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2.
8-2
utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano segn la definicin del Captulo 1. Note que esta aproximacin permite que existan deformaciones de la relacin de Poisson en la direccin del espesor. 3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se introduce una coaccin adicional de desplazamiento que declara que las lneas perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a la superficie de referencia despus de la carga. Esta aproximacin se le atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
La teora clsica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de la placa. Este enfoque es posible nicamente para placas de espesor constante. Muchos libros y escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en este enfoque. Sin embargo, no se requiere la aproximacin de Kirchhoff para desarrollar elementos finitos de flexin en placas que sean precisos, robustos y fciles de programar. En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas gruesos sin prdida de precisin para platos finos. En este captulo se presenta la teora de flexin en placas como una extensin de la teora de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no se requiere ningn conocimiento previo de la teora de placas por parte del ingeniero para entender completamente las aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos de elementos finitos de flexin en placas durante los ltimos 30 aos. Sin embargo, se presentar aqu solamente un elemento. El elemento es un tringulo de tres nodos o un cuadriltero de cuatro nodos, formulado con y sin deformaciones de cortante transversal. La formulacin queda limitada a pequeos desplazamientos y materiales elsticos. Se presentan ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento. La teora que se presenta aqu constituye una versin ampliada del elemento de flexin en placa que se present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
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perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero las rotaciones tangenciales, reducindose a 12 el nmero de grados de libertad, Figura 8.1b. Se coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una funcin cbica en u z y se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura 8.1c. Por ltimo, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la condensacin esttica, Figura 8.1d, y se produce un elemento GDL 12.
3 4 8 7 4 6 2 1 3
(a)
5
(b)
2
s
4
y
uz
1
(d)
2
(c)
2 1
Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para el plano de referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:
x (r , s) = N i (r , s) xi + N i (r , s) xi
i =1 8 i=5 8
y (r , s) = N i (r , s) yi + N i (r , s) yi
i =1 i=5
(8.1)
N 1 = (1 r )(1 s) / 4 N 3 = (1 + r )(1 + s) / 4
N 2 = (1 + r )(1 s) / 4 N 4 = (1 r )(1 + s) / 4
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N 5 = (1 r 2 )(1 s) / 2 N 7 = (1 r 2 )(1 + s) / 2
N 6 = (1 + r )(1 s 2 ) / 2 N 8 = (1 r )(1 s 2 ) / 2
(8.2)
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal natural para un cuadriltero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los nodos del punto de medio de los lados constituyen una adicin a las funciones bilineales, y muchas veces se les llama funciones jerrquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
i = 1, 2 , 3 , 4 j = 2 , 3 , 4 ,1 m = 5 , 6 , 7 ,8
ij
i
lateral ij tpico.
ij
i
Figura 8.2 Elemento Lateral Tpico
Las rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotacin normal se expresan de la siguiente manera: x = sin ij ij y = cos ij ij Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (8.1) como sigue: (8.3)
x (r , s) = N i (r , s) xi + M xi (r , s) i
i =1 8 i=5 8
y (r , s) = N i (r , s) yi + M yi (r , s) i
i =1 i =5
(8.4)
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El nmero de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12, segn lo indica la Figura 8.1b. Los desplazamientos tridimensionales, segn los define la Figura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
y, uy
h
z, uz
x
u x (r , s) = z y (r , s) u y (r , s) = z x (r , s)
x, ux
(8.5)
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia u z (r , s) no ha sido definido como funcin de espacio. Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, la deformacin cortante transversal a lo largo del lateral es como sigue:
ij = ( u zj - u zi ) - ( i + j ) - ij
1 L
1 2
2 3
(8.6)
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en trminos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuacin (8.6) como sigue:
ij = ( u zj - u zi ) -
1 L
sin ij 2
( xi + xj ) +
cos ij 2
( yi + yj ) -
2 ij 3
(8.7)
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Esta ecuacin es vlida para los cuatro lados del elemento. Ahora es posible expresar los cortantes nodales en trminos de los cortantes laterales. La Figura 8.4 presenta un nodo tpico.
y
ki
k
ki
ij
i
uz x
xz yz
ki ij
ij
x
Los dos cortantes del punto medio de los lados estn relacionadas a las cortantes en el nodo i por la siguiente transformacin de esfuerzo deformacin:
ij cos ij = ki cos ki sen ij xz sen ki yz i
(8.8)
o en forma inversa:
xz 1 sen ki = det sen ij yz i cos ki ij cos ij ki
(8.9)
donde det = cos ij sen ki cos ki sen ij El paso final para determinar los cortantes transversales es usar las funciones bilineales estndares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integracin.
