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Universidad Nacional Experimental del Tchira. Departamento de Ingeniera Electrnica. Ncleo de Instrumentacin y Control. Profesor: Tito Gonzlez.

San Cristbal, Jueves 15 de Octubre del 2009.

EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE

INTRODUCCION. A continuacin se desarrollan una serie de ejercicios de Transformada Directa de Laplace con el objeto de establecer una metodologa bsica para la solucin de esta clase de transformacin. Se inicia, con ejercicios muy simples para utilizacin directa de la tabla de pares de transformada de Laplace, incrementandose posteriormente y de manera gradual el nivel de dificultad a objeto de utilizar la tabla de propiedades de la transformada en conjunto con la regla de la cadena, para finalmente aplicar la tabla de pares de transformada y establecer la solucin al problema planteado. En relacin al prrafo anterior, el ltimo problema es desarrollado por dos mtodos distintos ha objeto de demostrar la importancia de la correcta seleccin de las propiedades ha aplicar al momento de iniciar la solucin de problema (precedencia en las propiedades). Esto con el objeto de tomar el camino ms econmico desde el punto de vista del esfuerzo al momento de resolver el problema. Por otra parte, se han tomado algunos de los problemas mas representativos desde el punto de vista conceptual para mostrar grficamente el significado, y valores caractersticos, de la transformacin de la variable tiempo a la variable compleja S por la utilizacin de grficas en 2D y 3D. Estos grficos, se realizaron por medio de scripts en Matlab versin 5.3, los cuales estn a disposicin del publico en otro apartado, para que el interesado en el rea experimente y modifique los parmetros que se encuentran identificados para tal fin al inicio del script. Cada ejercicio se encuentra identificado en su inicio con un nombre cdigo como: TDLE01, el cual significa: Transformada Directa de Laplace Ejercicio 01, de manera tal de no perder el enlace entre el ejercicio resuelto y la codificacin en Matlab.

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Ejercicio: TDLE01 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 7t Solucin:

L { f ( t )} = L

{ 7t} = 7L { t}

Par 6 n=1

L { f ( t )} = 7 S1! L
{ 7t } =
7 S2

7 7 ( ) = 2 = 1+ 1 2 = F s ( S + 0) S

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Ejercicio: TDLE02 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 5e 3t Solucin:

L { f ( t )} = L {5e } = 5L {e }
3t 3t

Par 7

=3

L L

5 1 { f ( t )} = 5 S + 3 = ( S + 3) = F ( s) 5 3t {5e } = ( S + 3)

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Ejercicio: TDLE03 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 2 sen( 4t ) Solucin:

L { f ( t )} = L {2sen( 4t )} = 2L {sen( 4t )} L { f ( t )} = 2 S
2

Par 9

=4

4 8 = 2 = F ( s) 2 + 4 ( S + 16) 8
2

L {2sen( 4t )} = (S

+ 42 )

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Ejercicio: TDLE04 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 3 cos( 5t ) Solucin:

L { f ( t )} = L {3 cos(5t )} = 3L {cos(5t )} L L
{ f ( t )} = 3
S 3S = F ( s) 2 2 = 2 S + 5 ( S + 25)

Par 10 =5

{3 cos(5t )} =

( S 2 + 52 )

3S

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Ejercicio: TDLE05 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.


3 f ( t ) = ( t + 2)

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

Solucin:

L { f ( t )} = L {( t + 2) } = L {t
3 3 2

+ 6t 2 + 12t + 8}

propiedad 1

L { f ( t )} = L {t } + 6L {t } + 12L L { f ( t )} = L {t } + 6L {t } + 12L
3 2

{ t} + 8L {1}

Por Definicin u ( t )= 1

{ t} + 8L {u( t )} n = 3

Par 6 n= 2 n=1

L { f ( t )} = S3! L
{ f ( t )} =
3

1 1! 2! + 6 2 +1 + 12 1+1 + 8 3+ 1 S S S

6 12 12 8 + + + S4 S3 S2 S 6 12 12 8 + + + S4 S3 S2 S

L {( t + 2) } =

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Ejercicio: TDLE06 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 4t 3 u( t ) Solucin:

L { f ( t )} = L {4t u( t )} = 4L {t u( t )}
3 3 aS

propiedad 4 g ( t )= t 3 a=0 Par 6 n= 3

L { f ( t )} = 4e L { g( t + a)} = 4(1)L { g( t )} = 4L {t }
3

L { f ( t )} = 4 S3! L {4t u( t )} =
3

24 ( ) 3+ 1 = 4 = F s S

24 S4

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Ejercicio: TDLE07 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 6t 2 e 5t u( t ) Solucin:

