CENTRO UNIVERSITRIO NEWTON PAIVA FACULDADE DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CURSO DE SISTEMAS DE INFORMAO

JEFFERSON EUSTAQUIO FERREIRA LEONARDO MARQUES MACIEL SILVA

Interface Homem Mquina Uso da Mente

BELO HORIZONTE

SUMRIO
INTRODUO.................................................................................................................................................2 OBJETIVO DO TRABALHO.........................................................................................................................3

INTRODUO

A Tecnologia avana rapidamente, Nos ltimos anos grandes esforos de pesquisas tem sido direcionados ao desenvolvimento da neurocincia, no estudo do funcionamento do crebro humano, Que ainda um enigma da atualidade, ainda no conhecemos todo o mistrio que envolve o crebro humano. Mas mesmo sem entende-lo por completo, avanos tem sido obtido graas a tecnolgico e um conjunto de pesquisas que ao longo do tempo vem se somando ao assunto. Hoje j existe tecnologia capaz de interpretar ondas emitidas pelo crebro, e o melhor disso que j se consegue entender o que o crebro diz.

A necessidade de se controlar sistemas e processos fsicos existe desde tempos remotos (LOPES et al (2005)).

Graas a esse avano consegue se hoje controlar ou manipular maquinas computadores e rob, com essa interao homem maquina, esta sendo

possvel utilizar o crebro humano para suprir a necessidade de pessoas com algum tipo de deficincia, a rea tecnolgica vem conseguindo grandes avanos melhorando a interao Homem Maquina, so avanos que a gente esta acostumado a ver em filmes de fico cientifica e hoje realidade.

OBJETIVO DO TRABALHO
Esse trabalho e um resumo de pesquisas que ao longo do tempo foi sendo construda por cientistas e profissionais do meio acadmico que se dedicaram Com o passar dos anos tentando entender o mistrio e o fascnio que o crebro desperta no homem.

Fizemos uma pesquisa na internet, e utilizamos de trabalho cientifico, monografias e artigos em sites especializados, reunindo assim uma grande quantidade de material, para tentar mostrar o avano da Interface Homem Maquina no Uso da Mente.

Sinais neurais Cientistas apresentaram hoje tecnologias que possibilitam controlar uma cadeira de rodas com o pensamento e uma mo binica pelos nervos do brao. Os avanos do novas esperanas a pessoas como Jessie, que trabalha com a equipe da universidade Johns Hopkins, nos Estados Unidos, no

desenvolvimento de uma mo binica.

Jessie perdeu os dois braos em um acidente, mas agora, do lado esquerdo, usa uma prtese artificial capaz de, segundo cientistas, realizar praticamente os mesmos movimentos que uma mo de verdade. Com a prtese, ele capaz de pegar objetos e moviment-los com preciso. No caso de Jesse, os comandos saem das terminaes nervosas no peito. O prximo passo vai ser conectar as prteses diretamente com o crebro. Interface neural monitora ondas cerebrais continuamente J a cadeira de rodas da EPFL, na Sua, pode ser controlada pelo pensamento. Sinais eltricos tnues so captados no crebro por sensores afixados a uma touca que deve ser usada pelo cadeirante.

Uma nova tcnica que elimina as semanas de treinamento necessrias para fazer funcionar as interfaces crebro-computador dever acelerar e simplificar enormemente o desenvolvimento de novos equipamentos controlados

diretamente pelas ondas cerebrais.

As ondas cerebrais usadas para controlar equipamentos so como impresses digitais, o que exige um treinamento das redes neurais que hoje dura at seis semanas. O novo sistema faz isso em quatro minutos. [Imagem: Shijian Lu]

Interfaces neurais

As chamadas mquinas "controladas pelo pensamento" dependem de interfaces que coletem os sinais neurais no crebro e os transformem em comandos para o controle dos equipamentos, sejam prteses inteligentes, cadeiras de rodas robotizadas ou mesmo consoles de jogos. As interfaces neurais mais utilizadas foram desenvolvidas a partir da eletroencefalografia, um exame mdico no qual eletrodos so colocados sobre o crnio para coletar e gravar a atividade eltrica dos neurnios disparando no crebro. Para conseguir controlar um determinado equipamento, o usurio primeiro deve ficar olhando para suas ondas cerebrais, captadas pelos eletrodos e mostradas em uma tela, e tentar controlar voluntariamente seus padres. Impresso digital cerebral Mas esse processo pode levar semanas - geralmente de seis a oito semanas de treinamento exaustivo, tanto para o usurio quanto para a rede neural, o programa de computador que recebe e interpreta os sinais vindos do crebro. E, infelizmente, o treinamento de um usurio no serve para outros, porque o encefalograma de cada pessoa to individual quanto suas impresses digitais. Assim, cada usurio deve passar pelo mesmo processo longo e tedioso de treinamento.

P300

Agora, cientistas do Instituto de Pesquisas Infocomm, em Cingapura, conseguiram eliminar o processo de treinamento usando um pico de tenso especfico no crebro, conhecido como P300. Acredita-se que o P300 esteja relacionado reao a estmulos pouco frequentes, ocorrendo entre 0,3 e 0,6 segundo depois do estmulo. A equipe do professor Shijian Lu descobriu que possvel construir um modelo genrico das caractersticas do sinal P300 e, a partir dele, derivar as caractersticas principais do encefalograma de cada indivduo to logo ele comece a usar o sistema.

Treinamento rpido do crebro

Em menos de quatro minutos, a preciso do novo modelo j to boa quanto o modelo anterior treinado ao longo de semanas.

"Agora ns planejamos estudar a aplicao do nosso sistema de aprendizado semi-supervisionado em outros sistemas crebro-mquina, como os usados nas percepes motoras empregadas na reabilitao de pacientes vtimas de derrame cerebral,"

disse o Dr. Lu. Recentemente, uma equipe de pesquisadores norte-americanos desenvolveu uma interface neural porttil que tambm promete ajudar muito no desenvolvimento de equipamentos controlados pelo pensamento menores e mais prticos.