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x =
(8.10)
Por lo tanto, en cada punto de integracin los cinco componentes de la deformacin puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por una ecuacin de la siguiente forma:
x z y 0 xy = 0 xz 0 yz 0
0 0 0 0 z 0 0 0 X 0 z 0 0 b Y d = B u = a( z ) b(r , s )u u 0 0 1 0 Z 0 0 0 1
(8.11)
Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deformacin-desplazamiento representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.
k = B T EB dV = b T Db dA
donde,
(8.12)
D = a T E a dz
(8.13)
Despus de la integracin en la direccin z, la relacin fuerza-deformacin 5 por 5 para materiales ortotrpicos tiene la siguiente forma:
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M xx D 11 M yy D 21 M xy = D 31 V xz D 41 V yz D 51
D 12 D 22 D 31 D 42 D 52
D 13 D 23 D 33 D 43 D 53
D 14 D 24 D 34 D 44 D 54
D 15 xx D 25 yy D 35 xy D 45 xz D 55 yz
(8.14)
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud. Como en el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son la curvatura . Para materiales isotrpicos de esfuerzo plano, los trminos no-cero se escriben as:
D11 = D 22 = D12 = D 21 =
D 44 = D 55 =
Eh 3 12(1 2 )
Eh 3 12(1 2 )
5Eh 12(1 + )
(8.15)
xx x yy b b12 y xy = 11 b 21 b 22 w xz yz
(8.16)
donde, para un elemento cuadrilateral, b 11 es una matriz 3 por 12 asociada con las 12 desplazamientos nodales ( x , y , w ) y b 12 es una matriz 3 por 4 asociada con las 4 rotaciones incompatibles del lado normal ( ). Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de b 12 :
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b 12 = b 12
1 b 12 dA A
(8.17)
El captulo sobre elementos incompatibles, Ecuacin (6.4), presenta el desarrollo de esta ecuacin (6.4).
K 11 DB dA = K 21
K 12 K 22
(8.18)
donde K 22 es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones normales incompatibles. Las ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
K 11 K 21 K 12 K 22 u F = 0
(8.19)
donde F son las 12 fuerzas nodales. Ya que las fuerzas asociadas con deben ser cero, se pueden eliminar estos grados-de-libertad por deformacin, a travs de la condensacin esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao si se incluyen deformaciones de cortante. Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin en placa, incluyendo deformaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante Discreto, o DSE (Discrete Shear Element).
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ij = ( u zj - u zi ) - ( i + j ) -
1 L
1 2
2 3
(8.20)
Si se fija en cero en el punto medio de cada lado, todava las deformaciones de cortante estn incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento. Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente ecuacin:
=
3 3 ( w j - w i ) - ( i + j ) 2L 4
(8.21)
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin usar la condensacin esttica. Esta aproximacin produce el Elemento Discreto Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff Element), donde deformaciones de cortante transversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para placas finas convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y momentos. Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la solucin exacta.
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8.9.1
Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que la teora clsica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 est modelada como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por 0.2 pulgadas en planta.
2.0 6.0
0.2
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla 8.1 segn varias teoras.
Tabla 8.1 Desplazamiento y Momento para Viga Voladiza Desplazamiento del Extremo (pulgadas) 0.0000540 Momento (kip-in.) 6.00 Mximo
TEORIA y ELEMENTO
Teora de Viga Teora de Viga con Deformacin de Cortante Elemento Placa DSE
0.0000587
6.00
0.0000587
6.00
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0.0000540 0.0000452
6.00 3.00
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga unidimensional sin prdida de precisin. Vale la pena notar que muchos elementos placas con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora, poseen la misma precisin que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora revisando los resultados con ejemplos sencillos.