{ f ( t )} = L {6t 2 e 5t u( t )} = 6L {t 2 e 5t u( t )} g(t )= t 2u(t )


propiedad 5 a=5 at

L { f ( t )} = 6L {e L { g( t )} = L {t L
2

g( t )} = 6G( S + 5) = L
propiedad 4 h( t )= t 2 b= 0

{ f ( t )}

u( t )}

{ g( t )} = L {h( t ) u( t b)} =

e L
bS

{h( t + b)} = (1)L {h( t )} = L {t 2 }

Par 6 n= 2

L { g( t )} = S2!

2 = 3 = G ( s) 2+1 S * regresando en la regla de la cadena: 2 2 G( s) = 3 G( S + 5) = S ( S + 5) 3 12 = 3 3 ( S + 5) 12

L { f ( t )} = 6 ( S +2 5) L {6t e
2 5t

u( t )} =

( S + 5) 3

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Ejercicio: TDLE08 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 10e 5t sen( 20t ) u( t ) Solucin:

L { f ( t )} = 10L {e L

5t

sen( 20t ) u( t )} g(t )= e 5t sen(20t )


propiedad 4 a=0

{ f ( t )} = 10L { g( t ) u( t )} = 10L { g( t )} = 10L


bt

{e

5t

sen( 20t )} h(t )= sen(20t )


propiedad 5 b=5

L { f ( t )} = 10L {e L {h( t )} = (S
20
2

h( t )} = 10 H ( S + 5) = L
Par 9

{ f ( t )}

L {h( t )} = L {sen( 20t )}


+ 20 2 )

= 20

= H ( s)

* regresando en la regla de la cadena 20 20 H ( s) = 2 H ( S + 5) = (S + 202 ) ( S + 5) 2 + 20 2

] ]

L L

200 = 2 ( S + 5) 2 + 20 2 ( S + 5) + 20 2 200 {10e 5t sen( 20t )u( t )} = ( S + 5) 2 + 20 2

{ f ( t )} = 10

20

] [

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Ejercicio: TDLE09 Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f ( t ) = 7e( 2 t + 4 ) sen( 3t 6) u( t ) Solucin:

{ f ( t )} = 7L

{e

( 2t + 4)

sen( 3t 6) u( t )} g(t )= e( 2 t + 4 ) sen(3t 6)


propiedad 4 a=0

L { f ( t )} = 7L { g( t )u( t )} = 7L { g( t )} L { f ( t )} = 7L {e( ) sen( 3t 6)} = 7L {e e sen( 3t 6)}


2t + 4 2t 4

L { f ( t )} = 7e L {e
4

2t

sen( 3t 6)}

propiedad 5 h( t )= sen( 3t 6) b= 2

L { f ( t )} = 7e L {e
4

bt

h( t )} = 7e 4 H ( S + 2) = L
Descomposicin por ngulo doble

{ f ( t )}

L {h( t )} = L {sen( 3t 6)}

L {h( t )} = L {sen( 3t ) cos( 6) cos( 3t ) sen( 6)}

propiedad 1

L {h( t )} = cos( 6)L {sen( 3t )} sen( 6)L {cos( 3t )}

Pares 9 y 10

=3

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L {h( t )} = cos( 6) S

3 S sen( 6) 2 = H ( s) + 32 S + 9

* regresando en la regla de la cadena H ( s) =

( S + 2) sen( 6) 3 cos( 6) S sen( 6) 3 cos( 6) H ( S + 2) = S2 + 9 S2 + 9 ( S + 2) 2 + 9 ( S + 2) 2 + 9


7e 4 [3 cos( 6) ( S + 2) sen( 6) ]

] [

L { f ( t )} = L {7e
( 2t + 4)

[( S + 2)

+ 32

sen( 3t 6) u( t )} =

7e 4 [3 cos( 6) ( S + 2) sen( 6) ]

[( S + 2)

+ 32

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Ejercicio: TDLE10 - A Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f (t ) = e( 2 t + 4 ) sen(3t 6)u(t 2) Solucin:

L { f (t )} = L {e

( 2t + 4)

sen(3t 6)u(t 2)

propiedad 4 ( 2 t + 4 )sen(3t 6) g ( t )= e a= 2

L { f (t )} = L {g(t )u(t a )} = e L {g(t + a )}


aS

L { f (t )} = e L {g(t + 2)} = e L {e[


2S 2S

2 ( t + 2 )+ 4 ]

sen 3(t + 2) 6

]}

L { f (t )} = e L {e[
2S

2 t 4+ 4 ]

sen[3t + 6 6]

L { f (t )} = e L {e
2S 2S

2t

sen(3t )

} ()

propiedad 5

h t = sen( 3t ) b= 2

L { f (t )} = e L {e h(t )} = e
bt

2S

H ( S + 2) = L

{ f (t )}

L {h(t )} = L {sen(3t )} L {h(t )} = S

Par 9

= 3

3 = H ( s) 2 +9

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* regresando en la regla de la cadena H ( s) = 3 3 H ( S + 2) = S 3 + 32 ( S + 2) 2 + 32

] ]

L { f (t )} = e L {e
( 2t + 4)

2S

3 2 2 ( S + 2) + 3

] [

3e 2 S = 2 2 ( S + 2) + 3 3e 2 S
2

sen(3t 6)u(t 2) =

[(S + 2)

+ 32

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Ejercicio: TDLE10 - B Obtenga la Transformada Directa de Laplace, de tablas y propiedades.

L { f ( t )} = F ( s) , para la siguiente funcin haciendo uso

f (t ) = e( 2 t + 4 ) sen(3t 6)u(t 2) Solucin:

L { f (t )} = L {e(
4

2t + 4)

sen(3t 6)u(t 2) ex + y = ex e y

identidad

L { f (t )} = L {e e sen(3t 6)u(t 2)}


2t 4

L { f (t )} = e L {e
4 4

2t

sen(3t 6)u(t 2)
4

propiedad 5 a= 2 g ( t )= sen ( 3t 6 ) u ( t 2 )

L { f (t )} = e L {e g(t )} = e G( s + a ) L { f (t )} = e G( s + 2)
at

L {g(t )} = L {sen(3t 6)u(t 2)}

identidad descomposicin ngulo doble propiedad 1

L {g(t )} = L {[ sen(3t ) cos(6) cos(3t ) sen(6)]u(t 2)}

L {g(t )} = cos(6)L {sen(3t )u(t 2)} sen(6)L {cos(3t )u(t 2)} L L L L


bS bS

propiedad 4 h ( t )= sen ( 3t ) k ( t )( cos ( 3t ) ) b= 2

{g(t )} = cos(6)L {h(t )u(t b)} sen(6)L {k (t )u(t b)} {g(t )} = cos(6)e L {h(t + b)} sen(6)e L {k (t + b)} {g(t )} = e [cos(6)L {h(t + 2)} sen(6)L {k (t + 2)}] {g(t )} = e [cos(6)L {sen[ 3(t + 2)]} sen(6)L {cos[ 3(t + 2)]}]
2S 2S

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L {g(t )} = e L {g(t )} = e L {g(t )} = e L {g(t )} = e

2S

[cos(6)L {sen(3t + 6)} sen(6)L {cos(3t 6)}]

identidad descomposicin por ngulo doble

2S

[cos(6)L {[ sen(3t ) cos(6) cos(3t )sen(6)]} sen(6)L {[ cos(3t ) cos(6) sen(3t )sen(6)]}] [cos (6)L {sen(3t )} + cos(6)sen(6)L {cos(3t )} sen(6) cos(6)L {cos(3t )} + sen (6)L {sen(3t )}]
2 2

2S

2S

[cos (6)L {sen(3t )} + sen (6)L {sen(3t )}]


2 2 2 2 identidad trigonometrice cos 2 ( )+ sen 2 ( )= 1

L {g(t )} = e [L {sen(3t )}[cos (6) + sen (6)]]


2S

L {g(t )} = e [L {sen(3t )}]


2S

par 9

L {g(t )} = e

2S

3 S 2 + 32 =

3e 2 S S 2 + 32 = G( s)

regresando en la regla de la cadena

L { f (t )} = e G( S + 2)
4

4 4 2S 3e 2 S 3e 2( S + 2 ) = 3e e 2e = { f (t )} = e4 S + 2 2 + 32 ( S + 2) + 32 ( S + 2)2 + 32 ) (

L {e

2t + 4

sen(3t 6)u(t 2) =

[(S + 2)

3e 2 S
2

+ 32

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