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ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA

ASIGNATURA SECCION PERIODO ACADMICO FECHA TIEMPO : AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL : TODAS : 2010-2 : 03/12/2010 : 100 MINUTOS

APELLIDOS Y NOMBRES: .

EXAMEN FINAL 2010 - 2


INSTRUCCIONES:

NO SE PERMITE EL USO DE MATERIAL DE CONSULTA. NO SE PERMITE EL USO DE CALCULADORAS. PARA LA CALIFICACIN SE CONSIDERAR EL ORDEN, LA REDACCIN Y CLARIDAD DE LA RESPUESTA. SOLO SE CALIFICAR EL DESARROLLO CON LAPICERO. EST TOTALMENTE PROHIBIDO EL USO DE CELULARES O AGENDAS ELECTRNICAS. EL EXAMEN CONSTA DE 05 PREGUNTAS. Calificacin: DEVOLVER TODO EL MATERIAL ENTREGADO.

1(5p.)

2(5p.)

3(4p.)

4(2p.)

5(4p.)

NOTA

Firma del Profesor:..

PREGUNTA 1 (5 P.) Marcar Verdadero (V) o Falso (F) a las siguientes afirmaciones (0.5pts cada pregunta): a) (F) b) (V) Fieldbus Foundation HSE no es un Ethernet industrial. Los sensores y actuadores que se conectan directamente a una red son

dispositivos inteligentes y pueden programarse para que ejecuten un PID. c) (V) d) (F) e) (V) El RS485 es un protocolo de comunicacin serial. El software SCADA puede correr en un control dedicado DCS. Con el mtodo de acceso Multimaster varios PLCs pueden leer la

informacin de un sensor. f) (V) Un robot puede sentir (con sus sensores) si colision al tener la

informacin de la corriente que pasa por sus motores. g) (V) h) (V) El control de la fabricacin se encuentra en el CAM. En el rapid prototyping es posible verificar si hay algn problema para el

ensamble de las piezas. i) (V) Una red con un grupo de robots que comparten una faja transportadora,

con manipuladores, PLCs, sistemas neumticos y que realizan la soldadura de un chasis, conforman lo que es una celda de soldadura flexible FMC. j) (V) En el modelo HSL es ms fcil definir un color que en el RGB.

PREGUNTA 2 (5 P.) Una planta entre sus procesos tiene una lnea de fabricacin de baldes y esta cuenta con una serie de mquinas como: Mquinas para el corte de rebabas, inspectoras de baldes y con una inyectora de plstico marca Romi Primax 150R cada unas de estas posee un PLC (Local). Se desea realizar un sistema de comunicaciones entre la inyectora y el resto de la planta, teniendo en cuenta que la inyectora tiene un variador de frecuencia, sensores de temperatura, sensores de induccin y sensores capacitivos. Para el diseo y fabricacin de las diferentes matrices se cuenta con mquinas de control numrico. Adems la planta tambin cuenta con un rea donde se utiliza diferentes qumicos que se utilizan para otro proceso. Indicar que elementos son necesarios en el esquema, de acuerdo a la numeracin dentro de los recuadrados segn lo planteado.

Nivel de fbrica.

Ethernet/TCP/I P

Controlador de rea

Ethernet/TCP/IP

Nivel de celda.

PROBIBUS-FMS

10

Nivel de campo.

PROBIBUS-DP

PROBIBUS-PA

4 3 7 5 6

A B

Nota: A: Mquinas para el corte de rebabas. B: inspectoras de baldes. De acuerdo a los posibles elementos, dispositivos, equipos que pueden ir en los recuadros numerados, escriba en cada nmero el nombre correspondiente, vea la tabla al final de la pregunta (0.5 P cada nombre de elemento):

1: CNC 2: PLC (maestro) 3: Variador de frecuencia. 4: PLC (local). 5: Sensor inductivo. 6: Sensor Capacitivo. 7: Sensor de temperatura. 8: Vlvula de control con posicionador . 9: Transmisor de nivel 10: Pantalla HMI

Posibles elementos para el funcionamiento y automatizacin de la planta.

PLC (maestro)

Sensor Inductivo

Sensor Capacitivo Electrovlvulas

Bomba de agua

Torno CNC

Transmisor de temperatura.

Vlvulas neumticas

Vlvula desviadora multiva.

Sensor de temperatura

Pantalla HMI

balizas luminosas

Variador de frecuencia

PLC (local) Vlvula de control

Transmisor nivel

de

PREGUNTA 3 (4 p.) Una empresa tiene una lnea de produccin que est controlada ntegramente con un PLC. El PLC es modular y solo controla el proceso utilizando mdulos de entradas y salidas analgicas y digitales. El Gerente ha decidido comprar un torno CNC por lo que ha equipado al Dpto de Ingeniera con Solidworks y EdgeCAM para generar los programas de CNC, usando una PC con capacidad de conectarse a red. Como la intencin del Gerente es integrar la empresa bajo el concepto CIM, recurre a Ud. para que lo asesore absolviendo sus dudas que son las siguientes: a. Por qu tendra que instalar una opcin de comunicacin Ethernet Industrial? (1 P) Para poder conectar el departamento de ingeniera directamente a la mquina CNC y el PLC que controla los procesos. Las computadoras donde corren el Solidworks y EdgeCAM trabajan bajo Ethernet y pueden ser conectados a la Ethernet industrial a travs de una tarjeta de red tipo bridge Gateway, aunque en algunas redes Ethernet industriales se puede conectar a travs de un router directamente. Tambin se puede responder sobre la confiabilidad y lo robusto de las redes Ethernet industriales, sobre todo para ambientes donde hay mucha interferencia EMI o plantas qumicas, explosivos entre otros. b. Acepte o no la opcin anterior, Qu hardware adicional necesito en el PLC para poder supervisar la lnea de produccin actual con un software SCADA? (1 P) Un adaptador (interfase) de red Ethernet industrial.

c. Como ya tenemos una PC para el software SCADA, Que elemento fsico adicional necesito para la supervisin? (1 P) Una tarjeta Ethernet industrial para la PC. Tambin pueden contestar sobre los elementos restantes de la red, como routers, cableado estructurado, bridges, sensores y actuadores inteligentes.

d. Haga un esquema grfico de la arquitectura de comunicaciones que Ud. propondra para implantar un sistema CAD/CAM. (1 P) Similar a la pregunta 2 pero con los elementos y del caso actual, indicando los cuatro niveles de comunicacin.

PREGUNTA 4 (2 P.) Sobre el tema del trabajo de investigacin: a) Qu variables fueron las ms importantes a controlar? (0.5 P) Segn el trabajo puede ser presin, temperatura, velocidad de cierre de la matriz, viscosidad, tiempo de enfriamiento, tamao de la burbuja.

b) Qu tipo de sensor se utiliz para medir la presin del material? Para ello debe indicar un aproximado de la presin que utiliza la mquina. (0.5 P) De acuerdo al proceso si es aluminio de 450-510 C, plsticos 80-120C, alimentos 30-80C, entre otros materiales.

c) Cmo se enfriaba el molde, matriz boquilla? Describa el sistema de enfriamiento y de donde proviene el refrigerante. (0.5 P) Deben describir el fluido, los intercambiadores, los accionadores como vlvulas pistones, PLCs, presiones, tanques con bombas o compresores etc.

d) Las mquinas como las extrusoras algunas veces fallan o no pueden terminar su labor en el tiempo requerido. Cmo informaba la mquina si haba algn problema de funcionamiento y a quin iba dirigido ese mensaje de error? (0.5 P) A travs de la red enva la informacin al control de la produccin (retroavisos), estos a su vez toman accin de acuerdo a lo planeado en el PCP y el CAP. Los mensajes tambin se envan al SCADA.

PREGUNTA 5 (4 P.) a) Definir el significado de los trminos en los siguientes espacios en blanco para un proyecto CAD/CAM (1 P) Stock: Materia prima para maquinar.... Herramienta:til de corte. Post procesador:Convierte diseo a cdigo G adecua a CNC especfico. Proceso de maquinadoAccin de corte de una mquina CNC (torneado, fresado, cepillado, rectificado, corte etc) b) Segn el Programa O07 de un torno CNC, Cul es la diferencia entre un comando G0 y un G1? Indique qu parmetros requiere cada uno de ellos. (1 P) El cdigo G0 es avance rpido de velocidad pre-programada ( definida por configuracin previa) en el aire sin maquinar. G00 requiere de las coordenadas XZ. El G01 es avance pero requiere de velocidad de avance definida con la letra F seguida del avance y las coordenadas, sirve para cortar/maquinar. c) En la lnea N10 La velocidad de corte es constante? Conteste V F. (1 P) Verdadero. Es velocidad de corte constante con velocidad de rotacin variable d) Qu significan X32 en la lnea N75? Indique si maquina o no el torno. (1 P) Retiro rpido hasta X32 sin cortar porque en este momento ya se ha cortado la barra a X30 as que va por el aire. No maquina.

N05 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85

PROGRAMA O07 T12 12; G95 F0.15 G96 S1500 M4; G0 X32 Z40 M8; G1 X-1; G0 Z42; G73 U1 R1; G73 P40 Q55 U0.5 W0.1; G0 X0 Z40; G1 X15 Z30; G1 X20 Z20; G1 X30 Z15; G0 X28 Z19; G1 Z10; G0 Z19; X32 M9 M5; G0 X50 Z40; M30;

Seleccin de la herramienta 12 Velocidad de avance 0.15mm/rev, ,______________,activar husillo antihorario Acercamiento rpido, activacin de refrigerante Refrentado inicial Retiro rpidamente a 2mm Hacer un ciclo de torneado con el perfil definido con los puntos desde N40 hasta N55 Punto de inicio Punto #1 del perfil de maquinado Punto # 2 del perfil de maquinado Punto # 3 del perfil de maquinado Preparar posicin para cilindrar Cilindrar Retiro rpidamente a Z19 ______, desactivar _____, desactivar______ Posicin final Fin de programa