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
Para comparar la precisin del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de una placa cuadrada. Note que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte simple est fijado en cero. Para el DSE se requiere esta condicin de borde duro. El DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas en el extremo con soporte simple.
y
5.0 5.0
x = 0
y = 0
5.0
E = 10.92 = 0.3 h = 1., 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001 P = 1.0 at center u = 0 and = 0 at 4 sides z n
5.0
Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento mximos en el centro de la placa. Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al 1/h3 . Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el factor h3. El momento mximo no es una funcin del espesor para una placa fina. Para este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor
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de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir que el DSE converge a una solucin aproximada de placa fina a medida que la placa se vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato Malla 4 por 4 Carga Puntual Tiempos de Desplazamientos h3 Espesor, h DKE 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 1.195 1.195 1.195 1.195 1.195 DSE 1.383 1.219 1.218 1.218 1.218 DKE 0.3545 0.3545 0.3545 0.3545 0.3545 DSE 0.4273 0.4269 0.4269 0.4269 0.4269 Momento Mximo
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en la Tabla 8.3.
Tabla 8.3 Convergencia de Elemento Placa Malla 16 por 16 Carga Puntual Tiempos de desplazamiento h3 Espesor h DKE 1 0.01 0.0001 1.163 1.163 1.163 DSE 1.393 1.164 1.164 DKE 0.5187 0.5187 0.5187 DSE 0.5704 0.5295 0.5295 Momento Mximo
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Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la singularidad del esfuerzo, los momentos mximos no son iguales, lo cual es algo que se espera.
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una carga uniforme de 1.0 por unidad de rea. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los resultados. Para las placas finas, los desplazamientos y los momentos cuadrilaterales de DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral Malla 16 por 16 Carga Uniforme Tiempo de desplazamiento h3 Espesor h DKE 1 0.01 0.0001 9.807 9.807 9.807 DSE 10.32 9.815 9.815 DKE 1.142 1.142 1.142 DSE 1.144 1.144 1.144 Momento Mximo
8.9.4
Se puede demostrar la precisin del elemento de flexin en placa triangular analizando la misma placa cuadrada sujeta a una carga uniforme. La placa es modelada usando 512 elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada cuadriltero en dos tringulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los desplazamientos y momentos cuadrilaterales de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden ser ms precisos que los elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadriltero en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular Carga Uniforme
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Tiempos de desplazamiento h3 Espesor h DKE 1 0.01 0.0001 0.0001* 9.807 9.807 9.807 9.800 DSE 10.308 9.807 9.807 9.807 DKE 1.145 1.145 1.145 1.142
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el anlisis de la cscara, el comportamiento de la membrana del elemento triangular de la cscara es muy pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas.
8.9.5 Uso del Elemento Placa para Modelar Torsin en Vigas
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
FIXED END
0.1
= 0.30
xz = 0
xy = 0
6.0
E=10,000,000
z y x
yz = 0
0.2
T=1.0
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Tabla 8.6 Rotacin en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato DKE ROTACIN Y 1x6 libre fijo 0.0284 0.0227 9x9 0.0233 0.0218 1x6 0.2368 0.0849 9x9 0.1249 0.0756 DSE
La solucin exacta, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de esfuerzo y deformacin cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla. Tampoco es evidente si la condicin de borde de rotacin-y debe ser libre o si se debe fijar en cero. Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la precisin de los elementos de flexin en placa. Los elementos triangulares producen casi los mismos resultados que los elementos cuadrilaterales.
8.10 RESUMEN
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin en placa. El elemento puede ser usado para placas tanto finas como gruesas, con o sin deformaciones cortante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y materiales ortotrpicos. La teora de flexin en placa fue presentada como una extensin de la teora de vigas y la teora de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000. En el prximo captulo, se presentar un elemento de membrana con tres GDL por nodo, dos traslaciones y una rotacin normal en el plano. En base al elemento de flexin que se presenta en este captulo y el elemento de membrana que se presenta en el prximo
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captulo, se presenta tambin en el prximo captulo un elemento general de cscara fina o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan. 1993. Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and Thin Plates, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 110 (1993). 195-209.