Modelo T (Soft V14.0x) (Soft V16.

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NOVAS FUNES

(ref 0705)

Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte desta documentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de recuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation. A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadas por modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar o contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes. As marcas comerciais pertencem aos seus respectivos proprietrios.

Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira, se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio. Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das normas de segurana.

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INDICE

VERSO 14.01
1. Visualizao das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chins ........................................ 1 2. Retirada de eixos em roscado perante uma parada................................................................. 2 3. Variao da Ultrapassagem do eixo-rvore durante o roscado ............................................... 4 4. Novos filtros passo baixo FIR ................................................................................................... 5 5. Compensao de folga de fuso. Novo critrio de corte de pico de compensao................... 6 6. Busca de I0 em eixos Gantry (superviso de dois micros)....................................................... 7 6.1. Superviso de dois micros de busca de I0, um para o eixo mestre e outro para o eixo escravo (s se o eixo mestre tem o p.m.e. I0TYPE (P52) =3):........................................... 7 6.2. Controle do alinhamento entre principal e escravo mediante uma marca de PLC e um parmetro mquina: ............................................................................................................ 8 7. Busca automtica de I0 do eixo-rvore com a primeira M3/M4 ............................................... 8 8. Permitir que dois eixos "SWITCHADOS" tenham redues diferentes .................................... 9 9. Look Ahead. ngulo debaixo do qual se usina em aresta viva ................................................ 9 10. TEACH-IN. Execuo do bloco editado................................................................................ 10 11. Edio no Disco Duro (KeyCF)............................................................................................. 10 12. Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore ............................................................. 11 13. Nova faixa de lucros e aceleraes...................................................................................... 14 14. Roscados em roscas cegas (sem sada da rosca)............................................................... 16 15. MSGFILE: Nmero de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente 16 16. Movimentos manuais em G95 .............................................................................................. 16 17. Rosqueamento rgido mais rpido sem passar Ms ao PLC ................................................. 17

VERSO 16.01
1. No executar um programa enviado por DNC at que se pressione START ........................ 19 2. Selecionar a gama de ganhos e aceleraes a utilizar na busca de I0.................................. 19 3. Evitar que os blocos sem movimento faam aresta viva........................................................ 21 4. Ampliao do nmero de deslocamentos de origem.............................................................. 22 5. Nmero de dgitos das etiquetas ampliado a 8 ...................................................................... 23 6. Edio no Disco Duro (KeyCF) em CNCs sem expanso de memria.................................. 23

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VERSO 14.01

Visualizao das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chins

A partir desta verso, possvel visualizar mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chins continental. Se se deseja ter disponvel os textos e mensagens em vrios idiomas tm que ser agrupados num nico programa e personalizar o p.m.g. MSGFILE (P131) com o referido nmero de programa. O programa MSGFILE poder estar na memria do usurio, no Memkey Card ou no disco duro (KeyCF). Se est em mais de um sitio se toma o de memria de usurio. Se algum dos textos est em Russo ou em Chins Continental, necessrio converter o arquivo do formato Unicode, a um formato Unicode personalizado para o CNC Fagor. Esta converso se realiza mediante WinDNC.

Para a converso de arquivos de formato Unicode padro a formato Unicode Fagor, tem que ser utilizada a verso 5.1 de WinDNC. Esta conversao no possvel com verses anteriores de WinDNC. Para visualizar estas mensagens, alm de realizar esta converso, o CNC deve estar personalizado em algum dos seguintes idiomas: Ingls Chins Russo

Nota: No possvel visualizar num programa comentrios em Russo ou Chins mesmo que os referidos programas se tenham convertido no WinDNC. Se se deseja ter o programa MSGFILE na KeyCF, ser necessria a opo de ampliao de memria.

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Retirada de eixos em roscado perante uma parada

Em tornos grandes pode ser interessante sair de uma rosca no meio do roscado porque se quebrou a ferramenta ou porque a usinagem no vai bem. Mediante a nova funo G233, ser possvel fazer uma retirada dos eixos em qualquer momento durante a execuo de uma rosca.

G233. Retirada de eixos em roscado perante uma parada

A funo G233 permite programar a distncia de segurana que se vo retirar os eixos em caso de que se interrompa um roscado (G33), quer seja mediante a tecla [STOP] ou feedhold. A nova funo G233, uma funo modal que se programa sozinha no bloco e se visualiza no histrico. Esta funo estabelece a sada de rosca para todos os roscados que se programem depois dela. Em caso de haver vrias funes G33 seguidas e em cada uma delas se deseje realizar uma retirada diferente, se deve programar a funo G233 correspondente, antes de cada uma das funes G33. A funo G233 pode ser desativada programando-a sozinha no bloco ou programando todas as cotas a zero. Em ambos os casos a G233 desaparece do histrico. Se na execuo de um roscado se pressiona a tecla [STOP] e a funo G233 est ativa, os eixos se retiram conforme as distncias programadas na referida funo. Se depois da retirada houvesse um DSTOP ativo, se continuaria executando os seguintes blocos do programa at encontrar um ESTOP.

Formato de programao:
G233 X....C X...C +/-5.5 Distncias de sada da rosca.

Exemplo:
X: Z: Distncia incremental positiva ou negativa a mover-se no eixo de sada da rosca (eixo X). Distncia incremental a mover-se no eixo da rosca (eixo Z).

X
Ponto inicial. final

Ponto de sada da rosca

Ponto de parada do ciclo

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STOP Z
Ponto inicial.