Tambem pesquisadores da Universidade de Maryland, nos Estados Unidos, criaram uma tcnica aprimorada de leitura dos impulsos cerebrais que permitir o avano das interfaces crebro-mquina e o controle de mquinas e equipamentos apenas pelo pensamento. Esta a primeira vez que a tcnica, totalmente no-invasiva, instalada apenas sobre a pele, atinge o nvel para se tornar porttil, abrindo caminho para o controle cerebral de cadeiras de rodas, braos robticos, ou mesmo equipamentos comuns do dia a dia, como computadores. A equipe do Dr. Jos Contreras-Vidal usou um exame mdico comum, a eletroencefalografia, para registrar os sinais eltricos do crebro a partir de um conjunto de sensores colados sobre a cabea.

Leitor de movimento 3-D

Os pesquisadores usaram sua nova tcnica para reconstruir o movimentos 3-D da mo humana a partir dos sinais cerebrais coletados pelos sensores. At agora, a reconstruo de movimentos exigia aparatos grandes ou a coleta de sinais de forma invasiva. Para reconstruir o movimento tridimensional da mo, os pesquisadores construram um equipamento especial para capturar as rotas dos dedos conforme eles se movimentavam a partir de um boto central at oito botes - uma espcie de leitor de movimento 3-D. Os voluntrios tocavam o boto central e, partir dele, tocavam outro boto de forma aleatria, repetindo o exerccio 10 vezes. Enquanto isso, os cientistas gravavam seus sinais cerebrais e os movimentos da sua mo. Depois dos experimentos, os cientistas

conseguiram reconstruir os movimentos 3-D das mos dos voluntrios a partir unicamente dos sinais cerebrais registrados. "Nossos resultados mostraram que a atividade eltrica cerebral coletada a partir da superfcie da cabea contm informao suficiente para reconstruir os movimentos das mos de forma contnua e natural," diz o Dr. Contreras-Vidal.

As interfaces crebro-mquina tero novo impulso com a coleta dos sinais cerebrais por meio de um aparato porttil e no-invasivo. [Imagem: Jos Contreras-Vidal] Sensores especiais Os pesquisadores descobriram que um sensor em particular, dos 34 utilizados, fornece a informao mais precisa. O sensor estava localizado na direo da parte do crebro chamada crtex sensoriomotor primrio, uma regio que j se sabia estar associada aos movimentos voluntrios. O sensor da regio do lbulo parietal inferior tambm registrou informaes teis para o movimento da mo. Essa regio coordena os movimentos de todos os membros. Os autores usaram os registros desses dois sensores para confirmar a validade do seu mtodo.

O aparelho desenvolvido pela equipe para registrar

os movimentos

tridimensionais tambm dever ajudar as outras tecnologias j existentes, que hoje exigem etapas de treinamento inicial do sistema e do operadores bastante intensivas. (Imagem: Bradberry et al. The Journal of Neuroscience)

Jogos controlados pelo pensamento

Este estudo tem implicaes importantes para o futuro das tecnologias de interfaces crebro-computador e crebro-mquina, inclusive para as j existentes. Se simples acelermetros fizeram o sucesso do Wii, imagine o que seria possvel com jogos totalmente controlados pelo pensamento. Mas o maior apelo para essas tecnologias crebro-mquina a recuperao do controle dos movimentos para pessoas deficientes ou que sofreram doenas

neuromusculares graves, como a esclerose lateral amiotrfica, leso da medula espinhal ou mesmo derrame cerebral. O aparelho desenvolvido pela equipe para registrar os movimentos tridimensionais tambm dever ajudar as outras tecnologias j existentes, que hoje exigem etapas de treinamento inicial do sistema e do operador bastante intensivo.

Interface crebro-computador

Um grupo de vrias universidades norte-americanas desenvolveram um novo tipo de sensor multiplexado que capaz de captar a atividade cerebral em resolues inditas. O novo dispositivo tem a estrutura de uma folha plstica flexvel e opera de forma totalmente no-invasiva, ou seja, dispensa os eletrodos rgidos que at agora precisavam ser literalmente inseridos no crebro. O novo dispositivo tornar possvel a criao de uma nova gerao de interfaces crebro-computador para tratar doenas neurolgicas e

psiquitricas, controles de computadores e equipamentos robotizados, alm de levar as pesquisas na rea de neurocincias a um novo patamar "A tecnologia que criamos pode se conformar geometria nica do crebro, gravando e mapeando a atividade cerebral em resolues que no eram possveis at agora," disse o Dr. Brian Litt, da Universidade da Pensilvnia.

Sensor multiplexado

O sensor composto por um conjunto multiplexado de 360 canais, formados por 720 nanotransistores de membrana, todos montados sobre um polmero ultrafino e muito flexvel. O conjunto pode ser colocado no apenas sobre a superfcie cerebral, mas tambm no interior de sulcos e fissuras ou mesmo entre os hemisfrios corticais, reas que so fisicamente inacessveis aos conjuntos de microeletrodos rgidos. Os sensores neurais atuais exigem a

conexo de um fio para cada sensor individual. Isso significa que eles s podem monitorar regies maiores do crebro com baixa resoluo, ou reas menores com alta resoluo - mas no as duas coisas ao mesmo tempo. O novo sensor multiplexado e flexvel usa 10 vezes menos fios, cobrindo uma rea muito maior do crebro com alta resoluo.

Neuro-implantes

Nos testes em animais, os pesquisadores conseguiram registrar ondas de atividade cerebral em formato serrilhado que nunca haviam sido observadas antes. Ondas semelhantes s haviam sido vistas ao longo do msculo cardaco durante um evento potencialmente fatal, chamado fibrilao ventricular. O prximo passo da pesquisa ser testar o sensor em humanos, o que ser feito em pacientes que sofrem ataques epilpticos.Em ltima instncia, os pesquisadores esperam que a malha flexvel de sensores possa ser aperfeioada para uso em vrias outras aes teraputicas ao longo do corpo. Ele poder servir para a implantao de neuroprteses, marca-passos ou estimuladores neuromusculares, entre outros.

Apenas 39 fios sao suficientes para transmitir os sinais dos 720 nano transistores que fazem a leitura direta dos sinais cerebrais.[Imagem: Travis Ross/Yun Soung Kim/University of Illinois at Urbana-Champaign]

O crebro fala sinais neurais so convertidos em palavras

Pesquisadores da Universidade de Utah, nos Estados Unidos, conseguiram pela primeira vez traduzir sinais do crebro em palavras.O experimento, utilizando dois implantes neurais inseridos diretamente sobre o crebro de um paciente, um primeiro passo rumo possibilidade de que pessoas paralisadas comuniquem-se usando suas prprias palavras, eventualmente sintetizadas por um computador.

Esta uma foto do experimento real, mostrando dois tipos de eletrodos postos sobre o crebro de um paciente que sofre de epilepsia grave.

[Imagem: University of Utah Department of Neurosurgery] Implantes cerebrais

"Conseguimos decodificar palavras usando somente sinais do crebro, com um dispositivo que potencialmente poder ser utilizado a longo prazo em pacientes paralticos incapacitados de falar," diz Bradley Greger, professor de bioengenharia e membro da equipe que est fazendo os experimentos. Apesar dos experimentos com implantes cerebrais estarem sendo feitos h vrios anos, o mtodo invasivo ainda encontra problemas, sobretudo com rejeio, o que leva os pesquisadores a salientarem que ainda sero necessrios alguns anos de pesquisas para que se possa chegar a testes clnicos em larga escala. Os implantes cerebrais - duas grades de microeletrodos com 16 sensores cada um - foram inseridos diretamente sobre o centro cerebral da fala de um voluntrio com graves crises epilpticas. O homem no qual foram feitos os testes estava sendo submetido a uma craniotomia - a remoo parcial e temporria do crnio - para a colocao de eletrodos convencionais que

pudessem detectar a fonte de suas convulses, na tentativa de interromp-las cirurgicamente.

Sinais do crebro em palavras

Uma imagem por ressonncia magntica (MRI) do crebro do paciente sobreposta com a localizao dos dois tipos de eletrodos usados: os quadrados vermelhos mostram a localizao dos micro implantes usados no experimento de interpretao da fala. [Imagem: Spencer Kellis, University of Utah]

Aproveitando a cirurgia, os cientistas implantaram tambm os microeletrodos. Com o paciente j acordado, eles registraram os sinais cerebrais quando o paciente repetia cada uma de 10 palavras consideradas teis para uma pessoa com paralisia total: sim, no, quente, frio, fome, sede, ol, adeus, mais e menos. Mais tarde, eles tentaram descobrir quais sinais cerebrais

representavam cada uma das 10 palavras. Quando compararam quaisquer dois sinais do crebro, os cientistas foram capazes de distinguir os sinais cerebrais correspondentes a cada palavra com grande preciso: 76% no caso

da palavra "sim" e 90% no caso palavra "no", por exemplo. Quando eles analisaram todos os 10 padres de sinais cerebrais ao mesmo tempo, algo essencial para um sistema prtico, conseguiram identificar as palavras com um ndice de correo entre 28% e 48% - um pouco melhor do que o mero acaso, que seria de 10%, mas ainda insuficiente para um aparelho que pretenda traduzir pensamentos de uma pessoa paralisada em palavras faladas por um computador. "Esta uma prova de conceito,

" afirma Greger. "Ns provamos que esses sinais podem dizer o que a pessoa est expressando bem acima do mero acaso. Mas precisamos ser capazes de identificar mais palavras com mais preciso antes que se torne algo que um paciente realmente ache til.

Com os necessrios avanos, os pesquisadores vislumbram no futuro um equipamento sem fios que possa converter em palavras os pensamentos de pacientes paralisados por derrames, acidentes, esclerose lateral amiotrfica etc.

Microeletrodos cerebrais

O implante neural consiste em uma matriz de 16 microeletrodos, com um espaamento de 1 milmetro, instalados sobre uma base de silicone. [Imagem: Spencer Kellis, University of Utah] O experimento utilizou um novo tipo de implante neural cujos microeletrodos se apoiam sobre o crebro sem perfur-lo. Esses eletrodos so conhecidos como microECoGs, porque so uma verso miniaturizada dos eletrodos usados em exames de electrocorticografia, ou ECoGs, desenvolvidos h mais de 50 anos. Para o tratamento de pacientes com crises epilpticas graves e no controladas por medicao, os cirurgies removem parte do crnio e colocam uma base de silicone contendo eletrodos ECoG sobre o crebro. Esses eletrodos ficam l durante dias ou semanas, com o crnio apenas colocado no lugar, sem ser fixado. Apesar de no penetrar no crebro, os eletrodos ECoGs so sensveis o suficiente para detectar atividades eltricas anormais, permitindo que os cirurgies localizem e retirem uma pequena poro do crebro que est

causando as convulses.O prximo passo da pesquisa ser testar implantes com um nmero maior de eletrodos, com um menor espaamento entre eles, de forma a aumentar a resoluo dos sinais cerebrais captados. Em vez dos 16 eletrodos do implante atual, os pesquisadores esto construindo uma grade com 121 eletrodos, dispostos em uma matriz de 11 por 11. Pacientes paralisados unem as mentes com rob

Controle compartilhado

Robs controlados por impulsos cerebrais tm sido apresentados em diversas verses ao longo dos ltimos anos. Mas as dificuldades do treinamento da interface neural e a falta de jeito dos robs para fazerem tarefas teis do dia-a-dia tm restringido esses avanos ao interior dos laboratrios. O Dr. Jos del R. Milln, da Escola Politcnica Federal de Lausanne, na Sua, acredita ter encontrado a soluo capaz de colocar os chamados robs controlados pelo pensamento mais prximos do uso prtico: fundir as "mentes" do rob e do usurio. Este parece ser o melhor de dois mundos, uma vez que as interfaces neurais requerem ateno contnua do usurio, o que as torna cansativas, e a inteligncia dos robs na maior parte das vezes mais artificial do que inteligncia.

O rob semi-autnomo foi controlado por uma juno da sua inteligncia artificial e das ondas cerebrais de pacientes paralisados.[Imagem: Jos del R. Milln]

Fuso de mentes

Em vez de deixar o controle do rob totalmente a cargo do paciente, o pesquisador criou um sistema hbrido no qual o rob possui um sistema de inteligncia artificial que permite que ele navegue razoavelmente por um ambiente domstico ou de um hospital. To logo o rob encontre uma situao inesperada ou precise tomar uma deciso que parece ser natural para um humano, mas difcil de tomar por um rob, a interface neural entra em ao, e o usurio "diz" ao rob - por meio de um comando mental adequado - o que ele deve fazer. No restante do tempo, o usurio no precisa se ocupar de nada, e o rob faz tudo o que estiver ao alcance de sua "mente robtica".

Inteligncia compartilhada

O sistema "interface neural/rob parcialmente autnomo" deu resultados melhores do que os previstos. Em primeiro lugar, o rob move-se de forma muito mais "natural" - prximo ao movimento de um ser humano - no ficando travado quando no sabe o caminho a seguir e nem trombando com as coisas. Em segundo lugar, o controle do rob semi-autnomo exigiu muito menos dos usurios, que no precisam ficar concentrados o tempo todo. Em um labirinto de teste, eles demoraram muito mais para conduzir o rob at o final do percurso quando o sistema de navegao do prprio rob foi desligado.

Pacientes paralisados

Mais importante ainda, o Dr. Milln quis testar seu sistema em condies extremas. Para isso, ele contou com a ajuda de dois pacientes que esto paralisados na cama h seis e sete anos. O controle neural baseado na leitura dos sinais cerebrais que controlam o movimento motor, dos braos, pernas, pescoo etc. - trata-se essencialmente de um eletroencefalograma em tempo real. Os cientistas no sabiam se pacientes paralisados - para os quais os robs podem ser mais teis, sobretudo em sistemas de telepresena - conseguiriam

controlar seus circuitos neurais relacionados ao movimento perdido h tanto tempo. Mas os resultados foram muito animadores, e os pacientes aprenderam a controlar o rob em seis aulas de uma hora cada uma.

Telepresena

O rob um modelo comercial chamado Robotino, que recebeu um notebook rodando o sistema de navegao e um aplicativo Skype. A ligao internet feita por uma conexo 3G. O paciente usou um capacete com os sensores no-invasivos para ler seus sinais neurais e um computador com uma cmera, acompanhando o que acontecia com o rob e recebendo as imagens do notebook que ele leva. Isso permitiu montar um sistema de telepresena completo, que permitiu que os dois pacientes, internados em um hospital, controlassem o rob no laboratrio do Dr. Milln, a mais de 100 km de distncia.

Interface neural monitora ondas cerebrais continuamente Interfaces cerebrais interfaces neurais, controle de equipamentos usando os pensamentos, interfaces crebro-mquina. Assim como os teclados parecem estar dando lugar s telas sensveis ao toque, a prxima gerao de interfaces j est sendo desenhada.

 medida que a tecnologia dos sensores avana, juntamente como a compreenso do crebro humano, fica cada vez mais prximo o dia em que os dedos daro lugar s ondas cerebrais. isto o que se v no desenvolvimento mais recente apresentado pelo centro de pesquisas IMEC, da Blgica.

Monitoramento cerebral contnuo

O equipamento um sistema de eletroencefalograma que permite o monitoramento contnuo das ondas cerebrais. Inicialmente desenvolvido para aplicaes mdicas, o aparelho registra as ondas cerebrais e as transmite via rdio - a chamada conexo wireless - para um receptor localizado a at 10 metros do usurio. A questo que so exatamente esses sistemas mdicos que os pesquisadores esto utilizando em suas interfaces neurais para o controle de computadores, equipamentos eletrnicos, cadeiras de rodas, exoesqueletos e robs. Toda a eletrnica embarcada do aparelho, incluindo o processador, controlador e radiotransmissor, est acondicionada em um circuito medindo 2,5 x 3,5 x 5 centmetros - cabe em qualquer fone de ouvido ou capacete. O equipamento inteiro consome apenas 3,3 mW (miliwatts) de energia quando transmitindo para apenas 1 canal, e 9,2 mW quando transmitindo para 8 canais - isso se traduz em uma durabilidade de at 4 dias para suas baterias de ons de ltio de 100 mAh.

Eletroencefalograma em casa O mais importante para sua aplicao prtica, contudo, talvez seja o fato de que o equipamento utiliza eletrodos secos - no necessrio passar o gel normalmente usado para melhorar o contato do eletrodo com o corpo. Apesar disso, so usados sensores de liga de prata, fabricados para uso mdico, disponveis comercialmente. Isso significa que pode haver algum desconforto, j que o conforto no uma prioridade quando se desenvolve aparelhos para serem usados poucos minutos durante um exame. Do ponto de vista mdico, o equipamento permite que os exames de eletroencefalograma hoje feitos em laboratrio, exigindo tcnicos

especializados e colocao de eletrodos com gel, possam ser feitos em casa. O monitoramento contnuo dar aos mdicos dados dos pacientes muito mais prximos da realidade do que a amostragem hoje feita durante alguns minutos no laboratrio.

Fica cada vez mais prximo o dia em que os dedos daro lugar s ondas cerebrais nas interfaces e no controle de computadores e equipamentos. [Imagem: IMEC] Criado implante cerebral que aprende e evolui junto com o crebro

Interface crebro-mquina Pesquisadores da Universidade da Flrida, nos Estados Unidos, levaram vrios passos adiante o conceito de implantes cerebrais e criaram uma interface crebro-mquina que no apenas transforma sinais cerebrais em movimento, mas que tambm evolui com o crebro medida que ele aprende. O implante cerebral mais avanado que existia at hoje funciona como um verdadeiro rob, sendo capaz de rastrear os neurnios para captar melhor os sinais dos neurnios. Mas esta a primeira vez que uma interface neural consegue aprender e evoluir.

O novo implante construdo ser capaz de se adaptar ao comportamento da pessoa ao longo do tempo e usar esse conhecimento acumulado para completar as tarefas motoras de forma mais eficiente. [Imagem: Arturo Sinclair/UF]

Interface cerebral inteligente

Em vez de simplesmente interpretar os sinais eltricos dos neurnios de determinadas partes do crebro e utiliz-los para acionar uma mo ou uma perna robtica, o novo implante construdo pela equipe do Dr. Justin Sanchez ser capaz de se adaptar ao comportamento da pessoa ao longo do tempo e usar esse conhecimento acumulado para completar as tarefas motoras de forma mais eficiente. "No grande quadro das interfaces crebro-mquina, esta uma mudana completa de paradigma," diz Sanchez. "Esta idia abre todos os tipos de possibilidades sobre como interagimos com os dispositivos. No se trata mais apenas de dar instrues, mas de como esses dispositivos podem nos assistir em um objetivo comum. Voc conhece o objetivo, o computador conhece o objetivo e vocs trabalham juntos para completar a tarefa."

Comunicao de mo-dupla

Para que essa mudana de paradigma fosse possvel, os pesquisadores transformaram o implante cerebral em um sistema de comunicao de modupla, no qual a interface "ouve" os sinais do crebro e transmite seus prprios sinais para os neurnios. como se o implante deixasse de ser uma simples prtese para se transformar em um verdadeiro assistente. Por enquanto o equipamento s foi testado em camundongos.

Movimentando um brao robtico com o pensamento

Para

criar

interface

crebro-mquina

inteligente,

os

pesquisadores

desenvolveram um sistema que estabelece objetivos e d prmios quando esse objetivo alcanado. Os ratos deviam mover um brao robtico apenas com seus pensamentos. Quando eles conseguiam, recebiam uma gota de gua. O objetivo do computador, por outro lado, era conquistar o maior nmero possvel de pontos - quanto mais perto do objetivo o brao robtico chega, mais pontos o programa recebe. Isto faz com que o programa detecte quais sinais do crebro do rato leva-o a conquistar o maior nmero de pontos. Na prxima vez, o implante verifica se o pensamento do rato foi mais eficiente. Se no foi, ele induz os sinais correspondentes ao maior nvel de eficincia j alcanado, tornando o processo mais eficiente para o rato.

Protocolo cerebral O que era considerado fico cientfica h pouco tempo, hoje realidade: na verdade, muita fico cientfica comea a ser deixada para trs. As interfaces crebro-mquina so exemplo desse avano. Mas a

comunicao com cada uma dessas interfaces um processo trabalhoso e demorado. Agora, o professor Paulo Victor de Oliveira Miguel, do Colgio Tcnico da Unicamp (Cotuca), desenvolveu um protocolo de comunicao, denominado

"Ecolig", que vai permitir que praticamente qualquer aparelho eletroeletrnico seja controlado com o pensamento. Este avano, na opinio de Miguel, significar a incluso de pessoas com dificuldades de acessibilidade de naturezas variadas. A pesquisa teve como objetivo a criao de um tipo de comunicao diferente do que foi desenvolvido at o momento, principalmente quando se altera a caracterstica servo-mecnica, ou seja, o aparelho a ser controlado.

Adeus aos teclados

A interao que existe entre a pessoa e o computador ou um aparelho celular passa, atualmente, pelo mouse e pelo teclado, por meio da digitao, seja atravs das teclas ou pela tecnologia de toque. "Esse s um exemplo de como temos uma dificuldade enorme hoje para continuar interagindo com dispositivos eletroeletrnicos", diz Miguel. O foco principal e bsico foi melhorar essa interao - eliminando o mouse e o teclado e passando o controle para as ondas cerebrais. Um benefcio imediato ser o combate s leses por esforo repetitivo, uma vez que os membros do corpo no sero mais utilizados como extenses servo-mecnicas para o controle ou a transmisso de informaes para celulares, computadores e outros equipamentos.

Cientistas de Cingapura desenvolveram recentemente uma Interface crebrocomputador que traduz as sondas cerebrais em quatro minutos. [Imagem: Shijian Lu]

Interface com nanodispositivos

Outro benefcio imediato ser o avano significativo na interao dos dispositivos do tipo nano e microeletrnicos, que exigem uma interface mais adequada sua miniaturizao. De acordo com Miguel, juntamente com o avano da tecnologia, esta ser uma mudana muito evidente nos prximos anos. "O investimento em micro e nanotecnologia revela claramente que no h como conectar teclado e mouse em algo que no se v", afirmou o pesquisador. Os nanorrobs e outros dispositivos pequenos precisaro de um sistema de comunicao diferente, tanto do ponto de vista conceitual e tcnico quanto de topologias de rede e estrutura de comunicao com vrios desses dispositivos.

Na opinio de Miguel, essa uma migrao para uma rea que est muito prxima da biologia, na qual cria-se um sistema de comunicao com colnias, sejam elas do tipo animal, biolgico, celular ou bacteriana.

Uma interface neural porttil, criada nos EUA, est ajudando no avano das mquinas acionadas pelo pensamento. [Imagem: Bradberry et al./The Journal of Neuroscience]

Protocolo para ondas cerebrais

No que se refere s tecnologias "prximas aos olhos", prosseguiu o pesquisador, o protocolo permitir que computadores e celulares, por exemplo, sejam utilizados em culos especiais, com menor complexidade de fabricao, menor consumo de energia e com menos lixo eletrnico a ser tratado quando forem substitudos. O mesmo se aplica aos dispositivos relacionados com a viso ampliada, onde as selees de controles e informaes podem acontecer mais rapidamente e com novos recursos.

O conceito principal envolvido em todo esse processo das interfaces crebrocomputador, ou crebro-mquina, muito parecido com a tecnologia desenvolvida para o eletroencefalograma. Os sinais cerebrais so utilizados da mesma forma, s que nessa pesquisa foi desenvolvido um protocolo. A partir de um aparente rudo, cujo sinal tem para o mdico uma interpretao analgica - ele analisa o comportamento, verifica anormalidades e sinaliza o tipo de procedimento a ser adotado - foi realizado um procedimento um pouco diferente. Foi criada uma linguagem em cima dele. "Isso exatamente como se a pessoa estivesse usando uma coisa que ela sempre teve, que a atividade cerebral, captada a partir de um simples contato com alguns sensores sobre o cabelo, para posteriormente entender um cdigo. Constantemente estamos produzindo esses sinais que no esto sendo usados. O objetivo fazer com que a pessoa possa controlar esse sinal de uma forma que ele emita uma certa linguagem", observou o cientista da computao.

Protocolo semitico

Um implante cerebral que aprende e evolui junto com o crebro outra das grandes inovaes da rea. [Imagem: Arturo Sinclair/UF] Segundo Gilmar Barreto, orientador do trabalho, um grupo de pessoas que pode se beneficiar desta tecnologia o de tetraplgicos. A aplicao desse protocolo de comunicao ilimitada e ultrapassa a fico cientfica, garantiu o docente. "A maneira das pessoas entenderem mais facilmente como ele funciona observando o aparelho que realiza o exame de eletroencefalograma. Hoje j existem interfaces como a utilizada pelo Paulo Victor, que so sem fio e sem utilizao de gel condutor. Mas esse no o final da histria. Ainda vai evoluir muito. As pessoas podero interagir com a televiso, acender e apagar as luzes, ligar e desligar aparelhos s com o pensamento. Os sinais so codificados numa linguagem e quem controla isso a pessoa", assegurou. O fato que estes sinais, quando associados a atividades ou estmulos mais complexos como interpretaes de imagens, comandos motores e sensaes, por exemplo, possuem comportamentos que podem ser classificados e interpretados por um equipamento eletrnico. Esta classificao relacionada com um conjunto de assinaturas eltricas, gerando um cdigo que utilizado para a elaborao de um protocolo semitico.O conceito de protocolo est normalmente associado a padres que so utilizados em processos de comunicao. Neste caso, no entanto, este conceito vai alm da comunicao, acrescentou Miguel. A proposta de um protocolo semitico est associada a um conjunto de smbolos que so interpretados como signos semiticos por sistemas inteligentes, podendo significar assim comandos mais complexos ou at meta-interpretaes que podem evoluir ao serem processadas por outros

sistemas inteligentes. Tambm podem ser considerados processos de aprendizagem que ocorrem em redes neurais biolgicas ou artificiais. Este mesmo protocolo, suportado por sinais eltricos sensoriais, captados diretamente do sistema nervoso central, permite a criao de interfaces eletroeletrnicas mais simples e at mesmo sistemas de aprendizagem mais eficientes. Portanto, ser possvel reduzir as etapas associadas transferncia de uma informao como parte da troca ou transmisso de um conhecimento especfico. Novas formas de comunicao

A Mquina de Induo de Sensaes uma tentativa de unir os mundos real e virtual. [Imagem: Presenccia] Miguel lembrou que uma linguagem universal suportada por signos sensoriais j era utilizada nos primrdios da humanidade, quando figuras com significados ficaram retratadas nas cavernas pelos povos primitivos, que no tinham a linguagem falada ou escrita para se comunicar.

"Podemos ir muito mais alm da linguagem, uma vez que o tato, o cheiro, o som e at a imaginao podem gerar signos semiticos em nossa mente, com suas respectivas 'assinaturas' eltricas," sugeriu. Em termos prticos, isso significa que bastar pensar em falar com algum e o sistema far a conexo, sem a necessidade de associar as pessoas a nmeros telefnicos. Ou ainda, quando for necessrio utilizar o editor de textos, seguramente no sero necessrios o mouse ou o teclado. Bastar pensar no arquivo e o computador ir busc-lo e abri-lo em sua tela. Para Miguel, esse trabalho, que tambm est nos principais centros de pesquisas do mundo, ainda tem um longo caminho pela frente. Contudo, uma inovao importante, que tende a mudar o conceito de relao homemmquina nos prximos anos. Essa interao, por exemplo com a rea de Educao, ser fundamental porque a principal ferramenta de transferncia de informao na atualidade o texto. "Escrevemos livros para permitir que outras pessoas tenham acesso s informaes sobre os avanos tecnolgicos desenvolvidos", exemplificou. Neste momento, o pesquisador est finalizando a elaborao de um projeto que ser apresentado Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (Fapesp), em parceria com docentes da Universidade de So Paulo (USP), da Universidade Estadual Paulista "Jlio de Mesquita Filho" (Unesp), do L'Institut de Recherche en Communications et Cyberntique (IRCCy) na Frana e uma empresa na rea de telefonia celular, dentre outras renomadas empresas dos setores eletroeletrnico e biomdico. "Digitador mental" controlado apenas pelo pensamento Um computador

controlado apenas pelo poder do pensamento acaba de ser demonstrado em uma grande feira comercial na Alemanha. O equipamento poder ser uma

opo para pacientes paralisados operarem computadores, ou para pessoas que sofreram amputao operarem membros artificiais controlados

eletronicamente. Mas ele poder ter tambm aplicaes fora da rea de sade, como em jogos de computadores e na indstria de entretenimento. O BBCI ("Berlin Brain-Computer Interface") - j apelidado de "digitador mental" - foi criado por pesquisadores do Instituto Fraunhofer e pela Charit, a escola de medicina da Universidade Humboldt, ambos em Berlim, Alemanha. O equipamento foi apresentado na feira de eletrnica CeBit, em Hanover. A mquina torna possvel digitar mensagens na tela de um computador por meio do controle mental do movimento de um cursor. O usurio deve vestir uma espcie de capacete, contendo eletrodos que medem a atividade eltrica do crebro, um sinal conhecido como eletroencefalograma, e imaginar que est movimentando seu brao direito ou esquerdo de forma a fazer o cursor se mover. " uma sensao muito estranha," diz Gabriel Curio, da Charit. "E, pela multido assistindo, voc pode imaginar que o potencial imenso."

Algoritmos de aprendizagem

Curio diz que os usurios podem operar o dispositivo em apenas 20 minutos, depois de efetuar 150 movimentos do cursor em suas mentes. Isto porque o

equipamento aprende rapidamente a reconhecer a atividade na rea do crtex motor de uma pessoa, a rea do crebro associada com o movimento. "O truque so os algoritmos de aprendizagem de mquina desenvolvidos no Instituto Fraunhofer," diz Curio. John Chapin, um especialista em implantao de eletrodos para controle de computadores, concorda que a tecnologia de sensoriamento do eletroencefalograma est avanando rapidamente. "Tem havido muitoprogresso no esquema no-invasivo nos ltimos anos," disse ele New Scientist. Os pesquisadores alemes esperam desenvolver uma verso comercial do dispositivo como auxlio para pacientes paralisados ou amputados. Chapin acrescenta que as interfaces crebro-computador podero ter muitos usos alm da rea mdica. "Sinais do crebro do a voc a vantagem da rapidez," acrescenta ele. O dispositivo poder originar um novo controlador de jogos e ser utilizado de muitas outras formas. Os pesquisadores inclusive j comearam a testar a mquina para auxiliar a dirigir automveis, j que ela pode sentir uma reao sbita e controlar os freios do veculo bem antes que o motorista o faa. O prximo estgio desenvolver um capacete que no precise ser conectado diretamente ao crnio. Isto dever tornar o equipamento mais fcil de usar e causar menos irritao pele do usurio. Demonstrada comunicao crebro a crebro usando o pensamento

Interface crebro-crebro Cientistas da Universidade de Southampton, no Reino Unido, demonstraram que possvel a comunicao entre duas pessoas utilizando apenas os impulsos cerebrais, sem nenhum outro tipo de interao.

As interfaces crebro-computador j no so nenhuma novidade, sendo utilizadas para o controle de computadores, robs, sistemas de realidade virtual e at de cadeiras de rodas. Mas o que a equipe do professor Christopher James desenvolveu agora uma interface crebro-crebro, ainda que a conexo seja mediada por

computadores. "Enquanto a interface crebro-computador no seja mais uma novidade e a comunicao pessoa a pessoa pela atuao nica do sistema nervoso j tenha sido demonstrada antes, aqui ns mostramos, pela primeira vez, uma interface verdadeira de um crebro a outro," afirma o Dr. James.

Comunicao crebro a crebro

No experimento, uma pessoa utiliza uma interface crebro-computador tradicional, na qual eletrodos colados sobre seu crnio capturam os sinais cerebrais e os traduzem em dgitos na tela do computador. A seguir, o programa envia os sinais captados para um outro computador, via Internet. Este computador recebe os sinais e os transforma em pulsos eltricos que fazem piscar um pequeno conjunto de LEDs. Essas piscadelas so captadas pelo equipamento ligado ao crebro do segundo participante, que decifra a mensagem.

Embaixo, direita, pode-se ver a pequena lanterna de LEDs que pisca para transmitir os sinais para o receptor da mensagem. [Imagem: Christopher James]

Eletroencefalograma A demonstrao consistiu na transmisso de quatro algarismos - 1011. Um aparelho de eletroencefalograma ligado ao usurio transmissor captura os dgitos conforme ele pensa em mover seu brao - pensar em mover o brao esquerdo gera um dgito 0, enquanto pensar em mover o brao direito gera um dgito 1. No h movimento efetivo, apenas a inteno suficiente para gerar os sinais no aparelho de eletroencefalograma. Esses sinais so enviados ao

computador, que os decodifica e os transmite automaticamente para o segundo computador. O computador receptor recebe os dgitos e faz o conjunto de LEDs piscarem. As piscadelas so sutis demais para que possam ser detectadas e interpretadas conscientemente pelos olhos do usurio receptor. Mas so fortes o bastante para interferirem com os eletrodos que esto monitorando seu

crtex visual. Detectando as alteraes no crebro do usurio receptor por meio desses eletrodos, o programa de seu computador interpreta os sinais recebidos e os imprime na tela.

Transmisso de pensamento

A demonstrao teria sido um pouco mais didtica se fossem usados dois computadores no lado do usurio receptor - um para receber os sinais pela Internet e fazer os LEDs piscarem, e outro para interpretar os sinais dos eletrodos e mostrar a informao decodificada. Mas o princpio de funcionamento o mesmo, e as duas tarefas so feitas por programas diferentes rodando no mesmo computador. Embora demonstre de fato uma comunicao crebro a crebro verdadeira, importante salientar que no se trata, pelo menos no ainda, da transmisso de pensamentos, mas da utilizao da interpretao dos sentidos atuando no crebro - o pensar no movimento do brao, no caso do transmissor, e a sensao visual gerada no receptor. "Ns ainda temos que compreender todas as implicaes de tudo isto, mas h vrios cenrios nos quais a comunicao crebro a crebro poder ser benfica, como ajudar as pessoas com srias deficincias motoras a se comunicarem. E h tambm a possibilidade de usar a tecnologia para jogos," diz o Dr. James.

