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Estudaremos o movimento de um corpo (esfera) ao longo de um plano inclinado.

Este exemplo, nos permite mostrar em outro contexto o papel da fora de atrito, mas principalmente o efeito da gravidade. As principais dificuldades associadas ao papel da fora de atrito no movimento de rodar se referem a: 1. necessria a existncia de uma fora de atrito para que o corpo rode sem deslizar, porm esta fora no realiza um trabalho liquido, por que a energia mecnica se conserva. 2. No caso em que exista um movimento de rodar com deslizamento, a natureza da fora de atrito varia de esttica a cintica e realiza um trabalho que transformado em uma diminuio da energia final do corpo. Examinemos o movimento de um corpo que roda ao longo de um plano inclinado.

As foras que atuam sobre o corpo so:


o peso a reao do plano inclinado a fora de atrito no ponto de contato entre a roda e o plano.

Decompomos o peso em uma fora ao longo do plano e outra perpendicular ao plano inclinado. As equaes do movimento so as seguintes:

Movimento de translao do centro de.massa.

mgsen -Fr=mac

Movimento de rotao ao redor de um eixo que passa pelo centro de massa.

FrR=Ic

Relao entre o movimento de translao e rotao (roda sem deslizar)

ac= R Se conhecemos o ngulo de inclinao e o momento de inrcia Ic do corpo que roda, calculamos ac e o valor da fora de atrito Fr.

Expressamos o momento de inrcia por Ic=kmR2 onde k um factor geomtrico 2/5 para a A forma mais simples de terminar o coeficiente de gravidade nestes casos recorrer a lei da conservao da energia mecnica. Estando inicialmente parado e a uma certa altura h, consideramos dizemos que o corpo possui apenas a energia potencial gravtica e a sua cintica nula. S que esta energia cintica composta, pois energia de translao e rotao, veja a seguir como isto acontece.

Energia cintica no movimento de rodar

A energia cintica de um corpo que roda a soma da energia cintica de translao do c.m. e a energia cintica de rotao ao redor do c.m.

Trabalho das foras que atuam sobre o corpo

O trabalho total das foras que atuam sobre o corpo que roda a soma do trabalho no movimento de translao mais o trabalho no movimento de rotao W=Wt+Wr O trabalho no movimento de translao Wt=(mgsen -Fr)x=mgh-Frx O trabalho no movimento de rotao Wr=M =FrR =Frx O trabalho total W=mgh Como vemos a fora de atrito no movimento de rodar produz dois trabalhos da mesma intensidade porm de sinais opostos. Esta a razo por que no temos que incluir o trabalho da fora de atrito no balano de energia. O trabalho da resultante das foras que atuam sobre um corpo modifica sua energia cintica

A velocidade final vc do c. m. do corpo ao chegar ao final do plano inclinado a mesma que foi calculado a partir da dinmica.

sabendo que v2=2al, temos:

considerando que

Com isto pode se concluir podemos determinar g apartir da seguinte expresso: