy a resistncia do corpo ao girar em torno do eixo y.

y dA r2=x2+y2 x y x

Os valores de inrcia, ao contrrio do momento de primeira ordem sero sempre positivos.

Momento de inrcia polar [Jo]

Momento de inrcia polar a resistncia de o corpo girar em torno do ponto O, ou melhor, do eixo z.

J o = r 2dA = Jo = I x + I y

(x

+ y 2 ) dA = x 2dA + y 2dA =

unidade [mm 4 ] ou [cm 4 ]

4.8 Determinao do momento de inrcia por integrao

Teorema dos eixos paralelos: Sabemos que I x = y 2dA , mas esta frmula vlida quando o eixo de referncia

coincidente com o eixo centroidal da pea. Quando isto no ocorre temos que utilizar o teorema dos eixos paralelos.

BB no coincidente com o eixo AA

dA

y B y d A A C B C = centride

Figura 16 Teorema do eixos paralelos.

4.9 Produto de inrcia

O produto de inrcia determina se existe outro eixo alm dos inicialmente arbitrados, de inrcia maior ou menor. Ento devemos calular os eixos principais de inrcia x e y. O produto de inrcia definido por:
I xy = xy dA

Ao contrrio do momento de inrcia, o produto de inrcia pode ser positivo, negativo ou nulo. O valor nulo indica que alm da pea ser simtrica, os eixos x e y inicialmente arbitrados, apresentam os valores mximo e mnimo de inrcia. Simplificando, posso girar o perfil que em nehuma outra posio este ter valores de inrcia maior e menor do que nos eixos iniciais. Por exemplo, veja a Figura 17.
y y x x y x

Imx = eixo x Imn = eixo y Ixy = zero

Imx = no est em x Imn = no est em y

Figura 17 Produto de inrcia nulo.

Quando o produto de inrcia for diferente de zero, devemos calcular a posio dos novos eixos (chamados de eixos principais) e sua inclinao. Tambm faz-se necessrio saber em qual destes novos eixos x e y o valor de inrcia mximo.

Por exemplo,
y

CG

CG

eixos principais eixos iniciais

melhor posio para armar o perfil de uma viga

Figura 18- Produto de inrcia.

Para determinar a inclinao dos eixos principais, utilizamos a seguinte frmula: tan(2 ) = 2 I xy Ix I y

Para determinar os valores de inrcia para cada um dos eixos principais, utilizamos:

I x' = Iy' =

Ix + I y 2 Ix + I y 2

Ix I y 2 Ix I y 2

cos(2 ) I xy sin(2 ) cos(2 ) + I xy sin(2 )

2

I m x ,mn =

Ix + I y 2

I + Iy 2 x + I xy 2

CABOS
O tpico sobre cabos ser abordado em sala de aula atravs de exerccios.

LISTAS DE EXERCCIOS

Ao final de cada uma das reas, recomenda-se que o aluno resolva as listas de exerccios para um bom rendimento da matria e resultado de prova.

Lista de exerccios n 1
1) Determine o mdulo e a direo da fora F e sua posio d sobre a viga de modo que o sistema de cargas seja equivalente a uma fora resultante de 10 kN atuante verticalmente para baixo no ponto A e um momento de 45 kNm no sentido horrio. 3 kN

5 kN 25 A 7 24

3m

4m

6m

2) Determine o peso mximo que pode ser suspenso pelo sistema de correntes da figura de modo a no exceder a uma fora de 450 lb na corrente AB e de 480 lb na corrente AC. Considere = 30.

3) As extremidades dos trs cabos mostrados na figura so fixados ao anel em A e s bordas de uma placa uniforme. Determine a maior massa que a placa pode ter considerando que cada cabo pode suportar uma trao mxima de 15 kN.

z A

2m

10 m 12 m

C D 4m

2m

B 2m 6m x 6m

6m

4) Substitua o sistema de foras atuante sobre a estrutura por uma fora resultante equivalente e calcule onde a linha de ao desta resultante intercepta o elemento AB. Considere o ponto A como referncia.

5) Substitua o carregamento por uma fora resultante equivalente e calcule sua localizao sobre a viga medida a partir do ponto A.

6) Determine a fora resultante equivalente e o momento no ponto O.

7) Devido a uma distribuio no-uniforme do combustvel nos tanques localizados nas asas de um avio , os centros de gravidade da fuselagem A e das asas B e C so localizados conforme indicado na figura. Se estes componentes tm pesos WA, WB e WC, determine a reao normal das rodas D, E e F sobre o solo.

8) Determine as reaes em A e B para o equilbrio do sistema.

Respostas:

1) F = 2,61 kN; d = 2,64 m 2)W1 = 259,81 lb; W2 = 240 lb 3) W = 25,714 kN 4) F = 922 lb; = 77,5; x = 3,56 ft 5) FR = 3,1 kN; x = 2,06 m 6) FR = 3 kN ; Mo = 2,25 kNm 7) RD = 22,6 kip; RE = 22,6 kip; RF = 13,7 kip 8) RA = 8 kN; RBx = 5,2 kN; RBy = 5 kN

s vezes nem Deus ajuda, ento resta estudar muito.

Lista de exerccios n 2 - trelias e vigas

1. Utilizando o mtodo das sees, determine FCE, FEF e especifique se a barra est sob trao ou compresso.

3m 10 kN A 5m D B C

3m 10 kN E

3m 10 kN G H F

3m

2. Usando o mtodo dos ns, determine a fora em cada barra da trelia ilustrada. Verifique se cada barra est tracionada ou comprimida.

6m A 7,5

6m B

6m C

6m 10 kN D

H E G F

3. Sem entrar no mrito de valores numricos, desenhe o grfico dos diagramas para cada caso e aps este procedimento realize o procedimento de clculo e apresente as respectivas equaes para cada trecho (AC, CD e DB). Verifique se as suas equaes satisfazem ao seu desenho inicial dos diagramas. Defina exatamente o local da viga onde ocorrer o momento mximo. Verifique a sua resposta utilizando o mtodo grfico (ensinado em aula) e o ftool.

33.3 kN/m (a) A 1.2 m 15 kN/m (b) A C 3 kN 1.2 m 300 kN/m (c) A 1.2 m (d) 30 kN/m A 2m (e) 70 kN/m A 2m B B 15 kN/m C 3m 1m C 1.8 m 0.8 m C 1.8 m

100 kN D 1.2 m B

1m 150 kN D 1.2 m B

100 kN D

20 kN/m

E 1.2 2m 10 kN (45 30

30 kN/m 50 kN 15 kN/m D C 3m 1m 1.2

E 2m

Lista de exerccios n 3 - Cabos, CG e Momento de Inrcia

Exerccios:

1) Para o cabo sob carregamento concentrado: qual o valor mximo da tenso? 5m A 5m 5m 5m

hc = 8 m B 18 kN C D 12 kN 18 kN E

6m

Resposta: Tmx = 44,6 kN Ex = 30 kN

2) Seja um cabo parablico com carga distribuda igual a w = 0,3kg/m calcule: xb, T0 e Tmx. y A B yb = 0,025m x xa 1,125m xb Resposta: xb = 0,375m T = 8,277N

w = 0,3kg/m

yb = 0,1m

3) Para o elemento de mquina mostrado na figura, determine a coordenada x do centro de gravidade. y Resposta: 120 mm 54 mm x = 64,2 mm

40 mm 60 mm a z 18 mm x r a = 27 mm r = 16 mm

4) Calcule o momento de inrcia e o raio de girao da superfcie em relao ao eixo x. y 10 mm 40 mm 40 mm Resposta: 10 mm Ix = 7,36106 mm4 k = 32 mm 40 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 10 mm 10 mm x

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BEER, F. R. (1994); Johnston Jr., E. R. . Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica; Vol. I, 5 Edio, Ed. Makron Books / McGraw-Hill, So Paulo. HIBBELER, R. C. (1996). Mecnica: Esttica; Vol. I, Ed. Campus Ltda, Rio de Janeiro. BORESI, A. P. (2003); SCHMIDT, R. J. . Esttica; Ed. Pioneira Thompson Learning, So Paulo. SHAMES, I. H. (2002). Mecnica para Engenharia; Vol. I, 4 Edio, Ed. Pearson Education do Brasil, So Paulo.