Prteses binicas sero ligadas ao crebro com luz

Imagine um brao ou uma perna binicos que possam ser plugados diretamente no sistema nervoso humano. Isso poder permitir que o crebro controle o movimento da prtese e que seu portador receba sensaes detectados por ela, como o calor de uma chama ou a presso de um aperto de mo. Prteses robticas Quase todas as atuais interfaces neurais so eletrnicas, usando componentes metlicos que geralmente so rejeitados pelo organismo - para uma alternativa, veja Eletrodos plsticos tornam chips neurais compatveis com crebro. Mas a equipe de Marc Christensen, da Universidade Metodista Meridional de Dallas, nos Estados Unidos, est desbravando o caminho rumo a essas prteses plug & play futuristas. O grupo desenvolveu sensores fotnicos que podero melhorar as conexes entre os nervos e os membros binicos ao substituir os eletrodos metlicos por luz. As fibras pticas e os plsticos utilizados nesses sensores fotnicos so menos propensos a gerar respostas imunolgicas, que acabam em rejeio. E no sofrem qualquer tipo de corroso. Por enquanto os sensores esto em fase de prottipos, e ainda so muito grandes para serem implantados no corpo. Mas a equipe afirma que a miniaturizao um passo natural.

Os cientistas desenvolveram sensores fotnicos que podero melhorar as conexes entre os nervos e os membros binicos ao substituir os eletrodos metlicos por luz. [Imagem: DARPA/JHUAPL/HDT Engineering Services]

Sensores fotnicos Os sensores fotnicos so baseados em capas plsticas esfricas que mudam de formato sob a ao de um campo eltrico. As capas so acopladas a fibras pticas, que transmitem a luz. A maneira como a luz viaja no interior da esfera chamado "modo de galeria sussurrante", um nome inspirado na Catedral de So Paulo, em Londres, onde o som viaja mais longe do que o normal porque as ondas refletem ao longo de uma parede cncava. O princpio de funcionamento dos sensores fotnicos que o campo eltrico associado com um impulso nervoso pode afetar o formato da esfera, o que ir mudar a ressonncia da luz no interior do dispositivo - ou seja, o nervo efetivamente se torna parte do circuito fotnico.

Em teoria, a alterao na ressonncia da luz que passa pela fibra ptica pode informar ao brao robtico que o crebro est querendo mover um dedo, por exemplo. Os sinais podem ser transmitidos no sentido inverso disparando um laser infravermelho diretamente sobre o nervo, que pode ser guiado por um refletor instalado na extremidade da fibra ptica. Co robtico Os cientistas planejam testar o primeiro prottipo em um co ou em um gato nos prximos dois anos. Para isso eles j contam com um financiamento de US$5,6 milhes. Vrios pesquisadores se mostraram entusiasmados com o trabalho. Mas Marc Gasson, da Universidade de Reading, no Reino Unido, afirma que ainda haver problemas de rejeio. "Certamente esses materiais so largamente biocompatveis. Entretanto, eu duvido que voc possa descartar totalmente alguma forma de resposta imunolgica," disse Garson, que recentemente afirmou ter infectado a si prprio com um vrus de computador.

Concluso:

Com o avano tecnolgico e o desenvolvimento de implantes que captam a atividade cerebral com mais preciso, tornando uma interpretao mais fiel dos impulsos emitido pelo crebro humano , diferentes dos implantes existentes hoje, torna a interao homem maquina a cada dia mais precisa, tornando as possibilidades de controle da mente uma realidade. A concluso que chegamos e que a fico vira realidade, pois a cada dia que passa as possibilidades e avanos da cincias so infinitas e somada a vontade de descobrir e entender o mistrio que envolve o corpo humano em especial o crebro, no Poe limite as descobertas cientificas.

Bibliografia: Unsupervised brain computer interface based on intersubject information and online adaptationLu,S.,Guan,C.,Zhang,H. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering Vol.: 17, 135-145 DOI: 10.1109/TNSRE.2009.2015197 Decoding spoken words using local field potentials recorded from the cortical surfasse Spencer Kellis, Kai Miller, Kyle Thomson, Richard Brown, Paul House, Bradley Greger Journal of Neural Engineering October 2010 Vol.: 7 056007 DOI: 10.1088/1741-2560/7/5/056007 http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=protesesbionicas-serao-ligadas-cerebro-luz&id=010180101026 Wolf, D. F; Simes, E. V; Osrio, F. S; Junior, O. T. Robtica Mvel Inteligente: Da Simulao s Aplicaes no Mundo Real. Tecnologias. http://www.blogger.com/feeds/5414264393444888974/posts/default Blog Add Tech - Estratgia de Negcios com Realidade Aumentada. http://blog. addtech.com.br/post/Estrategia-de-Negocios-com-Realidade-Aumentada.aspx Rob feito de Lego que monta Legos. http://blog.brasilacademico.com/2010/10/robofeito-de-lego-que-monta-gos.html Kinected Conference | MIT Media Lab. http://kinectedconference.media.mit.edu/ hora de discutir uma tica para a robtica. http://www.inovacaotecnologica.com. br/noticias/noticia.php?artigo=etica-darobotica&id=010180101221 Robs assistentes pra pessoas com dificuldades motoras. Rob enfermeiro que cuida de pacientes idosos http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php? artigo=roboenfermeiro& id=010180110804 Rob assistente inspirado em co-guia para cegos http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=roboassistenteinspirado- em-cao-guia-para-cegos&id=010180081030 Panasonic apresenta novas verses de robs hospiralares http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=panasonicroboshospitais& id=010180111010 Prtese binica e cadeira de rodas controlada por sinais nervosos http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=protesebionicacadeira-rodas-controlada-pensamento&id=020175110218