Z
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Exemplo de programao
Programao com G33 e G233 de uma rosca. N10 G90 G18 S500 M3 N20 G0 X20 N30 Z0 N40 X10 N50 G233 X5 Z-20 N60 G33 Z-30 L5 N70 G33 X15 Z-50 L5 ;Bloco de ativao de retirada de rosca (5mm em X e -20mm em Z). ;Bloco de roscado que se pode interromper com STOP. ;Bloco sada rosqueamento anterior.

Retirada de eixos perante uma parada nos ciclos fixos de roscado (G86, G87)
Nos ciclos fixos de roscado (G86, G87) que tm programada uma sada de rosca, no necessrio programar uma G233. As distancias de retirada sero as indicadas nos parmetros D e J do referido ciclo. Na execuo dos referidos ciclos, ao pressionar a tecla [STOP] ou feedhold, depois que a ferramenta foi retirada, volta ao ponto inicial do ciclo. Depois disto, a mquina fica parada espera da ordem de [START] para repetir a passada interrompida.

Marcas, variveis e parmetros:

Marca RETRACT:
A marca RETRACT se ativa no momento no qual se pressiona [STOP] e o CNC comea a fazer a retirada. Esta marca se manter ativa at alcanar as distncias de retirada definidas em G233.

Varivel RETREJ:
Varivel de leitura que indica que o CNC fez uma retirada de rosca. Esta varivel adquire o valor 1 no momento em que se alcanam as distncias de retirada e permanece a 1 at que se pressione [START] ou se execute uma M30 ou RESET. Depois de se executar uma destas funes, tomar valor 0.

Parmetro de mquina geral RETRACTE (P186):

Funcionamento dependendo do valor do bit 0 do p.m.g. RETRACTE (P186): Bit 0 0 1 Significado A retirada de roscado no est habilitada nos ciclos de roscado (G86 y G87). Se pode programar ou executar G233. A retirada de roscado est habilitada nos ciclos de roscado (G86 y G87). Valor por default 0

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Variao da Ultrapassagem do eixo-rvore durante o roscado

Durante o comeo da usinagem de roscados em tornos grandes, quando se realizam roscados compridos, a pea costuma "arquear". Para evitar este efeito, possvel variar a ultrapassagem do eixo-rvore durante as primeiras passadas. Esta prestao afeta aos ciclos G86 e G87 durante a usinagem da rosca num ciclo de roscado. Se acrescentou um novo parmetro mquina de eixo-rvore THREAOVR (P85), que define o aumento mximo permitido para a variao da Ultrapassagem. Valores possveis: 0% - 30%. Valor por defeito = 0 (no se permite variar a ultrapassagem durante o roscado). Por exemplo, um valor de 30 indica que permitido variar a ultrapassagem entre 70% e 130%. Alm disto, nunca se podem superar os limites impostos para o eixo-rvore, definidos mediante os parmetros mquina do eixo-rvore MINSOVR (P10) y MAXSOVR (P11). Alm disto, na ltima passada do roscado no permitido variar a ultrapassagem, fixando-a no valor que estivesse imposto na passada anterior de roscado. Para que funcione a Ultrapassagem no roscado, o parmetro mquina do eixorvore M19TYPE (P43) =1. Para no danificar a rosca ao variar a Ultrapassagem, o valor do FeedForward deve estar perto de 100%, de forma que se trabalhe praticamente sem erro de seguimento.

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Novos filtros passo baixo FIR

Se implementaram novos filtros passo baixo FIR (finite impulse response). Estes filtros so diferentes aos anteriores, que so IIR (infinite impulse response). Os filtros FIR permitem suavizar a resposta dos eixos gerando uma trajetria mais suave. Como no anterior, estes filtros se definem um por eixo. Para obter uma boa usinagem, se recomenda definir todos os eixos que interpolam entre si com o mesmo tipo de filtro e com a mesma freqncia.

Parmetros mquina para definir os filtros de freqncia:

Cada eixo e eixo-rvore possui os seguintes parmetros mquina para configurar os filtros: Para os eixos ORDER (P70) TYPE (P71) FREQUEN (P72) NORBWID (P73) SHARE (P74) Para o eixo-rvore ORDER (P67) TYPE (P68) FREQUEN (P69) NORBWID (P70) SHARE (P71)

Mediante os seguintes parmetros mquina de eixos ou eixo-rvore, se define o novo tipo de filtros passo baixo FIR:

ORDER:

Parmetro de mquina do eixo ORDER (P70) e parmetro de mquina de eixorvore ORDER (P67): Valor [0 - 4] [0 - 4] [0 - 30]* Tipo de filtro Filtro Passo baixo Filtro anti-ressonante Filtro Passo baixo FIR

* Se se quer um filtro passo baixo FIR, no so permitidos valores maiores de 15. Nota: Se se detecta que a ordem do filtro FIR elevada para a configurao do filtro (em funo dos parmetros FREQUEN e LOOPTIME), na ligao ou depois de reiniciar, se extrair a mensagem: "Se recomenda reduzir a ordem filtro freqncia". Se recomenda comear por valores baixos (Ex: ORDER=5), e ir aumentando este valor at que aparea a referida mensagem. Se se querem utilizar filtros, se recomenda utilizar valores baixos do parmetro de PLC CPUTIME (Ex: 0, 1), para atribuir ao CPU a potncia estritamente necessria.

TYPE:

Parmetro de mquina do eixo TYPE (P71) e parmetro de mquina de eixo-rvore TYPE (P68): Valor 0 1 2 Tipo de filtro Filtro Passo baixo Filtro anti-ressonante Filtro Passo baixo FIR Valor por default 2

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FREQUEN: Parmetro de mquina do eixo FREQUEN (P72) e parmetro de mquina de eixorvore FREQUEN (P69): A freqncia de corte para os filtros passo baixo a freqncia em que a amplitude cai 3dB ou alcana 70% da amplitude nominal.

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Compensao de folga de fuso. Novo critrio de corte de pico de compensao

Cada vez que se inverte o movimento de um eixo, o CNC aplica ao referido eixo a instruo correspondente ao movimento mais uma instruo adicional (para recuperar a folga) indicada no parmetro mquina do eixo BAKANOUT (P29). Esta instruo adicional se elimina (corte do pico de compensao) dependendo dos valores do p.m.e. BAKTIME (P30) e do p.m.g. ACTBAKAN (P145). A partir desta verso, alm de depender destes parmetros, tambm depender do novo parmetro mquina do eixo PEAKDISP (P98). O novo p.m.e. PEAKDISP (P98), define a distncia real percorrida no eixo correspondente, depois da inverso terica, a partir da qual se corta o pico de inverso no mencionado eixo. O seu valor por defeito de 0.005. Este parmetro mquina de eixo se ter em considerao quando o bit 1 do parmetro mquina geral ACTBAKAN (P145) tenha valor 1, tanto se o pico exponencial como se quadrado. Se o valor do parmetro de mquina de eixos PEAKDISP (P98) =0, e o bit 1 do parmetro de mquina geral ACTBAKAN (P145) =1, o pico de compensao se cortar com o segundo lao consecutivo no qual se detecte inverso de contagem. Exemplo: corte da compensao exponencial.
[rev/min] [rev/min] BAKANOUT

Ordem dede fin deexecuo Orden fim de ejecucin da compensao (corte). de la compensacin (corte). Se produziu um movimento Se ha producido un movimiento del de PEAKDISP mm do eixoeje de PEAKDISPmm dado a la captacin. dado porpormedio.

[ms] [ms] Orden de ejecucin Ordem de execuo de la compensacin da compensao

Posio Posicin terica terica Amplitude domovimiento Amplitud del movimento parametrizado (PEAKDISP) parametrizado (PEAKDISP) Feedback de Feedback de posio da la posicin de captao captacin

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Busca de I0 em eixos Gantry (superviso de dois micros)

Se acrescentam as seguintes funes:

6.1

Superviso de dois micros de busca de I0, um para o eixo mestre e outro para o eixo escravo (s se o eixo mestre tem o p.m.e. I0TYPE (P52) =3):
Se tanto o principal como o escravo tm micro (os p.m.e. DECINPUT (P31) do principal e do escravo so YES):
O CNC comear o deslocamento de ambos os eixos no sentido indicado pelo p.m.e. REFDIREC (P33) correspondente ao eixo principal. Este deslocamento se realiza conforme o avano indicado no p.m.e. REFEED1 (P34) do eixo principal. Os eixos avanam at que algum deles pressione o seu micro. A seguir comear a busca de referncia mquina do eixo que primeiro pressionou o micro, conforme o avano indicado no p.m.e. REFEED2 (P35) do eixo principal. Depois de finalizada a busca do I0 do primeiro eixo, se inicializa a sua cota com p.m.e. REFVALUE (P36) e se comea a busca do outro eixo. Principal e escravo comeam a avanar juntos a p.m.e. REFEED1 (P34) do eixo principal at encontrar o micro do segundo eixo. A seguir comea buscando o I0 do segundo eixo a p.m.e. REFEED2 (P35) do eixo principal, e depois de encontrado, se inicia a cota respectiva. Depois disto, dependendo do valor do novo parmetro mquina de eixo DIFFCOMP (P96), se compensar a diferena de cotas entre principal e escravo, ou se deixar sem compensar. Se o primeiro em pisar o micro foi o principal e tem p.m.e. REFSHIFT (P47) diferente de zero, no se inicia a segunda busca de zero at que se tenha executado o movimento correspondente ao REFSHIFT (P47) no eixo principal.

Casos especiais:
Se no momento de se iniciar a busca de I0, o principal ou o escravo esto pressionando o micro de referncia mquina, os eixos se deslocam at liberar o micro, e se busca I0 nesse eixo primeiro. Se no momento de se iniciar a busca de I0, tanto o principal como o escravo esto pressionando micro, se busca I0 no principal primeiro. Se se ordena busca de I0 simultaneamente no eixo gantry e em outros eixos, primeiro se movem ao mesmo tempo todos os eixos que tm micro, at que se pressionam todos os micros (em caso do par de eixos gantry, se pressionar algum dos dois micros). Depois disto, se o p.m.e. I0TYPE (P52) =3, se deslocam os eixos de um em um para liberar os micros e buscar I0 na ordem selecionada.

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6.2

Controle do alinhamento entre principal e escravo mediante uma marca de PLC e um parmetro mquina:
Depois de realizar a busca de zero dos dois eixos do par Gantry, se o p.m.e. do principal DIFFCOMP (P96) =1, se corrige a diferena de posio do escravo para que a diferena de cotas entre principal e escravo seja zero. O valor por default do parmetro de mquina de eixo DIFFCOMP 1. Tanto se o parmetro DIFFCOMP 1 como se 0, se pode corrigir a diferena dos eixos Gantry a qualquer momento mediante a marca de PLC SERVOeixoON e a nova marca de PLC DIFFCOMeixo (eixo1: M5117, eixo2: M5167, eixo3: M5217, eixo4: M5267, eixo5: M5317, eixo6: M5367, eixo7: M5417), sendo eixo o nome ou o nmero lgico do eixo principal. Se corrige a diferena terica entre o principal e o escravo da seguinte maneira: Com o flanco de subida de DIFFCOMeje estando a 1 SERVOejeON. Com o flanco de subida de SERVOeixoON estando a 1 DIFFCOMeixo. Neste caso, para corrigir a diferena terica entre principal e escravo, necessrio por os eixos principal e escravo do eixo Gantry como DROeixo. Do contrario, com o flanco de subida da marca SERVOeixoON se corrige o erro de seguimento do eixo escravo. Alm disto, se define o novo parmetro mquina do eixo principal MAXDIFF (P97). Este p.m.e. indica a mxima diferena de cotas, em milmetros, entre principal e escravo, a partir da qual no se compensa a diferena de posio. O seu valor por defeito 0, o qual indica que no h limite mximo. O parmetro mquina do eixo MAXDIFF se considera no momento em que se dispe a corrigir a diferena de cotas, isto : se o p.m.e. DIFFCOMP est a 1, depois da busca de zero ou por marca de PLC. se o p.m.e. DIFFCOMP est a 0, somente por marca de PLC. Se a diferena de posio entre principal e escravo no se compensa porque a diferena de cotas maior que a indicada pelo p.m.e. MAXDIFF, se ativar a marca de PLC MAXDIFFeixo (eixo1: M5605, eixo2: M5655, eixo3: M5705, eixo4: M5755, eixo5: M5805, eixo6: M5855, eixo7: M5905), sendo eixo o nome ou o nmero lgico do eixo principal. Neste caso, o PLC poder tirar um aviso.

Busca automtica de I0 do eixo-rvore com a primeira M3/M4

At agora, para realizar um roscado eletrnico com ngulo ( necessrio p.m.c. M19TYPE (P43) =1), antes de executar o roscado era necessrio ter realizado uma busca de referncia mquina de eixo-rvore depois da ltima ligao. A partir desta verso, sem os parmetros mquina do eixo-rvore M19TYPE (P43) =1 e DECINPUT (P31) =NO, no ser necessrio realizar esta busca de referncia mquina de eixo-rvore antes de executar o roscado eletrnico. Isto devido a que depois de ligado, a primeira vez que se gire o eixo-rvore em M3 ou M4, se realizar uma busca de referncia mquina de eixo-r vore automaticamente. Esta busca realizar-se- velocidade definida pelo p.m.e. REFEED2 (P35). Depois de encontrar o I0, o eixo-rvore acelerar ou desacelerar at velocidade programada sem parar o eixo-rvore. Se o eixo-rvore possui captao motor com um codificador SINCOS (sem I0 de referncia), a busca realizar-se- diretamente velocidade programada S, sem passar pela velocidade definida pelo parmetro mquina de eixo-rvore REFEED2.

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Se depois de ligado se executa uma M19 antes que uma M3 ou M4, a referida M19 se executar como at agora, e no se realizar a busca de zero do eixo-rvore ao executar a primeira M3 ou M4. Se a captao no tiver o I0 sincronizado, poderia acontecer que a busca de I0 em M3 no coincidisse com a busca em M4. Isto no passa com captao FAGOR.

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Permitir que dois eixos "SWITCHADOS" tenham redues diferentes

Mediante os parmetros dos eixos Switch, quando se tenham dois eixos Sercos que compartem o mesmo regulador, se poder conseguir que cada um deles tenha a sua prpria reduo. Desta forma, se podero controlar dois eixos totalmente diferentes com o mesmo motor. Para conseguir isto, se define o novo parmetro mquina de eixo DRISET (P91). Este parmetro define de qual gama do regulador se vo ler os seguintes parmetros de regulador: NP 121: Rotaes da entrada. NP 122: Rotaes de sada. Os valores possveis do p.m.e. DRISET (P91) so do 0 al 7, sendo o 0 o valor por default. Somente se leva em considerao o p.m.e. DRISET (P91) quando dois eixos Sercos compartem o mesmo regulador com os parmetros Switch. Em caso contrrio, se vo ler os dados da gama 0.

Casos especiais:
No caso de que o eixo C do torno comparta regulador com o eixo-rvore, se o valor do parmetro DRISET (P91) 0, se lem os valores da gama 7 do regulador. Isto devido a que a gama 0 est reservada para o eixo-rvore.

Look Ahead. ngulo debaixo do qual se usina em aresta viva

Se acrescentou o parmetro B funo Look-Ahead (G51). Este parmetro permite usinar esquinas como aresta viva com a funo Look-Ahead.

Formato de programao:
G51 A E B B Valor angular das esquinas programadas, por baixo do qual, a usinagem se realizar como aresta viva. Os valores possveis do B so entre 0 e 180.
BLOQUE BLOCO I i BLOQUE i BLOCO I+1 1

Se no se programa B, o controle de aresta viva nas esquinas fica anulado. O controle de aresta viva nas esquinas vlido tanto para o algoritmo de Look-Ahead com controle de jerk, como para o algoritmo de Look-Ahead sem controle de jerk.

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10 TEACH-IN. Execuo do bloco editado

A partir desta verso, ao editar um programa em modo Teach-in, se ter a possibilidade de executar o bloco editado. Um exemplo de aplicao pode ser o de criar um programa de desbaste para usinar uma pea grande, enquanto que se desbasta a pea com movimentos em MDI. Mediante esta funo, em lugar de realizar os movimentos de desbaste mediante o teclado de Jog ou volantes, ser possvel executar cada bloco que se vai programando simplesmente pressionando [START]. Depois de executado o bloco, pressionar [ENTER] para o introduzir no programa ou [ESC] para no o introduzir.

11 Edio no Disco Duro (KeyCF)

At agora, se podiam armazenar os programas em vrias unidades como Ram de usurio, Memkeycard, Disco duro (KeyCF), Disco remoto e Disco USB, e s se podia editar um programa que estivesse em Ram de usurio. A partir desta verso, alm dos programas que esto em Ram do usurio, tambm se podero editar os programas que estejam em Disco duro (KeyCF) e em Disco remoto, sempre que existam estas unidades. Em CNCs sem expanso de memria s se permite editar programas j existentes no Disco duro (KeyCF), no se permite criar programas novos. Na hora de realizar qualquer operao, necessrio que no disco haja um espao livre igual ou maior que o tamanho do programa no qual se est realizando a referida operao.

A seleo do programa a editar se pode realizar de duas formas diferentes dependendo de se possvel usar o explorador ou no: A. Sem usar o explorador, com o p.m.g. EXPLORER (P180) =0: Depois de pressionar a softkey <EDITAR>, se podero selecionar programas que estejam no diretrio "/prg" das unidades Ram de usurio, Disco duro ou Disco remoto. B. Desde o explorador, com o p.m.g. EXPLORER (P180) =1: Depois de pressionar a softkey <EDITAR>, se podero selecionar programas de qualquer sub-diretrio das unidades Ram de usurio, Disco duro ou Disco remoto. As operaes que se podem realizar com os arquivos de Disco duro e Disco remoto so as mesmas que se podiam realizar antes desta verso com um arquivo de Ram de usurio. A nica diferena se encontra na operao de "Incluir programa". A operao de "Incluir programa" permite ao usurio incluir no programa em edio o contedo completo de outro programa. Para isso, ao pressionar <INCLUIR PROGRAMA>, sair um explorador que permitir ao usurio selecionar o programa a incluir. Desta forma, se pode selecionar qualquer programa de qualquer unidade e qualquer sub-diretrio, exceto de DNC. Na operao "Copiar ao programa" se o programa de destino j existe e no se pode modificar, a operao no se realizar e o CNC dar um erro. A operao "Incluir programa" se for possvel ser usada com um programa que no seja modificvel. Os programas ocultos, mesmo que apaream no diretrio depois de ter pressionado <VER TODOS>, no podem ser editados. A operao "Incluir programa" no se pode realizar com este tipo de programas. Tampouco se pode realizar a operao "Copiar a programa" se o programa j existe e est oculto.
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Nota:

Se aconselha no ter muitos arquivos num mesmo diretrio, seno o CNC funcionar mais lentamente.

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12 Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore

Esta opo permite realizar uma cpia de segurana (backup) dos dados de configurao do CNC, para poder restaurar (restore) esta configurao, posteriormente, se for necessrio. O Backup e o Restore geral podem ser realizados sobre qualquer unidade: Memkeycard Disco duro (KeyCF) DNC USB

Configurar as opes do backup

Entrando no <ESTADO> / <CNC> / <BACKUP/RESTORE>, se poder selecionar a opo de "Backup" ou de "Restore". Depois de selecionar uma destas duas opes, se abrir um explorador mediante o qual se poder selecionar a origem/destino do Backup/Restore. A configurao selecionada fica memorizada para a prxima vez que se entre em "Backup/Restore". Nesta tela est disponvel uma tabela onde se pode selecionar tudo o que se quer salvar ou restaurar: Programas OEM: Programa PLC, programa MSGFILE, programa CFGFILE, programa STPFILE, USR*, mensagens de PLC e erros de PLC. Se algum dos programas descritos no fosse OEM, se pedir confirmao para o fazer em OEM. Em caso de que se escolhesse no fazer OEM, no se salvar. Os programas OEM e ocultos salvar-se-o encriptados. Para que funcionem em outro CNC necessrio introduzir o password. Tabelas e parmetros do CNC: Tabelas de origem, corretores, ferramentas, parmetros aritmticos e geomtricos. Parmetros mquina gerais dos eixos, de eixos-rvore, linhas srie, ethernet e disco duro, PLC, funes M, e compensao de fuso e cruzadas. Telas: Arquivos ".PAN": pginas personalizadas geradas com os programas VGDRAW e DRAW55. Parmetros de regulao: Parmetros de todos os reguladores. Este campo s aparece se se tem regulao Sercos ou CAN. Estes parmetros se salvam e restauram de/aos reguladores. Programas do usurio: Programas do usurio visveis e invisveis.

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Na mesma tela esto disponveis as softkeys para iniciar o processo tanto de Backup como de Restore: <INICIO BACKUP> e <INICIO RESTORE>. Alm disto, tambm existem outras softkeys como dados OEM, opes ou modificar. Ante qualquer erro durante a cpia, o CNC pedir confirmao para continuar com a cpia. No possvel realizar o processo de Backup ou Restore num mdulo disco duro. Para realizar um Backup ou Restore desde WINDNC no qual se incluam as telas, a verso de WINDNC deve ser V5.1. ou posterior. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente.

Processo de Backup
O Backup se realiza mediante a softkey <INICIO BACKUP>.

Depois de pressionar esta softkey, se realiza uma cpia de segurana dos dados da pasta especificada. Os dados se guardam no arquivo selecionado. possvel realizar vrios backups em diferentes pastas dentro da mesma unidade (Disco duro, USB, ...). Ao realizar o Backup, cada arquivo ir para a pasta que lhe corresponda (PRG, TAB o PAN). Se no existem estas pastas, se geram. No possvel fazer um Backup em um sub-diretrio PRG, TAB ou PAN, somente se poder selecionar a pasta que contm estes sub-directrios.

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Processo de Restore
Os dados do Backup se restauram mediante a softkey <INICIO RESTORE>.

Ao executar um Restore, se restauram os dados nas seguintes unidades: Telas: em Memkeycard ou KeyCF Parmetros de regulao: nos reguladores Resto dos arquivos do PLC. em memria RAM Durante o processo de Restore, se foram selecionadas tabelas ou parmetros de regulao, a emergncia deve estar ativada. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente. Depois de realizar o Restore, se reinicia o CNC. Se os reguladores no esto ligados o CNC dar o aviso correspondente Se durante o Restore h erros nos dados das tabelas, mostrar-se-o na janela de mensagens em verde. As operaes de Restore ficaro registradas no registro de estado CNC.

Dados OEM
Atravs da softkey <DADOS OEM> se pode selecionar/retirar seleo de toda a informao do OEM: Programas OEM Tabelas e parmetros do CNC Telas Parmetros de regulao Depois de selecionar a informao desejada do OEM, pode-se realizar o Backup ou Restore destes dados, mediante as softkeys <BACKUP> ou <RESTORE>.

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13 Nova faixa de lucros e aceleraes

Se define uma terceira gama de lucros e aceleraes para os eixos e para o eixorvore. Mediante esta nova gama, possvel personalizar um ajustamento diferente ao das outras duas gamas. Este ajustamento poder ser utilizado na execuo de qualquer das funes ou modos de trabalho atribudos aos bits do novo p.m.g. ACTGAINT (P185).

Parmetros de mquina gerais

ACTGAINT (P185) O parmetro mquina geral ACTGAINT indica quando o CNC atribui a terceira gama
de lucros e aceleraes, indicada pelos p.m.e. ACCTIMET (P92), PROGAINT (P93), DERGAINT (P94) e FFGAINT (P95), e os p.m.a. ACCTIMET (P81), PROGAINT (P82), DERGAINT (P83) e FFGAINT (P84). Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda. Cada bit tem atribuda uma funo ou modo de trabalho. Por default, todos os bits tm atribudo o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a funo correspondente. Valor 0 Significado Rosqueamento em roscas cegas (somente para torno) G34 Valor 8 Significado G51

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11

G50 G49 G48 G47 G33 G01 G00 Valor por default em todos os bits: 0

JOG Rosca rgida G95 G75 / G76

12 13 14 15

Parmetros de mquina dos eixos.

ACCTIMET (P92) Estes parmetros definem a terceira gama de lucros e aceleraes. Se devem PROGAINT (P93) personalizar como os parmetros que definem a primeira gama. DERGAINT (P94) FFGAINT (P95) Primeira gama Segunda gama Terceira gama
ACCTIME (P18) PROGAIN (P23) DERGAIN (P24) FFGAIN (P25) ACCTIME2 (P59) PROGAIN2 (P60) DERGAIN2 (P61) FFGAIN2 (P62) ACCTIMET (P92) PROGAINT (P93) DERGAINT (P94) FFGAINT (P95)

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Para selecionar a terceira gama de lucros e aceleraes se deve personalizar adequadamente o p.m.g. ACTGAINT (P185) ou ativar a entrada lgica geral do CNC ACTGAINT (M5063).

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Parmetros de mquina das rvores.

ACCTIMET (P81) Estes parmetros definem a terceira gama de lucros e aceleraes. Se devem PROGAINT (P82) personalizar como os parmetros que definem a primeira gama. DERGAINT (P83) FFGAINT (P84) Primeira gama Segunda gama Terceira gama
ACCTIME (P18) PROGAIN (P23) DERGAIN (P24) FFGAIN (P25) ACCTIME2 (P47) PROGAIN2 (P48) DERGAIN2 (P49) FFGAIN2 (P50) ACCTIMET (P81) PROGAINT (P82) DERGAINT (P83) FFGAINT (P84)

Para selecionar a terceira gama de lucros e aceleraes se deve personalizar adequadamente o p.m.g. ACTGAINT (P185) ou ativar a entrada lgica geral do CNC ACTGAINT (M5063).

Modo de funcionamiento:
Cada vez que se ativa uma das funes ou modos de trabalho atribudos aos bits dos p.m.g. ACTGAIN2 (P108) ou ACTGAINT (P185), o CNC analisa o valor com que se personalizou o bit correspondente referida funo nestes parmetros e atua da seguinte maneira: Se o bit de ACTGAIN2 tem valor 1 e o bit de ACTGAINT tem valor 0, aplica a segunda das gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...". Se o bit de ACTGAINT tem valor 1 e o bit de ACTGAIN2 tem valor 0, aplica a terceira das gamas "ACCTIMET, PROGAINT...". Tambm possvel efetuar a mudana de lucros e aceleraes desde o PLC. Para isso se possui das entradas lgicas gerais do CNC ACTGAIN2 (M5013) e ACTGAINT (M5063). ACTGAIN2: Cada vez que se ativa esta entrada o CNC seleciona a segunda gama de lucros e aceleraes, independentemente do modo de trabalho ou funo ativa. Cada vez que se ativa esta entrada, se a marca ACTGAIN2 no est ativa, o CNC seleciona a terceira gama de lucros e aceleraes, independentemente do modo de trabalho ou funo ativa.

ACTGAINT:

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14 Roscados em roscas cegas (sem sada da rosca)

Uma rosca cega uma rosca na qual no se programa (comprimento da sada de rosca).
X

Xf Zf

Xi Zi H

Xf Zf

Xi Zi H

P Z

P Z

Rosqueamento com sada de rosca. ( > 0)

Rosqueamento sem sada de rosca. Rosca cega. ( = 0)

Para melhorar o ajustamento e a usinagem da sada das roscas cegas, se poder utilizar a terceira gama de lucros e aceleraes para os eixos e para o eixo-rvore. Ver "13 Nova faixa de lucros e aceleraes" na pgina 14. O controle especial dos roscados em roscas cegas se parametriza mediante o bit 0 dos parmetros de definio da gama atual ACTGAIN2 (P108) e do novo parmetro mquina general ACTGAINT (P185). Este bit define a gama de lucros e aceleraes s para as roscas cegas feitas com ciclos fixos de torno tanto em ISO como em conversacional, no afetando a outro tipo de roscas com sadas programadas. Se o percurso da sada de rosca pequeno, se poder utilizar a gama de aceleraes que se queira ou inclusive eliminar a acelerao, sem que se d o erro "acelerao insuficiente durante o roscado". Se recomenda utilizar aceleraes baixas ou nulas.

15 MSGFILE: Nmero de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente

No arquivo indicado mediante o parmetro mquina geral MSGFILE (P131) no qual se editam as mensagens e erros de PLC em diferentes idiomas, permitido editar at 255 mensagens e 128 erros. Para o seu tratamento, se ampliaram as marcas de PLC: MSG1 - M4000 ... MSG255 - M4254 ERR1 - M4500 ... ERR128 - M4627

16 Movimentos manuais em G95

Quando o p.m.g. IFEED (P14) =1 e o p.m.g. FPRMAN (P75) =YES, os movimentos em JOG se realizam em mm/rev, portanto, o eixo-rvore tem que ter programado um S.

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A partir deste momento, se o eixo a ser movido em JOG no pertence ao plano ativo, o movimento se realizar em mm/minuto, portanto no ser necessrio programar um S no eixo-rvore. Alm disto, se algum eixo do plano o eixo Y, tampouco ser necessrio programar o S para realizar movimentos em JOG em qualquer eixo, quer seja ou no do plano.

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Esta funo principalmente interessante no caso de eixos auxiliares, lunetas e contrapontos, j que nestes casos o S no tem influncia.

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17 Rosqueamento rgido mais rpido sem passar Ms ao PLC

Nesta verso se melhorou a rapidez do roscado rgido. Isto principalmente til em processos nos quais se est roscando constantemente. Se o bit 0 do p.m.g. TAPTYPE (P188) =1, as funes M3, M4 e M5 que se executam dentro do roscado rgido continuaro aparecendo no histrico mas no se passaro ao PLC. Se no forem passadas estas Ms ao PLC, vo desaparecer os tempos de espera associados s referidas Ms e o ciclo ser mais rpido.

Parmetro de mquina geral TAPTYPE (P188):

Funcionamento dependendo do valor do bit 0 do p.m.g. TAPTYPE (P188): Bit 0 0 1 Significado Rosqueamento rgido normal. Rosqueamento rgido sem passar Ms ao PLC. Valor por default 1

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VERSO 16.01

No executar um programa enviado por DNC at que se pressione START

Quando se envia desde um PC ao CNC um programa infinito mediante Windnc para a sua execuo, h as seguintes possibilidades: 1. Depois de transmitido o programa, se executa sem pressionar nenhuma tecla no CNC. 2. Depois de transmitido o programa, no se executa at que o usurio pressione a tecla START no CNC. Para definir se permitida ou no a execuo do programa sem pressionar START, se utilizar o novo parmetro mquina geral STARTDIS (P190). Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda.

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 do p.m.g. STARTDIS (P190): Valor 0 1 Significado Se transmite o programa ao CNC e se executa. Se transmite o programa ao CNC e se espera q ue o u s u r i o p r e s s i o ne S TA RT p a ra a execuo. Valor por default: 1

Selecionar a gama de ganhos e aceleraes a utilizar na busca de I0

O bit 3 do p.m.g. ACTGAIN2 (P108) e do p.m.g. ACTGAINT (P185), definem a gama de ganhos e aceleraes que se utilizar para realizar a busca de referncia de mquina (G74). Cada vez que se ativa a funo G74, o CNC analisa o valor com o qual se personalizou o bit 3 destes dois parmetros e atua da seguinte maneira: Se o bit 3 de ACTGAIN2 tem valor 1 e o bit 3 de ACTGAINT tem valor 0, aplica a segunda das gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...". Se o bit 3 de ACTGAINT tem valor 1 e o bit 3 de ACTGAIN2 tem valor 0, aplica a terceira das gamas "ACCTIMET, PROGAINT...".

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Parmetros de mquina gerais

ACTGAIN2 (P108) O parmetro mquina geral ACTGAIN2 indica quando o CNC assume a segunda
gama de ganhos e aceleraes, indicada pelos parmetros de mquina de eixo ACCTIME2 (P59), PROGAIN2 (P60), DERGAIN2 (P61) e FFGAIN2 (P62), e os parmetros de mquina de eixo-rvore ACCTIME2 (P47), PROGAIN2 (P48), DERGAIN2 (P49) e FFGAIN2 (P50). Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda.

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Cada bit tem atribuda uma funo ou modo de trabalho. Por default, todos os bits tm atribudo o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a funo correspondente. Bit 0 Significado Rosqueamento em roscas cegas (somente para torno) G34 G74 JOG Rosca rgida G95 G75 / G76 Bit 8 Significado G51

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

G50 G49 G48 G47 G33 G01 G00 Valor por default em todos os bits: 0

ACTGAINT (P185) O parmetro mquina geral ACTGAINT indica quando o CNC atribui a terceira gama
de lucros e aceleraes, indicada pelos p.m.e. ACCTIMET (P92), PROGAINT (P93), DERGAINT (P94) e FFGAINT (P95), e os p.m.a. ACCTIMET (P81), PROGAINT (P82), DERGAINT (P83) e FFGAINT (P84). Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda.

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Cada bit tem atribuda uma funo ou modo de trabalho. Por default, todos os bits tm atribudo o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a funo correspondente. Bit 0 Significado Rosqueamento em roscas cegas (somente para torno) G34 G74 JOG Rosca rgida G95 G75 / G76 Bit 8 Significado G51

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1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

G50 G49 G48 G47 G33 G01 G00 Valor por default em todos os bits: 0

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Evitar que os blocos sem movimento faam aresta viva

At agora, durante a execuo em lookahead (G51), alguns blocos do programa faziam com que a velocidade de usinagem diminusse quase a zero, provocando um efeito de aresta viva. Em algumas mquinas este efeito no desejvel. Para evitar este efeito, quando esto programadas G05 ou G51, necessrio manter a velocidade na usinagem dos blocos que o provocam. Para manter a velocidade na usinagem destes blocos e evitar o efeito de aresta viva, modificar o bit 0 do parmetro mquina geral MANTFCON (P189). Este parmetro possui 16 bits que se contaro da direita para a esquerda.

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 do parmetro mquina geral STARTDIS (P190): Valor 0 1 Significado Nos blocos sem movimento se faz aresta viva. Nos blocos sem movimento se mantm a velocidade e no se faz aresta viva. Valor por default: 0

Blocos nos que ocorre o efeito de aresta viva

Nos seguintes blocos, se o bit 0 do p.m.g. MANTFCON (P189) = 1, o CNC no far aresta viva: Um F programado s num bloco. Blocos formados por uma ou vrias das seguintes Gs: G0, G1, G2, G3 (sem programar cotas) G5 G6 G10, G11, G12, G13 G32, G94, G95 (seno, se muda de uma delas outra) G40, G41, G42, G43, G44 G70, G71 G90, G91 G92 Sxxx G96, G97 (seno, se muda de uma delas outra) G151, G152

Casos especiais
Bit 0 do parmetro mquina geral MANTFCON (P189) tem valor 1: Na execuo das funes auxiliares M, S, T, o CNC seguir fazendo aresta viva. Se num bloco existem programadas umas cotas que coincidem com a posio do bloco anterior, o CNC no far aresta viva.

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Ampliao do nmero de deslocamentos de origem

O CNC possui uma tabela de deslocamentos de origem, na qual se podem selecionar vrios deslocamentos de origem, com o objetivo de gerar determinados zeros pea, independentemente, do zero pea que nesse momento se encontre ativo. Existem dois tipos de deslocamentos de origem: Deslocamentos de origem absolutos (G54, G55, G56 e G57), que devem estar referidos ao zero mquina. Deslocamentos de origem incrementais (G58-G59). A partir desta verso, estaro disponveis 20 deslocamentos de origem absolutos diferentes. Estes deslocamentos de origem podero ser ativados mediante a funo G159.

Tabela de origens
Esta tabela armazena o deslocamento correspondente a cada eixo em cada um dos deslocamentos de origem. Os deslocamentos de origem disponveis so: Deslocamentos de origem aditivo definido pelo PLC (PLCOF). Deslocamento de origem aditivo devido ao volante (ADIOF). 20 deslocamentos de origem absolutos (G54 ... G57, G159N1 ... G159N20). 2 deslocamentos de origem aditivos (G58, G59).

Funo G159
Esta funo permite aplicar qualquer deslocamento de origem definido na tabela. Os seis primeiros deslocamentos de origem so equivalentes ao programar G54 at G59, com a diferena de que os valores correspondentes a G58 e G59 se aplicam de maneira absoluta. Isto devido a que a funo G159 anula as funes G54-G57, portanto no h nenhum deslocamento ativo que somar o correspondente a G58 ou G59. A maneira em que se programa a funo G159 a seguinte: G159 Nn sendo n um nmero de 1 a 20 que indica o deslocamento de origem aplicado.

A funo G159 modal, se programa sozinha no bloco e incompatvel com as funes G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59 e G92. No momento da ligao, o CNC assume o deslocamento de origem que se encontrava ativo no momento em que se apagou. Alm disso, o deslocamento de origem no se v afetado nem pelas funes M02, M03, nem por RESET. Esta funo se visualiza no historial do modo G159Nn, indicando-a no deslocamento de origem ativo.

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Exemplos:
G159 N1 G159 N6 G159 N20 Se aplica o primeiro deslocamento de origem. equivalente a programar G54. Se aplica o sexto deslocamento de origem. equivalente a programar G59, mas se aplica de forma absoluta. Se aplica o vigsimo deslocamento de origem.

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Variveis associadas
A varivel ORG(X-C)n permite ler ou modificar os valores da tabela de origem. O valor (n), indica o deslocamento de origem selecionado. Os valores possveis de (n) so de 1 a 20. Os valores 1-6, acessam aos mesmos campos da tabela que os valores 54-59.

Nmero de dgitos das etiquetas ampliado a 8

At agora, o CNC s permitia editar etiquetas de 4 dgitos (0 - 9999). A partir desta verso, se amplia a classe a 8 dgitos (0 - 99999999). Esta particularidade interessante em programas de CAD-CAM nos quais se geram etiquetas automaticamente, pois neste tipo de programas necessrio um grande nmero de etiquetas.

Restries:
Visualizao do nmero de bloco ativo na janela superior da tela: Ao executar um programa no modo ISO, quando o nmero de etiqueta maior de 9999 se visualizar N**** . Na tela "VISUALIZAR / SUBROTINAS" quando se visualiza um RPT que tenha alguma etiqueta maior do que 9999 se visualizar com ****. A edio dos ciclos fixos G66, G68 e G69), s admite etiquetas de 4 dgitos.

Edio no Disco Duro (KeyCF) em CNCs sem expanso de memria

A partir desta verso, se permite editar, executar e criar programas novos no Disco duro (KeyCF), sem necessidade de ter expanso de memria. Alm disto, tambm se permitem as operaes de cortar, copiar e colar.

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